JP5346232B2 - 自動包装機の充填機構 - Google Patents
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Description
(2)また、包装袋内に内容物を投入していた充填ノズルもこのノズル内に固形物が引っ掛かって目詰まりを引き起こし、内容物の充填動作が停止することになる。
(1)上記の充填機構は、一つのピストンポンプで充填動作と吸引動作を行っているため、充填動作と吸引動作を確実に実施しつつ、充填速度を大幅に向上させることができない。
(2)また、一つのピストンポンプを高速運転させるために、大型化若しくは素材の堅ろう化を図ろうとするとコストアップを招いていた。
(3)一方、充填速度を高速化すると、固形物を含む液体内容物が勢いよく包装袋内に噴出するため、包装袋内で液体内容物が跳ね上がり、包装袋の充填口付近に付着する事態が発生する。このため、内容物の充填後の包装袋封止作業を行う横シール動作において、付着した内容物を噛み込む現象が発生し、横シール不良という新たな問題が浮上することになる。
前記充填機構は、内容物が入れられているホッパーと、内容物の流路を切り換える四方ロータリーバルブと、上記ホッパー内の内容物を包装袋内に押し込む充填ピストンポンプと、この充填ピストンポンプによって押し出された内容物を包装袋内に導く充填ノズルと、この充填ノズル内に残った内容物を吸い出す吸引ピストンポンプと、上記四方ロータリーバルブと充填ピストンポンプと吸引ピストンポンプを駆動するサーボモータとで構成され、
前記ホッパーは前記四方ロータリーバルブの上面口と接続され、前記充填ピストンポンプは前記四方ロータリーバルブの左側面口と接続され、前記吸引ピストンポンプは四方ロータリーバルブの右側面口と接続され、前記充填ノズルは前記四方ロータリーバルブの下面口と接続されると共に、
前記ホッパー内の内容物を前記充填ピストンポンプ内に取り込む際は、前記四方ロータリーバルブを回転させて上面口と左側面口を連結させた後、直ちに充填ピストンポンプを引くように駆動して内容物充填準備動作を行い、同時に、四方ロータリーバルブの右側面口と下面口を連結させた後、直ちに吸引ピストンポンプを引くように駆動して内容物液ダレ防止動作を行い、
前記充填ピストンポンプ内に取り込まれた内容物を包装袋内に入れ込む際は、前記四方ロータリーバルブを回転させて左側面口と下面口を連結させた後、直ちに充填ピストンポンプを押すように駆動して内容物充填動作を行い、同時に、前記四方ロータリーバルブの右側面口と上面口を連結させた後、直ちに前記吸引ピストンポンプを押すように駆動して内容物戻し動作を行うことを特徴としている。
図9は、本発明に係る充填機構のサーボモータ62における制御状態と、従来の充填機構のサーボモータにおける制御状態を比較して表した概略説明図である。図9に示すように、従来の充填機構のサーボモータは、点線で表された制御カーブであり、サーボモータの動作開始時は、パルス速度B点の状態から時間と共にパルス速度を上昇させ、パルス速度D点の状態になったらこの値を維持し、サーボモータの動作終了前に徐々にパルス速度を落とし、終了時b点でパルス速度を零にしている。
2 繰り出し装置
3 フィルム折り返しロール
4 製袋機構
5 ホッパー
6 充填機構
7 充填ノズル
8 縦シール機構
9 第一横シール機構
10 第二横シール機構
11 切断カッター機構
12 すべり台
13 コントロールボックス
20 四方ロータリーバルブ
21 充填ピストンポンプ軸枠
22 吸引ピストンポンプ軸枠
23 充填ピストンポンプ
24 吸引ピストンポンプ
25 充填側クランクアーム受け
26 吸引側クランクアーム受け
27 充填側ピストンポンプ軸
28 吸引側ピストンポンプ軸
29 充填側クランクアーム
30 吸引側クランクアーム
31 四方ロータリーバルブ下部パイプ
32 四方ロータリーバルブ上部パイプ
33 四方ロータリーバルブ側歯車
34 バルブ駆動軸側歯車
35 充填側歯付ベルト
36 吸引側歯付ベルト
37、38、39、40 歯付プーリ
41 充填ピストンポンプ駆動軸
42 吸引ピストンポンプ駆動軸
43 開始位置指示円盤
44 近接センサ
50、51、52、53、54 ベアリングケース
55、56 ベルトテンションプーリ
60 充填機構ベース板
61 減速機
62 サーボモータ
70、71 パイプクランプ
Claims (1)
- 連続移送される包装フィルムに縦シール及び横シールを施して包装袋を形成し、この包装袋内に充填機構を用いて内容物を充填し、充填後の包装袋開口部分に再度横シールを施して封止された包装体を形成し、この横シール中央付近をカッター装置によって切り離して個別包装体を作り上げる自動包装機の充填機構であって、
前記充填機構は、内容物が入れられているホッパーと、内容物の流路を切り換える四方ロータリーバルブと、上記ホッパー内の内容物を包装袋内に押し込む充填ピストンポンプと、この充填ピストンポンプによって押し出された内容物を包装袋内に導く充填ノズルと、この充填ノズル内に残った内容物を吸い出す吸引ピストンポンプと、上記四方ロータリーバルブと充填ピストンポンプと吸引ピストンポンプを駆動するサーボモータとで構成され、
前記ホッパーは前記四方ロータリーバルブの上面口と接続され、前記充填ピストンポンプは前記四方ロータリーバルブの左側面口と接続され、前記吸引ピストンポンプは四方ロータリーバルブの右側面口と接続され、前記充填ノズルは四方ロータリーバルブの下面口と接続されると共に、
前記ホッパー内の内容物を充填ピストンポンプ内に取り込む際は、四方ロータリーバルブを回転させて上面口と左側面口を連結させた後直ちに充填ピストンポンプを引くように駆動して内容物充填準備動作を行い、同時に、四方ロータリーバルブの右側面口と下面口を連結させた後直ちに吸引ピストンポンプを引くように駆動して内容物液ダレ防止動作を行い、
前記充填ピストンポンプ内に取り込まれた内容物を包装袋内に入れ込む際は、四方ロータリーバルブを回転させて左側面口と下面口を連結させた後直ちに充填ピストンポンプを押すように駆動して内容物充填動作を行い、同時に、四方ロータリーバルブの右側面口と上面口を連結させた後直ちに吸引ピストンポンプを押すように駆動して、内容物戻し動作を行うことを特徴とする自動包装機の充填機構。
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