JP2001284790A - クリームはんだ印刷目視検査装置および検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目視によるクリームはんだ印刷の良・不良の
判定を簡単、的確に行なうことができる目視検査支援装
置を提供する。 【解決手段】 モニタ上に、検査したいクリームはんだ
印刷部を表示する。その表示に重ねて、予め教示してお
いた良品のクリームはんだの形状の目安となる図形を表
示する。これらを目視で比較し、良・不良を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプリント基板にク
リームはんだを印刷した基板で、クリームはんだ印刷が
正常に行なわれているかどうかを目視により検査するた
めのクリームはんだ印刷目視検査装置およびその方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板の所定位置にク
リーム状はんだを印刷し、その後に電子部品等を搭載し
てプリント基板をリフロー炉に通し、電子部品等のはん
だ付けを行なう表面実装方式が用いられていた。

【０００３】この場合、生産ラインに組込まれたはんだ
検査装置によって、クリームはんだ印刷機でプリント基
板に印刷したクリーム状はんだの各印刷箇所を、画像処
理技術を用いて検査し、印刷ずれ、印刷滲み、印刷かす
れなどの印刷不良箇所を検出するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、クリームはんだ
自動検査装置が印刷不良箇所を検出すると、オペレータ
ははんだ印刷工程ラインを停止し、不良と判定された被
検査基板上のはんだの印刷品質を確認していた。

【０００５】このとき、検査担当者が拡大鏡などを用い
て目視でクリームはんだ印刷後の基板を見て印刷が正常
かどうか判断していた。このとき、検査担当者はクリー
ムはんだ印刷部の形状と、そのクリームはんだの下にあ
るパッド（ランドともいう）形状を比較して判定してい
た。

【０００６】この従来の目視検査方法の場合、クリーム
はんだの量が少なく、かすれた場合や、形状に問題があ
る場合には、下部のパッドが見えるので容易に不良であ
ることが判定できる。しかしながら、クリームはんだの
量を多く、だれて滲みが発生した場合は、下部のパッド
の全部または一部が見えないので容易に判定できず、不
良を見逃すことがあった。

【０００７】また、クリームはんだはマスク開口部寸法
より小さいので、一般的にはパッドより小さくなる。そ
のような印刷状態となるように工程を調整できることが
好ましいが、工場の技術力が十分でない場合にはクリー
ムはんだのサイズがばらつくためパッドより大きい場合
でも良品と判定しないと生産ラインの直行率（製品とし
て合格とみなされる割合）が低くなると言う問題が有っ
た。

【０００８】また、自動検査装置を用いて検査する場
合、予め設定された面積基準や、マスク開口部形状等の
データと比較して厳密に検査するので、この場合も生産
ラインの直行率が低くなり、生産に影響をきたすことが
あった。

【０００９】そのため、自動検査工程で、不良と判定さ
れた基板の画像をモニタ上に表示し、作業者が目視で本
当に不良と判定すべきかどうか判断していた。そのとき
に、上記のような視認性の問題が生じていた。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、目視によるクリームはんだ印
刷の良・不良の判定を簡単、的確に行なうことができる
クリームはんだ印刷目視検査装置およびその方法を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るクリーム
はんだ印刷目視検査装置は、表示装置と、表示装置上に
クリームはんだ印刷の拡大画像を表示する手段と、クリ
ームはんだ印刷の拡大画像に重ねて、予め教示された目
安形状を表示する手段とを含む。

【００１２】目安形状とは、表示されたクリームはんだ
印刷の拡大画像と比較するための図形である。目安形状
としては、クリームはんだ印刷のマスク開口の形状を使
用することができる。また、印刷されたクリームはんだ
の形状がマスク開口に対して大きくなったり小さくなっ
たりする傾向がある場合は、マスク開口の形状を適宜拡
大または縮小して目安形状としてもよい。目安形状とし
ては、クリームはんだ印刷が良好になされた場合のクリ
ームはんだ形状かそれに近い形状を採用するのが便利で
ある。しかし、これに限らず、たとえば良品のクリーム
はんだ形状が円形である場合に、その円形に外接する正
方形のように、形状としては異なるがクリームはんだ形
状の大きさや位置ずれを判断する目安とすることが可能
な図形を採用してもよい。本発明による目安形状は、ク
リームはんだの形状がその形状をはみ出したら不良と判
定するといったような意味での検査基準ではなく、目視
検査者に対してクリームはんだ形状との比較対象を提供
することを目的としたものである。クリームはんだ形状
が目安形状と比較して、どの程度大きさが異なったり位
置ずれしたりしたときに不良と判定するかの判断は目視
検査者に任される。このことにより、それぞれのプリン
ト基板実装ラインの実情に適合した柔軟な目視検査が可
能になる。

【００１３】表示装置上に検査したいクリームはんだ印
刷部を拡大して表示し、その表示に重ねて予め教示して
おいた目安形状を表示するため、クリームはんだ付けの
良、不良を目視で容易に判断することができる。

【００１４】目安形状とクリームはんだ印刷部とは、異
なる色で示すか、または、一方を実線で、他方を斜線で
示す等、それぞれの表示状態を変えるのが好ましい。

【００１５】さらに好ましくは、クリームはんだ印刷は
クリームはんだ印刷装置で自動的に印刷された後クリー
ムはんだ自動検査装置で検査され、クリームはんだ印刷
目視検査装置は自動検査装置でクリームはんだの印刷状
態が不良または不良の疑いがあると判定されたときに用
いられる。

【００１６】クリームはんだ印刷目視検査装置はクリー
ムはんだの印刷状態が不良または不良の疑いがあると判
定され、目視検査が必要と認められたときのみに用いら
れるため、クリームはんだの印刷検査が容易になるとと
もに、既設の検査装置にも設置が可能である。

【００１７】この発明のクリームはんだ印刷目視検査装
置は、クリームはんだ印刷自動検査装置と一体の装置と
なし、自動検査装置の撮像機能や表示機能を利用して、
自動検査装置が有する表示装置に、クリームはんだ印刷
の拡大画像に重ねて目安形状を表示することにより実現
することができる。この場合、自動検査機能により不良
と判定された部分を目視検査の対象とするとよい。ま
た、自動検査装置とは独立の装置となし、自動検査装置
で不良と判定された部分を目視検査の対象としてもよ
い。

【００１８】さらに、自動検査装置の検査結果を利用せ
ずに、単独の目視検査装置として使用することもでき
る。

【００１９】この場合は、基板内の全箇所を検査すると
その間にクリームはんだが乾いてしまうことが考えられ
るので、抜き取り検査的に選択した箇所を対象にして検
査するのがよい。

【００２０】さらに好ましくは、クリームはんだ印刷の
印刷パターンはＣＡＤを用いて作成され、目安形状は、
ＣＡＤのデータから生成される。

【００２１】はんだ付けの良、不良の判断基準となる目
安形状は、クリームはんだ印刷の印刷パターンを形成す
るＣＡＤのデータを用いて作成される為、正確な目安形
状を容易に生成することができる。

【００２２】なお、目安形状はＣＡＤデータの元データ
に基づいて作成しても良いし、基板のパッドや良品のク
リームはんだを撮像したデータに基づいて作成しても良
い。

【００２３】また、良品のクリームはんだを撮像した画
像上で、マウスを用いて長方形等の図形を描く手法によ
り図形を作成し、その図形を目安形状としてもよい。

【００２４】この発明の他の局面においては、クリーム
はんだ印刷目視検査方法は表示装置上にクリームはんだ
印刷の拡大画像を表示するステップと、クリームはんだ
印刷の拡大画像に重ねて、予め教示された目安形状を表
示するステップと表示されたクリームはんだ印刷の拡大
画像と目安形状とを比較してはんだ付け状態を判断する
ステップ含む。

【００２５】表示装置上に検査したいクリームはんだ印
刷部を拡大して表示し、その表示に重ねて予め教示して
おいた目安形状を表示してはんだ付け状態を判断するた
め、クリームはんだ付けの良、不良を目視で容易に判断
することができる検査方法を提供できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】図１はこの発明の一実施の形態に係るクリ
ームはんだ印刷目視検査装置の要部を示すブロック図で
ある。

【００２８】図１を参照して、クリームはんだ印刷目視
検査装置は、検査対象となるクリームはんだの印刷され
た基板を水平方向に移動するためのＸＹテーブル１９
と、ＸＹテーブル１９上に載置された基板の印刷された
クリームはんだの状態を撮像するカメラ１１と、撮像さ
れた画像を表示するモニタ１７と、良品はんだの目安形
状を記憶する記憶装置２１と、キーボードやマウス等の
入出力装置１８と、装置全体を制御する制御装置として
のパソコン２０とを含む。パソコン２０に対してクリー
ムはんだ印刷を行なうための元データとなるマスク開口
を規定するＣＡＤからのデータファイル２２を読込む。
このデータを目安形状として記憶装置２１に記憶してそ
れをオーバレイメモリ１４上に描画する。この実施の形
態においては、目安形状のことを基準はんだ形状とい
う。

【００２９】カメラ１１で撮像した画像はＡ／Ｄコンバ
ータ１２でデジタル信号に変換され、フレームメモリ１
３に記憶される。オーバレイメモリ１４上に描画された
希望の大きさに近いマスク開口を有するＣＡＤデータと
実際に撮像されたフレームメモリ１３との画像が合成回
路（ＯＲ回路）１５で合成され、Ｄ／Ａコンバータ１６
でアナログデータに変換されてモニタ１７上に表示され
る。

【００３０】図２は基準はんだ形状の記憶処理手順を示
すフローチャートである。図２を参照して、基準はんだ
形状の記憶においては、まずＣＡＤデータを使って対象
基板のマスク開口部の形状を計算する（ステップＳ１
１、以下ステップを略す）。

【００３１】次いで、基準はんだ形状をマスク開口部形
状の大きさと異ならせたい場合は、拡大、または縮小す
る処理を行なう（Ｓ１２）。このように基準はんだ形状
をマスク開口部形状の大きさと異ならせる必要が生じる
のは次の理由による。

【００３２】すなわち、マスク開口部形状が大きいとき
は、クリームはんだの形状とマスク開口部形状はほぼ同
じになるが、ピンの小さいＩＣの場合のように、マスク
開口部形状が小さいときは、クリームはんだの形状は、
マスク開口部形状よりかなり小さくなる。また、クリー
ムはんだの粘度が高い場合は、マスク開口部形状より小
さくなり、逆に低い場合はマスク開口部形状より大きく
なる。また、マスク開口部のエッジ部分の処理が滑らか
でないと、エッジ部分にクリ−ムはんだが付着し抜けに
くくなるため、クリームはんだの形状が小さくなる。

【００３３】このようにして採用する基準はんだ形状を
決定した後、その形状を記憶装置２１に記憶する（Ｓ１
３）。

【００３４】ここで、ＣＡＤデータとマスク開口部形状
との関係について説明する。図３は基板上に載置された
マスク３１と基板３０との関係を示す拡大模式図であ
る。（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＩＩＩＢ
−ＩＩＩＢで示す部分の断面図である。

【００３５】図３（Ａ），（Ｂ）を参照して、基本的に
パッド部分にクリームはんだを印刷するためのマスク３
１の開口部寸法ａは必ずしもパッド３２の寸法ｂとは一
致せず、一般的にはマスク３１の開口部寸法ａの方がパ
ッド３２の寸法ｂよりも小さくなる。ここで規定してい
る基準はんだ形状はこのマスク開口寸法ａのことをい
う。

【００３６】図４は検査装置における検査時の処理手順
を示すフローチャートである。図４を参照して、検査時
には、まず基板をＸＹテーブル１９上に搬入する（Ｓ２
１）。ＸＹテーブル１９を移動して基板をカメラ１１で
撮像する。

【００３７】次にモニタ１７上にカメラ１１で撮像した
基板の画像と、形状記憶装置１６に記憶された基準はん
だ形状を重ねて表示する（Ｓ２３）。

【００３８】次に作業者が目視でモニタ１７を見て、良
品かどうかを判断する（Ｓ２４）。これを基板全体を検
査するまで繰返す（Ｓ２５）。

【００３９】基板全体の検査が終了すると基板をＸＹテ
ーブル１９から搬出する。図５はモニタ１７上における
基板撮像画面において基準はんだ形状を重ねて表示した
状態を示す図である。（Ａ）は基本的な概念を示し、
（Ｂ）は具体的な表示例を示す。

【００４０】図５（Ａ）を参照して、モニタ１７上に
は、形状記憶装置２１に記憶された予め教示した基準は
んだ形状４１が表示され、そこにカメラ１１で撮像した
実際のクリームはんだが印刷された状況４２が表示され
る。ここで、撮像された基板の画像を点で示している。

【００４１】図５（Ａ）から、図中右方向においてクリ
ームはんだが多すぎてはみ出しているのがわかる。図５
（Ｂ）は基板の一部を表示した実際のモニタ１１上の画
面表示を示す図である。図中実線が基準はんだ形状４１
を示し、斜線で示した部分が実際にはんだ付けされてい
る状態を示す。

【００４２】この例では、はんだ量が少ない上にずれて
いるのがわかる。ここでは、一部パッドが見えている
が、見えないことも多い。

【００４３】なお、図５（Ｂ）中でははんだ付けの状態
を斜線で示したが、実際のモニタ１１上では、黄色等の
所望の色で表示してもよい。

【００４４】次に、この発明に係るクリームはんだ印刷
目視検査装置を使用してはんだ付け状態の判断を必要と
するためのクリームはんだ自動検査装置について説明す
る。図６は自動検査装置の要部を示すブロック図であ
る。

【００４５】図６を参照して、このはんだ検査装置は、
検査時の基準となるモデル基板１３４を撮像して得られ
る検査領域のパラメータ（判定データ）と、検査基板１
３５を撮像して得られる被検査領域のパラメータ（被検
査データ）とを比較し、被検査基板１３４の各ランド上
にクリーム状はんだが正しく印刷されているかを検査す
るものである。

【００４６】この自動検査装置は、画像データ入力部１
０１および画像データ処理部１０２を備え、画像データ
入力部１０１は基板１３４、１３５に印刷されたクリー
ム状はんだを撮像し、その撮像信号を画像データ処理部
１０２に入力する。画像データ処理部１０２は入力され
た撮像信号を画像データに変換し、この画像データに基
づいて判定データと被検査データとを作成し、両データ
を比較して被検査基板１３５上のクリーム状はんだの印
刷状態の良否を検査する。

【００４７】次に具体的に説明する。画像データ入力部
１０１は、モデル基板１３４および被検査基板１３５を
載置するコンベア１３１、このコンベア１３１をＹ方向
（図の手前方向）に移動させるＹ軸テーブル部１３１、
コンベア１３２に載置された基板１３４、１３５を撮像
する撮像部１０５を含んでいる。

【００４８】また、投光部１０３は基板１３４、１３５
に両方の光を重ねあわせると、白色光となる橙色と青色
の光を照射する２本の蛍光燈を備えている。なお、この
投光部はリフローはんだ付け後の基板の検査装置ではそ
の構成は異なる。また、この構成は撮像部１０５はカラ
ーテレビカメラとこのカラーテレビカメラをＸ方向（図
の矢印方向）に移動させるＸ軸テーブル１０４を備えて
いる。

【００４９】Ｙ軸テーブル１３１およびＸ軸テーブル１
０４はそれぞれ画像データ処理部１０２からの制御信号
に基づいて動作する図示のないモータを備えている。こ
れらモータの駆動によって、Ｙ軸テーブル１３１がコン
ベア１３２をＹ方向へ移動させ、Ｘ軸テーブル１０４が
カラーテレビカメラ１０５をＸ方向移動させ、基板１３
４、１３５の表面すべての箇所をカラーテレビカメラ１
０５で撮像することができるように構成されている。

【００５０】次に画像データ処理部１０２について説明
する。画像データ処理部１０２は、カラーテレビカメラ
１０５に接続された撮像部１０７、１０８と、画像処理
部１０９と、Ｘ軸テーブル１０４、Ｙ軸テーブル１３１
をコントロールするＸＹテーブルコントローラ１１０
と、検査部１１１と、ティーチング部１１２と、指定箇
所記憶部１１３と、情報取得・記憶部１２２と、メモリ
１１４と、情報出力部１２３とを含み、これらすべてが
ＣＰＵ１３０で制御されている。

【００５１】ＣＰＵ１３０には、キーボード１１６、Ｃ
ＲＴ表示器１１７、プリンタ１１８、通信装置１１９お
よびフロッピーディスク装置１２０が接続されている。

【００５２】撮像部１０７は、カラーテレビカメラ１０
５から供給されるカラー信号Ｒ、Ｇ、Ｂをアナログ／デ
ジタル変換してＣＰＵ１３０に画像データとして出力す
る。メモリ部１１４はＲＡＭ（Random Access Memory）
を備え、ＣＰＵ１３０の制御エリアとして使用される。

【００５３】撮像コントローラ１１５はＣＰＵ１３０と
投光部１０３および撮像部１０７との間を接続するイン
ターフェイスとを備え、ＣＰＵ１３０からの指示に基づ
き投光部１０３の各発光体の光量の調整、撮像部１０７
のカラーテレビカメラ１０５の各色相光出力の相互バラ
ンスの制御などを行なう。

【００５４】画像処理部１０２はＣＰＵ１３０を介して
供給される画像データを処理し、モデル基板１３４によ
る判定データや被検査基板１３５による被検査データを
作成し、ＣＰＵ１３０および検査部１１１へ供給する。

【００５５】ＸＹテーブルコントローラ１１０はＣＰＵ
１３０とＸ軸テーブル１０４およびＹ軸テーブル１３１
との間を接続するインターフェイスとを備え、ＣＰＵ１
３０からの指示に基づきＸ軸テーブル１０４およびＹ軸
テーブル１３１を制御する。

【００５６】検査部１１１は検査モード時にＣＰＵ１３
０から供給された判定データと、画像処理部１０９から
転送された被検査データとを比較し、被検査基板１３５
におけるクリーム状はんだの印刷状態の良否を判定し、
その結果をＣＰＵ１３０へ出力する。

【００５７】ティーチング部１１２はティーチングモー
ド時にＣＰＵ１３０から判定データが供給されたときに
これを記憶する。また、検査モード時にＣＰＵ１３０か
ら転送要求があったときに、この要求に応じて判定デー
タをＣＰＵ１３０および検査部１１１に供給する。

【００５８】情報取得・記憶部１２２は検査時に検査部
１１１からの検査結果データを記憶するもので、検査結
果データとしては各はんだ印刷箇所に相当するランドの
位置データ、各部品の位置データ、各ランドにおけるは
んだ印刷状態の良否データ、不良内容に関するデータ等
である。

【００５９】この場合、検査結果を必要に応じてはんだ
印刷箇所ごとにランド単位で出力し、または複数のはん
だ印刷箇所を１つの部品単位にまとめた部品単位で出力
することができるように、各ランドの位置データと各部
品の位置データとを関連性を持って記憶する。

【００６０】キーボード１１６は操作情報やモデル基板
１３４に関するデータ、モデル基板１３４上のランドお
よび部品に関するデータとを入力するのに必要な各種の
キーを備えており、このキーボード１１６から入力され
たデータはＣＰＵ１３０へ供給される。また、キーボー
ド１１６は情報取得・記憶部１２２に記憶された検査結
果データをＣＲＴ表示器１１７に表示するための指示を
行なう。

【００６１】ＣＲＴ表示器１１７はＬＣＤ（Liquid Cry
stal Display）等からなる画像表示手段であってもよ
い。ＣＰＵ１３０から供給される画像データ、判定結
果、キー入力データなどを画面上に表示する。また、情
報取得・記憶部１２２に記憶された検査結果データに基
づいて被検査基板１３５の各はんだ印刷箇所の良否を示
す基板画像、特定の印刷不良箇所を拡大して示す個別画
像および不良内容とを画面上に表示する。

【００６２】次に、具体的な検査手順について図７を参
照して説明する。被検査基板１３５に印加されたクリー
ム状はんだの印刷状態の良否を検査する動作について説
明する。

【００６３】検査においては、ＣＰＵ１３０はティーチ
ング部１１２やキーボード１１６からその日の日付デー
タや被検査基板１３５のＩＤナンバー（識別番号）など
を取込むとともに、ティーチング部１１２から判定デー
タを読出し、これを検査部１１１に供給する（Ｓ３
１）。

【００６４】次いで、ＣＰＵ１３０は撮像条件やデータ
の処理条件を整えた後、検査をスタートさせる（Ｓ３
２）。被検査基板１３５の供給があれば（Ｓ３３）、Ｙ
軸テーブル１３１上に被検査基板１３５をセットし（Ｓ
３４）、ティーチングモード時と同様に画像処理部１０
２にて各色相パターンの検出を行ない、各色相パターン
とランド位置データとに基づいて被検査データを作成す
る（Ｓ３５）。

【００６５】次いで、ＣＰＵ１３０は被検査データを検
査部１１１に転送し、この被検査データと判定データと
を比較し、被検査基板１３５の各ランドにつきはんだ印
刷状態の良否を判定する（Ｓ３６、Ｓ３７）。

【００６６】判定結果が良であれば情報取得・記憶部１
２２に検査結果を記憶し、その被検査基板１３５を搬出
する（Ｓ３９）。判定結果が不良であれば（Ｓ３８でＮ
Ｏ）、判定結果をＣＲＴ表示器１１７やプリンタ１１８
に供給して表示およびプリントアウトし（Ｓ４２、Ｓ４
３）、その後に情報取得・記憶部１２２に検査結果を記
憶して被検査基板１３５を搬出する（Ｓ３９）。表示お
よびプリントアウトする内容としては、被検査基板１３
５上の不良箇所の位置、部品名称、不良内容等である。

【００６７】この不良と判断された基板について図１で
示したクリームはんだ印刷目視検査装置を用いて正確な
判断が行われているかいなかについて詳細な検査を行
う。すなわち、不良品でないのに不良であると判断され
ている割合が高いときは、直行率が低くなり、効率が悪
くなるため、検査装置の不良と判断する基準を下げる。
逆の場合は、基板としての不良品の発生率があがるた
め、基準を上げる。こうして、適切な処理がされる基準
を後に説明するティーチングモードで設定する。

【００６８】この一連の処理（Ｓ３３〜Ｓ４５）を被検
査基板１３５の供給が続く限り繰返し、被検査基板１３
５の供給が途切れると、被検査基板１３５の検査が終了
したか否かを判定し、終了するまで検査モードを繰返
す。

【００６９】次に上記した検査装置の基準を決定するテ
ィーチングモードについて説明する。すなわち、ＣＰＵ
１３０の制御の下にプリント基板に印刷されたクリーム
状はんだの印刷状態の良否を判断する基準を決める動作
をティーチングモードという。新たな被検査基板１３５
を検査するときは、ＣＰＵ１３０がモデル基板１３４を
用いて検査時の基準となる判定データを作成するために
ティーチングモードを実行する。モデル基板１３４は各
ランドにクリーム状はんだが正しく印刷された基準とな
る基板である。

【００７０】まず、装置各部を制御して投光部１０３や
撮像部１０７をオンし、撮像条件やデータの処理条件を
整える。次に、Ｙ軸テーブル１３１上にモデル基板１３
４をセットし、Ｘ軸テーブル１０４およびＹ軸テーブル
１３１を制御してモデル基板１３４の各所定位置で撮像
部１０７によってモデル基板１３４を撮像する。

【００７１】モデル基板１３４は投光部１０３からの照
射光を受けつつ撮像部１０７のカラーテレビカメラ１０
５により撮像される。すなわち、投光部１０３は撮像コ
ントローラ１０８からの制御信号に基づいて橙色と青色
の光を異なる入射角で照射し、混合した光によりモデル
基板１３４を投光する。撮像部１０７はその反射構造を
カラーテレビカメラ１０５で撮像して電気信号に変換す
る。

【００７２】また、投光部１０３はその照明下でモデル
基板１３４上のクリーム状はんだの印刷状態を検出する
ことを可能とするために、発光体が発する各色相の光が
混色されると完全な白色光となるように撮像コントロー
ラ１０８によって制御されている。

【００７３】すなわち、発光体は混色により白色光とな
るような帯波長発光エネルギ分布を有する橙色光スペク
トルと青色光スペクトルの光を発する発光体をもって構
成するとともに、各発光体から照射された光が混色して
白色光となるように各色相光の光量が調整されている。

【００７４】撮像部１０７は、投光部１０３の上方に配
置されたカラーテレビカメラ１０５によってモデル基板
１３４からの反射光を３原色のカラー信号Ｒ、Ｇ、Ｂに
変換して画像データ処理部１０２へ供給する。

【００７５】この撮像動作で得られた３原色のカラー信
号Ｒ、Ｇ、Ｂは、Ａ／Ｄ変換されて画像データに変換さ
れ、メモリ１１４にリアルタイムで記憶される。次い
で、ＣＰＵ１３０はメモリ部１１４から各色相に対応す
る画像データを画像処理部１０９へ転送する。画像処理
部１０９では各色相の画像データを各色相別の適当なし
きい値で２値化するなどして、赤色、緑色、青色のパタ
ーンを抽出する。

【００７６】また、ＣＰＵ１３０は画像処理部１０９を
制御して、各ランドの撮像パターンについて明度をチェ
ックするなどして各ランドの位置などを識別する。この
後、ＣＰＵ１３０は各色相パターンとランド位置データ
とに基づいて、被検査基板１３５を検査するのに必要な
判定データを作成してこれをティーチング部１２２に記
憶して、ティーチングモードを終了する。

【００７７】図８は上記したティーチングモードにおけ
る処理手順を示すフローチャートである。図８を参照し
て、ティーチングモードにおいては、まず基板登録があ
るか否かを判断する（Ｓ５１）。基板登録があれば（Ｓ
５１でＹＥＳ）、対象ランドへ移動する（Ｓ５２）。次
いでパラメータの修正を行ない、基板の搬入を行なう
（Ｓ５３，Ｓ５４）。

【００７８】ランドの位置、種類などを教示する（Ｓ５
５）。教示が終了すると基板の搬出を行なう（Ｓ５６，
Ｓ５７）。

【００７９】Ｓ５１で基板登録がないときは（Ｓ５１で
ＮＯ）、基板名の選択を行ない、教示のスタート操作を
行ない、基板の搬入を行なう（Ｓ５８，Ｓ５９，Ｓ６
０）。次いで対象ランドへ移動し（Ｓ６１）、パラメー
タの修正を行なう（Ｓ６１，Ｓ６２）。これを終了する
まで繰返す（Ｓ６３）。

【００８０】終了すると基板の入れ替えを行なうかどう
かを判断し（Ｓ６４）、基板入れ替えがあれば（Ｓ６４
でＹＥＳ）、Ｓ６１へ戻る。

【００８１】基板入れ替えがなければ（Ｓ６４でＮ
Ｏ）、修正が終了するまで処理を繰返し、処理が終了す
ると（Ｓ６５でＹＥＳ）、基板を搬出する（Ｓ６６）。

【００８２】図９は基板の連続情報を取得する場合の処
理状態を示す模式図である。図９に示すように、各基板
の同一場所のデータを連続的に取得する。

【００８３】図１０は各基板の検査時の表示状態を示す
図であり、情報取得・記憶部１２２に記憶された検査結
果をＣＲＴ表示１１７に表示した状態を示す図である。

【００８４】図１０（Ａ）を参照して、基板１では、ラ
ンドとクリームはんだ部分とのずれがないため検査結果
はＯＫとなり、計測値は０となる。

【００８５】（Ｂ）に示す基板２においては、計測値は
ずれ１とあるが、検査結果はＯＫと判断される。

【００８６】（Ｃ）に示す基板３の例では、計測値はず
れ２であるが、検査結果はＯＫと判断される。

【００８７】（Ｄ）に示す基板Ｎにおいては、ずれが５
あり、所定のしきい値を超えるため、検査結果はＮＧと
判断される。

【００８８】なお、上記実施の形態においては、基準デ
ータとして基板上にランドを形成するためのデータを作
成するＣＡＤのデータを用いたが、これに限らず、ＣＡ
Ｄデータを作成するための元データを用いても良い。ま
た、基板を撮像してそのデータに基づいても良いし、人
が手でデータを作成しても良い。

【００８９】先に説明した目視検査装置は、このような
自動検査装置により不良と判定された箇所を対象として
目視検査することに使用することができる。また、この
自動検査装置に本発明の目視検査装置の機能を持たせ、
ＣＲＴ表示器１１７にクリームはんだ印刷の拡大画像に
重ねて目安形状を表示するようにしてもよい。

【００９０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るクリームはんだ印刷目視検査
装置の要部を示すブロック図である。

【図２】 基準はんだ形状を記憶するときの処理内容を
示すフローチャートである。

【図３】 ＣＡＤデータから得られるマスク開口寸法と
クリームはんだ付けが行なわれるパッド部との位置関係
を示す図である。

【図４】 検査処理手順を示すフローチャートである。

【図５】 検査したいクリームはんだ印刷部に重ねて予
め教示しておいた基準はんだ形状を表示した状態を示す
図である。

【図６】 クリームはんだ自動検査装置の全体構成を示
すブロック図である。

【図７】 自動検査装置の検査処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図８】 自動検査装置のティーチング処理手順を示す
フローチャートである。

【図９】 連続情報取得時の状態を示す模式図である。

【図１０】 検査結果をランド単位で表示する場合の例
を示す図である。

【符号の説明】

１０ クリームはんだ印刷目視検査装置、１１ カメ
ラ、１２ Ａ／Ｄ変換器、１３ フレームメモリ、１４
オーバレイメモリ、１５ 合成回路、１６ Ｄ／Ａ変
換器、１７ モニタ、１８ 入出力装置、１９ ＸＹテ
ーブル、２０ 制御装置（パソコン）、２１ 記憶装
置、２２ ＣＡＤデータファイル。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年４月２０日（２００１．４．２
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】図６を参照して、このはんだ検査装置は、
検査時の基準となるモデル基板１３４を撮像して得られ
る検査領域のパラメータ（判定データ）と、検査基板１
３５を撮像して得られる被検査領域のパラメータ（被検
査データ）とを比較し、被検査基板１３５の各ランド上
にクリーム状はんだが正しく印刷されているかを検査す
るものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】画像処理部１０９はＣＰＵ１３０を介して
供給される画像データを処理し、モデル基板１３４によ
る判定データや被検査基板１３５による被検査データを
作成し、ＣＰＵ１３０および検査部１１１へ供給する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】モデル基板１３４は投光部１０３からの照
射光を受けつつ撮像部１０７のカラーテレビカメラ１０
５により撮像される。すなわち、投光部１０３は撮像コ
ントローラ１０８からの制御信号に基づいて橙色と青色
の光を異なる入射角で照射し、混合した光によりモデル
基板１３４を投光する。撮像部１０７はその反射光をカ
ラーテレビカメラ１０５で撮像して電気信号に変換す
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置と、 前記表示装置上にクリームはんだ印刷の拡大画像を表示
   する手段と、 前記クリームはんだ印刷の拡大画像に重ねて、予め教示
   された目安形状を表示する手段とを含む、クリームはん
   だ印刷目視検査装置。
2. 【請求項２】 前記クリームはんだ印刷はクリームはん
   だ印刷装置で自動的に印刷された後クリームはんだ自動
   検査装置で検査され、 前記クリームはんだ印刷目視検査装置は前記自動検査装
   置で前記クリームはんだの印刷状態が不良または不良の
   疑いがあると判定されたときに用いられる、請求項１に
   記載のクリームはんだ印刷目視検査装置。
3. 【請求項３】 前記クリームはんだ印刷の印刷パターン
   はＣＡＤを用いて作成され、 前記目安形状は、前記ＣＡＤのデータから生成する、請
   求項１に記載のクリームはんだ印刷目視検査装置。
4. 【請求項４】 表示装置上にクリームはんだ印刷の拡大
   画像を表示するステップと、 前記クリームはんだ印刷の拡大画像に重ねて、予め教示
   された目安形状を表示するステップと前記表示されたク
   リームはんだ印刷の拡大画像と目安形状とを比較しては
   んだ付け状態を判断するステップとを含む、クリームは
   んだ印刷目視検査方法。