RU2009127079A - Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией вос - Google Patents

Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией вос Download PDF

Info

Publication number
RU2009127079A
RU2009127079A RU2009127079/09A RU2009127079A RU2009127079A RU 2009127079 A RU2009127079 A RU 2009127079A RU 2009127079/09 A RU2009127079/09 A RU 2009127079/09A RU 2009127079 A RU2009127079 A RU 2009127079A RU 2009127079 A RU2009127079 A RU 2009127079A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
signal
channel
pseudo
quadrature
Prior art date
Application number
RU2009127079/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2446412C2 (ru
Inventor
ДЕ ЛАТУР Антуан РИШАР (FR)
ДЕ ЛАТУР Антуан РИШАР
Original Assignee
Сентр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (С.Н.Е.С) (Fr)
Сентр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (С.Н.Е.С)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сентр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (С.Н.Е.С) (Fr), Сентр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (С.Н.Е.С) filed Critical Сентр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (С.Н.Е.С) (Fr)
Publication of RU2009127079A publication Critical patent/RU2009127079A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2446412C2 publication Critical patent/RU2446412C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37Hardware or software details of the signal processing chain
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Superheterodyne Receivers (AREA)

Abstract

1. Способ приема композитного навигационного радиосигнала, содержащего, по меньшей мере, сигнал с модуляцией ВОС, модулированный несущей с частотой fp, прямоугольной поднесущей с частотой fsp и псевдослучайным кодом с частотой fc, меньшей частоты fsp, в котором ! переносят навигационный радиосигнал на промежуточную частоту и оцифровывают указанный сигнал, ! коррелируют оцифрованный сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локальных синфазной и квадратурной несущих, сгенерированных гетеродином (40) локальной несущей с цифровым управлением, таким образом, чтобы получить сигнал в основной полосе частот, содержащий канал I и канал Q, находящийся в квадратуре по отношению к указанному каналу I, ! отличающийся тем, что ! осуществляют, посредством цифрового генератора (23) модифицированных кодов, локальное генерирование последовательных псевдослучайных модифицированных кодов, число которых равно К, где K=α.fsp/fc, a α - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Тk, где Тk=1/α.fsp, форму псевдослучайного кода без поднесущей, а два последовательных модифицированных кода сдвинуты во времени один относительно другого на величину Тk, ! умножают в каждом из каналов сигнал в основной полосе частот на модифицированные псевдослучайные коды, число которых равно К, ! интегрируют в каждом из каналов результирующие сигналы, число которых равно K, на заданном промежутке времени, ! чередуют в каждом из каналов результаты интегрирования, число которых равно K, во времени, ! коррелируют в каждом из каналов полученный таким образом сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локаль�

Claims (11)

1. Способ приема композитного навигационного радиосигнала, содержащего, по меньшей мере, сигнал с модуляцией ВОС, модулированный несущей с частотой fp, прямоугольной поднесущей с частотой fsp и псевдослучайным кодом с частотой fc, меньшей частоты fsp, в котором
переносят навигационный радиосигнал на промежуточную частоту и оцифровывают указанный сигнал,
коррелируют оцифрованный сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локальных синфазной и квадратурной несущих, сгенерированных гетеродином (40) локальной несущей с цифровым управлением, таким образом, чтобы получить сигнал в основной полосе частот, содержащий канал I и канал Q, находящийся в квадратуре по отношению к указанному каналу I,
отличающийся тем, что
осуществляют, посредством цифрового генератора (23) модифицированных кодов, локальное генерирование последовательных псевдослучайных модифицированных кодов, число которых равно К, где K=α.fsp/fc, a α - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Тk, где Тk=1/α.fsp, форму псевдослучайного кода без поднесущей, а два последовательных модифицированных кода сдвинуты во времени один относительно другого на величину Тk,
умножают в каждом из каналов сигнал в основной полосе частот на модифицированные псевдослучайные коды, число которых равно К,
интегрируют в каждом из каналов результирующие сигналы, число которых равно K, на заданном промежутке времени,
чередуют в каждом из каналов результаты интегрирования, число которых равно K, во времени,
коррелируют в каждом из каналов полученный таким образом сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локально сгенерированных синфазной и квадратурной поднесущих для получения выходных сигналов каналов,
интегрируют в каждом из каналов выходной сигнал канала на заданном промежутке времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обеспечения возможности оценки запаздывания псевдослучайного кода и коррекции фазы несущей
осуществляют оценку запаздывания на основе вычислений энергии по выходным сигналам (I/, IQ, Q/, QQ) каналов,
вычисляют оценочное значение фазы несущей по результатам интегрирования указанных выходных сигналов (I/, IQ, Q/, QQ) каналов.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в фазе сопровождения
вычисляют оценочное значение фазы несущей по выходным сигналам (I/, IQ, Q/,QQ) каналов,
вычисляют оценочное значение фазы поднесущей по выходным сигналам (I/, IQ, Q/, QQ) каналов,
производят корректировку фазы несущей и запаздывания кода в случае уменьшения оценочного значения указанной энергии с течением времени,
осуществляют демодуляцию навигационных данных, переданных при помощи сигнала с модуляцией ВОС.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанная оценка значения энергии состоит в вычислении суммы квадратов каждого из выходных сигналов (I/, IQ, Q/, QQ) каналов.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанную оценку фазы поднесущей осуществляют с помощью функции типа арктангенса.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что указанное целое число α устанавливают равным четырем.
7. Приемник навигационного радиосигнала, содержащего, по меньшей мере, сигнал с модуляцией ВОС, модулированный несущей с частотой fp, прямоугольной поднесущей с частотой fsp и псевдослучайным кодом с частотой fc, содержащий
контур синфазной и квадратурной корреляции остаточной несущей между указанным сигналом с модуляцией ВОС и двумя локальными синфазной и квадратурной несущими, сгенерированными гетеродином (40) локальной несущей, таким образом, чтобы получить сигнал в основной полосе частот, содержащий канал I и канал Q, находящийся в квадратуре по отношению к указанному каналу I,
отличающийся тем, что содержит
цифровой генератор (23) псевдослучайных модифицированных кодов, число которых равно К, где K=α.fsp/fc, a α - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Тk, где Тk=1/α.fsp, форму псевдослучайного кода без поднесущей и сдвинут во времени относительно предыдущего модифицированного псевдослучайного кода на величину Tk,
контур синфазной и квадратурной корреляции между сигналом в основной полосе частот и модифицированными псевдослучайными кодами, число которых равно К,
контур синфазной и квадратурной корреляции между результирующими сигналами и двумя локально сгенерированными синфазной и квадратурной поднесущими.
8. Приемник по п.7, отличающийся тем, что содержит модуль (17) оценки фазы несущей, модуль (19) оценки фазы поднесущей и модуль (18) оценки энергии.
9. Приемник по п.8, отличающийся тем, что модуль (19) оценки фазы поднесущей использует функцию типа арктангенса.
10. Приемник по п.8, отличающийся тем, что модуль (18) оценки энергии выполнен с возможностью вычисления суммы квадратов выходных сигналов (I/, IQ, Q/, QQ) каналов.
11. Приемник по любому из пп.7-10, отличающийся тем, что указанное целое число α равно четырем.
RU2009127079/07A 2006-12-28 2007-12-12 Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией с бинарной смещенной несущей RU2446412C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0611486A FR2910973B1 (fr) 2006-12-28 2006-12-28 Procede et dispositif de reception d'un signal de radionavigation a modulation boc
FR0611486 2006-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009127079A true RU2009127079A (ru) 2011-02-10
RU2446412C2 RU2446412C2 (ru) 2012-03-27

Family

ID=38068968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009127079/07A RU2446412C2 (ru) 2006-12-28 2007-12-12 Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией с бинарной смещенной несущей

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8144752B2 (ru)
EP (1) EP2095150B1 (ru)
JP (1) JP5202540B2 (ru)
CN (1) CN101568852B (ru)
CA (1) CA2674544C (ru)
FR (1) FR2910973B1 (ru)
HK (1) HK1135775A1 (ru)
RU (1) RU2446412C2 (ru)
WO (1) WO2008090276A2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102323601B (zh) * 2011-05-27 2013-02-06 哈尔滨工程大学 一种gnss-boc调制信号的捕获方法
KR101381104B1 (ko) * 2013-05-22 2014-04-04 성균관대학교산학협력단 Cboc 상관함수 생성 방법, cboc 신호 추적 방법 및 cboc 신호 추적 시스템
GB201401237D0 (en) * 2014-01-24 2014-03-12 Qinetiq Ltd Improvements to satellite positioning methods
CN106291616B (zh) * 2016-07-29 2018-11-23 武汉大学 时空混沌矢量伪随机码发生器偏移载波调制方法和系统
CN108562918B (zh) * 2018-04-26 2020-08-04 桂林电子科技大学 基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置
RU2747566C1 (ru) * 2020-08-05 2021-05-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Устройство для обработки навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем
CN114024625B (zh) * 2021-11-10 2024-01-02 上海无线电设备研究所 高精度并行码相位测量方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0758669A (ja) * 1993-08-11 1995-03-03 Fujitsu Ltd デジタルマッチドフィルタ
RU2118054C1 (ru) * 1997-08-14 1998-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "СПИРИТ КОРП." Приемник спутниковых радионавигационных систем
RU2146378C1 (ru) * 1999-04-27 2000-03-10 Закрытое акционерное общество "Фирма "КОТЛИН" Интегрированный приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем
RU2178894C1 (ru) * 2000-09-25 2002-01-27 Дочернее государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр спутниковых координатно-временных технологий "КОТЛИН" Федерального государственного унитарного предприятия "Российский институт радионавигации и времени" Приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем
FR2832806B1 (fr) 2001-11-23 2006-07-21 Thales Sa Procede et dispositif de calcul de la fonction discriminante de signaux modules avec une ou plusieurs sous-porteuse
JP2004135099A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Hiroshi Kurihara マルチユーザ受信機ならびに該マルチユーザ受信機を有する無線基地局装置および移動機
FR2848743A1 (fr) * 2002-12-17 2004-06-18 Thales Sa Procede de traitement d'un signal analogique et dispositif de mise en oeuvre du procede
FR2853967B1 (fr) * 2003-04-15 2007-11-09 Thales Sa Procede d'acquisition d'un signal de radionavigation par satellite
JP2005137727A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Shigenobu Naganami 液状有機ハロゲン化物の移動処理装置
JP2005303928A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Fujitsu Ltd 分割加算式マッチトフィルタシステム
US7555033B2 (en) * 2004-06-22 2009-06-30 The Aerospace Corporation Binary offset carrier M-code envelope detector
US7860145B2 (en) * 2006-05-03 2010-12-28 Navcom Technology, Inc. Adaptive code generator for satellite navigation receivers
EP2030039B1 (fr) * 2006-06-21 2009-08-05 Centre National D'Etudes Spatiales Procede de reception et recepteur pour un signal de radionavigation module par une forme d'onde d'etalement cboc

Also Published As

Publication number Publication date
CN101568852A (zh) 2009-10-28
WO2008090276A3 (fr) 2008-09-18
JP2010515324A (ja) 2010-05-06
CA2674544C (fr) 2016-01-26
CA2674544A1 (fr) 2008-07-31
FR2910973B1 (fr) 2009-02-20
CN101568852B (zh) 2012-04-25
FR2910973A1 (fr) 2008-07-04
RU2446412C2 (ru) 2012-03-27
EP2095150B1 (fr) 2013-11-20
EP2095150A2 (fr) 2009-09-02
US20100027593A1 (en) 2010-02-04
JP5202540B2 (ja) 2013-06-05
US8144752B2 (en) 2012-03-27
WO2008090276A2 (fr) 2008-07-31
HK1135775A1 (en) 2010-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2579442C1 (ru) Сигнал спутниковой навигации, способ и устройство для генерации такого сигнала и способ и устройство для приема такого сигнала
US6459721B1 (en) Spread spectrum receiving apparatus
RU2009127079A (ru) Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией вос
RU2628529C2 (ru) Способ и устройство генерирования двухчастотного сигнала с постоянной огибающей, содержащего четыре расширяющих сигнала, и способ и устройство приема такого сигнала
CN102394850B (zh) 一种导航信号的调制及解调方法
RU2658625C1 (ru) Способ формирования сигнала c расширенным спектром, устройство формирования сигнала, способ приема сигнала и приемное устройство
US7027487B2 (en) Combination power/inphase correlator for spread spectrum receiver
CA2951891C (en) Blanking using signal-based thresholding schemes
US6728301B1 (en) System and method for automatic frequency control in spread spectrum communications
JP3852533B2 (ja) 初期捕捉回路
JP3418981B2 (ja) スペクトラム拡散通信同期捕捉回路
JP2004150892A (ja) 時刻同期信号送信装置、時刻同期信号受信装置及び時刻同期信号搬送システム
JP5634354B2 (ja) 通信システムおよび受信機
JP4769135B2 (ja) 衛星受信装置
JP4652211B2 (ja) 光通信装置、光通信システム及び光通信方法
RU2307474C1 (ru) Способ приема шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией
Patel et al. Faster methods for GPS signal acquisition in frequency domain
JP4698446B2 (ja) スペクトラム拡散信号受信装置
RU2323536C1 (ru) Способ приема шумоподобных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой
JP2008109271A (ja) 通信装置
CN105204043A (zh) 信号接收方法及装置
JP4437717B2 (ja) スペクトラム拡散信号受信装置
JPH08335924A (ja) 直交周波数分割多重用伝送装置
CN118259319A (en) Improved code tracking method and loop of code period time division system navigation signal
Baek et al. EE209AS Project: Investigation on” Design Transceiver for IEEE 802.15. 4 using ZigBee Technology and Matlab/Simulink”