JP2001306256A

JP2001306256A - 座標入力／検出装置、電子黒板システム及び記憶媒体

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Publication number: JP2001306256A
Application number: JP2000127235A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Omura; 克之大村; Kunikazu Tsuda; 邦和津田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-11-02
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: JP4080136B2

Abstract

(57)【要約】【課題】位置座標検出の信頼性を向上させることがで
きる座標入力／検出装置を提供することである。【解決手段】透明保護部材３７が設けられている光学
ユニット２７の開口部２８ａを閉鎖及び開放する位置に
進退自在なカバー手段５２と、カバー手段５２に設けら
れてそのカバー手段５２が開口部２８ａを閉鎖及び開放
する際に開口部２８ａの透明保護部材３７を払拭する払
拭部材５８と、を備え、例えば所定のタイミングで開口
部２８ａを閉鎖及び開放する位置にカバー手段５２を進
退させる。これにより、透明保護部材３７上の塵や埃等
の異物Ｚをカバー手段５２の動きに伴って払拭部材５８
により払拭することができるので、位置座標検出の信頼
性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報の入力や選択
をするためにペン等の指示部材や指等の指示手段によっ
て指示された位置座標を光学的に検出する座標入力／検
出装置、この座標入力／検出装置を主体に構成される電
子黒板システム及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ホワイトボード（登録商標）
や書き込みシート等の書き込み面に筆記用具を用いて書
き込んだ手書きの情報を、専用のスキャナで読み取り、
専用のプリンタで記録紙に出力することが可能な電子黒
板装置が知られている。これに対し、近年にあっては、
電子黒板装置の書き込み面に座標入力／検出装置を配置
して、書き込み面に手書きで書き込んだ情報をリアルタ
イムでパーソナルコンピュータ等のコンピュータに入力
することを可能にした電子黒板システムも提供されてい
る。

【０００３】例えば、マイクロフィールド・グラフィッ
クス社製（Microfield Graphics,Inc.）のソフトボード
は、ホワイトボード上に座標入力／検出装置を配設して
構成され、ホワイトボード上に書かれた文字や絵等のビ
ジュアルデータをコンピュータにリアルタイムで取り込
むことを可能にした装置である。このソフトボードを用
いて構成された電子黒板システムでは、ソフトボードで
取り込んだビジュアルデータをコンピュータに入力して
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）に表示したり、液晶プロジ
ェクターを用いて大型のスクリーンに表示したり、プリ
ンタで記録紙に出力したりすること等が可能となってい
る。また、ソフトボードが接続されたコンピュータの画
面を液晶プロジェクターでソフトボード上に投影し、ソ
フトボード上でコンピュータを操作することも可能とな
っている。

【０００４】また、文字および画像を表示するための表
示装置と、表示装置の前面に座標入力面（タッチパネル
面）を配設した座標入力／検出装置と、座標入力／検出
装置からの入力に基づいて表示装置の表示制御を行う制
御装置とを備え、表示装置および座標入力／検出装置を
用いて電子黒板部の表示面および書き込み面を構成した
電子黒板システムが提供されている。

【０００５】例えば、スマート・テクノロジィズ社製
（SMART Technologies Inc.）のスマート２０００で
は、コンピュータに接続された液晶プロジェクターを用
いて文字・絵・図形・グラフィックの画像をパネルに投
影した状態で、パネルの投影面（表示面）の前面に配設
された座標入力／検出装置（書き込み面）を用いて手書
きの情報をコンピュータに取り込む処理を行う。そし
て、コンピュータ内で手書きの情報と画像情報とを合成
し、再度、液晶プロジェクターを介してリアルタイムで
表示できるようにしている。

【０００６】このような電子黒板システムでは、表示装
置によって表示されている画面上の画像に対して、座標
入力／検出装置を用いて入力した画像を上書き画像とし
て重ねて表示できるため、会議、プレゼンテーション、
教育現場等において既に広く利用されており、その使用
効果が高く評価されている。また、このような電子黒板
システムに音声・画像等の通信機能を組み込み、遠隔地
間を通信回線で接続することにより、電子会議システム
としても利用されている。

【０００７】また、近年においては、電子黒板システム
において利用される座標入力／検出装置として検出方式
の異なる種々の方式のものが考えられている。しかしな
がら、前述した電子黒板システムに適用するのに適切な
方式を検討すると、座標入力面（タッチパネル面）のよ
うな物理的な面を有さなくとも入力が可能になる、例え
ば光学式のような座標入力／検出装置が有望であると考
えられる。

【０００８】このような光学式の座標入力／検出装置と
しては、各種の方式が提案されている。光学式の座標入
力／検出装置の一例としては、特開平１１−１１０１１
６号公報に記載された座標入力／検出装置がある。この
特開平１１−１１０１１６号公報に記載された座標入力
／検出装置は、２つの光学ユニットにそれぞれ設けられ
た光源から出射されるレーザビーム光をポリゴンミラー
を用いて走査させ、そのレーザビーム光を再帰性反射部
材で反射させることにより形成した座標入力／検出領域
を有している。そして、この座標入力／検出領域に指先
やペン等の指示部材である指示手段を挿入することで座
標入力／検出領域の光を遮った場合には、２つの光学ユ
ニットにそれぞれ設けられた受光素子における光の強度
分布に基づいてポリゴンミラーを回転させたパルスモー
タのパルス数を検出し、この検出されたパルス数に応じ
て指示手段により遮られた光の出射角度を光学ユニット
毎に求め、それらの出射角度に基づく三角測量の手法に
よって指示手段を挿入した位置座標を検出するものであ
る。

【０００９】以上に代表されるような座標入力面（タッ
チパネル面）のような物理的な面を有さない光学式の座
標入力／検出装置は、表示装置の表示画面に装着して使
用した場合であっても視認性に優れると共に、その大型
化も比較的容易になっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開平１１−１１０１１６号公報に記載された座標入
力／検出装置によれば、レーザビーム光を出射する光学
ユニットを上方に設置し、レーザビーム光を反射させる
ための再帰性反射部材の一部を下方に設けているため、
この下方に設けられている再帰性反射部材上に塵や埃等
の異物が堆積してしまう。このように再帰性反射部材上
に塵や埃等の異物が堆積した場合には、座標位置の検知
が不調になるという問題がある。

【００１１】このような問題は、レーザビーム光を出射
する光学ユニットを下方に設置し、再帰性反射部材を下
方には設けないようにすればある程度解決できるが、光
学ユニットを下方に設置した場合には、光学ユニットの
レンズ等に塵や埃等の異物が付着してしまうことがあ
る。このような場合には、座標入力／検出装置は塵や埃
等の異物を指示手段が挿入されたものと判断してしまう
ので、誤った情報が電子データとして伝達されてしま
い、位置座標検出の信頼性に問題を生じることになる。

【００１２】本発明の目的は、位置座標検出の信頼性を
向上させることができる座標入力／検出装置、電子黒板
システム及び記憶媒体を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の座
標入力／検出装置は、外部に連通する開口部近傍に受光
素子を設けた光学ユニットを有し、前記開口部を介して
前記受光素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入
力／検出領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の
二次元位置座標を検出する座標入力／検出装置におい
て、前記光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する
位置に進退自在なカバー手段を備える。

【００１４】したがって、例えば装置を使用しない場合
には開口部をカバー手段によって閉鎖することにより、
塵や埃等の異物の光学ユニット内部への侵入を防止する
ことが可能になる。

【００１５】請求項２記載の発明の座標入力／検出装置
は、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとと
もにその開口部に透明保護部材を設けた光学ユニットを
有し、前記開口部を介して前記受光素子が受光した光の
強度分布に基づいて座標入力／検出領域内を指示した指
示部材や指等の指示手段の二次元位置座標を検出する座
標入力／検出装置において、前記光学ユニットの前記開
口部を閉鎖及び開放する位置に進退自在なカバー手段
と、このカバー手段に設けられ、前記カバー手段が前記
開口部を閉鎖及び開放する際に前記透明保護部材を払拭
する払拭部材と、を備える。

【００１６】したがって、例えば所定のタイミングで開
口部を閉鎖及び開放する位置にカバー手段を進退させる
ことにより、透明保護部材上の塵や埃等の異物をカバー
手段の動きに伴って払拭部材により払拭することが可能
になる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の座
標入力／検出装置において、前記受光素子が受光した光
の強度分布の形状が異常であるか否かを判断する形状異
常判断手段と、この形状異常判断手段により光の強度分
布の形状が異常であると判断された場合に前記カバー手
段を進退させて前記開口部を閉鎖及び開放する第一カバ
ー駆動手段と、を備える。

【００１８】したがって、例えば光の強度分布の形状の
ピーク点（ディップ）が２箇所以上出現している場合や
幅広である場合には、透明保護部材上に塵や埃等の異物
が存在するために光の強度分布の形状が異常になってい
るものとして、開口部を閉鎖及び開放する位置にカバー
手段を進退させることにより、透明保護部材上の塵や埃
等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材により払
拭することが可能になる。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の座標入力／検出装置において、前記受光素子が受光
した光の強度分布の形状の時間的変化が異常であるか否
かを判断する形状変化判断手段と、この形状変化判断手
段により光の強度分布の形状の時間的変化が異常である
と判断された場合に前記カバー手段を進退させて前記開
口部を閉鎖及び開放する第二カバー駆動手段と、を備え
る。

【００２０】したがって、例えば光の強度分布の形状の
ピーク点（ディップ）が同一箇所に所定時間以上出現し
ている場合には、透明保護部材上に塵や埃等の異物が存
在するために光の強度分布の形状の時間的変化が異常に
なっているものとして、開口部を閉鎖及び開放する位置
にカバー手段を進退させることにより、透明保護部材上
の塵や埃等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材
により払拭することが可能になる。

【００２１】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれか一記載の座標入力／検出装置において、装置
動作終了の際に、前記開口部を閉鎖するように前記カバ
ー手段を駆動する第三カバー駆動手段を備える。

【００２２】したがって、装置を使用しない間における
塵や埃等の異物の光学ユニット内部への侵入や塵や埃等
の異物の透明保護部材上への付着を確実に防止すること
が可能になる。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項５記載の座
標入力／検出装置において、装置起動の際に、前記開口
部を開放するように前記カバー手段を駆動する第四カバ
ー駆動手段を備える。

【００２４】したがって、装置を使用しない間には開口
部が閉鎖されていても、装置起動時には開口部が開放さ
れるので、指示手段の二次元位置座標が確実に検出され
る。

【００２５】請求項７記載の発明は、請求項２ないし６
のいずれか一記載の座標入力／検出装置において、前記
カバー手段の駆動を宣言するためのカバー駆動宣言手段
と、このカバー駆動宣言手段により前記カバー手段の駆
動が宣言された場合に前記カバー手段を進退させて前記
開口部を閉鎖及び開放する第五カバー駆動手段と、を備
える。

【００２６】したがって、操作者の意思により、開口部
を閉鎖及び開放する位置にカバー手段を進退させること
により、透明保護部材上の塵や埃等の異物をカバー手段
の動きに伴って払拭部材により払拭することが可能にな
る。

【００２７】請求項８記載の発明の電子黒板システム
は、文字および画像を表示するための表示装置と、この
表示装置の表示面に前記座標入力／検出領域を一致させ
て配設される請求項１ないし７のいずれか一記載の座標
入力／検出装置と、前記座標入力／検出装置からの入力
に基づいて前記表示装置の表示制御を行う制御装置と、
を備え、前記表示装置及び前記座標入力／検出装置を用
いて電子黒板部の表示面および書き込み面を構成する。

【００２８】したがって、座標入力面（タッチパネル
面）のような物理的な面を有さず、表示装置の表示面に
装着して使用した場合であっても視認性に優れ、請求項
１ないし７のいずれか一記載の座標入力／検出装置の作
用と同様の作用を奏する電子黒板システムを安価で提供
することが可能になる。

【００２９】請求項９記載の発明の電子黒板システム
は、文字および画像の筆記を受け付けるライティングボ
ードと、このライティングボードの書き込み面に前記座
標入力／検出領域を一致させて配設される請求項１ない
し７のいずれか一記載の座標入力／検出装置と、前記座
標入力／検出装置からの入力に基づいて前記ライティン
グボードに筆記された情報の制御を行う制御装置と、を
備え、前記ライティングボード及び前記座標入力／検出
装置を用いて電子黒板部の書き込み面を構成する。

【００３０】したがって、座標入力面（タッチパネル
面）のような物理的な面を有さず、ライティングボード
の書き込み面に装着して使用した場合であっても視認性
に優れ、請求項１ないし７のいずれか一記載の座標入力
／検出装置の作用と同様の作用を奏する電子黒板システ
ムを安価で提供することが可能になる。

【００３１】請求項１０記載の発明の記憶媒体は、外部
に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとともにその
開口部に透明保護部材を設けた光学ユニットと、この光
学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置に進退
自在なカバー手段と、このカバー手段に設けられ、前記
カバー手段が前記開口部を閉鎖及び開放する際に前記透
明保護部材を払拭する払拭部材と、を有する座標入力／
検出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受光素子
が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域
内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座
標の検出をコンピュータに実行させるコンピュータに読
み取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体であっ
て、前記プログラムは、前記受光素子が受光した光の強
度分布の形状が異常であるか否かを判断する形状異常判
断機能と、光の強度分布の形状が異常であると判断され
た場合に前記カバー手段を進退させて前記開口部を閉鎖
及び開放する第一カバー駆動機能と、を前記コンピュー
タに実行させる。

【００３２】したがって、例えば光の強度分布の形状の
ピーク点（ディップ）が２箇所以上出現している場合や
幅広である場合には、透明保護部材上に塵や埃等の異物
が存在するために光の強度分布の形状が異常になってい
るものとして、開口部を閉鎖及び開放する位置にカバー
手段を進退させることにより、透明保護部材上の塵や埃
等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材により払
拭することが可能になる。

【００３３】請求項１１記載の発明の記憶媒体は、外部
に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとともにその
開口部に透明保護部材を設けた光学ユニットと、この光
学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置に進退
自在なカバー手段と、このカバー手段に設けられ、前記
カバー手段が前記開口部を閉鎖及び開放する際に前記透
明保護部材を払拭する払拭部材と、を有する座標入力／
検出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受光素子
が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域
内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座
標の検出をコンピュータに実行させるコンピュータに読
み取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体であっ
て、前記プログラムは、前記受光素子が受光した光の強
度分布の形状の時間的変化が異常であるか否かを判断す
る形状変化判断機能と、光の強度分布の形状の時間的変
化が異常であると判断された場合に前記カバー手段を進
退させて前記開口部を閉鎖及び開放する第二カバー駆動
機能と、を前記コンピュータに実行させる。

【００３４】したがって、例えば光の強度分布の形状の
ピーク点（ディップ）が同一箇所に所定時間以上出現し
ている場合には、透明保護部材上に塵や埃等の異物が存
在するために光の強度分布の形状の時間的変化が異常に
なっているものとして、開口部を閉鎖及び開放する位置
にカバー手段を進退させることにより、透明保護部材上
の塵や埃等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材
により払拭することが可能になる。

【００３５】請求項１２記載の発明の記憶媒体は、外部
に連通する開口部近傍に受光素子を設けた光学ユニット
と、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する
位置に進退自在なカバー手段と、を有する座標入力／検
出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受光素子が
受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域内
を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座標
の検出をコンピュータに実行させるコンピュータに読み
取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体であっ
て、前記プログラムは、装置動作終了の際に、前記開口
部を閉鎖するように前記カバー手段を駆動する第三カバ
ー駆動機能を前記コンピュータに実行させる。

【００３６】したがって、装置を使用しない間における
塵や埃等の異物の光学ユニット内部への侵入や塵や埃等
の異物の透明保護部材上への付着を確実に防止すること
が可能になる。

【００３７】請求項１３記載の発明の記憶媒体は、外部
に連通する開口部近傍に受光素子を設けた光学ユニット
と、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する
位置に進退自在なカバー手段と、を有する座標入力／検
出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受光素子が
受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域内
を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座標
の検出をコンピュータに実行させるコンピュータに読み
取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体であっ
て、前記プログラムは、装置起動の際に、前記開口部を
開放するように前記カバー手段を駆動する第四カバー駆
動機能を前記コンピュータに実行させる。

【００３８】したがって、装置を使用しない間には開口
部が閉鎖されていても、装置起動時には開口部が開放さ
れるので、指示手段の二次元位置座標が確実に検出され
る。

【００３９】請求項１４記載の発明の記憶媒体は、外部
に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとともにその
開口部に透明保護部材を設けた光学ユニットと、この光
学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置に進退
自在なカバー手段と、このカバー手段に設けられ、前記
カバー手段が前記開口部を閉鎖及び開放する際に前記透
明保護部材を払拭する払拭部材と、を有する座標入力／
検出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受光素子
が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域
内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座
標の検出をコンピュータに実行させるコンピュータに読
み取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体であっ
て、前記プログラムは、前記カバー手段の駆動を宣言す
るためのカバー駆動宣言機能と、前記カバー手段の駆動
が宣言された場合に前記カバー手段を進退させて前記開
口部を閉鎖及び開放する第五カバー駆動機能と、を前記
コンピュータに実行させる。

【００４０】したがって、操作者の意思により、開口部
を閉鎖及び開放する位置にカバー手段を進退させること
により、透明保護部材上の塵や埃等の異物をカバー手段
の動きに伴って払拭部材により払拭することが可能にな
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図１４に基づいて説明する。ここで、図１は電子
黒板システム１を概略的に示す外観斜視図である。図１
に示すように、電子黒板システム１は、表示装置である
プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display
Panel）２及び座標入力／検出装置３で構成される電子
黒板部４と、機器収納部９とを主体に構成されている。
機器収納部９には、制御装置であるパーソナルコンピュ
ータ等のコンピュータ５、原稿の画像を読み取るための
スキャナ６、画像データを記録紙に出力するプリンタ
７、ビデオプレイヤー８（いずれも図２参照）が収納さ
れている。なお、ＰＤＰ２としては、電子黒板として利
用可能な大画面タイプのものが用いられている。ＰＤＰ
２及び座標入力／検出装置３は、ＰＤＰ２のディスプレ
イ面２ａ側に位置するようにして一体化され、ＰＤＰ２
のディスプレイ面２ａに座標入力／検出装置３の座標入
力／検出領域３ａが略一致するようにして電子黒板部４
を形成している。このように、電子黒板部４はＰＤＰ２
及び座標入力／検出装置３を収納して、電子黒板システ
ム１の表示面（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）及び書
き込み面（座標入力／検出領域３ａ）を構成している。

【００４２】また、座標入力／検出装置３には、詳細は
後述するが、扇形状に投光される光束膜によって形成さ
れる座標入力／検出面である座標入力／検出領域３ａを
有し、この座標入力／検出領域３ａに指先やペン等の指
示部材である指示手段Ｐ（図１０参照）を挿入すること
で座標入力／検出領域３ａ内の光束を遮ることにより、
ＣＣＤ（Charge Coupled Device）である受光素子３９
（図５参照）における受光位置に基づく三角測量の手法
によってその指示位置を検出し、文字等の入力を可能に
する光遮蔽式の座標入力／検出装置が適用されている。
このような光遮蔽式の座標入力／検出装置３は、座標入
力面（タッチパネル面）のような物理的な面を有さず、
また、特殊な材料・機構を必要としないので、座標入力
／検出装置３をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに装着し
て使用した場合には、視認性に優れ、かつ、安価な電子
黒板システムを提供することができる。

【００４３】さらに、図示することは省略するが、ＰＤ
Ｐ２にはビデオ入力端子やスピーカーが設けられてお
り、ビデオプレイヤー８をはじめ、その他レーザディス
クプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ビデオカメラ等の各
種情報機器やＡＶ機器を接続し、ＰＤＰ２を大画面モニ
タとして利用することが可能な構成になっている。ま
た、ＰＤＰ２には、ＰＤＰ２の表示位置、幅、高さ、歪
等についての調整を行うための調整手段（図示せず）も
設けられている。

【００４４】次に、電子黒板システム１に内蔵される各
部の電気的接続について図２を参照して説明する。図２
に示すように、電子黒板システム１は、コンピュータ５
にＰＤＰ２、スキャナ６、プリンタ７、ビデオプレイヤ
ー８をそれぞれ接続し、コンピュータ５によってシステ
ム全体を制御するようにしている。また、コンピュータ
５には、指示手段Ｐで指示された座標入力／検出領域３
ａ内の座標位置の演算等を行う座標入力／検出装置３に
設けられるコントローラ１０が接続されており、このコ
ントローラ１０を介して座標入力／検出装置３もコンピ
ュータ５に接続されている。また、コンピュータ５を介
して電子黒板システム１をネットワーク１１に接続する
ことができ、ネットワーク１１上に接続された他のコン
ピュータで作成したデータをＰＤＰ２に表示したり、電
子黒板システム１で作成したデータを他のコンピュータ
に転送することも可能になっている。

【００４５】次に、コンピュータ５について説明する。
ここで、図３はコンピュータ５に内蔵される各部の電気
的接続を示すブロック図である。図３に示すように、コ
ンピュータ５は、システム全体を制御するＣＰＵ１２
（Central Processing Unit）と、起動プログラム等を
記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、ＣＰＵ１２
のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access
Memory)１４と、文字・数値・各種指示等の入力を行う
ためのキーボード１５と、カーソルの移動や範囲選択等
を行うためのマウス１６と、ハードディスク１７と、Ｐ
ＤＰ２に接続されておりそのＰＤＰ２に対する画像の表
示を制御するグラフィックス・ボード１８と、ネットワ
ーク１１に接続するためのネットワーク・カード（また
はモデムでも良い。）１９と、コントローラ１０、スキ
ャナ６、プリンタ７等を接続するためのインタフェース
（Ｉ／Ｆ）２０と、上記各部を接続するためのバス２１
とを備えている。

【００４６】ハードディスク１７には、オペレーティン
グ・システム（ＯＳ：Operating System）２２と、コン
トローラ１０を介してコンピュータ５上で座標入力／検
出装置３を動作させるためのデバイスドライバ２３と、
描画ソフト、ワードプロセッサソフト、表計算ソフト、
プレゼンテーションソフト等の各種アプリケーションプ
ログラム２４とが格納されている。

【００４７】また、コンピュータ５には、ＯＳ２２、デ
バイスドライバ２３や各種アプリケーションプログラム
２４等の各種のプログラムコード（制御プログラム）を
記憶した記憶媒体２６、すなわち、フロッピー（登録商
標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−Ｒ
ＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカ
ードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る
装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読
取装置２５が搭載されている。

【００４８】各種アプリケーションプログラム２４は、
コンピュータ５への電源の投入に応じて起動するＯＳ２
２による制御の下、ＣＰＵ１２によって実行される。例
えば、キーボード１５やマウス１６の所定の操作によっ
て描画ソフトを起動した場合には、ＰＤＰ２にグラフィ
ックス・ボード１８を介して描画ソフトに基づく所定の
画像が表示される。また、デバイスドライバ２３もＯＳ
２２とともに起動され、コントローラ１０を介した座標
入力／検出装置３からのデータ入力が可能な状態にな
る。このように描画ソフトを起動した状態で座標入力／
検出装置３の座標入力／検出領域３ａに操作者が指示手
段Ｐを挿入して文字や図形を描いた場合、座標情報が指
示手段Ｐの記述に基づく画像データとしてコンピュータ
５に入力され、例えばＰＤＰ２に表示されている画面上
の画像に対して上書き画像として重ねて表示される。よ
り詳細には、コンピュータ５のＣＰＵ１２は、入力され
た画像データに基づいて線や文字を描画するための描画
情報を生成し、入力された座標情報に基づく座標位置に
併せてグラフィックス・ボード１８に設けられるビデオ
メモリ(図示せず)に書き込んでいく。その後、グラフィ
ックス・ボード１８が、ビデオメモリに書き込まれた描
画情報を画像信号としてＰＤＰ２に送信することによ
り、操作者が描いた文字と同一の文字が、ＰＤＰ２に表
示されることになる。つまり、コンピュータ５は座標入
力／検出装置３をマウス１６のようなポインティングデ
バイスとして認識しているため、コンピュータ５では、
描画ソフト上でマウス１６を用いて文字を描いた場合と
同様な処理が行われることになる。

【００４９】次に、座標入力／検出装置３について詳細
に説明する。ここで、図４は座標入力／検出装置３の構
成を概略的に示す説明図である。図４に示すように、座
標入力／検出装置３は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ
のサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力
／検出領域３ａを備えている。この座標入力／検出領域
３ａは、手書きにより文字や図形等の入力を可能にする
領域である。この座標入力／検出領域３ａの下方両端部
に位置する角部の近傍には、発光と受光とを行う光学ユ
ニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニッ
ト２７Ｒ）が所定の取付角度で設けられている。これら
の光学ユニット２７からは、平面若しくはほぼ平面をな
し、例えばＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，・・・，Ｌ_n（Ｒ₁，Ｒ₂，Ｒ
₃，・・・，Ｒ_n）といった光（プローブ光）の束で構成
される扇形状の光束膜が、座標入力／検出領域３ａの全
域に行き渡るようにＰＤＰ２のディスプレイ面２ａの表
面に沿って平行に投光される。

【００５０】また、座標入力／検出装置３には、座標入
力／検出領域３ａの左右２辺及び上辺に沿って、再帰性
反射部材Ｒが設けられている。これらの再帰性反射部材
Ｒは、例えば円錐形状のコーナーキューブを多数配列し
て形成されており、入射した光をその入射角度によらず
に所定の位置に向けて反射する特性を有している。例え
ば、左側光学ユニット２７Ｌから投光されたプローブ光
Ｌ₄は、再帰性反射部材Ｒによって反射され、再び同一
光路を辿る再帰反射光Ｌ₄´として左側光学ユニット２
７Ｌにより受光されることになる。つまり、再帰性反射
部材Ｒによっても座標入力／検出領域３ａが形成されて
いる。なお、図４に示すように、座標入力／検出領域３
ａの左右辺に沿って配置されている各再帰性反射部材Ｒ
と上辺に沿って配置されている各再帰性反射部材Ｒと
は、直角をなして隣接しているが、それらの再帰性反射
部材Ｒの間の端部は接続していない。さらに、それらの
再帰性反射部材Ｒの間には、光反射率の低い黒マークＭ
（Ｍ１，Ｍ２）がそれぞれ設けられている。加えて、光
反射率の低い黒マークＭ（Ｍ３，Ｍ４）が、光学ユニッ
ト２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２
７Ｒ）の近傍にもそれぞれ設けられている。なお、詳細
は後述するが、これらの黒マークＭ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４）は、座標入力／検出領域３ａ内の光を受光す
る受光素子３９における受光領域の両端を規定する。こ
のように光学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、
右側光学ユニット２７Ｒ）を下方に設置し、再帰性反射
部材Ｒを下方には設けないようにしたことにより、再帰
性反射部材Ｒ上に塵や埃等の異物が堆積してしまうのを
防止することができる。

【００５１】次に、光学ユニット２７について説明す
る。ここで、図５は光学ユニット２７の内部構造を示す
縦断正面図、図６はその底面図である。図５および図６
に示すように、光学ユニット２７には、筐体２８、筐体
２８に形成されて外部に連通する開口部２８ａ、第１保
持プレート２９、第２保持プレート３０、ＬＤ（LaserD
iode：半導体レーザ）である光源３４を駆動制御する回
路基板３１、受光素子３９を駆動制御する回路基板３
２、裏板３３等が設けられている。光源３４、拡散レン
ズ３５、ハーフミラー３６、開口部２８ａに位置する透
明保護部材である保護ガラス３７、読取レンズ３８、受
光素子３９は、筐体２８に取り付けられている。

【００５２】光源３４から出射されたレーザ光は拡散レ
ンズ３５によりＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに対して
平行に、かつ、扇形状（ここでは、９０ー）に拡散さ
れ、ハーフミラー３６に入射する。ハーフミラー３６に
入射したレーザ光は、ハーフミラー３６を透過し、さら
に、保護ガラス３７を透過した後に再帰性反射部材Ｒで
再帰的に反射され、再び同一光路を辿ってハーフミラー
３６に戻ることになる。

【００５３】再帰性反射部材Ｒで反射されてハーフミラ
ー３６に戻った再帰反射光は、ハーフミラー３６で読取
レンズ３８の方向に反射されて読取レンズ３８を介して
受光素子３９に入射する。読取レンズ３８に入射した再
帰反射光は、読取レンズ３８の作用により線状にされた
後、この読取レンズ３８から距離ｆ（ｆは焦点距離）の
間隔で設けられた受光素子３９において、プローブ光毎
に異なる位置で受光される。これにより、受光素子３９
上に再帰反射光の有無に応じて光強度の分布が形成され
る。すなわち、再帰反射光を指示手段Ｐで遮った場合、
受光素子３９上の遮られた再帰反射光に相当する位置に
光強度が弱い点（後述するピーク点）が生じることにな
る。再帰反射光を受光した受光素子３９は、再帰反射光
（プローブ光）の光強度分布に基づいた電気信号を生成
し、前述したコントローラ１０に対して出力する。

【００５４】なお、保護ガラス３７は、塵や埃等の異物
が筐体２８内に侵入することを防止するために設けられ
ている。また、この保護ガラス３７は、再帰性反射部材
Ｒへ向けて進行するレーザ光が保護ガラス３７を透過す
るときにこの保護ガラス３７の表面で反射しても、その
反射光を受光素子３９が受光しない方向へ反射させるよ
うにするため、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに対する
垂直方向に対して６ー傾けて設けられている。

【００５５】加えて、図７に示すように、光学ユニット
２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７
Ｒ）には、ユニットカバー機構５１がそれぞれ設けられ
ている。このユニットカバー機構５１には、カバー手段
として機能する平板形状のカバー部５２が設けられてい
る。このカバー部５２は、ユニット開放位置Ａとユニッ
ト閉鎖位置Ｂとの間を進退自在に往復動するように設け
られている。そのメカニズムとして、カバー部５２は、
互いに平行に設けられたガイドシャフト５３と、モータ
５４に駆動されて回転するヘリカルギヤ軸５５とに支持
されている。つまり、カバー部５２は、ガイドシャフト
５３にスライド自在に取り付けられ、ヘリカルギヤ軸５
５に螺合している。したがって、モータ５４によってヘ
リカルギヤ軸５５が回転駆動されると、カバー部５２
は、ユニット開放位置Ａとユニット閉鎖位置Ｂとの間を
ガイドシャフト５３及びヘリカルギヤ軸５５の軸方向に
沿って移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、カ
バー部５２がユニット閉鎖位置Ｂまで移動した場合に
は、カバー部５２によって光学ユニット２７の保護ガラ
ス３７は少なくとも覆われることになる。このようなカ
バー部５２の移動に際し、カバー部５２は、ユニット開
放位置Ａに位置する場合には第１マイクロスイッチ５６
をスイッチオンし、ユニット閉鎖位置Ｂに位置する場合
には第２マイクロスイッチ５７をスイッチオンする。こ
のような第１〜第２マイクロスイッチ５６〜５７のスイ
ッチ投入状態を検出することにより、カバー部５２がど
の位置に位置するかが認識される。

【００５６】また、図８（ａ）はカバー部５２の正面
図、図８（ｂ）はカバー部５２の側面図である。図８に
示すように、カバー部５２の下部（光学ユニット２７の
保護ガラス３７に対向する部分）には、例えばフェルト
材やブラシ等で形成されており、カバー部５２の移動に
際し、光学ユニット２７上を摺動して払拭する払拭部材
５８が設けられている。この払拭部材５８は、保護ガラ
ス３７上の塵や埃等の異物をカバー部５２の往復動に伴
って払拭するためのものである。

【００５７】次に、座標入力／検出装置３の各部の電気
的接続について図９を参照して説明する。図９に示すよ
うに、コントローラ１０は、光学ユニット２７（左側光
学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）の光源３
４の発光制御と、光学ユニット２７（左側光学ユニット
２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）の受光素子３９から
の出力の演算を行うものであって、このコントローラ１
０には各部を集中的に制御するＣＰＵ４０が設けられて
いる。このＣＰＵ４０には、プログラム及びデータを記
憶するＲＯＭ４１、各種データを書き換え自在に格納し
てワークエリアとして機能するＲＡＭ４２、時間を計時
するタイマＴ、コンピュータ５に接続するためのインタ
フェース４３、モータ５４、カバー駆動宣言手段として
機能し、光学ユニット２７の保護ガラス３７上に付着し
ている塵や埃等の異物を払拭部材５８での除去を宣言す
るための払拭スイッチ５９、Ａ／Ｄ（Analog／Digita
l）コンバータ４４及びＬＤドライバ４５がバス接続さ
れている。また、ＣＰＵ４０には、各種のプログラムコ
ード（制御プログラム）を格納するハードディスク４６
や波形記憶部として機能するＥＥＰＲＯＭ（Electrical
ly Erasable Programmable Read Only Memory）４７が
バス接続されている。ここに、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１
及びＲＡＭ４２によりコンピュータとしてのマイクロコ
ンピュータが構成されている。このようなマイクロコン
ピュータには、各種のプログラムコード（制御プログラ
ム）を記憶した記憶媒体４９、すなわち、フロッピーデ
ィスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，
ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードな
どに記憶されているプログラムコードを読み取る装置で
あるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置
４８が接続されている。

【００５８】受光素子３９からの出力を演算する回路と
して、受光素子３９の出力端子に、アナログ処理回路５
０が図のように接続される。受光素子３９に入射した反
射光は、受光素子３９内で光の強度に応じた電圧値を持
つアナログの画像データに変換され、アナログ信号とし
て出力される。このアナログ信号は、アナログ処理回路
５０で処理された後、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コン
バータ４４によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ４
０に渡される。この後、ＣＰＵ４０によって指示手段Ｐ
の二次元座標の演算が行われる。

【００５９】ハードディスク４６に格納された各種のプ
ログラムコード（制御プログラム）または記憶媒体４９
に記憶された各種のプログラムコード（制御プログラ
ム）は、コントローラ１０への電源の投入に応じてＲＡ
Ｍ４２に書き込まれ、各種のプログラムコード（制御プ
ログラム）が実行されることになる。

【００６０】続いて、制御プログラムに基づいてＣＰＵ
４０によって実行される機能について説明する。まず、
座標入力／検出装置３が発揮する機能の1つである座標
検出手段の機能を実現する座標検出処理について以下に
おいて具体的に説明する。

【００６１】ここで、図１０は座標入力／検出装置３の
座標入力／検出領域３ａ内の一点を指示手段Ｐで指し示
した一例を示す正面図である。図１０に示すように、例
えば、左側光学ユニット２７Ｌから照射されたＬ₁，
Ｌ₂，Ｌ₃，・・・，Ｌ_nといったプローブ光で構成され
る扇形状の光の中でｎ番目のプローブ光Ｌ_nが指示手段
Ｐによって遮られた場合、そのプローブ光Ｌ_nは再帰性
反射部材Ｒに到達することはない。

【００６２】このとき受光素子３９上の光強度分布を考
える。ここで、図１１は受光素子３９の検出動作を模式
的に示す説明図である。指示手段Ｐが座標入力／検出領
域３ａ内に挿入されていなければ、受光素子３９上の光
強度分布はほぼ一定であるが、図１１に示すように指示
手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されてプロー
ブ光Ｌ_nが指示手段Ｐによって遮られた場合、そのプロ
ーブ光Ｌ_nは光学ユニット２７の受光素子３９によって
受光されることはないため、プローブ光Ｌ_nに対応する
光学ユニット２７の受光素子３９上の所定の位置Ｘ_nが
光強度の弱い領域（暗点）となる。この光強度の弱い領
域（暗点）である位置Ｘ_nは、受光素子３９から出力さ
れる光強度の波形にピーク点として出現することになる
ので、ＣＰＵ４０は、このような光強度の波形における
ピーク点の出現を電圧の変化により認識し、この光強度
の波形のピーク点となった暗点の位置Ｘ_nを検出する。

【００６３】また、光強度の波形のピーク点となった暗
点位置Ｘ_nが検出されると、暗点位置Ｘ_nから受光素子３
９の中心画素までの距離が、例えば受光素子３９の画素
番号（例えば、図１１においては、画素番号ｍ）に基づ
いて検出される。なお、受光素子３９の中心画素は、黒
マークＭに対応する受光素子３９の画素に付された画素
番号を基準にして検出される。

【００６４】光強度の弱い領域（暗点）である位置Ｘ_n
（左側光学ユニット２７Ｌの受光素子３９上ではＸ
_nＬ，右側光学ユニット２７Ｒの受光素子３９上ではＸ_n
Ｒ）は、遮られたプローブ光の出射／入射角θ_nと対応
しており、Ｘ_nを検出することによりθ_nを知ることがで
きる。即ち、暗点位置Ｘ_nから受光素子３９の中心画素
までの距離をａとすると、θ_nはａの関数として、 θ_n＝tan^-1(ａ／ｆ) ………………………………（１）と表すことができる。ただし、ｆは読取レンズ３８の焦
点距離である。ここで、左側光学ユニット２７Ｌにおけ
るθ_nをθ_nＬ、ａをＸ_nＬと置き換える。

【００６５】さらに、図１０において、左側光学ユニッ
ト２７Ｌと座標入力／検出領域３ａとの幾何学的な相対
位置関係の変換係数ｇにより、指示手段Ｐと左側光学ユ
ニット２７Ｌとのなす角度θＬは、(１)式で求められる
Ｘ_nＬの関数として、 θＬ＝ｇ(θ_nＬ) ………………………………（２）ただし、θ_nＬ＝tan^-1(Ｘ_nＬ／ｆ) と表すことができる。

【００６６】同様に、右側光学ユニット２７Ｒについて
も、上述の（１）（２）式中の記号Ｌを記号Ｒに置き換
えて、右側光学ユニット２７Ｒと座標入力／検出領域３
ａとの幾何学的な相対位置関係の変換係数ｈにより、 θＲ＝ｈ(θ_nＲ) ………………………………（３）ただし、θ_nＲ＝tan^-1(Ｘ_nＲ／ｆ) と表すことができる。

【００６７】ここで、左側光学ユニット２７Ｌの受光素
子３９の中心位置と右側光学ユニット２７Ｒの受光素子
３９の中心位置との距離を図１０に示すｗとすると、座
標入力／検出領域３ａ内の指示手段Ｐで指示した点の２
次元座標（ｘ，ｙ）は、三角測量の原理により、ｘ＝ｗ・tanθＲ／（tanθＬ＋tanθＲ） ………………（４）ｙ＝ｗ・tanθＬ・tanθＲ／（tanθＬ＋tanθＲ） ……（５）として算出することができる。

【００６８】これらの（１）（２）（３）（４）（５）
式は制御プログラムの一部として予めハードディスク４
６や記憶媒体４９に格納されており、（１）（２）
（３）（４）（５）式により、指示手段Ｐの位置座標
（ｘ，ｙ）は、Ｘ_nＬ，Ｘ_nＲの関数として算出される。
すなわち、左側光学ユニット２７Ｌの受光素子３９上の
暗点の位置と右側光学ユニット２７Ｒの受光素子３９上
の暗点の位置とを検出することで、指示手段Ｐの位置座
標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。

【００６９】次に、本実施の形態の座標入力／検出装置
３が発揮する特長的な処理について以下において具体的
に説明する。

【００７０】ここで、図１２は座標検出処理を主体とし
た処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図
１２に示すように、座標入力／検出装置３の電源がＯＮ
されると（ステップＳ１のＹ）、ユニット閉鎖位置Ｂに
位置するユニットカバー機構５１のカバー部５２をユニ
ット開放位置Ａに移動させるカバー部開放処理が実行さ
れる（ステップＳ２）。ここに、第四カバー駆動手段の
機能が実行される。詳細には、このカバー部開放処理
は、光学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側
光学ユニット２７Ｒ）にそれぞれ設けられているユニッ
トカバー機構５１のモータ５４を駆動することにより、
カバー部５２をユニット開放位置Ａの方向に第１マイク
ロスイッチ５６がスイッチオンされるまで、移動させる
ものである。このようにユニットカバー機構５１のカバ
ー部５２がユニット開放位置Ａに移動されることによ
り、光学ユニット２７の保護ガラス３７が開放され、こ
の保護ガラス３７からの投光が可能になる。

【００７１】また、座標入力／検出装置３の電源がＯＮ
されると（ステップＳ１のＹ）、各光学ユニット２７の
光源３４の駆動を開始するとともに、この光源３４の駆
動によって座標入力／検出領域３ａ内を進行して再帰性
反射部材Ｒより反射された扇形状の光束膜の反射光を各
光学ユニット２７の受光素子３９において受光すること
によりアナログ処理回路５０とＡ／Ｄ（Analog／Digita
l）コンバータ４４とを介して生成されるデジタル波形
信号に光強度の波形のピーク点を検出するまで（ステッ
プＳ３のＹ）、待機する。

【００７２】光強度の波形のピーク点を検出した場合に
は（ステップＳ３のＹ）、タイマＴによる計時をスター
トさせるとともに（ステップＳ４）、その光強度の波形
のピーク点を検出した波形をＲＡＭ４２に取り込む（ス
テップＳ５）。

【００７３】続くステップＳ６においては、ＲＡＭ４２
に取り込まれた波形が異常であるか否かが判断される。
このＲＡＭ４２に取り込まれた波形が異常であるか否か
の判断は、光強度の波形のピーク点（ディップ）が図１
３（ａ）に示すように２箇所以上出現している場合や、
図１３（ｂ）に示すように幅広である場合には、異常な
波形であるものとする。ここに、形状異常判断手段の機
能が実行される。なお、図１３に示す画素Ｋは、黒マー
クＭの検出位置に対応する受光素子３９の画素である。

【００７４】ＲＡＭ４２に取り込まれた波形が異常でな
いと判断された場合には（ステップＳ６のＮ）、ステッ
プＳ７に進み、座標検出処理を実行する。座標検出処理
は、指示手段Ｐの位置座標（ｘ，ｙ）を算出する処理で
あって、前述したように、左側光学ユニット２７Ｌの受
光素子３９上の暗点の位置と右側光学ユニット２７Ｒの
受光素子３９上の暗点の位置とを検出することにより、
その位置座標（ｘ，ｙ）を算出する。

【００７５】続くステップＳ８においては、算出された
位置座標（ｘ，ｙ）が連続的に検出されているか否かが
判断される。ここに、形状変化判断手段の機能が実行さ
れる。算出された位置座標（ｘ，ｙ）が連続的に検出さ
れていなければ（ステップＳ８のＮ）、算出された位置
座標（ｘ，ｙ）を指示手段Ｐの動作による入力座標とし
てコンピュータ５に対して出力し（ステップＳ９）、タ
イマＴによる計時をリセットする（ステップＳ１０）。

【００７６】一方、算出された位置座標（ｘ，ｙ）が連
続的に検出されている場合には（ステップＳ８のＹ）、
さらにステップＳ１１において、タイマＴによる計時が
予め設定されている指定時間を経過したか否かが判断さ
れる。指定時間が経過していなければ（ステップＳ１１
のＮ）、算出された位置座標（ｘ，ｙ）が連続的に検出
されていない場合（ステップＳ８のＮ）と同様にステッ
プＳ９に進むが、指定時間が経過している場合には（ス
テップＳ１１のＹ）、タイマＴによる計時をリセットし
（ステップＳ１２）、ユニット開放位置Ａに位置するユ
ニットカバー機構５１のカバー部５２を一時的にユニッ
ト閉鎖位置Ｂに移動させた後にユニット開放位置Ａに移
動させるカバー部往復駆動処理が実行される（ステップ
Ｓ１３）。ここに、第二カバー駆動手段の機能が実行さ
れる。詳細には、このカバー部往復駆動処理は、光学ユ
ニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニッ
ト２７Ｒ）にそれぞれ設けられているユニットカバー機
構５１のモータ５４を駆動することにより、ユニット開
放位置Ａに位置しているカバー部５２を第２マイクロス
イッチ５７がスイッチオンされるまでユニット閉鎖位置
Ｂの方向に移動した後、さらに、カバー部５２をユニッ
ト開放位置Ａの方向に第１マイクロスイッチ５６がスイ
ッチオンされるまで、移動させるものである。このよう
に、カバー部５２をユニット開放位置Ａとユニット閉鎖
位置Ｂとの間を移動させるのは、指定時間以上にわたっ
て同一の位置座標（ｘ，ｙ）が連続的に検出されている
ということは光学ユニット２７の保護ガラス３７上に塵
や埃等の異物が付着しているものとみなし、図１４に示
すように、カバー部５２を往復駆動させることによって
払拭部材５８で異物Ｚを払拭してその異物Ｚを保護ガラ
ス３７上から除去するためである。

【００７７】同様に、ＲＡＭ４２に取り込まれた波形が
異常であると判断された場合にも（ステップＳ６の
Ｙ）、ステップＳ１３に進み、カバー部往復駆動処理を
実行する。ここに、第一カバー駆動手段の機能が実行さ
れる。これは、光強度の波形のピーク点（ディップ）が
図１３（ａ）に示すように２箇所以上出現している場合
や、図１３（ｂ）に示すように幅広である場合にも、光
学ユニット２７の保護ガラス３７上に塵や埃等の異物が
付着しているものとみなし、カバー部５２を往復駆動さ
せることによって払拭部材５８でその異物を払拭して除
去するためである。

【００７８】以上のステップＳ６〜Ｓ１３の処理は、座
標入力／検出装置３の電源がＯＦＦされるまで（ステッ
プＳ１４のＹ）、繰り返される。なお、座標入力／検出
装置３の電源がＯＦＦされた場合には（ステップＳ１４
のＹ）、ユニット開放位置Ａに位置するユニットカバー
機構５１のカバー部５２をユニット閉鎖位置Ｂに移動さ
せるカバー部閉鎖処理が実行される（ステップＳ１
５）。ここに、第三カバー駆動手段の機能が実行され
る。詳細には、このカバー部閉鎖処理は、光学ユニット
２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７
Ｒ）にそれぞれ設けられているユニットカバー機構５１
のモータ５４を駆動することにより、カバー部５２をユ
ニット閉鎖位置Ｂの方向に第２マイクロスイッチ５７が
スイッチオンされるまで、移動させるものである。この
ようにユニットカバー機構５１のカバー部５２がユニッ
ト閉鎖位置Ｂに移動されることにより、カバー部５２に
よって光学ユニット２７の保護ガラス３７は少なくとも
覆われるので、座標入力／検出装置３を使用しない間に
保護ガラス３７上に塵や埃等の異物が付着するのを防止
することが可能になる。

【００７９】加えて、光強度の波形のピーク点の検出待
機状態であって（ステップＳ３のＮ）、座標入力／検出
装置３の電源がＯＦＦされる前に（ステップＳ１４の
Ｎ）、カバー駆動宣言手段として機能する払拭スイッチ
５９がＯＮされた場合にも（ステップＳ１６のＹ）、ス
テップＳ１３に進み、カバー部往復駆動処理を実行す
る。ここに、第五カバー駆動手段の機能が実行される。
これにより、操作者の意思によりカバー部５２を往復駆
動させることによって、光学ユニット２７の保護ガラス
３７上に付着している塵や埃等の異物を払拭部材５８で
除去することが可能になっている。

【００８０】なお、本実施の形態においては、開口部２
８ａに透明保護部材である保護ガラス３７を設けたが、
開口部２８ａに保護ガラス３７を設けずに、開口部２８
ａのみにするようにしても良い。この場合には、カバー
部５２の下部に払拭部材５８を設ける必要はない。その
ため、このように開口部２８ａに保護ガラス３７を設け
ない場合には、第三カバー駆動手段の機能及び第四カバ
ー駆動手段の機能のみが実行される。

【００８１】本発明の第二の実施の形態を図１５ないし
図１７に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施
の形態において説明した部分と同一部分については同一
符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、座標入
力／検出装置の方式が異なるものである。詳細には、本
発明の第一の実施の形態で用いた座標入力／検出装置３
は光遮蔽式であったが、本実施の形態の座標入力／検出
装置６０においては、光反射式としたものである。

【００８２】ここで、図１５は座標入力／検出装置６０
に用いられる指示手段Ｑを示す斜視図である。また、図
１６は座標入力／検出装置６０の座標入力／検出領域６
０ａ内の一点を指示手段Ｑで指し示した一例を示す正面
図である。図１５に示すように、座標入力／検出装置６
０の座標入力／検出領域６０ａ内の一点を指し示すため
に用いられる指示手段Ｑの先端部分Ｑ₁には、再帰性反
射部材６１が設けられている。この再帰性反射部材６１
は、例えば円錐形状のコーナーキューブを多数配列して
形成されており、入射した光をその入射角度によらずに
所定の位置に向けて反射する特性を有している。例え
ば、左側光学ユニット２７Ｌから投光されたプローブ光
Ｌ_nは、図１６に示すように、再帰性反射部材６１によ
って反射され、再び同一光路を辿る再帰反射光Ｌ_n´と
して光学ユニット２７により受光されることになる。そ
のため、図１６に示すように、本実施の形態の座標入力
／検出装置６０においては、本発明の第一の実施の形態
で用いた座標入力／検出装置３のように座標入力／検出
領域３ａの下部を除く周辺部に再帰性反射部材Ｒを設け
る必要はない。ただし、本実施の形態の座標入力／検出
装置６０においては、座標入力／検出装置３の黒マーク
Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）に代えて再帰性反射部材
Ｎ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４）が設けられている。ま
た、座標入力／検出領域６０ａ内には、左側光学ユニッ
ト２７Ｌからは再帰性反射部材Ｎ１を遮蔽し、右側光学
ユニット２７Ｒからは再帰性反射部材Ｎ２を遮蔽する遮
蔽板６２が設けられている。

【００８３】したがって、このような指示手段Ｑの再帰
性反射部材６１を備えた先端部分Ｑ ₁を座標入力／検出
装置６０の座標入力／検出領域６０ａの適当な位置
（ｘ，ｙ）に挿入し、例えば光学ユニット２７から投光
された扇形状の光束膜の中のプローブ光Ｌ_nが指示手段
Ｑの先端部分Ｑ₁によって反射された場合、その再帰反
射光Ｌ_n´は光学ユニット２７の受光素子３９によって
受光される。このようにして受光素子３９が再帰反射光
Ｌ_n´を受光した場合には、再帰反射光Ｌ_n´に対応する
光学ユニット２７の受光素子３９上の所定の位置Ｘ_nＬ
が光強度の強い領域（明点）となる。より詳細には、光
束膜の中のプローブ光Ｌ_nが指示手段Ｑの先端部分Ｑ₁に
よって反射された場合、図１７に示すような受光素子３
９から出力される光強度の波形にピーク点が出現するこ
とになる。

【００８４】したがって、このような光反射式の座標入
力／検出装置６０を電子黒板システム１に適用した場合
であっても、光強度の波形にピーク点が出現することか
ら、光遮蔽式の座標入力／検出装置３を用いた場合と同
様に、光強度の波形に出現するピーク点に基づいて図１
２のステップＳ７で示した座標検出処理を実行すること
ができる。

【００８５】そして、本実施の形態の座標入力／検出装
置６０によれば、第一の実施の形態で用いた座標入力／
検出装置３と同様の光学ユニット２７を用いることか
ら、第一の実施の形態と同様の作用効果を奏することが
可能である。

【００８６】本発明の第三の実施の形態を図１８に基づ
いて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態または
本発明の第二の実施の形態において説明した部分と同一
部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実
施の形態は、光学ユニットの変形例である。詳細には、
本発明の第一の実施の形態または本発明の第二の実施の
形態で用いた光学ユニット２７（左側光学ユニット２７
Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）においては扇形状の光束
膜を投光して座標入力／検出領域を形成したが、本実施
の形態の光学ユニットにおいては、ポリゴンミラー等の
回転走査系を有しており、その回転走査系によって光源
から出射された光ビームを放射状に投光して座標入力／
検出領域を形成するものである。

【００８７】ここで、図１８は光学ユニット７０を概略
的に示す平面図である。図１８に示すように、光学ユニ
ット７０（ここでは、左側光学ユニット７０Ｌのみを示
す。）は、外部に連通する開口部７７ａを有する筐体７
７の内部に、駆動回路（図示せず）を有してレーザ光を
出射する光源であるＬＤ（Laser Diode：半導体レー
ザ）７１とハーフミラー７２とポリゴンミラー７３と集
光レンズ７４とで構成される投光手段７０ａと、受光素
子７５とを備えている。また、開口部７７ａには、透明
保護部材である保護ガラス７８が設けられている。

【００８８】受光素子７５は、集光レンズ７４から距離
ｆ（ｆは集光レンズ７４の焦点距離）の間隔で設けられ
たＣＣＤで構成されている。このような光学ユニット７
０は、ＬＤ７１から出射したレーザ光をハーフミラー７
２を透過させた後、パルスモータ（図示せず）により回
転駆動されるポリゴンミラー７３によって放射状に順次
反射する。したがって、光学ユニット７０は、ビーム光
を放射状に繰り返し投光することになる。つまり、２つ
の光学ユニット７０から放射状に投光されるビーム光に
よって座標入力／検出領域７６が形成されることにな
る。

【００８９】このような光学ユニット７０を光学ユニッ
ト２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２
７Ｒ）に代えて座標入力／検出装置３，６０に適用した
場合であっても、指示手段による光の遮蔽または反射に
よって受光素子７５から出力される光強度の波形にピー
ク点が出現することになる。したがって、技術的には公
知であるため詳細な説明は省略するが、この受光素子７
５から出力される光強度の波形のピーク点に基づいてポ
リゴンミラー７３を回転させたパルスモータのパルス数
を検出し、この検出されたパルス数に応じて指示手段に
より遮蔽または反射された光の出射角度を光学ユニット
７０毎に求め、それらの出射角度に基づく三角測量の手
法によって指示手段を挿入した位置座標を検出すること
ができる。

【００９０】そして、このような光学ユニット７０を光
学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユ
ニット２７Ｒ）に代えて座標入力／検出装置３，６０に
適用した場合であっても、その光学ユニット７０の受光
素子７５を備える筐体７７の開口部７７ａには透明保護
部材である保護ガラス７８が設けられていることから、
第一の実施の形態で説明したカバー手段として機能する
ユニットカバー機構５１を光学ユニット７０に設けて所
定のタイミングで駆動することにより、第一の実施の形
態と同様の作用効果を奏することが可能である。

【００９１】なお、各実施の形態においては、電子黒板
システム１として座標入力／検出装置３，６０，７０を
表示装置であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：
Plasma Display Panel）２に備えたが、これに限るもの
ではなく、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、液晶リ
アプロジェクションディスプレイ等を表示装置として適
用しても良い。さらに、表示装置に限らず、座標入力／
検出装置３，６０，７０をライティングボードとして機
能するホワイトボードに備えても良い。

【００９２】なお、各実施の形態においては、コントロ
ーラ１０をコンピュータ５とは別体で設けたが、これに
限るものではなく、コントローラ１０をコンピュータ５
に組み込んで、コンピュータ５をコントローラ１０とし
て機能させるようにしても良い。

【００９３】また、各実施の形態においては、座標入力
／検出装置を電子黒板システムに一体化させて組み込ん
だが、これに限るものではなく、座標入力／検出装置を
表示装置やライティングボードに対して着脱自在な構成
としても良い。

【００９４】さらに、各実施の形態においては、各種の
プログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒
体２６や記憶媒体４９としてフロッピーディスク、ハー
ドディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，Ｃ
Ｄ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、
光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカード等を適用した
が、これに限るものではなく、記憶媒体には、コンピュ
ータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット
等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶
または一時記憶した記憶媒体も含まれる。

【００９５】

【発明の効果】請求項１記載の発明の座標入力／検出装
置によれば、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設
けた光学ユニットを有し、前記開口部を介して前記受光
素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出
領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位
置座標を検出する座標入力／検出装置において、前記光
学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置に進退
自在なカバー手段を備えることにより、例えば装置を使
用しない場合には開口部をカバー手段によって閉鎖する
ことができるので、塵や埃等の異物の光学ユニット内部
への侵入を防止することができ、位置座標検出の信頼性
を向上させることができる。

【００９６】請求項２記載の発明の座標入力／検出装置
によれば、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設け
るとともにその開口部に透明保護部材を設けた光学ユニ
ットを有し、前記開口部を介して前記受光素子が受光し
た光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域内を指示
した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座標を検出
する座標入力／検出装置において、前記光学ユニットの
前記開口部を閉鎖及び開放する位置に進退自在なカバー
手段と、このカバー手段に設けられ、前記カバー手段が
前記開口部を閉鎖及び開放する際に前記透明保護部材を
払拭する払拭部材と、を備えることにより、例えば所定
のタイミングで開口部を閉鎖及び開放する位置にカバー
手段を進退させることができるので、透明保護部材上の
塵や埃等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材に
より払拭することができ、位置座標検出の信頼性を向上
させることができる。

【００９７】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の座標入力／検出装置において、前記受光素子が受光
した光の強度分布の形状が異常であるか否かを判断する
形状異常判断手段と、この形状異常判断手段により光の
強度分布の形状が異常であると判断された場合に前記カ
バー手段を進退させて前記開口部を閉鎖及び開放する第
一カバー駆動手段と、を備えることにより、例えば光の
強度分布の形状のピーク点（ディップ）が２箇所以上出
現している場合や幅広である場合には、透明保護部材上
に塵や埃等の異物が存在するために光の強度分布の形状
が異常になっているものとして、開口部を閉鎖及び開放
する位置にカバー手段を進退させることができるので、
透明保護部材上の塵や埃等の異物をカバー手段の動きに
伴って払拭部材により払拭することができ、位置座標検
出の信頼性を向上させることができる。

【００９８】請求項４記載の発明によれば、請求項２又
は３記載の座標入力／検出装置において、前記受光素子
が受光した光の強度分布の形状の時間的変化が異常であ
るか否かを判断する形状変化判断手段と、この形状変化
判断手段により光の強度分布の形状の時間的変化が異常
であると判断された場合に前記カバー手段を進退させて
前記開口部を閉鎖及び開放する第二カバー駆動手段と、
を備えることにより、例えば光の強度分布の形状のピー
ク点（ディップ）が同一箇所に所定時間以上出現してい
る場合には、透明保護部材上に塵や埃等の異物が存在す
るために光の強度分布の形状の時間的変化が異常になっ
ているものとして、開口部を閉鎖及び開放する位置にカ
バー手段を進退させることができるので、透明保護部材
上の塵や埃等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部
材により払拭することができ、位置座標検出の信頼性を
向上させることができる。

【００９９】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし４のいずれか一記載の座標入力／検出装置におい
て、装置動作終了の際に、前記開口部を閉鎖するように
前記カバー手段を駆動する第三カバー駆動手段を備える
ことにより、装置を使用しない間における塵や埃等の異
物の光学ユニット内部への侵入や塵や埃等の異物の透明
保護部材上への付着を確実に防止することができる。

【０１００】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の座標入力／検出装置において、装置起動の際に、前
記開口部を開放するように前記カバー手段を駆動する第
四カバー駆動手段を備えることにより、装置を使用しな
い間には開口部が閉鎖されていても、装置起動時には開
口部を開放することができるので、指示手段の二次元位
置座標を確実に検出することができる。

【０１０１】請求項７記載の発明によれば、請求項２な
いし６のいずれか一記載の座標入力／検出装置におい
て、前記カバー手段の駆動を宣言するためのカバー駆動
宣言手段と、このカバー駆動宣言手段により前記カバー
手段の駆動が宣言された場合に前記カバー手段を進退さ
せて前記開口部を閉鎖及び開放する第五カバー駆動手段
と、を備えることにより、操作者の意思によって、開口
部を閉鎖及び開放する位置にカバー手段を進退させるこ
とができるので、透明保護部材上の塵や埃等の異物をカ
バー手段の動きに伴って払拭部材により払拭することが
でき、位置座標検出の信頼性を向上させることができ
る。

【０１０２】請求項８記載の発明の電子黒板システムに
よれば、文字および画像を表示するための表示装置と、
この表示装置の表示面に前記座標入力／検出領域を一致
させて配設される請求項１ないし７のいずれか一記載の
座標入力／検出装置と、前記座標入力／検出装置からの
入力に基づいて前記表示装置の表示制御を行う制御装置
と、を備え、前記表示装置及び前記座標入力／検出装置
を用いて電子黒板部の表示面および書き込み面を構成す
ることにより、座標入力面（タッチパネル面）のような
物理的な面を有さず、表示装置の表示面に装着して使用
した場合であっても視認性に優れ、請求項１ないし７の
いずれか一記載の座標入力／検出装置の効果と同様の効
果を奏する電子黒板システムを安価で提供することがで
きる。

【０１０３】請求項９記載の発明の電子黒板システムに
よれば、文字および画像の筆記を受け付けるライティン
グボードと、このライティングボードの書き込み面に前
記座標入力／検出領域を一致させて配設される請求項１
ないし７のいずれか一記載の座標入力／検出装置と、前
記座標入力／検出装置からの入力に基づいて前記ライテ
ィングボードに筆記された情報の制御を行う制御装置
と、を備え、前記ライティングボード及び前記座標入力
／検出装置を用いて電子黒板部の書き込み面を構成する
ことにより、座標入力面（タッチパネル面）のような物
理的な面を有さず、ライティングボードの書き込み面に
装着して使用した場合であっても視認性に優れ、請求項
１ないし７のいずれか一記載の座標入力／検出装置の効
果と同様の効果を奏する電子黒板システムを安価で提供
することができる。

【０１０４】請求項１０記載の発明の記憶媒体によれ
ば、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとと
もにその開口部に透明保護部材を設けた光学ユニット
と、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する
位置に進退自在なカバー手段と、このカバー手段に設け
られ、前記カバー手段が前記開口部を閉鎖及び開放する
際に前記透明保護部材を払拭する払拭部材と、を有する
座標入力／検出装置に用いられ、前記開口部を介して前
記受光素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入力
／検出領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の二
次元位置座標の検出をコンピュータに実行させるコンピ
ュータに読み取り可能なプログラムを記憶している記憶
媒体であって、前記プログラムは、前記受光素子が受光
した光の強度分布の形状が異常であるか否かを判断する
形状異常判断機能と、光の強度分布の形状が異常である
と判断された場合に前記カバー手段を進退させて前記開
口部を閉鎖及び開放する第一カバー駆動機能と、を前記
コンピュータに実行させることにより、例えば光の強度
分布の形状のピーク点（ディップ）が２箇所以上出現し
ている場合や幅広である場合には、透明保護部材上に塵
や埃等の異物が存在するために光の強度分布の形状が異
常になっているものとして、開口部を閉鎖及び開放する
位置にカバー手段を進退させることができるので、透明
保護部材上の塵や埃等の異物をカバー手段の動きに伴っ
て払拭部材により払拭することができ、位置座標検出の
信頼性を向上させることができる。

【０１０５】請求項１１記載の発明の記憶媒体によれ
ば、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとと
もにその開口部に透明保護部材を設けた光学ユニット
と、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する
位置に進退自在なカバー手段と、このカバー手段に設け
られ、前記カバー手段が前記開口部を閉鎖及び開放する
際に前記透明保護部材を払拭する払拭部材と、を有する
座標入力／検出装置に用いられ、前記開口部を介して前
記受光素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入力
／検出領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の二
次元位置座標の検出をコンピュータに実行させるコンピ
ュータに読み取り可能なプログラムを記憶している記憶
媒体であって、前記プログラムは、前記受光素子が受光
した光の強度分布の形状の時間的変化が異常であるか否
かを判断する形状変化判断機能と、光の強度分布の形状
の時間的変化が異常であると判断された場合に前記カバ
ー手段を進退させて前記開口部を閉鎖及び開放する第二
カバー駆動機能と、を前記コンピュータに実行させるこ
とにより、例えば光の強度分布の形状のピーク点（ディ
ップ）が同一箇所に所定時間以上出現している場合に
は、透明保護部材上に塵や埃等の異物が存在するために
光の強度分布の形状の時間的変化が異常になっているも
のとして、開口部を閉鎖及び開放する位置にカバー手段
を進退させることができるので、透明保護部材上の塵や
埃等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材により
払拭することができ、位置座標検出の信頼性を向上させ
ることができる。

【０１０６】請求項１２記載の発明の記憶媒体によれ
ば、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設けた光学
ユニットと、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び
開放する位置に進退自在なカバー手段と、を有する座標
入力／検出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受
光素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検
出領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元
位置座標の検出をコンピュータに実行させるコンピュー
タに読み取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体
であって、前記プログラムは、装置動作終了の際に、前
記開口部を閉鎖するように前記カバー手段を駆動する第
三カバー駆動機能を前記コンピュータに実行させること
により、装置を使用しない間における塵や埃等の異物の
光学ユニット内部への侵入や塵や埃等の異物の透明保護
部材上への付着を確実に防止することができる。

【０１０７】請求項１３記載の発明の記憶媒体によれ
ば、外部に連通する開口部近傍に受光素子を設けた光学
ユニットと、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び
開放する位置に進退自在なカバー手段と、を有する座標
入力／検出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受
光素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検
出領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元
位置座標の検出をコンピュータに実行させるコンピュー
タに読み取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体
であって、前記プログラムは、装置起動の際に、前記開
口部を開放するように前記カバー手段を駆動する第四カ
バー駆動機能を前記コンピュータに実行させることによ
り、装置を使用しない間には開口部が閉鎖されていて
も、装置起動時には開口部を開放することができるの
で、指示手段の二次元位置座標を確実に検出することが
できる。

【０１０８】請求項１４記載の発明の記憶媒体は、外部
に連通する開口部近傍に受光素子を設けるとともにその
開口部に透明保護部材を設けた光学ユニットと、この光
学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置に進退
自在なカバー手段と、このカバー手段に設けられ、前記
カバー手段が前記開口部を閉鎖及び開放する際に前記透
明保護部材を払拭する払拭部材と、を有する座標入力／
検出装置に用いられ、前記開口部を介して前記受光素子
が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域
内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座
標の検出をコンピュータに実行させるコンピュータに読
み取り可能なプログラムを記憶している記憶媒体であっ
て、前記プログラムは、前記カバー手段の駆動を宣言す
るためのカバー駆動宣言機能と、前記カバー手段の駆動
が宣言された場合に前記カバー手段を進退させて前記開
口部を閉鎖及び開放する第五カバー駆動機能と、を前記
コンピュータに実行させることにより、操作者の意思に
よって、開口部を閉鎖及び開放する位置にカバー手段を
進退させることができるので、透明保護部材上の塵や埃
等の異物をカバー手段の動きに伴って払拭部材により払
拭することができ、位置座標検出の信頼性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の電子黒板システム
を概略的に示す外観斜視図である。

【図２】電子黒板システムに内蔵される各部の電気的接
続を示すブロック図である。

【図３】コンピュータに内蔵される各部の電気的接続を
示すブロック図である。

【図４】座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明
図である。

【図５】光学ユニットの内部構造を示す縦断正面図であ
る。

【図６】その底面図である。

【図７】ユニットカバー機構を示し、（ａ）はカバー部
がユニット開放位置にある状態を示す平面図、（ｂ）は
カバー部がユニット閉鎖位置まで移動した状態を示す平
面図である。

【図８】カバー部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図である。

【図９】座標入力／検出装置の各部の電気的接続を示す
ブロック図である。

【図１０】座標入力／検出装置の座標入力／検出領域内
の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図であ
る。

【図１１】受光素子の検出動作を模式的に示す説明図で
ある。

【図１２】座標検出処理を主体とした処理の流れを概略
的に示すフローチャートである。

【図１３】光強度の波形の一例を示し、（ａ）は光強度
の波形のピーク点（ディップ）が２箇所以上出現してい
る場合を示す波形図、（ｂ）は光強度の波形のピーク点
（ディップ）が幅広である場合を示す波形図である。

【図１４】払拭部材で異物を保護ガラス上から除去する
状態を示す説明図である。

【図１５】本発明の第二の実施の形態の座標入力／検出
装置に用いられる指示手段を示す斜視図である。

【図１６】座標入力／検出装置の座標入力／検出領域内
の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図であ
る。

【図１７】ＣＣＤから出力される光強度の波形の一例を
示すグラフである。

【図１８】本発明の第三の実施の形態の光学ユニットを
概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１電子黒板システム２表示装置２ａ表示面３，６０座標入力／検出装置３ａ，６０ａ、７６座標入力／検出領域４電子黒板部５制御装置２６，４９記憶媒体２７，７０光学ユニット２８ａ，７７ａ開口部３７，７８透明保護部材３９，７５受光素子５２カバー手段５８払拭部材５９カバー駆動宣言手段Ｐ，Ｑ指示手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部に連通する開口部近傍に受光素子を
設けた光学ユニットを有し、前記開口部を介して前記受
光素子が受光した光の強度分布に基づいて座標入力／検
出領域内を指示した指示部材や指等の指示手段の二次元
位置座標を検出する座標入力／検出装置において、前記光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置
に進退自在なカバー手段を備えることを特徴とする座標
入力／検出装置。
【請求項２】外部に連通する開口部近傍に受光素子を
設けるとともにその開口部に透明保護部材を設けた光学
ユニットを有し、前記開口部を介して前記受光素子が受
光した光の強度分布に基づいて座標入力／検出領域内を
指示した指示部材や指等の指示手段の二次元位置座標を
検出する座標入力／検出装置において、前記光学ユニットの前記開口部を閉鎖及び開放する位置
に進退自在なカバー手段と、このカバー手段に設けられ、前記カバー手段が前記開口
部を閉鎖及び開放する際に前記透明保護部材を払拭する
払拭部材と、を備えることを特徴とする座標入力／検出
装置。
【請求項３】前記受光素子が受光した光の強度分布の
形状が異常であるか否かを判断する形状異常判断手段
と、この形状異常判断手段により光の強度分布の形状が異常
であると判断された場合に前記カバー手段を進退させて
前記開口部を閉鎖及び開放する第一カバー駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の座標入力／検
出装置。
【請求項４】前記受光素子が受光した光の強度分布の
形状の時間的変化が異常であるか否かを判断する形状変
化判断手段と、この形状変化判断手段により光の強度分布の形状の時間
的変化が異常であると判断された場合に前記カバー手段
を進退させて前記開口部を閉鎖及び開放する第二カバー
駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項２又は３
記載の座標入力／検出装置。
【請求項５】装置動作終了の際に、前記開口部を閉鎖
するように前記カバー手段を駆動する第三カバー駆動手
段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か一記載の座標入力／検出装置。
【請求項６】装置起動の際に、前記開口部を開放する
ように前記カバー手段を駆動する第四カバー駆動手段を
備えることを特徴とする請求項５記載の座標入力／検出
装置。
【請求項７】前記カバー手段の駆動を宣言するための
カバー駆動宣言手段と、このカバー駆動宣言手段により前記カバー手段の駆動が
宣言された場合に前記カバー手段を進退させて前記開口
部を閉鎖及び開放する第五カバー駆動手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の
座標入力／検出装置。
【請求項８】文字および画像を表示するための表示装
置と、この表示装置の表示面に前記座標入力／検出領域を一致
させて配設される請求項１ないし７のいずれか一記載の
座標入力／検出装置と、前記座標入力／検出装置からの入力に基づいて前記表示
装置の表示制御を行う制御装置と、を備え、前記表示装
置及び前記座標入力／検出装置を用いて電子黒板部の表
示面および書き込み面を構成する電子黒板システム。
【請求項９】文字および画像の筆記を受け付けるライ
ティングボードと、このライティングボードの書き込み面に前記座標入力／
検出領域を一致させて配設される請求項１ないし７のい
ずれか一記載の座標入力／検出装置と、前記座標入力／検出装置からの入力に基づいて前記ライ
ティングボードに筆記された情報の制御を行う制御装置
と、を備え、前記ライティングボード及び前記座標入力
／検出装置を用いて電子黒板部の書き込み面を構成する
電子黒板システム。
【請求項１０】外部に連通する開口部近傍に受光素子
を設けるとともにその開口部に透明保護部材を設けた光
学ユニットと、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及
び開放する位置に進退自在なカバー手段と、このカバー
手段に設けられ、前記カバー手段が前記開口部を閉鎖及
び開放する際に前記透明保護部材を払拭する払拭部材
と、を有する座標入力／検出装置に用いられ、前記開口
部を介して前記受光素子が受光した光の強度分布に基づ
いて座標入力／検出領域内を指示した指示部材や指等の
指示手段の二次元位置座標の検出をコンピュータに実行
させるコンピュータに読み取り可能なプログラムを記憶
している記憶媒体であって、前記プログラムは、前記受光素子が受光した光の強度分布の形状が異常であ
るか否かを判断する形状異常判断機能と、光の強度分布の形状が異常であると判断された場合に前
記カバー手段を進退させて前記開口部を閉鎖及び開放す
る第一カバー駆動機能と、を前記コンピュータに実行さ
せる記憶媒体。
【請求項１１】外部に連通する開口部近傍に受光素子
を設けるとともにその開口部に透明保護部材を設けた光
学ユニットと、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及
び開放する位置に進退自在なカバー手段と、このカバー
手段に設けられ、前記カバー手段が前記開口部を閉鎖及
び開放する際に前記透明保護部材を払拭する払拭部材
と、を有する座標入力／検出装置に用いられ、前記開口
部を介して前記受光素子が受光した光の強度分布に基づ
いて座標入力／検出領域内を指示した指示部材や指等の
指示手段の二次元位置座標の検出をコンピュータに実行
させるコンピュータに読み取り可能なプログラムを記憶
している記憶媒体であって、前記プログラムは、前記受光素子が受光した光の強度分布の形状の時間的変
化が異常であるか否かを判断する形状変化判断機能と、光の強度分布の形状の時間的変化が異常であると判断さ
れた場合に前記カバー手段を進退させて前記開口部を閉
鎖及び開放する第二カバー駆動機能と、を前記コンピュ
ータに実行させる記憶媒体。
【請求項１２】外部に連通する開口部近傍に受光素子
を設けた光学ユニットと、この光学ユニットの前記開口
部を閉鎖及び開放する位置に進退自在なカバー手段と、
を有する座標入力／検出装置に用いられ、前記開口部を
介して前記受光素子が受光した光の強度分布に基づいて
座標入力／検出領域内を指示した指示部材や指等の指示
手段の二次元位置座標の検出をコンピュータに実行させ
るコンピュータに読み取り可能なプログラムを記憶して
いる記憶媒体であって、前記プログラムは、装置動作終了の際に、前記開口部を閉鎖するように前記
カバー手段を駆動する第三カバー駆動機能を前記コンピ
ュータに実行させる記憶媒体。
【請求項１３】外部に連通する開口部近傍に受光素子
を設けた光学ユニットと、この光学ユニットの前記開口
部を閉鎖及び開放する位置に進退自在なカバー手段と、
を有する座標入力／検出装置に用いられ、前記開口部を
介して前記受光素子が受光した光の強度分布に基づいて
座標入力／検出領域内を指示した指示部材や指等の指示
手段の二次元位置座標の検出をコンピュータに実行させ
るコンピュータに読み取り可能なプログラムを記憶して
いる記憶媒体であって、前記プログラムは、装置起動の際に、前記開口部を開放するように前記カバ
ー手段を駆動する第四カバー駆動機能を前記コンピュー
タに実行させる記憶媒体。
【請求項１４】外部に連通する開口部近傍に受光素子
を設けるとともにその開口部に透明保護部材を設けた光
学ユニットと、この光学ユニットの前記開口部を閉鎖及
び開放する位置に進退自在なカバー手段と、このカバー
手段に設けられ、前記カバー手段が前記開口部を閉鎖及
び開放する際に前記透明保護部材を払拭する払拭部材
と、を有する座標入力／検出装置に用いられ、前記開口
部を介して前記受光素子が受光した光の強度分布に基づ
いて座標入力／検出領域内を指示した指示部材や指等の
指示手段の二次元位置座標の検出をコンピュータに実行
させるコンピュータに読み取り可能なプログラムを記憶
している記憶媒体であって、前記プログラムは、前記カバー手段の駆動を宣言するためのカバー駆動宣言
機能と、前記カバー手段の駆動が宣言された場合に前記カバー手
段を進退させて前記開口部を閉鎖及び開放する第五カバ
ー駆動機能と、を前記コンピュータに実行させる記憶媒
体。