JP2001282052A

JP2001282052A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001282052A
Application number: JP2000099323A
Authority: JP
Inventors: Michio Kawase; 道夫川瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】振動波モータで駆動される複数の感光ドラムと
電磁モータで駆動されるポリゴンミラーとの協調駆動を
維持して感光ドラムの速度変更を滑らかに行える画像形
成装置を提供する。【解決手段】目標速度と速度信号に基づいて感光ドラム
が目標速度で回転するように振動波モータを制御すると
共に、BD信号と前記速度信号とが所定の位相差となるよ
うに振動波モータを微調定する際、例えばBD信号が消勢
しても、擬似BD信号と速度信号により振動波モータの速
度を微調定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気−機械エネル
ギー変換素子としての圧電素子によって弾性体に振動波
を発生させ、その振動エネルギーにより移動体に駆動力
を与える振動波モータなどの振動波装置を駆動源として
備えた画像形成装置に係り、特に他の駆動装置と協調動
作させる制御装置を備える画像形成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、電気−機械エネルギー変換素子と
しての圧電素子によって振動体に振動波を発生させ、そ
の振動エネルギーにより移動体に駆動力を与える振動波
モータ等の振動波装置および振動波装置を制御するため
の制御装置が提案されており、これらの振動波装置はオ
ートフォーカスレンズの焦点距離調節機構の駆動源や半
導体製造装置の位置決め用アクチュエータなどに応用し
たような提案がなされている。

【０００３】また、画像形成装置の構成例として、画像
信号を光信号に変換し、感光ドラム上を走査、露光する
露光手段をもち、感光ドラム上に静電潜像を形成し、そ
の静電潜像を現像器により現像し、感光ドラム上に可視
トナー像を形成した後、用紙上に転写して、定着ローラ
等の定着器によりトナー像を用紙に定着させるような電
子写真方式の画像形成装置が提案されているが、従来、
感光ドラムの駆動には、ＤＣブラシレスモータやステッ
ピングモータなどの駆動源が用いられていた。

【０００４】ＤＣブラシレスモータの場合は、高速回転
で駆動し、ギアやタイミングベルトなどで減速して用い
るのが一般的である。感光ドラムの駆動に際しては、モ
ータの一定周期にて発生する駆動むら（ワウ・フラッ
タ）、減速手段での振動、ギアのかみ合い等による、回
転むらが画像の品位に影響を与える。駆動むらに起因す
る感光ドラムの回転速度むらは、感光ドラム上をラスタ
スキャンされ画像形成する際に、副走査方向のライン間
隔を不均一とさせてしまう。

【０００５】特に多色の画像を重ねるカラー画像形成装
置においては、各色の画像記録の均一性を実現させるだ
けでなく、各色の画像のレジストレーションを正確に合
わせることも、画像品位の高い再生画像を得るためには
重要である。すなわち、画像形成において、わずかな、
濃度むらや画像伸縮が生じた場合、単色画像では目立ち
にくいレベルの画像品位の劣化であっても、複数色重ね
合わせた時には、色むらやモアレ等の見苦しい画像とな
ってしまう。例えば、600DPI（dot per inch）のラス
ターラインでは、４２．３μｍ毎のライン間隔のむらが
人間の視覚には濃度むらとして検出され、カラー画像の
場合は、色ずれ、色むら、濃度むらとして知覚されてし
まう。更に、中間記録媒体や記録媒体担持体の駆動手段
においても、その駆動むらにより、副走査方向のライン
間隔を不均一にさせたり、各色のレジストレーションず
れを引き起こしてしまう。

【０００６】特に、減速手段での振動やギア等のかみ合
い周期での回転むらは、容易に取り除けないことが多
く、各種の駆動形態が提案されている。例えば、減速手
段を用いずにモータ駆動軸を感光ドラムに直接接続する
ような、ダイレクト駆動方式が提案されている。このよ
うなダイレクト駆動は、機械的駆動伝達手段での回転む
らを著しく減少させることが可能であり、機械的駆動伝
達手段での回転むらを著しく減少させることが可能であ
り、機械的駆動伝達手段に起因する回転むらを減少させ
るのに有効である。

【０００７】ところが、一般に、ＤＣブラシレスモータ
は、低速回転で動作させた場合は、高速回転時よりも駆
動むらが悪化する。近年、画像形成装置の高速化が検討
されているが、プロセス速度は１００〜２５０ｍｍ／Ｓ
程度であり、プロセス速度２５０ｍｍ／Ｓ、感光ドラム
径がφ６０ｍｍとすると、感光ドラム記録媒体担持体を
ダイレクト駆動する場合のモータ回転数は、７９．６ｒ
ｐｍと低速駆動が必要になる。更に、印字用紙に厚紙や
ＯＨＰといった、多様なマテリアルを用いる場合、定着
プロセスでの画像品位を低下させないために、通常のプ
ロセス速度の１／２〜１／４程度に減速して画像形成す
る場合もあり得る。このような時には、感光ドラムの回
転数も１／２〜１／４に減速する必要があり、モータ回
転数は３９．８〜１９．９ｒｐｍとなる。このような低
速時においては、感光ドラムをＤＣモータでダイレクト
駆動すると、その回転むらが無視し得ないものとなり、
再生画像は著しい画像品位の劣化をきたす。

【０００８】従来、感光ドラムや記録材担持手段の駆動
モータのロータに着磁した磁石を用いて、回転数を検知
してＰＬＬ（フェーズロックループ）制御するようなＤ
Ｃモータ制御を行っている。一般にＤＣブラシレスモー
タで用いられる回転数は１０００から２０００ｒｐｍで
あるのに比べ、３９．８〜１９．９ｒｐｍの極低速駆動
を行う場合には、十分に小さい駆動むらを実現するのが
困難であった。

【０００９】また、感光ドラムの駆動にステッピングモ
ータを用いる場合についても各種の提案がなされてい
る。ＤＣブラシレスモータの場合と同様に、減速手段を
用いて感光ドラムを駆動するもの、或いは、ダイレクト
駆動するものなどである。特に、ステッピングモータの
場合には、低速駆動への回転数の変更が比較的容易で、
通常は、駆動する相信号を低周波にすることで実現され
る。ところが、ダイレクト駆動などで用いられるような
低速駆動の際には、ステップ角における振動が大きくな
り、回転むらが大きくなる。従って、特に、低速駆動に
際して、画像のむらを生じていた。このような低速駆動
に際して、マイクロステップ駆動方式などの駆動電流制
御方式も提案されているが十分な効果が得られていな
い。

【００１０】また、走査露光手段としては、画像信号を
レーザ光のパルス幅変調信号に変換し、ポリゴンミラー
を回転させ、感光ドラム上にレーザ光を走査させて、潜
像画像を形成する画像形成装置が提案されている。この
ようなレーザ走査方式の画像形成装置では、感光ドラム
の画像領域外において、走査されるレーザ光を検知する
ビーム検知手段（以下、ＢＤ検知手段と呼ぶ。）をも
ち、ＢＤ検知手段からの検知信号（ＢＤ信号）に同期し
て、画像信号に応じたレーザ光に変調し、潜像形成する
ようにしている。用紙搬送方向を副走査方向とすれば、
副走査方向とほぼ直角方向（主走査方向と呼ぶ。）にレ
ーザ光を走査することにより、逐次、１ライン単位での
潜像形成が行われる。レーザ走査式の画像形成装置にお
いては、感光ドラムの回転むらにより、副走査方向のラ
インピッチが不均一になり、ピッチむら等の見苦しい画
像となる。各色のトナー画像を形成して、順次重ね合わ
せることにより、カラー画像を形成する装置において
は、感光ドラムの僅かな回転むらが、著しい色むらを引
き起こす。

【００１１】振動波モータ等の振動波装置の制御方法に
関しては、従来多くの提案がなされており、代表的なも
のとしては、振動波装置の電気−機械エネルギー変換素
子としての圧電素子に印加する電圧信号（駆動信号）の
周波数や振幅を変化させることにより動作速度を制御す
る方法がある。

【００１２】ここで、駆動信号の周波数および振幅と動
作（回転）速度との関係は、図３に示すようになる。す
なわち、回転速度は、振動体の共振周波数をピークとし
て、高周波数側にはなだらかに低下し、低周波数側には
急激に低下するという特性を有する。また、回転速度
は、駆動信号の振幅が大きくなるほど大きくなるという
特性を有する。

【００１３】ところで、周波数を変化させて速度を制御
する（以下、周波数速度制御という）場合は、入力圧電
に対して比較的細かい周波数分解能が得られるＶＣＯ
（電圧制御発振器）が用いられる場合が多い。但し、コ
スト面からは、ＶＣＯのようなアナログ回路を用いず
に、デジタル回路（ゲートアレイ）を用いた方が好まし
い。ところが、ゲートアレイを用いる場合は、クロック
信号の周波数によって駆動信号の周波数が決まり、その
クロック周波数には限界があるため、ＶＣＯほど周波数
分解能が上げられず、その結果、振動波装置の速度を段
階的にしか制御できず、速度むらが大きくなり易いとい
う欠点がある。

【００１４】一方、振幅を変化させて速度を制御する
（以下、振幅速度制御という）場合は、デジタル回路に
よる周波数速度制御に比べれば速度むらの少ない制御を
行うことができる。但し、振幅速度制御により正確な速
度制御を行うためには、駆動周波数を共振周波数より高
くかつ共振周波数に近い周波数に常時設定しておく必要
があるが、共振周波数は温度等の環境や負荷の変化によ
って変動するため、正確な速度制御が難しいという欠点
がある。

【００１５】そこで、例えば、（１）特開平３−２３９
１６８号公報や特開平４−２２２４７６号公報には、振
動波モータ等の振動波装置の振動周波数を検出して駆動
信号の周波数が常に共振周波数の近傍となるように制御
する一方、動作速度については実際の動作速度を検出し
ながら目標速度との差を小さくするように駆動信号の振
幅を変化させる制御方法が提案されている。

【００１６】また（２）特開平６−２３７５８４号公報
には、起動時に周波数のみを変化させて動作速度を目標
速度に近づけ、その後駆動信号の振幅のみを制御して動
作速度を制御する制御方法が提案されている。これらの
従来の制御方法によれば、デジタル回路において速度む
らの少ない制御を行うことが可能である。

【００１７】ところで、例えば、電子写真方式の画像形
成装置などのように、複数のモータが、一連の動作シー
ケンスに基づいて、高い回転精度で長時間稼動し続ける
ような用途に対し、振動波モータ等の振動波装置が用い
られた例はなかった。画像形成装置のなかでも、複数色
のトナー像を順次、極めて正確に重ね合わせる必要があ
るカラー画像形成装置においては、カラートナーが担持
される像担持体としての感光ドラムや、これら複数の感
光ドラムとの転写位置に転写材を搬送するための転写材
搬送手段としての転写材搬送ベルトの回転むらが極めて
小さく、画像位置ずれをなくすようなモータが特に必要
とされている。

【００１８】このような用途には、回転速度むらが極め
て小さく、安価で、小型な振動波装置を応用することは
大変有効であり、本出願人はその実用化を検討してき
た。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
振動波モータ等の振動波装置を駆動源とした装置である
振動波装置においては、単独のモータやアクチュエータ
としての、速度むらや位置精度が問題となることが多
く、複数の振動波モータ等の振動波装置間の速度むらが
問題となることがなかったばかりか、長時間の駆動とい
った応用例も殆どなかった。

【００２０】従って、例えば複数の振動波モータ等の振
動波装置を高精度のモータとして応用する場合、特に、
相互に協調して動作させる必要がある用途においては、
少なくとも１つ以上の振動波モータ等の振動波装置（以
下振動波モータと略す）の駆動状態が、他の駆動モータ
や他の振動波モータの駆動状態と僅かに異なるとき、振
動波モータを搭載している装置全体の性能を著しく低下
させてしまうことが考えられる。

【００２１】例えば、振動波モータを電子写真方式のカ
ラー画像形成装置に応用する場合では、感光ドラムなど
の像担持体や、記録材を搬送する転写材搬送ベルト等の
記録材ハンドリング手段の駆動に振動波モータが用いら
れる。特に、回転むらや位置制御誤差をなくすことが、
画像品位の著しい向上には欠かせないからである。ま
た、レーザ露光走査系については、１万回転から３万回
転程度の高速回転が必要となるため、ポリゴンミラーの
回転軸に、ベアリングや、ベアリングを用いないエア軸
受けなどを利用したＤＣブラシレスモータが使われるこ
とが多い。このような振動波モータ以外の駆動手段と、
少なくとも１つ以上の振動波モータとの間で、協調して
動作させる必要がある。

【００２２】このように従来の画像形成装置において
は、特に、感光ドラムを低速に駆動する場合の回転むら
に起因して、画像劣化を引き起こす、という問題があっ
た。

【００２３】レーザ走査式の画像形成装置においては、
レーザ走査する周期を可変することが困難であり、副走
査方向のピッチむらが目立ち易いという問題があった。
特に、カラー画像形成装置においては、各色の感光ドラ
ムの回転むらによって、再生されたカラー画像の色むら
といった著しい画像劣化を引き起こすという問題があっ
た。

【００２４】特に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー色に対応し
て、各色独立の画像形成部を持ち、高速にカラー画像形
成を行うようなカラー画像形成装置においては、近年、
４つの感光ドラム、４つのレーザ走査手段をもつ方式が
提案され、各色の画像のレジストレーションを精密に合
わせることが重要な課題となっている。すなわち、各色
のトナー画像のレジストレーションが精密にあっていな
い場合には、特に、文字部や細線のエッジ部にはみ出た
トナー画像部分が生じて、大変見苦しくなる。また、階
調画像についても、各色のトナー像の重なりが均一とな
らないため、不自然な色むらとして、見苦しい画像とな
る。

【００２５】主走査方向のレジストレーションについて
は、レジストレーションずれがあると、各色のトナー画
像の重なり部分にはみ出す領域が生じてしまうため、画
像信号の書き出しタイミングを調整することにより、４
色のトナー画像を精密に合わせる方式が提案されてい
る。

【００２６】副走査方向のレジストレーションについて
も、１ライン単位での画像信号の書き出しタイミングを
調整することにより、１ライン単位での副走査方向のレ
ジストレーションを精密に合わせる方式が提案されてい
る。

【００２７】しかしながら、レーザ走査式の画像形成装
置では、副走査方向の１ライン未満の微少なレジストレ
ーション調整は困難であった。例えば、レーザ走査光学
系を構成するミラーを可動式にするなどして、レーザビ
ームの光路を微調整することにより、１ライン未満の微
少な副走査レジストレーション補正を行う方式などが提
案されているが、レーザ走査光学系が複雑になり、ミラ
ー等を精密に可動させる手段が必要となるなど、装置が
複雑になり、大型化、コストアップ、複雑な調整工程な
どといったデメリットがあった。

【００２８】レーザ走査式の画像形成装置において、感
光ドラムを振動波装置で回転駆動させ、感光ドラムの回
転むらを低減させる方式が提案されているが、振動波装
置以外の駆動手段の回転と精密に協調動作させることが
できず、再生画像のライン間隔むらを低減させることが
できないという問題があった。

【００２９】また、中間記録媒体や記録媒体担持体の回
転駆動に振動波装置を用いた場合、複数色の画像を順次
重ね合わせるときのレジストレーションを精密にあわせ
られないという問題があった。

【００３０】一方、画像形成装置では、ポリゴンミラー
モータの寿命制約や低騒音、低電力などのために、スタ
ンバイ時にはポリゴンミラーモータを停止もしくは低速
駆動させておく方法が提案されている。

【００３１】このような場合、画像形成を開始するまで
に、ポリゴンミラーモータを所定の回転数まで立ち上げ
る時間が必要となる。十分な回転数に立ち上がる前にレ
ーザ点灯させてＢＤ信号を得ようとしても、所定のＢＤ
信号周期よりも長い周期でのＢＤ信号しか得られないた
め、このような不備のあるＢＤ周期で振動波装置の速度
差を微調整すると、正確で滑らかな回転制御ができない
ことになる。

【００３２】また、ポリゴンミラーモータがエア軸受け
の場合には、ポリゴンミラーモータの寿命が格段に向上
するため、一般には、画像形成装置に電源が入れられ
て、スタンバイ状態の時にも、画像形成時と同じ所定の
回転速度で連続回転させておくことが可能となる。従っ
て、レーザ点灯して極短時間にＢＤ検知手段でＢＤ信号
が生成される。従って、短時間で、振動波装置の速度差
を微調整するモードに入ることができる。

【００３３】（異常停止、回転むら）しかしながら、レ
ーザ点灯の不具合などの何らかの不具合により、ＢＤ信
号が検出されないと、ＢＤ信号に基づいた振動波装置の
速度差制御が正しく行われなくなり、感光ドラムや転写
ベルトなどを駆動する振動波装置の回転むらが大きくな
る。速度差制御の制御量によっては、振動波装置に印加
される駆動パルスの周波数が極低周波となり、振動波装
置の回転が異常停止してしまうようなトラブルも発生し
ていた。さらに、振動波装置の速度むらや異常停止によ
り、感光ドラムと転写ベルトの摩擦傷が発生してしま
い、画像不良や部品交換コストのアップといった不具合
を発生していた。

【００３４】（起動／停止の変速時）また、画像形成装
置の起動時には、振動波装置の駆動状態として、停止状
態から滑らかに所定の回転速度まで立ち上げる必要があ
り、また、画像形成終了して停止させる時には振動波装
置の駆動状態として、所定速度から停止状態まで、滑ら
かに立ち下げる必要がある。

【００３５】従って、このような時には、振動波装置の
エンコーダパルスの周期が、所定のＢＤ信号の周期より
長い周期となるような、適切な速度で振動波装置の回転
速度を制御する必要がある。このような制御方法とし
て、ＢＤ信号周期とエンコーダパルスとの位相差、速度
差を比較することが考えられ、この場合ＢＤ信号周期未
満での精密な速度差制御ができないおそれがある。

【００３６】（低速／高速モード）また、画像形成に用
いられる記録媒体としては、各種のマテリアルが知られ
ており、普通紙、厚紙、ＯＨＰ用紙（透過性の転写材）
などに応じて、画像形成のプロセス速度を低速にする方
式が提案されている。一方、記録媒体の上に転写された
トナー画像の光沢を制御するために、熱定着ローラの定
着プロセス速度を低速、標準速、高速といったように選
択可能とする方式が提案されている。このように、画像
形成装置の動作速度を各種の速度に変更する場合には、
振動波装置の速度も変更することも有り得る。

【００３７】例えば、厚紙などでの画像形成に際し、画
像形成のプロセス速度を１／２に落とし、定着ローラの
回転速度も１／２に落として、画像形成動作をさせる場
合では、ポリゴンミラーモータの回転速度は、通常の回
転速度のままとして、感光ドラム、転写ベルトを駆動す
る振動波装置の駆動速度は１／２に落とすことが考えら
れる。このとき、再生画像が副走査方向に縮小しないよ
うに、画像データのライン単位での書き込み動作はプロ
セススピードにあわせて調節されるものとする。

【００３８】感光ドラム、転写ベルトなどの振動波装置
の速度が、標準速の１／２で回転する時には、エンコー
ダパルス周期は標準速の時の２倍の周期で生成される。
しかしながら、ポリゴンミラーモータの回転速度は標準
速と同一であるとすれば、ＢＤ信号周期も標準速と同一
となり、エンコーダパルス周期はＢＤ信号周期の２倍と
なってしまう。このような時、レーザ走査周期と略等し
い速度で、位相差もほぼゼロとなるように、ＢＤ信号と
エンコーダパルスの周期、位相差を制御していると、振
動波装置の速度差、位相差を修正するための制御量が大
きく作用し、回転むらのない速度制御ができないことに
なる。

【００３９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、振動型モ
ータを含む複数の駆動手段によりそれぞれ駆動される複
数の画像形成のための被駆動体が互いに協調して作動
し、前記複数の駆動手段の内所定の１つの駆動手段の駆
動状態に対して他の駆動手段を同期駆動する駆動制御手
段を有する画像形成装置であって、前記１つの駆動手段
の駆動により所定の動作が行われるごとに第１の信号を
形成する基準信号形成手段と、前記他の駆動手段の駆動
速度を検知して駆動速度に応じた周期を有する第２の信
号を形成する速度検出手段と、前記第２の信号と目標速
度データに基づいて前記他の駆動手段の速度を前記目標
速度になるように制御する速度制御手段と、前記第１の
信号と第２の信号の位相差に応じて前記速度制御手段で
の速度制御における補正を行い、該位相差が所定の位相
差となるように前記速度制御手段で制御される他の駆動
手段の駆動速度を微調定する速度調定手段と、画像形成
装置の駆動状況に応じて前記速度調定手段の前記第１の
信号と前記第２の信号の位相差に応じた補正動作を禁止
する禁止手段を設けたことを特徴とする画像形成装置と
するものである。

【００４０】第２の発明は、振動型モータを含む複数の
駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の画像形成のた
めの被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の駆動
手段の内所定の１つの駆動手段の駆動状態に対して他の
駆動手段を同期駆動する駆動制御手段を有する画像形成
装置であって、前記１つの駆動手段の駆動により所定の
動作が行われるごとに第１の信号を形成する基準信号形
成手段と、前記他の駆動手段の駆動速度を検知して駆動
速度に応じた周期を有する第２の信号を形成する速度検
出手段と、前記第２の信号と目標速度データに基づいて
前記他の駆動手段の速度を前記目標速度になるように制
御する速度制御手段と、前記第１の信号と第２の信号の
位相差に応じて前記速度制御手段での速度制御における
補正を行い、該位相差が所定の位相差となるように前記
速度制御手段で制御される他の駆動手段の駆動速度を微
調定する速度調定手段と、画像形成装置の駆動状況に応
じて前記速度調定手段の前記第１の信号と前記第２の信
号の位相差に応じた補正動作を禁止する禁止手段と、前
記禁止手段が動作した時、前記第１の信号とは異なる周
期の第３の信号を形成する擬似信号形成手段を有し、前
記速度調定手段にて、前記第３の信号と前記第２の信号
の位相差に応じて前記速度制御手段での速度制御におけ
る補正を行い、該位相差が所定の位相差となるように前
記速度制御手段で制御される他の駆動手段の駆動速度を
微調定することを特徴とする画像形成装置とするもので
ある。

【００４１】第３の発明は、振動型モータを含む複数の
駆動手段によりそれぞれ駆動される複数の画像形成のた
めの被駆動体が互いに協調して作動し、前記複数の駆動
手段の内所定の１つの駆動手段の駆動状態に対して他の
駆動手段を同期駆動する駆動制御手段を有する画像形成
装置であって、前記１つの駆動手段の駆動により所定の
動作が行われるごとに第１の信号を形成する基準信号形
成手段と、前記他の駆動手段の駆動速度を検知して駆動
速度に応じた周期を有する第２の信号を形成する速度検
出手段と、前記第２の信号と目標速度データに基づいて
前記他の駆動手段の速度を前記目標速度になるように制
御する速度制御手段と、前記第１の信号と第２の信号の
位相差に応じて前記速度制御手段での速度制御における
補正を行い、該位相差が所定の位相差となるように前記
速度制御手段で制御される他の駆動手段の駆動速度を微
調定する速度調定手段と、画像形成装置の駆動状況に応
じて前記速度調定手段の前記第１の信号と前記第２の信
号の位相差に応じた補正動作を禁止する禁止手段とを有
し、前記禁止手段が動作した時、前記第２の信号に基づ
いて前記速度制御手段で制御される他の駆動手段の駆動
速度を減速させて停止させることを特徴とする画像形成
装置とするものである。

【００４２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）第１の実施
の形態は、本発明を４つの感光ドラムを有する電子写真
方式の画像形成装置に応用したもので、図１に、本実施
の形態の主要構成を示す。図１の転写材搬送ベルトロー
ラ３４８は、不図示の振動波モータ１１により駆動さ
れ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像形成に関与する各感光
ドラム３４２，３４３，３４４，３４５は、それぞれ不
図示の振動波モータ１２，１３，１４，１５により、独
立に駆動される。また、これら５つの振動波モータ１１
〜１５は、各々独立の駆動制御回路により制御される。
説明の簡単のため、１ケ分の振動波モータの駆動制御回
路のブロック図を図２に示す。各振動波モータ間の協調
動作は、図示しないＣＰＵ部により行われる。

【００４３】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
を詳細に説明する。

【００４４】図１に本発明実施の形態のカラー画像形成
装置の概略断面図を示す。本カラー画像形成装置はカラ
ーリーダ部とカラープリンタ部によって構成されてい
る。

【００４５】カラーリーダ部の構成図１において、１０１はＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１０１
の実装された基板、３１２は画像処理部、３０１は原稿
台ガラス（プラテン）、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）
（なお、この原稿給紙装置３０２の代わりに未図示の鏡
面圧板を装着する構成もある）、３０３および３０４は
原稿を照明する光源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３
０５および３０６は光源３０３，３０４の光を原稿に集
光する反射傘、３０７〜３０９はミラー、３１０は原稿
からの反射光又は投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレ
ンズ、３１４はハロゲンランプ３０３，３０４と反射傘
３０５，３０６とミラー３０７を収容するキャリッジ、
３１５はミラー３０８，３０９を収容するキャリッジ、
３１３は他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
部である。なお、キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリ
ッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査
（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動するこ
とによって、原稿の全面を走査（副走査）する。

【００４６】カラープリンタ部の構成図１において、３１７はＭ画像形成部、３１８はＣ画像
形成部、３１９はＹ画像形成部、３２０はＫ画像形成部
で、それぞれの構成は同一なのでＭ画像形成部３１７を
詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。

【００４７】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムで、レーザ露光部２１０からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は帯電器で、１５０
ｍｍ／ｓｅｃの速度で回転する感光ドラム３４２の表面
を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。

【００４８】帯電器３２１は、不図示のスリーブを２５
５ｍｍ／ｓｅｃの速度で回転させることにより、低抵抗
のフェライトキャリアで誘電ブラシを形成することによ
り帯電を行う。３２２は現像器で、感光ドラム３４２上
の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像
器３２２には、現像バイアスを印加して現像するための
スリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電器
で、転写材搬送ベルト３３３の背面から放電を行い、感
光ドラム３４２上のトナー画像を、転写材搬送ベルト３
３３上の記録紙などへ転写する。この転写後、感光ドラ
ム３４２上に残留したトナー５０３は帯電器３２１に一
旦取り込まれ、静電的特性を変化させて再び感光ドラム
３４２上に戻し、現像器３２２がこれを回収して再利用
する。

【００４９】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。カセット３４０，３４１に格納された記
録紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚
毎給紙ローラ３３６，３３７で１５０ｍｍ／ｓｅｃで移
動する転写材搬送ベルト３３３上に供給される。給紙さ
れた記録紙は、吸着帯電器３４６で帯電させられる。３
４８は転写材搬送ベルトローラで、転写材搬送ベルト３
３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって記
録紙等を帯電させ、転写材搬送ベルト３３３に記録紙等
を吸着させる。

【００５０】３４７は紙先端センサで、転写材搬送ベル
ト３３３上の記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端
センサの検出信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送
られて、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を
送る際の副走査同期信号として用いられる。

【００５１】この後、記録紙等は、転写材搬送ベルト３
３３によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０にお
いてＭＣＹＫの順にその表面にトナー画像が形成され
る。

【００５２】Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙等
は、転写材搬送ベルト３３３からの分離を容易にするた
め、除電帯電器３４９で除電された後、転写材搬送ベル
ト３３３から分離される。３５０は剥離帯電器で、記録
紙等が転写材搬送ベルト３３３から分離する際の剥離放
電による画像乱れを防止するものである。分離された記
録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止する
ために、定着前帯電器３５１，３５２で帯電された後、
定着器３３４でトナー画像が熱定着された後、３３５の
排紙トナーに排紙される。また、転写材搬送ベルト３３
３は内外除電器３５３によって除電される。

【００５３】図２は本発明の第１の実施形態である振動
波モータ（振動波モータ等の振動波装置）の制御装置の
構成を示すブロック図である。いま、各振動波装置の駆
動を制御する制御装置の基準となるクロックとして、発
振器７０１（図１１）から出力されるクロックを共通の
基準のクロックとして使用する場合を例に説明する。ま
た、クロックは、ＰＬＬ制御回路２１１にも入力され、
ポリゴンミラーモータ２０６の駆動制御にも用いられ
る。また、画像形成のためのビデオ信号用クロック、レ
ーザ駆動用のクロックとしても用いる。また、画像形成
のためのビデオ信号用クロック、レーザ駆動用のクロッ
クと、上記各振動波駆動用クロックやポリゴンミラーモ
ータの駆動制御用クロックとを共用しない場合も、本発
明の主旨を逸脱しない範囲で応用可能である。

【００５４】本実施の形態では、ビデオ信号系、ポリゴ
ンミラーモータ系、振動波装置系のクロックを共通とし
たが、本発明の主旨から逸脱しない範囲での各種応用が
可能であることは言うまでもない。例えば、ビデオ信号
系のクロックと駆動系のクロックとを別々の発振器で構
成することも可能である。

【００５５】各色の感光ドラムの画像形成について、同
様の構成となっているため、１色分のレーザ露光走査系
について説明する。

【００５６】図１０は、図１１に示したポリゴンモータ
２０６の構成を説明する図である。

【００５７】図１０において、８０１はポリゴンモータ
２０６のロータで、永久磁石に１回転あたり４組の磁極
パターンが着磁されている。また、ロータ８０１に固定
されている支軸８０２を介してポリゴンミラー２１８が
固定されている。本実施形態では、ポリゴンミラー２１
８は８面のものを用いている。

【００５８】ポリゴンモータ２０６が回転すると、ＦＧ
センサ２０７は、ロータ８０１に着磁されている磁極パ
ターンから、１回転あたり４個のパルスを発生し、ＦＧ
波形整形回路２１４で整形されて、ＦＧパルスが出力さ
れる。

【００５９】一方、レーザ２０５から発光されたレーザ
光は、ロータ８０１と同一回転をするポリゴンミラー２
１８により走査され、ＢＤセンサ２０３にて主走査方向
の基準信号であるＢＤ信号を出力する。従って、ＢＤ信
号は、ＦＧパルスが１回出力される間に２個に出力され
る構成になっている。感光ドラム２０１上を走査し、Ｂ
Ｄ信号に同期したビデオ信号によって、感光ドラム上に
１ライン単位の静電潜像が順次形成される。

【００６０】図１２は、図１０に示したＢＤ検知センサ
２０３からのＢＤ信号とＦＧ波形整形回路２１４からの
ＦＧパルスとの関係を説明するタイミングチャートであ
る。

【００６１】図１２において、９０１がＢＤ信号、９０
２がＦＧパルスである。

【００６２】図１０に示したポリゴンミラー２１８は８
面で、ロータ８０１の磁極パターンが、１回転あたり４
個のパルスを発生するので、ＢＤ信号９０１が２個出力
される間に、ＦＧパルスが１個出力される。また、前述
のように、ロータ８０１とポリゴンミラー２１８は固定
されているので同一回転をし、必ずＦＧパルス９０２を
基準にして位相差時間Ｔ０をもってＢＤ信号９０１が出
力される。

【００６３】図２において、１はパルス発生器であり、
入力される周波数データとパルス幅データに応じたパル
スを２相出力する。これら２相のパルスは９０°の位相
差をもって出力される。パルス発生器１は回路にかかる
コストを安くするためにすべてデジタル回路により構成
されている。ここで、パルス発生器１の構成および動作
を図５を用いて説明する。

【００６４】図５はパルス発生器１の内部回路を示すブ
ロック図で、８は駆動パルスの周期を決めるための１０
ビットのカウンタであり、ダウンカウントのみを行う。
このカウンタ８では、カウント値が０となったときにキ
ャリー出力がハイレベルとなる。キャリー出力がロード
入力に接続されているので、カウンタ８は駆動周波数デ
ータを周期としたリングカウンタとなる。

【００６５】９ａおよび９ｂは駆動パルスのパルス幅を
決定するための９ビットのカウンタであり、ダウンカウ
ンタのみを行う。これらカウンタ９ａ，９ｂでは、ロー
ド入力がハイレベルになるとパルス幅データをロード
し、カウント値が０となったときにキャリー出力がハイ
レベルとなる。なお、カウンタ９ａがＡ相駆動用、カウ
ンタ９ｂがＢ相駆動用である。

【００６６】１０は１０ビットイコールコンパレータで
あり、カウンタ８のカウント値と、周波数データを２ビ
ット右にシフトした値とが一致したとき、すなわちカウ
ンタ８が周波数データの４分の１をカウントした時に出
力がハイレベルとなる。１１ａおよび１１ｂはＲＳフリ
ップフロップであり、駆動パルスの立ち上がりをＳ入
力、立ち下がりをＲ入力で決められるように構成されて
いる。ＲＳフリップフロップ１１ａはＡ相用であり、カ
ウンタ８のキャリー出力で立ち上がり、カウンタ９ａの
キャリー出力で立ち下がる。すなわち周波数データを周
期として、パルス幅データに応じた時間だけハイレベル
となるパルスを出力する。

【００６７】ＲＳフリップフロップ１１ｂはＢ相用であ
り、イコールコンパレータ１０の出力がハイレベルにな
ったときに立ち上がり、カウンタ９ｂのキャリー出力で
立ち下がる。この結果、ＲＳフリップフロップ１１ｂ
は、周波数とパルス幅はＡ相と同じであるが、９０°時
間的に位相差をもつパルスを出力する。本説明において
周波数データとは駆動パルス周期の指令値であるので、
実際の周波数は周波数データの逆数に比例した値とな
る。

【００６８】なお、本実施形態では、説明を簡単にする
ためにＡ相とＢ相の位相差は常に同じで振動波モータの
回転方向は１方向のみとしているが、モータを両方回転
させる場合は不図示のセレクタを用いて回転方向に応じ
てＲＳフリップフロップ１１ａ，１１ｂの出力を入れ替
えればよい。

【００６９】図２に戻り、２は昇圧手段であり、例えば
図４に示すような回路構成を有する。昇圧手段２では、
パルス発生器１で出力されたパルスの周波数で、そのパ
ルス幅に応じた電圧に昇圧される。

【００７０】３は進行波型の振動波モータ（ＵＳＭ）で
あり、位置的に１／４λだけずらして配置されている電
気−機械エネルギー変換素子としての各圧電素子（図示
せず）に昇圧手段２で昇圧された２相の交流電圧（Ａ相
駆動信号、Ｂ相駆動信号）が印加される。この２相の駆
動信号が各圧電素子に入力されると、振動体の駆動部の
摩擦駆動面が円または楕円運動し、この摩擦駆動面に加
圧接触している移動体が摩擦駆動される。この移動体に
は、例えば出力軸が回転中心に固定され、該出力軸に感
光ドラムや、転写材搬送ベルトローラが直結されて駆動
力が伝達される。

【００７１】４は振動波モータの回転を検出するエンコ
ーダであり、振動波モータ３の出力軸をエンコーダ４の
軸に取り付けることにより上記回転を検出する。エンコ
ーダ４からは振動波モータ３の回転に応じたパルスが出
力される。エンコーダ４からのパルスは速度差検出器５
と、ＢＤ速度差検出器２１に入力される。

【００７２】速度差検出器５では、エンコーダ４からの
パルスの周期と目標とするパルス周期の差を検出してい
る。出力値はパルス周期により検出するので、駆動速度
の逆数と目標速度の逆数の差に比例した数値になる。

【００７３】図６に速度差検出器の回路構成を表すブロ
ック図を示す。図６において１３は立ち上がりエッジを
検出する手段であり、エンコーダパルスの立ち上がりエ
ッジが入るとクロックの１周期の間ハイレベルとなるよ
うな信号Ｌ１３が出力される。立ち上がりエッジ検出手
段１３は図示しないフリップフロップやアンドゲートな
どで構成される。１４は８ビットダウンカウンタであ
り、ロード入力がハイレベルとなると目標とするエンコ
ーダパルスの周期に相当する目標速度データをロードす
る。ロード入力がローレベルの時は１ずつカウントダウ
ンされ、次のエンコーダパルスの立ち上がりエッジまで
の時間をカウントする。

【００７４】１５はイネーブル付きのレジスタであり、
イネーブル入力がハイレベルの時に８ビットの入力（Ｄ
［７．．０］）がレジスタに書き込まれ、イネーブル入
力がローレベルの時はレジスタの値が保持されるような
構成になっている。

【００７５】図６のような構成により、エンコーダパル
ス入力がローレベルからハイレベルになったときに８ビ
ットダウンカウンタ１４値がレジスタ１５に書き込まれ
ると同時に８ビットダウンカウンタ１４のデータがロー
ドされる。すなわち、エンコーダパルスの周期と目標周
期の差をクロックでカウントした値が常にレジスタ１５
に更新されることになる。

【００７６】図６に、ＢＤ速度差検出器２１の構成例を
示す。図９に速度差検出器５、ＢＤ速度差検出器２１の
動作を説明するタイミングチャートの例を示す。

【００７７】図６において、６１はＢＤ信号の立ち上が
りエッジを検出する手段であり、ＢＤ信号の立ち上がり
エッジが入るとクロックの１周期の間ハイレベルとなる
ような信号Ｌ６１が出力される。ＢＤ信号の立ち上がり
エッジ検出手段６１は、図示しないフリップフロップや
アンドゲートなどで構成される。６２は８ビットアップ
カウンタであり、ロード入力がハイレベルとなると目標
とするＢＤ信号とエンコーダパルスの時間差に相当する
目標ＢＤ速度差データをロードする。通常、目標ＢＤ速
度差データとしてゼロがロードされる。即ち、ポリゴン
モータの速度と、振動波モータの速度との速度差とし
て、許容できる目標ＢＤ速度差データを設定する。ロー
ド入力がローレベルの時は１ずつカウントアップされ
る。

【００７８】６３はイネーブル付きのレジスタであり、
イネーブル入力Ｌ１３がハイレベルの時に８ビットの入
力（Ｄ［７．．０］）がレジスタに書き込まれイネーブ
ル入力Ｌ１３がローレベルの時はレジスタ６３の値が保
持されるようになっている。

【００７９】図６のようなＢＤ速度差検出器の構成によ
り、イネーブル入力Ｌ１３は、振動波モータのエンコー
ダパルスの立ち上がりエッジ信号であるので、ＢＤ信号
がローレベルからハイレベルになったときに８ビットカ
ウンタ６２に目標ＢＤ速度差データとしてゼロがロード
され、エンコーダパルス入力がローレベルからハイレベ
ルになったときに８ビットカウンタ６２の値がレジスタ
６３に書き込まれる。即ち、エンコーダパルスの周期と
ＢＤ信号の周期との差をクロックでカウントした値が常
にレジスタ６３に更新して書き込まれることになる。

【００８０】６４はＢＤ速度差メモリ６４であり、レジ
スタ６３に保持されたＢＤ速度差データＬ６３がアドレ
スとして入力され、入力された情報に応じてそれに対応
するＢＤ速度差修正データＬ２１を出力する。ＢＤ速度
差メモリ６４には、入力されるＢＤ速度差データに対し
て、振動波モータのエンコーダパルスから求められる速
度差検出結果をどのように修正して、振動波モータの駆
動制御を行うかの情報が予め書き込まれている。

【００８１】図２に戻り、２２は加算器（アダー）であ
り、速度差検出器５の検出結果Ｌ１５とＢＤ速度差修正
データＬ２１とが入力され、それらの加算結果Ｌ２２が
新たな速度差検出結果として、各メモリ６ａ，６ｂのア
ドレスＬ２２として入力される。

【００８２】６ａは周波数制御用メモリ、６ｂはパルス
幅制御用メモリであり、それぞれ速度差検出器５の検出
結果とＬ２１との加算結果Ｌ２２がアドレスとして入力
され、入力された情報に応じてそれに対応するデータを
出力する。各メモリ６ａ，６ｂには、入力される速度
（エンコーダのパルス周期）に対して周波数（メモリ６
ａ）、パルス幅（メモリ６ｂ）をどのように制御するか
の情報が予め書き込まれている。

【００８３】７ａは周波数制御用加算器（アダー）、７
ｂはパルス幅制御用加算器（アダー）である。加算器７
ａ，７ｂにはともに振動波モータ３の駆動がオフになっ
ている間は予め設定されている初期値（保持情報）が保
持されている。振動波モータ３の駆動がオンになると、
加算器７ａは周波数制御用のメモリ６ａから入力される
情報をある一定間隔ごとに保持情報に加算して加算結果
を保持し、ある一定間隔ごとに保持情報に加算して加算
結果を保持する構成になっている。

【００８４】加算器７ａ，７ｂの出力は周波数データお
よびパルス幅データとしてパルス発生器１に入力され
る。加算器７ａ，７ｂは１６ビットで構成されており、
周波数制御用加算器７ａは加算結果の上位１０ビット
を、パルス幅制御用加算器７ｂは加算結果の上位８ビッ
トをそれぞれパルス発生器１に出力している。このこと
により、周波数やパルス幅が急激に変化することがない
ようになっている。

【００８５】以上説明したような構成で振動波モータ３
の速度を制御するのであるが、制御をどのように行うか
はメモリ６ａ，６ｂに書き込まれた情報に基づいて行わ
れる。以下、具体的な制御方法を詳細に説明する。

【００８６】図７は周波数制御用のメモリ６ａに書き込
まれる情報をブロットした図である。メモリ６ａとして
は、アドレスが８ビット、データも８ビットのものを用
いている。図７において横軸はメモリ６ａのアドレスす
なわち速度差検出器５から得られる値であり、符号付き
で表している。縦軸はメモリ６ａに記憶されているデー
タ、すなわち周波数の加算量であり、符号付きで表して
いる。例えば、振動波モータ３の１回転あたりのパルス
数が３６００のエンコーダ４で１．０ｓ^-1を目標速度と
する制御を行う場合、速度差検出器５のクロックを０．
３６ＭＨｚとすると、目標速度データは以下の式（１）
により１００という値が得られる。 0．36［ＭＨｚ］／（1．0［ｓ^-1］×3600［ｐ／ｒ］）＝１００ …（１）よって、速度差検出器５には目標速度データとして１０
０が入力される。振動波モータ３の駆動速度が目標より
も遅いときは、速度検出器５でのダウンカウントが１０
０よりも多く行われるので、メモリ６ａからは０よりも
小さい値（負の値）が出力される。一方、駆動速度が目
標速度よりも早いときはメモリ６ａからは０より大きい
値（正の値）が出力される。

【００８７】このことより、アドレスが負の値のときは
駆動速度が目標よりも遅い時であるから、駆動周波数を
低くする方向、すなわちデータを正の値に設定すれば目
標速度に速度制御される。また、アドレスが正の値のと
きは駆動速度が目標速度よりも速い時であるから、デー
タは負の値となるように設定すれば目標速度に制御され
る。

【００８８】図７において、Ａの領域はアドレスが−５
０、すなわち次式（２）により求められる速度６．６ｓ
^-1 よりも速い駆動速度が検出されたときの領域であ
る。 0．36［MHz］／（（100＋50）×3600［P／r］）＝0．67［ｓ^-1］ …（２）図７において、Ａの領域では１００という一定のデータ
が出力される。Ｂの領域はアドレスが−５０から−２
０、すなわち前述の式（２）を用いれば、０．６７ｓ^-1
から０．８３ｓ^-1 の間の駆動速度が検出されたとき
の領域である。この場合は図７で示されるように、検出
されたエンコーダパルス周期の差に比例したデータが出
力される。Ｃの領域は０．８３ｓ^-1 から１．２５ｓ^-1
の間の駆動速度が検出されたときの領域である。

【００８９】この場合も、Ｂの領域と同様に、検出され
たエンコーダパルス周期の差に比例したデータが出力さ
れるが、Ｂの領域よりもデータの変化率は小さくなって
いる。同様に、Ｄの領域（1．25ｓ^-1から2．0ｓ^-1）で
はデータの変化率がＣの領域よりも大きくなっており、
Ｅの領域（２．０ｓ^-1よりも遅い時）では−１００とい
う一定の値がデータとして出力される。

【００９０】上述のように、領域に応じてデータの変化
率を変化させることによって、目標速度と検出された駆
動速度との速度差がある範囲（ＡとＥの領域）を超えた
ときは、振動波モータ３の動作が不安定にならない程度
でなるべく大きなデータの値で制御され、速度差が上記
範囲内ではあるがその速度差が比較的大きいとき（Ｂと
Ｄの領域にあるとき）は、速度差に応じて大きく周波数
が変更され、速度差が０に近くなると（Ｃの領域にある
とき）、速度差に応じて小さく周波数が変更されること
になる。

【００９１】一方、図８はパルス幅制御用のメモリ６ｂ
に書き込まれる情報をプロットした図である。図８も図
７と同様にアドレス（速度情報）を横軸、データ（出
力）を縦軸として表されている。図８において、領域Ａ
〜Ｅは図７の領域と同じ領域を示している。図８のよう
にデータを構成すると、周波数の制御が大きく働くＡ，
Ｂ，ＤおよびＥの領域ではパルス幅制御用のメモリ６ａ
からは一定の小さな値が出力され、周波数の制御があま
り働かないＣの領域では、パルス幅制御用のメモリ６ａ
からの出力は速度差に応じた大きな値が出力されるよう
になる。

【００９２】以上のように、振動波モータ３の制御を行
うと、振動波モータ３の駆動速度が目標速度に対して離
れているときは周波数の制御が主体となった重み付け速
度制御が行われるため、駆動速度は迅速に目標速度に近
づく。そして、振動波モータ３の駆動速度が目標速度に
近づくと、パルス幅（電圧振幅）の制御が主体となった
重み付け速度制御が行われ、ムラのない細かな速度制御
が行える。

【００９３】なお、周波数制御およびパルス幅制御は常
に同時に行われているため、従来のような制御の切換に
よるモータの不安定動作を防止することができる。

【００９４】また、本実施の形態では、図７における
Ａ，Ｅ領域および図８におけるＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ領域での
データを各アドレスに対して一定の値に設定した場合に
ついて説明したが、これら領域のデータをアドレスに応
じて変化させてもよい。

【００９５】図１３は、ＢＤ速度差メモリ６４に書き込
まれる情報をプロットしたものの一例である。メモリ６
４としては、アドレスが８ビット、データも８ビットの
ものを用いている。図１３において横軸はＢＤ速度差メ
モリのアドレス即ちＢＤ速度差検出器２１のレジスタ６
３から得られる値であり、符号付きで表している。縦軸
はＢＤ速度差メモリ６４に記憶されているデータ、即
ち、ＢＤ速度差修正データであり、符号付きで表してい
る。

【００９６】例えば、ポリゴンミラーによるレーザ走査
速度によって決まるＢＤ信号の周期が、振動波モータの
エンコーダパルスから求められる速度とに速度差に応じ
て、図１３に示すようなメモリ６４内の情報に従ってＢ
Ｄ速度差修正データＬ６４を出力する。（１）ＢＤ信号の周期とエンコーダパルスの周期が同じ
場合いま、ポリゴンミラーによるレーザ走査速度によって決
まるＢＤ信号の周期が、振動波モータのエンコーダパル
スから求められる速度とが等しく、速度差がゼロである
場合は、ＢＤ信号とエンコーダパルスと位相差に応じ
て、ＢＤ速度差カウンタでＢＤ速度差として検出され
る。即ち、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが生成されてか
ら、エンコーダパルスの立ち上がりエッジが生成される
までの位相差に相当する時間をＢＤ速度差検出器で検知
することになるため、アップカウンタ６２は位相差に相
当するクロック数だけアップカウントを行い、エンコー
ダパルスエッジが生成された時にレジスタ６３にカウン
タ６２のカウント値が書き込まれる。例えば、カウント
値として２０が書き込まれると、メモリ６４からＢＤ速
度差修正データＬ２１＝−１０が出力され、加算器２２
に入力され、速度差検出器５の速度差情報Ｌ１５と加算
され、速度差情報Ｌ１５の値が減少するように作用す
る。

【００９７】ＢＤ速度差検出器の情報により修正された
速度差情報Ｌ２２は、周波数制御用メモリ６ａ、及び、
パルス幅制御用メモリ６ｂのアドレスに入力され、速度
差情報Ｌ１５の値が減少させられているため、目標速度
データで設定される振動波モータの速度を若干はやめる
ように制御される。

【００９８】一方、エンコーダパルスの立ち上がりエッ
ジが生成されてから、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが生
成されるような場合、上述のときと逆位相に相当する
が、このようなときにはカウンタ６２がゼロクリアされ
る前にエンコーダパルスの立ち上がりエッジ生成された
時点でのカウンタ６２の値がレジスタ６３に書き込まれ
る。従って、ＢＤ信号よりエンコーダパルスが早く生成
される時間をＢＤ速度差検出器２１で検知することにな
る。

【００９９】例えば、カウント値が−２０が書き込まれ
ると、メモリ６４からＢＤ速度差修正データＬ２１＝＋
１０が出力され、加算器２２に入力され、速度差検出器
５の速度差情報Ｌ１５と加算され、速度差情報Ｌ１５の
値が増加するように作用する。

【０１００】ＢＤ速度差検出器の情報により修正された
速度差情報Ｌ２２は、ＢＤ速度差修正データＬ２１によ
り速度差情報Ｌ１５の値が増加させられているため、目
標速度データで設定される振動波モータの速度を若干遅
くするように制御される。

【０１０１】また、ＢＤ信号とエンコーダパルスとの位
相差がほぼゼロである場合には、ＢＤ速度差カウンタで
のＢＤ速度差修正データＬ２１＝ゼロが出力され、速度
差情報Ｌ１５の値がそのままＬ２２として出力されるた
め、目標速度データで設定される振動波モータの速度を
維持するように制御される。

【０１０２】このように、ポリゴンミラーによるレーザ
走査速度によって決まるＢＤ信号の周期が、振動波モー
タのエンコーダパルスから求められる速度とが等しく、
速度差がゼロである場合は、ＢＤ信号とエンコーダパル
スとの位相差に応じて、ＢＤ信号の周期とエンコーダパ
ルスの周期が同じで、かつ、所定の位相差以内に収まる
ように、ポリゴンモータの回転により、ＢＤ信号とエン
コーダパルスとの位相差に応じて、ＢＤ信号の周期とエ
ンコーダパルスの周期が同じで、かつ、所定の位相差以
内に収まるように、ポリゴンモータの回転によるレーザ
走査速度と振動波モータの回転速度とが精密に協調動作
することができる。また、ポリゴンミラーによりレーザ
走査される回転位相と振動波モータのエンコーダ位相を
位相制御することにより、１主走査周期で１つのエンコ
ーダパルスが生成されるように、同期制御される。

【０１０３】（２）ＢＤ信号の周期よりも、エンコーダ
パルス周期が短い場合ＢＤ信号の周期よりも、エンコーダパルス周期が短い場
合は、ＢＤ信号の立ち上がりエッジが生成される前にエ
ンコーダパルスの立ち上がりエッジが生成される頻度が
多くなるため、負の値のカウント値が書き込まれる、メ
モリ６４から正の値のＢＤ速度差修正データＬ２１が出
力され、加算器２２に入力され、速度差検出器５の速度
差情報Ｌ１５と加算され、速度差情報Ｌ１５の値が増加
するように作用する。ＢＤ速度差修正データＬ２１によ
り速度差情報Ｌ１５の値が増加させられているため、目
標速度データで設定される振動波モータの速度を若干遅
くするように制御される。従って、ＢＤ信号に同期する
ように、精密に振動波モータの速度制御が行われる。

【０１０４】（３）ＢＤ信号の周期よりも、エンコーダ
パルス周期が長い場合ＢＤ信号の周期よりも、エンコーダパルス周期が長い場
合は、エンコーダパルスの立ち上がりエッジが生成され
る前にＢＤ信号の立ち上がりエッジが生成される頻度が
多くなるため、正の値のカウント値が書き込まれる、メ
モリ６４から負の値のＢＤ速度差修正データＬ２１が出
力され、加算器２２に入力され、速度差検出器５の速度
差情報Ｌ１５と加算され、速度差情報Ｌ１５の値が減少
するように作用する。ＢＤ速度差修正データＬ２１によ
り速度差情報Ｌ１５の値が減少させられているため、目
標速度データで設定される振動波モータの速度を若干速
くするように制御される。従って、ＢＤ信号に同期する
ように、精密に振動波モータの速度制御が行われる。

【０１０５】以上のように、振動波モータの駆動制御に
おいて、振動波モータと別に設けられた駆動手段の作動
に関連して発生されるタイミング信号により、振動波モ
ータの駆動状態を微調整するようにしたことにより、例
えば、本実施の形態のように振動波モータとは別に設け
られたポリゴンミラーモータ（ＤＣブラシレスモータ）
の作動に関連して発生されるＢＤ信号に同期するよう
に、精密に振動波モータの速度の微調整制御が行われる
ため、レーザ走査周期と同期して、精密な振動波駆動速
度制御が可能となるため、振動波モータによる感光ドラ
ムの回転とレーザ走査周期との相対的誤差が少なくな
る。

【０１０６】説明の簡単化のため、１つの画像形成部に
おける、ポリゴンミラーモータと振動波モータにより回
転駆動される感光ドラムを例に説明を行ってきたが、複
数のトナー色に対応して、複数の画像形成部を有するよ
うなカラー画像形成装置についても、応用可能であるこ
とは言うまでもない。

【０１０７】このように、本発明によれば、振動波モー
タの回転むらによる、ライン間隔のバラツキがなくな
り、色むらや濃度むら、レジストレーションずれのない
画像再生が可能となる。

【０１０８】［振動波モータの起動］画像形成装置の感
光ドラムや転写ベルトの駆動源に、振動波モータを用い
た場合、画像形成装置を起動する時には、停止状態から
所定の回転速度まで滑らかに立ち上げる必要がある。振
動波モータの起動時に、感光ドラムや転写ベルトとの相
対速度差が発生すると、感光体ドラム、転写ベルトの摩
擦、傷などの不具合を生じ、耐久寿命を劣化させてしま
う。

【０１０９】画像形成を開始するまでに、ポリゴンミラ
ーモータを所定の回転数まで立ち上げる時間が必要とな
る。このようなとき、十分な回転数に立ち上がる前にレ
ーザ点灯させてＢＤ信号を得ようとしても、所定のＢＤ
信号周期よりも長い周期でのＢＤ信号しか得られない。

【０１１０】ポリゴンミラーモータがエア軸受けの場合
には、スタンバイ状態の時にも、画像形成時と同じ所定
の回転速度で連続回転させておくことが可能であるが、
レーザ点灯してＢＤ検知手段でＢＤ信号が生成されるま
での時間には正規のＢＤ周期のＢＤ信号は得られない。

【０１１１】このように振動波モータとは別に設けられ
た駆動手段（本実施の形態では、ポリゴンミラーモー
タ）の回転に関連して生成されるタイミング信号として
のＢＤ信号を、振動波モータの速度むらを修正するため
にも用いるように構成した場合、前記ＢＤ信号が正規の
ＢＤ周期として得られない状態で振動波モータを起動し
ようとすると、ＢＤ信号とエンコーダパルスとの速度
差、位相差による、振動波モータの速度制御が安定して
なされない問題が発生する。

【０１１２】従って、本実施の形態では、振動波モータ
の起動時には、ＢＤ速度差修正用のメモリ６４の情報
を、通常の回転数で回転制御させる場合の情報と異なら
せるようにしたことを特徴とする。

【０１１３】例えば、メモリ６４のメモリ容量を２倍と
して、第１のメモリエリアには、振動波モータの起動時
に、ＢＤ速度差検出器２１での速度差修正が行われない
ように、全てゼロであるようなＢＤ速度差データを予め
書き込んでおく。第２のメモリエリアには、図１３に示
したような通常の回転制御で使用するためのＢＤ速度
差、位相差修正用のＢＤ速度差データを予め書き込んで
おく。不図示のＣＰＵ（中央演算処理装置）により出力
されたメモリバンク切り換え信号ＢＡＮＫは、メモリ６
４の最上位アドレスに入力され、第１と第２のメモリエ
リアを選択できる。

【０１１４】即ち、［起動時］ＢＡＮＫ＝Ｌｏｗ：第１
のメモリエリアを選択。［所定回転速度に達した時］ＢＡＮＫ＝Ｈｉｇｈ：第
２のメモリエリアを選択。とする。

【０１１５】画像形成装置が起動され、振動波モータも
起動された時には、ＣＰＵはＢＡＮＫ＝Ｌｏｗを出力
し、第１のメモリエリアの情報を選択するので、レジス
タ６３出力の値に関わらず、メモリ６４のデータ出力Ｌ
２１はゼロとなる。ＢＤ速度差検出器２１からのＢＤ速
度差修正データＬ２１の値ゼロが、速度差検出器５によ
る速度差検出結果Ｌ１５と加算されても、速度差検出結
果Ｌ１５の値がそのまま速度差情報Ｌ２２として、メモ
リ６ａ，６ｂに送られることになる。

【０１１６】従って、画像形成装置の起動時には、ＢＤ
信号の有り無し、あるいは、ＢＤ信号周期の所定周期と
のずれなどの不具合があったとしても、ＢＤ信号によら
ずに、速度差検出器５によるエンコーダ信号を用いて、
目標速度データとの速度差情報にのみ基づいた振動波モ
ータの駆動制御を行う。このため、ＢＤ信号の不具合に
よって、振動波モータの回転むらが大幅に増大する不具
合を防止できる。

【０１１７】不図示のＣＰＵが速度差検出器５の速度差
情報を読み取り、振動波モータが所定の目標速度に近づ
いたことを検出すると、ＢＡＮＫ＝Ｈｉｇｈを出力し、
第２のメモリエリアの情報を選択する。そして、ＢＤ信
号とエンコーダ信号とを用いて、ＢＤ速度差修正された
振動波モータの駆動制御が行われるため、より一層、回
転むらのない振動波モータの駆動が可能となるととも
に、ＢＤ信号との位相差もなくすようにできる。

【０１１８】［振動波モータの停止］振動波モータを停
止させる時にも、例えば、画像形成装置の感光ドラムや
転写ベルトの駆動源に、振動波モータを用いた場合、画
像形成装置を停止する時には、所定の回転速度から停止
状態からまで滑らかに立ち下げる必要がある。振動波モ
ータの起動時と同様に、感光ドラムや転写ベルトとの相
対速度差が発生すると、感光体ドラム、転写ベルトの摩
耗、傷などの不具合を生じ、耐久寿命を劣化させてしま
う。

【０１１９】［ポリゴンモータ回転中に、振動波モータ
を停止させる場合］本実施の形態では、振動波モータの
停止時に、ＢＤ速度差修正用のメモリ６４の情報を、通
常の回転数で回転制御させる場合の情報と異ならせるよ
うにしたことを特徴とする。

【０１２０】画像形成終了時に振動波モータを停止させ
る時に、ポリゴンミラーモータが回転しており、ＢＤ信
号が生成されているときには、ＢＤ信号に同期して振動
波モータの目標速度を順次、低速の目標速度に変更する
ことで、滑らかに速度変更を行うことが可能である。一
方、感光ドラムが停止するまでの間、レーザ走査が行わ
れ続けると、感光ドラム上を不用意にレーザ光照射する
こととなり、レーザ素子の寿命低下、感光ドラムの劣化
（メモリ効果等により、潜像形成に不具合を生じる。）
を引き起こす。

【０１２１】従って、一般的には、感光ドラムを停止さ
せる時には、レーザ光を消灯することが多い。レーザ光
を消灯すると、ＢＤ信号が生成されなくなるため、ＢＤ
速度差検出器２１での速度差修正が正しく行われなくな
るといった不具合を生ずる。

【０１２２】そこで、本実施の形態では、振動波モータ
の停止時には、ＢＤ速度差修正用のメモリ６４の情報に
より、ＢＤ速度差検出器２１での速度差修正が行われな
いようにしたことを特徴とする。即ち、不図示のＣＰＵ
（中央演算処理装置）により出力されたメモリバンク
切り換え信号ＢＡＮＫ＝Ｌｏｗとすると［停止時］ＢＡＮＫ＝Ｌｏｗ：第１のメモ
リエリアを選択。

【０１２３】第１のメモリエリアの情報を選択するの
で、レジスタ６３出力の値に関わらず、メモリ６４のデ
ータ出力Ｌ２１はゼロとなる。ＢＤ速度差検出器２１か
らのＢＤ速度差修正データＬ２１の値ゼロが、速度差検
出器５による速度差検出結果Ｌ１５と加算されても、速
度差検出結果Ｌ１５の値がそのまま速度差情報Ｌ２２と
して、メモリ６ａ，６ｂに送られることになる。

【０１２４】従って、画像形成装置が停止時には、ＢＤ
信号の有り無し、あるいは、ＢＤ信号周期の所定周期と
のずれなどの不具合があったとしても、ＢＤ信号によら
ずに、速度差検出器５によるエンコーダ信号を用いて、
目標速度データとの速度差情報にのみ基づいた振動波モ
ータの駆動制御がなされる。画像形成装置の停止時にレ
ーザを消灯して、ＢＤ信号が生成されなくなっても、同
様の振動波モータの駆動制御がなされる。このため、Ｂ
Ｄ信号の不具合によって、振動波モータの回転むらが大
幅に増大する不具合を防止できる。

【０１２５】以上、述べたように、振動波モータとは別
に設けられた駆動手段の作動に関連して生成されるタイ
ミング信号により振動波モータの駆動状態を微調整する
ようにしたことによって、振動波モータの回転むらを低
減させることができる。また、複数の振動波モータの回
転速度と前記駆動手段の回転速度とを協調させて動作さ
せることができる。また、振動波モータ、前記駆動手段
の、少なくとも起動、停止、速度変更を行う際に、少な
くとも２つ以上の駆動源が協調して速度変更動作するこ
とができる。

【０１２６】このようにして、本実施の形態によれば、
振動波モータ以外の駆動手段の回転と精密に協調動作さ
せることができ、再生画像のライン間隔むらを低減させ
ることができ、色むら、濃度むらがなく、レジストレー
ションを精密にあわせることも可能となる。そして、美
しい再生画像が得られる。

【０１２７】本実施の形態では、振動波モータを画像形
成装置内の駆動源として応用した例について説明した
が、本発明の主旨から逸脱しない範囲で様々な応用が可
能であることは言うまでもない。

【０１２８】本実施の形態では、複数の振動波モータの
相対速度差が生じた場合についての制御動作において、
起動／停止の際の位置制御精度の向上が図れる。本実施
の形態では、複数の振動波モータのうち、感光ドラムと
転写ベルトの回転速度差を低減させることが可能とな
り、感光ドラム、転写ドラムの摩耗、傷などの不具合を
なくすことができる。

【０１２９】本実施の形態では、周波数制御用メモリ６
ａ、及び、パルス幅制御用メモリ６ｂ、ＢＤ速度差修正
データを格納するＢＤ速度差メモリ６４は、不図示のＣ
ＰＵにより所定のデータが書き込まれるとして説明した
が、勿論、複数のレジスタ手段や書き換え不可能なメモ
リ手段、あるいはロジック回路であってもよい。

【０１３０】振動波モータの回転数、ポリゴンミラーモ
ータの回転数に応じて、周波数制御用メモリ６ａ、及
び、パルス幅制御用メモリ６ｂ、ＢＤ速度差メモリ６４
の情報は、装置構成に応じて、最適な値に設定すること
により、必要コストに見合った速度制御が可能であるこ
とは言うまでもない。本実施の形態では、データ幅８ビ
ットのメモリを用い、複数バンクのメモリ構成等を提案
したが、このようなメモリ構成に限定されるものではな
い。

【０１３１】本実施の形態では、ＢＤ速度差メモリ６４
の情報によるＢＤ速度差修正処理を行わない場合には、
データの値がゼロのバンクを選択するようにした例につ
いて述べたが、それ以外の方法によっても実現可能であ
ることは言うまでもない。例えば、ロジック回路によ
り、データの値がゼロとなるようなＡＮＤゲート回路を
設けることによっても実現できる。ＡＮＤゲート回路の
一方の入力に、不図示のＣＰＵからのポート出力を接続
し、ＡＮＤゲート回路の他方の入力にＢＤ速度差メモリ
６４のデータ出力を接続したロジック回路を、８ビット
分構成する。ＢＤ速度差修正処理を行わない場合には、
前記ポート信号をＬｏｗとすることにより、ＢＤ速度差
メモリ６４の８ビットのデータ出力をゼロにすることが
できる。

【０１３２】また、８ビットのゼロデータと、ＢＤ速度
差メモリ６４の８ビットデータ出力とを不図示のＣＰＵ
からのポート出力で切り換え可能なセレクタ回路を設け
ることによっても、実現できる。このように、各種の実
施形態で実現可能であることは言うまでもない。

【０１３３】本実施の形態では、ＢＤ信号によるＢＤ速
度差修正処理について述べたが、第２の実施の形態、第
３の実施の形態のような、擬似タイミング信号に対して
も、ＢＤ速度差情報を切り換えるなどして、速度差修正
処理を消勢するような応用も可能である。

【０１３４】（第２の実施の形態）本実施の形態では、
振動波モータとは別に設けられた少なくとも１つの駆動
手段の作動に関連して発生されるタイミング信号生成手
段を有し、前記タイミング信号に基づいて生成される周
期の異なる第２のタイミング信号により、少なくとも１
つ以上の前記振動波モータの駆動状態を微調整するよう
にしたことを特徴とする。

【０１３５】本実施の形態では、振動波モータの回転速
度を標準の速度に対して、低速で駆動させた場合につい
て説明する。例えば、従来の画像形成装置においては、
記録媒体の種類に対応した装置動作や再生画像に特殊効
果をもたらす装置動作に応じて、画像形成速度や各種の
プロセス処理速度の少なくとも１つを変更する方法が提
案されている。

【０１３６】画像形成装置に用いられる記録用紙には、
様々な厚さの記録用紙が用いられており、様々な厚さの
記録用紙の坪量に応じて、定着プロセスのプロセス速度
を標準速度の１／２，１／４に低下させた場合について
説明する。

【０１３７】また、透過型／反射型の投影装置に用いる
ためのトランスペアレンシーシート（透過性フィルムシ
ートなど）も用いられているが、一般には、標準速度の
１／２，１／４に低下させることが多い。

【０１３８】いま、プロセス速度を標準速度の１／２に
低下させた場合について説明する。不図示の操作部パネ
ルにより、厚紙を指定すると、画像形成装置の画像形成
のプロセス速度は、標準用紙の場合の１／２の速度にな
るように、各騒動、プロセス処理速度を設定する。

【０１３９】また、プロセス速度を１／２にした場合で
も、ポリゴンミラーモータの回転速度はプロセス速度が
標準速度の時と同一であるとする。このとき、１ライン
おきに画像信号を送信し、レーザ点灯させるようにする
ことで、副走査方向に画像が縮小されずに済む。また、
副走査方向に画像データを水増ししても良い。副走査方
向の読み取り系の走査速度を変更するなど各種の方法が
提案されているが、これらの方法に限定されるものでは
ない。

【０１４０】図１４に、本実施の形態の主要な構成を示
す。図１６に、本実施の形態の主要なタイミングチャー
トの例を示す。

【０１４１】本実施の形態では、ＢＤ信号の周期を変更
した第２のＢＤ信号であるＢＤ２を生成するようにした
ことを特徴とする。説明の簡単化のため、１色分の画像
形成部でのポリゴンモータ、感光ドラム駆動用振動波モ
ータでの構成を例に説明するが、複数色の画像形成部、
転写ベルトからなる画像形成装置や、更には中間転写体
をもつ画像形成装置においても応用可能であることは言
うまでもない。

【０１４２】２４は２ビットダウンカウンタであり、Ｂ
Ｄ信号の立ち上がりによって、ダウンカウントを行うよ
うに構成されている。不図示のコピースタートボタンが
押されると、画像装置が起動され、不図示のＣＰＵから
のカウンタクリア信号ＣＬＲをＬｏｗとすると、ダウン
カウンタ２４はゼロにクリアされる。次に、ポリゴンミ
ラーモータが所定回転数に達するとレーザを点灯させ、
ＢＤ信号が生成される。ＢＤ信号はダウンカウンタ２４
でダウンカウントされ、ＢＤ信号を２分周されたカウン
タ出力ＬＱ０と、４分周されたカウンタ出力ＬＱ１が生
成される。ここで、２５はセレクタで、不図示のＣＰＵ
からの選択信号ＳＥＬ＝Ｌｏｗとすることにより、カウ
ンタ出力ＬＱ０が選択され、２分周されたＢＤ信号とし
てのＢＤ２が、ＢＤ速度差検出器２１に送られる。

【０１４３】本実施の形態では、速度差検出器５の出力
をメモリ６ａ，６ｂに入力させ、ＢＤ速度差検出器２１
は、加算器２３に入力するようにした場合について説明
する。

【０１４４】加算器２３は、パルス幅制御用メモリ６ｂ
のデータ出力Ｌ６ｂと、ＢＤ速度差検出器２１のＢＤ速
度差修正データＬ２１とを加算し、加算結果Ｌ２３をパ
ルス幅制御用加算器７ｂに入力するように構成してい
る。このように構成することにより、振動波モータの速
度制御は、目標速度に対して離れているときには周波数
制御が主体となった重み付け速度制御が行われるため、
駆動速度は迅速に目標速度に近づく。そして、振動波モ
ータの駆動速度が目標速度に近づくと、パルス幅（電圧
振幅）の制御が主体となった重み付け速度制御が行われ
る。ＢＤ信号ＢＤ２の周期とエンコーダパルスの周期の
差は、極僅かなものであるため、パルス幅制御により、
むらのない細かな速度制御を行うのに適している。

【０１４５】また、メモリ６４には、例えば、図１３の
ようなＢＤ速度差修正データを予め書き込んでおくこと
により、細かな速度むらを修正することが可能である
が、装置構成に応じて、各種のＢＤ速度差修正データを
構成し直すことにより、最適な速度制御が行えるように
なることは言うまでもない。図１６に示すタイミングチ
ャートのように、ＢＤ信号を２分周したＢＤ２信号と振
動波モータのエンコーダパルスとの位相差、速度差が十
分に低減されるように振動波モータの駆動が制御され
る。

【０１４６】トランスペアレンシーシートへの画像形成
時には、一般に、形成されたトナー画像の透過性や、混
色の具合をよくして美しい色味を実現するために、厚紙
よりも一層定着速度を遅くする必要があることが多い。
画像形成装置の装置サイズによっては、画像形成部と定
着ユニットとの間の距離を長く取ることが難しくなり、
画像形成のプロセス速度と定着プロセス速度とを同様に
低速にすることも行われる。このようなときには、例え
ば、画像形成に用いられる振動波モータの速度を標準速
度の１／４に落とす場合では、セレクタ２５で、不図示
のＣＰＵからの選択信号ＳＥＬ＝Ｈｉｇｈとすることに
より、カウンタ出力ＬＱ１が選択され、４分周されたＢ
Ｄ信号としてのＢＤ２が、ＢＤ速度差検出器２１に送ら
れる。

【０１４７】このようにして、１／２速度、１／４速度
でのＢＤ信号ＢＤ２を用いて、振動波モータの速度制御
を行うことにより、ポリゴンミラーモータの回転速度を
標準速度のときと同一回転数のままで、振動波モータの
速度むらを低減させることができる。本実施の形態で
は、画像形成装置での応用例を示したが、本発明の主旨
を逸脱しない範囲で、様々な応用が可能であることは言
うまでもない。

【０１４８】（第３の実施の形態）本実施の形態では、
前記駆動手段の作動に関連して発生されるタイミング信
号生成手段と、擬似タイミング信号を生成する擬似タイ
ミング信号生成手段との少なくとも一方の手段を有し、
前記タイミング信号と擬似タイミング信号の少なくとも
一方のタイミング信号により、前記振動波モータの駆動
状態を微調整するようにしたことを特徴とする。

【０１４９】図１５に、本実施の形態の主要な構成を示
す。図１７に、擬似ＢＤ信号ＧＢＤを生成する回路構成
例を示す。

【０１５０】複数の感光ドラムの駆動制御にそれぞれ独
立の振動波モータを用いるとともに、各感光ドラム上に
形成される各色のトナー画像を転写ベルト３３３上の記
録媒体に順次転写してカラー再生画像を得るような画像
形成装置において、転写ベルト３３３の駆動に振動波モ
ータ４０１を用いる。振動波モータ４０１には不図示の
駆動ローラが接続され、振動波モータ４０１の回転むら
は、転写ベルトの搬送速度むらとして、記録媒体の搬送
速度むらを引き起こしてしまうだけでなく、各感光ドラ
ムと転写ベルトに摩耗痕、傷などにより、画像不良や部
品交換コストのアップといった不具合を発生する。ま
た、起動、停止、速度変更を行う場合に特に、摩耗痕な
どの不具合が問題となっていた。また、第２の実施の形
態の例では、レーザを点灯させてＢＤ信号が生成された
状態で振動波モータの速度微調を行っていたため、ＢＤ
信号の周期でしか速度の微調整ができず、柔軟に速度の
微調整ができない課題があった。更に、レーザを点灯さ
せないとＢＤ信号を生成できないという課題もあった。

【０１５１】転写ベルトの搬送速度むらが発生すると、
各画像形成部３１７，３１８，３１９，３２０の転写位
置で順次転写される際の転写タイミングにバラツキを生
じ、各色の画像が精密に重ね合せられないという、レジ
ストレーションずれを引き起こしてしまう。また、各色
の転写位置での転写工程で、転写ベルトの搬送速度むら
が発生すると、画像伸縮を発生し、各ラインの副走査ピ
ッチが均一にならない。

【０１５２】さらに、転写ベルトの搬送速度むらがない
場合でも、感光ドラムの回転速度と転写ベルトの搬送速
度との間に速度差を生ずると、画像伸縮及びレジストレ
ーションずれを発生してしまう。この速度差に速度差む
らがある場合でも、色むら、濃度むら等の画像劣化を引
き起こしてしまう。

【０１５３】そこで本実施の形態では、複数の振動波モ
ータの駆動制御において、前記振動波モータと別に設け
られた駆動手段の作動に関連して発生されるタイミング
信号により、複数の振動波モータの駆動状態を微調整す
るようにしたとともに、複数の振動波モータが互いに協
調して動作するようにしたことも特徴とする。

【０１５４】図１５において、５０２は基準となるクロ
ック生成のための発振器であり５０３，５０４，５０
５，５０６はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのポリゴンミラーモータで
あり、５０７，５０８，５０９，５１０はＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｋのレーザ走査光を検知するＢＤ検知手段であり、５２
６は擬似ＢＤ生成部であり、５２７，５２８，５２９，
５３０はセレクタであり、５１１，５１２，５１３，５
１４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光ドラム駆動を行う振動波駆
動装置であり、５１５は転写ベルト駆動を行う振動波モ
ータである。５１６，５１７，５１８，５１９，５２０
は各振動波モータの回転速度を検出するためのエンコー
ダであり、５２１，５２２，５２３，５２４，５２５は
各振動波モータの駆動制御を行う制御装置であり、各振
動波モータの制御装置への目標速度等の情報は不図示の
ＣＰＵ（中央演算処理装置）により、動作開始前に設定
するなどして行われる。

【０１５５】図１７において、６０１はアップカウンタ
であり、６０２は比較器である。クロックによりアップ
カウントされたカウント出力は比較器６０２に入力さ
れ、不図示のＣＰＵから送られる擬似ＢＤ周期を決定す
るためのＧＢＤデータと比較され、両者が一致したとき
に比較器６０２から比較結果ＧＢＤ＝Ｈｉｇｈを出力す
る。不図示のＣＰＵからＢＤ信号の選択信号ＢＤＳＥＬ
＝Ｌｏｗとしたときには、各色のＢＤ信号は選択され
ず、擬似ＢＤ信号が選択されて、ＢＤ信号として５１
１，５１２，５１３，５１４の各色の振動波モータの制
御装置に送られる。同様にして、転写ベルトの振動波モ
ータの制御回路には、Ｋ色のセレクタ５３０の出力がＢ
Ｄ信号として入力される。本実施の形態では、Ｋ色の感
光ドラムの回転と転写ベルトの回転を略同期させて、Ｋ
色のＢＤ信号とエンコーダパルスとの位相差、速度差が
低減されるように制御することにより、最も視感度の高
いＫ色の濃度むら等を抑えるようにしているが、他の色
のＢＤ信号に同期させるようにしても良い。

【０１５６】各色のポリゴンミラーモータは、発振器５
０２からのクロックを共通の基準クロックとしてＰＬＬ
制御され、各ポリゴンモータは、所定の回転数で同一速
度となるように回転する。そして、発振器５０２のクロ
ックは、各振動波モータの制御装置に共通の基準クロッ
クとして入力される。

【０１５７】［振動波モータの起動］複数の振動波モー
タを協調させて起動する際には、不図示のＣＰＵにより
目標速度データを徐々に増やしながら更新し、各振動波
モータの回転数を増加させていく。その際、擬似ＢＤ周
期を決めるＧＢＤデータは、ＧＢＤデータ＝（標準の速度）＊（標準のＢＤ周期）／
（目標速度）のように設定してもよい。即ち、標準速の１／１０の速
度を目標速度として設定すると、標準のＢＤ信号周期の
１０倍のＧＢＤデータが比較器６０２にセットされる。
更に、次には、標準速の１／９，１／８，１／７，…，
１／１の速度を目標速度として、順次、設定する場合に
は、ＧＢＤデータは標準のＢＤ信号周期の９倍，８倍，
７倍，…，１倍の値がそれぞれ対応して比較器６０２に
セットされる。１倍のＧＢＤデータはポリゴンミラーモ
ータで走査されるレーザ光の主走査周期に略等しい周期
に対応するカウント値である。従って、各振動波モータ
の間でのエンコーダパルスの位相差、速度差が低減され
つつも、各振動波モータの回転数が所定の標準速度へと
立ち上がってくることになる。

【０１５８】そして、各振動波モータが所定速度に達し
たところで、不図示のＣＰＵによりＢＤ選択信号ＢＤＳ
ＥＬ＝Ｈｉｇｈを出力し、セレクタ５２７，５２８，５
２９，５３０でＢＤ検知手段からの各色のＢＤ信号が選
択され、各色感光ドラムの振動波モータの制御手段５１
１，５１２，５１３，５１４に送られる。転写ベルトの
振動波モータの制御装置５１５には、Ｋ色のＢＤ信号が
送られ、Ｋ色の感光ドラムの振動波モータと転写ベルト
の振動波モータとは略同期して駆動されるようになる。

【０１５９】ここで、各振動波モータが所定速度に達し
たところで、ポリゴンミラーモータが所定速度に達して
いないか、あるいは、レーザ点灯状態が所定の使用可能
状態に達していない場合には、ＢＤ検知手段からのＢＤ
信号は、正常な周期のＢＤ信号を生成できないことにな
るため、正常なＢＤ信号が生成されたことを不図示のＣ
ＰＵにより確認してから、ＢＤ選択信号ＢＤＳＥＬ＝Ｈ
ｉｇｈに切り換えるようにするほうが望ましい。

【０１６０】［振動波モータの停止］各振動波モータを
協調させて停止させる時には、不図示のＣＰＵによりＢ
Ｄ選択信号ＢＤＳＥＬ＝Ｌｏｗを出力し、セレクタ５２
７，５２８，５２９，５３０で擬似ＢＤ生成手段からの
擬似ＢＤ信号ＧＢＤが選択される。

【０１６１】振動波モータを停止する際には、不図示の
ＣＰＵにより目標速度データを徐々に減らしながら更新
し、各振動波モータの回転数を減少させていく。その
際、擬似ＢＤ周期を決めるＧＢＤデータは、標準速の１
／１の速度を目標速度として設定すると、標準のＢＤ信
号周期の１倍のＧＢＤデータが比較器６０２にセットさ
れる。更に、次には、標準速の１／１、…，１／７，１
／８，１／９，１／１０の速度を目標速度として、順
次、設定する場合には、ＧＢＤデータは標準のＢＤ信号
周期の１倍，…，７倍，８倍，９倍，１０倍の値がそれ
ぞれ対応して比較器６０２にセットされる。従って、各
振動波モータの間でのエンコーダパルスの位相差、速度
差が低減されつつも、各振動波モータの回転数が所定の
標準速度から停止状態へと立ち下がってくることにな
る。勿論、ＧＢＤデータをもっと細かく、1．2倍、1．5
倍、・・・のように設定しても良い。

【０１６２】本実施の形態のように構成することによ
り、各振動波モータを起動する前に、ポリゴンミラーモ
ータが所定回転まで立ち上がっていなくても、擬似ＢＤ
信号を代替のＢＤ信号としてＢＤ速度差制御を行うこと
が可能となるため、画像形成装置の起動時間を短くする
ことができるとともに、各振動波モータの回転むらをな
くし、画像品位の向上を図ることができる。感光ドラ
ム、転写ベルトの摩耗、傷等の問題を解消し、各ユニッ
トの寿命を伸ばすことができる。また、ＢＤ信号を生成
するためにレーザを点灯させることなく、ＢＤ速度差制
御を行うことができるため、無駄に感光体ドラムにレー
ザ光を照射しないで済む。また、レーザ点灯させずに、
正規のＢＤ信号の周期と略同一の周期あるいは異なる周
期で任意の周期の擬似ＢＤ信号をＢＤ信号として、ＢＤ
速度差制御を行うことができるため、振動波モータの起
動、停止、変速動作させる場合に、振動波モータ間の速
度差を最小限に抑えつつ、略同期させながら協調して動
作させ、一層、滑らかな速度変更動作を行えるようにな
る。

【０１６３】［ＢＤ信号の異常時］例えば、不図示のレ
ーザ素子、レーザ制御回路に異常があったり、ポリゴン
ミラーモータの回転に異常があったり、ＢＤ検知手段か
らのＢＤ信号に異常があったりした場合には、正常な周
期でのＢＤ信号が生成されなくなる。このような場合に
は、画像形成装置においては、一般的には、レーザ動作
の異常検知手段や、ＢＤ信号の異常検知手段、ポリゴン
ミラーモータの異常回転検知など、各種の異常検知手段
をもち、異常検知結果に基づいて、不図示のＣＰＵによ
り、画像形成装置の各種駆動源を停止させるようにす
る。このようなとき、正常なＢＤ周期でのＢＤ信号が生
成されないため、各振動波モータを停止させるにあたっ
て、速度差が無い状態で停止させることが難しい。従っ
て、感光ドラム、転写ベルトの摩耗等の問題を起こして
しまっていた。

【０１６４】本実施の形態では、このように各種の異常
検知手段の異常検知結果に基づいて、不図示のＣＰＵに
より、画像形成装置の各種駆動源を停止させるときに、
前記ＢＤ選択信号ＢＤＳＥＬ＝Ｌｏｗとする。さらに、
不図示のＣＰＵにより目標速度データを徐々に減らしな
がら更新し、各振動波モータの回転数を減少させてい
く。その際、擬似ＢＤ周期を決めるＧＢＤデータは、正
規のＢＤ信号と略同一周期あるいは異なる周期として目
標速度に応じて順次、増加させて設定することで、各振
動波モータを略同期させながら協調して停止させるにあ
たって、感光ドラム、転写ベルトの間の速度差が無い状
態で、摩耗等の問題を起こさずに振動波モータを停止さ
せることが可能となる。

【０１６５】感光ドラムを駆動する各振動波モータの駆
動制御は、各振動波モータの回転に伴って発生されるエ
ンコーダパルスと、各感光ドラム上をラスタスキャンす
るレーザ走査光を検知する各ＢＤ検出手段で検知したＢ
Ｄ信号または擬似ＢＤ信号によって、各色独立に走査速
度と感光ドラムの回転速度の速度差及び位相差が略ゼロ
となるように、振動波モータの制御装置で制御される。

【０１６６】ここで、転写ベルトの振動波モータ５１５
の制御装置５２５には、ＫのＢＤ信号または擬似ＢＤ信
号が入力され、Ｋの感光ドラムの回転速度と等しくなる
ように、転写ベルトの搬送速度が制御される。

【０１６７】このように構成したことにより、転写ベル
トの搬送速度とＫの感光ドラムの回転速度との速度差が
略ゼロとなり、視覚的に最も敏感なＫ色（黒色）のトナ
ー画像の画像伸縮が最も少なくなり、Ｋ色の画像に対し
て、その他の色の画像のレジストレーションをあわせる
ことにより、レジストレーションずれ、濃度むら等の画
像劣化のない美しい画像再現が可能となる。各色の副走
査方向のレジストレーション合わせのためには、よく知
られているように、画像データの書き出しタイミングを
調整することで容易に可能である。

【０１６８】また、本実施の形態に述べたような、転写
ベルト手段のほかにも、中間転写手段においても、同様
の効果があることは言うまでもない。また、本実施の形
態では、複数の感光ドラムをもつ画像形成装置について
説明したが、１つの感光ドラムをもつ画像形成装置にお
いても応用可能であることは言うまでもない。また、レ
ーザ露光方式以外の画像形成装置においても応用可能で
ある。

【０１６９】さらに、異常時、ＢＤ信号及び疑似ＢＤ信
号を用いずに、エンコーダのみで停止させるようにして
も良い。

【０１７０】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像形成装置に
よれば、少なくとも１つ以上の振動波装置の回転と、他
の駆動装置との回転動作を互いに協調して行わせるよう
にしたことにより、相対的な回転むらを低減させること
ができる。特に画像形成装置における、振動装置の起
動、変速、停止といった速度変更においても、滑らかで
精密な速度制御が行える。

【０１７１】また、参照しているタイミング信号が消勢
や、所定周期と異なる周期で生成されたりしても、回転
むらのない速度制御が可能となり、特に、画像形成部
（作像部）の駆動へ応用すると、画像品位の向上に効果
がある。

【０１７２】また、振動波装置と別に設けられた駆動手
段の作動に関連したタイミング信号の他に、疑似的なタ
イミング信号を用いて、振動波装置の駆動状態を微調整
するようにしたことにより、前記駆動手段の標準的な駆
動状態以外動作下においても、適切な振動波装置の速度
制御、位相制御等が可能となる。

【０１７３】レーザ走査式の画像形成装置においては、
ポリゴンミラーモータなどの振動装置以外の駆動手段で
駆動され、１ライン毎の画像形成がなされる間に、感光
ドラム、転写ベルト、中間転写体等の振動波装置で回転
駆動される対象の移動量を略等しくするように作用し、
振動波装置による再生画像のラインピッチを略均一にす
ることができる。

【０１７４】画像形成装置の各種動作モードにおいて、
振動波装置の起動、変速、停止といった速度変更が必要
になっても、滑らかで精密な速度制御が行える。

【０１７５】このように、小型、低コストな簡単な構成
で画像形成装置における、複数の駆動手段を協調動作を
することにより、レジストレーションずれや色むらをな
くし、美しい再生画像を得ることができる。

【０１７６】また、複数の駆動装置を軌道、停止、変速
するような際に、互いの回転速度差により、高価な感光
ドラム等の部品類を不用意に摺擦してしまうような不具
合いを解消することができる。これにより、装置や部品
寿命を超寿命化することができ、部品交換による装置の
ダウンタイムを低減させ、更には、ランニングコストの
低減を図ることが可能となる。

【０１７７】また、厚紙やＯＨＰシート等の特殊紙モー
ドのように、プロセス速度を低速にした場合において
も、回転むらのない駆動制御が容易に実現でき、美しい
画像再生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の概略断面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図。

【図３】第１実施の形態の振動波モータの周波数回転数
特性を示すグラフ図。

【図４】第２の昇圧回路の構成図。

【図５】図２のパルス発生器のブロック図。

【図６】図２の速度検出器のブロック図。

【図７】第１実施の形態の周波数制御用メモリの情報を
表す図。

【図８】第１実施の形態のパルス幅制御用メモリの情報
を表す図。

【図９】第１の実施の形態のＢＤ信号とエンコーダパル
ス等のタイミングを説明するタイミングチャート。

【図１０】ポリゴンミラーモータとＢＤ信号検出手段の
概略構成図。

【図１１】感光ドラムの駆動系とポリゴンミラーモータ
の駆動系の回路図。

【図１２】ＢＤ信号とポリゴンミラーモータのＦＧパル
スとのタイミングを示すタイミングチャート。

【図１３】ＢＤ速度差修正用のメモリ６４に格納された
ＢＤ速度差修正情報の例。

【図１４】第２の実施の形態のＢＤ速度差修正を行うブ
ロック回路。

【図１５】第３の実施の形態の複数の振動波装置を協調
動作させるブロック回路図。

【図１６】第２の実施の形態の主要なタイミングチャー
ト。

【図１７】第３の実施の形態の擬似ＢＤ信号を生成する
回路図。

【符号の説明】

１…パルス発生器２…昇圧手段３…振動波モータ４…エンコーダ５…速度差検出器６ａ…周波数制御用メモリ６ｂ…パルス幅制御用メモリ７ａ…周波数制
御用加算器７ｂ…パルス幅制御用加算器８…１０ビット
ダウンカウンタ９ａ，９ｂ…９ビットダウンカウンタ１０…１０ビットイコールコンパレータ１１ａ，１１ｂ…ＲＳフリップフロップ１２…ビットシフト１３…立ち上がり検出ブロック１４…８ビットダウンカウンタ１５…ビットレジスタ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４Ｈ０２Ｎ 2/00 Ｃ５Ｈ５７２Ｈ０２Ｎ 2/00 Ｈ０２Ｐ 5/50 Ｄ５Ｈ６８０Ｈ０２Ｐ 5/50 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ９Ａ００１Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｂ４１Ｊ 3/00 ＤＦターム(参考） 2C362 BA33 BA34 BA38 BA39 BA50 BA51 BA52 BA69 BB29 BB34 BB48 CA22 CA39 CB47 CB59 CB60 CB80 EA04 2H027 DA16 DA17 DA18 DC02 EB04 EC06 ED02 ED04 ED24 EE04 EE06 EE08 EF06 EF09 EF13 2H030 AA01 AB02 BB02 BB42 BB43 BB53 BB71 2H071 CA02 CA07 DA09 DA15 DA27 EA18 5C074 AA09 BB02 BB26 CC22 CC26 DD13 DD16 DD24 EE05 EE06 FF15 GG09 GG12 GG14 GG20 5H572 AA20 DD05 DD10 EE01 FF01 FF06 FF10 GG03 GG06 JJ03 JJ13 JJ17 KK04 LL07 5H680 BB03 BC04 CC02 DD02 EE23 FF23 FF25 FF30 FF33 9A001 HH34 JJ35 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動型モータを含む複数の駆動手段によ
りそれぞれ駆動される複数の画像形成のための被駆動体
が互いに協調して作動し、前記複数の駆動手段の内所定
の１つの駆動手段の駆動状態に対して他の駆動手段を同
期駆動する駆動制御手段を有する画像形成装置であっ
て、前記１つの駆動手段の駆動により所定の動作が行われる
ごとに第１の信号を形成する基準信号形成手段と、前記
他の駆動手段の駆動速度を検知して駆動速度に応じた周
期を有する第２の信号を形成する速度検出手段と、前記
第２の信号と目標速度データに基づいて前記他の駆動手
段の速度を前記目標速度になるように制御する速度制御
手段と、前記第１の信号と第２の信号の位相差に応じて
前記速度制御手段での速度制御における補正を行い、該
位相差が所定の位相差となるように前記速度制御手段で
制御される他の駆動手段の駆動速度を微調定する速度調
定手段と、画像形成装置の駆動状況に応じて前記速度調
定手段の前記第１の信号と前記第２の信号の位相差に応
じた補正動作を禁止する禁止手段を設けたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】振動型モータを含む複数の駆動手段によ
りそれぞれ駆動される複数の画像形成のための被駆動体
が互いに協調して作動し、前記複数の駆動手段の内所定
の１つの駆動手段の駆動状態に対して他の駆動手段を同
期駆動する駆動制御手段を有する画像形成装置であっ
て、前記１つの駆動手段の駆動により所定の動作が行われる
ごとに第１の信号を形成する基準信号形成手段と、前記
他の駆動手段の駆動速度を検知して駆動速度に応じた周
期を有する第２の信号を形成する速度検出手段と、前記
第２の信号と目標速度データに基づいて前記他の駆動手
段の速度を前記目標速度になるように制御する速度制御
手段と、前記第１の信号と第２の信号の位相差に応じて
前記速度制御手段での速度制御における補正を行い、該
位相差が所定の位相差となるように前記速度制御手段で
制御される他の駆動手段の駆動速度を微調定する速度調
定手段と、画像形成装置の駆動状況に応じて前記速度調
定手段の前記第１の信号と前記第２の信号の位相差に応
じた補正動作を禁止する禁止手段と、前記禁止手段が動
作した時、前記第１の信号とは異なる周期の第３の信号
を形成する擬似信号形成手段を有し、前記速度調定手段
にて、前記第３の信号と前記第２の信号の位相差に応じ
て前記速度制御手段での速度制御における補正を行い、
該位相差が所定の位相差となるように前記速度制御手段
で制御される他の駆動手段の駆動速度を微調定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記振動型モータは複数設けられて、夫
々前記被駆動体を駆動することを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第１の信号と前記第３の信号の少な
くとも一つを消勢可能としたことを特徴とする請求項
１，２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記第１の信号と前記第３の信号の少な
くとも一方の信号により、１または複数の前記振動型モ
ータの駆動状態を微調定するための調定量を異ならせる
ようにしたことを特徴とする請求項１，２，３または４
に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記調定量を記憶する不揮発性メモリ手
段、あるいは随時書き換え可能なメモリ手段、あるいは
レジスタ手段を有することを特徴とする請求項５に記載
の画像形成装置。
【請求項７】前記振動型モータを含む複数の駆動手段
のうち、少なくとも起動、停止、速度変更を行う際に、
少なくとも２以上が協調して速度変更動作を行うことを
特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の画
像形成装置。
【請求項８】画像が形成される記録材の種類に応じた
装置動作、再生画像に特殊効果をもたらす装置動作に応
じて、画像形成速度や各種のプロセス速度の少なくとも
１つを変更するために、前記振動型モータを含む複数の
駆動手段の速度を通常の画像形成時の速度より低速ない
し高速に変更することを特徴とする請求項１ないし７の
いずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記第１の信号または第３の信号のいず
れか一方を選択可能とする選択手段を有することを特徴
とする請求項１ないし８のいずれか一つに記載の画像形
成装置。
【請求項１０】前記選択手段で選択された選択信号
と、前記第２の信号とにより前記振動型モータの駆動状
態を制御する手段を有することを特徴とする請求項９に
記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記第１の信号と前記第３の信号の少
なくとも一方の信号と、前記第２の信号との間の位相差
もしくは速度差に基づいて、前記振動型モータの駆動状
態を制御する手段を有することを特徴とする請求項２な
いし８のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】少なくとも起動、停止、速度変更を行
う際、前記目標速度に応じて速度制御に用いる第１の信
号または第３の信号のいずれかを選択可能とし、前記振
動型モータを含む複数の駆動手段のうち、少なくとも２
以上を協調して速度変更動作させる手段を有することを
特徴とする請求項２ないし８のいずれか一つに記載の画
像形成装置。
【請求項１３】前記一方の駆動手段はレーザービーム走
査系の被駆動体としてのポリゴンミラーを駆動するポリ
ゴンミラーモータであることを特徴とする請求項１ない
し１２のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記第１の信号は、前記レーザービー
ム走査により主走査タイミングを生成するBD検知手段で
生成されるBD信号と略等しいタイミングで生成されるタ
イミング信号であることを特徴とする請求項１３に記載
の画像形成装置。
【請求項１５】前記第１の信号は、前記レーザービー
ム走査により主走査タイミングを生成するBD検知手段で
生成されるBD信号から所定時間経過して生成されるタイ
ミング信号であることを特徴とする請求項１３に記載の
画像形成装置。
【請求項１６】前記第１の信号は、前記レーザービー
ム走査により主走査タイミングを生成するBD検知手段で
生成されるBD信号を所定回数カウントして得られる信号
であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装
置。
【請求項１７】前記第１の信号により、前記目標値を
微調定する手段を有することを特徴とする請求項１ない
し１６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記振動型モータは、振動波が励起さ
れる振動体と、前記振動体と加圧接触する接触体とを有
し、前記振動体と前記接触体とが相対運動することを特
徴とする請求項１ないし１７のいずれか一つに記載の画
像形成装置。
【請求項１９】前記第２の信号を形成する前記速度検
知手段は、前記振動型モータの出力軸の回転量を検知す
るロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項
１ないし１８のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記速度調定手段は、前記第１の信号
と前記ロータリーエンコーダからの回転検知信号とが略
同期して回転するように、前記振動型モータの回転を制
御することを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか
一つに記載の画像形成装置。
【請求項２１】前記速度調定手段は、前記振動型モー
タの回転数が所定の回転数に達してから動作することを
特徴とする請求項１ないし２０のいずれか一つに記載の
画像形成装置。
【請求項２２】前記禁止手段は、所定の周期で第１の
信号が検出されないと動作することを特徴とする請求項
２ないし２１のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項２３】前記第１の信号と前記第３の信号の少
なくとも一方の信号と、前記第２の信号とから得られる
速度差情報を修正するデータ修正手段を有することを特
徴とする請求項２ないし２２のいずれか一つに記載の画
像形成装置。
【請求項２４】前記データ修正手段は、修正用情報を
格納する記憶手段であることを特徴とする請求項２３に
記載の画像形成装置。
【請求項２５】前記データ修正手段は、複数の修正デ
ータ群のうちの１つを選択して使用可能に構成されるこ
とを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
【請求項２６】転写材の搬送方向に沿って並列に配置
された複数の潜像担持体を夫々前記被駆動体とし、前記
複数の潜像担持体を夫々前記振動型モータにより駆動す
ることを特徴とする請求項１ないし２５のいずれか一つ
に記載の画像形成装置。
【請求項２７】転写材を前記複数の潜像担持体との転
写位置に搬送する搬送手段を前記被駆動体とし、前記搬
送手段を前記振動型モータにより駆動することを特徴と
する請求項２６に記載の画像形成装置。
【請求項２８】前記被駆動体としての潜像担持体と、
前記潜像担持体上の画像を順次転写して重ね合わせた画
像を保持する被駆動体としての中間転写手段と、転写材
を前記中間転写手段との転写位置に搬送する被駆動体と
しての搬送手段とを有し、前記中間転写手段と前記搬送
手段の少なくとも一方を前記振動型モータにより駆動す
ることを特徴とする請求項１ないし２５のいずれか一つ
に記載の画像形成装置。
【請求項２９】前記第１の信号と前記第３の信号の少
なくとも一方の信号により、前記振動型モータの駆動状
態の微調定を消勢可能とすることを特徴とする請求項２
ないし２８のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項３０】振動型モータを含む複数の駆動手段に
よりそれぞれ駆動される複数の画像形成のための被駆動
体が互いに協調して作動し、前記複数の駆動手段の内所
定の１つの駆動手段の駆動状態に対して他の駆動手段を
同期駆動する駆動制御手段を有する画像形成装置であっ
て、前記１つの駆動手段の駆動により所定の動作が行われる
ごとに第１の信号を形成する基準信号形成手段と、前記
他の駆動手段の駆動速度を検知して駆動速度に応じた周
期を有する第２の信号を形成する速度検出手段と、前記
第２の信号と目標速度データに基づいて前記他の駆動手
段の速度を前記目標速度になるように制御する速度制御
手段と、前記第１の信号と第２の信号の位相差に応じて
前記速度制御手段での速度制御における補正を行い、該
位相差が所定の位相差となるように前記速度制御手段で
制御される他の駆動手段の駆動速度を微調定する速度調
定手段と、画像形成装置の駆動状況に応じて前記速度調
定手段の前記第１の信号と前記第２の信号の位相差に応
じた補正動作を禁止する禁止手段とを有し、前記禁止手
段が動作した時、前記第２の信号に基づいて前記速度制
御手段で制御される他の駆動手段の駆動速度を減速させ
て停止させることを特徴とする画像形成装置。