JP2001307447A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン始動時におけるエマージェンシーア
ンロードの発生を回避し、ヘッドの延命化をはかり、Ｈ
ＤＤとしての信頼性向上を実現する。 【解決手段】 エンジン始動検出手段（エンジン始動検
出装置３０）によって車輌のエンジン始動が検出された
後に情報記録再生装置（ＨＤＤ１５）を駆動制御する
か、ヘッド駆動手段（ヘッド駆動制御回路５１）による
磁気ヘッド５１の移動を許可することにより、エンジン
始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回
避する。エンジン始動を検出するために、車載電源装置
２５の４本の電源供給ライン（２５１〜２５４）におけ
るそれぞれの電圧値を監視する方法と、回転計、振動検
出センサ、エンジン音検出センサ、車速パルス、ジャイ
ロセンサ、パーキングブレーキ等各種センサ３０４によ
る出力を監視する方法がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置に関
し、特に、エンジン始動時における瞬断対策に用いて好
適な車載用情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスク装置（ＨＤＤ）はパソコ
ンの外部記憶装置として普及してきたが、記録密度の向
上と共に低価格化が進み、最近ではＨＤＤ内蔵の家電製
品が出現するに至った。このＨＤＤに、かなりの量の映
像、音楽コンテンツを格納することが可能となり、これ
を利用した製品が続々と登場しつつある。カーオーディ
オ製品にも搭載が見込まれ、現在カーナビゲーションシ
ステムにおいてもＤＶＤが主流となっているが、今後Ｈ
ＤＤに移行することも想定される。

【０００３】ＨＤＤの基本構造を図７に示す。ここでは
アクチュエータ５４の先端に配置された磁気ヘッド５１
を機械的に磁気ディスク表面から浮上させるランプロー
ディング式のＨＤＤが示されている。

【０００４】図に示すように、アクチュエータ５４に取
付けられた磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の半径
方向（矢印）を移動自在に取付けられ、この磁気ヘッド
５１は、サスペンション５７の弾性力により磁気ディス
ク５３の表面に押し付けられるが、磁気ディスク５３の
回転により、磁気ヘッド５１に作用する空気力学的な浮
揚力により磁気ディスク５３円盤表面との間隔が数十μ
ｍとなるように制御される。また、非動作時には、この
磁気ヘッド５１は、筐体フレーム５０の一端に形成され
たランプ５５のテーパ部５６に乗り上げられた状態の退
避位置にある。

【０００５】図８に磁気ヘッド５１とランプ５５の位置
関係を断面図として示してある。図に示すように、磁気
ディスク５３円盤の外周部近傍に位置するランプ５５
は、外周部から外周部外へ向かって徐々に磁気ディスク
５６円盤の表面から離れる方向にテーパが形成されたテ
ーパ部５６を有する。磁気ヘッド５１は、磁気ディスク
５３の情報の読出し又は磁気ディスク５３への情報の書
き込みの際（動作時）に、磁気ディスク５３円盤上に適
当な間隔を置いて位置（位置ａ）しており、非動作時
（アンロード）には、図中、矢印で示すように当該テー
パ部５６を乗り越え、退避位置（位置ｂ）にて待機す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したＨ
ＤＤにはエマージェンシーアンロードと称される機能が
付与されている。エマージェンシーアンロード機能と
は、スピンドル５２と磁気ヘッド５１の駆動のためのモ
ータの両電源が共にダウンした場合、磁気ディスク５３
がヘッドによって傷つくことを防ぐために、そのヘッド
を退避位置に強制移動させるための機能である。このエ
マージェンシーアンロードを行わせるためには電源が必
要であるが、上述したように電源が共にダウンした時に
は、スピンドルモータ５２の惰性回転により生じる逆起
電力を使ってその動作を行わせることが知られている。

【０００７】上記したＨＤＤをカーオーディオ製品やカ
ーナビゲーションシステム等車載用に適用した場合、エ
ンジン始動時にいわゆる瞬断が発生する可能性があるた
め、エンジン始動の都度上記したエマージェンシーアン
ロードが発生する可能性が高い。

【０００８】図９に、車載用オーディオ製品の電源ライ
ンを示す。車載用オーディオ製品には、図９に示すよう
に、常時電源が供給されるバックアップ電源（常時電
源）ラインと、キースイッチに連動して電源の供給がな
されるアクセサリ（ＡＣＣ）電源ラインが接続されてい
る。

【０００９】この両電源ラインを介して電源供給される
車載電源回路のエンジン始動時における電源供給の様子
が図１０にタイミングチャートとして示されている。本
図において、（ａ）は常時電源の電源供給の様子を示
し、（ｂ）はＡＣＣの電源供給の様子を示している。ま
た、図における（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（Ｉ
Ｖ）のタイミングは、それぞれ、エンジンキーのキース
イッチの位置に対応し、（Ｉ）は、エンジンキーが、例
えばオーディオ製品等に電源が供給される「ＡＣＣの位
置」にある場合を示し、（ＩＩ）は、例えば、パワーウ
インドウ等に電源が供給される「ＯＮの位置」にある場
合を示し、（ＩＩＩ）は、エンジンに電源が供給される
「ＳＴの位置」にある場合を示し、（ＩＶ）は、エンジ
ンが始動し、エンジンキーが再び「ＯＮの位置」戻って
きている場合を示している。

【００１０】このような動作の中で、エンジン始動時に
は、エンジン始動に用いられる電源電圧により、オーデ
ィオ製品側の電源電圧が落ち込む（瞬断）場合がある
（図１０の（ＩＩＩ）〜（ＩＶ）の期間）。

【００１１】このように、上記したＨＤＤを車載用に適
用した場合、エンジン始動時に瞬断が発生する可能性が
あるためエンジン始動の都度上記したエマージェンシー
アンロードが発生する可能性が高い。エマージェンシー
アンロードは、上記したようにスピンドルモータの逆起
電力を利用して強制的にヘッドを動かすため、車載用の
製品の場合には、車載用以外で用いられるパソコン等の
製品の場合に比べて、磁気ヘッド５１が、ランプ５５の
待機位置ｂに至るまでの間においてランプ５５のテーパ
部５６に衝突する機会が増えることとなる。すなわち、
車載用途に限ってはエンジン始動の都度瞬断発生の可能
性が高くなるため衝突による耐久性を考慮せざるを得な
い。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、車載用ＨＤＤにおいて、エンジン始動を検出して
からＨＤＤの駆動もしくは浮上ヘッドスライダ５１の駆
動を行うことにより、エンジン始動時におけるエマージ
ェンシーアンロードの発生を回避し、浮上ヘッドスライ
ダ５１の延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上を
実現する車載用情報記録再生装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１に記載の発明は、車輌の電源電圧により
駆動制御される記録再生装置であって、車輌のエンジン
始動を検出するエンジン始動検出手段を備え、エンジン
始動検出手段によって車輌のエンジン始動が検出された
後に前記情報記録再生装置を駆動制御することとした。
このことにより、エンジン始動時におけるエマージェン
シーアンロードの発生を回避することができ、エマージ
ェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとラ
ンプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤ
Ｄとしての信頼性向上を実現する。

【００１４】請求項２に記載の発明は、車輌の電源電圧
により駆動制御される記録再生装置であって、情報記録
再生装置に装填される記録媒体に対する情報の読み出し
あるいは書き込みを行うヘッドと、ヘッドに対して駆動
指令を与えるヘッド駆動手段と、車輌のエンジン始動を
検出するエンジン始動検出手段と、当該エンジン始動検
出手段によって車輌のエンジン始動が検出された後、ヘ
ッド駆動手段によるヘッドの移動を許可するヘッド移動
許可手段とを備えることとした。

【００１５】このことにより、エンジンが起動してから
ＨＤＤのアセスが許可され、エンジン始動時におけるエ
マージェンシーアンロードの発生を回避することがで
き、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによ
るヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化を
はかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の記録再生装置において、車輌の電源電圧が遮
断されたときに、前記ヘッドを退避位置に強制移動させ
る強制移動手段を更に備えたこととした。また、請求項
４に記載の発明は、請求項３に記載の車載用情報記録再
生装置において、強制移動手段は、記録媒体を回転駆動
するスピンドルモータの惰性回転によって生じる逆起電
力を前記ヘッド駆動手段に与えることにより、ヘッドを
退避位置に強制移動させることとした。このことによ
り、電源が遮断されてもヘッドを退避位置に確実に復帰
させることができ、ヘッドを含むＨＤＤを致命的な損傷
から保護できる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項1乃至４
のいずれか１項に記載の記録再生装置において、常時電
源が供給される第１電源ラインと、エンジンキーを差込
んで第１の位置から第２の位置まで廻したときに電源が
供給される第２電源ラインとにおけるそれぞれの電圧値
を監視する電圧値監視回路をさらに備え、エンジン始動
検出手段は、電圧値監視回路からの出力値が、第２の電
源ラインが所定値に達した後、第１電源ライン又は第１
電源ラインと第２電源ラインが所定値を下回り、更に第
１電源ライン又は第１電源ラインと第２電源ラインが所
定値を越えたときに、エンジン始動検出信号を出力する
こととした。

【００１８】このことにより、電圧監視によってエンジ
ン始動検出が可能となり、この検出以降、ＨＤＤを起動
もしくはヘッドの移動を許可することによって、エンジ
ン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を
回避することができ、エマージェンシーアンロードの機
会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減って
ヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が
実現される。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項1乃至４
のいずれか１項に記載の記録再生装置において、エンジ
ンキーを第２の位置から第３の位置まで廻したときに電
源供給される第３電源ラインと、第３の位置から第４の
位置まで廻したとき電源供給される第４電源ラインにお
けるそれぞれの電圧値を監視する電圧値監視回路をさら
に備え、エンジン始動検出手段は、電圧値監視回路から
の出力値が、第２の電源ラインが所定値に達した後、又
は第３電源ラインが所定値に達した後、第１電源ライン
又は第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を下回
り、更に第１電源ライン又は第１電源ラインと第２電源
ラインが所定値を越えたときに、エンジン始動検出信号
を出力することとした。

【００２０】このことにより、電圧監視によってエンジ
ン始動検出が可能となり、この検出以降、ＨＤＤを起動
もしくはヘッドの移動を許可することによって、エンジ
ン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を
回避することができ、エマージェンシーアンロードの機
会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減って
ヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が
実現される。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項1乃至４
のいずれか１項に記載の記録再生装置において、エンジ
ン始動検出手段は、エンジン回転計の出力をセンスする
ことにより有効となる信号を出力することとした。ま
た、請求項８に記載の発明は、請求項1乃至４のいずれ
か１項に記載の記録再生装置において、エンジン始動検
出手段は、車内外におけるエンジンの振動をンスするこ
とにより有効となる信号を出力することとした。更に、
請求項９に記載の発明は、請求項1乃至４のいずれか１
項に記載の記録再生装置において、エンジン始動検出手
段は、エンジン音をセンスすることにより有効となる信
号を出力することとした。

【００２２】請求項１０に記載の発明は、請求項1乃至
４のいずれか１項に記載の情報記録再生装置において、
エンジン始動検出手段は、車速パルスによる車の走行を
センスすることにより有効となる信号を出力することと
した。また、請求項１１に記載の発明は、請求項1乃至
４のいずれか１項に記載の情報記録再生装置において、
エンジン始動検出手段は、ジャイロセンサによる車の走
行をセンスすることにより有効となる信号を出力するこ
ととした。更に、請求項１２に記載の発明は、請求項1
乃至４のいずれか１項に記載の記録再生装置において、
エンジン始動検出手段は、パーキングブレーキをセンス
することによって有効となる信号を出力することとし
た。

【００２３】請求項１３に記載の発明は、請求項1乃至
４のいずれか１項に記載の情報記録再生装置において、
エンジン始動検出手段は、車輌の発電器の動きをセンス
することによって有効となる信号を出力することとし
た。また、請求項１４に記載の発明は、請求項1乃至４
のいずれか１項に記載の記録再生装置において、エンジ
ン始動検出手段は、セルモータの起動をセンスすること
によって有効となる信号を出力することとした。

【００２４】このことにより、各種センサ出力により、
あるいは車の走行を検出することでエンジン始動検出が
可能となり、この検出以降、ＨＤＤを起動もしくはヘッ
ドの移動を許可することによって、エンジン始動時にお
けるエマージェンシーアンロードの発生を回避すること
ができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ること
によるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命
化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。

【００２５】請求項１５に記載の発明は、請求項1０乃
至１４のいずれか１項に記載の記録再生装置において、
前回エンジンＯＦＦ時の地図情報をメモリにバックアッ
プ記録し、第２の電源ラインに電源が供給されたことを
検知して地図情報を画面表示することとした。このこと
により、ＨＤＤの駆動を待っている間も地図表示がなさ
れるため、利用者のＨＤＤ使用待ちに関する苛立ちが緩
和される。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の記録再生装置が
搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成
を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤに代ってＨ
ＤＤをカーナビゲーションシステムの地図情報記憶部と
して使用する例が示されている。なお、本発明は、カー
ナビゲーションに限定されるものではなく、車載用のオ
ーディオ製品においてＨＤＤを搭載するもの全てに適用
可能であるが、一実施例として、カーナビゲーションを
用いて説明を行う。本発明の記録再生装置は、ホストＣ
ＰＵ１１を制御中枢とし、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タ
イマＬＳＩ（１４）、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１
５、センサ部１６、ＧＰＳ受信部１７、インタフェース
１８、入力装置１９、ディスプレイ２０、表示制御部２
１、ディスプレイメモリ２２、音声処理回路２３、スピ
ーカ２４、車載用電源回路２５、ハードディスクコント
ローラ（ＨＤＣ）２６、バックアップＲＡＭ２７で構成
される。

【００２７】ホストＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３に格納されたプログラムに基づき、目的地検索、ル
ート案内等ナビゲーション全般の制御を行う他、システ
ムバス１０に接続される各ユニット１２、１３、１４、
２７、１９、２３、１８、２６、２１を制御する。タイ
マＬＳＩ１４はホストＣＰＵ１１によってタイムカウン
ト値がプログラマブルに設定され、タイムアップ時に割
り込みを発し、その割り込み処理ルーチンに処理を委ね
る。ここでは、エンジン始動後におけるＨＤＤの駆動タ
イミングを特定する。

【００２８】ＨＤＤ１５には、本発明によるエマージェ
ンシーアンロードを発生させないための対策が施され、
ＨＤＣ２６を介してシステムバス１０に接続される。Ｈ
ＤＣ２６は、ＨＤＤ１５に装填される磁気ディスク円盤
のフォーマット制御を行う他、ホストインタェース、Ｈ
ＤＤインタフェースとしての機能を合わせ持つ。センサ
部１６は、カーナビゲーションシステムとして自律走行
を行う場合に必要なセンサ類をいい、例えば、車速セン
サ、ジャイロセンサ等であり、インタフェース１８を介
してシステムバス１０に接続される。インタフェース１
８には、他にＧＰＳ受信部１７出力も供給され、ＧＰＳ
測位と自律走行によるハイブリッド走行制御がなされ
る。

【００２９】ディスプレイ２０は液晶モニタで構成さ
れ、ホストＣＰＵ１１によりディスプレイメモリ２２に
書き込まれた地図情報等の処理内容が表示制御部２１に
よって読み込まれ表示される。本発明と関係するところ
では、ＡＣＣ電源が供給されてからＨＤＤが起動するま
での間、あるいはそれ以降もバックアップＲＡＭ２７に
書き込まれてある前回エンジン停止時における自車位置
を示す地図情報が表示される。

【００３０】入力装置１９は、リモコン、もしくはコン
ソールであり、コマンドを入力したり、あるいはナビゲ
ーションシステムとディスプレイ２０を介して会話する
ために使用されるＧＵＩとして用いられる。音声処理回
路２３は、音声ガイドを発し、あるいは音声を入力する
ことによってナビゲーションシステムとの対話を行うＧ
ＵＩとして機能する。音声ガイドはスピーカ２４を介し
て出力される。２５は車載用電源回路であり、上記した
ように常時電源ライン（ａ）とＡＣＣ電源ライン（ｂ）
とから成る。図２は、図１におけるＨＤＤ１５ならびに
車載電源回路２５の詳細構成並びにエンジン始動を検出
するためのエンジン始動検出装置３０を示す図である。
車載用電源回路２５は、常時電源ライン２５１とＡＣＣ
電源ライン２５２の２つの電源から成る

【００３１】ＨＤＤ１５は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２を
核に、ホストインタフェース回路１５１、プログラムメ
モリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェー
ス回路１５５、Ｒ／Ｗ（読み出し／書き込み）回路１５
６、ヘッド駆動制御回路１５７、スピンドルモータ制御
回路１５８、磁気ヘッド５１、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１６０、スピンドルモータ１６１で構成される。

【００３２】上記したホストインタフェース5、ＨＤＤ
内蔵ＣＰＵ１５２、プログラムメモリ１５３、データメ
モリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５は、ＨＤ
Ｄシステムバス１５０に共通接続される。ＨＤＤ内蔵Ｃ
ＰＵ１５２は、図１に示すホストＣＰＵ１１から、ホス
トインタフェース回路１５１を介してコマンド（Ｓｅｅ
ｋ、Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ他）を受信し、プログラムメ
モリ１５３に格納されたプログラムに従い、ＨＤＤイン
タフェース回路１５５を介してそのコマンド制御を行
う。磁気ヘッドを介して磁気ディスク円盤にリードライ
トされるデータはＲ／Ｗ回路１５６によって制御され、
また、ＶＣＭモータ１６０の駆動はヘッド駆動制御回路
１５７によって制御され、更に、スピンドルモータ１６
１の回転駆動は、スピンドルモータ制御回路１５８によ
って制御される。なお、スピンドルモータ１６１からヘ
ッド駆動制御回路１５７に対し、電源遮断時にスピンド
ルモータの惰性回転により生じる逆起電力がライン１７
０を介して供給される。

【００３３】エンジン始動検出装置３０は、電圧値監視
回路３０１と、閾値設定回路３０２と、エンジン始動検
出回路３０３と、各種センサ類３０４で構成される。電
圧値監視回路３０１は、上記した２つの電源から供給さ
れる電源供給ライン２５１、２５２におけるそれぞれの
電圧値を監視し、エンジン始動検出回路３０３にその値
を通知する。閾値設定回路３０４には瞬断を検出するた
めのスレッショルド値が設定され、エンジン始動回路に
その値が通知される。エンジン始動検出回路３０３は、
電圧値監視回路３０１、閾値設定回路３０２から電圧値
データを得、後述する手順に従いエンジン始動タイミン
グを検出してＨＤＤに起動信号を供給する。

【００３４】エンジン始動検出回路３０３には、更に、
オプションとして各種センサ類３０４が接続され、この
場合、上記した電圧値監視によることなく、エンジン始
動タイミングを検出するためのトリガとなる信号を受信
し、内部でプログラムによる判断が必要となる。従って
マイコン等によるプログラムロジックで監視、制御がな
され、この場合、センサ類３０４としては、カーナビゲ
ーションシステムとして装備されるセンサ１６の他に、
回転計、振動センサ、セルモータ、発電器等が考えられ
る。詳細は後述する。

【００３５】次に、本発明のＨＤＤ起動のタイミングに
ついて詳細に説明する。本実施形態においては、エンジ
ンの始動を検出することにより、瞬断動作が行われた後
に、ＨＤＤの起動を制御し、エンジン始動時のエマージ
ェンシーアンロードを回避している。そのエンジン始動
の検出手段として、まず一例として、常時電源供給ライ
ン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の電圧値を監視
する場合について説明する。

【００３６】図３は、エンジン始動検出装置３０による
エンジン始動検出のタイミングを説明するために引用し
たタイミングチャートである。図３において、（ａ）は
常時電源供給ライン２５１、（ｂ）はＡＣＣ電源ライン
２５２における電圧波形を示す。ＳＬ（スレッショルド
値）は、所定の電圧値を示すもので、例えば、本実施例
においては、９Ｖとしている。これは、車輌の瞬断が生
じた際に、瞬断時の電圧値がこのＳＬを下回るように設
定されている。

【００３７】運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位
置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置（Ｉ）まで廻
す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がり例えば１
２Ｖまで達し、更に、ＯＮ位置（ＩＩ）を経由してＳＴ
ＡＲＴ位置（ＩＩ）まで廻すことによってセルがスター
トし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライン２
５２の電圧が共に立ち下がる。所定時間経過後、エンジ
ンが始動（ＩＶ）し、ＡＣＣ電源ライン２５２、常時電
源供給ライン２５１は、元の電圧値１２Ｖに立ち上が
り、定常状態に復帰する。なお、ＡＣＣ位置からセルス
タート、エンジン始動までの時間はランダムになる。こ
こで、確実にエマージェンシーアンロードを回避するた
めには、エンジン始動時（ＩＶの位置）を検出し、その
後、ＨＤＤに起動の指令を与えれば良い。従って、エン
ジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介
し、まず、ＡＣＣ電源供給ライン２５２が所定のスレッ
ショルド値（ＳＬ）を超えるか否かを監視する。所定の
スレッショルド値（ＳＬ）を超えた場合には、エンジン
キーがＡＣＣの位置に来たので、次に、エンジンに電源
が供給されるか否かを監視する。すなわち、エンジン始
動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常
時電源供給ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供
給ライン２５１の電圧値が、所定のスレッショルド値
（ＳＬ）を下回るか否かを監視する。ここで、常時電源
供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つ
の電源ラインが共に所定のスレッショルド値（ＳＬ）を
下回るか否かを監視することも可能ではあるが、ＡＣＣ
電源供給ライン２５２のみを監視するのではエンジン始
動を確実に検出することはできない。これは、エンジン
キーをＡＣＣの位置から、キーＬＯＣＫの位置に戻す場
合があるからである。よって、常時電源供給ライン２５
１が所定のスレッショルド値（ＳＬ）を越えた後は、常
時電源供給ライン２５１又は常時電源供給ライン２５１
とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインを監
視する必要がある。

【００３８】そして、上記電源ラインが所定のスレッシ
ョルド値（ＳＬ）を下回った場合には、エンジンキーが
ＡＣＣの位置（Ｉ）、ＯＮの位置（ＩＩ）を経て、ＳＴ
の位置（ＩＩＩ）に来たので、次に、エンジンが始動す
るか否かを監視する。すなわち、エンジン始動検出回路
３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常時電源供給
ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供給ライン２
５１の電圧値が、所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超
えたか否かを監視する。所定のスレッショルド値（Ｓ
Ｌ）を超えれば、エンジン始動が行われたので、ＨＤＤ
１５に、エンジン始動の指令信号を供給する。なお、エ
ンジン始動の検出も、常時電源供給ライン２５１とＡＣ
Ｃ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインが所定のス
レッショルド値（ＳＬ）を超えたか否かを監視すること
も可能である。

【００３９】ＨＤＤ１５は、上記指令信号をＨＤＤ内蔵
ＣＰＵ１５２にて受信し、その後、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１
５２の指示により、磁気ヘッド５１の移動を許容するよ
うに制御する。上述したように、本実施例においては、
常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５
２の２つの電源ラインの電圧値を監視することにより、
エンジンの始動を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５の
磁気ヘッド５１の移動を許容するようにしているのであ
る。

【００４０】したがって、エンジン始動時に発生する瞬
断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エン
ジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回
避できるのである。なお、上述した実施例においては、
エンジン始動後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するよ
うな制御方法を採用しているが、エンジン始動が行われ
るまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記
手段により、エンジン始動が検出された後に、ＨＤＤの
電源が入るように構成することも可能である。次に、キ
ースイッチに接続されている電源ラインを用いて、エン
ジン始動を検出する方法を説明する。

【００４１】図４は、図２のブロック図において、キー
スイッチ４０に接続される各電源ラインを付加した図で
ある。本図において、図２と同一符号の部材は、同じ動
作を行うため、重複説明を避けるために、本実施例では
その説明を省略する。

【００４２】図４に示すように、キースイッチ４０に
は、エンジンキーがＬＯＣＫ位置にあるときの電圧値を
示す常時電源ライン２５１と、ＡＣＣの位置にあるとき
の電圧値を示すＡＣＣ電源ライン２５２と、ＩＧの位置
にある時の電圧値を示す電源ライン２５３と、エンジン
のスタート動作が為されるときの電圧値を示す電源ライ
ン２５４が接続されている。

【００４３】図５は、エンジン始動検出装置３０による
エンジン始動検出のタイミングを説明するために引用し
たタイミングチャートである。図５において、（ａ）は
常時電源供給ライン２５１、（ｂ）はＡＣＣ電源ライン
２５２、（ｃ）はＩＧ電源ライン２５３、（ｄ）はＳＴ
電源ライン２５４における電圧波形を示す。ＳＬ（スレ
ッショルド値）は、所定の電圧値を示すもので、例え
ば、本実施例においては、９Ｖとしている。これは、車
輌の瞬断が生じた際に、瞬断時の電圧値がこのＳＬを下
回るように設定されている。

【００４４】運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位
置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置（Ｉ）まで廻
す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がり、例え
ば、１２Ｖに達する。次に、エンジンキーをＯＮ位置
（ＩＩ）まで廻すと、ＩＧ電源が立ちあがり、例えば、
パワーウインドウ等に電源電圧が供給される。次に、エ
ンジンキーをＳＴ位置（ＩＩＩ）まで廻すと、セルがス
タートし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライ
ン２５２の電圧が共に立ち下がり、ＳＴ電源が立ち上が
る。所定時間経過後、エンジンが始動（ＩＶ）し、ＡＣ
Ｃ電源ライン２５２、常時電源供給ライン２５１は、元
の電圧値に立ち上がり、ＳＴ電源が立ち下がり、定常状
態に復帰する。なお、ＡＣＣ位置からセルスタート、エ
ンジン始動までの時間はランダムになる。ここで、確実
にエマージェンシーアンロードを回避するためには、エ
ンジン始動時（ＩＶの位置）を検出し、その後、ＨＤＤ
に起動の指令を与えれば良い。従って、エンジン始動検
出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、まず、
ＡＣＣ電源供給ライン２５２又はＩＧライン２５３が所
定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えるか否かを監視す
る。所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えた場合に
は、エンジンキーがＡＣＣ又はＩＧの位置に来たので、
次に、エンジンに電源が供給されるか否かを監視する。
すなわち、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視
回路３０１を介し、常時電源供給ライン２５１の電圧値
を監視し、常時電源供給ライン２５１の電圧値が、所定
のスレッショルド値（ＳＬ）を下回るか否かを監視す
る。ここで、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供
給ライン２５２の２つの電源ラインが共に所定のスレッ
ショルド値（ＳＬ）を下回るか否かを監視することも可
能であるが、ＡＣＣ電源供給ライン２５２のみを監視す
るのではエンジン始動を確実に検出することはできな
い。これは、エンジンキーをＡＣＣの位置から、キーＬ
ＯＣＫの位置に戻す場合があるからである。よって、常
時電源供給ライン２５１が所定のスレッショルド値（Ｓ
Ｌ）を越えた後は、常時電源供給ライン２５１か又は常
時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２
の２つの電源ラインを監視する必要がある。

【００４５】また、エンジンスタートのために電源電圧
が供給されているか否かは、ＳＴ電源ライン２５４の電
圧値で判断することも可能である。すなわち、ＳＴ電源
ライン２５４は、エンジンスタートのために電源電圧が
供給されている時のみ、立ち上がるため、その電圧値を
監視しても良い。

【００４６】そして、上記常時電源ライン２５１又は常
時電源ライン２５１とＡＣＣ電源ライン２５２が所定の
スレッショルド値（ＳＬ）を下回った場合には、エンジ
ンキーがＡＣＣの位置（Ｉ）、ＯＮの位置（ＩＩ）を経
て、ＳＴの位置（ＩＩＩ）に来たので、次に、エンジン
が始動するか否かを監視する。すなわち、エンジン始動
検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常時
電源供給ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供給
ライン２５１の電圧値が、所定のスレッショルド値（Ｓ
Ｌ）を超えたか否かを監視する。所定のスレッショルド
値（ＳＬ）を超えれば、エンジン始動が行われたので、
ＨＤＤ１５に、エンジン始動の指令信号を供給する。な
お、エンジン始動の検出も、常時電源供給ライン２５１
とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインが所
定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えたか否かを監視す
ることも可能である。または、ＳＴ電源ラインが、所定
のスレッショルド値（ＳＬ）を下回ったか否かを監視す
ることも可能である。

【００４７】ＨＤＤ１５は、上記指令信号をＨＤＤ内蔵
ＣＰＵ１５２にて受信し、その後、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１
５２の指示により、磁気ヘッドの移動を許容するように
制御する。

【００４８】上述したように、本実施例においては、常
時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源供給ライン２５
２、ＩＧ電源ライン２５３、ＳＴ電源ライン２５４の４
つの電源ラインの電圧値を監視することにより、エンジ
ンの始動を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５の磁気ヘ
ッド５１の移動を許容するようにしているのである。

【００４９】したがって、エンジン始動時に発生する瞬
断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エン
ジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回
避できるのである。なお、上述した実施例においては、
エンジン始動後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するよ
うな制御方法を採用しているが、エンジン始動が行われ
るまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記
手段により、エンジン始動が検出された後に、ＨＤＤの
電源が入るように構成することも可能である。

【００５０】以上の説明は、エンジン始動検出装置３０
が４本の電源ライン２５１〜２５４の電圧値のいずれか
任意の電源ラインの電圧値を監視することによりエンジ
ン始動の検出を行ったが、エンジン始動の検出を以下に
列挙するセンサ３０４出力により検出することも可能で
ある。

【００５１】回転計の出力による検出 エンジン始動検出装置３０は、エンジン始動検出回路
（マイコン）３０３を介してエンジン回転をモニタする
ことにより、図示せぬＡ／Ｄ変換回路を介して回転計に
よる情報を取得し、回転が継続している期間をある程度
検知したらエンジンが始動していると判断する。

【００５２】エンジン音検出によるセンス マイク等で車内外におけるエンジン音を聴取し、エンジ
ン始動検出回路（マイコン）３０３で周波数変換を行
い、エンジン回転を示す周波数スペクトラムを一定時間
以上検知できたらエンジンが始動していると判断する。

【００５３】振動情報のセンス 振動感知センサを用いることによって振動情報をセンス
する。エンジン始動検出回路（マイコン）３０３は、エ
ンジン停止中とエンジンが動いているときの振動情報の
差異が一定時間以上認められたらエンジンが始動してい
るものと判断する。

【００５４】発電器の出力による検出 エンジン始動検出回路（マイコン）３０３は、発電器が
動いているか否かの情報を取得し、一定時間以上動作し
ていることを確認してエンジンが始動しているものと判
断する。（５）ハイブリッドカー対応エンジン始動検出
回路（マイコン）３０３は、セルモータ起動の情報を取
得し、エンジンの始動を検出する。

【００５５】なお、上記はエンジンの始動を各種センサ
出力により検出し、その後ＨＤＤを起動するものとして
説明したが、ＨＤＤを駆動するタイミングを車が走り出
して以降とすることもできる。この場合、例えば、カー
ナビゲーションシステムとして装備されているセンサ１
６を用い、車の走行を検出することによって可能とな
る。一つは車速パルスを検出する方法である。図６に車
速パルスの発生状態とＨＤＤ起動のタイミングをタイミ
ングチャートとして示す。

【００５６】本図において、エンジンキーが差し込ま
れ、上述した（Ｉ）〜（ＩＶ）の工程を経て、エンジン
が始動して、車輌の走行が開始（Ｖ）されると、車速パ
ルスの出力信号Ｐが発生する。このパルス信号を図示せ
ぬ走行検出回路が検出することにより、車輌の走行が検
知される。そして、その検知信号に基づいて、ＨＤＤを
起動するようにしている。

【００５７】その他の車輌の走行状態を検出する方法と
しては、ジャイロセンサ出力、パーキングブレーキのＯ
ＦＦ出力等がある。上述したように、本実施例において
は、走行状態を検知できる各種センサの出力信号に基づ
いて、車輌の走行を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５
の磁気ヘッド５１の移動を許容するようにしているので
ある。

【００５８】したがって、エンジン始動時に発生する瞬
断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エン
ジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回
避できるのである。なお、上述した実施例においては、
車輌走行後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するような
制御方法を採用しているが、車輌走行が行われるまで
は、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記手段に
より、車輌走行が検出された後に、ＨＤＤの電源が入る
ように構成することも可能である。

【００５９】以上のように、本実施例においては、車輌
のエンジンが始動されてから、又は車輌の走行が行われ
てから、ＨＤＤを起動させるので、確実にエンジン始動
時のエマージェンシーアンロードの発生が防止される。
しかしながら、ＨＤＤが起動されるまでは、例えば、モ
ニタ画面に地図データが表示されないので、使用者に不
安を与える恐れ得が有る。よって、上記実施例における
ナビゲーションシステムにおいては、ＡＣＣＯＮからエ
ンジン始動に至る期間中、バックアップＲＡＭ２７にあ
らかじめセーブ済みの前回エンジン停止時における自車
位置地図表示を行うように制御するのが良い。また、ナ
ビゲーションシステム以外にも、車載用のＨＤＤ搭載音
楽情報再生装置においては、バックアップＲＡＭ２７に
あらかじめセーブ済みの前回エンジン停止時における音
楽情報に関する特定情報（目次情報等）の表示を行うよ
うに制御するのが良い。

【００６０】以上説明のように本発明は、車載用ＨＤＤ
において、エンジン始動を検出してからＨＤＤの駆動も
しくはヘッドの駆動を行うことにより、あるいは車が走
り出してからＨＤＤの駆動もしくはヘッドの駆動を行う
ことにより、エンジン始動時におけるエマージェンシー
アンロードの発生を回避するものであり、このことによ
り、エマージェンシーアンロードの機会が減り、従っ
て、ヘッドとランプの衝突回数が減ることにより、ヘッ
ドの延命化をはかることができ、ＨＤＤとしての信頼性
向上を実現する車載用情報記録再生装置を提供できる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、エンジ
ン始動検出手段によって車輌のエンジン始動が検出され
た後に情報記録再生装置を駆動制御することにより、エ
ンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発
生を回避することができ、したがって、エマージェンシ
ーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの
衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとし
ての信頼性向上を実現することができる。

【００６２】請求項２に記載の発明によれば、エンジン
始動検出手段によって車輌のエンジン始動が検出された
後、ヘッド駆動手段によるヘッドの移動を許可すること
により、エンジンが起動してからＨＤＤのアセスが許可
され、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロ
ードの発生を回避することができ、従って、エマージェ
ンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとラン
プの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤ
としての信頼性向上が実現される。

【００６３】請求項３、請求項４に記載の発明によれ
ば、電源が遮断されてもヘッドを退避位置に確実に復帰
させることができるため、ヘッドを含むＨＤＤを致命的
な損傷から保護できる。

【００６４】請求項５、請求項６に記載の発明によれ
ば、電圧監視によってエンジン始動検出が可能となり、
この検出以降、ＨＤＤを起動もしくはヘッドの移動を許
可することによって、エンジン始動時におけるエマージ
ェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマ
ージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッド
とランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、
ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。

【００６５】請求項７乃至１４に記載の発明によれば、
各種センサ出力により、あるいは車の走行を検出するこ
とでエンジン始動検出が可能となり、この検出以降、Ｈ
ＤＤを起動もしくはヘッドの移動を許可することによっ
て、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロー
ドの発生を回避することができ、エマージェンシーアン
ロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回
数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信
頼性向上が実現される。

【００６６】請求項１５に記載の発明によれば、前回エ
ンジンＯＦＦ時の地図情報をメモリにバックアップ記録
し当該地図情報を画面表示することにより、ＨＤＤの駆
動を待っている間も地図表示がなされるため、利用者の
ＨＤＤ使用待ちに関する苛立ちが緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載用情報記録再生装置が搭載された
カーナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図１におけるＨＤＤ、車載電源回路周辺の詳細
構成を示すブロック図である。

【図３】図２におけるエンジン始動検出装置の動作の一
例を説明するために引用したタイミングチャートであ
る。

【図４】図２に示す実施形態に、更に、キースイッチに
接続される各電源ラインを付加した実施形態を示すブロ
ッ図である

【図５】図４におけるエンジン始動検出装置の動作を説
明するために引用したタイミングチャートである。

【図６】車速パルスの発生状態とＨＤＤ起動との関係を
タイミングチャートで示した図である。

【図７】ランプロード式ＨＤＤの基本構造を平面からみ
た図である。

【図８】図７におけるランプとヘッドの位置関係を説明
するために引用した図である。

【図９】車載用オーディオ製品の電源ラインを示す図で
ある。

【図１０】車載電源回路のエンジン始動時における動作
シーケンスを説明するために引用したタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１１…ホストＣＰＵ、１５…ハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）、１６…センサ、２５…車載電源装置、２７…バッ
クアップＲＡＭ、３０…エンジン始動検出装置、１５２
…ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ、１５７…ヘッド駆動制御回路、１
６１…スピンドルモータ、２５１…常時電源供給ライ
ン、２５２…アクセサリ（ＡＣＣ）電源供給ライン、２
５３…イグニッション（ＩＧ）電源供給ライン、２５４
…スタータ（ＳＴ）電源供給ライン、３０１…電圧値検
出回路、３０２…閾値設定回路、３０３…エンジン始動
検出回路、３０４…各種センサ類

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 21/02 ６３２ Ｇ１１Ｂ 21/02 ６３２Ｒ (72)発明者 山内 慶一 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 金子 道浩 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 渡辺 知男 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 3D020 BA02 BB01 BC03 BE03 5D068 AA01 BB01 EE11 GG01 5D076 AA01 CC04 DD01 EE01 FF01 GG01

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の電源電圧により駆動制御される記
   録再生装置であって、前記車輌のエンジン始動を検出す
   るエンジン始動検出手段を備え、前記エンジン始動検出
   手段によって前記車輌のエンジン始動が検出された後に
   前記記録再生装置を駆動制御することを特徴とする記録
   再生装置。
2. 【請求項２】 車輌の電源電圧により駆動制御される記
   録再生装置であって、 前記記録再生装置に装填される記録媒体に対する情報の
   読み出しあるいは書き込みを行うヘッドと、 前記ヘッドに対して駆動指令を与えるヘッド駆動手段
   と、 前記車輌のエンジン始動を検出するエンジン始動検出手
   段と、 当該エンジン始動検出手段によって前記車輌のエンジン
   始動が検出された後、前記ヘッド駆動手段によるヘッド
   の移動を許可するヘッド移動許可手段とを備えることを
   特徴とする記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記車輌の電源電圧が遮断されたとき
   に、前記ヘッドを退避位置に強制移動させる強制移動手
   段を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の記録
   再生装置。
4. 【請求項４】 前記強制移動手段は、前記記録媒体を回
   転駆動するスピンドルモータの惰性回転によって生じる
   逆起電力を前記ヘッド駆動手段に与えることにより、前
   記ヘッドを退避位置に強制移動させることを特徴とする
   請求項３に記載の記録再生装置。
5. 【請求項５】常時電源が供給される第１電源ラインと、
   エンジンキーを差込んで第１の位置から第２の位置まで
   廻したときに電源供給される第２電源ラインとにおける
   それぞれの電圧値を監視する電圧値監視回路をさらに備
   え、 前記エンジン始動検出手段は、前記電圧値監視回路から
   の出力値が、前記第２の電源ラインが所定値に達した
   後、前記第１電源ライン又は前記第１電源ラインと前記
   第２電源ラインが前記所定値を下回り、更に前記第１電
   源ライン又は前記第１電源ラインと第２電源ラインが所
   定値を越えたときに、エンジン始動検出信号を出力する
   ことを特徴とする請求項1乃至４のいずれか１項に記載
   の記録再生装置。
6. 【請求項６】 エンジンキーを前記第２の位置から第３
   の位置まで廻したときに電源供給される第３電源ライン
   と、前記第３の位置から第４の位置まで廻したとき電源
   供給される第４電源ラインにおけるそれぞれの電圧値を
   監視する電圧値監視回路をさらに備え、前記エンジン始
   動検出手段は、前記電圧値監視回路からの出力値が、前
   記第２の電源ラインが所定値に達した後、又は前記第３
   電源ラインが所定値に達した後、前記第１電源ライン又
   は前記第１電源ラインと前記第２電源ラインが前記所定
   値を下回り、更に前記第１電源ライン又はと前記第１電
   源ラインと第２電源ラインが所定値を越えたときに、エ
   ンジン始動検出信号を出力することを特徴とする請求項
   １乃至４のいずれか１項に記載の記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記エンジン始動検出手段は、エンジン
   回転計の出力をセンスすることにより有効となる信号を
   出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
   項に記載の記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記エンジン始動検出手段は、車内外に
   おけるエンジンの振動をセンスすることにより有効とな
   る信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれか１項に記載の記録再生装置。
9. 【請求項９】 前記エンジン始動検出手段は、エンジン
   音をセンスすることにより有効となる信号を出力するこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記エンジン始動検出手段は、車速パ
    ルスによる車の走行をセンスすることにより有効となる
    信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいず
    れか１項に記載の記録再生装置。
11. 【請求項１１】 前記エンジン始動検出手段は、ジャイ
    ロセンサによる車の走行をセンスすることにより有効と
    なる信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４の
    いずれか１項に記載の記録再生装置。
12. 【請求項１２】 前記エンジン始動検出手段は、パーキ
    ングブレーキをセンスすることによって有効となる信号
    を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
    １項に記載の記録再生装置。
13. 【請求項１３】 前記エンジン始動検出手段は、車輌の
    発電器の動きをセンスすることによって有効となる信号
    を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
    １項に記載の記録再生装置。
14. 【請求項１４】 前記エンジン始動検出手段は、セルモ
    ータの起動をセンスすることによって有効となる信号を
    出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
    項に記載の記録再生装置。
15. 【請求項１５】 前回エンジンＯＦＦ時の情報をメモリ
    にバックアップ記録し、前記第２の電源ラインに電源が
    供給されたことを検知して前記情報を画面表示すること
    を特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載
    の記録再生装置。