JP4698446B2 - スペクトラム拡散信号受信装置 - Google Patents
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Description
NHi(t)=0000110101
NHq(t)=00000100110101001110
ARINC Incorporated,ICD-GPS-705 Navstar GPS Space Segment/User Segment L5 Int erfaces, 02 December, 2002, p.5−23
前記受信信号の追尾時と捕捉時とで、データ復調に用いる前記第1受信信号の信号成分と前記第2受信信号の信号成分とを切り替える受信信号切替部と、前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替える重畳信号切替部を有し、
捕捉時には、データ変調を受けていない前記第2受信信号の信号成分を用いるように、前記受信信号切替部及び前記重畳信号切替部を切り替えて、搬送波及び第2コードを捕捉し、
追尾時には、データ変調された前記第1受信信号の信号成分を用いるように、前記受信信号切替部及び重畳信号切替部を切り替えて、搬送波と第1コードの追尾を継続するとともに、データを復調することを特徴とする。
前記受信信号の追尾時と捕捉時とで、前記第1受信信号の信号成分と前記第2受信信号の信号成分との両方を用いるか或いは前記第2受信信号の信号成分のみを用いるかを決定するために、前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替える重畳信号切替部を有し、
捕捉時には、前記第2受信信号の信号成分のみを用いるように、前記重畳信号切替部により前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替えて、データ変調の影響を受けていない前記第2受信信号の信号成分を利用して搬送波及び第2コードを捕捉し、
追尾時には、前記第1受信信号の信号成分と前記第2受信信号信号成分との両方を用いるように、前記重畳信号切替部により前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替えて、データ変調の影響を受けていない前記第2受信信号の信号成分を利用してループ制御により前記第2受信信号の引き込みを行う一方、データ変調された前記第1受信信号の信号成分を利用してデータの復調を並行して行うことを特徴とする。
前記重畳信号切替部は、捕捉時と追尾時とで、前記PNコード相関部に与える前記レプリカPNコードの種類を、前記第2コードに含まれる第2PNコードに対応する第2レプリカPNコード又は及び前記第1コードに含まれる第1PNコードに対応する第1レプリカPNコードとに、切り替え、
さらに、重畳信号成分の1つであるローカル周波数信号を発生するローカル信号発生部と、前記受信信号の信号成分と前記ローカル周波数信号との相関を行うキャリア相関部とを有し、
前記重畳信号切替部は、捕捉時と追尾時とで、前記キャリア相関部に与える前記ローカル周波数信号の位相を切り替えることを特徴とする。
できる。
IF=I5(t)・D(t)・NHi(t)・Ai・cos(ωt)+Q5(t)・NHq(t) ・Aq・sin(ωt) (1)
但し、IF:IF信号入力、I5(t):受信I5コード、Q5(t):受信Q5コード、
D(t):航法データ、NHi(t):受信NHiコード、NHq(t):受信NHiコード、Ai,Aq:信号振幅、ω:受信キャリア周波数
Q1=Q5(t)・Q5g(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt) (2)
ローカル周波数信号ωgを、2cos(ωgt+φ)とした場合、−π/2位相遅延すると2cos(ωgt+φ+π/2)=−2sin(ωgt+φ)となるので、第2I信号キャリア相関値I22は、下式となる。
I22=Q5(t)・Q5g(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt)・−2sin(ωgt+φ) (3)
Q22= Q5(t)・Q5g(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt)・2cos(ωgt+φ) (4)
I3= Aq・−cos(φ) (5)
Q3= Aq・−sin(φ) (6)
Q5(t)=Q5g(t)、ω=ωg、NHq(t)=NHqg(t) (7) を仮定している。
δΦ=I・Q=1/2・Aq2・sin(2φ) (8)
I1=I5(t)・I5g(t)・D(t)・NHi(t)・Ai・cos(ωt) (9)
I21=I5(t)・I5g(t)・D(t)・NHi(t)・Ai・cos(ωt)
・2cos(ωgt+φ) (10)
Q21=I5(t)・I5g(t)・D(t)・NHi(t)・Ai・cos(ωt)
・2sin(ωgt+φ) (11)
I3=D(t)・Ai・cos(φ) (12)
Q3=D(t)・Ai・sin(φ) (13)
I5(t)=I5g(t)、ω=ωg、NHi(t)=NHig(t) (14)
としている。
δΦ=I3・Q3=1/2・Ai2・sin(2φ) (15)
そして、データ復調部42はI3を監視し、φ=0となった時に航法データDを得る。
I1=Q5(t)・Q5q(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt) (16)
I2=Q5(t)・Q5q(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt)・2cos(ωgt +φ) (17)
I3=Aq・−sin(φ) (18)
Q5(t)=Q5g(t)、ω=ωg、NHq(t) =NHqg(t) (19)
としている。
Q1=Q5(t)・Q5q(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt) (20)
Q2=Q5(t)・Q5g(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt)・−2sin(ωg t+φ) (21)
Q3=Aq・−cos(φ) (22)
δΦ=I3・Q3=1/2・Aq2・sin(2φ) (23)
I1=I5(t)・I5g(t)・D(t)・NHi(t)・Ai・cos(ωt) (24)
I2=I5(t)・I5g(t)・D(t)・NHi(t)・Ai・cos(ωt)
・2cos(ωgt+φ) (25)
I3=D(t)・Ai・cos(φ) (26)
I5(t)=I5g(t)、ω=ωg、NHi(t)=NHig(t) (27)
としている。
Q1=Q5(t)・Q5g(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt) (28)
Q2=Q5(t)・Q5g(t)・NHq(t)・Aq・sin(ωt)
・−2cos(ωgt+φ) (29)
Q3=Aq・sin(φ) (30)
2・・・周波数変換部
10,10a,10b・・・PNコード処理部
11a・・・I信号PNコード相関部
11b・・・Q信号PNコード相関部
11a・・・I信号PNコード相関部
11b・・・Q信号PNコード相関部
12・・・PNコード発生部
13・・・PNコード切替部
20,20a,20b・・・キャリア処理部
21a・・・第1I信号キャリア相関部
21b・・・第1Q信号キャリア相関部
22・・・Q信号キャリア相関部
22a・・・第2I信号キャリア相関部
22b・・・第2Q信号キャリア相関部
23・・・ローカル信号発生部
25・・・第1キャリア切替部
26・・・第2キャリア切替部
27・・・第3キャリア切替部
28・・π/2位相遅延部
29・・・−π/2位相遅延部
31・・・I信号加算部
31a・・・第1I信号加算部
31b・・・第1Q信号加算部
32・・・Q信号加算部
32a・・・第2I信号加算部
32b・・・第2Q信号加算部
40,40a,40b・・・制御部
41・・・切替制御部
42…データ復調部
43…ループ制御部
44…開閉部
45…制御部切替部
50,50a,50b・・・NHコード処理部
51・・・I信号NHコード相関部
51a・・・第1I信号NHコード相関部
51b・・・第1Q信号NHコード相関部
52・・・Q信号NHコード相関部
52a・・・第2I信号NHコード相関部
52b・・・第2Q信号NHコード相関部
53・・・NHコード発生部
54・・・NHコード切替部
Claims (3)
- 同じ周波数で位相が互いに直交した2つの搬送波のうちの一方の搬送波がデータ変調され且つ第1コードでスペクトラム拡散された第1受信信号と、他方の搬送波がデータ変調されることなく且つ第1コードと同期した所定の関係にある第2コードでスペクトラム拡散された第2受信信号とを含む受信信号を受信するスペクトラム拡散信号受信装置において、
前記受信信号の追尾時と捕捉時とで、データ復調に用いる前記第1受信信号の信号成分と前記第2受信信号の信号成分とを切り替える受信信号切替部と、前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替える重畳信号切替部を有し、
捕捉時には、データ変調を受けていない前記第2受信信号の信号成分を用いるように、前記受信信号切替部及び前記重畳信号切替部を切り替えて、搬送波及び第2コードを捕捉し、
追尾時には、データ変調された前記第1受信信号の信号成分を用いるように、前記受信信号切替部及び重畳信号切替部を切り替えて、搬送波と第1コードの追尾を継続するとともに、データを復調することを特徴とする、スペクトラム拡散信号受信装置。 - 同じ周波数で位相が互いに直交した2つの搬送波のうちの一方の搬送波がデータ変調され且つ第1コードでスペクトラム拡散された第1受信信号と、他方の搬送波がデータ変調されることなく且つ第1コードと同期した所定の関係にある第2コードでスペクトラム拡散された第2受信信号とを含む受信信号を受信するスペクトラム拡散信号受信装置において、
前記受信信号の追尾時と捕捉時とで、前記第1受信信号の信号成分と前記第2受信信号の信号成分との両方を用いるか或いは前記第2受信信号の信号成分のみを用いるかを決定するために、前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替える重畳信号切替部を有し、
捕捉時には、前記第2受信信号の信号成分のみを用いるように、前記重畳信号切替部により前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替えて、データ変調の影響を受けていない前記第2受信信号の信号成分を利用して搬送波及び第2コードを捕捉し、
追尾時には、前記第1受信信号の信号成分と前記第2受信信号信号成分との両方を用いるように、前記重畳信号切替部により前記受信信号の信号成分に重畳させる重畳信号成分を切り替えて、データ変調の影響を受けていない前記第2受信信号の信号成分を利用してループ制御により前記第2受信信号の引き込みを行う一方、データ変調された前記第1受信信号の信号成分を利用してデータの復調を並行して行うことを特徴とする、スペクトラム拡散信号受信装置。 - 重畳信号成分の1つであるレプリカPNコードを発生するPNコード発生部と、前記受信信号の信号成分と前記レプリカPNコードとの相関を行うPNコード相関部を有し、
前記重畳信号切替部は、捕捉時と追尾時とで、前記PNコード相関部に与える前記レプリカPNコードの種類を、前記第2コードに含まれる第2PNコードに対応する第2レプリカPNコード又は及び前記第1コードに含まれる第1PNコードに対応する第1レプリカPNコードとに、切り替え、
さらに、重畳信号成分の1つであるローカル周波数信号を発生するローカル信号発生部と、前記受信信号の信号成分と前記ローカル周波数信号との相関を行うキャリア相関部とを有し、
前記重畳信号切替部は、捕捉時と追尾時とで、前記キャリア相関部に与える前記ローカル周波数信号の位相を切り替えることを特徴とする、請求項1または2に記載のスペクトラム拡散信号受信装置。
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