JP2001291250A - トラッキング制御方法およびトラッキング制御装置並びにその方法を利用する光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 迷光により生じるオフセットを補正すること
ができ、高精度なトラッキング制御が可能なトラッキン
グ制御方法およびトラッキング制御装置並びにその方法
を利用する光ディスク装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 記録媒体１からの反射光が入射し、入射
光の光量分布に対応した光検出信号を出力する光検出手
段１０と、光検出手段１０から出力される光検出信号に
基づいて光スポットの位置制御信号を生成する制御信号
生成手段２２〜２４とを有し、位置制御信号に基づいて
光スポットの位置を調整すると共に、制御信号生成手段
２２〜２４は、光検出信号に基づいて光スポットが調整
されるべき位置での光検出手段１０に対する入射光の光
量分布に対応した制御目標信号を生成する制御目標信号
生成手段２３，２４を有し、制御目標信号と光検出信号
とに基づいて光スポットの位置制御信号を生成するよう
に構成することにより上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラッキング制御
方法およびトラッキング制御装置並びにその方法を利用
する光ディスク装置に係り、特に、迷光により生じるオ
フセットを補正するトラッキング制御方法およびトラッ
キング制御装置並びにその方法を利用する光ディスク装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は光スポット位置を光デ
ィスクの動きに追従させることにより、安定して信号を
記録／再生する必要がある。このため、光ディスク装置
はフォーカシング制御，トラッキング制御など高度なサ
ーボ技術が随所に駆使されている。

【０００３】図１は、トラッキング制御方法について説
明する一例の図を示す。光ディスク１００は、光ディス
ク１００の溝上（以下、グルーブという）１０１あるい
は溝間（以下、ランドという）１０２にマークを記録し
ている。トラッキング制御は、光ディスク１００上にレ
ーザ光を光スポットとして照射し、光ディスクからの反
射光１０４を対物レンズ１０３などを介して２分割フォ
トディテクタ（以下、２分割ＰＤという）１０６で検出
することにより行われる。なお、２分割ＰＤ１０６の代
りに４分割ＰＤを利用する場合もある。

【０００４】２分割ＰＤ１０６の光検出部１０９，１１
０から出力される信号ＰＤ１，ＰＤ２は、反射光１０４
の強度分布１０５の変化に従って変化する。つまり、２
分割ＰＤ１０６の光検出部１０９の出力ＰＤ１と２分割
ＰＤ１０６の光検出部１１０の出力ＰＤ２との差を差動
増幅器１０７を利用して算出することにより、トラッキ
ングエラー信号ＴＥＳを出力していた。

【０００５】例えば、光ディスク１００上に照射される
光スポットが図１に示すようにグルーブ１０１およびラ
ンド１０２の中心からずれると、トラッキングエラー信
号ＴＥＳの出力レベルは、ずれ量に応じて変化する。一
方、光ディスク１００上に照射される光スポットがグル
ーブ１０１およびランド１０２の中心に照射されると、
トラッキングエラー信号ＴＥＳの出力レベルは０にな
る。

【０００６】図１の場合、２分割ＰＤ１０６の光検出部
１０９に照射される反射光１０４の強度が２分割ＰＤ１
０６の光検出部１１０に照射される反射光１０４の強度
より強いので、トラッキングエラー信号ＴＥＳとして正
の信号が出力される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スク装置は装置内に光学部品の反射などによる迷光が発
生する。この迷光が２分割ＰＤ１０６に入射すると、ト
ラッキングエラー信号ＴＥＳにオフセットが発生し、ト
ラッキングエラー信号ＴＥＳの出力レベルをシフトして
しまう。

【０００８】例えば、図２は迷光の入射について説明す
る一例の図を示す。図２の場合、迷光が２分割ＰＤ１０
６に入射していなければ、光ディスク１００上に照射さ
れる光スポットがグルーブ１０１の中心に照射されるた
めトラッキングエラー信号ＴＥＳの出力レベルが０にな
る。しかし、迷光が２分割ＰＤ１０６の光検出部１０９
に入射されると、反射光１０４の強度分布１０５は迷光
分が加算されて強度分布１０８のように変化する。した
がって、迷光の入射によりトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓにオフセットが発生してしまい、トラッキング精度が
低下するという問題があった。

【０００９】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、迷光により生じるオフセットを補正することがで
き、高精度なトラッキング制御が可能なトラッキング制
御方法およびトラッキング制御装置並びにその方法を利
用する光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するため、本発明は、請求項１に記載されるように、記
録媒体上に照射する光スポットの位置を調整するトラッ
キング制御方法において、光スポットが照射される記録
媒体からの反射光が入射され、入射光の光量分布に対応
した光検出信号を出力する光検出段階と、前記出力した
光検出信号に基づいて光スポットの位置制御信号を生成
する制御信号生成段階とを有し、該位置制御信号に基づ
いて光スポットの位置を調整すると共に、該制御信号生
成段階は、前記出力した光検出信号に基づいて光スポッ
トが調整されるべき位置での前記入射光の光量分布に対
応した制御目標信号を生成する制御目標信号生成段階を
有し、該生成した制御目標信号と前記出力した光検出信
号とに基づいて前記光スポットの位置制御信号を生成す
るように構成される。

【００１１】このようなトラッキング制御方法では、記
録媒体からの反射光の光量分布に従って出力される光検
出信号と、光スポットが調整されるべき位置での入射光
の光量分布に対応した制御目標信号とに基づいて位置制
御信号を生成することにより、高精度なトラッキング制
御が可能なトラッキング制御方法が実現できる。

【００１２】また、上記課題を解決するため、本発明
は、請求項２に記載されるように、記録媒体上に照射す
る光スポットの位置を調整するトラッキング制御装置に
おいて、光スポットが照射される記録媒体からの反射光
が入射し、入射光の光量分布に対応した光検出信号を出
力する光検出手段と、前記光検出手段から出力される光
検出信号に基づいて光スポットの位置制御信号を生成す
る制御信号生成手段とを有し、該位置制御信号に基づい
て光スポットの位置を調整すると共に、該制御信号生成
手段は、前記光検出手段から出力される光検出信号に基
づいて光スポットが調整されるべき位置での光検出手段
に対する入射光の光量分布に対応した制御目標信号を生
成する制御目標信号生成手段を有し、該制御目標信号生
成手段にて生成された制御目標信号と前記光検出手段か
ら出力される光検出信号とに基づいて前記光スポットの
位置制御信号を生成するように構成される。

【００１３】このようなトラッキング制御装置では、記
録媒体からの反射光の光量分布に従って出力される光検
出信号と、光スポットが調整されるべき位置での入射光
の光量分布に対応した制御目標信号とに基づいて位置制
御信号を生成することにより、高精度なトラッキング制
御が可能なトラッキング制御装置が実現できる。

【００１４】制御目標信号を簡易な回路により出力する
という観点から、本発明は、請求項３に記載されている
ように、前記トラッキング制御装置において、前記制御
目標信号生成手段は、前記光検出信号の最大レベルおよ
び最小レベルを検出するレベル検出手段と、前記検出し
た最大レベルおよび最小レベルに基づいて光スポットが
調整されるべき位置での光検出手段に対する入射光の光
量分布に対応した制御目標信号を生成する制御目標信号
演算手段とを有するように構成することができる。

【００１５】このようなトラッキング制御装置では、光
検出手段から出力される光検出信号の最大レベルおよび
最小レベルを検出することにより、光スポットが調整さ
れるべき位置での入射光の光量分布に対応した制御目標
信号が生成される。

【００１６】異なる反射率の部分を有する記録媒体にも
制御目標信号を対応させるという観点から、本発明は、
請求項４に記載されているように、前記制御目標信号
は、前記記録媒体上に照射する光スポットの位置の光の
反射率に従って異なるレベルとするように構成すること
ができる。

【００１７】このようなトラッキング制御装置では、光
スポットを照射する記録媒体上の位置の光の反射率に応
じて異なる制御目標信号が出力される。したがって、例
えば溝上に記録された情報に光スポットを照射する場合
の制御目標信号と、溝間に記録された情報に光スポット
を照射する場合の制御目標信号とが異なるレベルとな
る。

【００１８】光検出信号は、前記光スポットが照射され
る記録媒体からの反射光以外の迷光に影響を受けている
可能性が高いという観点から、本発明は、請求項５に記
載されるように、前記制御目標信号は、前記光スポット
が照射される記録媒体からの反射光以外の迷光に応じて
変化するように構成することができる。

【００１９】このような、トラッキング制御装置では、
装置内の光学部品の反射などによる迷光が発生して光検
出手段に入射したとしても、その迷光が光検出信号に与
える影響を制御目標信号として検出する。

【００２０】さらに、上記課題を解決するため、本発明
は、請求項６に記載されるように、光ディスク上に光ス
ポットを照射してデータの記録再生を行なう光ディスク
装置において、光スポットが照射される記録媒体からの
反射光が入射し、入射光の光量分布に対応した光検出信
号を出力する光検出手段と、前記光検出手段から出力さ
れる光検出信号に基づいて光スポットの位置制御信号を
生成する制御信号生成手段とを有し、該位置制御信号に
基づいて光スポットの位置を調整すると共に、該制御信
号生成手段は、前記光検出手段から出力される光検出信
号に基づいて光スポットが調整されるべき位置での光検
出手段に対する入射光の光量分布に対応した制御目標信
号を生成する制御目標信号生成手段を有し、該制御目標
信号生成手段にて生成された制御目標信号と前記光検出
手段から出力される光検出信号とに基づいて前記光スポ
ットの位置制御信号を生成するように構成される。

【００２１】このような光ディスク装置では、記録媒体
からの反射光の光量分布に従って出力される光検出信号
と、光スポットが調整されるべき位置での入射光の光量
分布に対応した制御目標信号とに基づいて位置制御信号
を生成することにより、高精度なトラッキング制御が可
能な光ディスク装置が実現できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００２３】図３は、本発明の実施の一形態に係る光デ
ィスク装置の一実施例のブロック図を示す。図３の光デ
ィスク装置は、対物レンズ２，アクチュエータ３，ビー
ムスプリッタ４，コリメートレンズ７，レーザダイオー
ド８，トラックエラー信号用集光レンズ（以下、ＴＥＳ
用集光レンズという）９，ＴＥＳ用フォトディテクタ
（以下、ＴＥＳ用ＰＤという）１０，アクチュエータ駆
動回路２０，サーボ回路２１，正規化トラックエラー信
号演算回路（以下、ＡＧＣＴＥＳ演算回路という）２
２，ピークレベル／ボトムレベル検出部２３，および制
御目標演算部２４を含む構成である。

【００２４】レーザダイオード８は、レーザ光を発光す
る光源である。レーザダイオード８から発光されたレー
ザ光は、コリメートレンズ７，ビームスプリッタ４，対
物レンズ２を介して光ディスクなどの記録媒体１に照射
される。コリメートレンズ７はレーザダイオード８から
供給されるレーザ光を平行光に変換する。ビームスプリ
ッタ４はコリメートレンズ７を介して供給されるレーザ
光を透過し、記録媒体１から対物レンズ２を介して供給
される反射光を反射してＴＥＳ用集光レンズ９に供給す
る。

【００２５】対物レンズ２は、供給されるレーザ光を記
録媒体１の面上で焦点を結ぶように集光し、光スポット
を生成する。アクチュエータ３は、フォーカシング又は
トラッキング方向に対物レンズ３を制御して記録媒体１
の回転，外部振動などが原因で発生する変動に追従す
る。

【００２６】記録媒体１に光スポットが照射されると、
記録媒体１からの反射光は対物レンズ２を介し、ビーム
スプリッタ４に反射され、ＴＥＳ用集光レンズ９に供給
される。ＴＥＳ用集光レンズ９は供給される反射光を集
光し、その集光した反射光をＴＥＳ用ＰＤ１０の光検出
部に照射する。ＴＥＳ用ＰＤ１０は例えば２又は４分割
のフォトディテクタであり、供給された反射光を電気信
号に変換する。そして、ＴＥＳ用ＰＤ１０は変換した電
気信号をＡＧＣＴＥＳ演算回路２２およびピークレベル
／ボトムレベル検出部２３に供給する。

【００２７】ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２は、例えば図４
に示すような構成により実現することができる。図４
は、ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２の一例の構成図を示す。
なお、図４は説明に不要な部分を一部省略している。記
録媒体１からの反射光は対物レンズ２などを介し、ＴＥ
Ｓ用ＰＤ１０に受光される。

【００２８】ＴＥＳ用ＰＤ１０は光検出部３０，３１を
有し、その光検出部３０，３１に供給される反射光の強
度分布２９に従って電気信号ＰＤ１，ＰＤ２を出力す
る。光検出部３０から出力される信号ＰＤ１は、ＡＧＣ
ＴＥＳ演算回路２２の差動増幅器２５および加算増幅器
２６に供給される。また、光検出部３１から出力される
電気信号ＰＤ２は、ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２の差動増
幅器２５および加算増幅器２６に供給される。

【００２９】ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２は、差動増幅器
２５，加算増幅器２６，および除算器２７を含むように
構成される。差動増幅器２５は光検出部３０から供給さ
れる電気信号ＰＤ１と光検出部３１から供給される電気
信号ＰＤ２とを利用して以下に示す式（１）のようにト
ラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。なお、後述す
る数式においては、トラッキングエラー信号ＴＥＳ，電
気信号ＰＤ１，および電気信号ＰＤ２を夫々ＴＥＳ，Ｐ
Ｄ１，ＰＤ２と記載する。

【００３０】ＴＥＳ＝ＰＤ１−ＰＤ２・・・・・（１） 加算増幅器２６は光検出器３０から供給される電気信号
ＰＤ１と光検出部３１から供給される電気信号ＰＤ２と
を利用して以下に示す式（２）のように反射全光量信号
ＳＵＭを生成する。なお、後述する数式においては、反
射全光量信号ＳＵＭをＳＵＭと記載する。

【００３１】ＳＵＭ＝ＰＤ１＋ＰＤ２・・・・・（２） そして、除算器２７は差動増幅器２５から供給されるト
ラッキングエラー信号ＴＥＳと加算増幅器２６から供給
される反射全光量信号ＳＵＭとを利用して以下に示す式
（３）のように正規化トラックエラー信号ＡＧＣＴＥＳ
を生成する。なお、後述する数式においては、正規化ト
ラックエラー信号ＡＧＣＴＥＳをＡＧＣＴＥＳと記載す
る。

【００３２】 ＡＧＣＴＥＳ＝ＴＥＳ／ＳＵＭ・・・・・（３） このように算出される正規化トラックエラー信号ＡＧＣ
ＴＥＳは、トラッキングエラー信号ＴＥＳを反射全光量
信号ＳＵＭで除算することにより、レーザダイオード８
の発光量および記録媒体１の反射率に依存しないものと
なる。ところで、光検出部３０から供給される電気信号
ＰＤ１と光検出部３１から供給される電気信号ＰＤ２と
は、光スポットが照射される位置により反射光の強度分
布２９が変化するため、その強度分布の変化に従って変
化する。

【００３３】図５は、光スポットの照射位置と出力信号
ＰＤ１，ＰＤ２との関係を説明する一例の図を示す。図
５に示すように、グルーブ３２の中心位相をπ／２，ラ
ンド３３の中心位相を３π／２とすると、光検出部３０
から供給される電気信号ＰＤ１と光検出部３１から供給
される電気信号ＰＤ２とは以下に示す式（４），（５）
で表わされる。なお、Ａ（Ｐ）は変調成分であり、ＤＣ
１（Ｐ）およびＤＣ２（Ｐ）は直流成分である。また、
αはグルーブ３２およびランド３３の形状に依存する固
定値である。変調成分Ａ（Ｐ），直流成分ＤＣ１
（Ｐ），および直流成分ＤＣ２（Ｐ）は光検出部３０，
３１に供給される反射光の光量Ｐに比例する。

【００３４】 ＰＤ１＝−Ａ（Ｐ）×ｓｉｎ（θ−α）＋ＤＣ１（Ｐ）・・・・・（４） ＰＤ２＝−Ａ（Ｐ）×ｓｉｎ（θ＋α）＋ＤＣ２（Ｐ）・・・・・（５） 式（４），（５）を上記式（１）〜式（３）に代入する
と、以下に示す式（６）〜式（８）で表わされる。

【００３５】

【数１】 迷光がない場合は、ＤＣ１（Ｐ）およびＤＣ２（Ｐ）が
等しく、グルーブ３２の中心位相π／２およびランド３
３の中心位相３π／２で正規化トラックエラー信号ＡＧ
ＣＴＥＳが０となる。一方、迷光がある場合は、図５に
示すようにＤＣ１（Ｐ）とＤＣ２（Ｐ）とが異なり、グ
ルーブ３２の中心位相π／２およびランド３３の中心位
相３π／２で正規化トラックエラー信号ＡＧＣＴＥＳが
０とならない。これは迷光がある場合、グルーブ３２の
中心位相π／２およびランド３３の中心位相３π／２で
上記の式（８）の分子に直流成分が残るためである。

【００３６】したがって、ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２か
ら出力される正規化トラックエラー信号ＡＧＣＴＥＳ
は、迷光によるオフセットが含まれる場合がある。そし
て、ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２は算出した正規化トラッ
クエラー信号ＡＧＣＴＥＳを後述する減算器３４に供給
する。

【００３７】一方、ピークレベル／ボトムレベル検出部
２３は、光検出部３０から供給される電気信号ＰＤ１の
ピークレベルＰＤ１ＰおよびボトムレベルＰＤ１Ｂと、
光検出部３１から供給される電気信号ＰＤ２のピークレ
ベルＰＤ２ＰおよびボトムレベルＰＤ２Ｂとを検出す
る。そして、ピークレベル／ボトムレベル検出部２３
は、検出したピークレベルＰＤ１Ｐ，ＰＤ２Ｐ、および
ボトムレベルＰＤ１Ｂ，ＰＤ２Ｂを制御目標演算部２４
に供給する。

【００３８】演算目標演算部２４は、供給されたピーク
レベルＰＤ１Ｐ，ＰＤ２Ｐ、およびボトムレベルＰＤ１
Ｂ，ＰＤ２Ｂを利用して以下に示す式（９）〜式（１
１）のように、電気信号ＰＤ１の直流成分ＤＣ１，電気
信号ＰＤ２の直流成分ＤＣ２，変調成分Ａを算出する。
なお、後述する数式においては、ピークレベルＰＤ１Ｐ
をＰＤ１Ｐ，ピークレベルＰＤ２ＰをＰＤ２Ｐ、ボトム
レベルＰＤ１ＢをＰＤ１Ｂ，ボトムレベルＰＤ２ＢをＰ
Ｄ２Ｂ，直流成分ＤＣ１をＤＣ１，直流成分ＤＣ２をＤ
Ｃ２，変調成分ＡをＡと記載する。

【００３９】 ＤＣ１＝（ＰＤ１Ｐ＋ＰＤ１Ｂ）／２・・・・・（９） ＤＣ２＝（ＰＤ２Ｐ＋ＰＤ２Ｂ）／２・・・・・（１０） Ａ＝（ＰＤ１Ｐ−ＰＤ１Ｂ）／２・・・・・（１１） なお、変調成分Ａは式（１１）と同様にピークレベルＰ
Ｄ２ＰおよびボトムレベルＰＤ２Ｂを利用して算出する
ことができる。そして、上記式（８）に式（９）〜式
（１１）を代入すると共に、グルーブ３２の中心位相π
／２またはランド３３の中心位相３π／２を代入する
と、以下に示す式（１２），（１３）が算出される。

【００４０】

【数２】 式（１２）にて算出される制御目標信号Ｇは、グルーブ
３２の制御目標信号を表わすものである。また、式（１
３）にて算出される制御目標信号Ｌは、ランド３３の制
御目標信号を表わすものである。制御目標信号Ｇおよび
制御目標信号ＬはピークレベルＰＤ１Ｐ，ＰＤ２Ｐ、お
よびボトムレベルＰＤ１Ｂ，ＰＤ２Ｂから直流成分ＤＣ
１，ＤＣ２，および変調成分Ａを算出することで、グル
ーブ３２の中心位相π／２またはランド３３の中心位相
３π／２で生じる正規化トラックエラー信号ＡＧＣＴＥ
Ｓ中の迷光によるオフセット量である。制御目標演算部
２４は、算出されたグルーブ３２の制御目標信号Ｇまた
はランド３３の制御目標信号Ｌを減算器３４に供給す
る。なお、制御目標演算部２４は、トラッキング制御中
に制御目標信号Ｇ，制御目標信号Ｌの再計算を行わず信
号レベルを固定している。

【００４１】具体的には、ランド３３に光スポットが照
射されるようにオントラックして信号を記録／再生する
場合、制御目標演算部２４は制御目標信号Ｌを減算器３
４に供給する。グルーブ３２に光スポットが照射される
ようにオントラックして信号を記録／再生する場合、制
御目標演算部２４は制御目標信号Ｇを減算器３４に供給
する。なお、グルーブ３２およびランド３３に光スポッ
トが照射されるようにオントラックする場合、制御目標
演算部２４は制御目標信号Ｇと制御目標信号Ｌとを適宜
切替えて減算器３４に供給する。

【００４２】減算器３４は制御目標演算部２４から制御
目標信号Ｇまたは制御目標信号Ｌが供給されると共に、
ＡＧＣＴＥＳ演算回路２２から正規化トラックエラー信
号ＡＧＣＴＥＳが供給される。制御目標信号Ｇまたは制
御目標信号Ｌは迷光によるオフセットであるため、減算
器３４からサーボ回路２１に出力される信号は迷光によ
るオフセットを補正された正規化トラックエラー信号と
なる。

【００４３】サーボ回路２１は、減算器３４から供給さ
れるオフセットを補正された正規化トラックエラー信号
に従って、アクチュエータ駆動回路２０を制御する制御
信号を出力する。アクチュエータ駆動回路２０は、サー
ボ回路２１から供給される制御信号に従って、フォーカ
シング又はトラッキング方向に対物レンズ３を制御して
記録媒体１の回転，外部振動などが原因で発生する変動
に追従する。以上のように、上記実施例によれば迷光に
より生じるオフセットを自動的に補正することができ、
高精度なトラッキング制御が可能となる。

【００４４】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、記録媒体
からの反射光の光量分布に従って出力される光検出信号
と、光スポットが調整されるべき位置での入射光の光量
分布に対応した制御目標信号とに基づいて位置制御信号
を生成することにより、高精度なトラッキング制御が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラッキング制御方法について説明する一例の
図である。

【図２】迷光の入射について説明する一例の図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る光ディスク装置の
一実施例のブロック図である。

【図４】ＡＧＣＴＥＳ演算回路の一例の構成図である。

【図５】光スポットの照射位置と出力信号ＰＤ１，ＰＤ
２との関係を説明する一例の図である。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ２ 対物レンズ ３ アクチュエータ ４ ビームスプリッタ ７ コリメートレンズ ８ レーザダイオード ９ トラックエラー信号用集光レンズ １０ トラックエラー信号用フォトディテクタ ２０ アクチュエータ駆動回路 ２１ サーボ回路 ２２ 正規化トラックエラー信号演算回路 ２３ ピークレベル／ボトムレベル検出部 ２４ 制御目標演算部 ２５ 差動増幅器 ２６ 加算増幅器 ２７ 除算器 ２８，３２ グルーブ ２９ 反射光の強度分布 ３０，３１ 光検出部 ３３ ランド ３４ 減算器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上に照射する光スポットの位置
   を調整するトラッキング制御方法において、 光スポットが照射される記録媒体からの反射光が入射さ
   れ、入射光の光量分布に対応した光検出信号を出力する
   光検出段階と、 前記出力した光検出信号に基づいて光スポットの位置制
   御信号を生成する制御信号生成段階とを有し、該位置制
   御信号に基づいて光スポットの位置を調整すると共に、 該制御信号生成段階は、前記出力した光検出信号に基づ
   いて光スポットが調整されるべき位置での前記入射光の
   光量分布に対応した制御目標信号を生成する制御目標信
   号生成段階を有し、 該生成した制御目標信号と前記出力した光検出信号とに
   基づいて前記光スポットの位置制御信号を生成するよう
   にしたトラッキング制御方法。
2. 【請求項２】 記録媒体上に照射する光スポットの位置
   を調整するトラッキング制御装置において、 光スポットが照射される記録媒体からの反射光が入射
   し、入射光の光量分布に対応した光検出信号を出力する
   光検出手段と、 前記光検出手段から出力される光検出信号に基づいて光
   スポットの位置制御信号を生成する制御信号生成手段と
   を有し、該位置制御信号に基づいて光スポットの位置を
   調整すると共に、 該制御信号生成手段は、前記光検出手段から出力される
   光検出信号に基づいて光スポットが調整されるべき位置
   での光検出手段に対する入射光の光量分布に対応した制
   御目標信号を生成する制御目標信号生成手段を有し、 該制御目標信号生成手段にて生成された制御目標信号と
   前記光検出手段から出力される光検出信号とに基づいて
   前記光スポットの位置制御信号を生成するようにしたト
   ラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のトラッキング制御装置に
   おいて、 前記制御目標信号生成手段は、前記光検出信号の最大レ
   ベルおよび最小レベルを検出するレベル検出手段と、 前記検出した最大レベルおよび最小レベルに基づいて光
   スポットが調整されるべき位置での光検出手段に対する
   入射光の光量分布に対応した制御目標信号を生成する制
   御目標信号演算手段とを有するトラッキング制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のトラッキング制御装置に
   おいて、 前記制御目標信号は、前記記録媒体上に照射する光スポ
   ットの位置の光の反射率に従って異なるレベルとするこ
   とを特徴とするトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のトラッキング制御装置に
   おいて、 前記制御目標信号は、前記光スポットが照射される記録
   媒体からの反射光以外の迷光に応じて変化することを特
   徴とするトラッキング制御装置。
6. 【請求項６】 光ディスク上に光スポットを照射してデ
   ータの記録再生を行なう光ディスク装置において、 光スポットが照射される記録媒体からの反射光が入射
   し、入射光の光量分布に対応した光検出信号を出力する
   光検出手段と、 前記光検出手段から出力される光検出信号に基づいて光
   スポットの位置制御信号を生成する制御信号生成手段と
   を有し、該位置制御信号に基づいて光スポットの位置を
   調整すると共に、 該制御信号生成手段は、前記光検出手段から出力される
   光検出信号に基づいて光スポットが調整されるべき位置
   での光検出手段に対する入射光の光量分布に対応した制
   御目標信号を生成する制御目標信号生成手段を有し、 該制御目標信号生成手段にて生成された制御目標信号と
   前記光検出手段から出力される光検出信号とに基づいて
   前記光スポットの位置制御信号を生成するようにした光
   ディスク装置。