JP2001294119A - 乗員判別装置及びエアバッグ制御装置 - Google Patents
乗員判別装置及びエアバッグ制御装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートに着座している人間やチャイルドシー
トの種別の認識を正確に行える乗員判別装置を提供す
る。 【解決手段】 まず、シート荷重計の出力ｘを求め、ｘ
≦ａ１のとき無条件に乗員無と判断する。ａ１＜ｘのと
き、体近接センサ９、１０、１１のうち一つでもオンに
なっているかどうかを判別する。一つでもオンになって
いれば乗員が乗っていると判断する。そうでないとき、
チャイルドシートが載せられていると判断する。乗員が
乗っていると判断したときは、ｘ≦ａ２のとき、子供が
乗っていると判断する。ｘ＞ａ２のとき、大人が乗って
いると判断する。
トの種別の認識を正確に行える乗員判別装置を提供す
る。 【解決手段】 まず、シート荷重計の出力ｘを求め、ｘ
≦ａ１のとき無条件に乗員無と判断する。ａ１＜ｘのと
き、体近接センサ９、１０、１１のうち一つでもオンに
なっているかどうかを判別する。一つでもオンになって
いれば乗員が乗っていると判断する。そうでないとき、
チャイルドシートが載せられていると判断する。乗員が
乗っていると判断したときは、ｘ≦ａ２のとき、子供が
乗っていると判断する。ｘ＞ａ２のとき、大人が乗って
いると判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車の座席に着
座している人間又は物の種類を判別する乗員判別装置、
及びエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置に
関するものである。
座している人間又は物の種類を判別する乗員判別装置、
及びエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】乗用車においては、衝突の発生の際、人
体を守るためにエアバッグ装置（フロントエアバッグ装
置、サイドエアバッグ装置）が取り付けられるようにな
ってきている。また、幼児を搭乗させるときには、チャ
イルドシートを搭載し、その上に幼児を固定して搭乗さ
せることが義務付けられている。
体を守るためにエアバッグ装置（フロントエアバッグ装
置、サイドエアバッグ装置）が取り付けられるようにな
ってきている。また、幼児を搭乗させるときには、チャ
イルドシートを搭載し、その上に幼児を固定して搭乗さ
せることが義務付けられている。
【０００３】車両シートに固定されたチャイルドシート
に幼児を拘束している場合、エアバッグを展開させるの
を止めるか、通常の速度より緩やかな速度で展開させる
（ソフト展開）させることが好ましい。
に幼児を拘束している場合、エアバッグを展開させるの
を止めるか、通常の速度より緩やかな速度で展開させる
（ソフト展開）させることが好ましい。
【０００４】また、子供が着座している場合には、普通
はエアバッグを通常展開させてもよいが、ドアに寄りか
かって着座しているような場合には、サイドエアバック
についてはソフト展開させるようにした方が好ましい。
はエアバッグを通常展開させてもよいが、ドアに寄りか
かって着座しているような場合には、サイドエアバック
についてはソフト展開させるようにした方が好ましい。
【０００５】このように、エアバックの展開制御を行う
場合には、シートに着座している人間やチャイルドシー
トの種別を認識することが必要である。このような認識
のために、従来はシート上に乗っているものの重量を測
定するシート荷重計を設け、それによって、チャイルド
シート（幼児が乗っている場合も含む）、子供、大人の
区別を行ってきた。このようなシート荷重計は例えば特
開２０００−１２４６３号公報に示されるように周知の
ものである。
場合には、シートに着座している人間やチャイルドシー
トの種別を認識することが必要である。このような認識
のために、従来はシート上に乗っているものの重量を測
定するシート荷重計を設け、それによって、チャイルド
シート（幼児が乗っている場合も含む）、子供、大人の
区別を行ってきた。このようなシート荷重計は例えば特
開２０００−１２４６３号公報に示されるように周知の
ものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
荷重計による判別だけでは、シートに着座している人間
やチャイルドシートの種別の認識が不正確になることを
免れなかった。例えば、チャイルドシートがシートベル
トによりシートに固定されているような場合、シート荷
重計で測定される荷重は、子供が着座している場合より
も大きくなる場合があった。また、乗員がドアにもた
れ、特に窓に腕を乗せているような場合、シート荷重計
で測定される荷重は実際の重量より小さくなるので、体
重の軽い大人を子供と誤認識する場合があった。
荷重計による判別だけでは、シートに着座している人間
やチャイルドシートの種別の認識が不正確になることを
免れなかった。例えば、チャイルドシートがシートベル
トによりシートに固定されているような場合、シート荷
重計で測定される荷重は、子供が着座している場合より
も大きくなる場合があった。また、乗員がドアにもた
れ、特に窓に腕を乗せているような場合、シート荷重計
で測定される荷重は実際の重量より小さくなるので、体
重の軽い大人を子供と誤認識する場合があった。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、シートに着座している人間やチャイルドシート
の種別の認識を正確に行える乗員判別装置及びそれを使
用したエアバッグ制御装置を提供することを課題とす
る。
もので、シートに着座している人間やチャイルドシート
の種別の認識を正確に行える乗員判別装置及びそれを使
用したエアバッグ制御装置を提供することを課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、乗用車の座席に着座している乗員の有
無及び乗員の種類を判別する乗員判別装置であって、座
席上に搭載されている乗員又は物の重量を計測するシー
ト荷重計と、座席に着座している人間と座席の近接度を
検出する人体近接センサとを有してなり、前記シート荷
重計と人体近接センサの出力の組合わせにより、座席に
着座している乗員の有無及び乗員の種類を判別する乗員
判別手段を有してなることを特徴とする乗員判別装置
（請求項１）である。
の第１の手段は、乗用車の座席に着座している乗員の有
無及び乗員の種類を判別する乗員判別装置であって、座
席上に搭載されている乗員又は物の重量を計測するシー
ト荷重計と、座席に着座している人間と座席の近接度を
検出する人体近接センサとを有してなり、前記シート荷
重計と人体近接センサの出力の組合わせにより、座席に
着座している乗員の有無及び乗員の種類を判別する乗員
判別手段を有してなることを特徴とする乗員判別装置
（請求項１）である。
【０００９】本手段においては、シート荷重計の信号に
加え、人体近接センサの信号を乗員判別の信号として用
いている。よって、特にチャイルドシートと着座してい
る子供との区別を正確に行えるようになり、シートに着
座している人間やチャイルドシートの種別の認識を正確
に行うことができる。
加え、人体近接センサの信号を乗員判別の信号として用
いている。よって、特にチャイルドシートと着座してい
る子供との区別を正確に行えるようになり、シートに着
座している人間やチャイルドシートの種別の認識を正確
に行うことができる。
【００１０】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、前記人体近接センサは、複数
設けられ、そのうち、少なくとも一つは乗員がドアにも
たれる姿勢で着座したとき人体の近接を検出するもの
（第１の人体近接センサ）であり、少なくとも他の一つ
は、乗員がドアにもたれる姿勢で着座したとき人体の近
接を検出ないもの（第２の人体近接センサ）であること
を特徴とするもの（請求項２）である。
前記第１の手段であって、前記人体近接センサは、複数
設けられ、そのうち、少なくとも一つは乗員がドアにも
たれる姿勢で着座したとき人体の近接を検出するもの
（第１の人体近接センサ）であり、少なくとも他の一つ
は、乗員がドアにもたれる姿勢で着座したとき人体の近
接を検出ないもの（第２の人体近接センサ）であること
を特徴とするもの（請求項２）である。
【００１１】乗員がドアにもたれる姿勢で着座したとき
は、シート荷重計の検出値が実際の重量よりも低くな
る。本手段においては、第１の人体近接センサと第２の
人体近接センサにより、このような人体の姿勢を検出す
ることができるので、それに応じてシート荷重計の検出
値の評価を変えることができる。
は、シート荷重計の検出値が実際の重量よりも低くな
る。本手段においては、第１の人体近接センサと第２の
人体近接センサにより、このような人体の姿勢を検出す
ることができるので、それに応じてシート荷重計の検出
値の評価を変えることができる。
【００１２】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、前記乗員判別
手段は、前記シート荷重計の出力が第１の閾値以下のと
き乗員無しと判断し、前記シート荷重計の出力が第１の
閾値を超えているときは、前記人体近接センサが人体の
近接を検出していないときチャイルドシートが取り付け
られていると判断し、前記人体近接センサが人体の近接
を検出しているときは、前記シート荷重計の出力が第１
の閾値より大きい第２の閾値以下のときには、子供が直
接座席に着座し、前記シート荷重計の出力が第２の閾値
を超えているときには、大人が着座していると判断する
ものであることを特徴とするもの（請求項３）である。
前記第１の手段又は第２の手段であって、前記乗員判別
手段は、前記シート荷重計の出力が第１の閾値以下のと
き乗員無しと判断し、前記シート荷重計の出力が第１の
閾値を超えているときは、前記人体近接センサが人体の
近接を検出していないときチャイルドシートが取り付け
られていると判断し、前記人体近接センサが人体の近接
を検出しているときは、前記シート荷重計の出力が第１
の閾値より大きい第２の閾値以下のときには、子供が直
接座席に着座し、前記シート荷重計の出力が第２の閾値
を超えているときには、大人が着座していると判断する
ものであることを特徴とするもの（請求項３）である。
【００１３】本手段においては、主としてシート荷重計
の出力により乗員を判断する。すなわち、前記シート荷
重計の出力が第１の閾値以下のとき乗員無し、第１の閾
値を超えているときは、乗員がいるかチャイルドシート
が取り付けられていると判断する。そして、人体近接セ
ンサの出力が人体の検出をしていないときは、チャイル
ドシートが取り付けられていると判断する。人体近接セ
ンサの出力が人体の検出をしているときは、前記シート
荷重計の出力が第２の閾値以下のときには、子供が直接
座席に着座し、前記シート荷重計の出力が第２の閾値を
超えているときには、大人が着座していると判断する。
よって、チャイルドシート、子供、大人の切り分けを正
確に行うことができる。
の出力により乗員を判断する。すなわち、前記シート荷
重計の出力が第１の閾値以下のとき乗員無し、第１の閾
値を超えているときは、乗員がいるかチャイルドシート
が取り付けられていると判断する。そして、人体近接セ
ンサの出力が人体の検出をしていないときは、チャイル
ドシートが取り付けられていると判断する。人体近接セ
ンサの出力が人体の検出をしているときは、前記シート
荷重計の出力が第２の閾値以下のときには、子供が直接
座席に着座し、前記シート荷重計の出力が第２の閾値を
超えているときには、大人が着座していると判断する。
よって、チャイルドシート、子供、大人の切り分けを正
確に行うことができる。
【００１４】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、前記乗員判別手段は、前記第
１の人体近接センサが人体の近接を検出し、前記第２の
人体近接センサが人体の近接を検出しないときは、前記
第２の閾値の値を所定量だけ小さくする機能を有するも
のであることを特徴とするもの（請求項４）である。
前記第３の手段であって、前記乗員判別手段は、前記第
１の人体近接センサが人体の近接を検出し、前記第２の
人体近接センサが人体の近接を検出しないときは、前記
第２の閾値の値を所定量だけ小さくする機能を有するも
のであることを特徴とするもの（請求項４）である。
【００１５】第１の人体近接センサが人体の近接を検出
し、第２の人体近接センサが人体の近接を検出しないと
きは、乗員がドアに寄りかかった状態で搭乗していると
考えられる。本手段においては、このような場合、大人
と子供の判別をする閾値を所定量だけ小さくしている。
よって、シート荷重が実際より小さく検出されることに
より、大人が子供と誤検出されるのを防止することがで
きる。
し、第２の人体近接センサが人体の近接を検出しないと
きは、乗員がドアに寄りかかった状態で搭乗していると
考えられる。本手段においては、このような場合、大人
と子供の判別をする閾値を所定量だけ小さくしている。
よって、シート荷重が実際より小さく検出されることに
より、大人が子供と誤検出されるのを防止することがで
きる。
【００１６】前記課題を解決するための第５の手段は、
エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であっ
て、請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の
乗員判別装置から信号を受け、フロントエアバッグを、
子供が着座しているかチャイルドシートが取り付けられ
ているとき、エアバッグ展開を行わないか、又はソフト
展開を行うように制御する機能を有することを特徴とす
るエアバッグ制御装置（請求項５）である。
エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であっ
て、請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の
乗員判別装置から信号を受け、フロントエアバッグを、
子供が着座しているかチャイルドシートが取り付けられ
ているとき、エアバッグ展開を行わないか、又はソフト
展開を行うように制御する機能を有することを特徴とす
るエアバッグ制御装置（請求項５）である。
【００１７】本手段においては、前記第１の手段から第
４の手段が、シートに載っているのが子供かチャイルド
シートであると判断した場合には、エアバッグ展開を行
わないか、又はソフト展開を行うようにしているので、
正確なエアバッグ展開制御が可能である。また、空席の
場合にはエアバッグを非展開にすることも容易である。
４の手段が、シートに載っているのが子供かチャイルド
シートであると判断した場合には、エアバッグ展開を行
わないか、又はソフト展開を行うようにしているので、
正確なエアバッグ展開制御が可能である。また、空席の
場合にはエアバッグを非展開にすることも容易である。
【００１８】前記課題を解決するための第６の手段は、
エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であっ
て、前記第２の手段から第４の手段のうちいずれかから
信号を受け、サイドエアバッグを、チャイルドシートが
取り付けられているとき、及び子供が着座し、かつ前記
第１の人体近接センサが人体の近接を検出し、前記第２
の人体近接センサが人体の近接を検出しないときに、エ
アバッグ展開を行わないか、ソフト展開を行うように制
御する機能を有することを特徴とするエアバッグ制御装
置（請求項６）である。
エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であっ
て、前記第２の手段から第４の手段のうちいずれかから
信号を受け、サイドエアバッグを、チャイルドシートが
取り付けられているとき、及び子供が着座し、かつ前記
第１の人体近接センサが人体の近接を検出し、前記第２
の人体近接センサが人体の近接を検出しないときに、エ
アバッグ展開を行わないか、ソフト展開を行うように制
御する機能を有することを特徴とするエアバッグ制御装
置（請求項６）である。
【００１９】本手段においては、前記第１の手段から第
４の手段が、シートに載っているのがチャイルドシート
又はドアの近くに乗っている子供であると判断した場合
に、エアバッグ展開を行わないか、ソフト展開を行うよ
うにしているので、正確なソフト展開制御が可能であ
る。
４の手段が、シートに載っているのがチャイルドシート
又はドアの近くに乗っている子供であると判断した場合
に、エアバッグ展開を行わないか、ソフト展開を行うよ
うにしているので、正確なソフト展開制御が可能であ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、シート荷重計の構成の例
を示す概要図である。図１において、シートクッション
１ａ、シートバック１ｂ、シートレール１ｃ、シート脚
１ｄからなるシート１は、変位部材２に支えられてお
り、変位部材２は、ブラケット３により床Ｆに支えられ
ている。変位部材２は鋼製であるが、その表面には、プ
リント技術により荷重センサ４、５とプリント配線６が
一体に形成されている。シート１の荷重がシート脚１ｄ
を介して変位部材２に伝わると、変位部材２は、ブラケ
ット３を支点、シート脚１ｄを力点としてベンディング
し、その変位が荷重センサ４、５により検出される。
図を用いて説明する。図１は、シート荷重計の構成の例
を示す概要図である。図１において、シートクッション
１ａ、シートバック１ｂ、シートレール１ｃ、シート脚
１ｄからなるシート１は、変位部材２に支えられてお
り、変位部材２は、ブラケット３により床Ｆに支えられ
ている。変位部材２は鋼製であるが、その表面には、プ
リント技術により荷重センサ４、５とプリント配線６が
一体に形成されている。シート１の荷重がシート脚１ｄ
を介して変位部材２に伝わると、変位部材２は、ブラケ
ット３を支点、シート脚１ｄを力点としてベンディング
し、その変位が荷重センサ４、５により検出される。
【００２１】このような変位部材はシートの左右に取り
付けられており、それにより、荷重センサは前後左右で
合計４個設けられている。この４個の荷重センサの出力
を合計した上で、シート自体の重量を風袋として差し引
くことにより、シートの上に搭載されているもの又は乗
員の重量が求められる。
付けられており、それにより、荷重センサは前後左右で
合計４個設けられている。この４個の荷重センサの出力
を合計した上で、シート自体の重量を風袋として差し引
くことにより、シートの上に搭載されているもの又は乗
員の重量が求められる。
【００２２】図２は、シートに取り付けられた人体近接
センサの例を示す図である。（ａ）において、７Ａ、７
Ｂ、８Ａ、８Ｂは電極であり、７Ａ、７Ｂはシートクッ
ション１ａの中に、８Ａ、８Ｂはシートバック１ｂの中
に埋め込まれている。そして、７Ａ、７Ｂ間の静電容
量、８Ａ、８Ｂ間の静電容量を検出することにより、人
体がシートに近接した状態にあるかどうかを検出する。
センサの例を示す図である。（ａ）において、７Ａ、７
Ｂ、８Ａ、８Ｂは電極であり、７Ａ、７Ｂはシートクッ
ション１ａの中に、８Ａ、８Ｂはシートバック１ｂの中
に埋め込まれている。そして、７Ａ、７Ｂ間の静電容
量、８Ａ、８Ｂ間の静電容量を検出することにより、人
体がシートに近接した状態にあるかどうかを検出する。
【００２３】すなわち、乗員がシートクッション１ａに
直接座ると電極７Ａ、７Ｂ間の静電容量は増加し、乗員
がシートバック１ｂにもたれかかると電極８Ａ、８Ｂ間
の静電容量は増加するので、乗員の近接を検出すること
ができる。これに対し、チャイルドシートが搭載され、
チャイルドシートに幼児が載せられても、これらの電極
間の静電容量は増加しない。
直接座ると電極７Ａ、７Ｂ間の静電容量は増加し、乗員
がシートバック１ｂにもたれかかると電極８Ａ、８Ｂ間
の静電容量は増加するので、乗員の近接を検出すること
ができる。これに対し、チャイルドシートが搭載され、
チャイルドシートに幼児が載せられても、これらの電極
間の静電容量は増加しない。
【００２４】（ｂ）は、このような対の電極をシートク
ッション１ａに９、１０、１１の３箇所、シートバック
に１２、１３、１４の３箇所に設けた例である。このよ
うな電極配置においては、乗員がドアに持たれた状態で
着座している場合には、中央の電極１０、１３と窓側の
電極１１、１４の静電容量は増加するが、内側の電極
９、１２の静電容量は増加しないようになっている。そ
して、正常な着座状態では、それぞれ３箇所のシートク
ッション１ａの人体近接センサの静電容量が増加するよ
うになっている。
ッション１ａに９、１０、１１の３箇所、シートバック
に１２、１３、１４の３箇所に設けた例である。このよ
うな電極配置においては、乗員がドアに持たれた状態で
着座している場合には、中央の電極１０、１３と窓側の
電極１１、１４の静電容量は増加するが、内側の電極
９、１２の静電容量は増加しないようになっている。そ
して、正常な着座状態では、それぞれ３箇所のシートク
ッション１ａの人体近接センサの静電容量が増加するよ
うになっている。
【００２５】以上においては、シートクッション１ａ、
シートバック１ｂの両方に人体近接センサを設けた例を
説明したが、実際には、シートクッション１ａのみに設
けるだけで十分である。シートバック１ｂに設けた人体
近接センサは、乗員が前かがみになったとき近接を検出
しなくなるので、本発明の目的に使用するのには必ずし
も好ましくない。
シートバック１ｂの両方に人体近接センサを設けた例を
説明したが、実際には、シートクッション１ａのみに設
けるだけで十分である。シートバック１ｂに設けた人体
近接センサは、乗員が前かがみになったとき近接を検出
しなくなるので、本発明の目的に使用するのには必ずし
も好ましくない。
【００２６】なお、以上の例においては、２つの電極間
の静電容量を測定しているが、各電極と人体との間の静
電容量を測定しても、人体の近接を検出することができ
る。
の静電容量を測定しているが、各電極と人体との間の静
電容量を測定しても、人体の近接を検出することができ
る。
【００２７】以下、以上説明したシート荷重計と人体近
接センサを組み合わせて乗員の種類を判別する例を説明
する。第１の例においては、シート荷重計にａ１、ａ２
（ａ１＜ａ２）の２つの閾値を設ける。
接センサを組み合わせて乗員の種類を判別する例を説明
する。第１の例においては、シート荷重計にａ１、ａ２
（ａ１＜ａ２）の２つの閾値を設ける。
【００２８】まず、シート荷重計の出力ｘを求め、ｘ≦
ａ１のとき無条件に乗員無と判断する。ａ１＜ｘ≦ａ２
のとき、人体近接センサ９、１０、１１のうち一つでも
オンになっているかどうかを判別する。一つでもオンに
なっていれば子供が乗っていると判断する。全てがオフ
となっていればチャイルドシートが載せられていると判
断する。ｘ＞ａ２のとき、大人が乗っていると判断す
る。
ａ１のとき無条件に乗員無と判断する。ａ１＜ｘ≦ａ２
のとき、人体近接センサ９、１０、１１のうち一つでも
オンになっているかどうかを判別する。一つでもオンに
なっていれば子供が乗っていると判断する。全てがオフ
となっていればチャイルドシートが載せられていると判
断する。ｘ＞ａ２のとき、大人が乗っていると判断す
る。
【００２９】第２の例においては、乗員の着座している
位置により判断を変える。まず、シート荷重計の出力ｘ
を求め、ｘ≦ａ１のとき無条件に乗員無と判断する。ｘ
＞ａ１のとき、人体近接センサの出力を判別する。そし
て、全ての人体近接センサ９、１０、１１の全てがオフ
であれば、チャイルドシートが搭載されていると判断す
る。
位置により判断を変える。まず、シート荷重計の出力ｘ
を求め、ｘ≦ａ１のとき無条件に乗員無と判断する。ｘ
＞ａ１のとき、人体近接センサの出力を判別する。そし
て、全ての人体近接センサ９、１０、１１の全てがオフ
であれば、チャイルドシートが搭載されていると判断す
る。
【００３０】人体近接センサ９、１０、１１の一つでも
オンになっているとき、人体近接センサ９がオフで、人
体近接センサ１１がオンとなっている状態であるかどう
かを判別する。このような状態ではないとき、ａ１＜ｘ
≦ａ２のとき子供が乗っており、ｘ＞ａ２のとき、大人
が乗っていると判断する。このような状態のとき、ａ１
＜ａ３＜ａ２である第３の閾値ａ３を定め、ａ１＜ｘ≦
ａ３のとき子供が乗っており、ｘ＞ａ３のとき、大人が
乗っていると判断する。
オンになっているとき、人体近接センサ９がオフで、人
体近接センサ１１がオンとなっている状態であるかどう
かを判別する。このような状態ではないとき、ａ１＜ｘ
≦ａ２のとき子供が乗っており、ｘ＞ａ２のとき、大人
が乗っていると判断する。このような状態のとき、ａ１
＜ａ３＜ａ２である第３の閾値ａ３を定め、ａ１＜ｘ≦
ａ３のとき子供が乗っており、ｘ＞ａ３のとき、大人が
乗っていると判断する。
【００３１】このように、人体近接センサ９がオフで、
人体近接センサ１１がオンとなっている状態は、乗員が
ドア側（窓側）にもたれかかっていたり、窓枠に腕を乗
せて乗車している状態を示すものであり、このような場
合には、シート荷重計の出力が実際の乗員の重量より小
さな値を示すので、新しい閾値ａ３を設けることによ
り、この分を補正して大人と子供の判別を行う。
人体近接センサ１１がオンとなっている状態は、乗員が
ドア側（窓側）にもたれかかっていたり、窓枠に腕を乗
せて乗車している状態を示すものであり、このような場
合には、シート荷重計の出力が実際の乗員の重量より小
さな値を示すので、新しい閾値ａ３を設けることによ
り、この分を補正して大人と子供の判別を行う。
【００３２】このようにして、チャイルドシートが取り
付けら得ている状態（幼児が乗せられている場合を含
む）、子供が着座している状態、大人が着座している状
態が分かると、これに基づいてエアバッグの展開制御を
行うことができる。
付けら得ている状態（幼児が乗せられている場合を含
む）、子供が着座している状態、大人が着座している状
態が分かると、これに基づいてエアバッグの展開制御を
行うことができる。
【００３３】フロントエアバッグは、チャイルドシート
が取り付けられている状態、子供が着座している状態で
はソフト展開とし、大人が着座している状態では通常展
開とする。
が取り付けられている状態、子供が着座している状態で
はソフト展開とし、大人が着座している状態では通常展
開とする。
【００３４】サイドエアバッグは、子供がドアに近接し
ている状態では、展開させないようにするか、ソフト展
開させることが好ましい。よって、前記フロントエアバ
ッグの展開制御に加えて、子供が着座しているときこの
ような状態かどうかを判断し、その場合には、エアバッ
グをソフト展開させる。子供がドアに近接している状態
かどうかの判断は、人体近接センサ１１がオンで、人体
近接センサ９がオフのときに、子供がドアに近接してい
る状態と判断する。
ている状態では、展開させないようにするか、ソフト展
開させることが好ましい。よって、前記フロントエアバ
ッグの展開制御に加えて、子供が着座しているときこの
ような状態かどうかを判断し、その場合には、エアバッ
グをソフト展開させる。子供がドアに近接している状態
かどうかの判断は、人体近接センサ１１がオンで、人体
近接センサ９がオフのときに、子供がドアに近接してい
る状態と判断する。
【図１】シート荷重計の概要図である。
【図２】人体近接センサの概要図である。
１…シート １ａ…シートクッション １ｂ…シートバック １ｃ…シートレール １ｄ…シート脚 ２…変位部材 ３…ブラケット ４、５…荷重センサ ６…プリント配線 ７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ…電極 ９〜１４…電極
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｆ Ｇ０１Ｖ 3/08 Ｇ０１Ｖ 3/08 Ｄ 11/00 11/00 // Ｇ０１Ｂ 7/00 Ｇ０１Ｂ 7/00 Ｋ
Claims (6)
- 【請求項１】 乗用車の座席に着座している乗員の有無
及び乗員の種類を判別する乗員判別装置であって、座席
上に搭載されている乗員又は物の重量を計測するシート
荷重計と、座席に着座している人間と座席の近接度を検
出する人体近接センサとを有してなり、前記シート荷重
計と人体近接センサの出力の組み合わせにより、座席に
着座している乗員の有無及び乗員の種類を判別する乗員
判別手段を有してなることを特徴とする乗員判別装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の乗員判別装置であっ
て、前記人体近接センサは、複数設けられ、そのうち、
少なくとも一つは乗員がドアにもたれる姿勢で着座した
とき人体の近接を検出するもの（第１の人体近接セン
サ）であり、少なくとも他の一つは、乗員がドアにもた
れる姿勢で着座したとき人体の近接を検出ないもの（第
２の人体近接センサ）であることを特徴とする乗員判別
装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の乗員判別
装置であって、前記乗員判別手段は、前記シート荷重計
の出力が第１の閾値以下のとき乗員無しと判断し、前記
シート荷重計の出力が第１の閾値を超えているときは、
前記人体近接センサが人体の近接を検出していないとき
チャイルドシートが取り付けられていると判断し、前記
人体近接センサが人体の近接を検出しているときは、前
記シート荷重計の出力が第１の閾値より大きい第２の閾
値以下のときには、子供が直接座席に着座し、前記シー
ト荷重計の出力が第２の閾値を超えているときには、大
人が着座していると判断するものであることを特徴とす
る乗員判別装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の乗員判別装置であっ
て、前記乗員判別手段は、前記第１の人体近接センサが
人体の近接を検出し、前記第２の人体近接センサが人体
の近接を検出しないときは、前記第２の閾値の値を所定
量だけ小さくする機能を有するものであることを特徴と
する乗員判別装置。 - 【請求項５】 エアバッグの展開を制御するエアバッグ
制御装置であって、請求項１から請求項４のうちいずれ
か１項に記載の乗員判別装置から信号を受け、フロント
エアバッグを、子供が着座しているかチャイルドシート
が取り付けられているとき、エアバッグ展開を行わない
か、又はソフト展開を行うように制御する機能を有する
ことを特徴とするエアバッグ制御装置。 - 【請求項６】 エアバッグの展開を制御するエアバッグ
制御装置であって、請求項２から請求項４のうちいずれ
か１項に記載の乗員判別装置から信号を受け、サイドエ
アバッグを、チャイルドシートが取り付けられていると
き、及び子供が着座し、かつ前記第１の人体近接センサ
が人体の近接を検出し、前記第２の人体近接センサが人
体の近接を検出しないときに、エアバッグ展開を行わな
いか、ソフト展開を行うように制御する機能を有するこ
とを特徴とするエアバッグ制御装置。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18193700P | 2000-02-11 | 2000-02-11 | |
| US18221600P | 2000-02-14 | 2000-02-14 | |
| US18290600P | 2000-02-16 | 2000-02-16 | |
| US60/182906 | 2000-02-16 | ||
| US60/182216 | 2000-02-16 | ||
| US60/181937 | 2000-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001294119A true JP2001294119A (ja) | 2001-10-23 |
Family
ID=27391494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001014078A Pending JP2001294119A (ja) | 2000-02-11 | 2001-01-23 | 乗員判別装置及びエアバッグ制御装置 |
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| US (1) | US6971669B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001294119A (ja) |
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| JP2012127746A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Nippon Soken Inc | 静電容量式乗員検知装置 |
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| US10131308B2 (en) * | 2016-03-18 | 2018-11-20 | Yefim G. Kriger | Safety on-board vehicle multi-force restraint system employing a weighing moderator |
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-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001014078A patent/JP2001294119A/ja active Pending
- 2001-02-08 US US09/778,861 patent/US6971669B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US6971669B2 (en) | 2005-12-06 |
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