JP2001296494A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械内部の主走査方向の温度勾配から来るフ
レームの熱膨張差によって生じる色ずれスキューを低コ
スト且つ簡単な構造により防止した多色画像形成装置を
得る。 【解決手段】 カラー画像形成装置１０は、ケーシング
３２に、シリンドリカルミラー４８Ｋ〜４８Ｃの一端部
を取付け保持するミラー保持フレーム７０Ａと、これと
対向して配置されてシリンドリカルミラー４８Ｋ〜４８
Ｃの他端部を取付け保持するミラー保持フレーム７０Ｂ
とをシリンドリカルミラー４８Ｋ〜４８Ｃの配列方向に
沿った向きで配設し、これら両フレームの一端は連結フ
レーム７４に連結固定し、他端は移動できるようにして
取付ける。さらに機械内部の温度勾配に応じて、両フレ
ームの線膨張係数を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像書き込
み装置、または一方向に沿って間隔をあけて光ビーム出
射ミラーが配置されて複数の光ビームを出射する一体型
の画像書込み装置を備えた電子写真方式の多色画像形成
装置に係り、温度上昇による色ずれ特に機械手前側と奥
側で温度上昇に差がある時に色ずれの大きさが手前側と
奥側で異なる色ずれスキューを簡単な構成で防止するこ
とのできる多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の多色画像形成装置では、
電源投入後に、機械内部に発生する熱により、徐々にそ
の機械内部温度が上昇して行き、安定するまでの間はそ
の温度上昇に対応して、機械装置を構成するメインフレ
ームや各部サブフレームが熱膨張する。

【０００３】そしてメインフレームや各部サブフレーム
に取り付けられた露光手段（画像書込み装置）や像担持
体の位置が各色毎にそれぞれ変動する。

【０００４】この結果、記録媒体に転写後、各色間に温
度上昇による色ずれが生じる問題がある。

【０００５】この問題に対して、従来は記録媒体上の色
ずれを検知手段を用いて把握し、これから演算手段によ
り補正量を計算し、この値を補正手段によりたとえば書
き込みタイミング等を補正をして、色ずれ防止の為の自
動制御（レジコン）を行ってきた。

【０００６】一方、レジコンを行わない従来以前の技術
としては、特開平１−１６９４６６号に開示の技術や、
特開平８−６２９２０号に開示の技術がある。

【０００７】前者は露光手段を取り付ける部分のメイン
フレームの線膨張係数（α）を像担持体を取り付ける部
分のメインフレームの線膨張係数（β）に対して２倍
（α＝２β）にし、且つ両者のメインフレームが平行に
なるように支持することを特徴とする技術であるが、線
膨張係数の異なる２つの材質でメインフレームを一体的
に構成する点で、その膨張差を吸収する構造にし、且つ
メインフレームとしての必要な剛性を安価に達成するの
には困難であるとういう問題がある。

【０００８】後者は、前者が露光手段と像担持体との２
者の間に発生する熱膨張による相対的位置ずれ問題を色
ずれの要因として取り上げたのに対して、これらの他に
像担持体自体を構成する材質の線膨張係数（γ）から来
る像担持体の回転体半径の変化による搬送速度の変化を
色ずれの要因として加え、これら３者間の変化が色ずれ
に対し相殺されるような各々の線膨張係数（α，β，
γ）を有する材質で形成することを特徴とする技術であ
る。

【０００９】両者は基本的には同じ技術である。何故な
ら、両者とも回転体の角速度（ω）は温度変化に係わり
なく暗黙の条件として角速度は一定（ω＝一定）である
ことを前提にした上で、前者はγを無視したものであ
り、後者はγを明示したに過ぎない。

【００１０】像担持体（感光ドラム）の半径は通常その
像担持体間ピッチまたは露光手段間ピッチの１／４ない
し１／５の大きさの範囲にあり、色ずれに対する影響は
その分小さい。前者は色ずれに対し無視できるレベルと
判断したと考えられ、後者はそれをあえて加えた技術と
いうことができる。

【００１１】他方、前述２つの従来技術を超える、レジ
コンを行わない別の従来技術として、本発明者によって
なされた特開平１１−２３１６００号に提案中の色ずれ
防止がある。

【００１２】この技術は、本体装置フレームと、前記本
体装置フレームに対して一方向に沿って間隔をあけて配
置され、光ビームを出射する複数の画像書込み装置と、
前記本体装置フレームの前記画像書込み装置とは異なる
位置に前記画像書込み装置と対向するように配置され、
前記光ビームによって画像が形成される複数の像担持体
と、前記像担持体の各々に対して設けられた潜像を現像
してトナー画像とする複数の現像手段と、前記トナー画
像を転写する記録媒体を前記方向に沿って搬送する搬送
手段とを備え、前記一方向に沿って搬送される記録媒体
に各トナー画像を重ねて転写することによって前記記録
媒体上に多色の画像を形成する多色画像形成装置におい
て、最も記録媒体搬送方向上流側に位置する第１の画像
書込み装置から記録媒体下流側に位置する第ｎ番目の画
像書込み装置までの距離Ｌｎが前記本体装置フレームの
熱膨張によってΔＬｎ変化した時には、ΔＬｎと等しい
大きさだけ前記第ｎ番目の画像書込み装置を前記一方向
に沿って前記第１の画像書込み装置から離れる方向に移
動させて前記トナー画像を一致させる移動補正手段を設
けたことを特徴とする技術で多色画像書込み装置に適用
されるものである。

【００１３】そして、この移動補正手段は、温度変化に
より伸縮する膨張補正部材であることを特徴とし、この
部材の取り付け長さは、前記本体装置フレームの線膨張
係数をα_l、前記膨張補正手段の線膨張係数をα₂、前記
膨張補正手段と前記第ｎの画像書込み装置との連結部分
から前記移動補正手段と前記本体装置フレームとの連結
部分までの前記一方向に沿って測った膨張補正部材の有
効長さ寸法をＸｎとしたときに、 Ｘｎ＝α_l／（α₂−α_l）・Ｌｎ を満足することを特徴としている。

【００１４】しかし、これらの従来技術は多色画像形成
装置の温度上昇が機械全体で一様になることを前提にし
ており、機械内部に記録媒体の搬送方向と直交する方向
（主走査方向）の一方のフレーム部とこれと相対向する
他方のフレーム部に温度差が有る時には、この温度勾配
による色ずれ差（いわゆる色ずれスキュー）が発生し、
これを補正することができない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】画質の向上への市場要
求は高価格機のみならず低価格機にも当然ながら及んで
きている。

【００１６】これを解決する従来技術としてレジコンが
あり、このうちでも主走査方向の書き込み位置によって
その変更の大きさを変える副走査方向の光ビームの照射
位置変更手段を用いて、色ずれスキューを補正する技術
が考案されている。しかしこれは、小型低速の低価格機
に用いる技術としてはコストが高く適用は困難である。

【００１７】この画質の向上要求を満たす安価で確実な
色ずれ補正技術として、レジコンレス技術が求められて
いる。

【００１８】従来のレジコンレス技術では、副走査方向
の光ビームの色間の位置ずれを主走査ライン一様に補正
することはできるが、機械内部の温度勾配によって生じ
る色ずれスキューの補正はできない。

【００１９】機械内部には、その機械のサイズに係わら
ず発熱源が有り、強制または自然対流のエヤーフローが
あって、このエヤーフローを局部的に乱す、またはエヤ
ーフローを閉じ込めて流れを悪くする機械部品構成（例
えばフレームなど）がある。

【００２０】また、機械駆動部品やその他発熱源となる
部品の局所集中（例えば駆動モータや機械制御基盤など
は概ね機械の後部に配置されることが多い。）などによ
って、機械内部の温度分布は電源投入直後の状態と温度
平衡状態に達した時とで隔たりがあり、結果として機械
内部に温度勾配を持った温度平衡状態を作る。この勾配
のうち、主走査方向に沿った温度差（機械手前側と奥側
での温度差）が、色ずれスキューの発生原因となる。

【００２１】更なる高画質画像を形成する装置において
は、画質を悪化させる主要な未解決要因として残ってい
る。

【００２２】本発明は上記事実を考慮して、機械内部の
主走査方向の温度勾配から来るフレームの熱膨張差によ
って生じる色ずれスキューを、低コストでしかも簡単な
構造により防止した多色画像形成装置を提供することを
課題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、本体フレームに取付けら
れ、一方向に沿って一定間隔をあけて配置された複数の
出射ミラーから光ビームを各々出射する一体型の画像書
込み装置と、前記画像書込み装置と対向するように前記
本体フレームに配置され、各々の前記光ビームによって
潜像が形成される複数の像担持体と、前記像担持体の各
々に対して書き込まれた潜像を現像してトナー画像とす
る複数の現像手段と、前記トナー画像を転写する記録媒
体を前記一方向に沿って搬送する搬送手段と、を備え、
前記一方向に沿って搬送される前記記録媒体に各トナー
画像を重ねて転写することによって記録媒体上に多色の
画像を形成する多色画像形成装置において、前記画像書
込み装置のハウジングに前記一方向に沿って一端が固定
され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の出射ミ
ラーの前記一方向と直交する方向の一端部を取付け保持
する一方の出射ミラー取付けフレーム部と、前記一方の
出射ミラー取付けフレーム部と対向して配置され、前記
ハウジングに前記一方向に沿って一端が固定され他端が
移動可能に取付けられて、前記複数の出射ミラーの他端
部を取付け保持する他方の出射ミラー取付けフレーム部
と、を有し、前記一方の出射ミラー取付けフレーム部と
前記他方の出射ミラー取付けフレーム部とは、線膨張係
数の異なる部材で構成されていることを特徴としてい
る。

【００２４】請求項１に記載の発明では、画像書込み装
置のハウジングに、複数の出射ミラーの一端部を取付け
保持する一方の出射ミラー取付けフレーム部と、この一
方の出射ミラー取付けフレーム部と対向して配置されて
複数の出射ミラーの他端部を取付け保持する他方の出射
ミラー取付けフレーム部とを配設している。つまり、各
出射ミラーの両端は、独立した一方及び他方の出射ミラ
ー取付けフレーム部にそれぞれ取付けられて保持されて
いる。

【００２５】そしてこれら両出射ミラー取付けフレーム
部は、出射ミラーの配列方向となる一方向に沿った向き
で配設し、且つ、一端は固定し、他端は移動できるよう
にしてハウジングに取付けている。このため、両出射ミ
ラー取付けフレーム部が加熱又は放熱されると、両出射
ミラー取付けフレーム部はその温度変化に応じ一端を基
点として伸縮（膨張及び収縮）することになり、各出射
ミラーはそのフレーム部の伸縮方向に沿って変位するこ
とになる。

【００２６】これにより、多色画像形成装置が作動して
機械内部に温度勾配を持ち、主走査方向に沿った温度差
を生じても、その温度差に応じて、各出射ミラーの両端
に配設された両出射ミラー取付けフレーム部の線膨張係
数を設定すれば、各出射ミラーの変位量が調整可能とな
り、副走査方向の色ずれスキューを補正することができ
る。

【００２７】さらにそのような温度勾配による色ずれス
キューの補正を、高価な電気的補正手段等を用いること
なく、線膨張係数の異なる部材で構成された２つの出射
ミラー取付けフレーム部を用いるだけの簡単な機構によ
って実現させている。

【００２８】したがって、機械内部の主走査方向の温度
勾配から来るフレームの熱膨張差によって生じる色ずれ
スキューを、低コストでしかも簡単な構造により防止す
ることができる。

【００２９】また請求項１に記載の発明は、請求項２の
ように、前記本体フレームに前記一方向に沿って一端が
固定され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の像
担持体の前記一方向と直交する方向の回転軸一端部を取
付け保持する一方の像担持体取付けフレーム部と、前記
一方の像担持体取付けフレーム部と対向して配置され、
前記本体フレームに前記一方向に沿って一端が固定され
他端が移動可能に取付けられて、前記複数の像担持体の
回転軸他端部を取付け保持する他方の像担持体取付けフ
レーム部と、を有する構成において、前記一方（ｉｎ
側）の出射ミラー取付けフレーム部における線膨張係数
を（α_R）ｉｎ、その出射ミラー取付けフレーム部での
多色画像形成装置の作動による上昇温度を（Δｔ_R）ｉ
ｎ、前記他方（ｏｕｔ側）の出射ミラー取付けフレーム
部における線膨張係数を（α_R）ｏｕｔ、その出射ミラ
ー取付けフレーム部での多色画像形成装置の作動による
上昇温度を（Δｔ_R）ｏｕｔ、前記一方（ｉｎ側）の像
担持体取付けフレーム部における線膨張係数を（α_D）
ｉｎ、その像担持体取付けフレーム部での多色画像形成
装置の作動による上昇温度を（Δｔ_R）ｉｎ、前記他方
（ｏｕｔ側）の像担持体取付けフレーム部における線膨
張係数を（α_D）ｏｕｔ、その像担持体取付けフレーム
部での多色画像形成装置の作動による上昇温度を（Δｔ
_D）ｏｕｔ、としたときに、（α_R）ｉｎは、前記ｉｎ側
における前記像担持体取付けフレーム部と前記出射ミラ
ー取付けフレーム部との上昇温度の比（Δｔ_D）ｉｎ／
（Δｔ_R）ｉｎを含む、（α_R）ｉｎ＝２・｛（Δｔ_D）
ｉｎ／（Δｔ_R）ｉｎ｝・（α_D）ｉｎを満足し、
（α_R）ｏｕｔは、前記ｏｕｔ側における前記像担持体
取付けフレーム部と前記出射ミラー取付けフレーム部と
の上昇温度の比（Δｔ_D）ｏｕｔ／（Δｔ_R）ｏｕｔを含
む、（α_R）ｏｕｔ＝２・｛（Δｔ_D）ｏｕｔ／（Δ
ｔ_R）ｏｕｔ｝・（α_D）ｏｕｔを満足するようにしても
よい。

【００３０】このように、ｉｎ側ｏｕｔ側それぞれの温
昇レベルに対応させた像担持体取付けフレーム部の線膨
張係数に対する出射ミラー取付けフレーム部の必要線膨
張係数を求める際に、それらフレーム部の実測温度上昇
比の値を用い、且つ、一方（ｉｎ側）の出射ミラー取付
けフレーム部の線膨張係数を（α_R）ｉｎと、他方（ｏ
ｕｔ側）の出射ミラー取付けフレーム部における線膨張
係数を（α_R）ｏｕｔとして数式化することにより、色
ずれスキューを無くす出射ミラー取付けフレーム部の材
料選定が容易になる。

【００３１】また請求項１に記載の発明における一方の
出射ミラー取付けフレーム部及び他方の出射ミラー取付
けフレーム部は、請求項３のように、何れも単一部材に
よる構成である、又は、少なくとも何れかの出射ミラー
取付けフレーム部が単一部材を複数組み合わせた複合部
材による構成であるようにしてもよい。

【００３２】これは、ｉｎ側ｏｕｔ側の温度差に着目し
たものであり、この温度差に対応する色ずれスキュー分
はどちらか片側の出射ミラー取付けフレーム部を複合部
材とすることで対応し、ｉｎ側ｏｕｔ側に共通する残り
の色ずれ分については、その複合部材中の何れかと同じ
材料（同一の線膨張係数材料）の単一部材により構成さ
れた残り片側の出射ミラー取付けフレーム部とに割り当
てて補正するようにすれば、合わせて色ずれを無くする
ことができる。また出射ミラー取付けフレーム部を両側
とも複合部材で構成する場合に比べ安価にできる。

【００３３】さらに請求項３に記載の発明においては、
請求項４のように、一方の出射ミラー取付けフレーム部
及び他方の出射ミラー取付けフレーム部のうち、多色画
像形成装置の作動による上昇温度が低い出射ミラー取付
けフレーム部を単一部材よって構成するようにしてもよ
く、請求項５のように、一方の出射ミラー取付けフレー
ム部及び他方の出射ミラー取付けフレーム部のうち、多
色画像形成装置の作動による上昇温度が高い出射ミラー
取付けフレーム部を前記複合部材よって構成するように
してもよい。

【００３４】このように、ｉｎ側ｏｕｔ側のうち上昇温
度の高い側の出射ミラー取付けフレーム部のみを複合部
材の構成とすることにより、また温度上昇の低い側は、
像担持体取付けフレーム部線膨張係数の２倍の線膨張係
数を持つ出射ミラー取付けフレーム部に出射ミラーを取
付けて支持する部材を直接取付けることにより、両側と
も複合部材とする場合に比べ、安価に構成できる。

【００３５】また、請求項３又は請求項５に記載の発明
においては、請求項６のように、複合部材は、線膨張係
数の異なる単一部材を２種類以上組み合わせ連結させた
構造としてもよく、その請求項６における複合部材の連
結構造は、請求項７のように、第１の部材を基盤として
これと異なる線膨張係数を持つ第２の部材を第１の部材
に重ねて配置するとともに、第２の部材の一端が第１の
部材に固定され他端が摺動自在とされた構造とし、出射
ミラーの一端部又は他端部は第２の部材の他端側に取付
けるようにしてもよい。

【００３６】一般に、フレーム材料として使用される材
料は、コストや製造技術の面から鉄系、アルミ系、樹脂
系等に限られ、単一部材によるフレーム部構成では線膨
張係数の選択幅が狭い。このことから、色ずれスキュー
を無くするフレーム伸び率をそれらの材料の中から２種
類以上用いた複合材料の組み合わせとし、連結構造とす
ることで、線膨張係数選択の自由度を大きくすることが
できる。またこのことは、上記の一般的なフレーム材料
により出射ミラー取付けフレーム部が作製可能となるた
め、コストを抑えたフレーム構成が実現できる。

【００３７】さらに複合部材の構成条件として、異なる
線膨張係数の２つの部材を利用し、第２の部材を基盤と
なる第１の部材に対して一端を固定し他端を伸縮自在に
摺動させることで、第２の部材は熱膨張に対して自由に
変位できるようになり、所定の伸び位置に出射ミラーを
導くことが可能となり、性能の安定化を容易に図ること
ができる。

【００３８】また請求項７に記載の発明においては、請
求項８のように、前記出射ミラー取付けフレーム部の固
定端部と前記像担持体取付けフレーム部の固定端部とは
前記一方向での位置が揃えられて温度上昇による伸びの
共通基準が設けられ、前記共通基準から前記一方向に沿
って距離Ｐだけ離れた位置が取付け部とされた前記出射
ミラーを取付け保持する第２部材の伸び有効長をＬ_R2、
多色画像形成装置の作動による前記画像書込み装置の上
昇温度をΔｔ_R、多色画像形成装置の作動による前記像
担持体の上昇温度をΔｔ_D、前記出射ミラー取付けフレ
ーム部における第１の部材の線膨張係数をα_R1、前記出
射ミラー取付けフレーム部における第２の部材の線膨張
係数をα_R2、前記像担持体フレーム部の線膨張係数をα
_D、としたときに、Ｌ_R2は、Ｌ_R2＝｛Ｐ・（２・α_D・Δ
ｔ_D−α_R1・Δｔ_R）｝／｛（α_{R 2}−α_R1）・Δｔ_R｝を
満足するようにしてもよい。

【００３９】ここでは、出射ミラーを取付け保持する第
２部材の伸び有効長Ｌ_R2を、各出射ミラーの取付け位
置、すなわち光ビーム出射位置に対応した距離Ｐと各上
昇温度及び各線膨張係数とで表わした条件式を導き、そ
の式を満たす第２の部材を用いることにより、色ずれス
キューを補正するフレーム部材料の選択幅が広がって、
より安価なフレーム構成とすることができる。

【００４０】また請求項９に記載の発明は、本体フレー
ムに取付けられ、一方向に沿って一定間隔をあけて配置
された複数の出射ミラーから光ビームを各々出射する一
体型の画像書込み装置と、前記画像書込み装置と対向す
るように前記本体フレームに配置され、各々の前記光ビ
ームによって潜像が形成される複数の像担持体と、前記
像担持体の各々に対して書き込まれた潜像を現像してト
ナー画像とする複数の現像手段と、前記トナー画像を転
写する記録媒体を前記一方向に沿って搬送する搬送手段
と、を備え、前記一方向に沿って搬送される前記記録媒
体に各トナー画像を重ねて転写することによって記録媒
体上に多色の画像を形成する多色画像形成装置におい
て、前記本体フレームに前記一方向に沿って一端が固定
され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の像担持
体の前記一方向と直交する方向の回転軸一端部を取付け
保持する一方の像担持体取付けフレーム部と、前記一方
の像担持体取付けフレーム部と対向して配置され、前記
本体フレームに前記一方向に沿って一端が固定され他端
が移動可能に取付けられて、前記複数の像担持体の回転
軸他端部を取付け保持する他方の像担持体取付けフレー
ム部と、を有し、前記一方の像担持体取付けフレーム部
と前記他方の像担持体取付けフレーム部とは、線膨張係
数の異なる部材で構成されていることを特徴としてい
る。

【００４１】請求項９に記載の発明では、多色画像形成
装置の本体フレームに、複数の像担持体の回転軸一端部
を取付け保持する一方の像担持体取付けフレーム部と、
この一方の像担持体取付けフレーム部と対向して配置さ
れて複数の像担持体の回転軸他端部を取付け保持する他
方の像担持体取付けフレーム部とを配設している。つま
り、各像担持体の回転軸両端は、独立した一方及び他方
の像担持体取付けフレーム部にそれぞれ取付けられて保
持されている。

【００４２】そしてこれら両像担持体取付けフレーム部
は、像担持体の配列方向となる一方向に沿った向きで配
設し、且つ、一端は固定し、他端は移動できるようにし
て本体フレームに取付けている。このため、両像担持体
取付けフレーム部が加熱又は放熱されると、両像担持体
取付けフレーム部はその温度変化に応じ一端を基点とし
て伸縮（膨張及び収縮）することになり、各像担持体取
はそのフレーム部の伸縮方向に沿って変位することにな
る。

【００４３】これにより、多色画像形成装置が作動して
機械内部に温度勾配を持ち、主走査方向に沿った温度差
を生じても、その温度差に応じて、各像担持体の回転軸
両端に配設された両像担持体取付けフレーム部の線膨張
係数を設定すれば、各像担持体の変位量が調整可能とな
り、副走査方向の色ずれスキューを補正することができ
る。

【００４４】さらにそのような温度勾配による色ずれス
キューの補正を、高価な電気的補正手段等を用いること
なく、線膨張係数の異なる部材で構成された２つの像担
持体取付けフレーム部を用いるだけの簡単な機構によっ
て実現させている。

【００４５】したがって、機械内部の主走査方向の温度
勾配から来るフレームの熱膨張差によって生じる色ずれ
スキューを、低コストでしかも簡単な構造により防止す
ることができる。

【００４６】また請求項９に記載の発明は、請求項１０
のように、前記画像書込み装置のハウジングに前記一方
向に沿って一端が固定され他端が移動可能に取付けられ
て、前記複数の出射ミラーの前記一方向と直交する方向
の一端部を取付け保持する一方の出射ミラー取付けフレ
ーム部と、前記一方の出射ミラー取付けフレーム部と対
向して配置され、前記ハウジングに前記一方向に沿って
一端が固定され他端が移動可能に取付けられて、前記複
数の出射ミラーの他端部を取付け保持する他方の出射ミ
ラー取付けフレーム部と、を有する構成において、前記
一方（ｉｎ側）の出射ミラー取付けフレーム部における
線膨張係数を（α_R）ｉｎ、その出射ミラー取付けフレ
ーム部での多色画像形成装置の作動による上昇温度を
（Δｔ_R）ｉｎ、前記他方（ｏｕｔ側）の出射ミラー取
付けフレーム部における線膨張係数を（α_R）ｏｕｔ、
その出射ミラー取付けフレーム部での多色画像形成装置
の作動による上昇温度を（Δｔ_R）ｏｕｔ、前記一方
（ｉｎ側）の像担持体取付けフレーム部における線膨張
係数を（α_D）ｉｎ、その像担持体取付けフレーム部で
の多色画像形成装置の作動による上昇温度を（Δｔ_R）
ｉｎ、前記他方（ｏｕｔ側）の像担持体取付けフレーム
部における線膨張係数を（α_D）ｏｕｔ、その像担持体
取付けフレーム部での多色画像形成装置の作動による上
昇温度を（Δｔ_D）ｏｕｔ、としたときに、（α_D）ｉｎ
は、前記ｉｎ側における前記出射ミラー取付けフレーム
部と前記像担持体取付けフレーム部との上昇温度の比
（Δｔ_R）ｉｎ／（Δｔ_D）ｉｎを含む、（α_D）ｉｎ＝
｛（Δｔ_R）ｉｎ／２・（Δｔ_D）ｉｎ｝・（α_R）ｉｎ
を満足し、（α_R）ｏｕｔは、前記ｏｕｔ側における前
記出射ミラー取付けフレーム部と前記像担持体取付けフ
レーム部との上昇温度の比（Δｔ_R）ｏｕｔ／（Δｔ_D）
ｏｕｔを含む、（α_D）ｏｕｔ＝｛（Δｔ_R）ｏｕｔ／２
・（Δｔ_D）ｏｕｔ｝・（α_R）ｏｕｔを満足するように
してもよい。

【００４７】このように、ｉｎ側ｏｕｔ側それぞれの温
昇レベルに対応させた出射ミラー取付けフレーム部の線
膨張係数に対する像担持体取付けフレーム部の必要線膨
張係数を求める際に、それらフレーム部の実測温度上昇
比の値を用い、且つ、一方（ｉｎ側）の像担持体取付け
フレーム部の線膨張係数を（α_D）ｉｎと、他方（ｏｕ
ｔ側）の像担持体取付けフレーム部の線膨張係数を（α
_D）ｏｕｔとして数式化することにより、色ずれスキュ
ーを無くす像担持体取付けフレーム部の材料選定が容易
になる。

【００４８】また請求項９に記載の発明における一方の
像担持体取付けフレーム部及び他方の像担持体取付けフ
レーム部は、請求項１１のように、何れも単一部材によ
る構成である、又は、少なくとも何れかの像担持体取付
けフレーム部が単一部材を複数組み合わせた複合部材に
よる構成であるようにしてもよい。

【００４９】これは、ｉｎ側ｏｕｔ側の温度差に着目し
たものであり、この温度差に対応する色ずれスキュー分
はどちらか片側の像担持体取付けフレーム部を複合部材
とすることで対応し、ｉｎ側ｏｕｔ側に共通する残りの
色ずれ分については、その複合部材中の何れかと同じ材
料（同一の線膨張係数材料）の単一部材により構成され
た残り片側の像担持体取付けフレーム部とに割り当てて
補正するようにすれば、合わせて色ずれを無くすること
ができる。また像担持体取付けフレーム部を両側とも複
合部材で構成する場合に比べ安価にできる。

【００５０】さらに請求項１１に記載の発明において
は、請求項１２のように、一方の像担持体取付けフレー
ム部及び他方の像担持体取付けフレーム部のうち、多色
画像形成装置の作動による上昇温度が低い像担持体取付
けフレーム部を単一部材よって構成するようにしてもよ
く、請求項１３のように、一方の像担持体取付けフレー
ム部及び他方の像担持体取付けフレーム部のうち、多色
画像形成装置の作動による上昇温度が高い像担持体取付
けフレーム部を複合部材よって構成するようにしてもよ
い。

【００５１】このように、ｉｎ側ｏｕｔ側のうち上昇温
度の高い側の像担持体取付けフレーム部のみを複合部材
の構成とすることにより、また温度上昇の低い側は、出
射ミラー取付けフレーム部線膨張係数の１／２倍の線膨
張係数を持つ像担持体取付けフレーム部に像担持体回転
軸を取付けて支持する部材を直接取付けることにより、
両側とも複合部材とする場合に比べ、安価に構成でき
る。

【００５２】また請求項１１又は請求項１３に記載の発
明においては、請求項１４のように、複合部材は、線膨
張係数の異なる単一部材を２種類以上組み合わせ連結さ
せた構造としてもよく、その請求項１４における複合部
材の連結構造は、請求項１５のように、第１の部材を基
盤としてこれと異なる線膨張係数を持つ第２の部材を前
記第１の部材に重ねて配置するとともに、第２の部材の
一端が第１の部材に固定され他端が摺動自在とされた構
造とし、像担持体の回転軸一端部又は回転軸他端部は第
２の部材の他端側に取付けるようにしてもよい。

【００５３】一般に、フレーム材料として使用される材
料は、コストや製造技術の面から鉄系、アルミ系、樹脂
系等に限られ、単一部材によるフレーム部構成では線膨
張係数の選択幅が狭い。このことから、色ずれスキュー
を無くするフレーム伸び率をそれらの材料の中から２種
類以上用いた複合材料の組み合わせとし、連結構造とす
ることで、線膨張係数選択の自由度を大きくすることが
できる。またこのことは、上記の一般的なフレーム材料
により像担持体取付けフレーム部が作製可能となるた
め、コストを抑えたフレーム構成が実現できる。

【００５４】さらに複合部材の構成条件として、異なる
線膨張係数の２つの部材を利用し、第２の部材を基盤と
なる第１の部材に対して一端を固定し他端を伸縮自在に
摺動させることで、第２の部材は熱膨張に対して自由に
変位できるようになり、所定の伸び位置に像担持体を導
くことが可能となり、性能の安定化を容易に図ることが
できる。

【００５５】また請求項１５に記載の発明においては、
請求項１６のように、前記出射ミラー取付けフレーム部
の固定端部と前記像担持体取付けフレーム部の固定端部
とは前記一方向での位置が揃えられて温度上昇による伸
びの共通基準が設けられ、前記共通基準から前記一方向
に沿って距離Ｐだけ離れた位置が取付け部とされた前記
像担持体の回転軸を取付け保持する第２部材の伸び有効
長をＬ_D2、多色画像形成装置の作動による前記画像書込
み装置の上昇温度をΔｔ_R、多色画像形成装置の作動に
よる前記像担持体の上昇温度をΔｔ_D、前記像担持体取
付けフレーム部における第１の部材の線膨張係数を
α_D1、前記像担持体取付けフレーム部における第２の部
材の線膨張係数をα_D2、前記出射ミラー取付けフレーム
部の線膨張係数をα_R、としたときに、Ｌ_D2は、Ｌ_D2＝
｛Ｐ・（α_R・Δｔ_R−２・α_D1・Δｔ_D）｝／｛２・
（α_D2−α_D1）・Δｔ_D｝を満足するようにしてもよ
い。

【００５６】ここでは、像担持体の回転軸を取付け保持
する第２部材の伸び有効長Ｌ_D2を、各像担持体の取付け
位置、すなわち像担持体の回転軸軸心位置に対応した距
離Ｐと各上昇温度及び各線膨張係数とで表わした条件式
を導き、その式を満たす第２の部材を用いることによ
り、色ずれスキューを補正するフレーム部材料の選択幅
が広がって、より安価なフレーム構成とすることができ
る。

【００５７】また請求項９〜請求項１６の何れか１項に
記載の発明においては、請求項１７のように、本体フレ
ームに取付けられる画像書込み装置は、一体型の画像書
込み装置に代えて、光ビームの出射位置ごとに配置され
て独立駆動される単体型の複数の画像書き込み装置とし
てもよい。

【００５８】このように、単体型画像書き込み装置を複
数備える構成においても本発明が適用できる。

【００５９】また請求項１〜請求項１７の何れか１項に
記載の発明においては、請求項１８のように、前記出射
ミラーと前記像担持体との相対位置関係の変化によって
生じる色ずれにおいて、前記ｉｎ側とｏｕｔ側とに共通
な副走査方向の色ずれを補正可能な補正手段を有するよ
うにしてもよい。

【００６０】請求項１８記載の発明では、副走査方向の
色ずれのうちｉｎ側とｏｕｔ側とで共通な大きさの色ず
れ量については、例えばレジコン等の他の電気的な補正
手段を用いて補正し、ｉｎ側とｏｕｔ側での色ずれの差
の部分については色ずれスキューとして、本発明の請求
項１〜請求項１７記載の発明によって補正する。

【００６１】このように、機械的な補正手段に電気的な
補正手段を組合わせることにより、色ずれスキューとし
ての補正量が最小限の大きさに限定でき、結果としてど
ちらか片側に配置された出射ミラー取付けフレーム部あ
るいは像担持体取付けフレーム部のみで補正可能とな
り、しかも小さな補正量で済むため、フレーム構成を安
価にできる。

【００６２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００６３】［第１の実施形態］図１には、第１の実施
形態に係る多色画像形成装置としてのカラー画像形成装
置１０が示されている。

【００６４】カラー画像形成装置１０は、本体フレーム
１１の内部に、３個の搬送ローラ１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃと、搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃに巻き掛けられた無端
の転写ベルト１４と、転写ベルト１４を挟んで搬送ロー
ラ１２Ｃと対向配置された転写ローラ１６と、を備えて
いる。

【００６５】転写ベルト１４の上方には、転写ベルト１
４が回転駆動されたときのベルト移動方向（図１矢印Ａ
方向）に沿って、上流側から順に、ブラック（Ｋ）画像
形成用の感光体ドラム１８Ｋ、イエロー（Ｙ）画像形成
用の感光体ドラム１８Ｙ、マゼンダ（Ｍ）画像形成用の
感光体ドラム１８Ｍ、シアン（Ｃ）画像形成用の感光体
ドラム１８Ｃが略等間隔で配置されている。各感光体ド
ラム１８は軸線（回転軸軸心）が転写ベルト１４の移動
方向と直交するように各々配置されている。

【００６６】なお、以下ではＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色毎に設
けられた部分に対し、上記と同様に、各部分の符号にＫ
／Ｙ／Ｍ／Ｃの記号を付して区別する。

【００６７】各感光体ドラム１８の周囲には、ドラムを
帯電させるための帯電器２０が各々配置されており、各
感光体ドラム１８の上方には、帯電されたドラムにレー
ザビームを各々照射して各感光体ドラム１８に静電潜像
を形成する画像書込み装置３０（詳細は後述）が配置さ
れている。

【００６８】また、各感光体ドラム１８の周囲には、ド
ラム回転方向に沿ってレーザビーム照射位置よりも下流
側に、感光体ドラム１８上に形成された静電潜像を所定
色（Ｋ又はＹ又はＭ又はＣ）のトナーによって現像しト
ナー像を形成させる現像器２２、感光体ドラム１８上に
形成されたトナー像を転写ベルト１４に転写する転写器
２４、感光体ドラム１８に残されたトナーを除去する清
掃器２６が順に配置されている。

【００６９】各感光体ドラム１８に形成された互いに異
なる色のトナー像は、転写ベルト１４のベルト面上で互
いに重なり合うように転写ベルト１４に各々転写され
る。これにより、転写ベルト１４上にカラーのトナー像
が形成され、形成されたカラーのトナー像は、搬送ロー
ラ１２Ｃと転写ローラ１６との間に送り込まれた転写材
２８に転写される。そして、転写材２８は図示しない定
着装置に送りこまれ、転写されたトナー像が定着され
る。これにより、転写材２８上にカラー画像（フルカラ
ー画像）が形成される。

【００７０】次に図１及び図２を参照し、画像書込み装
置３０について説明する。複数のレーザビームを出射す
る一体型の画像書込み装置３０は、底面形状が略矩形状
のケーシング３２を備え、ケーシング３２の略中央部に
は、図示しないモータによって高速で回転する回転多面
鏡３４が配置されている。

【００７１】回転多面鏡３４の軸線に直交する方向に沿
ってケーシング３２の一方の端部には、感光体ドラム１
８Ｋへの照射用のレーザ光を出射する半導体レーザ（以
下、ＬＤという）３６Ｋと、感光体ドラム１８Ｙへの照
射用のレーザ光を出射するＬＤ３６Ｙが角部近傍に各々
配置されている。

【００７２】ＬＤ３６Ｋのレーザ光出射側にはコリメー
タレンズ３８Ｋ、平面ミラー４０が順に配置されてい
る。ＬＤ３６Ｋから出射されたレーザビームＫは、コリ
メータレンズ３８Ｋによって平行光束とされて平面ミラ
ー４０に入射される。また、ＬＤ３６Ｙのレーザ光出射
側にはコリメータレンズ３８Ｙ、平面ミラー４２が順に
配置されており、ＬＤ３６Ｙから出射されたレーザビー
ムＹは、コリメータレンズ３８Ｙによって平行光束とさ
れた後に、平面ミラー４２で反射されて平面ミラー４０
に入射される。

【００７３】平面ミラー４０と回転多面鏡３４との間に
はｆθレンズ４４が配置されており、平面ミラー４０で
反射されたレーザビームＫ及びレーザビームＹは、ｆθ
レンズ４４を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転
多面鏡３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ４
４を透過するように構成されている（いわゆるダブルパ
ス構成：図１参照）。

【００７４】ＬＤ３６ＫとＬＤ３６Ｙは回転多面鏡３４
の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違し
ており、レーザビームＫ及びレーザビームＹは、副走査
方向に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射
されるので、ｆθレンズ４４を２回透過したレーザビー
ムＫ，Ｙは別々の平面ミラー４６Ｋ、４６Ｙに入射され
る。

【００７５】そしてレーザビームＫは、平面ミラー４６
Ｋにより、感光体ドラム１８Ｋの上方に相当する位置に
配置されたシリンドリカルミラー（出射ミラー）４８Ｋ
に入射され、シリンドリカルミラー４８Ｋから感光体ド
ラム１８Ｋへ向けて出射され、感光体ドラム１８Ｋの周
面上を走査する。また、レーザビームＹは、平面ミラー
４６Ｙにより、感光体ドラム１８Ｙの上方に相当する位
置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｙに入射さ
れ、シリンドリカルミラー４８Ｙから感光体ドラム１８
Ｙへ向けて出射され、感光体ドラム１８Ｙの周面上を走
査する。

【００７６】一方、ケーシング３２内部の、回転多面鏡
３４を挟んでＬＤ３６Ｋ及びＬＤ３６Ｙの配設位置の反
対側の端部には、感光体ドラム１８Ｍへの照射用のレー
ザ光を出射するＬＤ３６Ｍと、感光体ドラム１８Ｃへの
照射用のレーザ光を出射するＬＤ３６Ｃが角部近傍に各
々配置されている。

【００７７】ＬＤ３６Ｃのレーザ光出射側にはコリメー
タレンズ３８Ｃ、平面ミラー５２が順に配置されてお
り、ＬＤ３６Ｃから出射されたレーザビームＣは、コリ
メータレンズ３８Ｃによって平行光束とされて平面ミラ
ー５２に入射される。また、ＬＤ３６Ｍのレーザ光出射
側にはコリメータレンズ３８Ｍ、平面ミラー５４が順に
配置され、ＬＤ３６Ｍから出射されたレーザビームＭ
は、コリメータレンズ３８Ｍによって平行光束とされた
後に、平面ミラー５４で反射されて平面ミラー５２に入
射される。

【００７８】平面ミラー５２と回転多面鏡３４との間に
はｆθレンズ５６が配置されており、平面ミラー５２で
反射されたレーザビームＣ及びレーザビームＭは、ｆθ
レンズ５６を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転
多面鏡３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ５
６を透過するように構成されている。

【００７９】ＬＤ３６ＣとＬＤ３６Ｍは回転多面鏡３４
の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違し
ており、レーザビームＣ及びレーザビームＭは、副走査
方向に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射
されるので、ｆθレンズ５６を２回透過したレーザビー
ムＣ，Ｍは別々の平面ミラー４６Ｃ、４６Ｍに入射され
る。

【００８０】そしてレーザビームＣは、平面ミラー４６
Ｃにより、感光体ドラム１８Ｃの上方に相当する位置に
配置されたシリンドリカルミラー４８Ｃに入射され、シ
リンドリカルミラー４８Ｃから感光体ドラム１８Ｃへ向
けて出射され、感光体ドラム１８Ｃの周面上を走査す
る。また、レーザビームＭは、平面ミラー４６Ｍによ
り、感光体ドラム１８Ｍの上方に相当する位置に配置さ
れたシリンドリカルミラー４８Ｍに入射され、シリンド
リカルミラー４８Ｍから感光体ドラム１８Ｍへ向けて出
射され、感光体ドラム１８Ｍの周面上を走査する。

【００８１】このように、レーザビームＫ，Ｙと、レー
ザビームＣ，Ｍとは回転多面鏡３４の対向する面に入射
するため、図２に矢印で各々示すように、レーザビーム
Ｋ，ＹとレーザビームＣ，Ｍは逆方向に走査される。

【００８２】次に、シリンドリカルミラーと感光体ドラ
ムの取付構造について説明する。

【００８３】シリンドリカルミラー４８Ｋ〜４８Ｃは、
ミラー両端部がミラー保持フレーム７０Ａ、７０Ｂに取
付けられて保持されている。これらミラー保持フレーム
７０Ａ、７０Ｂは、例えば鉄系の材料によって作製され
ており、図２に示すように、ミラー保持フレーム７０Ａ
はケーシング３２の手前側（図中下側）に配置され、ミ
ラー保持フレーム７０Ｂは奥側（図中上側）に配置され
て対向している。

【００８４】またミラー保持フレーム７０Ａ、７０Ｂの
一端部（シリンドリカルミラー４８Ｋ側）は、ケーシン
グ３２に固定されている連結フレーム７４Ａ、７４Ｂの
上端部にそれぞれ連結されており、他端部側は、周知の
支持機構により摺動自在に支持されてほぼ水平に保たれ
ている。

【００８５】一方、感光体ドラム１８Ｋ〜１８Ｃは、回
転軸両端部が回転軸取り付け部材（図示省略）を介して
ドラム保持フレーム７２Ａ、７２Ｂに取付けられて保持
されている。これらドラム保持フレーム７２Ａ、７２Ｂ
についても、例えば鉄系の材料により作製されており、
図示は省略するが、ドラム保持フレーム７２Ａは本体フ
レーム１１の手前側に配置され、ドラム保持フレーム７
２Ｂは奥側に配置されて対向している。

【００８６】またドラム保持フレーム７２Ａ、７２Ｂの
一端部（感光体ドラム１８Ｋ側）は、連結フレーム７４
Ａ、７４Ｂの下端部にそれぞれ連結されており、他端部
側は、周知の支持機構により摺動自在に支持されてほぼ
水平に保たれている。

【００８７】さらに、詳細なシリンドリカルミラー４８
Ｋ〜４８Ｃの取付け構造が図６に示されている。図６
（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、ミラー保持フ
レーム７０Ａ、７０Ｂのそれぞれに、所定の間隔をおい
てミラー保持サブフレーム７６Ｋ〜７６Ｃが配設され、
各サブフレームの一端部が、固定部材７７Ｋ〜７７Ｃに
よりミラー保持フレーム７０Ａ、７０Ｂに固定されてい
る。

【００８８】これらミラー保持サブフレーム７６Ｋ〜７
６Ｃは、他端部が熱膨張に対して自由に伸張できる状態
とされており、この他端部に、シリンドリカルミラー４
８Ｋ〜４８Ｃの端部を取付け保持したミラー取付けブラ
ケット７８Ｋ〜７８Ｃが取付けられている。なお、この
ミラー保持サブフレーム７６Ｋ〜７６Ｃは、例えば樹脂
系の材料（デルリン）で作製されている。

【００８９】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００９０】先ず、シリンドリカルミラー４８Ｋ〜４８
Ｃを保持するミラー保持フレーム７０Ａ（７０Ｂ）と、
感光体ドラム１８Ｋ〜１８Ｃを保持するドラム保持フレ
ーム７２Ａ（７２Ｂ）との熱膨張に起因して発生する色
ずれについて説明する。

【００９１】図３は、カラー画像形成装置１０の作動時
に、ミラー保持フレーム７０Ａ（７０Ｂ）及びドラム保
持フレーム７２Ａ（７２Ｂ）が熱膨張して、隣接する感
光体ドラム間に副走査方向の色ずれ量Ｘが発生すること
を説明するための模式図である。

【００９２】同図では、回転多面鏡３４の回転軸を境と
した上流側略半分（正面から視て略右半分）を示してお
り、ここでは、回転多面鏡３４の回転軸を計算上の基準
Ｓ₀とする。この計算基準Ｓ₀から感光体ドラム１８Ｙの
回転軸軸心までの距離をＬ、感光体ドラム１８Ｙと隣接
配置された感光体ドラム１８Ｋのドラム間ピッチ（両感
光体ドラム回転軸の軸心の距離）を２Ｌとしている。ま
た、ミラー保持フレーム７０Ａ（７０Ｂ）の線膨張係数
をα_l、ドラム保持フレーム７２Ａ（７２Ｂ）の線膨張
係数をα₂とする。

【００９３】ここで、機械内部の温昇により両フレーム
が膨張し、計算基準Ｓ₀から右方向（上流側）へ伸張す
ると仮定する。そして１℃当りの温度上昇により、ミラ
ー保持フレーム７０Ａ（７０Ｂ）が所定量伸張してシリ
ンドリカルミラー４８Ｋ、４８Ｙが変位し、レーザビー
ムＫがレーザビームＫ’となり、レーザビームＹがレー
ザビームＹ’となる。なお、両レーザビームのずれ量
は、図示のように、計算基準Ｓ₀からの距離に応じて変
わってくる。

【００９４】同様に、１℃当りの温度上昇でドラム保持
フレーム７２Ａ（７２Ｂ）が所定量伸張し、感光体ドラ
ム１８Ｋは感光体ドラム１８Ｋ’に、感光体ドラム１８
Ｙは感光体ドラム１８Ｙ’のように変位する。

【００９５】したがって、温度上昇前のＫ位置からのＹ
位置までのレーザビーム出射タイミングを変更しないレ
ジコンレスの通常システムでは、トナー像８０の位置か
らずれて現像されたトナー像８０Ｋ’が点Ａの位置で記
録用紙（転写材２８）に転写され、その後距離２Ｌ、す
なわち、熱膨張前のドラム間ピッチだけ進んだ位置点Ｂ
まで移動した時点で、レーザビームＹ’によって現像、
転写されたトナー像８０Ｙ’（トナー像８０Ｙからずれ
たもの）は点Ｃに位置することになる。

【００９６】その結果、距離ＢＣ分の位置ずれが両トナ
ー像間に生じる。これを色ずれＸと称すると、Ｘは図３
から、以下に説明する（１）式で表すことができる。

【００９７】ここで、色ずれＸを含むドラム保持フレー
ム７２Ａ（７２Ｂ）の伸びによる点Ａまでの距離：ＳＡ
（Ｌ＋Ｌα₂＋Ｌ（α₂−α₁）＋Ｘ＋２Ｌ）と、ミラー
保持フレーム７０Ａ（７０Ｂ）の伸びによる点Ａまでの
距離：ＳＡ（Ｌ＋２Ｌ＋３Ｌα₁＋３Ｌ（α₂−α₁）・
２）とは等しく、また等しい温度上昇条件ではＴ＝１℃
を省略できることから、 Ｌ＋Ｌα₂＋Ｌ（α₂−α₁）＋Ｘ＋２Ｌ＝Ｌ＋２Ｌ＋３
Ｌα₁＋３Ｌ（α₂−α₁）・２ が成立し、 Ｘ＝４Ｌα₂−２Ｌα₁ Ｘ＝２Ｌ（２α₂−α₁）・・・（１） となって、式（１）が導かれる。

【００９８】つまり、計算基準Ｓ₀からの感光体ドラム
までの距離Ｌが左辺と右辺とで同じ値となり相殺される
ことから、基準をどの位置に設定しても色ずれ式（１）
は成り立つことになる。

【００９９】詳細には、ミラー保持フレーム７０Ａ（７
０Ｂ）とドラム保持フレーム７２Ａ（７２Ｂ）とは、熱
膨張による互いの伸びの基準となるように任意の一箇所
で連結されていて、その伸びが互いに拘束されないよう
に構成されていれば、式（１）は成り立つことになる。

【０１００】この式（１）で表される色ずれＸは、カラ
ー画像形成装置１０の全ての画像形成箇所で発生するこ
とになる。そのメカニズムを図４及び図５を用いて説明
する。

【０１０１】図４は、４連タンデムのカラー画像形成装
置を正面から視た概略構成を示し、機械初期調整後の色
ずれＸがどの色間にも発生していないことを表す模式図
である。

【０１０２】図に示される機械初期調整後の状態では、
図に示される第２以降の各色書込みタイミングをそのお
のおのの直前のトナー転写像と一致するように初期設定
がされるため、色ずれのない画像が得られる（図中、第
４の位置で、トナー像８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ
が重なっている）。

【０１０３】しかし、温昇後に機械のｉｎ側とｏｕｔ側
が異なる温度分布となって平衡状態になると、図５に示
すように、ｉｎ側とｏｕｔ側の色ずれ量が変わり、色ず
れＸｉｎ及び色ずれＸｏｕｔとなる（図中、第４の位置
で、トナー像８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃがｉｎ側
とｏｕｔ側とでそれぞれずれた状態となっている）。

【０１０４】このため、ｉｎ側とｏｕｔ側で異なる副走
査方向位置ずれ、すなわち色ずれスキューが発生するこ
とになる。

【０１０５】このようにして生じる色ずれスキューは、
上記したように、機械内部の温度勾配によるｉｎ側とｏ
ｕｔ側で、異なる副走査方向の色間の位置ずれが原因で
あることから、それぞれのずれ量の大きさに応じて、ｉ
ｎ側とｏｕｔ側とに独立した補正手段を構成する（機械
内部の温度勾配に対応した構成とする）ことにより、色
ずれスキューの発生が抑えられる。

【０１０６】そのために、ｉｎ側とｏｕｔ側のそれぞれ
の色ずれ量を求め、そこからそれら色ずれ量が０（ゼ
ロ）となる条件式を導き出す。

【０１０７】ここで、 Ｘｉｎ：隣接する感光体ドラムのｉｎ側の色ずれ量 Ｘｏｕｔ：隣接する感光体ドラムのｏｕｔ側の色ずれ量 Ｐ：感光体ドラム間のピッチ α_D：ドラム保持フレームの線膨張係数 α_R：ミラー保持フレームの線膨張係数 Δｔ_D：ドラム保持フレームの上昇温度（℃） Δｔ_R：ミラー保持フレームの上昇温度（℃） とすると、ｉｎ側の色ずれ量をＸｉｎは式（１）より Ｘｉｎ＝Ｐ・｛２・（α_D）ｉｎ・（Δｔ_D）ｉｎ−（α_R）ｉｎ（Δｔ_R）ｉｎ ｝・・・（２） となり、ｏｕｔ側の色ずれ量をＸｏｕｔは式（１）より Ｘｏｕｔ＝Ｐ・｛２・（α_D）ｏｕｔ・（Δｔ_D）ｏｕｔ−（α_R）ｏｕｔ（Δ ｔ_R）ｏｕｔ｝・・・（３） となる。

【０１０８】そしてｉｎ−ｏｕｔ両側の色ずれ量をそれ
ぞれゼロとするには、Ｘｉｎ＝Ｘｏｕｔ＝０より （α_R）ｉｎ＝２・｛（Δｔ_D）ｉｎ／（Δｔ_R）ｉｎ｝・（α_D）ｉｎ・・・（ ４） （α_R）ｏｕｔ＝２・｛（Δｔ_D）ｏｕｔ／（Δｔ_R）ｏｕｔ｝・（α_D）ｏｕｔ ・・・（５） が導き出される。

【０１０９】すなわち、ミラー保持フレームとドラム保
持フレームの各線膨張係数の関係式の中に、ｉｎ側、ｏ
ｕｔ側、それぞれの側でのミラー保持フレームとドラム
保持フレームとの温度上昇比の値を含む上式（４）及び
（５）を満たすようにすることである。

【０１１０】しかし、一般にフレーム材料として使用さ
れる材質はコストや製造技術の面から鉄系、アルミ系、
樹脂系に限られる。現実のフレーム候補材料の中からこ
の温度勾配を吸収するための上記関係式を満たす線膨張
係数を持つ材料を選定することは困難である。

【０１１１】そこで、本実施の形態では、線膨張係数の
異なる部材を組合わせた複合部材によってフレームを構
成し、所定の温度勾配が補正可能なようにされている。

【０１１２】すなわち、メインフレームとなる鉄系材料
のミラー保持フレーム７０Ａ、７０Ｂに、樹脂系材料の
ミラー保持サブフレーム７６Ｋ〜７６Ｃが組合わせられ
たフレーム構造である。

【０１１３】これにより、以下に示す式（６）、式
（７）が成り立ち、この２式から、出射ミラーを取付け
保持する第２部材（ミラー保持サブフレーム７６Ｋ〜７
６Ｃ）の伸び有効長Ｌ_R2が求められる。

【０１１４】 Ｐ＝Ｌ_R2＋Ｌ_R1・・・（６） Ｌ_R1・α_R1・Δｔ_R＋Ｌ_R2・α_R2・Δｔ_R＝２・Ｐ・α_D・Δｔ_D・・・（７） 式（６）より Ｌ_R1＝Ｐ−Ｌ_R2 となり、これを式（７）に代入して （Ｐ−Ｌ_R2）・α_R1・Δｔ_R＋Ｌ_R2・α_R2・Δｔ_R＝２・Ｐ・α_D・Δｔ_D Ｌ_R2（α_R2・Δｔ_R−α_R1・Δｔ_R）＝２・Ｐ・α_D・Δｔ_D−Ｐ・α_R1・Δｔ_R Ｌ_R2＝｛Ｐ・（２・α_D・Δｔ_D−α_R1・Δｔ_R）｝／｛（α_R2−α_R1）・Δｔ_R ｝・・・（８） が導かれる。ここでΔｔ_D＝Δｔ_Rとすると Ｌ_R2＝｛Ｐ・（２・α_D−α_R1）｝／（α_R2−α_R1）・・・（９） となる。

【０１１５】ここで、鉄の線膨張係数α＝１１．７０×
１０^-6、デルリン（樹脂）の線膨張係数α＝８１．００
×１０^-6であるため、α_D＝α_R1＝１１．７０×１
０^-6、α_R2＝８１．００×１０^-6とすると Ｌ_R2＝｛Ｐ・（２・１１．７０−１１．７０）｝／（８
１．００−１１．７０） Ｌ_R2＝（１１．７０／６９．３０）・Ｐ Ｌ_R2≒０．１７・Ｐ・・・（１０） が導かれる。

【０１１６】ここで、図６に示される＃４の単色画像形
成位置を用いて説明する。なお、他の＃１〜＃３におい
ては＃４と同様であるため説明を省略する。

【０１１７】ミラー保持フレーム７０Ａ、７０Ｂ及びド
ラム保持フレーム７２Ａ、７２Ｂにおける伸びの共通基
準位置Ｓを、連結フレーム７４との連結部とし、そこか
ら固定部材７７Ｃまでの距離Ｌ_R1#4と固定部材７７Ｃか
らシリンドリカルミラー４８Ｃによる光出射位置までの
距離Ｌ_R2#4とは、上記の連立式（６）、（７）により、
ミラー保持サブフレーム７６Ｃの必要有効長、すなわ
ち、固定部材７７Ｃからシリンドリカルミラー４８Ｃま
での距離Ｌ_R2#4として、上記の式（８）で表わされる。

【０１１８】そして、共通基準位置Ｓから＃４単色画像
形成部までの距離Ρ_#4＝２００mmとすると、式（１０）
より、Ｌ_R2#4≒３４mmとなり、その構成により、色ずれ
補正が成立させられる。

【０１１９】以上説明したように、本実施の形態に係る
カラー画像形成装置１０では、ケーシング３２に、シリ
ンドリカルミラー４８Ｋ〜４８Ｃの一端部を取付け保持
するミラー保持フレーム７０Ａと、これと対向して配置
されてシリンドリカルミラー４８Ｋ〜４８Ｃの他端部を
取付け保持するミラー保持フレーム７０Ｂとを配設し
て、各シリンドリカルミラーの両端は、独立したフレー
ムにそれぞれ取付けられて保持されている。

【０１２０】そしてこれら両フレームは、シリンドリカ
ルミラー４８Ｋ〜４８Ｃの配列方向に沿った向きで配設
し、且つ、一端は固定し、他端は移動できるようにして
取付けている。このため、両フレームが加熱又は放熱さ
れると、その温度変化に応じ一端を基点として伸縮（膨
張及び収縮）し、各シリンドリカルミラーはそのフレー
ムの伸縮方向に沿って変位する。

【０１２１】これにより、カラー画像形成装置１０が作
動して機械内部に温度勾配を持ち、主走査方向に沿った
温度差を生じても、その温度差に応じて、各シリンドリ
カルミラーの両端に配設された両フレームの線膨張係数
を設定することにより、各シリンドリカルミラーの変位
量が調整でき、副走査方向の色ずれスキューを補正する
ことができる。

【０１２２】さらにそのような温度勾配による色ずれス
キューの補正を、線膨張係数の異なる部材で構成された
２つのミラー保持フレーム７０Ａ、７０Ｂ部を用いるだ
けの簡単な機構によって実現できるため、低コストでし
かも簡単な構造により色ずれスキューが防止できる。

【０１２３】［第２の実施形態］次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。この第２の実施形態では、
本発明を感光体ドラムを取付けるドラム保持フレームに
適用したものであり、カラー画像形成装置の全体構成に
ついては上記第１の実施形態とほぼ同じであるため、同
一構成部品については同一符合を付してその説明を省略
する。

【０１２４】図７には、シリンドリカルミラー４８Ｋ〜
４８Ｃの詳細な取付け構造が示されている。図７（Ｂ）
に示すように、本実施の形態では、ドラム保持フレーム
７２Ａ、７２Ｂのそれぞれに、所定の間隔をおいてドラ
ム保持サブフレーム８６Ｋ〜８６Ｃが配設され、各サブ
フレームの一端部が、固定部材８７Ｋ〜８７Ｃによりド
ラム保持フレーム７２Ａ、７２Ｂに固定されている。

【０１２５】これらドラム保持サブフレーム８６Ｋ〜８
６Ｃは、他端部が熱膨張に対して自由に伸張できる状態
とされており、この他端部に、感光体ドラム１８Ｋ〜１
８Ｃの回転軸が取付けられている。なお、このドラム保
持サブフレーム８６Ｋ〜８６Ｃは、例えば樹脂系の材料
（デルリン）で作製されている。

【０１２６】そして、本実施の形態においても、第１の
実施形態と同様、ｉｎ側とｏｕｔ側のそれぞれの色ずれ
量を求め、そこからそれら色ずれ量が０（ゼロ）となる
条件式を導き出すことができる。

【０１２７】以下、 Ｐ：感光体ドラム間のピッチ α_D：ドラム保持フレームの線膨張係数 α_R：ミラー保持フレームの線膨張係数 Δｔ_D：ドラム保持フレームの上昇温度（℃） Δｔ_R：ミラー保持フレームの上昇温度（℃） とすると、ｉｎ側の色ずれ量をゼロとするは式は、第１
の実施形態の式（４）より、 （α_D）ｉｎ＝｛（Δｔ_R）ｉｎ／２・（Δｔ_D）ｉｎ｝・（α_R）ｉｎ・・・（ １１） ｏｕｔ側の色ずれ量をゼロとするは式は、第１の実施形
態の式（５）より、 （α_D）ｏｕｔ＝｛（Δｔ_R）ｏｕｔ／２・（Δｔ_D）ｏｕｔ｝・（α_R）ｏｕｔ ・・・（１２） が導き出される。

【０１２８】ここでも、ミラー保持フレームとドラム保
持フレームの各線膨張係数の関係式の中に、ｉｎ側、ｏ
ｕｔ側、それぞれの側でのミラー保持フレームとドラム
保持フレームとの温度上昇比の値を含む上式（１１）及
び（１２）を満たすようにすることである。

【０１２９】また本実施の形態でも、フレーム材料とし
て使用可能な材質が限られることから、メインフレーム
となる鉄系材料のドラム保持フレーム７２Ａ、７２Ｂ
に、樹脂系材料のドラム保持サブフレーム８６Ｋ〜８６
Ｃが組合わせられたフレーム構造であり、これによっ
て、所定の温度勾配が補正できるようになっている。

【０１３０】したがって、以下に示す式（１３）、式
（１４）が成り立ち、この２式から、感光体ドラムを取
付け保持する第２部材（ドラム保持サブフレーム８６Ｋ
〜８６Ｃ）の伸び有効長Ｌ_D2が求められる。

【０１３１】 Ｐ＝Ｌ_D2＋Ｌ_D1・・・（１３） Ｐ・α_R・Δｔ_R＝２・（Ｌ_D1・α_D1・Δｔ_D＋Ｌ_D2・α_D2・Δｔ_D）・・・（１ ４） 式（１３）より Ｌ_D1＝Ｐ−Ｌ_D2 となり、これを（１４）に代入して Ｐ・α_R・Δｔ_R＝２・｛（Ｐ−Ｌ_D2）・α_D1・Δｔ_D＋Ｌ_D2・α_D2・Δｔ_D）｝ Ｐ・α_R・Δｔ_R＝２・（Ｐ・α_D1・Δｔ_D−Ｌ_D2・α_D1・Δｔ_D＋Ｌ_D2・α_D2・ Δｔ_D） Ｌ_D2＝｛Ｐ・（Ｐ・α_R・Δｔ_R−２・α_D1・Δｔ_D）｝／｛２・（α_D2−α_D1 ）・Δｔ_D｝・・・（１５） が導かれる。ここでΔｔ_D＝Δｔ_Rとすると Ｌ_D2＝｛Ｐ・（α_R−２・α_D1）｝／２・（α_D2−α_D1）・・・（１６） となる。

【０１３２】そして、α_D1＝１１．７０×１０^-6、α_D2
＝８１．００×１０^-6、α_R＝８１．００×１０^-6とす
ると Ｌ_D2＝｛Ｐ・（８１．００−２・１１．７０）｝／｛２
・（８１．００−１１．７０）｝ Ｌ_D2＝（５７．６０／１３８．６０）・Ｐ Ｌ_D2≒０．４１６・Ｐ・・・（１７） が導かれる。

【０１３３】したがって、図７に示される＃４の単色画
像形成位置を用いた例では、共通基準位置Ｓから固定部
材８７Ｃまでの距離Ｌ_D1#4と固定部材８７Ｃから感光体
ドラム１８の回転軸軸心までの距離Ｌ_D2#4とは、上記の
連立式（１３）、（１４）により、ドラム保持サブフレ
ーム８６Ｃの必要有効長、すなわち、固定部材８７Ｃか
ら感光体ドラム１８Ｃまでの距離Ｌ_D2#4として、上記の
式（１５）で表わされる。

【０１３４】そして、共通基準位置Ｓから＃４単色画像
形成部までの距離Ρ_#4＝２００mmとすると、式（１７）
より、Ｌ_D2#4≒８３mmとなり、その構成により、色ずれ
補正が成立させられる。

【０１３５】

【発明の効果】本発明の多色画像形成装置は上記構成と
したので、機械内部の主走査方向の温度勾配から来るフ
レームの熱膨張差によって生じる色ずれスキューを、低
コストでしかも簡単な構造により防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係るカラー画像形
成装置の概略構成図である。

【図２】 図１のカラー画像形成装置の概略平面図であ
る。

【図３】 ミラー保持フレーム及びドラム保持フレーム
の熱膨張による色ずれ発生の原理を説明する説明図であ
る。

【図４】 図１のカラー画像形成装置の概略構成を示
し、機械調整直後の温度上昇前における色ずれが発生し
ていない状態を表した説明図である。

【図５】 図１のカラー画像形成装置の概略構成を示
し、温度上昇後に発生した色ずれと色ずれスキューの発
生状態を表した説明図である。

【図６】 本発明の第１の実施形態に係るカラー画像形
成装置の概略構成図であり、（Ａ）が温度上昇による従
来のミラー保持フレームの伸張の様子を表し、（Ｂ）が
温度上昇による第１の実施形態に係るミラー保持フレー
ムの伸張の様子を表し、（Ｃ）が温度上昇によるドラム
保持フレームの伸張の様子を表したものである。

【図７】 本発明の第２の実施形態に係るカラー画像形
成装置の概略構成図であり、（Ａ）が温度上昇によるミ
ラー保持フレームの伸張の様子を表し、（Ｂ）が温度上
昇による第２の実施形態に係るドラム保持フレームの伸
張の様子を表したものである。

【符号の説明】 １０ カラー画像形成装置（多色画像形成装置） １１ 本体フレーム １８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ 感光体ドラム
（像担持体） ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ 現像器（現像
手段） ２８ 転写材（記録媒体） ３０ 画像書込み装置 ３２ ケーシング（ハウジング） ４８Ｋ、４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ シリンドリカ
ルミラー（出射ミラー） ７０Ａ ミラー保持フレーム（一方の出射ミラー取
付けフレーム部／第１の部材） ７０Ｂ ミラー保持フレーム（他方の出射ミラー取
付けフレーム部／第１の部材） ７２Ａ ドラム保持フレーム（一方の像担持体取付
けフレーム部／第１の部材） ７２Ｂ ドラム保持フレーム（他方の像担持体取付
けフレーム部／第１の部材） ７６Ｋ、７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ ミラー保持サ
ブフレーム（出射ミラー取付けフレーム部／第２の部
材） ８６Ｋ、８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ ドラム保持サ
ブフレーム（像担持体取付けフレーム部／第２の部材） Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ レーザビーム（光ビーム）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｆ ５Ｃ０７４ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/29 １０４Ｚ Ｆターム(参考） 2C362 AA45 AA46 AA48 BA52 BA87 BA90 CA22 CA39 DA03 2H030 AA01 AA06 AB02 BB02 2H045 AA01 CB22 DA02 2H071 AA26 DA02 DA05 DA15 EA04 EA06 5C072 AA03 BA19 DA04 DA21 DA23 HA02 HA13 HB08 QA14 QA17 XA01 XA05 5C074 AA10 AA15 BB03 CC22 CC26 EE03 FF15 GG01 GG09 HH02 HH04

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームに取付けられ、一方向に沿
   って一定間隔をあけて配置された複数の出射ミラーから
   光ビームを各々出射する一体型の画像書込み装置と、 前記画像書込み装置と対向するように前記本体フレーム
   に配置され、各々の前記光ビームによって潜像が形成さ
   れる複数の像担持体と、 前記像担持体の各々に対して書き込まれた潜像を現像し
   てトナー画像とする複数の現像手段と、 前記トナー画像を転写する記録媒体を前記一方向に沿っ
   て搬送する搬送手段と、を備え、 前記一方向に沿って搬送される前記記録媒体に各トナー
   画像を重ねて転写することによって記録媒体上に多色の
   画像を形成する多色画像形成装置において、 前記画像書込み装置のハウジングに前記一方向に沿って
   一端が固定され他端が移動可能に取付けられて、前記複
   数の出射ミラーの前記一方向と直交する方向の一端部を
   取付け保持する一方の出射ミラー取付けフレーム部と、 前記一方の出射ミラー取付けフレーム部と対向して配置
   され、前記ハウジングに前記一方向に沿って一端が固定
   され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の出射ミ
   ラーの他端部を取付け保持する他方の出射ミラー取付け
   フレーム部と、を有し、 前記一方の出射ミラー取付けフレーム部と前記他方の出
   射ミラー取付けフレーム部とは、線膨張係数の異なる部
   材で構成されていることを特徴とする多色画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記本体フレームに前記一方向に沿って
   一端が固定され他端が移動可能に取付けられて、前記複
   数の像担持体の前記一方向と直交する方向の回転軸一端
   部を取付け保持する一方の像担持体取付けフレーム部
   と、 前記一方の像担持体取付けフレーム部と対向して配置さ
   れ、前記本体フレームに前記一方向に沿って一端が固定
   され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の像担持
   体の回転軸他端部を取付け保持する他方の像担持体取付
   けフレーム部と、を有し、 前記一方（ｉｎ側）の出射ミラー取付けフレーム部にお
   ける線膨張係数を（α _R）ｉｎ、多色画像形成装置の作
   動による上昇温度を（Δｔ_R）ｉｎ、 前記他方（ｏｕｔ側）の出射ミラー取付けフレーム部に
   おける線膨張係数を（α_R）ｏｕｔ、多色画像形成装置
   の作動による上昇温度を（Δｔ_R）ｏｕｔ、 前記一方（ｉｎ側）の像担持体取付けフレーム部におけ
   る線膨張係数を（α_D）ｉｎ、多色画像形成装置の作動
   による上昇温度を（Δｔ_R）ｉｎ、 前記他方（ｏｕｔ側）の像担持体取付けフレーム部にお
   ける線膨張係数を（α _D）ｏｕｔ、多色画像形成装置の
   作動による上昇温度を（Δｔ_D）ｏｕｔ、としたとき
   に、 （α_R）ｉｎは、前記ｉｎ側における前記像担持体取付
   けフレーム部と前記出射ミラー取付けフレーム部との上
   昇温度の比（Δｔ_D）ｉｎ／（Δｔ_R）ｉｎを含む （α_R）ｉｎ＝２・｛（Δｔ_D）ｉｎ／（Δｔ_R）ｉｎ｝
   ・（α_D）ｉｎ を満足し、 （α_R）ｏｕｔは、前記ｏｕｔ側における前記像担持体
   取付けフレーム部と前記出射ミラー取付けフレーム部と
   の上昇温度の比（Δｔ_D）ｏｕｔ／（Δｔ_R）ｏｕｔを含
   む （α_R）ｏｕｔ＝２・｛（Δｔ_D）ｏｕｔ／（Δｔ_R）ｏ
   ｕｔ｝・（α_D）ｏｕｔ を満足することを特徴とする請求項１に記載の多色画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 前記一方の出射ミラー取付けフレーム部
   及び前記他方の出射ミラー取付けフレーム部は、何れも
   単一部材による構成である、又は、少なくとも何れかの
   出射ミラー取付けフレーム部が単一部材を複数組み合わ
   せた複合部材による構成であることを特徴とする請求項
   １に記載の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記一方の出射ミラー取付けフレーム部
   及び前記他方の出射ミラー取付けフレーム部のうち、多
   色画像形成装置の作動による上昇温度が低い出射ミラー
   取付けフレーム部を前記単一部材よって構成することを
   特徴とする請求項３に記載の多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記一方の出射ミラー取付けフレーム部
   及び前記他方の出射ミラー取付けフレーム部のうち、多
   色画像形成装置の作動による上昇温度が高い出射ミラー
   取付けフレーム部を前記複合部材よって構成することを
   特徴とする請求項３に記載の多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記複合部材は、線膨張係数の異なる単
   一部材を２種類以上組み合わせ連結させた構造であるこ
   とを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の多色画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 前記複合部材の連結構造は、第１の部材
   を基盤としてこれと異なる線膨張係数を持つ第２の部材
   を前記第１の部材に重ねて配置するとともに、第２の部
   材の一端が第１の部材に固定され他端が摺動自在とされ
   た構造とされ、 前記出射ミラーの一端部又は他端部は前記第２の部材の
   他端側に取付けられることを特徴とする請求項６に記載
   の多色画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記出射ミラー取付けフレーム部の固定
   端部と前記像担持体取付けフレーム部の固定端部とは前
   記一方向での位置が揃えられて温度上昇による伸びの共
   通基準が設けられ、 前記共通基準から前記一方向に沿って距離Ｐだけ離れた
   位置が取付け部とされた前記出射ミラーを取付け保持す
   る第２部材の伸び有効長をＬ_R2、 多色画像形成装置の作動による前記画像書込み装置の上
   昇温度をΔｔ_R、 多色画像形成装置の作動による前記像担持体の上昇温度
   をΔｔ_D、 前記出射ミラー取付けフレーム部における第１の部材の
   線膨張係数をα_R1、 前記出射ミラー取付けフレーム部における第２の部材の
   線膨張係数をα_R2、 前記像担持体フレーム部の線膨張係数をα_D、としたと
   きに、Ｌ_R2は、 Ｌ_R2＝｛Ｐ・（２・α_D・Δｔ_D−α_R1・Δｔ_R）｝／
   ｛（α_R2−α_R1）・Δｔ_R｝ を満足することを特徴とする請求項７に記載の多色画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 本体フレームに取付けられ、一方向に沿
   って一定間隔をあけて配置された複数の出射ミラーから
   光ビームを各々出射する一体型の画像書込み装置と、 前記画像書込み装置と対向するように前記本体フレーム
   に配置され、各々の前記光ビームによって潜像が形成さ
   れる複数の像担持体と、 前記像担持体の各々に対して書き込まれた潜像を現像し
   てトナー画像とする複数の現像手段と、 前記トナー画像を転写する記録媒体を前記一方向に沿っ
   て搬送する搬送手段と、を備え、 前記一方向に沿って搬送される前記記録媒体に各トナー
   画像を重ねて転写することによって記録媒体上に多色の
   画像を形成する多色画像形成装置において、 前記本体フレームに前記一方向に沿って一端が固定され
   他端が移動可能に取付けられて、前記複数の像担持体の
   前記一方向と直交する方向の回転軸一端部を取付け保持
   する一方の像担持体取付けフレーム部と、 前記一方の像担持体取付けフレーム部と対向して配置さ
   れ、前記本体フレームに前記一方向に沿って一端が固定
   され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の像担持
   体の回転軸他端部を取付け保持する他方の像担持体取付
   けフレーム部と、を有し、 前記一方の像担持体取付けフレーム部と前記他方の像担
   持体取付けフレーム部とは、線膨張係数の異なる部材で
   構成されていることを特徴とする多色画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記画像書込み装置のハウジングに前
    記一方向に沿って一端が固定され他端が移動可能に取付
    けられて、前記複数の出射ミラーの前記一方向と直交す
    る方向の一端部を取付け保持する一方の出射ミラー取付
    けフレーム部と、 前記一方の出射ミラー取付けフレーム部と対向して配置
    され、前記ハウジングに前記一方向に沿って一端が固定
    され他端が移動可能に取付けられて、前記複数の出射ミ
    ラーの他端部を取付け保持する他方の出射ミラー取付け
    フレーム部と、を有し、 前記一方（ｉｎ側）の出射ミラー取付けフレーム部にお
    ける線膨張係数を（α _R）ｉｎ、多色画像形成装置の作
    動による上昇温度を（Δｔ_R）ｉｎ、 前記他方（ｏｕｔ側）の出射ミラー取付けフレーム部に
    おける線膨張係数を（α_R）ｏｕｔ、多色画像形成装置
    の作動による上昇温度を（Δｔ_R）ｏｕｔ、 前記一方（ｉｎ側）の像担持体取付けフレーム部におけ
    る線膨張係数を（α_D）ｉｎ、多色画像形成装置の作動
    による上昇温度を（Δｔ_R）ｉｎ、 前記他方（ｏｕｔ側）の像担持体取付けフレーム部にお
    ける線膨張係数を（α _D）ｏｕｔ、多色画像形成装置の
    作動による上昇温度を（Δｔ_D）ｏｕｔ、としたとき
    に、 （α_D）ｉｎは、前記ｉｎ側における前記出射ミラー取
    付けフレーム部と前記像担持体取付けフレーム部との上
    昇温度の比（Δｔ_R）ｉｎ／（Δｔ_D）ｉｎを含む （α_D）ｉｎ＝｛（Δｔ_R）ｉｎ／２・（Δｔ_D）ｉｎ｝
    ・（α_R）ｉｎ を満足し、 （α_R）ｏｕｔは、前記ｏｕｔ側における前記出射ミラ
    ー取付けフレーム部と前記像担持体取付けフレーム部と
    の上昇温度の比（Δｔ_R）ｏｕｔ／（Δｔ_D）ｏｕｔを含
    む （α_D）ｏｕｔ＝｛（Δｔ_R）ｏｕｔ／２・（Δｔ_D）ｏ
    ｕｔ｝・（α_R）ｏｕｔ を満足することを特徴とする請求項９に記載の多色画像
    形成装置。
11. 【請求項１１】 前記一方の像担持体取付けフレーム部
    及び前記他方の像担持体取付けフレーム部は、何れも単
    一部材による構成である、又は、少なくとも何れかの像
    担持体取付けフレーム部が単一部材を複数組み合わせた
    複合部材による構成であることを特徴とする請求項９に
    記載の多色画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記一方の像担持体取付けフレーム部
    及び前記他方の像担持体取付けフレーム部のうち、多色
    画像形成装置の作動による上昇温度が低い像担持体取付
    けフレーム部を前記単一部材よって構成することを特徴
    とする請求項１１に記載の多色画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記一方の像担持体取付けフレーム部
    及び前記他方の像担持体取付けフレーム部のうち、多色
    画像形成装置の作動による上昇温度が高い像担持体取付
    けフレーム部を前記複合部材よって構成することを特徴
    とする請求項１１に記載の多色画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記複合部材は、線膨張係数の異なる
    単一部材を２種類以上組み合わせ連結させた構造である
    ことを特徴とする請求項１１又は請求項１３に記載の多
    色画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記複合部材の連結構造は、第１の部
    材を基盤としてこれと異なる線膨張係数を持つ第２の部
    材を前記第１の部材に重ねて配置するとともに、第２の
    部材の一端が第１の部材に固定され他端が摺動自在とさ
    れた構造とされ、 前記像担持体の回転軸一端部又は回転軸他端部は前記第
    ２の部材の他端側に取付けられることを特徴とする請求
    項１４に記載の多色画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記出射ミラー取付けフレーム部の固
    定端部と前記像担持体取付けフレーム部の固定端部とは
    前記一方向での位置が揃えられて温度上昇による伸びの
    共通基準が設けられ、 前記共通基準から前記一方向に沿って距離Ｐだけ離れた
    位置が取付け部とされた前記像担持体の回転軸を取付け
    保持する第２部材の伸び有効長をＬ_D2、 多色画像形成装置の作動による前記画像書込み装置の上
    昇温度をΔｔ_R、 多色画像形成装置の作動による前記像担持体の上昇温度
    をΔｔ_D、 前記像担持体取付けフレーム部における第１の部材の線
    膨張係数をα_D1、 前記像担持体取付けフレーム部における第２の部材の線
    膨張係数をα_D2、 前記出射ミラー取付けフレーム部の線膨張係数をα_R、
    としたときに、Ｌ_D2は、 Ｌ_D2＝｛Ｐ・（α_R・Δｔ_R−２・α_D1・Δｔ_D）｝／
    ｛２・（α_D2−α_D1）・Δｔ_D｝ を満足することを特徴とする請求項１５に記載の多色画
    像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記本体フレームに取付けられる画像
    書込み装置は、前記一体型の画像書込み装置に代えて、
    前記光ビームの出射位置ごとに配置されて独立駆動され
    る単体型の複数の画像書き込み装置とされていることを
    特徴とする請求項９〜請求項１６の何れか１項に記載の
    多色画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記出射ミラーと前記像担持体との相
    対位置関係の変化によって生じる色ずれにおいて、前記
    ｉｎ側とｏｕｔ側とに共通な副走査方向の色ずれを補正
    可能な補正手段を有することを特徴とする請求項１〜請
    求項１７の何れか１項に記載の多色画像形成装置。