JP2001294202A - 自動充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各部動作をそれぞれ独立に起動させて運転す
ることができ、調整作業をむだなく容易に行える自動充
填包装機を提供する。 【解決手段】 帯状フィルム１０を所定経路に送る搬送
装置３と、帯状フィルム１０の所定位置に開封テープ１
１を付ける開封テープ取り付け装置４と、帯状フィルム
１０の両縁を折り重ねると共に封じて筒状の包装材２０
に形成する包装材成形装置５と、包装材２０内部に内容
物を充填する充填装置６と、内容物充填後の包装材２０
の所定位置をしごいて内容物をかき分けた領域を形成す
るしごき装置７と、包装材のかき分けた領域を密封して
近辺を切断する密封切断装置８と有する自動充填包装機
１とし、しかも開封テープ取り付け装置４、しごき装置
７及び密封切断装置８の各駆動源をそれぞれ独立に設け
て、各駆動源を制御装置９により同調制御して各動作部
を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状フィルムから
成形した筒状の包装材に、流動可能で不定形な食品等を
自動的に充填して、所定長さの包装体に形成（製造）す
る自動充填包装機に関し、とりわけ、帯状フィルムから
包装材に成形する工程、続く内容物の充填工程，しごき
分け工程，密封工程，そして切り分け工程の一連の工程
を順次に連動させて行うようにした自動充填包装機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】よく知られているように、ソーセージな
どの練り食品やスティックチーズ，糸こんにゃくなど、
流動可能で不定形な食品等の包装には、薄い樹脂フィル
ムで包み込む形態のパッケージングを行っている。そし
て、この種の包装は自動化しており、例えば特開平３−
１４８４３１号，特開昭６２−１６３１１号などの公報
には、いわゆる自動充填包装機が開示されている。

【０００３】そうした自動充填包装機は、連続して引き
出された帯状フィルムの所定位置に開封テープを付け、
次にその帯状フィルムの両縁を折り重ねると共に封じて
筒状の包装材に成形し、当該包装材の内部に内容物を充
填し、この後、所定部位をしごいて内容物をかき分けた
領域を形成して、当該かき分け領域を密封し、そして密
封部位の近辺を切断することにより個別の包装体を得る
構成である。

【０００４】その場合、帯状フィルムから包装材に成形
する工程、続く内容物の充填工程，しごき分け工程，密
封工程，そして切り分け工程の一連の工程を順次に連動
させて行う必要があり、各工程動作のタイミングを合わ
せやすくする等の理由から、１台の駆動源で、複数の各
部を駆動する構成を採っており、例えば開封テープの取
り付けを行う開封テープ取り付け装置の駆動と、包装材
の密封と切断を行う密封切断装置の駆動等を１台の駆動
源で行う構成にしている。

【０００５】また、例えば特開昭６２−１６３１１号な
どの公報に見られるように、内容物を充填した包装材を
しごいてかき分け領域を形成するしごき装置の挟み動作
の駆動も、同調制御等の理由から他の装置と共通の駆動
源により駆動する構成にしている。

【０００６】なお、開封テープは、包装体の開封を容易
にするため付設してあり、例えば、屋外等での軽食に供
する等の用途では、ナイフなどの器具がなくても簡単に
開封できることが求められる。そこで、包装体が持つ強
度及び密封性を低下させることなく開封を容易化する目
的で、単に引き剥がすことで開封を行える開封テープを
設ける。従って、そうした要求がない用途にはこれを付
設しなく、自動充填包装機としては、開封テープ取り付
け装置を備えない構成にすることもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記自
動充填包装機には以下のような問題がある。

【０００８】（１）しごき装置による内容物のかき分け
状態を確認して調整を行う調整作業時に、開封テープ取
り付け装置や密封切断装置も連動して動作するので、そ
れらの動作が調整作業のじゃまになるという問題があっ
た。つまり、内容物のかき分け状態の調整作業時に、開
封テープ取り付け装置が動作すると、開封テープが付設
されてしまい不必要でむだになる。また、密封切断装置
が動作すると、しごいた部分を密封して切り離してしま
うことから、かき分け状態の確認及び調整を行えなくな
る。

【０００９】（２）開封テープの付設状態を確認して調
整を行う調整作業時に、密封切断装置が連動して動作す
るので、これも調整作業のじゃまになる。つまり、開封
テープの付設状態の確認と調整は、内容物を充填するこ
となく空運転することで行うことができるが、密封切断
装置が動作すると、送られてくる筒状のフィルム（包装
材）を一定寸法にカットしようとし、包装材が空で軽い
ことから当該装置の部分で引っ掛かって詰まりやすくな
る。この包装材の詰まりを防ぐためには内容物を充填し
なければならなく、それではむだが多い。

【００１０】上記（１）の問題は、開封テープ取り付け
装置を備えない自動充填包装機でも生じる。また、上記
（２）の問題は、開封テープ取り付け装置を備えた自動
充填包装機に特有の問題である。そこで、この対策に
は、しごき装置，開封テープ取り付け装置，密封切断装
置等を、それぞれ駆動力の伝達部を解除して動作が不可
能な状態としておき、確認，調整の運転を行った後に、
それらを再度接続し直すことにすればよいが、その場
合、工具を使って各部をそれぞれ分離する作業を行うこ
とになり手間がかかる。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、各動作部をそれぞれ独立に起動させて運
転することができ、調整作業をむだなく容易に行える自
動充填包装機を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明の第１に係る自動充填包装機は、巻き取り
収納状態の帯状フィルムを所定経路に連続して引き出す
搬送手段と、前記搬送手段により連続して引き出された
前記帯状フィルムの所定位置に開封テープを付ける開封
テープ取り付け手段と、前記開封テープを付けた帯状フ
ィルムの両縁を折り重ねると共に封じて筒状の包装材に
成形する包装材成形手段と、前記包装材の内部に内容物
を充填する充填手段と、前記内容物を充填した前記包装
材の所定部位をしごいて内容物をかき分けた領域を形成
するしごき手段と、前記しごき手段によりかき分けた領
域を密封して当該密封部位の近辺を切断する密封切断手
段とを備えた自動充填包装機において、少なくとも前記
開封テープ取り付け手段の駆動源と、前記しごき手段の
駆動源と、前記密封切断手段の駆動源とをそれぞれ独立
に設けると共に、それら各駆動源を同調状態に駆動して
前記各手段を連続的に順次に動作させる制御手段を備え
て構成する。

【００１３】また、本発明の第２に係る自動充填包装機
は、巻き取り収納状態の帯状フィルムを所定経路に連続
して引き出す搬送手段と、前記搬送手段により連続して
引き出された前記帯状フィルムの両縁を折り重ねると共
に封じて筒状の包装材に成形する包装材成形手段と、前
記包装材の内部に内容物を充填する充填手段と、前記内
容物を充填した前記包装材の所定部位をしごいて内容物
をかき分けた領域を形成するしごき手段と、前記しごき
手段によりかき分けた領域を密封して当該密封部位の近
辺を切断する密封切断手段とを備えた自動充填包装機に
おいて、少なくとも前記しごき手段の駆動源と、前記密
封切断手段の駆動源とをそれぞれ独立に設けると共に、
それら各駆動源を同調状態に駆動して前記各手段を連続
的に順次に動作させる制御手段を備えて構成する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる自動充填包
装機の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施形態にかかる自動
充填包装機の正面図である。

【００１６】この自動充填包装機１は、食品等の内容物
を充填した包装体２を形成（製造）するものであり、搬
送装置３，開封テープ取り付け装置４，包装材成形装置
５，充填装置６，しごき装置７，密封切断装置８，制御
装置９等を、その本体１４及び基台１２に備えている。

【００１７】この自動充填包装機１は、原反ロール３０
から繰り出した帯状フィルム１０をローラ群を介してフ
ォルダ５０まで送り、フォルダ５０の所では帯状フィル
ム１０の両縁を供給パイプ６０の外周で折り重ねて筒状
にすると共に、重ね部位を高周波シール装置５１により
融着させて包装材２０とし、供給パイプ６０の外周に垂
れ下がる状態とした内部に、供給ポンプ６１により例え
ばソーセージ原料等の内容物を供給し、そして、しごき
装置７により内容物をしごき寄せて、筒状の包装材２０
に密封予定部を形成し、その密封予定部を密封切断装置
８により密封してその近辺を切断し、所定形状の包装体
２を得る構成となっている。

【００１８】充填装置６は、本体１４の上部に設けられ
た供給ポンプ６１と、その駆動モータ６２を有し、ポン
プ起動により、供給ポンプ６１の導入側に接続された供
給管６３を介して供給される内容物を、供給ポンプ６１
の排出側に接続した供給パイプ６０から排出するものと
なっている。供給パイプ６０から排出される内容物は、
供給パイプ６０の外周を包む状態の筒状の包装材２０内
に充填されることになる。

【００１９】包装材成形装置５は、供給パイプ６０の上
部に設けられたフォルダ５０と、供給パイプと対向して
設けられた高周波シール装置５１とを有している。この
包装材形成装置５は、開封テープ１１を付けた帯状フィ
ルム１０をフォルダ５０で筒状に丸め、その両縁を重ね
て高周波シール装置５１でシールし、上記供給パイプ６
０のまわりを取り囲んで垂下される筒状の包装材２０を
成形するものとなっている。

【００２０】搬送装置３は、供給パイプ６０の下方に設
けられた一対のフィードロール３１と、これを回転駆動
する駆動モータ３２とを有し、上記筒状の包装材２０を
フィードロール３１で挟んで搬送するものとなってい
る。この搬送装置３により、原反ロール３０に巻き取り
収納した帯状フィルム１０はローラ群を介して所定経路
に連続して引き出されることになる。

【００２１】しごき装置７は、フィードロール３１，３
１の下方に設けられた一対のピンチローラ７０と、この
ピンチローラ７０を包装材２０に対して進退させるエア
シリンダ７１を有するもので、エアシリンダ７１の駆動
により、内容物の充填された包装材２０をピンチローラ
７０で挟み付ける動作を所定周期で繰り返すことによ
り、内容物を充填した包装材２０の所定部位をしごき、
内容物をかき分けた領域を形成するものとなっている。
また、このピンチローラ７０は、駆動モータ３２と連結
させてあり、包装材２０の走行に同調して回転するもの
となっている。

【００２２】密封切断装置８は、しごき装置７の下方に
配置した密封箱８０に内蔵されている。この密封切断装
置８は、基台１２内に設けられた駆動モータ８４の駆動
により、回転軸８３を介して駆動され、内容物を充填し
た包装材２０について、しごき装置７でかき分けた領域
の上下２箇所を間隔をあけて密封し、かつ、当該密封部
位の中間部を切断する構成である。密封切断装置８は、
駆動モータ８４によって回転軸８３が回転すると、この
回転軸８３の上端部に設けられたクランク機構によって
包装材２０に対して往復動作されるものとなっている。
密封は、通常金属クリップによる結紮で行われるが、ヒ
ートシールなどによって行うこともできる。密封され、
切り離された包装体２は本装置から落下排出されること
になる。

【００２３】密封箱８０は、本体１４下側の基台１２か
ら突き出るロッド８１で支持されており、基台１２内の
昇降機構８２によりロッド８１が進退されることで、昇
降動作されるものとなっている。昇降機構８２の入力側
には、駆動モータ８２０が連結されており、この駆動モ
ータ８４により昇降機構８２の駆動を行う構成となって
いる。この密封箱８０の昇降は、密封箱８０の下降時に
行われる、上記密封切断装置８による密封と切断作業
が、包装材２０の走行を妨げないよう、包装材２０の走
行速度に同調して行われるものとなっている。

【００２４】密封箱８０の上部には、開封テープ１１を
溶着する開封テープ取り付け装置４が搭載されている。
この開封テープ取り付け装置４は、密封箱８０の昇降と
密封切断装置８の駆動を行う駆動モータ８４とは別に密
封箱８０上に設けられた駆動モータ４３によって行われ
るものとなっている。この駆動モータ４３は、通常、減
速機構を内蔵したものが用いられる。開封テープ取り付
け装置４は、密封箱１０の上昇時に、上方へと走行する
帯状フィルム１０に対して開封テープ１１を溶着するも
のである。つまり、密封箱８０が帯状フィルム１０の走
行速度と同調して上昇することによって、この開封テー
プ１１の溶着作業によって帯状フィルム１０の走行を妨
げないようになっている。

【００２５】制御装置９は、本体１４の側部に配置し、
搬送装置３，開封テープ取り付け装置４，包装材成形装
置５，充填装置６，しごき装置７，密封切断装置８等の
各部を連続的に順次に動作させる同調制御を行うもので
ある。

【００２６】上述の自動包装充填機１は、通常運転で
は、制御装置９が各部の駆動源を連続的に順次に起動さ
せて同調動作させる。つまり、制御対象の駆動源は、搬
送装置３では駆動モータ３２、開封テープ取り付け装置
４では駆動モータ４３，充填装置６では駆動モータ６
２、しごき装置７ではエアシリンダ７１、密封切断装置
８では駆動モータ８４であり、これらの各駆動源を適切
な順序で起動させて同調動作させる。

【００２７】これらの駆動源の同調制御は、例えば、１
つの包装体２を形成するのに必要な帯状フィルム１０の
送り量を１単位送りとしてタイミングの基準信号を設定
し、この基準信号に基づいて各駆動源の動作を制御する
ことで行うことができる。各駆動源には、起動制御の設
定スイッチを設けてあり、制御装置９の起動スイッチを
オンする前に、それらを設定しておく。これにより、必
要な駆動源だけを起動させて該当装置のみを動作させる
ことができ、オン設定した駆動源は、起動スイッチのオ
ンに伴ない、基準信号に基づく動作タイミングで駆動制
御される。

【００２８】即ち、通常運転では、図２に示すように、
まず開封テープ１１を付設するか否かを手動で設定する
（Ｓ１）。そしてこのとき、各駆動源の起動制御の設定
スイッチは、通常運転なので全てオン設定しておく。図
２には開封テープ１１を付設する例を示してあり、従っ
て開封テープ取り付け装置４（駆動モータ４３）をオン
設定しておく。

【００２９】各設定スイッチを適切に設定した後に、制
御装置９の起動スイッチをオンにする（Ｓ２）。これに
より、制御装置９が、各駆動源の起動制御の設定スイッ
チを読み出して、その設定データに従って起動，同調動
作の制御を開始する。この図２の例は通常運転の制御モ
ードなので、搬送装置３がオンし（Ｓ３）、開封テープ
取り付け装置４がオンし（Ｓ４）、充填装置６がオンし
（Ｓ５）、しごき装置７がオンし（Ｓ６）、密封切断装
置８がオンして（Ｓ７）、各部が同調動作することにな
り、内容物を充填，密封した包装体２を出力する。

【００３０】また、開封テープ取り付け装置４の調整作
業には、図３に示すように、まず開封テープ１１を付設
する設定を手動で行う（Ｓ１１）。そしてこのとき、各
駆動源の起動制御の設定スイッチは、開封テープ取り付
け装置４の調整作業なので、搬送装置３（駆動モータ３
２）、開封テープ取り付け装置４（駆動モータ４３）の
二つだけをオン設定しておく。

【００３１】各設定スイッチを適切に設定した後に、制
御装置９の起動スイッチをオンにする（Ｓ１２）。これ
により、制御装置９が、各駆動源の起動制御の設定スイ
ッチを読み出して、その設定データに従って起動，同調
動作の制御を開始する。この図３の例は開封テープ取り
付け装置４の調整制御モードなので、搬送装置３がオン
し（Ｓ１３）、開封テープ取り付け装置４がオンして
（Ｓ１４）、他の装置は起動しない。

【００３２】さらに、しごき装置７の調整作業には、図
４に示すように、まず開封テープ１１を付設しない設定
を手動で行う（Ｓ２１）。そしてこのとき、各駆動源の
起動制御の設定スイッチは、しごき装置７の調整作業な
ので、搬送装置３（駆動モータ３２）、充填装置６（駆
動モータ６２）、しごき装置７（エアシリンダ７１）の
三つだけをオン設定しておく。

【００３３】各設定スイッチを適切に設定した後に、制
御装置９の起動スイッチをオンにする（Ｓ２２）。これ
により、制御装置９が、各駆動源の起動制御の設定スイ
ッチを読み出して、その設定データに従って起動，同調
動作の制御を開始する。この図４の例はしごき装置７の
調整制御モードなので、搬送装置３がオンし（Ｓ２
３）、充填装置６がオンし（Ｓ２４）、しごき装置７が
オンして（Ｓ２５）、他の装置は起動しない。

【００３４】このように、各動作部の駆動源をそれぞれ
独立させて、制御装置９により適切に制御するので、各
動作部を連続的に順次に動作させる同調制御により、通
常運転を行うことはもちろんできる。そして、各動作部
の駆動源をそれぞれ独立に起動させて運転することがで
き、選択的に動作制御することにより、各装置の調整作
業を適切に行える。

【００３５】即ち、各動作部を任意のシーケンス設定で
運転することができ、このため、調整作業時にむだが出
ることがなく、確認、調整を容易に行える。

【００３６】次に、図５に基づいて他の実施形態を説明
する。尚、図５において図１と同じ符号は図１と同じ部
材を示す。図５に示される自動充填包装機１’における
開封テープ取り付け装置４’は、フィードロール３１を
介して、駆動モータ３２によって駆動される歯車４２
と、エアシリンダ４１とによってガイドレール４４上を
往復移動し、前進時に帯状フィルム１０の走行に同調し
て移動することで、開封テープ１１の溶着を帯状フィル
ム１０の走行を妨げることなく行えるようになってい
る。この開封テープ取り付け装置４’は特開平１０−１
２９６３３号公報に示されている。

【００３７】上記の開封テープ取り付け装置４’を有す
る自動充填包装機１’の場合、図２〜４における搬送装
置オンによって開封テープ取り付け装置４’も作動状態
となる。従って、開封テープなしのときは、開封テープ
取り付け装置４’を空運転することで、他の装置の調整
を行うようにすればよい。

【００３８】なお、図１及び図５の各本実施形態の自動
充填包装機１，１’は、開封テープ取り付け装置４，
４’を備えたものであるが、これに限定されるものでは
ない。自動充填包装機１，１’としては、開封テープ取
り付け装置４，４’を備えない構成であっても本発明を
もちろん適用でき、その場合でも開封テープ取付装置
４，４’を除いて各装置を別々に駆動でき、同様な効果
を奏する。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりのもので
あり、次の効果を奏するものである。

【００４０】（１）少なくとも開封テープ取り付け手
段，しごき手段，密封切断手段の各駆動源をそれぞれ独
立に設けると共に、それら各駆動源を同調状態に駆動し
て各手段を連続的に順次に動作させる制御手段を備える
ので、各動作部を連続的に順次に動作させる同調制御に
より、通常運転を行うことはもちろんできる。そして、
制御手段の選択的な動作制御により、各動作部の駆動源
をそれぞれ独立に起動させて運転することができ、これ
により各動作部の調整作業を適切に行える。

【００４１】即ち、各動作部を任意のシーケンス設定で
運転することができ、このため、調整作業時にむだが出
ることがなく、確認，調整を容易に行える。

【００４２】（２）少なくともしごき手段，密封切断手
段の各駆動源をそれぞれ独立に設けると共に、それら各
駆動源を同調状態に駆動して各手段を連続的に順次に動
作させる制御手段を備えるので、上記と同様であって、
各動作部を連続的に順次に動作させる同調制御により、
通常運転を行うことはもちろんできる。そして、制御手
段の選択的な動作制御により、各動作部の駆動源をそれ
ぞれ独立に起動させて運転することができ、これにより
各動作部の調整作業を適切に行える。

【００４３】即ち、各動作部を任意のシーケンス設定で
運転することができ、このため、調整作業時にむだが出
ることがなく、確認，調整を容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動充填包装機の正
面図である。

【図２】通常運転のフローチャートである。

【図３】開封テープ取り付け装置の調整作業のフローチ
ャートである。

【図４】しごき装置の調整作業のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の他の実施形態に係る自動充填包装機の
正面図である。

【符号の説明】

１，１’ 自動充填包装機 ２ 包装体 ３ 搬送装置（搬送手段） ４，４’ 開封テープ取り付け装置（開封テープ取り
付け手段） ５ 包装材成形装置（包装材成形手段） ６ 充填装置（充填手段） ７ しごき装置（しごき手段） ８ 密封切断装置（密封切断手段） ９ 制御装置（制御手段） １０ 帯状フィルム １１ 開封テープ ３２，４３，６２，７２，８４ 駆動モータ ７１ エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳橋 俊和 埼玉県越谷市西方2761番地 大森機械工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 BA11 CA01 CA08 CC09 DC02 DD10 DF01 DF03 DH04 FB01 FB07 GB05 HB06 3E056 AA02 BA14 CA01 DA05 EA06 FD01 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻き取り収納状態の帯状フィルムを所定
   経路に連続して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によ
   り連続して引き出された前記帯状フィルムの所定位置に
   開封テープを付ける開封テープ取り付け手段と、前記開
   封テープを付けた帯状フィルムの両縁を折り重ねると共
   に封じて筒状の包装材に成形する包装材成形手段と、前
   記包装材の内部に内容物を充填する充填手段と、前記内
   容物を充填した前記包装材の所定部位をしごいて内容物
   をかき分けた領域を形成するしごき手段と、前記しごき
   手段によりかき分けた領域を密封して当該密封部位の近
   辺を切断する密封切断手段とを備えた自動充填包装機に
   おいて、 少なくとも前記開封テープ取り付け手段の駆動源と、前
   記しごき手段の駆動源と、前記密封切断手段の駆動源と
   をそれぞれ独立に設けると共に、それら各駆動源を同調
   状態に駆動して前記各手段を連続的に順次に動作させる
   制御手段を備えたことを特徴とする自動充填包装機。
2. 【請求項２】 巻き取り収納状態の帯状フィルムを所定
   経路に連続して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によ
   り連続して引き出された前記帯状フィルムの両縁を折り
   重ねると共に封じて筒状の包装材に成形する包装材成形
   手段と、前記包装材の内部に内容物を充填する充填手段
   と、前記内容物を充填した前記包装材の所定部位をしご
   いて内容物をかき分けた領域を形成するしごき手段と、
   前記しごき手段によりかき分けた領域を密封して当該密
   封部位の近辺を切断する密封切断手段とを備えた自動充
   填包装機において、 少なくとも前記しごき手段の駆動源と、前記密封切断手
   段の駆動源とをそれぞれ独立に設けると共に、それら各
   駆動源を同調状態に駆動して前記各手段を連続的に順次
   に動作させる制御手段を備えたことを特徴とする自動充
   填包装機。