JP2001282021A - 画像形成装置の定着器におけるシート斜行修正方法及びシート斜行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置における定着器において、シー
トが斜めに搬送されないようにする。 【解決手段】 シート斜行修正方法は、画像形成手段６
によってシートにトナーを付着し、定着器１１２の１対
の回転体１１４，１１５によってシートを挟圧搬送し、
シートの挟持搬送途中において回転体の回転を回転停止
手段１４２によって一旦停止してシートに挟圧跡を形成
し、シートに対する挟圧跡の傾きに応じて回転体の軸方
向両端の挟圧力を挟圧力調節手段１２３によって調節し
てシートの両側のシート搬送速度を同一に調節するよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートに画像を形
成する、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれら
の複合機器等の画像形成装置において、シートに形成さ
れたトナー像を定着するとき、シートの斜行を修正する
修正方法及び修正装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の一例として、図１８に示
す複写機１がある。この複写機１において、シートＳ
は、複写機１の本体２内に収納されたシートカセット３
から、或いは本体２の外部に昇降可能に設けられたシー
トデッキ４からピックアップローラ５によって送り出さ
れて感光ドラム６に供給される。感光ドラム６には、画
像読取装置７によって読み取られた原稿の画像情報が、
目視できるトナー像として形成されている。

【０００３】感光ドラム６の外周に送り込まれたシート
は、転写帯電器８によって感光ドラム６上のトナー像が
転写され、分離帯電器９によって感光ドラム６から分離
される。その後、シートは、搬送ベルト１０と定着入口
ガイド１１によって定着器１２に送り込まれる。シート
に形成されているトナー像は、定着器１２によって定着
される。最後、シートは、排出トレイ１３に排出され
る。定着器１２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５と
で構成されている。

【０００４】画像形成装置の他の例として、図１９に示
すカラー複写機３１がある。この複写機３１において、
シートＳは、複写機３１の本体３２内に収納されたシー
トカセット３３からピックアップローラ３５によってイ
エローの色に対応する感光ドラム３６Ｙと搬送ベルト４
０との間に供給され、さらにマゼンタ、シアン、ブラッ
クの各色に対応する感光ドラム３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂ
ｋを通過させられる。感光ドラム３６Ｙ，３６Ｍ，３６
Ｃ，３６Ｂｋには、画像読取装置３７によって読み取ら
れた原稿の画像情報が、目視できるカラートナー像とし
て形成されている。

【０００５】感光ドラム３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６
Ｂｋに送り込まれたシートは、各感光ドラム３６Ｙ，３
６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋに対応する転写帯電器３８Ｙ，
３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｂｋによって感光ドラム３６Ｙ，
３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋ上のカラートナー像が転写さ
れる。その後、シートは、搬送ベルト４０と定着入口ガ
イド４１によって定着器４２に送り込まれる。シートに
形成されているカラートナー像は、定着器４２によって
混色定着される。最後、シートは、排出トレイ４３に排
出される。定着器４２は、定着ローラ４４と加圧ローラ
４５とで構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した、従来の
複写機は、定着器１２，４２の定着ローラ１４，４４と
加圧ローラ１５，４５とでシートを挟圧搬送していると
き、シートの搬送方向が徐々に曲がり、シートを斜めに
搬送することがある。このため、主に長尺のシートを搬
送した場合、シートにストレスが加わり、シートに皺が
発生したり、定着ローラ１４，４４と加圧ローラ１５，
４５とのニップの直前でシートの片側にループが生じた
り、或いはループが生じたことによって、ニップ直前で
シートの一部の未定着トナー像が定着ローラに接触した
りして、未定着トナー像を乱すことがあったリ、ジャム
の発生原因になったりしていた。

【０００７】特に、カラー複写機においては、最終の感
光ドラム３６Ｂｋと定着器４２との間の距離が極端に短
くなっているため、上記の問題が顕著に発生することが
あった。

【０００８】そこで、シートが斜めになる原因を調べた
ところ、長期間の使用による定着ローラ１４，４４と加
圧ローラ１５，４５との不均一な硬さの変化、および不
均一な摩耗による両端（以下、「手前側と奥側」と言
う）の径の変化、ならびに熱膨張による定着ローラ１
４，４４と加圧ローラ１５，４５との手前側の径と奥側
との径の変化等によって、定着ローラ１４，４４と加圧
ローラ１５，４５とによる手前側と奥側の挟圧力が異な
り、シートが徐々に斜めになって搬送されることが解か
った。

【０００９】（目的）本発明は、画像形成装置における
定着器の１対の回転体の両端の挟圧力が同一になるよう
に調節して、定着器において、シートが斜めに搬送され
ないようにしたシート斜行修正方法と、シート斜行修正
装置とを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の、
画像形成手段によってシートにトナーを付着し、定着器
の１対の回転体によって前記シートを挟圧搬送し、前記
シートの挟持搬送途中において前記回転体の回転を回転
停止手段によって一旦停止して前記シートに挟圧跡を形
成し、前記シートに対する前記挟圧跡の傾きに応じて前
記回転体の軸方向両端の挟圧力を挟圧力調節手段によっ
て調節して前記シートの両側のシート搬送速度を同一に
調節することを特徴とする画像形成装置の定着器におけ
るシート斜行修正方法によって解決される。

【００１１】上記課題は、本発明の、シートに画像情報
をトナー像として形成する画像形成手段と、１対の回転
体によって前記シートを挟圧搬送して前記シートにトナ
ー像を定着する定着器とを備え、さらに前記１対の回転
体の軸方向両端の挟圧力を調節する挟圧力調節手段を、
備えたことを特徴とする画像形成装置の定着器のシート
斜行修正装置によって解決される。

【００１２】上記シート斜行修正装置に、さらに、前記
画像形成手段によってシート全面にトナー像を付着さ
せ、当該シートを前記定着器で挟持搬送中に前記１対の
回転体の回転を一旦停止させて、前記シートに挟圧跡を
形成させる挟圧跡形成制御手段と、前記挟圧跡の前記シ
ートに対する傾きに応じて入力された挟圧力調節情報に
基づいて前記挟圧力調節手段を制御する挟圧力調節制御
手段と、を備えることによって、上記課題が解決され
る。

【００１３】上記シート斜行修正装置の前記挟圧力調節
情報は、前記画像形成装置の画像読取装置によって得ら
れるようになっている。

【００１４】上記シート斜行修正装置に、さらに、前記
定着器によって搬送されるシートの両側の速度差を測定
して前記挟圧力調節手段を制御する速度調節制御手段を
備えることによって、上記課題が解決される。

【００１５】上記課題は、本発明の、上記シート斜行修
正装置において、シートに画像情報をトナー像として形
成する画像形成手段と、少なくとも一方が定着ヒータに
よって加熱された１対の回転体によって前記シートを挟
圧搬送して前記シートにトナー像を定着する定着器とを
備え、さらに、前記１対の回転体の軸方向の温度を均一
に調節する温度調節手段を、備えたことを特徴とする画
像形成装置の定着器のシート斜行修正装置によって解決
される。

【００１６】上記シート昇降防止装置の前記温度調節手
段は、前記回転体の軸方向の温度差を検知する温度セン
サと、前記回転体に沿って空気の流れを形成し、該空気
の流量を前記検知された温度差に応じて調節可能なファ
ンと、を有している。

【００１７】上記シート昇降防止装置の前記温度調節手
段は、前記回転体の軸方向の温度差を検知する温度セン
サと、少なくとも一方の前記回転体内に設けられて、前
記検知された温度差に基づいて前記回転体の軸方向の温
度を均一に調節可能な温度調節ヒータと、を有してい
る。

【００１８】（１対の回転体の軸方向の両端の挟圧力が
異なっている場合、その挟圧力を調節するシート斜行修
正装置の作用）画像形成装置において、画像形成手段
は、画像情報に基づいて、トナー像をシートに形成す
る。そして、定着器の１対の回転体が、そのシートを挟
圧搬送してトナー像をシートに定着する。このようにし
て、画像が形成されたシートに、皺が生じていたり、形
成された画像がゆがんでいたりしたとき、その原因の１
つとして、定着器において、１対の回転体の両端（手前
側と奥側）の挟圧力が異なってシートが斜めに搬送され
ていることが考えられる。

【００１９】このような場合、挟圧力調節手段によっ
て、１対の回転体の軸方向両端の挟圧力を調節して、シ
ートが真っ直ぐに挟圧搬送されるようにする。

【００２０】挟圧力調節手段の操作は、手動で行う。し
かし、能率よく行うには、挟圧跡形成制御手段の制御に
よって、シート全面にトナー像を付着するように画像形
成手段を制御し、当該シートを定着器で挟持搬送中に１
対の回転体の回転を一旦停止制御して、シートに挟圧跡
を形成する。そして、ユーザは、シートに対して挟圧跡
の傾きを測定し、その情報を挟圧力調節情報として、挟
圧力調節制御手段に入力する。挟圧力調節制御手段は、
入力された挟圧力調節情報に基づいて、挟圧力調節手段
を作動し、１対の回転体の軸方向の両端の挟圧力を調節
して、１対の回転体がシートを真っ直ぐに搬送できるよ
うにする。これによって、挟圧力調節手段を手動で行わ
なくても済む。なお、一般には、上記両端の挟圧力を同
一にすることによって、シートは真っ直ぐに搬送され
る。

【００２１】また、上記の挟圧跡形成制御手段や、挟圧
力調節制御手段を設けることなく、速度調節制御手段に
よって、定着器においてのシートの両側の速度差を測定
し、その速度差が同一になるように、挟圧力調節手段を
制御し、回転体の軸方向の両端の挟圧力を調節すること
もできる。この場合、シート全面にトナーを付着させ
て、挟圧跡をシートに形成することなく、シートの斜行
を調べるため、シートを１枚無駄にしなくてもすむとと
もに、速やかに、シートの斜行修正を行える。

【００２２】（１対の回転体の軸方向の両端に温度差が
ある場合、その温度差を調節するシート斜行修正装置の
作用）定着器の１対の回転体は、互いに圧接されて、少
なくとも一方が定着ヒータによって加熱されている。定
着器は、この挟圧力と熱とによって、シート上のトナー
像をシートに溶着させる。しかし、回転体の軸方向の両
端に温度差が生じると、両端の膨張量が異なり、径が異
なる。そこで、温度調節手段によって、回転体の軸方向
両端の温度を同一にして、径が同一になるようにする。
これによって、シート斜行修正装置は、シートの斜行を
防止して、シートを搬送する。

【００２３】温度調節は、温度センサによって温度差を
検知し、ある一定の温度差以上になると、ファンを回転
させることによって行う。ファンは、常時、回転体の軸
方向に沿った空気の流れを形成している。このため、フ
ァンに近い方の回転体端部の方が、他端よりもファンの
影響を受けて冷却され易い。したがって、ファンに近い
方の回転体端部の温度が他端よりも上昇したとき、空気
の流量を多くしてファンに近い方の端部を冷却する。逆
に、温度が下がったとき、空気の流量を少なくして、フ
ァンに近い方の端部の冷却を控えめにして、その端部の
温度が上昇するようにする。

【００２４】その他の温度調節として、温度センサによ
って温度差を検知し、定着ヒータによって過熱された回
転体がある一定の温度差以上になると、温度センサによ
って温度調節ヒータが作動して、回転体の軸方向の温度
が均一になるように調節する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図に基
づいて説明する。

【００２６】［複写機］画像形成装置の一例として、図
１に示す複写機１００がある。この複写機１００におい
て、従来と同一部分については同一符号を符して説明す
る。

【００２７】シートＳは、複写機１００の本体２内に収
納されたシートカセット３から、或いは本体２の外部に
昇降可能に設けられたシートデッキ４からピックアップ
ローラ５によって送り出されて感光ドラム（画像形成手
段）６に供給される。感光ドラム６には、画像読取装置
７によって読み取られた原稿の画像情報が、目視できる
トナー像として形成されている。

【００２８】感光ドラム６の外周に送り込まれたシート
は、転写帯電器８によって感光ドラム６上のトナー像が
転写され、分離帯電器９によって感光ドラム６から分離
される。その後、シートは、搬送ベルト１０と定着入口
ガイド１１によって定着器１１２に送り込まれる。シー
トに形成されているトナー像は、定着器１１２によって
定着される。最後、シートは、排出トレイ１３に排出さ
れる。

【００２９】画像形成装置の他の例として、図２に示す
カラー複写機２３１がある。この複写機２３１におい
て、シートＳは、複写機２３１の本体３２内に収納され
たシートカセット３３からピックアップローラ３５によ
ってイエローの色に対応する感光ドラム３６Ｙと搬送ベ
ルト４０との間に供給され、さらにマゼンタ、シアン、
ブラックの各色に対応する感光ドラム３６Ｍ，３６Ｃ，
３６Ｂｋを通過させられる。感光ドラム３６Ｙ，３６
Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋには、画像読取装置３７によって
読み取られた原稿の画像情報が、目視できるカラートナ
ー像として形成されている。

【００３０】感光ドラム３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６
Ｂｋに送り込まれたシートは、各感光ドラム３６Ｙ，３
６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋに対応する転写帯電器３８Ｙ，
３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｂｋによって感光ドラム３６Ｙ，
３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋ上のカラートナー像が転写さ
れる。その後、シートは、定着入口ガイド４１によって
定着器２４２に送り込まれる。シートに形成されている
カラートナー像は、定着器２４２によって混色定着され
る。最後、シートは、排出トレイ４３に排出される。

【００３１】上記複写機１００の定着器１１２は、定着
ローラ１１４と加圧ローラ１１５とで構成されている。
同様に、カラー複写機２３１の定着器２４２も、定着ロ
ーラ２４４と加圧ローラ２４５とで構成されている。

【００３２】なお、両方の定着器１１２，２３１は、構
成が同一であるので、一方の定着器１１２のみ説明し、
他方の定着器２３１の説明は省略する。

【００３３】図３において、定着器１１２の定着ローラ
１１４は、例えば、直径約４０ｍｍの中空アルミ製芯が
ねの外周に厚み数１０μｍのフッ素コートからなる離型
層が形成され、空洞部の中央にはハロゲンヒータ１２１
等の加熱装置が配設された円筒状のローラである。加圧
ローラ１１５は、例えば、直径約３０ｍｍのＳＵＳ製芯
がねの外周に厚み約５ｍｍのシリコンゴムが被覆され、
さらに、その外周に厚み約５０μｍのＰＦＡチューブで
被覆された中空状のローラである。

【００３４】定着ローラ１１４は、回転駆動モータ１２
２によって回転するようになっている。加圧ローラ１１
５は、定着ローラ１１４に圧接されて追従回転するよう
になっている。

【００３５】［第１実施形態のシート斜行修正装置］ （シート斜行修正装置１２０の構成）シート斜行修正装
置１２０は、挟圧力調節機構（挟圧力調節手段）１２３
と、挟圧跡形成制御部（挟圧跡形成制御手段）１２４
と、挟圧力調節制御部（挟圧力調節制御手段）１２５と
を備えている。なお、シート斜行修正装置１２０は、少
なくとも、挟圧力調節機構１２３を備えていればよい。

【００３６】（挟圧力調節機構（挟圧力調節手段）１２
３）定着器１１２は、シートを加熱挟圧して、シート上
のトナー像をシートに定着するため、挟圧力調節機構１
２３によって、挟圧力調節可能に加圧ローラ１１５が定
着ローラ１１４に圧接されるようになっている。挟圧力
調節機構１２３は、加圧ローラ１１５を定着ローラ１１
４に圧接する加圧アーム１２６を有している。加圧アー
ム１２６の一端は、固定の中心軸１２７に回転自在に設
けられている。加圧アーム１２６の他端は、固定板１２
８を貫通した鍔１３０付きの調節ねじ１２９がねじ込ま
れている。固定板１２８と鍔１３０との間には、調節ね
じ１２９に遊嵌した圧縮コイルばねである加圧ばね１３
１が介在している。

【００３７】したがって、挟圧力調節機構１２３は、調
節ねじ１２９を加圧アーム１２６にねじ込むと、加圧ば
ね１３１が圧縮されて、定着ローラ１１４に対する加圧
ローラ１１５の圧接力が強くなり、調節ねじ１２９を加
圧アーム１２６から抜き取る方向に回すと、加圧ばね１
３１が伸びて、定着ローラ１１４に対する加圧ローラ１
１５の圧接力が弱くなるようになっている。

【００３８】しかも、この挟圧力調節機構１２３は、加
圧アーム１２６、調節ねじ１２９、加圧ばね１３１等
が、加圧ローラ１１５の両端に配設されているため、両
側の調節ねじ１２９のねじ込み量を同一にすると、定着
ローラ１１４に対する加圧ローラ１１５の両端の圧接力
が同一になり、異ならしめると、定着ローラ１１４に対
する加圧ローラ１１５の両端の圧接力が異なるようにな
っている。

【００３９】調節ねじ１２９は、挟圧力調節モータ１３
２によって回転するようになっている。

【００４０】（挟圧跡形成制御部（挟圧跡形成制御手
段）１２４、挟圧力調節制御部（挟圧力調節制御手段）
１２５）定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５とのニッ
プの傍には、シートの通過を検知する通過検知センサ１
３３が配設されている。挟圧力調節モータ１３２、回転
駆動モータ１２２、及び通過検知センサ１３３は、挟圧
力調節制御回路１３４に接続されている。挟圧力調節制
御回路１３４には、画像読取装置７、定着器１１２にお
けるシートの斜行の修正を開始するときのサービス釦１
３５、及び挟圧力調節情報入力パネル１３６も接続され
ている。サービス釦１３５、挟圧力調節情報入力パネル
１３６は、複写機１００，２３１の上部に設けられてい
る。

【００４１】挟圧跡形成制御部１２４は、サービス釦１
３５、挟圧力調節制御回路１３４、及び通過検知センサ
１３３で構成されている。挟圧力調節制御部１２５は、
挟圧力調節情報入力パネル１３６、挟圧力調節制御回路
１３４、及び挟圧力調節モータ１３２で構成されてい
る。挟圧力調節制御回路１３４と、通過検知センサ１３
３は、定着器の回転を停止させる回転停止部（回転停止
手段）１４２を構成している。

【００４２】（シート斜行修正装置１２０の作用）シー
トに斜行が生じたとき、或いはメンテナンス時、オペレ
ータ、或いはサービスマンは、サービス釦１３５を押
す。すると、挟圧力調節制御回路１３４は、画像読取装
置７にシート全面を着色する画像情報を送り、感光ドラ
ム６によって、供給されたシートの全面にトナーを付着
させる。シートは、搬送ベルト１０によって、定着器１
１２に送り込まれる。通過検知センサ１３３は、定着ロ
ーラ１１４と加圧ローラ１１５とのニップにシートが送
り込まれたことを検知し、シート検知信号を挟圧力調節
制御回路１３４に送る。

【００４３】挟圧力調節制御回路１３４は、シート検知
信号を受けた後、所定時間経過したとき、回転駆動モー
タ１２２の回転を停止し、定着ローラ１１４と加圧ロー
ラ１１５の回転を所定時間停止させる。シートは、一旦
滞留させられる。その後、挟圧力調節制御回路１３４
は、回転駆動モータ１２２を再始動し、定着ローラ１１
４と加圧ローラ１１５とを再度回転させ、シートを排出
トレイ１３に排出する。

【００４４】排出されたシートＳには、図４に示すよう
に、滞留させられたときに生じた光沢のある挟圧跡１３
７が形成されている。この挟圧跡１３７は、定着ローラ
１１４と加圧ローラ１１５とのニップに挟まれた部分の
トナーが他の部分より長時間加熱され、よく溶けた結
果、生じたものである。

【００４５】オペレータは、シートの先端から挟圧跡１
３７の手前側端部までの距離（Ｌ１）と、シートの先端
から挟圧跡１３７の奥側端部までの距離（Ｌ２）との差
（Ｌ２−Ｌ１＝ΔＬ）を求める。ΔＬは正側に大きくな
る程、奥側の搬送速度が手前側の搬送速度より速いこと
を意味し、負側に大きくなる程、手前側の搬送速度が奥
側の搬送速度より速いことを意味している。

【００４６】このΔＬを、挟圧力調節情報入力パネル１
３６に入力する。図６に示すΔＬと圧力差との関係のグ
ラフが挟圧力調節制御回路１３４に予め記憶されてお
り、挟圧力調節制御回路１３４は、ΔＬが挟圧力調節情
報入力パネル１３６に入力されると、図６のグラフに基
づいて、定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５との挟圧
力の調節を行う。なお、挟圧力調節モータ１３２と、挟
圧力調節機構１２３の加圧アーム１２６、調節ねじ１２
９、加圧ばね１３１等は、加圧ローラ１１５の両端に配
設されている。

【００４７】すなわち、挟圧力調節制御回路１３４は、
ΔＬが正の値のとき、不図示の奥側の挟圧力調節モータ
１３２を回転制御して奥側の挟圧力Ｆ２（図５参照）を
低くするか、手前側の挟圧力調節モータ１３２を回転制
御して手前側の挟圧力Ｆ１（図５参照）を高くするか、
或いは両方の挟圧力調節モータを回転制御するかして、
定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５との両端の挟圧力
Ｆ１，Ｆ２が同一（ΔＬ＝０）になるように調節する。
この場合、シート搬送速度が所定のシート搬送速度にな
るように挟圧力Ｆ１，Ｆ２を調節するが、一般に、シー
ト搬送速度の遅い側の挟圧力を大きくして、所定のシー
ト搬送速度に調節している。

【００４８】又、ΔＬが負の値のとき、不図示の奥側の
挟圧力調節モータ１３２を回転制御して奥側の挟圧力Ｆ
２を高くするか、手前側の挟圧力調節モータ１３２を回
転制御して手前側の挟圧力Ｆ１を低くするか、或いは両
方の挟圧力調節モータを回転制御するかして、定着ロー
ラ１１４と加圧ローラ１１５との両端の挟圧力Ｆ１，Ｆ
２が同一（ΔＬ＝０）になるように調節する。この場合
も、シート搬送速度が所定の搬送速度になるように挟圧
力を調節するが、一般に、シート搬送速度の遅い側の挟
圧力を大きくして、所定のシート搬送速度に調節してい
る。

【００４９】因みに、加圧ばね１３１には、約１０Ｋｇ
乃至約３０Ｋｇの範囲内において、加重と伸縮量とが比
例するコイルばねを使用している。又、挟圧跡１３７を
形成するとき、シートが、Ａ３サイズの白紙である場
合、シートの後端５ｃｍの位置で、約２０秒間シートを
停止させて形成している。

【００５０】なお、調節ねじ１２９は、挟圧力調節モー
タ１３２、挟圧力調節制御回路１３４を使用することな
く、オペレータ、或いはサービスマンが直接、手動で調
節してもよい。

【００５１】又、挟圧力調節機構１２３は、図７に示す
ようにカム１３８を使用した挟圧力調節機構１５０であ
ってもよい。この挟圧力調節機構１５０は、上記ΔＬに
応じて、挟圧力調節モータ１３２が回転し、カム１３８
の位置が変化することによって、加圧アーム１２６を介
して加圧ローラ１１５と定着ローラ１１４との挟圧力を
調節するようになっている。図７において、固定軸１３
９に遊嵌しているばねは、加圧アーム１２６をカム１３
８に当接させるために設けられている。カム１３８は、
挟圧力調節時以外において、回転しないように、不図示
のブレーキによって回転が阻止されている。

【００５２】なお、上記ΔＬを求めているのは、シート
の縁に対する挟圧跡１３７の傾き角度を求めているのと
同じことである。

【００５３】（第１実施形態のシート斜行修正装置１２
０の利点）以上のシート斜行修正装置１２０は、定着ロ
ーラ１１４と加圧ローラ１１５とのニップにおいてシー
トの進行方向を制御して、定着器１１２を通過するシー
トの搬送方向の向きを、正規のシート搬送方向に一致さ
せることができるようになっているので、シート皺、上
記ニップ直前で片側におけるループの発生を少なくし
て、未定着トナー像の乱れを防止することができるとと
もに、ジャムの発生原因を解消することができる。

【００５４】［第２実施形態のシート斜行修正装置１５
０］第１実施形態のシート斜行修正装置１２０は、上記
ΔＬをオペレータ或いはサービスマンが測定して求める
ようになっているが、第２実施形態のシート斜行修正装
置１５０は、図８において、複写機の画像読取装置７
（図１参照）によって、挟圧跡１３７を読み取り、挟圧
力調節制御回路１６１によって、ΔＬを求めて、定着ロ
ーラ１１４と加圧ローラ１１５との挟圧力を調節するよ
うになっている。

【００５５】なお、第１実施形態のシート斜行修正装置
１５０と同一部分については、同一符号を付して、その
部分の説明は省略する。又、本実施形態における挟圧力
調節制御部（挟圧力調節制御手段）１４５は、読取装置
７、挟圧力調節制御回路１６１、及び挟圧力調節モータ
１３２で構成されている。

【００５６】（第２実施形態のシート斜行修正装置１６
０の利点）第２実施形態のシート斜行修正装置１６０
も、定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５とのニップに
おいてシートの進行方向を制御して、定着器１１２を通
過するシートの搬送方向の向きを、正規のシート搬送方
向に一致させることができるようになっているので、シ
ート皺、上記ニップ直前で片側におけるループの発生を
少なくして、未定着トナー像の乱れを防止することがで
きるとともに、ジャムの発生原因を解消することができ
る。

【００５７】さらに、第２実施形態のシート斜行修正装
置１６０は、挟圧跡１３７を複写機の画像読取装置７に
よって読み取り、ΔＬを挟圧力調節制御回路１６１で算
出しているため、挟圧跡１３７のΔＬを、オペレータ
や、サービスマンが測定して算出する必要がなく、シー
トの斜行修正作業を速やか且つ正確に行うことができ
る。

【００５８】［第３実施形態のシート斜行修正装置１７
０］第１、第２実施形態のシート斜行修正装置１２０，
１６０は、シートに挟圧跡１３７を形成し、その挟圧跡
１３７の傾きに応じて、定着器１１２の定着ローラ１１
４と加圧ローラ１１５との挟圧力を調節しているが、第
３実施形態のシート斜行修正装置１７０は、図９乃至図
１１において、定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５と
のニップを通過するシートの斜行状態を１対のセンサ１
７１，１７２で検知し、シートに挟圧跡１３７を形成し
なくても、シートの斜行を修正することができるように
なっている。第１実施形態のシート斜行修正装置１２０
と同一部分には、同一符号を付して、その部分の説明は
省略する。又、本実施形態における挟圧力調節制御部
（挟圧力調節制御手段）１４６は、後述する１対のセン
サ１７１，１７２、挟圧力調節制御回路１６１、及び挟
圧力調節モータ１３２で構成されている。

【００５９】１対のセンサ１７１，１７２には、フォト
ダイオードが使用されている。この１対のセンサ１７
１，１７２は、定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５と
のニップ近傍のシート搬送方向の上流側に、シートの幅
方向に離間して配設されている。なお、１対のセンサ１
７１，１７２は、下流側に配設してもよい。

【００６０】第３実施形態のシート斜行修正装置１７０
は、サービス釦１３５が押されたとき、シートが斜行し
ていると、シート搬送速度の速い方のシートＳの縁の後
端Ｓａを一方のセンサ１７１によって検知してから（図
１１（ａ））、シート搬送速度の遅い方のシートＳの縁
の後端Ｓｂを他方のセンサ１７２によって検知（図１１
（ｂ））し、その時間差（ΔＴ）を挟圧力調節制御回路
１７３によって測定する。そして、挟圧力調節制御回路
１７３が、挟圧力調節モータ１３２を回転制御し、時間
差（ΔＴ）がなくなるように、定着ローラ１１４と加圧
ローラ１１５との両端における挟圧力の調節を行う。

【００６１】すなわち、ΔＴが、正の値のとき、奥側の
シート搬送速度が速く、負の値のとき手前側のシート搬
送速度が速いものとすると、挟圧力調節制御回路１７３
は、ΔＴが正の値のとき、不図示の奥側の挟圧力調節モ
ータ１３２を回転制御して奥側の挟圧力Ｆ２を低くする
か、手前側の挟圧力調節モータ１３２を回転制御して手
前側の挟圧力Ｆ１を高くするか、或いは両方の挟圧力調
節モータを回転制御するかして、定着ローラ１１４と加
圧ローラ１１５との両端の挟圧力Ｆ１，Ｆ２が同一（Δ
Ｔ＝０）になるように調節する。この場合、シート搬送
速度が所定のシート搬送速度になるように挟圧力Ｆ１，
Ｆ２を調節するが、一般に、シート搬送速度の遅い側の
挟圧力を大きくすることで、所定のシート搬送速度に調
節している。

【００６２】又、ΔＴが負の値のとき、不図示の奥側の
挟圧力調節モータ１３２を回転制御して奥側の挟圧力Ｆ
２を高くするか、手前側の挟圧力調節モータ１３２を回
転制御して手前側の挟圧力Ｆ１を低くするか、或いは両
方の挟圧力調節モータを回転制御するかして、定着ロー
ラ１１４と加圧ローラ１１５との両端の挟圧力Ｆ１，Ｆ
２が同一（ΔＴ＝０）になるように調節する。この場合
も、シート搬送速度が所定の搬送速度になるように挟圧
力を調節するが、一般に、シート搬送速度の遅い側の挟
圧力を大きくすることで、所定のシート搬送速度に調節
している。

【００６３】（第３実施形態のシート斜行修正装置１７
０の利点）第３実施形態のシート斜行修正装置１７０
は、定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５とのニップに
おいてシートの進行方向を制御して、定着器１１２を通
過するシートの搬送方向の向きを、正規のシート搬送方
向に一致させることができるようになっているので、シ
ート皺、上記ニップ直前で片側におけるループの発生を
少なくして、未定着トナー像の乱れを防止することがで
きるとともに、ジャムの発生原因を解消することができ
る。

【００６４】さらに、第３実施形態のシート斜行修正装
置１７０は、挟圧跡１３７をシートに形成したり、その
挟圧跡１３７の傾きを測定したり、画像読取装置によっ
て挟圧跡１３７を読み取らせたりすることなく、全て、
自動的にシートの斜行修正作業を行えるため、その作業
を速やか且つ正確に行うことができる。

【００６５】［第４の実施形態のシート斜行修正装置１
８０］第４実施形態のシート斜行修正装置１８０は、定
着ローラ２４４と加圧ローラ２４５との長手方向の両端
に温度差が生じ、定着ローラ２４４と加圧ローラ２４５
との両端の膨張量が異なり、径が異なったときに生じる
シートの斜行を防止するようになっている。

【００６６】なお、第４の実施形態のシート斜行修正装
置１８０は、図１２に示すように、図２に示したカラー
複写機２３１に組み込んだ場合について説明する。

【００６７】図１２において、複写機２３１の本体の奥
側には、複写機内の余分な熱、主に、定着器２４２の余
分な熱を外部に排出する廃熱ファン１４１が設けられて
いる。廃熱ファン１４１は、定着器２４２の手前側から
奥側に空気の流れが形成するようになっている。

【００６８】定着ローラ２４４と加圧ローラ２４５との
軸方向の両端に対向して、定着ローラ２４４と加圧ロー
ラ２４５とのニップの両端の温度を検知する温度センサ
１８１が１対配設されている。温度センサ１８１は、図
１２において、重なって見えるため、１つ図示してあ
る。廃熱ファン１４１と温度センサ１８１は、温度調節
部（温度調節手段）１４３を構成している。

【００６９】定着器２４２は、廃熱ファン１４１による
空気の流れによって、全体が冷却され、所定の温度に保
持されている。しかし、定着ローラ２４４と加圧ローラ
２４５の手前側は、外気が吸入されて冷却され、奥側は
逆に空気の流れの下流側であり、廃熱によって熱がこも
りやすく、手前側より高くなりがちである。

【００７０】図１３に示したグラフは、不図示の奥側の
温度センサ１８１による検知温度（Ｔ２）と手前側の温
度温度センサ１８１による検知温度（Ｔ１）との差（Ｔ
２−Ｔ１＝ΔＴ）と、廃熱ファン１４１の電圧との関係
を示したグラフであり、ΔＴが正の値のとき奥側の温度
が高く、負の値のとき、手前側の温度が高く、ΔＴ＝０
のとき、両端の温度が同一であるものであるとしてあ
る。このグラフは、挟圧力調節制御回路１８２に予め記
憶されている。

【００７１】定着器２４２がシートを挟持搬送している
とき、ΔＴの値が正の値になったとき、奥側の温度が上
昇し、定着ローラ２４４と加圧ローラ２４５との奥側の
径が手前側より大に膨張し、定着ローラ２４４と加圧ロ
ーラ２４５との奥側の挟圧力が手前側より大になり、図
１４に示すグラフのように、シートの先端から挟圧跡１
３７の手前側端部までの距離（Ｌ１）（図４参照）と、
シートの先端から挟圧跡１３７の奥側端部までの距離
（Ｌ２）との差（Ｌ２−Ｌ１＝ΔＬ）が正になり、奥側
が速く搬送されてシートが斜めになるおそれがある。そ
こで、挟圧力調節制御回路１８２は、図１３のグラフの
ΔＴに対応する電圧を廃熱ファン１４１に加えて、空気
の流量を多くし、奥側を冷却する。

【００７２】これによって、定着ローラ２４４と加圧ロ
ーラ２４５との奥側の径が手前側より大に膨張すること
が防止される。これによって、定着ローラ２４４と加圧
ローラ２４５との軸方向両端の径が均一に保持され、シ
ートは、正規のシート搬送方向に沿って真っ直ぐ搬送さ
れる。

【００７３】（第４実施形態のシート斜行修正装置１８
０の利点）第４実施形態のシート斜行修正装置１８０
は、温度差による定着ローラ２４４と加圧ローラ２４５
との軸方向両端の膨張量の差を調節して、定着器２４２
を通過するシートの搬送方向の向きを、正規のシート搬
送方向に一致させることができるようになっているの
で、シート皺、上記ニップ直前で片側におけるループの
発生を少なくして、未定着トナー像の乱れを防止するこ
とができるとともに、ジャムの発生原因を解消すること
ができる。

【００７４】［第５実施形態のシート斜行修正装置１９
０］第５実施形態のシート斜行修正装置１９０も、定着
ローラと不図示の加圧ローラとの長手方向の両端に温度
差が生じ、定着ローラと加圧ローラとの両端の膨張量が
異なり、径が異なったときに生じるシートの斜行を防止
するようになっている。

【００７５】図１５に示すように、定着ローラ２４６内
には、ハロゲンヒータ（定着ヒータ）１２１の他に、温
度調節用のサブヒータが設けられている。ハロゲンヒー
タ１２１は、ハロゲンヒータ１２１の長手方向の中心を
定着ローラ２４６の長手方向の中心に一致させて定着ロ
ーラ２４６内に設けられている。又、サブヒータ（温度
調節ヒータ）１９１は、奥側と手前側とに設けられたヒ
ータ１９１ａ，１９１ｂが直列に接続されて形成されて
いる、手前側ヒータ１９１ｂの方が、奥側ヒータ１９１
ａより、発熱力が多くなるように設定されている（図１
６参照）。

【００７６】複写機の本体の奥側には、複写機内の余分
な熱、主に、定着器の余分な熱を外部に排出する廃熱フ
ァンが設けられている。廃熱ファンは、定着器の手前側
から奥側に空気の流れが形成するようになっている。

【００７７】定着ローラ２４６と加圧ローラとの軸方向
の両端に対向して、定着ローラ２４６と加圧ローラとの
ニップの両端の温度を検知する温度センサ１９２，１９
３が１対配設されている。サブヒータ（温度調節ヒー
タ）１９１と温度センサ１９２，１９３は、温度調節部
（温度調節手段）１４４を構成している。

【００７８】ハロゲンヒータ１２１とサブヒータ１９１
は、交互に時分割点灯するようになっている。

【００７９】図１７に示したグラフは、ハロゲンヒータ
１２１の点灯時間（Ｍ）とサブヒータ１９１との点灯時
間（Ｓ）との点灯比（Ｍ／Ｓ）と、奥側の温度センサ１
９３による検知温度（Ｔ２）と手前側の温度温度センサ
１９２による検知温度（Ｔ１）との差（Ｔ２−Ｔ１＝Δ
Ｔ）との関係を示したグラフである。ΔＴが正の値のと
き奥側の温度が高く、負の値のとき、手前側の温度が高
く、ΔＴ＝０のとき、両端の温度が同一であるものであ
るとしてある。このグラフは、挟圧力調節制御回路１９
４に予め記憶されている。

【００８０】定着器がシートを挟持搬送しているとき、
ΔＴの値が正の値になったとき、奥側の温度が上昇し、
定着ローラ２４６と加圧ローラとの奥側の径が手前側よ
り大に膨張し、定着ローラ２４６と加圧ローラとの奥側
の挟圧力が手前側より大になり、奥側に相当するシート
の縁の搬送量（Ｌ２）と手前側に相当するシートの縁の
搬送量（Ｌ１）との差（Ｌ２−Ｌ１＝ΔＬ）が正にな
り、奥側が速く搬送されてシートが斜めになるおそれが
ある。そこで、挟圧力調節制御回路は、図１７のグラフ
のΔＴに対応する点灯比を選択して、サブヒータ１９１
の点灯時間を短くする。

【００８１】これによって、定着ローラ２４６と加圧ロ
ーラとの奥側の温度上昇が防止され、径が手前側より大
に膨張することが防止され、定着ローラ２４６と加熱ロ
ーラとの軸方向両端の径が均一に保持され、シートは、
正規のシート搬送方向に沿って真っ直ぐ搬送される。

【００８２】（第５実施形態のシート斜行修正装置１９
０の利点）第５実施形態のシート斜行修正装置１９０
は、温度差による定着ローラ２４６と加圧ローラとの膨
張量の差を調節して、定着器を通過するシートの搬送方
向の向きを、正規のシート搬送方向に一致させることが
できるようになっているので、シート皺、上記ニップ直
前で片側におけるループの発生を少なくして、未定着ト
ナー像の乱れを防止することができるとともに、ジャム
の発生原因を解消することができる。

【００８３】以上説明した各実施形態のシート斜行修正
装置は、図１の画像形成装置１００と、図２のカラー画
像形成装置２３１との何れにも組み込むことができる。
なお、図２のカラー画像形成装置２３１に組み込んだ場
合、シート全面にトナーを付着させる感光ドラムは、ブ
ラックに対応する感光ドラム３６Ｂｋである。

【００８４】

【発明の効果】本発明のシート斜行修正方法は、挟圧力
調節手段によって、１対の回転体の軸方向両端の挟圧力
を同一に調節し、シートの両側の搬送速度を同一にして
シートの斜行を修正するようになっているので、シート
の皺、１対の回転体のニップ直前で片側におけるループ
の発生を少なくして、未定着トナー像の乱れを防止する
ことができるとともに、ジャムの発生原因を解消するこ
とができる。

【００８５】本発明のシート斜行修正装置は、挟圧力調
節手段によって、１対の回転体の軸方向両端の挟圧力を
同一に調節し、シートの両側の搬送速度を同一にしてシ
ートの斜行を修正するようになっているので、シートの
皺、１対の回転体のニップ直前で片側におけるループの
発生を少なくして、未定着トナー像の乱れを防止するこ
とができるとともに、ジャムの発生原因を解消すること
ができる。

【００８６】本発明のシート斜行修正装置において、温
度差による１対の回転体の両端の膨張量の差を調節し
て、定着器を通過するシートの搬送方向の向きを、正規
のシート搬送方向に一致させることができるようになっ
ているので、シート皺、１対の回転体のニップ直前で片
側におけるループの発生を少なくして、未定着トナー像
の乱れを防止することができるとともに、ジャムの発生
原因を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート斜行修正装置を備え
た画像形成装置の概略正面断面図である。

【図２】本発明の実施形態のシート斜行修正装置を備え
た画像形成装置の概略正面断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態のシート斜行修正装置の
概略図である。

【図４】挟圧跡が形成されたシートの平面図である。

【図５】定着器の定着ローラと加圧ローラとの斜視図で
ある。

【図６】シート先端から挟圧跡の奥側端部までの距離
（Ｌ２）とシート先端から挟圧後手前側短部までの距離
（Ｌ１）との差（Ｌ２−Ｌ１＝ΔＬ）と、定着ローラと
加圧ローラとの奥側の挟圧力（Ｆ２）と手前側との挟圧
力（Ｆ１）との差（Ｆ２−Ｆ１＝ΔＦ）との関係を示す
グラフである。

【図７】他の実施形態のシート斜行修正装置の外略図で
ある。

【図８】本発明の第２実施形態のシート斜行修正装置の
概略図である。

【図９】本発明の第３実施形態のシート斜行修正装置の
概略図である。

【図１０】シートの斜行を検知するセンサの配置を示す
斜視図である。

【図１１】シートの斜行状態を検知するときのシートと
センサとの配置関係図である。 （ａ） シートの斜行検知開始時のシートとセンサとの
配置関係図である。 （ｂ） シートの斜行検知終了時のシートとセンサとの
配置関係図である。

【図１２】本発明の第４実施形態のシート斜行修正装置
の概略図である。

【図１３】定着ローラの奥側の温度（Ｔ２）と手前側の
温度（Ｔ１）との差（Ｔ２−Ｔ１＝ΔＴ）と、廃熱ファ
ンの電圧との関係を示すグラフである。

【図１４】シートの先端から挟圧跡の奥側端部までの距
離（Ｌ２）と、シートの先端から挟圧跡の手前側端部ま
での距離（Ｌ１）との差（Ｌ２−Ｌ１＝ΔＬ）と、定着
ローラの奥側の温度（Ｔ２）と、手前側の温度（Ｔ１）
との差（Ｔ２−Ｔ１＝ΔＴ）との関係を示すグラフであ
る。

【図１５】本発明の第５実施形態のシート斜行修正装置
の概略図である。

【図１６】ヒータの温度分布図である。

【図１７】定着ローラの奥側の温度（Ｔ２）と手前側の
温度（Ｔ１）との差（Ｔ２−Ｔ１＝ΔＴ）と、定着ヒー
タの点灯時間（Ｍ）とサブヒータの点灯時間（Ｓ）との
点灯比（Ｍ／Ｓ）との関係を示すグラフである。

【図１８】従来の画像形成装置の概略正面断面図であ
る。

【図１９】従来のカラー画像形成装置の概略正面断面図
である。

【符号の説明】

S シート ６，３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋ 感光ドラム
（画像形成手段） ７，３７ 画像読取装置 １００，２３１ 画像形成装置 １１２，２４２ 定着器 １１４，２４４，２４６ 定着ローラ（回転体） １１５，２４５ 加圧ローラ（回転体） １２０，１６０，１７０，１８０，１９０ シート斜行
修正装置 １２１ ハロゲンヒータ（定着ヒー
タ） １２３，１５０ 挟圧力調節機構（挟圧力調
整手段） １２４ 挟圧跡形成制御部（挟圧跡
形成制御手段） １２５，１４５，１４６ 挟圧力調整制御部（挟圧力
調節制御手段） １３７ 挟圧跡 １４１ 廃熱ファン（ファン） １４２ 回転停止部（回転停止手
段） １４３，１４４ 温度調節部（温度調節手
段） １８１，１９２，１９３ 温度センサ １９１ サブヒータ（温度調節ヒー
タ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 可知 正義 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H033 AA14 BA11 BA27 BA29 BA30 BA32 BB18 BB28 BB34 BB37 CA07 CA13 CA27 CA36 CA38 CA39 CA40 CA53 3F049 AA02 CA32 DA12 DB01 EA12 EA22 LA02 LA05 LA07 LB01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段によってシートにトナーを
   付着し、 定着器の１対の回転体によって前記シートを挟圧搬送
   し、 前記シートの挟持搬送途中において前記回転体の回転を
   回転停止手段によって一旦停止して前記シートに挟圧跡
   を形成し、 前記シートに対する前記挟圧跡の傾きに応じて前記回転
   体の軸方向両端の挟圧力を挟圧力調節手段によって調節
   して前記シートの両側のシート搬送速度を同一に調節す
   ることを特徴とする画像形成装置の定着器におけるシー
   ト斜行修正方法。
2. 【請求項２】 シートに画像情報をトナー像として形成
   する画像形成手段と、１対の回転体によって前記シート
   を挟圧搬送して前記シートにトナー像を定着ｑする定着
   器とを備えた画像形成装置において、 前記１対の回転体の軸方向両端の挟圧力を調節する挟圧
   力調節手段を、 備えたことを特徴とする画像形成装置の定着器のシート
   斜行修正装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成手段によってシート全面に
   トナー像を付着させ、当該シートを前記定着器で挟持搬
   送中に前記１対の回転体の回転を一旦停止させて、前記
   シートに挟圧跡を形成させる挟圧跡形成制御手段と、 前記挟圧跡の前記シートに対する傾きに応じて入力され
   た挟圧力調節情報に基づいて前記挟圧力調節手段を制御
   する挟圧力調節制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
   置の定着器のシート斜行修正装置。
4. 【請求項４】 前記挟圧力調節情報が、前記画像形成装
   置の画像読取装置によって得られることを特徴とする請
   求項３に記載の画像形成装置の定着器のシート斜行修正
   装置。
5. 【請求項５】 前記定着器によって搬送されるシートの
   両側の速度差を測定して前記挟圧力調節手段を制御する
   速度調節制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に
   記載の画像形成装置の定着器のシート斜行修正装置。
6. 【請求項６】 シートに画像情報をトナー像として形成
   する画像形成手段と、少なくとも一方が定着ヒータによ
   って加熱された１対の回転体によって前記シートを挟圧
   搬送して前記シートにトナー像を定着する定着器とを備
   えた画像形成装置において、 前記１対の回転体の軸方向の温度を均一に調節する温度
   調節手段を、 備えたことを特徴とする画像形成装置の定着器のシート
   斜行修正装置。
7. 【請求項７】 前記温度調節手段が、 前記回転体の軸方向の温度差を検知する温度センサと、 前記回転体に沿って空気の流れを形成し、該空気の流量
   を前記検知された温度差に応じて調節可能なファンと、 を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
   置の定着器のシート斜行修正装置。
8. 【請求項８】 前記温度調節手段が、 前記回転体の軸方向の温度差を検知する温度センサと、 少なくとも一方の前記回転体内に設けられて、前記検知
   された温度差に基づいて前記回転体の軸方向の温度を均
   一に調節可能な温度調節ヒータと、 を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
   置の定着器のシート斜行修正装置。