JP2001305266A - 機器のラグ固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の簡略化を図ると共に、据付け時の容器
の位置調整を容易かつ迅速に行い得るようにし、これに
より工期の短縮及びコストダウンを図る。 【解決手段】 ラグ３は、据付け時における容器の進行
方向イへ向けて下り傾斜の被案内辺３ｄと、被案内辺３
ｄの下端に繋がり進行方向イへ向けて延在する被支持辺
３ｂと、被支持辺３ｂの進行方向イ先端に繋がり上方へ
延在する被位置決め辺３ａを備え、ラグ嵌合溝１１は、
容器が搬送されてきた際に被位置決め辺３ａが当接する
案内辺１１ｅと、進行方向イへ向けて下り勾配に傾斜し
搬送されてきた容器を斜め下方へ移動するよう案内する
案内辺１１ｄと、ラグ３がラグ嵌合溝１１に所定状態に
嵌合した際に被支持辺３ｂを支持する支持辺１１ｂと、
被位置決め辺３ａを位置決めする位置決め辺１１ａを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作による容
器の据付けを容易かつ確実にしかも正確に行い得るよう
にした機器のラグ固定構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、機器として圧力容器等の容器を
作業員が接近できない場所に据付ける際には、クレーン
やマニピュレータに吊った容器を遠隔操作により所定位
置へ据付けることが行われている。

【０００３】図５は従来のラグを備えた容器を遠隔操作
により架台に据付ける場合の作業手順を説明するための
正面図、図６は従来のラグ固定構造を用いて容器を架台
のラグ受け座に据付けた状態を示す全体正面図、図７は
図６のラグ及びラグ受け座の一部を破断して示す拡大
図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図であ
る。

【０００４】図５中、ａは容器本体、ｂは容器本体ａの
外周４個所に容器本体ａ外方へ突出するよう設けられた
ラグ、ｃは据付け時に容器本体ａを吊り下げるよう、容
器本体ａ外周に突設させたブラケットであり、容器本体
ａ、ラグｂ、ブラケットｃにより容器ｄが形成されてい
る。

【０００５】ラグｂは基板ｅを備えており、基板ｅには
ボルトを挿通させて容器ｄを固定するための複数のボル
トカラーｆが固設されると共に、容器ｄの据付け時に容
器本体ａが下降する際に、後述のガイドピンｊが挿通し
得るようにしたガイド孔ｇが穿設されている。

【０００６】床面には、容器ｄを搭載するための架台ｈ
が立設されており、架台ｈの上面には、容器本体ａに固
設した各ラグｂの基板ｅが載置されるよう、平板状のラ
グ受け座ｉが固設されている。また、ラグ受け座ｉに
は、上方へ行くに従い先細りとなる縦向きのガイドピン
ｊが立設されており、架台ｈの側部には、容器本体ａを
下降させる際に、容器本体ａをラグｂを介して案内し得
るよう、ラグ受け座ｉに近接して縦向きのラフガイドｋ
が固設されている。

【０００７】なお、図中、ｌは容器本体ａの外周上部に
突設させたブラケットｃに固定したワイヤロープｍを介
して容器ｄを吊り下げるようにしたクレーンのフック、
ｎは固定ボルト、ｏはラグ受け座ｉに穿設した雌ねじで
ある。

【０００８】容器ｄを遠隔操作により架台ｈに据付ける
際には、図５に示すごとくクレーンのフックｌにワイヤ
ロープｍを介して容器本体ａを吊り下げ、クレーンを走
行させて架台ｈの容器ｄ据付け部直上位置まで容器ｄを
搬送する。

【０００９】次に、フックｌを下降させることにより容
器ｄを下降させる。而して、容器ｄが下降すると、ラグ
ｂの基板ｅ先端はラフガイドｋによりガイドされ、これ
により容器ｄの円周方向及び水平方向の大体の位置が決
まる。

【００１０】また、容器ｄの水平方向及び円周方向への
位置を微調整しつつラフガイドｋにガイドさせて更に容
器ｄを下降させると、容器本体ａに固設したラグｂの基
板ｅに穿設されているガイド孔ｇが架台ｈに固設したラ
グ受け座ｉに直立させたガイドピンｊに嵌合して、以後
は容器ｄはガイドピンｊにガイドされつつ下降して、容
器ｄのラグｂはラグ受け座ｉ上に支持される（図６、図
７、図８参照）。

【００１１】ガイドピンｊによりガイドされつつ下降し
て容器ｄがラグ受け座ｉを介し架台ｈ上に支持された
ら、ブラケットｃからワイヤロープｍを外し、マニピュ
レータ等を遠隔操作し、固定ボルトｎをボルトカラーｆ
から基板ｅに形成した孔を介してラグ受け座ｉに形成し
た雌ねじｏに螺合させる。以上で遠隔操作による容器ｄ
の架台ｈに対する据付けが終了する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来は、容器ｄを架台
ｈに据付けるためにラグｂをラグ受け座ｉに載置させる
際には、ラグｂの部分をガイドするためのラフガイドｋ
が必要となると共に、ラフガイドｋで大まかにガイドさ
れて下降してきた容器ｄを更に正確に位置決めしてガイ
ドするためのガイドピンｊが必要となる。

【００１３】従って、従来の容器ｄでは、据付けのため
に余分の補助部品が必要となり、架台ｈの容器ｄ支持部
の構造が複雑となってコストアップを招来し、またラフ
ガイドｋやガイドピンｊに対してラグｂを所定状態に位
置させるには正確な位置調整が必要となるため、作業手
順が多くなって据付け作業が煩雑となり、その結果据付
け期間が長期化する虞がある。

【００１４】更に、容器ｄをラグｂを介して架台ｈのラ
グ受け座ｉに固定するためには、多数の固定ボルトｎを
使用する必要があり、このことによってもコストアップ
及び据付け期間の長期化を招来する虞がある。

【００１５】更にまた、固定ボルトｎはマニュピレータ
の遠隔操作により雌ねじｏに螺合させるようにしている
ため、固定ボルトｎと雌ねじｏとの心を正確に合わせる
のが難しく、固定ボルトｎが雌ねじｏに対しかじり、従
って、固定ボルトｎを容易に着脱できず、機器の据付け
が困難となる虞がある。

【００１６】本発明は上述の実情に鑑み、余分な補助部
品を不要として構造の簡略化を図ると共に、据付け時の
容器の位置調整を容易かつ迅速に行い得るようにし、こ
れにより工期の短縮及びコストダウンを図り得るように
し、また、機器の据付けを容易に行い得るようにした機
器のラグ固定構造を提供することを目的としてなしたも
のである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明においては、機器は、外側面両
側に固設されたラグを備え、ラグ受け座はラグが嵌合さ
れるラグ嵌合溝を備え、前記ラグは、据付け時における
機器の進行方向へ向けて下り傾斜の被案内辺と、該被案
内辺の下端に水平に繋がり前記進行方向へ向けて延在す
る被支持辺と、該被支持辺の前記進行方向先端に繋がり
上方へ延在する被位置決め辺とを備え、前記ラグ嵌合溝
は、機器が前記進行方向へ搬送されてきた際にラグの被
位置決め辺が当接する案内辺と、該案内辺の下方に設け
られると共に前記進行方向へ向けて下り勾配に傾斜しし
かも前記案内辺に沿い下降してきた機器をラグの被案内
辺を介し斜め下方へ案内する案内辺と、ラグが所定状態
に嵌合した際にラグの被支持辺を支持する支持辺と、ラ
グの被位置決め辺を位置決めする位置決め辺とを備えて
いる。

【００１８】また、請求項２の発明は、ラグ受け座のラ
グ嵌合溝に嵌合したラグをラグ受け座に対し固定するた
めの固定ピンを備えたものである。

【００１９】本発明においては、機器をラグによりラグ
受け座に支持させる際には、ラグはラグ嵌合溝に案内さ
れてラグに支持され、また、ラグは固定ピンによりラグ
受け座に固定される。

【００２０】本発明によれば、機器を据付ける際にラグ
をラグ受け座のラグ嵌合溝により案内するようにしてい
るため、従来必要であったラフガイドやガイドピン等の
余分な補助部品が不要となって構造の簡略化を図ること
ができる共に、ラグのラグ受け座に対する固定に固定ピ
ンを使用することにより、固定ボルトが不要となる。こ
のため、据付け時の機器の位置調整を容易かつ迅速に行
うことができると共に、据付け工期の短縮及びコストダ
ウンを図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２２】図１は本発明の実施の形態に係る機器のラ
グ固定構造において、容器を遠隔操作により架台に据付
ける際に容器が架台から離れた上方にある状態を示す正
面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は本発
明の実施の形態に係る機器のラグ固定構造に用いるラグ
及びラグ受け座の拡大正面図、図４は本発明の実施の形
態に係る機器のラグ固定構造において、容器が架台に据
付けられた状態を示す正面図である。

【００２３】容器本体１ａの外周２個所に互に１８０度
離れて位置するよう固定された固定板２には、固定板２
から容器１の径方向外方に突出するよう、軸状のラグ３
が設けられている。容器本体１ａの上部外周に固設した
ブラケット４には、ワイヤロープ５が掛けられるように
なっており、このワイヤロープ５を介してクレーンのフ
ック６には容器本体１ａが吊り下げられるようになって
いる。而して、容器本体１ａ、固定板２、ラグ３、ブラ
ケット４により容器１が形成されている。

【００２４】容器本体１ａが固定される架台７は、床上
に立設された４本の支柱８と、各支柱８の上部に水平に
掛け渡された梁９と、１組の平行な梁９のそれぞれに梁
９の長手方向中間部に位置するよう固定された左右一対
の台座状のラグ受け座１０とを備えている。

【００２５】ラグ３の詳細は、図３に示されており、そ
の軸方向へ見た形状は長辺が傾斜した六角形状に形成さ
れている。すなわち、ラグ３は、容器１の据付け時にク
レーンのフック６に吊った容器１を一対のラグ受け座１
０ヘ向けて水平移動させる際に、容器１の進行方向イ最
先端側となるよう、進行方向イに対し直角に被位置決め
辺３ａが形成されており、被位置決め辺３ａの下端に
は、容器１の進行方向イに対し反対方向へ水平に延在す
るよう、被支持辺３ｂが繋がっている。

【００２６】被位置決め辺３ａの上端及び被支持辺３ｂ
の被位置決め辺３ａ側とは反対側の端部には、容器１の
進行方向イに対し反対方向へ向けて斜め上方へ延在する
被案内辺３ｃ，３ｄが繋がっている。

【００２７】被案内辺３ｃ，３ｄは被案内辺３ｃが上方
に位置し、被案内辺３ｄが下方に位置して互に平行に配
置されていると共に、被案内辺３ｃの上端には、容器１
の進行方向イに対し反対方向へ向けて、被支持辺３ｂと
平行になるよう水平辺３ｅが形成され、被案内辺３ｄの
上端には、位置決め辺３ａと平行に垂直辺３ｆが形成さ
れている。また、水平辺３ｅにおける容器１の進行方向
イに対し反対方向の端部と垂直辺３ｆの上端は互に繋が
っており、ラグ３には、上端が被案内辺３ｃに開口し、
下端が被案内辺３ｄ、被支持辺３ｂに開口するピン孔３
ｇが穿設されている。

【００２８】ラグ受け座１０の詳細も図３に示されてお
り、ラグ受け座１０には、容器１の据付け時にクレーン
に吊った容器１をラグ受け座１０ヘ向けて水平移動させ
る際に、容器１の進行方向イに向かって斜め下方へ延在
すると共に上端がラグ３を導入し得るよう開口したラグ
嵌合溝１１が設けられている。ラグ嵌合溝１１における
容器１の進行方向イ先端側には、容器１の進行方向イに
対し直角に位置決め辺１１ａが形成されており、位置決
め辺１１ａの下端には、容器１の進行方向イに対し反対
方向へ向けて水平に延在する支持辺１１ｂが繋がってい
る。

【００２９】位置決め辺１１ａの上端及び支持辺１１ｂ
の位置決め辺１１ａ側とは反対側の端部には、容器１の
進行方向イに対し反対方向へ向けて斜め上方へ延在する
案内辺１１ｃ，１１ｄが繋がっている。

【００３０】案内辺１１ｃ，１１ｄは、案内辺１１ｃが
上方に位置し、案内辺１１ｄが下方に位置するよう、平
行に配置され、案内辺１１ｃの容器１における進行方向
イに対し反対側の端部には、容器１がその据付け時に進
行方向イへ水平に移動してきた際に、ラグ３の被位置決
め辺３ａが当接してラグ嵌合溝１１に円滑に導入される
よう、容器１の進行方向イに対し直角に案内辺１１ｅが
繋がっている。

【００３１】ラグ受け座１０には、上端がラグ受け座１
０の水平な上辺１０ａに開口し、下端が案内辺１１ｃに
おいてラグ嵌合溝１１に開口するピン孔１１ｆが穿設さ
れており、容器１を架台７に据付けることにより、ラグ
３が所定の状態にラグ受け座１０のラグ嵌合溝１１に嵌
合した際には、固定ピン１２を挿通させてラグ３をラグ
受け座１０に固定し得るよう、ピン孔１１ｆと３ｇは連
通するようになっている。

【００３２】次に本発明の図示例において、容器１を架
台７に据付ける手順について説明する。図１に示すよう
に、容器１はワイヤロープ５によりクレーンのフック６
に吊下げられ、架台７上方所定位置、すなわち容器１の
ラグ３がラグ受け座１０の真上よりもラグ嵌合溝１１の
開口側へずれた位置まで搬送される（図１参照）。

【００３３】次いで、クレーンのウインチを作動させて
容器１を下降させる。而して、ラグ３の被位置決め辺３
ａがラグ受け座１０の案内辺１１ｅと略同一高さになる
まで容器１が下降したら、容器１を図３の矢印に示す進
行方向イへ水平移動させる。このため、ラグ３の被位置
決め辺３ａはラグ受け座１０の案内辺１１ｅに当接す
る。

【００３４】ラグ３の被位置決め辺３ａがラグ受け座１
０の案内辺１１ｅに当接したら、図３の矢印ロに示すよ
うに、再び容器１を下降させる。このため、容器１のラ
グ３はラグ受け座１０の案内辺１１ｅに案内されつつ下
降し、ラグ３の被案内辺３ｄが、ラグ受け座１０におけ
るラグ嵌合溝１１の案内辺１１ｄに当接する。

【００３５】次に、又、容器１を下降させると、ラグ３
は被案内辺３ｄがラグ嵌合溝１１の案内辺１１ｄに対し
当接して図３の矢印ハのように斜め下方へ摺動し、ラグ
３は、ラグ受け座１０のラグ嵌合溝１１に嵌合する。而
して、ラグ３がラグ嵌合溝１１に嵌合してその被位置決
め辺３ａがラグ嵌合溝１１の位置決め辺１１ａに当接
し、被支持辺３ｂがラグ嵌合溝１１の支持辺１１ｂによ
り支持されたら固定ピン１２をラグ受け座１０のピン孔
１１ｆからラグ３のピン孔３ｇに挿通させ、ラグ３をラ
グ受け座１０に固定する。このように、ラグ３をラグ受
け座１０に固定すれば、遠隔操作による容器１の架台７
に対する据付けは終了する（図４参照）。

【００３６】本発明の図示例によれば、容器１を架台７
に据付ける際に、ラグ３をラグ受け座１０のラグ嵌合溝
１１により案内するようにしているため、従来必要であ
ったラフガイドやガイドピン等の余分な補助部品が不要
となって構造の簡略化を図ることができると共に、容器
１の架台７に対する固定にピン１２を使用することによ
り、固定ボルトが不要となる。このため、据付け時にお
ける容器１の位置調整を容易かつ迅速に行うことができ
ると共に、据付け工期の短縮及びコストダウンを図るこ
とができる。

【００３７】なお、本発明の図示例においては、機器が
容器の場合について説明したが、容器に限らず種々の機
器に適用することができること、その他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること等は勿論
である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、据
付け時に機器の位置調整を容易かつ迅速に行うことがで
きると共に、据付け工期の短縮及びコストダウンを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る機器のラグ固定構造
において、容器を遠隔操作で架台に据付ける際に容器が
架台から離れた上方にある状態を示す正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るラグ固定構造におい
て、ラグをラグ受け座に支持させる際の作業手順を示す
ラグ及びラグ受け座の拡大正面図である。

【図４】容器が架台に固定された状態を示す正面図であ
る。

【図５】従来のラグを備えた容器を遠隔操作により架台
のラグ受け座に据付ける場合の作業手順を説明するため
の正面図である。

【図６】従来のラグ固定構造を用いて容器を架台に据付
けた状態を示す全体正面図である。

【図７】図６のラグ及びラグ受け座の一部破断の拡大図
である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。

【符号の説明】

１ａ 容器本体（機器） ３ ラグ ３ａ 被位置決め辺 ３ｂ 被支持辺 ３ｄ 被案内辺 １０ ラグ受け座 １１ ラグ嵌合溝 １１ａ 位置決め辺 １１ｂ 支持辺 １１ｄ，１１ｅ 案内辺 １２ 固定ピン イ 進行方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器は、外側面両側に固設されたラグを
   備え、ラグ受け座はラグが嵌合されるラグ嵌合溝を備
   え、 前記ラグは、据付け時における機器の進行方向へ向けて
   下り傾斜の被案内辺と、該被案内辺の下端に水平に繋が
   り前記進行方向へ向けて延在する被支持辺と、該被支持
   辺の前記進行方向先端に繋がり上方へ延在する被位置決
   め辺とを備え、 前記ラグ嵌合溝は、機器が前記進行方向へ搬送されてき
   た際にラグの被位置決め辺が当接する案内辺と、該案内
   辺の下方に設けられると共に前記進行方向へ向けて下り
   勾配に傾斜ししかも前記案内辺に沿い下降してきた機器
   をラグの被案内辺を介し斜め下方へ案内する案内辺と、
   ラグが所定状態に嵌合した際にラグの被支持辺を支持す
   る支持辺と、ラグの被位置決め辺を位置決めする位置決
   め辺とを備えたことを特徴とする機器のラグ固定構造。
2. 【請求項２】 ラグ受け座のラグ嵌合溝に嵌合したラグ
   をラグ受け座に対し固定するための固定ピンを備えた請
   求項１に記載の機器のラグ固定構造。