JP2001294084A - 車載用周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の周辺を撮像するための撮像手段の放熱
効果を高める。 【解決手段】 ＣＣＤ１３を備えた撮像手段３自動車１
のラジエータ１ａの前方等にある開口部グリル２に設置
する。ラジエータ１ａの冷却ファン１６を作動させるな
どして、開口部グリル２に冷却風を吸引し、この冷却風
で撮像手段３を放熱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
内において車両周辺の前方または左側方及び右側方の少
なくとも一方の視野画像をセンシングする撮像センサを
持つ車載用周辺視認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車が交差点に差し掛かると、左右の
安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交差点に
おいては、運転者は車両を交差点内に若干進入させて、
左右を安全確認する必要があった。従って、交差点内へ
の前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右両側を
それぞれ直接、視認して安全確認する必要があり、運転
者の精神的負担となっていた。

【０００３】そこで、上記負担の軽減を図るべく、近
年、自動車のバンパーの両側面に孔を開けてＣＣＤ等か
らなる撮像センサをそれぞれ取り付け、車両内部に設置
された二画面テレビ等の表示手段に各撮像センサにより
それぞれ撮像された車両両側の左右の画像を表示する方
式や、自動車のバンパーやフロントガラス周辺に単一の
撮像センサを取り付け、この撮像センサにより車両両側
の左右の景色を同時に取り込んで車両内部に設置された
表示手段に車両両側の左右の画像を同時に表示する方式
の視認装置が提案されている。

【０００４】例えば、前者の方式としては、特開平１０
−８１１７３号公報等に開示のものがあり、後者の方式
としては、特開平６−３４４８２７号公報等に開示のも
のがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、撮像センサをバンパーに埋め込んだり、車室内のフ
ロントガラス周辺に装着していたため、撮像センサの放
熱効率が悪く、夏場の高温時には撮像センサの性能が低
下することがあった。そこで、高温環境下での性能維持
のため、撮像センサの耐熱性を向上する必要があり、ヒ
ートシンク（放熱板）を取り付けるなどの措置を講じて
いたが、この方法では部品点数が増大してコストアップ
につながっていた。

【０００６】そこで、この発明の課題は、車両周辺の視
界を十分捉えつつも、車両の意匠性への影響が小さく、
且つ放熱効率を改善し得る車載用周辺視認装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、撮像手段により、車両の前方
または周辺の左側方及び右側方の少なくとも一方を撮像
し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表
示手段に表示したり、画像処理によって車両の運動を制
御する車載用周辺視認装置において、前記撮像手段は、
車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取
り付けられたものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記開口部グリ
ルの内側に、前記ラジエータを冷却するための冷却ファ
ンが設置されたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る車載用周辺視認装置の撮像手段が自動車に取り付
けられた状態を示す外観斜視図、図２は同じく撮像手段
が自動車に取り付けられた状態を示す断面図、図３は車
載用周辺視認装置の全体構成を示す説明図である。

【００１０】この車載用周辺視認装置は、図１ないし図
３に示される如く、車両の一例としての自動車１におけ
るラジエータ１ａの前方の開口部グリル（ラジエータグ
リル）２に埋め込む等して目立たないように設置される
撮像手段３と、撮像手段３で撮像された画像を表示すべ
く、車室内のインストルメントパネル等の運転者が視認
しやすい位置に設けられたＬＣＤ（液晶ディスプレイ）
やＣＲＴ等からなる表示手段４と、撮像手段３で撮像さ
れた画像信号を所定の表示信号に変換処理して表示手段
４に供給する信号処理部５とを備える。

【００１１】撮像手段３は、図３の如く、自動車１の前
後方向に沿って長い直方体形状のケース体１０と、ケー
ス体１０の両側面前部に位置してそれぞれ形成された矩
形開口に装着された透明ガラス等から構成される左右一
対の透過窓１１、１２と、ケース体１０内に配置された
単一の撮像部としてのＣＣＤカメラ１３と、各透過窓１
１、１２から進入した光を反射させてＣＣＤカメラ１３
の撮像面に案内するプリズム体１４とを備える。

【００１２】この際、左側の透過窓１１から進入した光
はプリズム体１４の一側面１４ａを透過した後に他側面
１４ｂで反射されてＣＣＤカメラ１３の撮像面における
右半部に案内され、右側の透過窓１２から進入した光は
プリズム体１４の他側面１４ｂを透過した後に一側面１
４ａで反射されてＣＣＤカメラ１３の撮像面における左
半部に案内されて、単一のＣＣＤカメラ１３を有する撮
像手段３により、図４の如く、左視界及び右視界の左右
両側の景色が同時に撮像できるように構成されている。

【００１３】このＣＣＤカメラ１３で撮像された画像信
号は信号処理部５で鏡像反転処理されて表示手段４に供
給され、表示手段４の表示部４ａにおける右半部に透過
窓１２を通じて撮像された右側景色が右画像として表示
され、表示部４ａにおける左半部に透過窓１１を通じて
撮像された左側景色が左画像として表示されるように構
成されている。

【００１４】ここで、図２の如く、自動車１のボンネッ
ト１５の前端下部に収納されたラジエータ１ａの背後部
には、ラジエータ１ａの冷却用の冷却ファン１６が設置
されており、ボンネット１５の前端とバンパー１７との
間の冷却用空気を取り入れるための開口部１８には開口
部グリル２が設置されている。そして、撮像手段３は、
開口部グリル２の一部、例えば、隣り合うフィン部２ａ
間に、透過窓１１，１２が設けられている前端部を除き
収容されるようにして１個のフィン部２ａに接着樹脂１
９等の所定の止着手段を使用して止着されている。尚、
冷却ファン１６は、ラジエータ１ａの温度が高まった場
合に、図示しない所定の温度センサによりその旨を検出
し、自動的に冷却ファン１６が作動するようになってい
る。したがって、自動車１の走行時の自然風により十分
な冷却効果が得られない場合には、冷却ファン１６の作
動により十分な冷却風が開口部グリル２に吸引されるよ
うになっている。

【００１５】以上のように構成された車載用周辺視認装
置において、左右の見通しの悪い交差点等では、自動車
１の前端部のみを交差点内に進入させることによって、
開口部グリル２に設置された撮像手段３の各透過窓１
１、１２から交差点内における左右の景色が図４のよう
に同時に取り込まれ、車内の表示手段４（図３）におけ
る表示部４ａにその左右の景色を同時に映し出すため、
運転者は表示部４ａを視認することにより交差点内にお
ける左右の安全確認を一度に行うことができ、安全確認
が容易に行える。

【００１６】また、撮像手段３は、自動車１のラジエー
タ１ａの前方にある冷却用空気取り入れ用の開口部１８
の開口部グリル２に配置されているので、自動車１の走
行時には、開口部グリル２に流れ込む自然風により、ま
た冷却ファン１６が作動している場合には、上記自然風
に加えて冷却ファン１６により開口部グリル２に強制的
に吸引される冷却風により撮像手段３が冷却されること
で、撮像手段３における冷却効果を十分に確保できる。
また、低速走行時や停車アイドリング時にも、冷却ファ
ン１６によって冷却風を開口部グリル２に強制的に吸引
することにより、冷却風の経路上に取り付けてある撮像
手段３を十分に冷却することが可能となり、撮像手段３
の放熱を効果的に行うことが可能となる。

【００１７】また、撮像手段３は、その前端部を除き、
開口部グリル２のフィン部２ａ間に収容されるように取
り付けられているため。撮像手段３が外部に目立つよう
なこともなく、自動車１の意匠性が損なわれることもな
い。

【００１８】尚、上記実施の形態では、冷却ファン１６
として吸引型のものを使用し、ラジエータ１ａの背面側
に設置するようにしていたが、押し込み型の冷却ファン
１６を使用してラジエータ１ａの前方に配置するように
してもよい。この場合でも、撮像手段３を冷却ファン１
６の前方に配置することで、冷却ファン１６が冷却風を
吸引し、これにより撮像手段３の放熱効果を高めること
ができる。

【００１９】また、撮像手段３として、車両周辺の左右
両側を同時に撮像するものをに挙げて説明したが、例え
ば前方のみまたは片側方のみを撮像するものであっても
よい。

【００２０】尚、撮像手段３を自動車１の前端部の開口
部グリル２に設置していたが、自動車１の後部にエンジ
ン及びラジエータを搭載している車種においては、その
自動車１の後部のラジエータまたはエンジン付近の開口
部グリルに設置してもよい。この場合であっても、望ま
しくは、ラジエータまたはエンジンに送風または吸気す
るための冷却ファンのさらに後方（外側）に撮像手段を
設置することが望ましい。もっとも、この場合には、撮
像手段３による撮像方向は車両の後方または車両後部周
辺の左右両側となる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、撮像手
段により車両の前方または周辺の左側方及び右側方の少
なくとも一方を撮像する際、撮像手段を、ラジエータに
送風するための開口部グリルに取り付けているので、撮
像手段の放熱効果を高いレベルで確保することができ
る。また、開口部グリルに撮像手段を設置することで、
意匠性を損なうこともない。

【００２２】請求項２に記載の発明によれば、冷却ファ
ンを作動させることで、ラジエータだけでなく撮像手段
の放熱効果を確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る車載用周辺視
認装置の撮像手段が自動車に取り付けられた状態を示す
外観斜視図である。

【図２】この発明の一の実施の形態に係る車載用周辺視
認装置の撮像手段が自動車に取り付けられた状態を示す
断面図である。

【図３】この発明の一の実施の形態に係る車載用周辺視
認装置の全体構成を示す説明図である。

【図４】撮像手段で左視界及び右視界の両方の画像を取
り込む様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動車１ １ａ ラジエータ１ａ ２ 開口部グリル２ ３ 撮像手段３ ４ 表示手段４ ４ａ 表示部４ａ ５ 信号処理部５ １３ ＣＣＤカメラ１３ １６ 冷却ファン１６ １８ 開口部１８

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段により、車両の前方または周辺
   の左側方及び右側方の少なくとも一方を撮像し、その撮
   像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表
   示したり、画像処理によって車両の運動を制御する車載
   用周辺視認装置において、 前記撮像手段は、車両のラジエータの外側に形成された
   開口部グリルに取り付けられたことを特徴とする車載用
   周辺視認装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載用周辺視認装置で
   あって、 前記開口部グリルの内側に、前記ラジエータを冷却する
   ための冷却ファンが設置されたことを特徴とする車載用
   周辺視認装置。