JP2001281319A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＧＰＳ信号の捕捉および追跡でレジスタを共用
することにより構成要素を削減する。 【解決手段】信号処理回路４は複数設けられ、各信号処
理回路４ではＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬送
波に相当するキャリア信号を生成し搬送波とキャリア信
号との相関値である第１の相関値を求めるとともに、Ｇ
ＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコードを
生成し両者の相関値である第２の相関値を求める。レジ
スタ２１ａ，２１ｂ，……は各信号処理回路４で共用さ
れ、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードではレジスタ２１
ａ，２１ｂ，……に第１の相関値を保持させ、ＧＰＳ信
号を追尾する追尾モードではレジスタ２１ａ，２１ｂ，
……に各信号処理回路４で生成した第２の相関値を保持
させる。
することにより構成要素を削減する。 【解決手段】信号処理回路４は複数設けられ、各信号処
理回路４ではＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬送
波に相当するキャリア信号を生成し搬送波とキャリア信
号との相関値である第１の相関値を求めるとともに、Ｇ
ＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコードを
生成し両者の相関値である第２の相関値を求める。レジ
スタ２１ａ，２１ｂ，……は各信号処理回路４で共用さ
れ、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードではレジスタ２１
ａ，２１ｂ，……に第１の相関値を保持させ、ＧＰＳ信
号を追尾する追尾モードではレジスタ２１ａ，２１ｂ，
……に各信号処理回路４で生成した第２の相関値を保持
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、地球を周回する複数個の人工衛星
から送信される衛星信号を受信することにより、受信位
置を測定する測位システムが普及してきている。この種
の測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）が広く知られている。ＧＰＳにおいては、人工
衛星（以下、「ＧＰＳ衛星」という）の時刻および位置
を示す５０ｂｐｓの航法データを、チップ速度が１，０
２３ＭＨｚで周期が１ｍｓｅｃ（つまり、１周期１０２
３チップ）である疑似雑音符号（ＰＮコード）でスペク
トラム拡散変調するとともに、１５７５．４２ＭＨｚと
１２２７．６ＭＨｚの２つの搬送波を直交位相変調して
送信している。ＰＮコードはＧＰＳを構成する各ＧＰＳ
衛星ごとに固有の符号列であって、受信側ではＰＮコー
ドを復調すれば衛星信号（以下、「ＧＰＳ信号」とい
う）を送信したＧＰＳ衛星を特定することができる。
から送信される衛星信号を受信することにより、受信位
置を測定する測位システムが普及してきている。この種
の測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）が広く知られている。ＧＰＳにおいては、人工
衛星（以下、「ＧＰＳ衛星」という）の時刻および位置
を示す５０ｂｐｓの航法データを、チップ速度が１，０
２３ＭＨｚで周期が１ｍｓｅｃ（つまり、１周期１０２
３チップ）である疑似雑音符号（ＰＮコード）でスペク
トラム拡散変調するとともに、１５７５．４２ＭＨｚと
１２２７．６ＭＨｚの２つの搬送波を直交位相変調して
送信している。ＰＮコードはＧＰＳを構成する各ＧＰＳ
衛星ごとに固有の符号列であって、受信側ではＰＮコー
ドを復調すれば衛星信号（以下、「ＧＰＳ信号」とい
う）を送信したＧＰＳ衛星を特定することができる。
【０００３】受信位置を測定する受信装置では、３個以
上（一般には４個以上）のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信し、搬送波を捕捉する処理とＰＮコードを追尾す
る処理とを行い、ＰＮコードのスペクトラム逆拡散を行
って各ＧＰＳ衛星からの航法データを復調し、各ＧＰＳ
衛星からのＧＰＳ信号の送信時刻と受信時刻との時間差
（到達時間データ）に基づいて各ＧＰＳ衛星までの疑似
距離を求め、求めた疑似距離などに基づいて受信位置を
３次元的に決定する。
上（一般には４個以上）のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信し、搬送波を捕捉する処理とＰＮコードを追尾す
る処理とを行い、ＰＮコードのスペクトラム逆拡散を行
って各ＧＰＳ衛星からの航法データを復調し、各ＧＰＳ
衛星からのＧＰＳ信号の送信時刻と受信時刻との時間差
（到達時間データ）に基づいて各ＧＰＳ衛星までの疑似
距離を求め、求めた疑似距離などに基づいて受信位置を
３次元的に決定する。
【０００４】この種の受信装置は、たとえば特開平８−
３３８８６６号公報に記載されたものなどがある。受信
装置は、一般に図１０に示すように、アンテナ１により
受信したＧＰＳ信号を高周波回路２に入力し、高周波回
路２ではＧＰＳ信号を搬送波の周波数よりも十分に低い
中間周波数帯信号に周波数変換する。その後、中間周波
数帯信号に対してＧＰＳ信号の捕捉および追尾を行って
ＧＰＳ衛星を特定し航法データを復調して疑似距離を求
める。ＧＰＳ信号の捕捉はアナログ回路で行う構成もあ
るが、図ではデジタル信号処理を行う例を示している。
すなわち、高周波回路２の出力は２値化回路３において
２値化され、２値化された中間周波数帯信号は複数個
（複数チャンネル）の信号処理回路（ベースバンド回
路）４にそれぞれ入力される。
３３８８６６号公報に記載されたものなどがある。受信
装置は、一般に図１０に示すように、アンテナ１により
受信したＧＰＳ信号を高周波回路２に入力し、高周波回
路２ではＧＰＳ信号を搬送波の周波数よりも十分に低い
中間周波数帯信号に周波数変換する。その後、中間周波
数帯信号に対してＧＰＳ信号の捕捉および追尾を行って
ＧＰＳ衛星を特定し航法データを復調して疑似距離を求
める。ＧＰＳ信号の捕捉はアナログ回路で行う構成もあ
るが、図ではデジタル信号処理を行う例を示している。
すなわち、高周波回路２の出力は２値化回路３において
２値化され、２値化された中間周波数帯信号は複数個
（複数チャンネル）の信号処理回路（ベースバンド回
路）４にそれぞれ入力される。
【０００５】各信号処理回路４では信号追尾回路５から
の指示により生成されたＰＮコードとＧＰＳ信号に含ま
れるＰＮコードとの相関値を出力し、相関値を信号追尾
回路５に出力する。信号追尾回路５はＧＰＳ信号に含ま
れるＰＮコードに追尾するように各信号処理回路４を制
御するから、各信号処理回路４では受信しているＧＰＳ
信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコードを生成
することができる。ＰＮコードが特定されれば航法デー
タを復調することができるから、各信号処理回路４で生
成したＰＮコードに基づいて疑似距離演算部６において
航法データを復調するとともに疑似距離を求める。ここ
に、信号追尾回路５および疑似距離演算部６はマイコン
を用いて構成される。
の指示により生成されたＰＮコードとＧＰＳ信号に含ま
れるＰＮコードとの相関値を出力し、相関値を信号追尾
回路５に出力する。信号追尾回路５はＧＰＳ信号に含ま
れるＰＮコードに追尾するように各信号処理回路４を制
御するから、各信号処理回路４では受信しているＧＰＳ
信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコードを生成
することができる。ＰＮコードが特定されれば航法デー
タを復調することができるから、各信号処理回路４で生
成したＰＮコードに基づいて疑似距離演算部６において
航法データを復調するとともに疑似距離を求める。ここ
に、信号追尾回路５および疑似距離演算部６はマイコン
を用いて構成される。
【０００６】各信号処理回路４は同構成であって、一般
的には図１１に示す構成を有している。上述した中間周
波数帯信号ＩＦは、排他的論理和回路からなる２つの乗
算器１１ａ，１１ｂに入力され、数値制御発振器（以
下、「ＮＣＯ」という）と９０度移相器とを備えるキャ
リア発生器１２から出力される２つのキャリア信号と乗
算される。キャリア発生器１２から出力されるキャリア
信号の周波数は信号追尾回路５により制御され、キャリ
ア発生器１２からは位相が９０度異なる２つのキャリア
信号が出力される。したがって、乗算器１１ａからは中
間周波数帯信号ＩＦの同相成分Ｉが出力され、乗算器１
１ｂからは直交成分Ｑが出力される。
的には図１１に示す構成を有している。上述した中間周
波数帯信号ＩＦは、排他的論理和回路からなる２つの乗
算器１１ａ，１１ｂに入力され、数値制御発振器（以
下、「ＮＣＯ」という）と９０度移相器とを備えるキャ
リア発生器１２から出力される２つのキャリア信号と乗
算される。キャリア発生器１２から出力されるキャリア
信号の周波数は信号追尾回路５により制御され、キャリ
ア発生器１２からは位相が９０度異なる２つのキャリア
信号が出力される。したがって、乗算器１１ａからは中
間周波数帯信号ＩＦの同相成分Ｉが出力され、乗算器１
１ｂからは直交成分Ｑが出力される。
【０００７】同相成分Ｉおよび直交成分Ｑは、それぞれ
排他的論理和回路からなる位相比較器１３ａ，１３ｂに
入力され、それぞれ後述するＰコードとの位相差成分が
抽出される。また、同相成分Ｉについてはそれぞれ排他
的論理和回路からなる位相比較器１３ｃ，１３ｄにも入
力され、後述するＥコードおよびＬコードとの位相差成
分が抽出される。各位相比較器１３ａ〜１３ｄの出力は
それぞれレジスタ１４ａ〜１４ｄに入力され、ＰＮコー
ドの周期毎に積算される。したがって、レジスタ１４ａ
〜１４ｄの出力は、それぞれＰコードに対する同相成分
Ｉの相関値Ｒ（Ｉ）、Ｐコードに対する直交成分Ｑの相
関値Ｒ（Ｑ）、Ｅコードに対する同相成分Ｉの相関値Ｒ
（Ｅ）、Ｌコードに対する同相成分Ｉの相関値Ｒ（Ｌ）
に相当する。言い換えると、各位相比較器１３ａ〜１３
ｄと各位相比較器１３ａ〜１３ｄの出力をそれぞれ積算
する各レジスタ１４ａ〜１４ｄとの組によってそれぞれ
相関値Ｒ（Ｉ），Ｒ（Ｑ），Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）を求め
る相関器が構成されていることになる。つまり、各信号
処理回路４ごとに４個ずつのレジスタが設けられている
ことになる。
排他的論理和回路からなる位相比較器１３ａ，１３ｂに
入力され、それぞれ後述するＰコードとの位相差成分が
抽出される。また、同相成分Ｉについてはそれぞれ排他
的論理和回路からなる位相比較器１３ｃ，１３ｄにも入
力され、後述するＥコードおよびＬコードとの位相差成
分が抽出される。各位相比較器１３ａ〜１３ｄの出力は
それぞれレジスタ１４ａ〜１４ｄに入力され、ＰＮコー
ドの周期毎に積算される。したがって、レジスタ１４ａ
〜１４ｄの出力は、それぞれＰコードに対する同相成分
Ｉの相関値Ｒ（Ｉ）、Ｐコードに対する直交成分Ｑの相
関値Ｒ（Ｑ）、Ｅコードに対する同相成分Ｉの相関値Ｒ
（Ｅ）、Ｌコードに対する同相成分Ｉの相関値Ｒ（Ｌ）
に相当する。言い換えると、各位相比較器１３ａ〜１３
ｄと各位相比較器１３ａ〜１３ｄの出力をそれぞれ積算
する各レジスタ１４ａ〜１４ｄとの組によってそれぞれ
相関値Ｒ（Ｉ），Ｒ（Ｑ），Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）を求め
る相関器が構成されていることになる。つまり、各信号
処理回路４ごとに４個ずつのレジスタが設けられている
ことになる。
【０００８】同相成分Ｉと直交成分Ｑとの関係は、ＧＰ
Ｓ信号（中間周波数帯信号ＩＦ）の搬送波とキャリア発
生器１２から出力されるキャリア信号との周波数および
位相の差に対応しており、キャリア発生器１２から出力
されて乗算器１１ａに入力されるキャリア信号とＧＰＳ
信号の搬送波との周波数および位相の差が少ないほど乗
算器１１ｂから出力される直交成分Ｑが少なくなる（直
交成分Ｑの出力される期間が短くなる）。ここで、乗算
器１１ａ，１１ｂの出力は位相比較器１３ａ，１３ｂを
通るものの、両位相比較器１３ａ，１３ｂはどちらもＰ
コードとの位相差を検出するものであるから、各位相比
較器１３ａ，１３ｂの出力は各乗算器１１ａ，１１ｂの
出力をそのまま反映している。その結果、レジスタ１４
ａの出力値（相関値Ｒ（Ｉ））を大きくしレジスタ１４
ｂの出力値（相関値Ｒ（Ｑ））を小さくするようにキャ
リア発生器１２の出力を制御すれば、ＧＰＳ信号の搬送
波にキャリア発生器１２から出力されるキャリア信号の
周波数および位相を一致させることができる。要する
に、ＧＰＳ信号を捕捉することができる。
Ｓ信号（中間周波数帯信号ＩＦ）の搬送波とキャリア発
生器１２から出力されるキャリア信号との周波数および
位相の差に対応しており、キャリア発生器１２から出力
されて乗算器１１ａに入力されるキャリア信号とＧＰＳ
信号の搬送波との周波数および位相の差が少ないほど乗
算器１１ｂから出力される直交成分Ｑが少なくなる（直
交成分Ｑの出力される期間が短くなる）。ここで、乗算
器１１ａ，１１ｂの出力は位相比較器１３ａ，１３ｂを
通るものの、両位相比較器１３ａ，１３ｂはどちらもＰ
コードとの位相差を検出するものであるから、各位相比
較器１３ａ，１３ｂの出力は各乗算器１１ａ，１１ｂの
出力をそのまま反映している。その結果、レジスタ１４
ａの出力値（相関値Ｒ（Ｉ））を大きくしレジスタ１４
ｂの出力値（相関値Ｒ（Ｑ））を小さくするようにキャ
リア発生器１２の出力を制御すれば、ＧＰＳ信号の搬送
波にキャリア発生器１２から出力されるキャリア信号の
周波数および位相を一致させることができる。要する
に、ＧＰＳ信号を捕捉することができる。
【０００９】ところで、信号処理回路４はＰＮコードの
チップ速度と同じ周波数のクロック信号（以下、「コー
ドクロック」と呼ぶ）を出力するＮＣＯからなるコード
用発振器１５を備え、コードクロックの位相情報は信号
追尾回路５にも入力され、コードクロックにより与えら
れるＰＮコードの位相情報を用いて疑似距離が演算され
る。コードクロックはＰＮコード発生器１６に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からのＰＮコードに相当するＰＮコード
が生成される。このＰＮコードがシフトレジスタ１７に
入力されることによって位相のみが異なる３つのコー
ド、つまりＰコードとＥコードとＬコードとが生成され
る。Ｐコード（Punctualコード）は基準となるＰＮコー
ドであり、Ｐコードに対して１／２位相進んだＰＮコー
ドがＥコード（Earlyコード）、１／２位相遅れたＰＮ
コードがＬコード(Lateコード）となる。
チップ速度と同じ周波数のクロック信号（以下、「コー
ドクロック」と呼ぶ）を出力するＮＣＯからなるコード
用発振器１５を備え、コードクロックの位相情報は信号
追尾回路５にも入力され、コードクロックにより与えら
れるＰＮコードの位相情報を用いて疑似距離が演算され
る。コードクロックはＰＮコード発生器１６に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からのＰＮコードに相当するＰＮコード
が生成される。このＰＮコードがシフトレジスタ１７に
入力されることによって位相のみが異なる３つのコー
ド、つまりＰコードとＥコードとＬコードとが生成され
る。Ｐコード（Punctualコード）は基準となるＰＮコー
ドであり、Ｐコードに対して１／２位相進んだＰＮコー
ドがＥコード（Earlyコード）、１／２位相遅れたＰＮ
コードがＬコード(Lateコード）となる。
【００１０】上述したように、ＥコードとＬコードとに
ついては位相比較器１３ｃ，１３ｄにより位相差が抽出
されレジスタ１４ｃ，１４ｄから相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）が出力される。なお、Ｐコードについての相関値
はレジスタ１４ａから出力される相関値Ｒ（Ｉ）と等価
である。各レジスタ１４ｃ，１４ｄからそれぞれ出力さ
れる相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）の差はＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードと信号追尾回路５がＰ
Ｎコード発生器１６に生成させたＰＮコードとの相関を
表している。すなわち、相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）の差
が小さいほど信号処理回路４で生成したＰコード（つま
り、ＰＮコード）とＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードと
の一致度が高いことになる。したがって、信号追尾回路
５では信号処理回路４に対して相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）の差が小さくなるようなＰＮコードの生成を指示
すれば、ＧＰＳ信号を追尾することができる。
ついては位相比較器１３ｃ，１３ｄにより位相差が抽出
されレジスタ１４ｃ，１４ｄから相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）が出力される。なお、Ｐコードについての相関値
はレジスタ１４ａから出力される相関値Ｒ（Ｉ）と等価
である。各レジスタ１４ｃ，１４ｄからそれぞれ出力さ
れる相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）の差はＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードと信号追尾回路５がＰ
Ｎコード発生器１６に生成させたＰＮコードとの相関を
表している。すなわち、相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）の差
が小さいほど信号処理回路４で生成したＰコード（つま
り、ＰＮコード）とＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードと
の一致度が高いことになる。したがって、信号追尾回路
５では信号処理回路４に対して相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）の差が小さくなるようなＰＮコードの生成を指示
すれば、ＧＰＳ信号を追尾することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述したように信号追
尾回路５はＧＰＳ信号を捕捉するための指示とＧＰＳ信
号を追尾するための指示とを信号処理回路４に与える
が、捕捉と追尾とは独立して行われる。つまり、信号追
尾回路５は捕捉の機能と追尾の機能とを切り換えて使用
している。
尾回路５はＧＰＳ信号を捕捉するための指示とＧＰＳ信
号を追尾するための指示とを信号処理回路４に与える
が、捕捉と追尾とは独立して行われる。つまり、信号追
尾回路５は捕捉の機能と追尾の機能とを切り換えて使用
している。
【００１２】一方、信号処理回路４は複数チャンネル設
けられており、いずれの信号処理回路４においても捕捉
処理の期間にのみ用いる構成と追尾処理の期間にのみ用
いる構成とを含んでいる。たとえば、レジスタ１４ａ，
１４ｂは捕捉処理の期間にのみ用いられ、レジスタ１４
ｃ，１４ｄは追尾処理の期間にのみ用いられるものであ
って、捕捉期間と追尾期間とにおいて各信号処理回路４
では２個ずつのレジスタが使用されていないことにな
る。
けられており、いずれの信号処理回路４においても捕捉
処理の期間にのみ用いる構成と追尾処理の期間にのみ用
いる構成とを含んでいる。たとえば、レジスタ１４ａ，
１４ｂは捕捉処理の期間にのみ用いられ、レジスタ１４
ｃ，１４ｄは追尾処理の期間にのみ用いられるものであ
って、捕捉期間と追尾期間とにおいて各信号処理回路４
では２個ずつのレジスタが使用されていないことにな
る。
【００１３】また、捕捉処理の期間には複数の信号処理
回路４において異なる周波数のキャリア信号を生成する
ほうが、ＧＰＳ信号（中間周波数帯信号ＩＦ）を短時間
で捕捉できるが、この期間にはＰＮコードを生成して追
尾する処理は行っていないから、コード用発振器１５、
ＰＮコード発生器１６、シフトレジスタ１７は１種類の
Ｐコードのみを生成できればよいものである。逆に、追
尾処理の期間には複数種類の異なるＰＮコードを生成す
るほうが、ＰＮコードを短時間で捉えることができる
が、この期間には捕捉処理は行っていないから、キャリ
ア発生器１２は１種類のキャリア信号を生成できればよ
い。
回路４において異なる周波数のキャリア信号を生成する
ほうが、ＧＰＳ信号（中間周波数帯信号ＩＦ）を短時間
で捕捉できるが、この期間にはＰＮコードを生成して追
尾する処理は行っていないから、コード用発振器１５、
ＰＮコード発生器１６、シフトレジスタ１７は１種類の
Ｐコードのみを生成できればよいものである。逆に、追
尾処理の期間には複数種類の異なるＰＮコードを生成す
るほうが、ＰＮコードを短時間で捉えることができる
が、この期間には捕捉処理は行っていないから、キャリ
ア発生器１２は１種類のキャリア信号を生成できればよ
い。
【００１４】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、複数の信号処理回路を備える場合
に、捕捉処理と追尾処理との一方で使用されていない構
成要素や共用可能な構成要素を他の機能に転用したり他
の機能と共用したりすることによって、全体として構成
要素の削減を可能とし、ひいてはコストの低減を可能と
するＧＰＳ受信装置を提供することにある。
あり、その目的は、複数の信号処理回路を備える場合
に、捕捉処理と追尾処理との一方で使用されていない構
成要素や共用可能な構成要素を他の機能に転用したり他
の機能と共用したりすることによって、全体として構成
要素の削減を可能とし、ひいてはコストの低減を可能と
するＧＰＳ受信装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ＧＰ
Ｓ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャ
リア信号を生成し搬送波とキャリア信号との相関値であ
る第１の相関値を求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれ
るＰＮコードに相当するＰＮコードを生成し両者の相関
値である第２の相関値を求める機能をそれぞれ備えた複
数個の信号処理回路と、各信号処理回路で得られる第１
の相関値に基づいてＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の
相関値に基づいてＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた
信号追尾回路と、生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信
号から復調される航法データに基づいてＧＰＳ衛星まで
の疑似距離を求める疑似距離演算部とを設け、前記各信
号処理回路が共用するレジスタを設け、ＧＰＳ信号を捕
捉する捕捉モードでは前記レジスタに各信号処理回路で
生成した第１の相関値を保持させて前記信号追尾回路に
渡し、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モードでは前記レジス
タに各信号処理回路で生成した第２の相関値を保持させ
て前記信号追尾回路に渡すものである。この構成によれ
ば、同じレジスタを第１の相関値の保持用と第２の相関
値の保持用とに共用することができるから、従来構成よ
りもレジスタの個数を削減することができ、コストの低
減につながる。また、従来構成と比較して捕捉モードと
追跡モードとのレジスタの個数に変化が生じないから、
構成要素を削減しながらも従来構成と同程度の性能を得
ることができる。
Ｓ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャ
リア信号を生成し搬送波とキャリア信号との相関値であ
る第１の相関値を求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれ
るＰＮコードに相当するＰＮコードを生成し両者の相関
値である第２の相関値を求める機能をそれぞれ備えた複
数個の信号処理回路と、各信号処理回路で得られる第１
の相関値に基づいてＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の
相関値に基づいてＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた
信号追尾回路と、生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信
号から復調される航法データに基づいてＧＰＳ衛星まで
の疑似距離を求める疑似距離演算部とを設け、前記各信
号処理回路が共用するレジスタを設け、ＧＰＳ信号を捕
捉する捕捉モードでは前記レジスタに各信号処理回路で
生成した第１の相関値を保持させて前記信号追尾回路に
渡し、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モードでは前記レジス
タに各信号処理回路で生成した第２の相関値を保持させ
て前記信号追尾回路に渡すものである。この構成によれ
ば、同じレジスタを第１の相関値の保持用と第２の相関
値の保持用とに共用することができるから、従来構成よ
りもレジスタの個数を削減することができ、コストの低
減につながる。また、従来構成と比較して捕捉モードと
追跡モードとのレジスタの個数に変化が生じないから、
構成要素を削減しながらも従来構成と同程度の性能を得
ることができる。
【００１６】請求項２の発明は、ＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは各信号処
理回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器と
して用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を
複数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モードでは各信号処理回
路ごとに設けた数値制御発振器をコード用発振器として
用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数
の信号処理回路で共用するキャリア発生器として用いる
ものである。この構成によれば、数値制御発振器で構成
されたキャリア発生器とコード用発振器との一部を供用
することができるから、従来構成よりも数値制御発振器
の個数を削減することができ、コストの低減につなが
る。また、従来構成と比較して捕捉モードと追跡モード
とにおいて実使用されるキャリア発生器とコード用発振
器との個数には変化がないから、構成要素を削減しなが
らも捕捉や追尾の処理に要する時間を従来構成と同程度
に保つことができる。
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは各信号処
理回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器と
して用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を
複数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モードでは各信号処理回
路ごとに設けた数値制御発振器をコード用発振器として
用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数
の信号処理回路で共用するキャリア発生器として用いる
ものである。この構成によれば、数値制御発振器で構成
されたキャリア発生器とコード用発振器との一部を供用
することができるから、従来構成よりも数値制御発振器
の個数を削減することができ、コストの低減につなが
る。また、従来構成と比較して捕捉モードと追跡モード
とにおいて実使用されるキャリア発生器とコード用発振
器との個数には変化がないから、構成要素を削減しなが
らも捕捉や追尾の処理に要する時間を従来構成と同程度
に保つことができる。
【００１７】請求項３の発明は、ＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、前記各信号処理回路が共用するレジスタを設
け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは、各信号処理
回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器とし
て用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複
数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、かつ前記レジスタに各信号処理回路で生成した第１
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ
信号を追尾する追尾モードでは、各信号処理回路ごとに
設けた数値制御発振器をコード用発振器として用いると
ともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処
理回路で共用するキャリア発生器として用い、かつ前記
レジスタに各信号処理回路で生成した第２の相関値を保
持させて前記信号追尾回路に渡すものである。この構成
によれば、数値制御発振器で構成されたキャリア発生器
とコード用発振器との一部を供用することができるか
ら、従来構成よりも数値制御発振器の個数を削減するこ
とができ、コストの低減につながる。また、従来構成と
比較して捕捉モードと追跡モードとにおいて実使用され
るキャリア発生器とコード用発振器との個数には変化が
ないから、構成要素を削減しながらも捕捉や追尾の処理
に要する時間を従来構成と同程度に保つことができる。
しかも、同じレジスタを第１の相関値の保持用と第２の
相関値の保持用とに共用することができるから、従来構
成よりもレジスタの個数を削減することができ、コスト
の低減につながる。また、従来構成と比較して捕捉モー
ドと追跡モードとのレジスタの個数に変化が生じないか
ら、構成要素を削減しながらも従来構成と同程度の性能
を得ることができる。
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、前記各信号処理回路が共用するレジスタを設
け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは、各信号処理
回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器とし
て用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複
数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、かつ前記レジスタに各信号処理回路で生成した第１
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ
信号を追尾する追尾モードでは、各信号処理回路ごとに
設けた数値制御発振器をコード用発振器として用いると
ともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処
理回路で共用するキャリア発生器として用い、かつ前記
レジスタに各信号処理回路で生成した第２の相関値を保
持させて前記信号追尾回路に渡すものである。この構成
によれば、数値制御発振器で構成されたキャリア発生器
とコード用発振器との一部を供用することができるか
ら、従来構成よりも数値制御発振器の個数を削減するこ
とができ、コストの低減につながる。また、従来構成と
比較して捕捉モードと追跡モードとにおいて実使用され
るキャリア発生器とコード用発振器との個数には変化が
ないから、構成要素を削減しながらも捕捉や追尾の処理
に要する時間を従来構成と同程度に保つことができる。
しかも、同じレジスタを第１の相関値の保持用と第２の
相関値の保持用とに共用することができるから、従来構
成よりもレジスタの個数を削減することができ、コスト
の低減につながる。また、従来構成と比較して捕捉モー
ドと追跡モードとのレジスタの個数に変化が生じないか
ら、構成要素を削減しながらも従来構成と同程度の性能
を得ることができる。
【００１８】請求項４の発明は、ＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードと第２の相関値に基
づいてＧＰＳ信号を追尾する追尾モードとを切換可能に
備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコードを用いてＧ
ＰＳ信号から復調される航法データに基づいてＧＰＳ衛
星までの疑似距離を求める疑似距離演算部とを設け、前
記各信号処理回路で生成される第１の相関値および第２
の相関値を保持して前記信号追尾回路に渡すＳＲＡＭを
設けたものである。この構成によれば、レジスタよりも
ＳＲＡＭのほうが大容量を得やすいから、ＳＲＡＭを積
算に用いることで部品点数を少なくしながらも従来構成
と同程度の性能を得ることができる。
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードと第２の相関値に基
づいてＧＰＳ信号を追尾する追尾モードとを切換可能に
備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコードを用いてＧ
ＰＳ信号から復調される航法データに基づいてＧＰＳ衛
星までの疑似距離を求める疑似距離演算部とを設け、前
記各信号処理回路で生成される第１の相関値および第２
の相関値を保持して前記信号追尾回路に渡すＳＲＡＭを
設けたものである。この構成によれば、レジスタよりも
ＳＲＡＭのほうが大容量を得やすいから、ＳＲＡＭを積
算に用いることで部品点数を少なくしながらも従来構成
と同程度の性能を得ることができる。
【００１９】請求項５の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路から与えるものである。
この構成によれば、捕捉と追尾との指示を与えている信
号追尾回路が捕捉モードと追尾モードとの指示を与える
から、受信状態に追従した制御が可能になる。
３の発明において、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路から与えるものである。
この構成によれば、捕捉と追尾との指示を与えている信
号追尾回路が捕捉モードと追尾モードとの指示を与える
から、受信状態に追従した制御が可能になる。
【００２０】請求項６の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、前記各信号処理回路がＧＰＳ信号を
捕捉しているか追尾しているかの別を保持する処理モー
ド保持回路を備え、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路とは別に設けた処理モー
ド保持回路から制御回路を通して与えるものである。こ
の構成によれば、各信号処理回路ごとの情報に基づいて
捕捉モードと追尾モードとの指示を与えるから、受信状
態に追従した制御が可能になる。
３の発明において、前記各信号処理回路がＧＰＳ信号を
捕捉しているか追尾しているかの別を保持する処理モー
ド保持回路を備え、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路とは別に設けた処理モー
ド保持回路から制御回路を通して与えるものである。こ
の構成によれば、各信号処理回路ごとの情報に基づいて
捕捉モードと追尾モードとの指示を与えるから、受信状
態に追従した制御が可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本実施形態
は、図１に示すように、積算器として用いるレジスタ２
１ａ，２１ｂ，……を複数の信号処理回路４で共用する
ようにしたものである。つまり、図１１に示した従来構
成では各信号処理回路４ごとに４個ずつのレジスタ１４
ａ〜１４ｄを設けていたから信号処理回路４のチャンネ
ル数の４倍の個数のレジスタ１４ａ〜１４ｄを必要とし
ていたのに対して、本実施形態では信号処理回路４のチ
ャンネル数の２倍の個数のレジスタ２１ａ，２１ｂ，…
…によって図１１に示した従来構成と同様に機能させる
ものである。図１において図１１と同符号を付した部材
は同機能を備えるものであるから説明を省略し、以下で
は従来構成との相違点を中心に説明する。
は、図１に示すように、積算器として用いるレジスタ２
１ａ，２１ｂ，……を複数の信号処理回路４で共用する
ようにしたものである。つまり、図１１に示した従来構
成では各信号処理回路４ごとに４個ずつのレジスタ１４
ａ〜１４ｄを設けていたから信号処理回路４のチャンネ
ル数の４倍の個数のレジスタ１４ａ〜１４ｄを必要とし
ていたのに対して、本実施形態では信号処理回路４のチ
ャンネル数の２倍の個数のレジスタ２１ａ，２１ｂ，…
…によって図１１に示した従来構成と同様に機能させる
ものである。図１において図１１と同符号を付した部材
は同機能を備えるものであるから説明を省略し、以下で
は従来構成との相違点を中心に説明する。
【００２２】すなわち、本実施形態では各信号処理回路
４に設けた４個の位相比較器１３ａ〜１３ｄと積算器と
して用いるレジスタ２１ａ，２１ｂ，……との間にセレ
クタ１８を設けてあり、位相比較器１３ａ，１３ｂの出
力をレジスタ２１ａ，２１ｂ，……に入力する状態と、
位相比較器１３ｃ，１３ｄの出力をレジスタ２１ａ，２
１ｂ，……に入力する状態とをセレクタ１８により切り
換えるようになっている。セレクタ１８は信号追尾回路
５により制御され、捕捉処理の期間には位相比較器１３
ａ，１３ｂの出力がレジスタ２１ａ，２１ｂ，……に入
力され、追尾処理の期間には位相比較器１３ｃ，１３ｄ
の出力がレジスタ２１ａ，２１ｂ，……に入力される。
４に設けた４個の位相比較器１３ａ〜１３ｄと積算器と
して用いるレジスタ２１ａ，２１ｂ，……との間にセレ
クタ１８を設けてあり、位相比較器１３ａ，１３ｂの出
力をレジスタ２１ａ，２１ｂ，……に入力する状態と、
位相比較器１３ｃ，１３ｄの出力をレジスタ２１ａ，２
１ｂ，……に入力する状態とをセレクタ１８により切り
換えるようになっている。セレクタ１８は信号追尾回路
５により制御され、捕捉処理の期間には位相比較器１３
ａ，１３ｂの出力がレジスタ２１ａ，２１ｂ，……に入
力され、追尾処理の期間には位相比較器１３ｃ，１３ｄ
の出力がレジスタ２１ａ，２１ｂ，……に入力される。
【００２３】すなわち、捕捉処理の期間には図２に示す
接続状態になり、追尾処理の期間には図３に示す接続状
態になる。各信号処理回路４における位相比較器１３ａ
〜１３ｄとレジスタ２１ａ，２１ｂ，……との接続関係
を切り換えるセレクタ１８は信号追尾回路５により制御
される。つまり、信号追尾回路５がＧＰＳ信号の捕捉処
理を行う期間であるか、ＧＰＳ信号の追尾処理を行う期
間であるかに応じてセレクタ１８が切り換えられる。
接続状態になり、追尾処理の期間には図３に示す接続状
態になる。各信号処理回路４における位相比較器１３ａ
〜１３ｄとレジスタ２１ａ，２１ｂ，……との接続関係
を切り換えるセレクタ１８は信号追尾回路５により制御
される。つまり、信号追尾回路５がＧＰＳ信号の捕捉処
理を行う期間であるか、ＧＰＳ信号の追尾処理を行う期
間であるかに応じてセレクタ１８が切り換えられる。
【００２４】図２に示す接続状態では、すべてのレジス
タ２１ａ，２１ｂ，……が同相成分Ｉと直交成分Ｑとの
相関値Ｒ（Ｉ），Ｒ（Ｑ）を求めるために用いられる。
また、図３に示す接続状態では、すべてのレジスタ２１
ａ，２１ｂ，……がＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードと
ＥコードおよびＬコードに対する相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）を求めるために用いられる。このように、レジス
タ２１ａ，２１ｂ，……を捕捉処理用の相関値Ｒ
（Ｉ），Ｒ（Ｑ）を求める目的と、追尾処理用の相関値
Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）を求める目的とに共用しているか
ら、従来構成のように各信号処理回路４にレジスタを４
個ずつ設ける場合に比較すると、レジスタ２１ａ，２１
ｂ，……の個数が少なくなり（信号処理回路４の個数の
２倍でよい）、部品点数の削減になり、結果的にコスト
を低減することができる。他の構成および動作は従来構
成と同様である。
タ２１ａ，２１ｂ，……が同相成分Ｉと直交成分Ｑとの
相関値Ｒ（Ｉ），Ｒ（Ｑ）を求めるために用いられる。
また、図３に示す接続状態では、すべてのレジスタ２１
ａ，２１ｂ，……がＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードと
ＥコードおよびＬコードに対する相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）を求めるために用いられる。このように、レジス
タ２１ａ，２１ｂ，……を捕捉処理用の相関値Ｒ
（Ｉ），Ｒ（Ｑ）を求める目的と、追尾処理用の相関値
Ｒ（Ｅ），Ｒ（Ｌ）を求める目的とに共用しているか
ら、従来構成のように各信号処理回路４にレジスタを４
個ずつ設ける場合に比較すると、レジスタ２１ａ，２１
ｂ，……の個数が少なくなり（信号処理回路４の個数の
２倍でよい）、部品点数の削減になり、結果的にコスト
を低減することができる。他の構成および動作は従来構
成と同様である。
【００２５】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、積算器として用いるレジスタ２１ａ，２１ｂ，……
を捕捉処理と追尾処理とで共用するものであったが、本
実施形態ではキャリア発生器１２とコード用発振器１５
とがともにＮＣＯを用いていることを利用し、ＮＣＯの
個数を信号処理回路４の個数に１を加えた個数としたも
のである。つまり、図１１に示した従来構成では信号処
理回路４の２倍の個数のＮＣＯを必要としていたのに対
して、本実施形態では信号処理回路４の個数に１を加え
た個数のＮＣＯのみで同処理を可能としている。
は、積算器として用いるレジスタ２１ａ，２１ｂ，……
を捕捉処理と追尾処理とで共用するものであったが、本
実施形態ではキャリア発生器１２とコード用発振器１５
とがともにＮＣＯを用いていることを利用し、ＮＣＯの
個数を信号処理回路４の個数に１を加えた個数としたも
のである。つまり、図１１に示した従来構成では信号処
理回路４の２倍の個数のＮＣＯを必要としていたのに対
して、本実施形態では信号処理回路４の個数に１を加え
た個数のＮＣＯのみで同処理を可能としている。
【００２６】捕捉処理の期間には図４に示すようにＮＣ
Ｏのうちの１個だけをコード用発振器１５として用い、
残りのＮＣＯをキャリア発生器１２として用いる。した
がって、キャリア発生器１２は信号処理回路４の個数分
設けることができ、複数個のキャリア発生器１２で並行
してＧＰＳ信号を捕捉するから、ＧＰＳ信号を短時間で
捕捉することが可能になる。
Ｏのうちの１個だけをコード用発振器１５として用い、
残りのＮＣＯをキャリア発生器１２として用いる。した
がって、キャリア発生器１２は信号処理回路４の個数分
設けることができ、複数個のキャリア発生器１２で並行
してＧＰＳ信号を捕捉するから、ＧＰＳ信号を短時間で
捕捉することが可能になる。
【００２７】一方、追尾処理の期間には図５に示すよう
にＮＣＯのうちの１個だけをキャリア発生器１２として
用い、残りのＮＣＯをコード用発振器１５として用い
る。この場合はコード用発振器１５を信号処理回路４の
個数分設けることができ、複数種類のＰＮコードを生成
するから、ＧＰＳ信号を追尾して短時間でＧＰＳ衛星を
特定することが可能になる。
にＮＣＯのうちの１個だけをキャリア発生器１２として
用い、残りのＮＣＯをコード用発振器１５として用い
る。この場合はコード用発振器１５を信号処理回路４の
個数分設けることができ、複数種類のＰＮコードを生成
するから、ＧＰＳ信号を追尾して短時間でＧＰＳ衛星を
特定することが可能になる。
【００２８】図４に示す状態と図５に示す状態とを切り
換えるには、図４および図５に示す最下段の信号処理回
路４に用いている２個のＮＣＯについては、それぞれキ
ャリア発生器１２およびコード用発振器１５として固定
的に用い、他のＮＣＯについてはそれぞれキャリア発生
器１２とコード用発振器１５とに選択的に用いるように
図示しないセレクタで出力経路を選択する。
換えるには、図４および図５に示す最下段の信号処理回
路４に用いている２個のＮＣＯについては、それぞれキ
ャリア発生器１２およびコード用発振器１５として固定
的に用い、他のＮＣＯについてはそれぞれキャリア発生
器１２とコード用発振器１５とに選択的に用いるように
図示しないセレクタで出力経路を選択する。
【００２９】なお、捕捉処理の際にコード用発振器１５
を１個とし、追尾処理の際にキャリア発生器１２を１個
としているが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、必要に応じてそれぞれ複数個設けるようにしてもよ
い。この場合でもＮＣＯの個数は従来構成よりも少なく
することが可能である。他の構成および動作は第１の実
施の形態と同様である。
を１個とし、追尾処理の際にキャリア発生器１２を１個
としているが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、必要に応じてそれぞれ複数個設けるようにしてもよ
い。この場合でもＮＣＯの個数は従来構成よりも少なく
することが可能である。他の構成および動作は第１の実
施の形態と同様である。
【００３０】（第３の実施の形態）本実施形態は、第１
の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせた構成
を有するものであって、図６に捕捉処理の期間における
接続状態を示す。すなわち、捕捉処理の期間には第１の
実施の形態のようにレジスタ２１ａ，２１ｂ，……を相
関値Ｒ（Ｉ），Ｒ（Ｑ）の積算に用いるとともに、第２
の実施の形態のようにＮＣＯのうちの１個を残してＮＣ
Ｏをキャリア発生器１２に用いるのである。また、図示
していない追尾処理の期間には第１の実施の形態のよう
にレジスタ２１ａ，２１ｂ，……を相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）の積算に用いるとともに、第２の実施の形態のよ
うにＮＣＯのうち１個を残してＮＣＯをコード用発振器
１５に用いるのである。
の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせた構成
を有するものであって、図６に捕捉処理の期間における
接続状態を示す。すなわち、捕捉処理の期間には第１の
実施の形態のようにレジスタ２１ａ，２１ｂ，……を相
関値Ｒ（Ｉ），Ｒ（Ｑ）の積算に用いるとともに、第２
の実施の形態のようにＮＣＯのうちの１個を残してＮＣ
Ｏをキャリア発生器１２に用いるのである。また、図示
していない追尾処理の期間には第１の実施の形態のよう
にレジスタ２１ａ，２１ｂ，……を相関値Ｒ（Ｅ），Ｒ
（Ｌ）の積算に用いるとともに、第２の実施の形態のよ
うにＮＣＯのうち１個を残してＮＣＯをコード用発振器
１５に用いるのである。
【００３１】このような構成を採用することによって、
レジスタ２１ａ，２１ｂ，……およびＮＣＯの個数をと
もに従来構成よりも低減することができ、部品点数を減
らしてコストを削減することが可能になる。他の構成お
よび動作は第１の実施の形態と同様である。
レジスタ２１ａ，２１ｂ，……およびＮＣＯの個数をと
もに従来構成よりも低減することができ、部品点数を減
らしてコストを削減することが可能になる。他の構成お
よび動作は第１の実施の形態と同様である。
【００３２】ところで、本実施形態では、レジスタ２１
ａ，２１ｂ，……により積算するデータの選択およびＮ
ＣＯの用途の選択を行う命令は、図７のようにマイコン
からなる信号追尾回路５から出力されるように構成して
いる。つまり、信号追尾回路５では各信号処理回路４に
対応したチャネルの処理モード（捕捉処理の期間か追尾
処理の期間かの別）をチャネルごとにどのように設定す
べきかを判断しているから、信号追尾回路５では処理モ
ードに応じてレジスタ２１ａ，２１ｂ，……により積算
するデータの選択およびＮＣＯの用途が可能になる。た
だし、この命令は図８のように各信号処理回路４に付設
した処理モード保持回路７に設定されている処理モード
に基づいて制御回路８から出力するようにしてもよい。
処理モード保持回路７は各チャネルの処理モードを保持
する回路であって、処理モード保持回路７の内容に応じ
て制御回路８を通して信号処理回路４を制御する。
ａ，２１ｂ，……により積算するデータの選択およびＮ
ＣＯの用途の選択を行う命令は、図７のようにマイコン
からなる信号追尾回路５から出力されるように構成して
いる。つまり、信号追尾回路５では各信号処理回路４に
対応したチャネルの処理モード（捕捉処理の期間か追尾
処理の期間かの別）をチャネルごとにどのように設定す
べきかを判断しているから、信号追尾回路５では処理モ
ードに応じてレジスタ２１ａ，２１ｂ，……により積算
するデータの選択およびＮＣＯの用途が可能になる。た
だし、この命令は図８のように各信号処理回路４に付設
した処理モード保持回路７に設定されている処理モード
に基づいて制御回路８から出力するようにしてもよい。
処理モード保持回路７は各チャネルの処理モードを保持
する回路であって、処理モード保持回路７の内容に応じ
て制御回路８を通して信号処理回路４を制御する。
【００３３】（第４の実施の形態）本実施形態は図９に
示すように従来構成において各信号処理回路４ごとに設
けていたレジスタ１４ａ〜１４ｄに代えて各信号処理回
路４で共用される１個のＳＲＡＭ２２を設けたものであ
る。ＳＲＡＭ２２はレジスタ１４ａ〜１４ｄに比較する
と大量にデータを格納することができるから、従来構成
と同機能を持たせながらも部品点数を削減することが可
能になる。また、第１の実施の形態と同様に、捕捉処理
の期間と追尾処理の期間とでＳＲＡＭ２２に格納するデ
ータを異ならせるようにすれば、ＳＲＡＭ２２として容
量の比較的小さいものを用いることが可能になる。他の
構成および動作は第１の実施の形態と同様である。
示すように従来構成において各信号処理回路４ごとに設
けていたレジスタ１４ａ〜１４ｄに代えて各信号処理回
路４で共用される１個のＳＲＡＭ２２を設けたものであ
る。ＳＲＡＭ２２はレジスタ１４ａ〜１４ｄに比較する
と大量にデータを格納することができるから、従来構成
と同機能を持たせながらも部品点数を削減することが可
能になる。また、第１の実施の形態と同様に、捕捉処理
の期間と追尾処理の期間とでＳＲＡＭ２２に格納するデ
ータを異ならせるようにすれば、ＳＲＡＭ２２として容
量の比較的小さいものを用いることが可能になる。他の
構成および動作は第１の実施の形態と同様である。
【００３４】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星から受信
したＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成
し搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値
を求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに
相当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の
相関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理
回路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づ
いてＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路
と、生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調さ
れる航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を
求める疑似距離演算部とを設け、前記各信号処理回路が
共用するレジスタを設け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モ
ードでは前記レジスタに各信号処理回路で生成した第１
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ
信号を追尾する追尾モードでは前記レジスタに各信号処
理回路で生成した第２の相関値を保持させて前記信号追
尾回路に渡すものであり、同じレジスタを第１の相関値
の保持用と第２の相関値の保持用とに共用することがで
きるから、従来構成よりもレジスタの個数を削減するこ
とができ、コストの低減につながるという利点がある。
また、従来構成と比較して捕捉モードと追跡モードとの
レジスタの個数に変化が生じないから、構成要素を削減
しながらも従来構成と同程度の性能を得ることができ
る。
したＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成
し搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値
を求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに
相当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の
相関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理
回路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づ
いてＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路
と、生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調さ
れる航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を
求める疑似距離演算部とを設け、前記各信号処理回路が
共用するレジスタを設け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モ
ードでは前記レジスタに各信号処理回路で生成した第１
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ
信号を追尾する追尾モードでは前記レジスタに各信号処
理回路で生成した第２の相関値を保持させて前記信号追
尾回路に渡すものであり、同じレジスタを第１の相関値
の保持用と第２の相関値の保持用とに共用することがで
きるから、従来構成よりもレジスタの個数を削減するこ
とができ、コストの低減につながるという利点がある。
また、従来構成と比較して捕捉モードと追跡モードとの
レジスタの個数に変化が生じないから、構成要素を削減
しながらも従来構成と同程度の性能を得ることができ
る。
【００３５】請求項２の発明は、ＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは各信号処
理回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器と
して用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を
複数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モードでは各信号処理回
路ごとに設けた数値制御発振器をコード用発振器として
用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数
の信号処理回路で共用するキャリア発生器として用いる
ものであり、数値制御発振器で構成されたキャリア発生
器とコード用発振器との一部を供用することができるか
ら、従来構成よりも数値制御発振器の個数を削減するこ
とができ、コストの低減につながるという利点がある。
また、従来構成と比較して捕捉モードと追跡モードとに
おいて実使用されるキャリア発生器とコード用発振器と
の個数には変化がないから、構成要素を削減しながらも
捕捉や追尾の処理に要する時間を従来構成と同程度に保
つことができる。
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは各信号処
理回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器と
して用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を
複数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モードでは各信号処理回
路ごとに設けた数値制御発振器をコード用発振器として
用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数
の信号処理回路で共用するキャリア発生器として用いる
ものであり、数値制御発振器で構成されたキャリア発生
器とコード用発振器との一部を供用することができるか
ら、従来構成よりも数値制御発振器の個数を削減するこ
とができ、コストの低減につながるという利点がある。
また、従来構成と比較して捕捉モードと追跡モードとに
おいて実使用されるキャリア発生器とコード用発振器と
の個数には変化がないから、構成要素を削減しながらも
捕捉や追尾の処理に要する時間を従来構成と同程度に保
つことができる。
【００３６】請求項３の発明は、ＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、前記各信号処理回路が共用するレジスタを設
け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは、各信号処理
回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器とし
て用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複
数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、かつ前記レジスタに各信号処理回路で生成した第１
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ
信号を追尾する追尾モードでは、各信号処理回路ごとに
設けた数値制御発振器をコード用発振器として用いると
ともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処
理回路で共用するキャリア発生器として用い、かつ前記
レジスタに各信号処理回路で生成した第２の相関値を保
持させて前記信号追尾回路に渡すものであり、数値制御
発振器で構成されたキャリア発生器とコード用発振器と
の一部を供用することができるから、従来構成よりも数
値制御発振器の個数を削減することができ、コストの低
減につながるという利点がある。また、従来構成と比較
して捕捉モードと追跡モードとにおいて実使用されるキ
ャリア発生器とコード用発振器との個数には変化がない
から、構成要素を削減しながらも捕捉や追尾の処理に要
する時間を従来構成と同程度に保つことができる。しか
も、同じレジスタを第１の相関値の保持用と第２の相関
値の保持用とに共用することができるから、従来構成よ
りもレジスタの個数を削減することができ、コストの低
減につながる。また、従来構成と比較して捕捉モードと
追跡モードとのレジスタの個数に変化が生じないから、
構成要素を削減しながらも従来構成と同程度の性能を得
ることができる。
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する機能と第２の相関値に基づいて
ＧＰＳ信号を追尾する機能とを備えた信号追尾回路と、
生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調される
航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求め
る疑似距離演算部とを設け、前記キャリア信号を生成す
るキャリア発生器と前記ＰＮコードを生成する際に用い
るコード用発振器とをそれぞれ数値制御発振器を用いて
構成し、前記各信号処理回路が共用するレジスタを設
け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは、各信号処理
回路ごとに設けた数値制御発振器をキャリア発生器とし
て用いるとともに少なくとも１つの数値制御発振器を複
数の信号処理回路で共用するコード用発振器として用
い、かつ前記レジスタに各信号処理回路で生成した第１
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ
信号を追尾する追尾モードでは、各信号処理回路ごとに
設けた数値制御発振器をコード用発振器として用いると
ともに少なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処
理回路で共用するキャリア発生器として用い、かつ前記
レジスタに各信号処理回路で生成した第２の相関値を保
持させて前記信号追尾回路に渡すものであり、数値制御
発振器で構成されたキャリア発生器とコード用発振器と
の一部を供用することができるから、従来構成よりも数
値制御発振器の個数を削減することができ、コストの低
減につながるという利点がある。また、従来構成と比較
して捕捉モードと追跡モードとにおいて実使用されるキ
ャリア発生器とコード用発振器との個数には変化がない
から、構成要素を削減しながらも捕捉や追尾の処理に要
する時間を従来構成と同程度に保つことができる。しか
も、同じレジスタを第１の相関値の保持用と第２の相関
値の保持用とに共用することができるから、従来構成よ
りもレジスタの個数を削減することができ、コストの低
減につながる。また、従来構成と比較して捕捉モードと
追跡モードとのレジスタの個数に変化が生じないから、
構成要素を削減しながらも従来構成と同程度の性能を得
ることができる。
【００３７】請求項４の発明は、ＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードと第２の相関値に基
づいてＧＰＳ信号を追尾する追尾モードとを切換可能に
備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコードを用いてＧ
ＰＳ信号から復調される航法データに基づいてＧＰＳ衛
星までの疑似距離を求める疑似距離演算部とを設け、前
記各信号処理回路で生成される第１の相関値および第２
の相関値を保持して前記信号追尾回路に渡すＳＲＡＭを
設けたものであり、レジスタよりもＳＲＡＭのほうが大
容量を得やすいから、ＳＲＡＭを積算に用いることで部
品点数を少なくしながらも従来構成と同程度の性能を得
ることができるという利点がある。
たＧＰＳ信号の搬送波に相当するキャリア信号を生成し
搬送波とキャリア信号との相関値である第１の相関値を
求めるとともに、ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相
当するＰＮコードを生成し両者の相関値である第２の相
関値を求める機能をそれぞれ備えた複数個の信号処理回
路と、各信号処理回路で得られる第１の相関値に基づい
てＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードと第２の相関値に基
づいてＧＰＳ信号を追尾する追尾モードとを切換可能に
備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコードを用いてＧ
ＰＳ信号から復調される航法データに基づいてＧＰＳ衛
星までの疑似距離を求める疑似距離演算部とを設け、前
記各信号処理回路で生成される第１の相関値および第２
の相関値を保持して前記信号追尾回路に渡すＳＲＡＭを
設けたものであり、レジスタよりもＳＲＡＭのほうが大
容量を得やすいから、ＳＲＡＭを積算に用いることで部
品点数を少なくしながらも従来構成と同程度の性能を得
ることができるという利点がある。
【００３８】請求項５の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路から与えるものであり、
捕捉と追尾との指示を与えている信号追尾回路が捕捉モ
ードと追尾モードとの指示を与えるから、受信状態に追
従した制御が可能になるという利点がある。
３の発明において、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路から与えるものであり、
捕捉と追尾との指示を与えている信号追尾回路が捕捉モ
ードと追尾モードとの指示を与えるから、受信状態に追
従した制御が可能になるという利点がある。
【００３９】請求項６の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、前記各信号処理回路がＧＰＳ信号を
捕捉しているか追尾しているかの別を保持する処理モー
ド保持回路を備え、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路とは別に設けた処理モー
ド保持回路から制御回路を通して与えるものであり、各
信号処理回路ごとの情報に基づいて捕捉モードと追尾モ
ードとの指示を与えるから、受信状態に追従した制御が
可能になるという利点がある。
３の発明において、前記各信号処理回路がＧＰＳ信号を
捕捉しているか追尾しているかの別を保持する処理モー
ド保持回路を備え、前記捕捉モードと前記追尾モードと
の選択命令を前記信号追尾回路とは別に設けた処理モー
ド保持回路から制御回路を通して与えるものであり、各
信号処理回路ごとの情報に基づいて捕捉モードと追尾モ
ードとの指示を与えるから、受信状態に追従した制御が
可能になるという利点がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す要部ブロック
図である。
図である。
【図２】同上の一動作状態を示す要部ブロック図であ
る。
る。
【図３】同上の他動作状態を示す要部ブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２の実施の形態の一動作状態を示す
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図５】同上の他動作状態を示す要部ブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明の第３の実施の形態の一動作状態を示す
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図７】同上の制御経路を示すブロック図である。
【図８】同上の他の制御形態を示すブロック図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態を示す要部ブロック
図である。
図である。
【図１０】ＧＰＳ受信装置の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図１１】従来構成を示す要部ブロック図である。
４ 信号処理回路 ５ 信号追尾回路 ６ 疑似距離演算部 ７ 処理モード保持回路 ８ 制御回路 １２ キャリア発生器 １５ コード用発振器 ２１ａ，２１ｂ，…… レジスタ ２２ ＳＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上柳 秀樹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 山本 泰子 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA01 CC07 DD04 DD14 5K022 EE02 EE32
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬
送波に相当するキャリア信号を生成し搬送波とキャリア
信号との相関値である第１の相関値を求めるとともに、
ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコード
を生成し両者の相関値である第２の相関値を求める機能
をそれぞれ備えた複数個の信号処理回路と、各信号処理
回路で得られる第１の相関値に基づいてＧＰＳ信号を捕
捉する機能と第２の相関値に基づいてＧＰＳ信号を追尾
する機能とを備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコー
ドを用いてＧＰＳ信号から復調される航法データに基づ
いてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求める疑似距離演算部
とを設け、前記各信号処理回路が共用するレジスタを設
け、ＧＰＳ信号を捕捉する捕捉モードでは前記レジスタ
に各信号処理回路で生成した第１の相関値を保持させて
前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モ
ードでは前記レジスタに各信号処理回路で生成した第２
の相関値を保持させて前記信号追尾回路に渡すことを特
徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬
送波に相当するキャリア信号を生成し搬送波とキャリア
信号との相関値である第１の相関値を求めるとともに、
ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコード
を生成し両者の相関値である第２の相関値を求める機能
をそれぞれ備えた複数個の信号処理回路と、各信号処理
回路で得られる第１の相関値に基づいてＧＰＳ信号を捕
捉する機能と第２の相関値に基づいてＧＰＳ信号を追尾
する機能とを備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコー
ドを用いてＧＰＳ信号から復調される航法データに基づ
いてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求める疑似距離演算部
とを設け、前記キャリア信号を生成するキャリア発生器
と前記ＰＮコードを生成する際に用いるコード用発振器
とをそれぞれ数値制御発振器を用いて構成し、ＧＰＳ信
号を捕捉する捕捉モードでは各信号処理回路ごとに設け
た数値制御発振器をキャリア発生器として用いるととも
に少なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処理回
路で共用するコード用発振器として用い、ＧＰＳ信号を
追尾する追尾モードでは各信号処理回路ごとに設けた数
値制御発振器をコード用発振器として用いるとともに少
なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処理回路で
共用するキャリア発生器として用いることを特徴とする
ＧＰＳ受信装置。 - 【請求項３】 ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬
送波に相当するキャリア信号を生成し搬送波とキャリア
信号との相関値である第１の相関値を求めるとともに、
ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコード
を生成し両者の相関値である第２の相関値を求める機能
をそれぞれ備えた複数個の信号処理回路と、各信号処理
回路で得られる第１の相関値に基づいてＧＰＳ信号を捕
捉する機能と第２の相関値に基づいてＧＰＳ信号を追尾
する機能とを備えた信号追尾回路と、生成したＰＮコー
ドを用いてＧＰＳ信号から復調される航法データに基づ
いてＧＰＳ衛星までの疑似距離を求める疑似距離演算部
とを設け、前記キャリア信号を生成するキャリア発生器
と前記ＰＮコードを生成する際に用いるコード用発振器
とをそれぞれ数値制御発振器を用いて構成し、前記各信
号処理回路が共用するレジスタを設け、ＧＰＳ信号を捕
捉する捕捉モードでは、各信号処理回路ごとに設けた数
値制御発振器をキャリア発生器として用いるとともに少
なくとも１つの数値制御発振器を複数の信号処理回路で
共用するコード用発振器として用い、かつ前記レジスタ
に各信号処理回路で生成した第１の相関値を保持させて
前記信号追尾回路に渡し、ＧＰＳ信号を追尾する追尾モ
ードでは、各信号処理回路ごとに設けた数値制御発振器
をコード用発振器として用いるとともに少なくとも１つ
の数値制御発振器を複数の信号処理回路で共用するキャ
リア発生器として用い、かつ前記レジスタに各信号処理
回路で生成した第２の相関値を保持させて前記信号追尾
回路に渡すことを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項４】 ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号の搬
送波に相当するキャリア信号を生成し搬送波とキャリア
信号との相関値である第１の相関値を求めるとともに、
ＧＰＳ信号に含まれるＰＮコードに相当するＰＮコード
を生成し両者の相関値である第２の相関値を求める機能
をそれぞれ備えた複数個の信号処理回路と、各信号処理
回路で得られる第１の相関値に基づいてＧＰＳ信号を捕
捉する捕捉モードと第２の相関値に基づいてＧＰＳ信号
を追尾する追尾モードとを切換可能に備えた信号追尾回
路と、生成したＰＮコードを用いてＧＰＳ信号から復調
される航法データに基づいてＧＰＳ衛星までの疑似距離
を求める疑似距離演算部とを設け、前記各信号処理回路
で生成される第１の相関値および第２の相関値を保持し
て前記信号追尾回路に渡すＳＲＡＭを設けたことを特徴
とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項５】 前記捕捉モードと前記追尾モードとの選
択命令を前記信号追尾回路から与えることを特徴とする
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＧＰＳ
受信装置。 - 【請求項６】 前記各信号処理回路がＧＰＳ信号を捕捉
しているか追尾しているかの別を保持する処理モード保
持回路を備え、前記捕捉モードと前記追尾モードとの選
択命令を前記信号追尾回路とは別に設けた処理モード保
持回路から制御回路を通して与えることを特徴とする請
求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＧＰＳ受
信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089928A JP3659125B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089928A JP3659125B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001281319A true JP2001281319A (ja) | 2001-10-10 |
| JP3659125B2 JP3659125B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=18605611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000089928A Expired - Fee Related JP3659125B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3659125B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243626A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Japan Radio Co Ltd | スペクトラム拡散信号受信装置 |
| JP2008512960A (ja) * | 2004-09-07 | 2008-04-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | サブキャリアの相互排他的部分集合を利用するｏｆｄｍ位置配置信号通信 |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000089928A patent/JP3659125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008512960A (ja) * | 2004-09-07 | 2008-04-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | サブキャリアの相互排他的部分集合を利用するｏｆｄｍ位置配置信号通信 |
| JP2007243626A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Japan Radio Co Ltd | スペクトラム拡散信号受信装置 |
| JP4698446B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2011-06-08 | 日本無線株式会社 | スペクトラム拡散信号受信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3659125B2 (ja) | 2005-06-15 |
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