JP2001305175A - モータにおける巻線の断線検出装置 - Google Patents
モータにおける巻線の断線検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】部品点数及び組付け工数を低減するとともに、
高度な組付け作業を必要とせず、しかも断線判定を確実
に行うことができるモータにおける巻線の断線検出装置
を提供する。 【解決手段】巻線の断線検出装置は、モータ１に供給す
る電源の電流値を検出する電流センサ１３と、該センサ
１３の検出結果と予め記憶された正常時の供給電源の電
流値との比較に基づいて、コイル巻線３ａ〜３ｌの断線
判定を行うコントローラ１４とからなる。
高度な組付け作業を必要とせず、しかも断線判定を確実
に行うことができるモータにおける巻線の断線検出装置
を提供する。 【解決手段】巻線の断線検出装置は、モータ１に供給す
る電源の電流値を検出する電流センサ１３と、該センサ
１３の検出結果と予め記憶された正常時の供給電源の電
流値との比較に基づいて、コイル巻線３ａ〜３ｌの断線
判定を行うコントローラ１４とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシ及び整流子
を備えたモータにおける巻線の断線検出装置に関する。
を備えたモータにおける巻線の断線検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば直流モータにおける巻線の
断線検出は、回転軸に備えられ回転方向に多極着磁され
たセンサマグネットと、そのセンサマグネットの回転に
伴う磁界の変化を検出し回転軸の回転数を検出するホー
ル素子と、断線のために生じる回転数の変化を検出する
ことにより断線判定を行うコントローラ等の判定手段と
で行われていた。
断線検出は、回転軸に備えられ回転方向に多極着磁され
たセンサマグネットと、そのセンサマグネットの回転に
伴う磁界の変化を検出し回転軸の回転数を検出するホー
ル素子と、断線のために生じる回転数の変化を検出する
ことにより断線判定を行うコントローラ等の判定手段と
で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成に
よる断線検出では、センサマグネットに対するホール素
子の位置決めが難しく、高精度な組付け作業が要求され
るので、組付け作業が困難である。又、センサマグネッ
ト及びホール素子と２つの部品を組付けなければなら
ず、部品点数及び組付け工数が増加する。従って、これ
らにより、モータのコストが高くなる。
よる断線検出では、センサマグネットに対するホール素
子の位置決めが難しく、高精度な組付け作業が要求され
るので、組付け作業が困難である。又、センサマグネッ
ト及びホール素子と２つの部品を組付けなければなら
ず、部品点数及び組付け工数が増加する。従って、これ
らにより、モータのコストが高くなる。
【０００４】又、上記構成による断線検出では、無負荷
時又は負荷が比較的小さい時においては、正常なモータ
と断線したモータとの回転数の差が小さく、ある程度負
荷が大きくなってからしか断線を検出できない場合があ
って、断線の発見が遅れる場合がある。
時又は負荷が比較的小さい時においては、正常なモータ
と断線したモータとの回転数の差が小さく、ある程度負
荷が大きくなってからしか断線を検出できない場合があ
って、断線の発見が遅れる場合がある。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、部品点数及び組付け
工数を低減するとともに、高度な組付け作業を必要とせ
ず、しかも断線判定を確実に行うことができるモータに
おける巻線の断線検出装置を提供することにある。
されたものであって、その目的は、部品点数及び組付け
工数を低減するとともに、高度な組付け作業を必要とせ
ず、しかも断線判定を確実に行うことができるモータに
おける巻線の断線検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、巻線を巻装してなるロー
タに、該ロータに備えられる整流子及び該整流子に摺接
するブラシを介して外部から電源の供給を受けて回転駆
動されるモータにおける巻線の断線検出装置において、
モータに供給する電源の電流値又は電圧値を検出する検
出手段と、前記電流検出手段又は前記電圧検出手段の検
出結果と、予め記憶された正常時の供給電源の電流値又
は電圧値との比較に基づいて、前記巻線の断線判定を行
う判定手段とを備えた。
め、請求項１に記載の発明は、巻線を巻装してなるロー
タに、該ロータに備えられる整流子及び該整流子に摺接
するブラシを介して外部から電源の供給を受けて回転駆
動されるモータにおける巻線の断線検出装置において、
モータに供給する電源の電流値又は電圧値を検出する検
出手段と、前記電流検出手段又は前記電圧検出手段の検
出結果と、予め記憶された正常時の供給電源の電流値又
は電圧値との比較に基づいて、前記巻線の断線判定を行
う判定手段とを備えた。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおける巻線の断線検出装置において、前記判
定手段は、前記検出手段を介して得た前記モータに供給
する電源の電流値又は電圧値のリップルの変化量に基づ
いて、前記巻線の断線判定を行う。
のモータにおける巻線の断線検出装置において、前記判
定手段は、前記検出手段を介して得た前記モータに供給
する電源の電流値又は電圧値のリップルの変化量に基づ
いて、前記巻線の断線判定を行う。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおける巻線の断線検出装置において、
前記判定手段は、基準となる予め記憶された正常時の供
給電源の電流値又は電圧値を周囲温度に応じて補正する
温度補正回路を有する。
に記載のモータにおける巻線の断線検出装置において、
前記判定手段は、基準となる予め記憶された正常時の供
給電源の電流値又は電圧値を周囲温度に応じて補正する
温度補正回路を有する。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載のモータにおける巻線の断線検出装
置において、前記判定手段により前記巻線が断線と判定
された時、モータの異常を通知する異常通知手段を備え
た。
いずれか１項に記載のモータにおける巻線の断線検出装
置において、前記判定手段により前記巻線が断線と判定
された時、モータの異常を通知する異常通知手段を備え
た。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のモータにおける巻線の断線検出装
置において、前記判定手段により前記巻線が断線と判定
された時、モータへの電源供給を停止する停止制御手段
を備えた。
いずれか１項に記載のモータにおける巻線の断線検出装
置において、前記判定手段により前記巻線が断線と判定
された時、モータへの電源供給を停止する停止制御手段
を備えた。
【００１１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
検出手段はモータに供給する電源の電流値又は電圧値を
検出し、判定手段は検出手段の検出結果と、予め記憶さ
れた正常時の供給電源の電流値又は電圧値との比較に基
づいて、巻線の断線判定を行う。従って、１つの検出手
段を備えるだけであるので、部品点数及び組付け工数を
低減できる。又、検出手段は位置決めを必要としないの
で、高度な組付け作業が必要ない。しかも、モータが回
転することにより変化する電流値又は電圧値に基づいて
断線判定を行うので、モータにかかる負荷に関係なく断
線判定を確実に行うことができる。
検出手段はモータに供給する電源の電流値又は電圧値を
検出し、判定手段は検出手段の検出結果と、予め記憶さ
れた正常時の供給電源の電流値又は電圧値との比較に基
づいて、巻線の断線判定を行う。従って、１つの検出手
段を備えるだけであるので、部品点数及び組付け工数を
低減できる。又、検出手段は位置決めを必要としないの
で、高度な組付け作業が必要ない。しかも、モータが回
転することにより変化する電流値又は電圧値に基づいて
断線判定を行うので、モータにかかる負荷に関係なく断
線判定を確実に行うことができる。
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、判定手段
は、モータに供給する電源の電流値又は電圧値のリップ
ルの変化量に基づいて、巻線の断線判定を行う。ここ
で、モータに供給する電源の電流値又は電圧値は、正常
時と断線時とにおいてその変化量に差が生じる。従っ
て、その変化量に基づいて巻線の断線判定を確実に行う
ことができる。
は、モータに供給する電源の電流値又は電圧値のリップ
ルの変化量に基づいて、巻線の断線判定を行う。ここ
で、モータに供給する電源の電流値又は電圧値は、正常
時と断線時とにおいてその変化量に差が生じる。従っ
て、その変化量に基づいて巻線の断線判定を確実に行う
ことができる。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、判定手段
は、基準となる予め記憶された正常時の供給電源の電流
値又は電圧値を周囲温度に応じて補正する温度補正回路
を有している。従って、この温度補正回路により、周囲
温度の変化による判定への悪影響を軽減できる。
は、基準となる予め記憶された正常時の供給電源の電流
値又は電圧値を周囲温度に応じて補正する温度補正回路
を有している。従って、この温度補正回路により、周囲
温度の変化による判定への悪影響を軽減できる。
【００１４】請求項４に記載の発明によれば、異常通知
手段は、判定手段により巻線が断線と判定された時、モ
ータの異常を通知する。従って、この異常通知手段によ
り、モータの異常（巻線の断線）を容易に認識すること
ができる。
手段は、判定手段により巻線が断線と判定された時、モ
ータの異常を通知する。従って、この異常通知手段によ
り、モータの異常（巻線の断線）を容易に認識すること
ができる。
【００１５】請求項５に記載の発明によれば、停止制御
手段は、判定手段により巻線が断線と判定された時、モ
ータへの電源供給を停止する。従って、この停止制御手
段により、モータの異常回転による他装置への悪影響を
防止できる。
手段は、判定手段により巻線が断線と判定された時、モ
ータへの電源供給を停止する。従って、この停止制御手
段により、モータの異常回転による他装置への悪影響を
防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図面に従って説明する。尚、図１はモータ１の
制御装置１０の概略構成を示し、図２はモータ１の電気
的構成を示している。
の形態を図面に従って説明する。尚、図１はモータ１の
制御装置１０の概略構成を示し、図２はモータ１の電気
的構成を示している。
【００１７】図２に示すように、モータ１のロータ２に
は、１２個の励磁コイルを構成するコイル巻線３ａ〜３
ｌと、１２個の整流子片４ａ〜４ｌを有する整流子４と
が備えられ、各コイル巻線３ａ〜３ｌの両端端末がそれ
ぞれ隣合う整流子片４ａ〜４ｌに接続されている。又、
モータ１には、整流子４（整流子片４ａ〜４ｌ）に摺接
する陽極ブラシ５ａ及び陰極ブラシ５ｂが備えられ、該
ブラシ５ａ，５ｂは、図１に示す制御装置１０から駆動
電源の供給を受ける。
は、１２個の励磁コイルを構成するコイル巻線３ａ〜３
ｌと、１２個の整流子片４ａ〜４ｌを有する整流子４と
が備えられ、各コイル巻線３ａ〜３ｌの両端端末がそれ
ぞれ隣合う整流子片４ａ〜４ｌに接続されている。又、
モータ１には、整流子４（整流子片４ａ〜４ｌ）に摺接
する陽極ブラシ５ａ及び陰極ブラシ５ｂが備えられ、該
ブラシ５ａ，５ｂは、図１に示す制御装置１０から駆動
電源の供給を受ける。
【００１８】制御装置１０は駆動回路１１を備え、該駆
動回路１１は電源１２から駆動電源が供給される。駆動
回路１１は第１，第２端子を有しており、その第１端子
が電流センサ１３を介して前記陽極ブラシ５ａに接続さ
れ、第２端子が前記陰極ブラシ５ｂに接続される。尚、
電流センサ１３は、駆動回路１１と陽極ブラシ５ａ間の
接続ケーブルに介在されている。そして、駆動回路１１
は、コントローラ１４によりその駆動が制御される。即
ち、駆動回路１１は、コントローラ１４の制御に基づい
た駆動電源をブラシ５ａ，５ｂに供給し、モータ１の回
転を制御するようになっている。
動回路１１は電源１２から駆動電源が供給される。駆動
回路１１は第１，第２端子を有しており、その第１端子
が電流センサ１３を介して前記陽極ブラシ５ａに接続さ
れ、第２端子が前記陰極ブラシ５ｂに接続される。尚、
電流センサ１３は、駆動回路１１と陽極ブラシ５ａ間の
接続ケーブルに介在されている。そして、駆動回路１１
は、コントローラ１４によりその駆動が制御される。即
ち、駆動回路１１は、コントローラ１４の制御に基づい
た駆動電源をブラシ５ａ，５ｂに供給し、モータ１の回
転を制御するようになっている。
【００１９】コントローラ１４は、前記電流センサ１３
からの検出信号、即ち前記駆動回路１１がモータ１（陽
極ブラシ５ａ）に供給する電源の電流値に応じた信号が
入力される。コントローラ１４は、入力された検出信号
に基づいて前記コイル巻線３ａ〜３ｌが断線しているか
否かを判定する。
からの検出信号、即ち前記駆動回路１１がモータ１（陽
極ブラシ５ａ）に供給する電源の電流値に応じた信号が
入力される。コントローラ１４は、入力された検出信号
に基づいて前記コイル巻線３ａ〜３ｌが断線しているか
否かを判定する。
【００２０】ここで、図３（ａ）は、正常な場合（コイ
ル巻線３ａ〜３ｌが断線していない場合）における回転
時の電流変化（リップル）を示す。同図においては、電
流変化量の平均値（本実施形態では、単位回転における
最大値―最小値（即ち、リップル）の変化量を平均した
平均値）が「Ｉ１」となっている。一方、図３（ｂ）
は、コイル巻線３ａ〜３ｌが断線している場合における
回転時の電流変化を示す。同図においては、前記電流変
化量の平均値が「Ｉ２」と、前記正常時と比べて大きく
なる。これは、コイル巻線３ａ〜３ｌの少なくとも１本
が断線した場合、本来（正常の場合）と比べて電流が流
れる経路が変わるためである。
ル巻線３ａ〜３ｌが断線していない場合）における回転
時の電流変化（リップル）を示す。同図においては、電
流変化量の平均値（本実施形態では、単位回転における
最大値―最小値（即ち、リップル）の変化量を平均した
平均値）が「Ｉ１」となっている。一方、図３（ｂ）
は、コイル巻線３ａ〜３ｌが断線している場合における
回転時の電流変化を示す。同図においては、前記電流変
化量の平均値が「Ｉ２」と、前記正常時と比べて大きく
なる。これは、コイル巻線３ａ〜３ｌの少なくとも１本
が断線した場合、本来（正常の場合）と比べて電流が流
れる経路が変わるためである。
【００２１】そして、コントローラ１４は、正常時の電
流変化量の平均値「Ｉ１」が第１基準値として記憶され
ている。コントローラ１４は、前記電流センサ１３から
の検出信号に基づいてモータ１に供給する電流の変化量
の平均値が第１基準値「Ｉ１」より若干大きい値に設定
された上限判定値以上となる場合、コイル巻線３ａ〜３
ｌの少なくとも１本が断線していると判定する。尚、コ
ントローラ１４には温度補正回路１４ａが備えられ、該
補正回路１４ａにより、記憶されている第１基準値「Ｉ
１」が周囲温度に応じて補正され、周囲温度の変化によ
る判定への悪影響が軽減されている。
流変化量の平均値「Ｉ１」が第１基準値として記憶され
ている。コントローラ１４は、前記電流センサ１３から
の検出信号に基づいてモータ１に供給する電流の変化量
の平均値が第１基準値「Ｉ１」より若干大きい値に設定
された上限判定値以上となる場合、コイル巻線３ａ〜３
ｌの少なくとも１本が断線していると判定する。尚、コ
ントローラ１４には温度補正回路１４ａが備えられ、該
補正回路１４ａにより、記憶されている第１基準値「Ｉ
１」が周囲温度に応じて補正され、周囲温度の変化によ
る判定への悪影響が軽減されている。
【００２２】又、コントローラ１４は、モータ１に供給
する電流の変化量の平均値が第１基準値「Ｉ１」より若
干小さく設定された下限判定値以下となる場合、モータ
１が負荷によりその回転が拘束された状態になっている
と判定する。
する電流の変化量の平均値が第１基準値「Ｉ１」より若
干小さく設定された下限判定値以下となる場合、モータ
１が負荷によりその回転が拘束された状態になっている
と判定する。
【００２３】ここで、図４（ａ）は、正常な場合（コイ
ル巻線３ａ〜３ｌが断線していない場合）において負荷
によりモータの回転が拘束された時の電流値を示す。同
図においては、電流値が「Ｉ３」となっている。一方、
図４（ｂ）は、コイル巻線３ａ〜３ｌが断線している場
合において負荷によりモータの回転が拘束された時の電
流値を示す。同図においては、電流値が「Ｉ４」と、前
記正常時と比べて小さくなる。これも、コイル巻線３ａ
〜３ｌの少なくとも１本が断線した場合、本来（正常の
場合）と比べて電流が流れる経路が変わるためである。
ル巻線３ａ〜３ｌが断線していない場合）において負荷
によりモータの回転が拘束された時の電流値を示す。同
図においては、電流値が「Ｉ３」となっている。一方、
図４（ｂ）は、コイル巻線３ａ〜３ｌが断線している場
合において負荷によりモータの回転が拘束された時の電
流値を示す。同図においては、電流値が「Ｉ４」と、前
記正常時と比べて小さくなる。これも、コイル巻線３ａ
〜３ｌの少なくとも１本が断線した場合、本来（正常の
場合）と比べて電流が流れる経路が変わるためである。
【００２４】そして、コントローラ１４は、正常時の電
流値「Ｉ３」が第２基準値として記憶されている。コン
トローラ１４は、電流の変化量が前記下限判定値以下で
あって、その電流値が第２基準値「Ｉ３」より若干小さ
く設定された判定値以下となる場合、コイル巻線３ａ〜
３ｌの少なくとも１本が断線していると判定する。尚、
コントローラ１４に備えられる温度補正回路１４ａによ
り、記憶されている第３基準値「Ｉ３」が周囲温度に応
じて補正され、周囲温度の変化による判定への悪影響が
軽減されている。
流値「Ｉ３」が第２基準値として記憶されている。コン
トローラ１４は、電流の変化量が前記下限判定値以下で
あって、その電流値が第２基準値「Ｉ３」より若干小さ
く設定された判定値以下となる場合、コイル巻線３ａ〜
３ｌの少なくとも１本が断線していると判定する。尚、
コントローラ１４に備えられる温度補正回路１４ａによ
り、記憶されている第３基準値「Ｉ３」が周囲温度に応
じて補正され、周囲温度の変化による判定への悪影響が
軽減されている。
【００２５】このようにコイル巻線３ａ〜３ｌが断線し
ているとコントローラ１４が判定すると、該コントロー
ラ１４は、警告ランプ１５を点灯させるとともに、駆動
回路１１からモータ１への電源供給を停止させるように
なっている。
ているとコントローラ１４が判定すると、該コントロー
ラ１４は、警告ランプ１５を点灯させるとともに、駆動
回路１１からモータ１への電源供給を停止させるように
なっている。
【００２６】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を有する。 （１）電流センサ１３はモータ１に供給する電源の電流
値を検出し、コントローラ１４は電流センサ１３の検出
結果と、予め記憶された正常時の供給電源の電流値との
比較に基づいて、コイル巻線３ａ〜３ｌの断線判定を行
う。従って、１つの電流センサ１３を備えるだけである
ので、従来より部品点数を低減でき、その分の組付け工
数を低減できる。又、電流センサ１３は、従来のホール
素子のように位置決めを必要としないので、高度な組付
け作業が必要ない。しかも、モータ１が回転することに
より変化する電流値に基づいて断線判定を行うので、モ
ータ１にかかる負荷に関係なく断線判定を確実に行うこ
とができる。
以下の効果を有する。 （１）電流センサ１３はモータ１に供給する電源の電流
値を検出し、コントローラ１４は電流センサ１３の検出
結果と、予め記憶された正常時の供給電源の電流値との
比較に基づいて、コイル巻線３ａ〜３ｌの断線判定を行
う。従って、１つの電流センサ１３を備えるだけである
ので、従来より部品点数を低減でき、その分の組付け工
数を低減できる。又、電流センサ１３は、従来のホール
素子のように位置決めを必要としないので、高度な組付
け作業が必要ない。しかも、モータ１が回転することに
より変化する電流値に基づいて断線判定を行うので、モ
ータ１にかかる負荷に関係なく断線判定を確実に行うこ
とができる。
【００２７】（２）コントローラ１４には、基準となる
予め記憶された正常時の供給電源の電流値を周囲温度に
応じて補正する温度補正回路１４ａを有している。従っ
て、この温度補正回路１４ａにより、周囲温度の変化に
よる判定への悪影響を軽減できる。
予め記憶された正常時の供給電源の電流値を周囲温度に
応じて補正する温度補正回路１４ａを有している。従っ
て、この温度補正回路１４ａにより、周囲温度の変化に
よる判定への悪影響を軽減できる。
【００２８】（３）コントローラ１４は、コイル巻線３
ａ〜３ｌが断線と判定した時、モータ１への電源供給を
停止する。従って、このコントローラ１４により、モー
タ１の異常回転による他装置への悪影響を防止できる。
ａ〜３ｌが断線と判定した時、モータ１への電源供給を
停止する。従って、このコントローラ１４により、モー
タ１の異常回転による他装置への悪影響を防止できる。
【００２９】（４）本実施形態では、コントローラ１４
によりコイル巻線３ａ〜３ｌが断線と判定された時、モ
ータ１の異常を通知する警告ランプ１５が備えられる。
従って、この警告ランプ１５により、モータ１の異常
（コイル巻線３ａ〜３ｌの断線）を容易に認識すること
ができる。
によりコイル巻線３ａ〜３ｌが断線と判定された時、モ
ータ１の異常を通知する警告ランプ１５が備えられる。
従って、この警告ランプ１５により、モータ１の異常
（コイル巻線３ａ〜３ｌの断線）を容易に認識すること
ができる。
【００３０】尚、本発明の実施の形態は、以下のように
変更してもよい。 ○上記実施形態では、単位回転における最大値―最小値
の変化量を平均した平均値を用いて断線判定を行った
が、これに限定されるものではなく、例えば、単位時間
における電流変化量の平均を用いて断線判定を行うよう
にしてもよい。又、電流値の最大値や最小値、又は最大
値・最小値の両方を用いて断線判定を行うようにしても
よい。
変更してもよい。 ○上記実施形態では、単位回転における最大値―最小値
の変化量を平均した平均値を用いて断線判定を行った
が、これに限定されるものではなく、例えば、単位時間
における電流変化量の平均を用いて断線判定を行うよう
にしてもよい。又、電流値の最大値や最小値、又は最大
値・最小値の両方を用いて断線判定を行うようにしても
よい。
【００３１】○上記実施形態では、電流センサ１３を駆
動回路１１と陽極ブラシ５ａ間の接続ケーブルに介在し
たが、電流センサ１３の配置場所はこれに限定されるも
のではなく、例えば、駆動回路１１の回路基板上に配置
するようにしてもよい。
動回路１１と陽極ブラシ５ａ間の接続ケーブルに介在し
たが、電流センサ１３の配置場所はこれに限定されるも
のではなく、例えば、駆動回路１１の回路基板上に配置
するようにしてもよい。
【００３２】○上記実施形態では、電流センサ１３によ
りモータ１に供給する電源の電流値を検出したが、例え
ば、前記電流センサ１３と同様の場所にシャント抵抗を
設け、シャント抵抗の両端電圧により断線判定を行うよ
うにしてもよい。
りモータ１に供給する電源の電流値を検出したが、例え
ば、前記電流センサ１３と同様の場所にシャント抵抗を
設け、シャント抵抗の両端電圧により断線判定を行うよ
うにしてもよい。
【００３３】○上記実施形態では、コントローラ１４に
は基準となる予め記憶された正常時の供給電源の電流値
を周囲温度に応じて補正する温度補正回路１４ａを備え
たが、特に備えていなくてもよい。
は基準となる予め記憶された正常時の供給電源の電流値
を周囲温度に応じて補正する温度補正回路１４ａを備え
たが、特に備えていなくてもよい。
【００３４】○上記実施形態では、コントローラ１４
は、コイル巻線３ａ〜３ｌが断線と判定した時、モータ
１への電源供給を停止するようにしたが、停止しなくて
もよい。
は、コイル巻線３ａ〜３ｌが断線と判定した時、モータ
１への電源供給を停止するようにしたが、停止しなくて
もよい。
【００３５】○上記実施形態では、コイル巻線３ａ〜３
ｌが断線と判定された時、モータ１の異常を通知する警
告ランプ１５を備えたが、ランプ１５以外にブザー等の
音によりモータ１の異常を通知するようにしてもよい。
又、警告ランプ１５等、モータ１の異常を通知する手段
が必要がなければ省略してもよい。
ｌが断線と判定された時、モータ１の異常を通知する警
告ランプ１５を備えたが、ランプ１５以外にブザー等の
音によりモータ１の異常を通知するようにしてもよい。
又、警告ランプ１５等、モータ１の異常を通知する手段
が必要がなければ省略してもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品点数及び組付け工数を低減するとともに、高度な組
付け作業を必要とせず、しかも断線判定を確実に行うこ
とができるモータにおける巻線の断線検出装置を提供す
ることができる。
部品点数及び組付け工数を低減するとともに、高度な組
付け作業を必要とせず、しかも断線判定を確実に行うこ
とができるモータにおける巻線の断線検出装置を提供す
ることができる。
【図１】 一実施形態のモータの制御装置の概略構成図
である。
である。
【図２】 モータの電気的構成図である。
【図３】 （ａ）は、正常な場合における回転時の電流
変化を示す図であり、（ｂ）は、巻線が断線している場
合における回転時の電流変化を示す図である。
変化を示す図であり、（ｂ）は、巻線が断線している場
合における回転時の電流変化を示す図である。
【図４】 （ａ）は、正常な場合において負荷によりモ
ータの回転が拘束された時の電流値を示す図であり、
（ｂ）は、巻線が断線している場合において負荷により
モータの回転が拘束された時の電流値を示す図である。
ータの回転が拘束された時の電流値を示す図であり、
（ｂ）は、巻線が断線している場合において負荷により
モータの回転が拘束された時の電流値を示す図である。
１…モータ、２…ロータ、３ａ〜３ｌ…巻線、４…整流
子、５ａ，５ｂ…ブラシ、１２…電源、１３…検出手段
としての電流センサ、１４…判定手段及び停止制御手段
としてのコントローラ、１４ａ…温度補正回路、１５…
異常通知手段としての警告ランプ。
子、５ａ，５ｂ…ブラシ、１２…電源、１３…検出手段
としての電流センサ、１４…判定手段及び停止制御手段
としてのコントローラ、１４ａ…温度補正回路、１５…
異常通知手段としての警告ランプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢田 護 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G014 AA02 AB07 AC15 5H611 AA01 BB03 PP06 QQ06 RR00
Claims (5)
- 【請求項１】 巻線を巻装してなるロータに、該ロータ
に備えられる整流子及び該整流子に摺接するブラシを介
して外部から電源の供給を受けて回転駆動されるモータ
における巻線の断線検出装置において、 モータに供給する電源の電流値又は電圧値を検出する検
出手段と、 前記電流検出手段又は前記電圧検出手段の検出結果と、
予め記憶された正常時の供給電源の電流値又は電圧値と
の比較に基づいて、前記巻線の断線判定を行う判定手段
とを備えたことを特徴とするモータにおける巻線の断線
検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおける巻線の
断線検出装置において、 前記判定手段は、前記検出手段を介して得た前記モータ
に供給する電源の電流値又は電圧値のリップルの変化量
に基づいて、前記巻線の断線判定を行うことを特徴とす
るモータにおける巻線の断線検出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおける
巻線の断線検出装置において、 前記判定手段は、基準となる予め記憶された正常時の供
給電源の電流値又は電圧値を周囲温度に応じて補正する
温度補正回路を有することを特徴とするモータにおける
巻線の断線検出装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモ
ータにおける巻線の断線検出装置において、 前記判定手段により前記巻線が断線と判定された時、モ
ータの異常を通知する異常通知手段を備えたことを特徴
とするモータにおける巻線の断線検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
ータにおける巻線の断線検出装置において、 前記判定手段により前記巻線が断線と判定された時、モ
ータへの電源供給を停止する停止制御手段を備えたこと
を特徴とするモータにおける巻線の断線検出装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127368A JP2001305175A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モータにおける巻線の断線検出装置 |
| US09/816,745 US20010035688A1 (en) | 2000-04-27 | 2001-03-26 | Motor coil-shorting detecting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127368A JP2001305175A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モータにおける巻線の断線検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001305175A true JP2001305175A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18636977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127368A Pending JP2001305175A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モータにおける巻線の断線検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010035688A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001305175A (ja) |
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| EP2139105A2 (en) | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Hitachi Ltd. | Electric power conversion device, compressor motor with the device, and air conditioner with the motor |
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2000
- 2000-04-27 JP JP2000127368A patent/JP2001305175A/ja active Pending
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2001
- 2001-03-26 US US09/816,745 patent/US20010035688A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010035688A1 (en) | 2001-11-01 |
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