WO2007072735A1 - データ更新装置および更新制御方法 - Google Patents

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WO2007072735A1
WO2007072735A1 PCT/JP2006/324959 JP2006324959W WO2007072735A1 WO 2007072735 A1 WO2007072735 A1 WO 2007072735A1 JP 2006324959 W JP2006324959 W JP 2006324959W WO 2007072735 A1 WO2007072735 A1 WO 2007072735A1
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WO
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data
update
data update
information
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/324959
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ryuichi Yamada
Yuuki Kusumoto
Tomohisa Tsukui
Naoto Imasaka
Osamu Takagi
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to a data update device, an update control method, an update control program, and a computer-readable recording medium.
  • the update work is performed by acquiring update data and writing it to HD (Hard Disk).
  • the update data can be acquired from a large-capacity storage medium such as a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory) or from an external server by communication via a network.
  • the obtained update data is discriminated into data types for map display, route search, route guidance, and the like corresponding to each function of the navigation device based on the header information. Then, the navigation device is registered so that the search data can be updated in a batch and the update can be performed if necessary except for the search data. In this way, by changing the update method according to the type of update data, the latest map data can be minimized without affecting the operation speed of the navigation function and minimizing the time during which the navigation function cannot be used. (For example, see Patent Document 1 below.) O
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-295207
  • in-vehicle devices such as a navigation device may be affected by a voltage drop due to, for example, the use of a cell motor when starting the vehicle engine.
  • the navigation device may be forced to restart due to a drop in the voltage of the supplied power.
  • the navigation device uses HD etc. to update the data.
  • An example is the problem of being inside, leading to physical damage to HD and failure to update.
  • a data update device is a control for controlling a data update process stored in a storage device mounted on a mobile body.
  • a data updating device comprising means for acquiring operation information relating to the operation of the drive source of the mobile object and determining whether or not the drive source is in an operating state based on the operation information And when the determination means determines that the drive source is not in an operating state, the control means stores the data in the storage device even when power is supplied. Do not execute.
  • the update control method according to the invention of claim 4 is an update control method in a data update device mounted on a mobile object, and acquires operation information relating to operation of a drive source of the mobile object.
  • An acquisition step a determination step for determining whether or not the drive source is in an operating state based on the operation information, and when the determination step determines that the drive source is not in an operation state, And a control step for controlling the data update device so that the data update device does not execute data update processing even when power is supplied to the data update device.
  • an update control program according to the invention of claim 5 causes a computer to execute the update control method of claim 4.
  • a computer-readable recording medium according to the invention of claim 6 is
  • the update control program described in 5 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a data updating apparatus that is useful in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the contents of processing of the data updating apparatus that works on this embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart of the data updating process of the navigation device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of the data updating process of the navigation device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a data updating apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a data update device 100 that controls update processing of data stored in a storage device mounted on a mobile unit includes a determination unit 101, a control unit 102, a storage device 103, and a vibration detection unit 104. , Including.
  • the determination unit 101 acquires operation information related to the operation of the drive source of the moving body. Then, based on this operation information, it is determined whether or not the drive source is in operation.
  • operation information for example, an output value from which force is detected such as a voltage sensor or a detector is used.
  • operating information For example, a configuration may be used in which vibrations of a drive unit (not shown) are detected using output values detected from an angular velocity sensor or an acceleration sensor.
  • the determination regarding the operating state of the driving source by the determining unit 101 may determine that the driving source is not operating, for example, when operating information is not acquired! /.
  • the control unit 102 controls the entire data updating device 100, and when the determination unit 101 determines that the drive source is not in an operating state, the data stored in the storage device 103 even if power is supplied. Do not execute the update process. In addition, for example, even when the control unit 102 determines that the operation unit is in an operating state by the determination unit 101, the vibration of the moving body detected by the vibration detection unit 104 is greater than or equal to a predetermined threshold value. Alternatively, a configuration in which data update processing is not executed may be used.
  • the storage device 103 stores various programs and various information. More specifically, the various programs and various information are data necessary for searching for a route of the moving body and guiding the moving body based on the search. Further, the vibration detection unit 104 detects the vibration of the moving body. For example, the vibration detection unit 104 may be configured to detect the vibration of the moving body based on the output value of the angular velocity sensor or the acceleration sensor.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing of the data updating apparatus that works on the present embodiment.
  • the data update device 100 determines whether or not it has received a request to start a data update process (step S201).
  • the request for starting the data update process may be configured such that the passenger performs an operation unit force (not shown).
  • step S201 it waits to receive a data update processing start request (step S201: No loop). Then, when the data update process start request is received (step S201: Yes), the determination unit 101 acquires operation information related to the operation of the driving source of the moving body (step S202).
  • this operation information for example, an output value from which force is detected such as a voltage sensor or a detector is used.
  • an output value detected from an angular velocity sensor or an acceleration sensor is used to detect vibration of a drive unit (not shown). It may be configured as well.
  • the determination unit 101 determines the operating state of the drive source based on the operation information acquisition result acquired in step S202 (step S203).
  • the determination on the operating state of the driving source is to determine whether the driving source is operating. For example, when the operating information is less than a predetermined threshold, the driving source is operating. Judge not
  • control unit 102 controls data update processing based on the determination result determined in step S203 (step S204), and ends a series of operations. For example, when it is determined that the drive source is not in an operating state, the update process is not performed by updating the data stored in the storage device 103 even when power is supplied to the data update device 100! On the other hand, when it is determined that the drive source is in an operating state, data update processing is executed.
  • the configuration is such that the data update process is controlled in step S204, but this is the case where the determination unit 101 determines that the drive source is in the operating state. In other words, when the vibration of the moving body detected by the vibration detection unit 104 is equal to or greater than a predetermined threshold value, the data update process may not be executed.
  • the control unit 102 when the determination unit 101 determines in step S204 that the drive source is not in operation, the control unit 102 does not execute the data update process.
  • the data update process may be interrupted.
  • the operation information related to the operation of the driving source of the mobile object is acquired, and when it is determined that the driving source is not in the operating state, power is supplied.
  • the update processing of the data stored in the storage device 103 is not executed. Therefore, it is possible to prevent invalidation of data update processing in the storage device 103 or damage to the storage device 103 or the like.
  • Example 1 of the present invention will be described.
  • a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle)
  • a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle)
  • An example when the data updating apparatus of the invention is implemented will be described.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment.
  • a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle.
  • the navigation control unit 301 controls the entire navigation device 300.
  • the navigation control unit 301 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM (Random) that functions as a work area for the CPU. It can be realized by a microcomputer constituted by an access memory.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random
  • the navigation control unit 301 provides information on the current position acquired by the position acquisition unit 304 and map information obtained from the first recording medium 305a via the first recording medium decoding unit 306a at the time of route guidance. Based on the above, it calculates which position on the map the vehicle is traveling on and outputs the calculation result to the display unit 303.
  • the navigation control unit 301 inputs / outputs information on route guidance between the route search unit 309, the route guidance unit 310, and the voice generation unit 311, and obtains the result.
  • the information is output to the display unit 303 and the audio output unit 307.
  • the navigation control unit 301 acquires vehicle state information based on vibration information acquired by the position acquisition unit 304 or the detection unit 313 or information on the power source detected by the detection unit 313. To do. Based on this vehicle state information, the navigation control unit 301 determines the operating state of the engine. The details of the determination of the engine operating state will be described later. [0032]
  • the user operation unit 302 acquires information input by the user by operating operation means such as a remote control, a switch, and a touch panel, and outputs the acquired information to the navigation control unit 301.
  • Display unit 303 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and the like.
  • the display unit 303 can be configured by, for example, a video IZF (interface) or a video display device connected to the video IZF.
  • the video IZF is, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and a graphics controller. It is composed of a control IC that controls the display of the display device based on the image information output from the device.
  • the display unit 303 displays traffic information, map information, information on route guidance, content about video output from the navigation control unit 301, and other various types of information.
  • the position acquisition unit 304 includes a GPS receiver and various sensor forces such as a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor, and provides information on the current position of the vehicle (current position of the navigation device 300) and vibration of the vehicle.
  • Get information about The GPS receiver receives the radio wave from the GPS satellite and determines the geometric position with the GPS satellite.
  • GPS is an abbreviation for Globa 1 Positioning System, and is a system that accurately obtains the position on the ground by receiving radio waves from four or more satellites.
  • the GPS receiver is composed of an antenna for receiving radio waves from GPS satellites, a tuner for demodulating the received radio waves, and an arithmetic circuit for calculating the current position based on the recovered information.
  • the first recording medium 305a and the second recording medium 305b can be realized by, for example, an HD (Hard Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disk), or a memory card.
  • the first recording medium 305a and the second recording medium 305b accept writing of information by the first recording medium decoding unit 306a and the second recording medium decoding unit 306b, and record the written information in a nonvolatile manner. Even so, ⁇ ⁇ .
  • the first recording medium 305a is realized by HD, and this first recording medium In the medium 305a, map information used for route search and route guidance is recorded.
  • the map information recorded in the first recording medium 305a includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. It is drawn in 2D or 3D on the 303 display screen.
  • the navigation device 300 is guiding a route, the map information read from the first recording medium 305a by the first recording medium decoding unit 306a and the mark indicating the vehicle position acquired by the position acquisition unit 304 are displayed. Part 303 is displayed.
  • the second recording medium 305b is realized by a DVD, and the second recording medium 305b is used to update various programs and various information recorded on the first recording medium 305a.
  • the update data is recorded.
  • the second recording medium 305b is detachable from the second recording medium decoding unit 306b.
  • the update data is composed of, for example, separate files according to the data type! This may be used as a unit of renewal. More specifically, if the update data is map information, the contents of the file consist of header information and multiple regional data.
  • the header information includes, for example, a data type, a data version, a file size, and the number of data.
  • the data type is a data type corresponding to each function of the navigation device 300, for example, for map display, for route search, for route guidance.
  • the update data is recorded on the second recording medium 305b.
  • the update data may be recorded in a server external to the navigation device 300.
  • the navigation device 300 acquires update data from Sano via the network, for example, via a communication unit 308 described later.
  • the acquired information is written to the second recording medium 305b.
  • the second recording medium 305b holds the written information in a nonvolatile manner.
  • the first recording medium decoding unit 306a controls reading of information Z and writing of information to the first recording medium 305a.
  • the second recording medium decoding unit 306b controls reading and writing of information with respect to the second recording medium 305b.
  • the audio output unit 307 controls the output to the connected speaker 312 to Play sounds such as internal sounds. There may be one speaker 312 or a plurality of speakers.
  • the audio output unit 307 can be configured by, for example, a D ZA converter that performs DZA conversion of audio digital information, an amplifier that amplifies an audio analog signal output from the DZA converter, and the like.
  • the communication unit 308 obtains various types of information from the outside.
  • the communication unit 308 is an FM multiplex tuner, a VICS (registered trademark) Z beacon receiver, a wireless communication device and other communication devices, and other communication via a communication medium such as a mobile phone, PHS, communication card and wireless LAN. Communicate with the device.
  • Information acquired by the communication unit 308 includes traffic information such as traffic congestion and traffic regulations that are also distributed by the road traffic information communication system center, traffic information and update data acquired by operators in their own way, Other public data and contents on the Internet.
  • the communication unit 308 may request traffic information via a network to a server that accumulates nationwide traffic information and obtain the requested information.
  • a configuration may be used in which a signal related to video or audio is received from radio waves such as radio broadcasts, radio waves such as television broadcasts, and satellite broadcasts.
  • the route search unit 309 uses the map information acquired from the first recording medium 305a via the first recording medium decoding unit 306a, the traffic information acquired via the communication unit 308, etc. The optimum route from the point to the destination point is searched.
  • the optimum route is the route that best matches the user's request.
  • a current position acquired by the position acquisition unit 304 or a departure point designated by the user from the user operation unit 302 is set.
  • the destination the destination specified by the user or the facility searched for map data by genre search is set as the destination.
  • search conditions such as road type, distance, and fee can be set by the user.
  • the route search unit 309 performs route search according to the setting of the search condition set by the user.
  • the route guidance unit 310 includes the optimum route information searched by the route search unit 309, the position information of the moving body acquired by the position acquisition unit 304, and the first recording medium 305a to the first recording medium. Based on the map information obtained via the decoding unit 306a, route guidance information for guiding the user to the destination point is generated.
  • the route guidance information generated at this time may be information that considers the traffic jam information received by the communication unit 308.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 310 is output to the display unit 303 via the navigation control unit 301.
  • the sound generation unit 311 generates information of various sounds such as a guide sound. That is, based on the route guidance information generated by the route guidance unit 310, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and this is output as voice via the navigation control unit 301. Output to part 307.
  • the detection unit 313 includes various sensor forces such as a vibration sensor, a voltage sensor, and a detector.
  • the vibration sensor detects information on the vibration of the vehicle.
  • the voltage sensor and the detector detect information related to the power supplied to the navigation device 300 based on an output value of power such as a battery (not shown).
  • the power supply from the battery to the navigation device 300 may be divided into, for example, a backup power source (always power source) and an AC C (accessory) power source.
  • the lines connecting each power supply and navigation device will be referred to as knock-up lines and ACC lines.
  • the information on the power supply is, for example, the output value of the voltage supplied from the backup power supply, the presence or absence of noise in the frequency of the power supply to which the knock-up power supply or the ACC power supply is also supplied.
  • the voltage sensor is mounted on a knock-up line or the like, and detects the voltage of the backup power supply supplied to the navigation device 300.
  • the detector is mounted on a knock-up line or AC C line, and detects noise from the knock-up power supply or ACC power supply supplied to the navigation device 300.
  • the power supply to the cell motor at the time of engine start of the battery causes the backup power supplied to the vehicle-mounted device to rapidly decrease in a very powerful time. This phenomenon occurs. Instantaneous power interruptions can occur frequently, for example, in vehicles equipped with an idling stop function.
  • the idling stop function is a function that automatically puts the engine into a non-operating state and automatically starts it again when certain conditions are met when the vehicle is not running.
  • the on-board unit equipped with a CPU such as the navigation device 300 interrupts the function, and the on-board unit is turned off even though the ACC power is on. Sometimes. In this case, immediately after that, the OBE turns on and restarts.
  • the determination unit 101 and the control unit 102 which are functional configurations of the data update device 100 according to the embodiment, are provided by the navigation control unit 301, and the storage device 103 is the first recording medium 305a or not illustrated.
  • the function of the vibration detection unit 104 is realized by the position acquisition unit 304 or the detection unit 313 by storage means such as a memory.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the data update process of the navigation device which is useful in this embodiment.
  • the navigation apparatus 300 determines whether or not an update processing start request has been received (step S401).
  • This update process start request may be made, for example, by the user attaching the second recording medium 305b in which the update data is recorded to the second recording medium decoding unit 306b.
  • a configuration in which the user operates the operation unit and requests to start the update process may be used.
  • step S401 the process waits for acceptance of a start request (step S401: No loop).
  • the navigation control unit 301 compares the various programs and various information recorded on the first recording medium 305a with the update data, It is determined whether update processing is necessary (step S402).
  • the update data is, for example, map data, and is composed of header information and a plurality of regional data.
  • the navigation control unit 301 also includes a first recording medium 305. A configuration may be adopted in which the data for the change between the existing map data recorded in a and the update data is determined, and only the data for the change is updated.
  • step S402 If it is determined in step S402 that data update processing is necessary (step S402: Yes), the navigation control unit 301 outputs the output values from the position acquisition unit 304 and the detection unit 313.
  • the vehicle state information based on is acquired (step S403).
  • the navigation control unit 301 acquires the vehicle state information using information related to vehicle vibration based on the output values of the angular velocity sensor and the acceleration sensor of the position acquisition unit 304 or the output value of the vibration sensor of the detection unit 313.
  • step S402 If it is determined in step S402 that data update processing is not necessary (step S402: No), the series of processing ends.
  • navigation control section 301 determines whether or not the engine of the vehicle is in an operating state power from the vehicle state information acquired in step S403 (step S404).
  • the navigation control unit 301 determines that the vehicle is vibrating if the output value of the angular velocity sensor or acceleration sensor of the position acquisition unit 304 or the output value of the vibration sensor of the detection unit 313 is higher than a predetermined threshold. If the output value from the angular velocity sensor or acceleration sensor or the output value from the vibration sensor is lower than the predetermined threshold value, it is determined that the engine is not operating because the vehicle is not vibrating. . If the engine is in an operating state (step S404: Yes), the navigation control unit 301 determines that the state is stable in the data update process, and executes the update data update process for one unit. (Step S405).
  • step S404 determines whether the vehicle engine is not in operation. If it is determined in step S404 that the vehicle engine is not in operation (step S404: No), the navigation control unit 301 is in an unstable state in the data update process. Thus, the update operation is not executed (step S406). Then, the process returns to step S403 and the process is repeated.
  • step S407 determines whether or not all the update data update processing has been completed. All the update data is all the update data determined to be required to be updated in step S402. When update processing of all update data has been completed (step S407: Yes), A series of processing is finished as it is.
  • step S407 If all the update data update processes have not been completed in step S407 (step S407: No), the process returns to step S403 and the process is repeated.
  • step S404 if it is determined that the engine of the vehicle is not in operation (step S404: No), the update operation is not executed (step S406), and the process returns to step S403. It is not limited to this. For example, if it is determined that the engine is not in operation, but the navigation device 300 does not turn off even after a certain period of time, that is, if the ACC power does not turn off, there is a possibility of traveling. It is also possible to adopt a configuration in which the update data for one unit is updated (step S405).
  • the navigation control unit 301 is configured not to execute the update operation in step S406. However, if the update data is already being updated, the update operation is temporarily suspended. It can be set as the structure to do.
  • the vehicle state information is based on the output value acquired by the angular velocity sensor or the acceleration sensor of the position acquisition unit 304 or the output value by the vibration sensor of the detection unit 313.
  • the navigation control unit 301 determines that the engine is in an operating state if the voltage is higher than a predetermined threshold, and the engine is in an operating state if the voltage is lower than the predetermined threshold. Judge that is not.
  • the navigation control unit 301 determines that the engine is in operation when noise is detected in the detector output, and the noise is not detected in the detector output. If it is determined that the engine is not in operation. It should be noted that a plurality of these acquisition means may be installed.
  • various methods may be selected depending on the type of vehicle. For example, in the case of a diesel vehicle, there is little noise in the output of the detector mounted on the knock-up line, so it is difficult for the detector to determine whether or not the engine is in operation by the navigation control unit 301. Therefore, for example, the angular speed of the position acquisition unit 304 Even in a configuration that uses a degree sensor or an acceleration sensor.
  • the vehicle state information may be recorded in a RAM or the like.
  • the navigation control unit 301 may learn the vehicle performance, the driver's habit, and the like in association with the recorded vehicle state information pattern. More specifically, according to the rigidity of the suspension of the vehicle, it is possible to collect statistics on information related to vibration and improve the accuracy of determining whether the engine is operating or not.
  • the data update process is performed based on the determination result. Can be controlled. Therefore, when the engine is in an unstable state with respect to the data update processing such as the non-operating state, the data update processing can be prevented from being executed.
  • Example 2 of the present invention will be described.
  • the navigation device 300 described in the first embodiment described above acquires information on the vibration of the vehicle, and when the vehicle has a vibration exceeding the threshold, the data update process is unstable. The case where it is judged that the situation is not correct is explained.
  • the hardware configuration of the navigation device 300 according to the second embodiment is substantially the same as that shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the data update process of the navigation device.
  • the navigation apparatus 300 determines whether or not the update process start request has been accepted (step S501).
  • the update processing start request is made, for example, by the user attaching the second recording medium 305b in which the update data is recorded to the second recording medium decoding unit 306b. Alternatively, the user may operate the operation unit to make a request for starting update processing.
  • step S501 the system waits for acceptance of a start request (step S501: No loop).
  • step S501: Yes the navigation control unit 301 compares the various programs and various information recorded on the first recording medium 305a with the update data, Determine whether update processing is required (step S50) 2).
  • the update data is, for example, map data, and is composed of header information and a plurality of regional data.
  • the navigation control unit 301 is configured to determine the change data between the existing map data recorded in the first recording medium 305a and the update data, and update only the change data. Also good.
  • step S502 If it is determined in step S502 that data update processing is necessary (step S50 2: Yes), the navigation control unit 301 uses the output value from the position acquisition unit 304 or the detection unit 313, Vehicle state information is acquired (step S503). Note that the navigation control unit 301 acquires vehicle state information using information related to vehicle vibration based on the output values of the angular velocity sensor and acceleration sensor of the position acquisition unit 304 or the output value of the vibration sensor of the detection unit 313. Well, ...
  • step S502 If it is determined in step S502 that data update processing is not necessary (step S502: No), the series of processing ends.
  • the navigation control unit 301 determines from the vehicle state information acquired in step S503 whether the vehicle has a vibration greater than or equal to a threshold value (step S504).
  • the threshold value means, for example, an angular velocity sensor accelerometer that does not cause damage or update problems when the recording medium 3 05a operates stably when performing update processing of update data. Or an output value by a vibration sensor. More specifically, for example, when information on vibrations exceeding a threshold value is acquired, there is a possibility that the vehicle is traveling on a rough road. If it is determined that there is vibration exceeding the threshold value (step S504: No), the navigation control unit 301 determines that the data update process is stable, and the unit is equivalent to one unit. The update process for the update data is executed (step S505).
  • step S504 determines whether the vehicle has a vibration greater than or equal to the threshold value. If it is determined in step S504 that the vehicle has a vibration greater than or equal to the threshold value (step S504: Yes), the navigation control unit 301, for example, performs data update processing even when the engine is in operation. Therefore, the update operation is not performed (step S506). Then, the process returns to step S503 and the process is repeated.
  • step S507 determines whether or not the update processing of all the update data has been completed. All update data includes all update data that was determined to need to be updated in step S502. is there. When the update processing of all the update data is completed (step S507: Yes), the series of processing ends as it is.
  • step S507 when all the update data update processes have not been completed (step S507: No), the process returns to step S503 and the process is repeated.
  • the navigation control unit 301 is configured not to execute the update operation in step S506. However, if the update data is already being updated, the update operation is temporarily suspended. It can be set as the structure to do.
  • the vehicle state information may be recorded in a RAM or the like! Then, the navigation control unit 301 learns the driver's habits, vehicle performance, etc. based on the recorded vehicle state information pattern, and the accuracy of determining whether the force is a vibration exceeding the threshold value. Can be improved.
  • the second embodiment it is determined whether or not the vehicle has a vibration greater than or equal to the threshold in the engine operating state based on the information related to the vibration of the vehicle.
  • Data update processing can be performed based on the result. Therefore, when the vehicle is traveling on a rough road, the data update process can be performed when the vehicle is in an unstable state for the data update process while traveling.
  • the update control method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as HD, flexible disk, CD-ROM, MO, and DVD, and is executed by the recording medium being read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

　移動体に搭載された記憶装置（１０３）に記憶されているデータの更新処理を制御する制御部（１０２）を備えるデータ更新装置（１００）において、判断部（１０１）は、移動体の駆動源の稼働に関する稼働情報を取得する。さらに、判断部（１０１）は、稼動情報の取得結果に基づいて、駆動源の稼働状態を判断する。そして、制御部（１０２）は、判断部（１０１）によって判断された判断結果に基づいて、記憶装置（１０３）にデータの更新処理を実行する。

Description

データ更新装置および更新制御方法
技術分野
[0001] この発明は、データ更新装置、更新制御方法、更新制御プログラムおよびコンビュ ータに読み取り可能な記録媒体に関する。
背景技術
[0002] 従来、ナビゲーシヨン装置においては、実際の道路の開通や閉鎖などによる道路 データの変更に伴い、ナビゲーシヨン装置に記録されている地図データの更新が必 要である。更新作業は、更新用データを取得し、 HD (Hard Disk)などに書き込む こと〖こよりおこなわれる。更新用データの取得方法としては、 DVD— ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory)などの大容量記憶媒体から読み込む方 法や、ネットワークを介した通信によって、外部のサーバから読み込む方法がある。
[0003] 近年では、取得した更新用データを、ヘッダー情報によって、ナビゲーシヨン装置 の各機能に対応した、地図表示用、経路探索用、経路案内用などのデータの種類に 判別する。そして、ナビゲーシヨン装置は、探索用データの場合に一括で更新をおこ ない、探索用データ以外の場合には必要に応じて更新がおこなえるように登録して おく。このように、更新用データの種類に応じて更新方法を変えることで、ナビゲーシ ヨン機能の動作速度に影響を与えることなぐかつナビゲーシヨン機能が使用できなく なる時間を最小限にして、最新地図データへの更新をおこなうという提案がされてい る（たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o
[0004] 特許文献 1：特開 2004— 295207号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、ナビゲーシヨン装置などの車載器は、たとえば、車両のエンジン始動 時におけるセルモータの使用によって、電圧の降下の影響を受ける場合がある。この 場合、ナビゲーシヨン装置は、供給される電源の電圧の降下によって、再起動を強い られることがある。この際、ナビゲーシヨン装置が HDなどを用いてデータの更新作業 中であると、 HDの物理的損傷および更新の不具合につながるという問題が一例とし て挙げられる。
[0006] さらに、ナビゲーシヨン装置における HDなどにおいては、悪路走行中などの過度 の振動があると、安定した状態で書き込み作業ができない。この場合においても、ナ ピゲーシヨン装置が HDなどを用いてデータの更新作業中であると、 HDの物理的損 傷および更新の不具合につながるという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかるデータ更新 装置は、移動体に搭載された記憶装置に記憶されて 、るデータの更新処理を制御 する制御手段を備えるデータ更新装置であって、前記移動体の駆動源の稼働に関 する稼働情報を取得し、当該稼働情報に基づ 、て前記駆動源が稼働状態であるか 否かを判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前記判断手段によって前記駆 動源が稼働状態でな ヽと判断された場合に、電源が供給されても前記記憶装置に 記憶されて 、るデータの更新処理を実行しな 、ことを特徴とする。
[0008] また、請求項 4の発明に力かる更新制御方法は、移動体に搭載されたデータ更新 装置における更新制御方法であって、前記移動体の駆動源の稼働に関する稼働情 報を取得する取得工程と、前記稼働情報に基づ!、て前記駆動源が稼働状態である か否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって前記駆動源が稼働状態でな いと判断された場合に、前記データ更新装置に電源が供給されても当該データ更新 装置がデータの更新処理を実行しな ヽように制御する制御工程と、を有することを特 徴とする。
[0009] また、請求項 5の発明に力かる更新制御プログラムは、請求項 4に記載の更新制御 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0010] また、請求項 6の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項
5に記載の更新制御プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かるデータ更新装置の機能的構成の一例を示すブ ロック図である。 [図 2]図 2は、本実施の形態に力かるデータ更新装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
[図 3]図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示 すブロック図である。
[図 4]図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理の内容を示 すフローチャートである。
[図 5]図 5は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理の内容を示 すフローチャートである。
符号の説明
[0012] 100 データ更新装置
101 判断部
102 制御部
103 記憶装置
104 振動検出部
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるデータ更新装置、更新制御方法、 更新制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の 形態を詳細に説明する。
[0014] (実施の形態）
(情報処理装置の機能的構成）
図 1を用いて、本実施の形態に力かるデータ更新装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本発明の実施の形態に力かるデータ更新装置の機能的構成の一例を 示すブロック図である。図 1において、移動体に搭載された記憶装置に記憶されてい るデータの更新処理を制御するデータ更新装置 100は、判断部 101と、制御部 102 と、記憶装置 103と、振動検出部 104と、を含み構成されている。
[0015] 判断部 101は、移動体の駆動源の稼働に関する稼働情報を取得する。そして、こ の稼働情報に基づ 、て駆動源が稼働状態であるか否かを判断する。稼働情報は、 たとえば、電圧センサや検波器など力も検出される出力値を用いる。また、稼働情報 としては、たとえば、角速度センサや加速度センサから検出される出力値を用い、図 示しない駆動部の振動を検出する構成でもよい。また、判断部 101による駆動源の 稼働状態に関する判断は、たとえば、稼働情報が取得されない場合に、駆動源が稼 働状態でな 、と判断してもよ!/、。
[0016] 制御部 102は、データ更新装置 100全体を制御し、判断部 101によって駆動源が 稼働状態でないと判断された場合に、電源が供給されていても記憶装置 103に記憶 されているデータの更新処理を実行しない。また、制御部 102は、たとえば、判断部 1 01によって稼働状態であると判断された場合であっても、振動検出部 104によって 検知された移動体の振動が所定のしきい値以上である場合には、データの更新処理 を実行しない構成でもよい。
[0017] 記憶装置 103は、各種プログラムや各種情報を記憶する。より具体的にいえば、各 種プログラムや各種情報は、移動体の経路を探索し、その探索に基づいて移動体を 誘導するために必要なデータなどである。また、振動検出部 104は、移動体の振動 を検出する。振動検出部 104は、たとえば、角速度センサや加速度センサの出力値 によって、移動体の振動を検出する構成でもよい。
[0018] (データ更新装置の処理の内容）
つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かるデータ更新装置 100の処理の内容 について説明する。図 2は、本実施の形態に力かるデータ更新装置の処理の内容を 示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、データ更新装置 10 0は、データの更新処理の開始要求を受け付けた力否かを判断する (ステップ S201 )。データの更新処理の開始要求は、たとえば、搭乗者が図示しない操作部力 おこ なう構成でもよい。
[0019] ステップ S201において、データの更新処理の開始要求を受け付けるのを待つ (ス テツプ S201 :Noのループ)。そして、データの更新処理の開始要求を受け付けた場 合 (ステップ S201： Yes)は、判断部 101は、移動体の駆動源の稼働に関する稼働 情報を取得する (ステップ S202)。この稼働情報は、たとえば、電圧センサや検波器 など力も検出される出力値を用いる。また、稼働情報としては、たとえば、角速度セン サゃ加速度センサから検出される出力値を用い、図示しない駆動部の振動を検出す る構成でもよ 、。
[0020] つぎに、判断部 101は、ステップ S202によって取得された稼働情報の取得結果に 基づいて、駆動源の稼働状態を判断する (ステップ S 203)。駆動源の稼働状態に関 する判断は、駆動源が稼働しているか否かを判断するものであり、たとえば、所定の しきい値と比べて、稼働情報が少ない場合に、駆動源が稼働状態でないと判断する
[0021] そして、制御部 102は、ステップ S203において判断された判断結果に基づいて、 データの更新処理を制御し (ステップ S204)、一連の作業を終了する。更新処理は、 たとえば、駆動源が稼働状態でないと判断された場合には、データ更新装置 100に 電源が供給されても記憶装置 103に記憶されて 、るデータの更新処理を実行しな!ヽ 一方、駆動源が稼働状態であると判断された場合には、データの更新処理を実行す る。
[0022] また、本実施の形態にお!、ては、ステップ S204でデータの更新処理を制御する構 成としているが、判断部 101によって駆動源が稼働状態であると判断された場合であ つても、振動検出部 104において検出された移動体の振動が所定のしきい値以上で ある場合には、データの更新処理を実行しない構成とすることもできる。
[0023] また、本実施の形態においては、ステップ S204で、判断部 101によって駆動源が 稼働状態でな 、と判断された場合に、制御部 102はデータの更新処理を実行しな ヽ 構成となっているが、たとえば、データの更新処理中に駆動源が稼働状態でないと 判断された場合は、データの更新処理を中断する構成でもよい。
[0024] 以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体の駆動源の稼働に関する稼 働情報を取得し、駆動源が稼働状態でないと判断された場合には、電源が供給され ても記憶装置 103に記憶されているデータの更新処理を実行しない。そのため、記 憶装置 103におけるデータの更新処理が無効になったり記憶装置 103などが損傷し たりすることを防ぐことができる。
実施例 1
[0025] 以下に、本発明の実施例 1について説明する。本実施例 1では、たとえば、車両（ 四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本 発明のデータ更新装置を実施した場合の一例について説明する。
[0026] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
図 3を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について 説明する。図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一 例を示すブロック図である。
[0027] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、ナ ピゲーシヨン制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303と、位置取得部 304と 、第 1記録媒体 305aと、第 2記録媒体 305bと、第 1記録媒体デコード部 306aと、第 2記録媒体デコード部 306bと、音声出力部 307と、通信部 308と、経路探索部 309と 、経路誘導部 310と、音声生成部 311と、スピーカ 312と、検知部 313と、によって構 成される。
[0028] ナビゲーシヨン制御部 301は、ナビゲーシヨン装置 300全体を制御する。ナビゲー シヨン制御部 301は、たとえば、所定の演算処理を実行する CPU (Central Proces sing Unit)や、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、 および、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)な どによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
[0029] ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、位置取得部 304によって取得され た現在位置に関する情報と、第 1記録媒体 305aから第 1記録媒体デコード部 306a を経由して得られた地図情報に基づいて、地図上のどの位置を走行しているかを算 出し、算出結果を表示部 303へ出力する。
[0030] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、経路探索部 309、経路誘 導部 310、音声生成部 311との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、そ の結果得られる情報を表示部 303および音声出力部 307へ出力する。
[0031] また、ナビゲーシヨン制御部 301は、位置取得部 304または検知部 313によって取 得された振動の情報、あるいは検知部 313より検知された電源に関する情報などに 基づいて、車両状態情報を取得する。この車両状態情報によって、ナビゲーシヨン制 御部 301は、エンジンの稼働状態などを判断する。なお、エンジンの稼働状態の判 断につ 1、ての詳細は後述する。 [0032] ユーザ操作部 302は、ユーザがリモコンやスィッチ、タツチパネルなどの操作手段 を操作して入力した情報を取得してナビゲーシヨン制御部 301に対して出力する。
[0033] 表示部 303は、たとえば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、 有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には 、たとえば、映像 IZF (インターフェース)や映像 IZFに接続された映像表示用のデ イスプレイ装置によって構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、 ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画 像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィ ックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御す る制御 ICなどによって構成される。表示部 303には、交通情報や地図情報や経路誘 導に関する情報やナビゲーシヨン制御部 301から出力される映像に関するコンテン ッ、その他各種情報が表示される。
[0034] 位置取得部 304は、 GPSレシーバおよび車速センサや角速度センサや加速度セ ンサなどの各種センサ力も構成され、車両の現在位置（ナビゲーシヨン装置 300の現 在位置）の情報や、車両の振動の情報などを取得する。 GPSレシーバは、 GPS衛星 からの電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求める。なお、 GPSとは、 Globa 1 Positioning Systemの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することに よって地上での位置を正確に求めるシステムである。 GPSレシーバは、 GPS衛星か らの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復 調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成される。
[0035] 第 1記録媒体 305aおよび第 2記録媒体 305bには、各種制御プログラムや各種情 報がコンピュータに読み取り可能な状態で記録されている。この第 1記録媒体 305a および第 2記録媒体 305bは、たとえば、 HD (Hard Disk)や DVD (Digital Vers atile Disk)、 CD (Compact Disk)、メモリカードによって実現することができる。ま た、第 1記録媒体 305aおよび第 2記録媒体 305bは、第 1記録媒体デコード部 306a および第 2記録媒体デコード部 306bによる情報の書き込みを受け付けるとともに、書 き込まれた情報を不揮発に記録するようにしてもょ ヽ。
[0036] 本実施例において、第 1記録媒体 305aは HDにより実現されており、この第 1記録 媒体 305aには経路探索および経路誘導に用いられる地図情報が記録されている。 第 1記録媒体 305aに記録されている地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（ フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有し ており、表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲー シヨン装置 300が経路誘導中の場合は、第 1記録媒体デコード部 306aによって第 1 記録媒体 305aから読み取られた地図情報と、位置取得部 304によって取得された 車両の位置を示すマークとが表示部 303に表示されることとなる。
[0037] また、本実施例において、第 2記録媒体 305bは DVDにより実現されており、この 第 2記録媒体 305bには第 1記録媒体 305aに記録されている各種プログラムや各種 情報を更新するための更新用データが記録されている。なお、第 2記録媒体 305bは 、第 2記録媒体デコード部 306bに対して着脱可能である。
[0038] 更新用データは、たとえば、データ種別に応じて別々のファイルで構成されて！、て もよぐこれを更新の 1単位としてもよい。より具体的には、更新用データが地図情報 の場合は、ファイルの中身は、ヘッダー情報と複数の地域データなどで構成されてい る。ヘッダー情報は、たとえば、データ種別、データバージョン、ファイルサイズ、デー タ数などで構成されている。また、データ種別は、たとえば、地図表示用、経路探索 用、経路案内用など、ナビゲーシヨン装置 300の各機能に対応したデータの種類で ちょい。
[0039] なお、本実施例では、更新用データは、第 2記録媒体 305bに記録されていることと したが、これに限るものではない。更新用データは、ナビゲーシヨン装置 300の外部 のサーバなどに記録されていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえ ば、後述する通信部 308を通じて、ネットワークを介してサーノから更新用データを 取得する。取得された情報は、第 2記録媒体 305bに書き込まれる。なお、第 2記録 媒体 305bは書き込まれた情報を不揮発に保持する。
[0040] 第 1記録媒体デコード部 306aは、第 1記録媒体 305aに対する情報の読み取り Z 書き込みの制御をおこなう。また、同様に第 2記録媒体デコード部 306bは、第 2記録 媒体 305bに対する情報の読み取り Z書き込みの制御をおこなう。
[0041] 音声出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案 内音などの音声を再生する。スピーカ 312は、 1つであってもよいし、複数であっても よい。この音声出力部 307は、たとえば、音声デジタル情報の DZA変換をおこなう D ZAコンバータと、 DZAコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増 幅器と、カゝら構成することができる。
[0042] 通信部 308は、各種情報を外部から取得する。たとえば、通信部 308は、 FM多重 チューナー、 VICS (登録商標） Zビーコンレシーバ、無線通信機器およびその他の 通信機器や、携帯電話、 PHS、通信カードおよび無線 LANなどの通信媒体を介し て他の通信機器との通信をおこなう。
[0043] 通信部 308によって取得される情報は、道路交通情報通信システムセンター力も配 信される渋滞や交通規制などの交通情報や、事業者が独自の方式で取得した交通 情報や更新用データ、その他インターネット上の公開データおよびコンテンツなどで ある。通信部 308は、たとえば、全国の交通情報などを蓄積しているサーバに対しネ ットワークを介して、交通情報を要求し、要求した情報を取得するようにしてもよい。ま た、ラジオ放送による電波やテレビ放送などの電波や衛星放送などから、映像あるい は音声に関する信号を受信する構成でもよい。
[0044] 経路探索部 309は、第 1記録媒体 305aから第 1記録媒体デコード部 306aを介して 取得される地図情報や、通信部 308を介して取得される交通情報などを利用して、 出発地点から目的地点までの最適経路を探索する。ここで、最適経路とは、ユーザ の要望に最も合致する経路である。
[0045] 経路探索部 309が探索する経路の出発地点には、位置取得部 304によって取得さ れる現在位置、またはユーザ操作部 302からユーザによって指定される出発地点な どが設定される。また、目的地点には、ユーザによって指定された目的地点や、ジャ ンル検索などによって地図データ力 検索された施設を目的地点として設定する。
[0046] また、経路探索部 309における経路探索は、道路種別や距離、料金などの探索条 件をユーザによって設定することができる。経路探索部 309は、ユーザが設定した探 索条件の設定に応じた経路探索をおこなって 、る。
[0047] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された最適経路情報、位置取得 部 304によって取得された移動体の位置情報、第 1記録媒体 305aから第 1記録媒体 デコード部 306aを経由して得られた地図情報に基づいて、ユーザを目的地点まで 誘導するための経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報 は、通信部 308によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導 部 310で生成された経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 301を介して表示部 30 3へ出力される。
[0048] 音声生成部 311は、案内音などの各種音声の情報を生成する。すなわち、経路誘 導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源 の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな 、、これをナビゲーシヨン制御部 301を 介して音声出力部 307へ出力する。
[0049] 検知部 313は、たとえば、振動センサ、電圧センサおよび検波器などの各種センサ 力 構成されている。ここで、振動センサは、車両の振動の情報を検知する。また、電 圧センサおよび検波器は、図示しないバッテリなど力もの出力値に基づいて、ナビゲ ーシヨン装置 300に供給される電源に関する情報を検知する。また、バッテリからナビ ゲーシヨン装置 300への電源供給は、たとえば、バックアップ電源（常時電源）と、 AC C (アクセサリ）電源と、に分かれている構成でもよい。以降、それぞれの電源とナビゲ ーシヨン装置を接続する回線を、ノ ックアップ線、および ACC線と呼ぶこととする。
[0050] 電源に関する情報は、たとえば、バックアップ電源から供給される電圧の出力値や 、ノックアップ電源、もしくは ACC電源力も供給される電源の周波数のノイズの有無 である。電圧センサは、ノ ックアップ線などに搭載され、ナビゲーシヨン装置 300に供 給されるバックアップ電源の電圧を検知する。また、検波器は、ノ ックアップ線や AC C線などに搭載され、ナビゲーシヨン装置 300に供給されるノックアップ電源や ACC 電源からのノイズを検知する。
[0051] さらに、車両においては、バッテリのエンジン始動時のセルモータへの電源供給に より、車載器へ供給されるバックアップ電源が、ごくわず力な時間に急激な低下をす る「瞬停」と呼ばれる現象が発生する。瞬停は、たとえば、アイドリングストップ機能を 備えた車両などで、頻繁に起こる可能性がある。アイドリングストップ機能は、車両が 走行していない場合に、ある一定の条件が整えばエンジンを一時的に未稼働状態に して、再び自動的に稼働させる機能である。 [0052] この瞬停により、ナビゲーシヨン装置 300のような CPUが搭載されている車載器に おいては、機能が中断し、 ACC電源が ONにも関わらず車載器の電源が OFFにな ることがある。この場合、その後すぐに車載器の電源が ONになって再起動する。この 瞬停がおこる直前に、ナビゲーシヨン装置 300において第 1記録媒体 305aに記録さ れているデータの更新処理を実行していると、この更新処理が無効になったり、第 1 記録媒体 305aなどを損傷したりすることを引き起こす可能性がある。そのため、本実 施例においては、エンジンが未稼働状態の場合は、データの更新処理に「不安定な 状態」とする。また、エンジンが稼働状態の場合は瞬停が起こらないので、データの 更新処理に「安定した状態」とする。
[0053] なお、実施の形態に力かるデータ更新装置 100の機能的構成である判断部 101お よび制御部 102はナビゲーシヨン制御部 301によって、記憶装置 103は第 1記録媒 体 305aや図示しないメモリなどの記憶手段によって、振動検出部 104は位置取得部 304または検知部 313によって、それぞれその機能を実現する。
[0054] (ナビゲーシヨン装置 300のデータ更新処理の内容）
つぎに、図 4を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300のデータ更新処 理の内容について説明する。図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ 更新処理の内容を示すフローチャートである。図 4のフローチャートにおいて、まず、 ナビゲーシヨン装置 300は、更新処理の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ ステップ S401)。この更新処理の開始要求は、たとえば、ユーザによって、更新用デ ータが記録されている第 2記録媒体 305bが第 2記録媒体デコード部 306bに装着さ れることでおこなわれるようにしてもよい。また、ユーザが操作部を操作して、更新処 理の開始要求をする構成でもよ ヽ。
[0055] ステップ S401において、開始要求を受け付けるのを待つ（ステップ S401 : Noのル 一プ)。そして、開始要求を受け付けた場合 (ステップ S401 : Yes)は、ナビゲーシヨン 制御部 301は、第 1記録媒体 305aに記録されている各種プログラムや各種情報と、 更新用データとを比べて、データの更新処理が必要か否かを判断する (ステップ S40 2)。更新用データは、たとえば、地図データであり、ヘッダー情報と複数の地域デー タなどにより構成されている。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、第 1記録媒体 305 aに記録されている既存の地図データと、更新用データとの変更分のデータを判定し 、この変更分のデータのみを更新する構成としてもよい。
[0056] ステップ S402にお 、て、データの更新処理が必要と判断された場合 (ステップ S40 2 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、位置取得部 304や検知部 313からの出 力値に基づいた車両状態情報を取得する (ステップ S403)。なお、ナビゲーシヨン制 御部 301は、位置取得部 304の角速度センサや加速度センサの出力値または検知 部 313の振動センサの出力値に基づく車両の振動に関する情報を用いて車両状態 情報を取得するようにしてもょ 、。
[0057] また、ステップ S402にお 、て、データの更新処理が必要と判断されな力つた場合 ( ステップ S402 :No)は、そのまま一連の処理を終了する。
[0058] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S403において取得された車両状 態情報から、車両のエンジンが稼働状態力否かを判断する (ステップ S404)。ナビゲ ーシヨン制御部 301は、たとえば、位置取得部 304の角速度センサや加速度センサ による出力値または検知部 313の振動センサの出力値が所定のしき 、値より高けれ ば、車両が振動しているとしてエンジンが稼働状態だと判断し、角速度センサや加速 度センサによる出力値または振動センサによる出力値が所定のしきい値より低けれ ば、車両が振動していないとしてエンジンが未稼働状態であると判断する。そして、 エンジンが稼働状態の場合 (ステップ S404 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、 データの更新処理に安定した状態であると判断し、 1単位分の更新用データの更新 処理を実行する (ステップ S405)。
[0059] 一方、ステップ S404にお!/、て、車両のエンジンが稼働状態ではな 、場合 (ステップ S404 :No)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、データの更新処理に不安定な状態と して、更新作業を実行しない (ステップ S406)。そして、ステップ S403に戻り、処理を 繰り返す。
[0060] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、すべての更新用データの更新処理が完 了した力否かを判断する (ステップ S407)。すべての更新用データとは、ステップ S4 02にお 、て、データの更新が必要であると判断されたすベての更新用データなどで ある。すべての更新用データの更新処理が完了した場合 (ステップ S407 : Yes)は、 そのまま一連の処理を終了する。
[0061] また、ステップ S407において、すべての更新用データの更新処理が完了していな い場合 (ステップ S407 :No)は、ステップ S403〖こ戻って、処理を繰り返す。
[0062] なお、図 4の説明では、車両のエンジンが稼働状態ではな 、と判断された場合 (ス テツプ S404 :No)は、更新作業を実行せずに (ステップ S406)、ステップ S403に戻 る構成としている力 これに限るものではない。たとえば、エンジンが稼働状態ではな いと判断したが、一定期間経過後でも、ナビゲーシヨン装置 300の電源が OFFにな らない、つまり、 ACC電源が OFFにならない場合は、走行中の可能性があると判断 し、 1単位分の更新用データの更新処理を実行する (ステップ S405)構成としてもよ い。
[0063] また、図 4の説明では、ステップ S406において、ナビゲーシヨン制御部 301は、更 新作業を実行しない構成としているが、すでに更新用データの更新作業中の場合は 、更新作業を一時中断する構成とすることができる。
[0064] さらに、本実施例 1によれば、車両状態情報は、位置取得部 304の角速度センサ や加速度センサで取得された出力値または検知部 313の振動センサによる出力値 に基づいてナビゲーシヨン制御部 301で取得される構成とした力 たとえば、検知部 313に備えられた電圧センサ、もしくは検波器によって検知された出力値に基づいて ナビゲーシヨン制御部 301で取得される構成としてもょ 、。電圧センサを用いた場合 は、ナビゲーシヨン制御部 301は、電圧が所定のしきい値より高ければエンジンが稼 働状態であると判断し、電圧が所定のしき 、値より低ければエンジンが稼働状態では ないと判断する。また、検波器を用いた場合は、ナビゲーシヨン制御部 301は、検波 器の出力にノイズが検出された場合にエンジンが稼働状態であると判断し、検波器 の出力にノイズが検出されな力つた場合にエンジンが稼働状態ではないと判断する。 なお、これらの取得手段が複数搭載されて 、る構成でもよ 、。
[0065] また、上述の車両状態情報の取得方法は、車両の種類によって種々の方法を選択 してもよい。たとえば、ディーゼル車の場合は、ノ ックアップ線に搭載された検波器の 出力にノイズが少ないため、検波器ではナビゲーシヨン制御部 301での、エンジンが 稼働状態か否かの判断が困難である。そのため、たとえば、位置取得部 304の角速 度センサや加速度センサを用いる構成にしてもょ 、。
[0066] また、車両状態情報は RAMなどに記録される構成としてもょ 、。そして、ナビゲー シヨン制御部 301は、記録された車両状態情報のパターンと関連づけて、車両の性 能や運転手の癖などを学習する構成としてもよい。より具体的には、車両のサスペン シヨンの堅さによって、振動に関する情報の統計を取り、エンジンが稼働状態力否か の判断の精度を向上させることができる。
[0067] 以上説明したように、本実施例 1によれば、車両状態情報に基づ 、てエンジンが稼 働状態か否かを判断し、この判断結果に基づ 、てデータの更新処理を制御すること ができる。したがって、エンジンが未稼働状態のようなデータの更新処理に不安定な 状態である場合に、データの更新処理を実行しな 、ようにすることができる。
実施例 2
[0068] つぎに、本発明の実施例 2について説明する。本実施例 2は、前述した実施例 1で 説明したナビゲーシヨン装置 300で、車両の振動に関する情報を取得して、車両にし きい値以上の振動があつたときに、データの更新処理に不安定な状態であると判断 する場合について説明する。なお、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300のハ 一ドウエア構成については、図 3とほぼ同様であるため説明を省略する。
[0069] (ナビゲーシヨン装置 300のデータ更新処理の内容）
ここで、図 5を用いて、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300のデータ更新処 理の内容について説明する。図 5は、ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理の内容 を示すフローチャートである。図 5のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装 置 300は、更新処理の開始要求を受け付けたカゝ否かを判断する (ステップ S501)。 更新処理の開始要求は、たとえば、ユーザによって、更新用データが記録されている 第 2記録媒体 305bが第 2記録媒体デコード部 306bに装着されることでおこなわれる 。また、ユーザが操作部を操作して、更新処理の開始要求をする構成でもよい。
[0070] ステップ S501において、開始要求を受け付けるのを待つ（ステップ S501 : Noのル 一プ)。そして、開始要求を受け付けた場合 (ステップ S501 : Yes)は、ナビゲーシヨン 制御部 301は、第 1記録媒体 305aに記録されている各種プログラムや各種情報と、 更新用データとを比べて、データの更新処理が必要か否かを判断する (ステップ S50 2)。更新用データは、たとえば、地図データであり、ヘッダー情報と複数の地域デー タなどにより構成されている。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、第 1記録媒体 305 aに記録されている既存の地図データと、更新用データとの変更分のデータを判定し 、この変更分のデータのみを更新する構成としてもよい。
[0071] ステップ S502において、データの更新処理が必要と判断された場合 (ステップ S50 2 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、位置取得部 304または検知部 313からの 出力値に基づいた、車両状態情報を取得する (ステップ S503)。なお、ナビゲーショ ン制御部 301は、位置取得部 304の角速度センサや加速度センサの出力値または 検知部 313の振動センサの出力値に基づく車両の振動に関する情報を用いて車両 状態情報を取得するようにしてもょ 、。
[0072] また、ステップ S502にお 、て、データの更新処理が必要と判断されな力つた場合 ( ステップ S502 :No)は、そのまま一連の処理を終了する。
[0073] つぎに、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S503において取得された車両状 態情報から、車両にしきい値以上の振動があった力否かを判断する (ステップ S504) 。ここで、しきい値とは、たとえば、更新用データの更新処理をおこなう際、記録媒体 3 05aが安定した動作をして、損傷や更新の不具合が起こらない程度の、角速度セン サゃ加速度センサの出力値または振動センサによる出力値である。より具体的には、 たとえば、しきい値以上の振動の情報が取得される場合としては、悪路走行中などの 可能性がある。そして、しきい値以上の振動があつたと判断されな力つた場合 (ステツ プ S504 :No)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、データの更新処理に安定した状態 であると判断し、 1単位分の更新用データの更新処理を実行する (ステップ S505)。
[0074] 一方、ステップ S504において、車両にしきい値以上の振動があつたと判断された 場合 (ステップ S504 :Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、たとえば、エンジンが 稼働状態でも、データの更新処理に不安定な状態であると判断して、更新作業を実 行しない (ステップ S506)。そして、ステップ S503に戻り、処理を繰り返す。
[0075] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、すべての更新用データの更新処理が完 了した力否かを判断する (ステップ S507)。すべての更新用データとは、ステップ S5 02にお 、て、データの更新が必要であると判断されたすベての更新用データなどで ある。すべての更新用データの更新処理が完了した場合 (ステップ S507 : Yes)は、 そのまま一連の処理を終了する。
[0076] また、ステップ S507において、すべての更新用データの更新処理が完了していな い場合 (ステップ S507 :No)は、ステップ S503に戻って、処理を繰り返す。
[0077] また、図 5の説明では、ステップ S506において、ナビゲーシヨン制御部 301は、更 新作業を実行しない構成としているが、すでに更新用データの更新作業中の場合は 、更新作業を一時中断する構成とすることができる。
[0078] また、車両状態情報は RAMなどに、記録される構成としてもよ!、。そして、ナビゲ ーシヨン制御部 301は、記録された車両状態情報のパターンに基づいて、運転者の 癖や車両の性能などを学習し、しきい値以上の振動であった力否かの判断の精度を 向上させることができる。
[0079] 以上説明したように、本実施例 2によれば、車両の振動に関する情報に基づいて、 エンジン稼動状態において車両にしきい値以上の振動があった力否かを判断し、こ の判断結果に基づいてデータの更新処理をすることができる。したがって、車両が悪 路走行して 、る場合などのように走行中にぉ 、てデータの更新処理に不安定な状態 である場合に、データの更新処理を実行しな 、ことができる。
[0080] なお、本実施の形態で説明した更新制御方法は、あら力じめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、 HD、フレキシブルディスク、 CD-RO M、 MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンビュ ータによって記録媒体力 読み出されることによって実行される。またこのプログラム は、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であつ てもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体に搭載された記憶装置に記憶されているデータの更新処理を制御する制 御手段を備えるデータ更新装置であって、
前記移動体の駆動源の稼働に関する稼働情報を取得し、当該稼働情報に基づ 、 て前記駆動源が稼働状態であるカゝ否かを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記駆動源が稼働状態でな!、と判断さ れた場合に、電源が供給されても前記記憶装置に記憶されて ヽるデータの更新処理 を実行しな!、ことを特徴とするデータ更新装置。
[2] 前記移動体の振動を検出する振動検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記 判断手段によって前記駆動源が稼働状態であると判断された場合であっても、前記 移動体の振動が所定のしき 、値以上である場合には、前記更新処理を実行しな 、こ とを特徴とする請求項 1に記載のデータ更新装置。
[3] 前記制御手段は、データの更新処理を実行して 、な 、際に、前記判断手段によつ て前記駆動源が稼働状態であると判断された場合には、前記更新処理を実行するこ とを特徴とする請求項 1に記載のデータ更新装置。
[4] 移動体に搭載されたデータ更新装置における更新制御方法であって、
前記移動体の駆動源の稼働に関する稼働情報を取得する取得工程と、 前記稼働情報に基づいて前記駆動源が稼働状態であるか否かを判断する判断ェ 程と、
前記判断工程によって前記駆動源が稼働状態でな!、と判断された場合に、前記デ ータ更新装置に電源が供給されても当該データ更新装置がデータの更新処理を実 行しな 、ように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする更新制御方法。
[5] 請求項 4に記載の更新制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする更新 制御プログラム。
[6] 請求項 5に記載の更新制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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