RU2009127079A - Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией вос - Google Patents
Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией вос Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009127079A RU2009127079A RU2009127079/09A RU2009127079A RU2009127079A RU 2009127079 A RU2009127079 A RU 2009127079A RU 2009127079/09 A RU2009127079/09 A RU 2009127079/09A RU 2009127079 A RU2009127079 A RU 2009127079A RU 2009127079 A RU2009127079 A RU 2009127079A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- signal
- channel
- pseudo
- quadrature
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Superheterodyne Receivers (AREA)
Abstract
1. Способ приема композитного навигационного радиосигнала, содержащего, по меньшей мере, сигнал с модуляцией ВОС, модулированный несущей с частотой fp, прямоугольной поднесущей с частотой fsp и псевдослучайным кодом с частотой fc, меньшей частоты fsp, в котором ! переносят навигационный радиосигнал на промежуточную частоту и оцифровывают указанный сигнал, ! коррелируют оцифрованный сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локальных синфазной и квадратурной несущих, сгенерированных гетеродином (40) локальной несущей с цифровым управлением, таким образом, чтобы получить сигнал в основной полосе частот, содержащий канал I и канал Q, находящийся в квадратуре по отношению к указанному каналу I, ! отличающийся тем, что ! осуществляют, посредством цифрового генератора (23) модифицированных кодов, локальное генерирование последовательных псевдослучайных модифицированных кодов, число которых равно К, где K=α.fsp/fc, a α - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Тk, где Тk=1/α.fsp, форму псевдослучайного кода без поднесущей, а два последовательных модифицированных кода сдвинуты во времени один относительно другого на величину Тk, ! умножают в каждом из каналов сигнал в основной полосе частот на модифицированные псевдослучайные коды, число которых равно К, ! интегрируют в каждом из каналов результирующие сигналы, число которых равно K, на заданном промежутке времени, ! чередуют в каждом из каналов результаты интегрирования, число которых равно K, во времени, ! коррелируют в каждом из каналов полученный таким образом сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локаль�
Claims (11)
1. Способ приема композитного навигационного радиосигнала, содержащего, по меньшей мере, сигнал с модуляцией ВОС, модулированный несущей с частотой fp, прямоугольной поднесущей с частотой fsp и псевдослучайным кодом с частотой fc, меньшей частоты fsp, в котором
переносят навигационный радиосигнал на промежуточную частоту и оцифровывают указанный сигнал,
коррелируют оцифрованный сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локальных синфазной и квадратурной несущих, сгенерированных гетеродином (40) локальной несущей с цифровым управлением, таким образом, чтобы получить сигнал в основной полосе частот, содержащий канал I и канал Q, находящийся в квадратуре по отношению к указанному каналу I,
отличающийся тем, что
осуществляют, посредством цифрового генератора (23) модифицированных кодов, локальное генерирование последовательных псевдослучайных модифицированных кодов, число которых равно К, где K=α.fsp/fc, a α - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Тk, где Тk=1/α.fsp, форму псевдослучайного кода без поднесущей, а два последовательных модифицированных кода сдвинуты во времени один относительно другого на величину Тk,
умножают в каждом из каналов сигнал в основной полосе частот на модифицированные псевдослучайные коды, число которых равно К,
интегрируют в каждом из каналов результирующие сигналы, число которых равно K, на заданном промежутке времени,
чередуют в каждом из каналов результаты интегрирования, число которых равно K, во времени,
коррелируют в каждом из каналов полученный таким образом сигнал в фазе и в квадратуре с использованием двух локально сгенерированных синфазной и квадратурной поднесущих для получения выходных сигналов каналов,
интегрируют в каждом из каналов выходной сигнал канала на заданном промежутке времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обеспечения возможности оценки запаздывания псевдослучайного кода и коррекции фазы несущей
осуществляют оценку запаздывания на основе вычислений энергии по выходным сигналам (I/, IQ, Q/, QQ) каналов,
вычисляют оценочное значение фазы несущей по результатам интегрирования указанных выходных сигналов (I/, IQ, Q/, QQ) каналов.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в фазе сопровождения
вычисляют оценочное значение фазы несущей по выходным сигналам (I/, IQ, Q/,QQ) каналов,
вычисляют оценочное значение фазы поднесущей по выходным сигналам (I/, IQ, Q/, QQ) каналов,
производят корректировку фазы несущей и запаздывания кода в случае уменьшения оценочного значения указанной энергии с течением времени,
осуществляют демодуляцию навигационных данных, переданных при помощи сигнала с модуляцией ВОС.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанная оценка значения энергии состоит в вычислении суммы квадратов каждого из выходных сигналов (I/, IQ, Q/, QQ) каналов.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанную оценку фазы поднесущей осуществляют с помощью функции типа арктангенса.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что указанное целое число α устанавливают равным четырем.
7. Приемник навигационного радиосигнала, содержащего, по меньшей мере, сигнал с модуляцией ВОС, модулированный несущей с частотой fp, прямоугольной поднесущей с частотой fsp и псевдослучайным кодом с частотой fc, содержащий
контур синфазной и квадратурной корреляции остаточной несущей между указанным сигналом с модуляцией ВОС и двумя локальными синфазной и квадратурной несущими, сгенерированными гетеродином (40) локальной несущей, таким образом, чтобы получить сигнал в основной полосе частот, содержащий канал I и канал Q, находящийся в квадратуре по отношению к указанному каналу I,
отличающийся тем, что содержит
цифровой генератор (23) псевдослучайных модифицированных кодов, число которых равно К, где K=α.fsp/fc, a α - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Тk, где Тk=1/α.fsp, форму псевдослучайного кода без поднесущей и сдвинут во времени относительно предыдущего модифицированного псевдослучайного кода на величину Tk,
контур синфазной и квадратурной корреляции между сигналом в основной полосе частот и модифицированными псевдослучайными кодами, число которых равно К,
контур синфазной и квадратурной корреляции между результирующими сигналами и двумя локально сгенерированными синфазной и квадратурной поднесущими.
8. Приемник по п.7, отличающийся тем, что содержит модуль (17) оценки фазы несущей, модуль (19) оценки фазы поднесущей и модуль (18) оценки энергии.
9. Приемник по п.8, отличающийся тем, что модуль (19) оценки фазы поднесущей использует функцию типа арктангенса.
10. Приемник по п.8, отличающийся тем, что модуль (18) оценки энергии выполнен с возможностью вычисления суммы квадратов выходных сигналов (I/, IQ, Q/, QQ) каналов.
11. Приемник по любому из пп.7-10, отличающийся тем, что указанное целое число α равно четырем.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0611486A FR2910973B1 (fr) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | Procede et dispositif de reception d'un signal de radionavigation a modulation boc |
FR0611486 | 2006-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009127079A true RU2009127079A (ru) | 2011-02-10 |
RU2446412C2 RU2446412C2 (ru) | 2012-03-27 |
Family
ID=38068968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127079/07A RU2446412C2 (ru) | 2006-12-28 | 2007-12-12 | Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией с бинарной смещенной несущей |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8144752B2 (ru) |
EP (1) | EP2095150B1 (ru) |
JP (1) | JP5202540B2 (ru) |
CN (1) | CN101568852B (ru) |
CA (1) | CA2674544C (ru) |
FR (1) | FR2910973B1 (ru) |
HK (1) | HK1135775A1 (ru) |
RU (1) | RU2446412C2 (ru) |
WO (1) | WO2008090276A2 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102323601B (zh) * | 2011-05-27 | 2013-02-06 | 哈尔滨工程大学 | 一种gnss-boc调制信号的捕获方法 |
KR101381104B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-04-04 | 성균관대학교산학협력단 | Cboc 상관함수 생성 방법, cboc 신호 추적 방법 및 cboc 신호 추적 시스템 |
GB201401237D0 (en) * | 2014-01-24 | 2014-03-12 | Qinetiq Ltd | Improvements to satellite positioning methods |
CN106291616B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-11-23 | 武汉大学 | 时空混沌矢量伪随机码发生器偏移载波调制方法和系统 |
CN108562918B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-08-04 | 桂林电子科技大学 | 基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置 |
RU2747566C1 (ru) * | 2020-08-05 | 2021-05-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для обработки навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем |
CN114024625B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-01-02 | 上海无线电设备研究所 | 高精度并行码相位测量方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0758669A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-03-03 | Fujitsu Ltd | デジタルマッチドフィルタ |
RU2118054C1 (ru) * | 1997-08-14 | 1998-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "СПИРИТ КОРП." | Приемник спутниковых радионавигационных систем |
RU2146378C1 (ru) * | 1999-04-27 | 2000-03-10 | Закрытое акционерное общество "Фирма "КОТЛИН" | Интегрированный приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем |
RU2178894C1 (ru) * | 2000-09-25 | 2002-01-27 | Дочернее государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр спутниковых координатно-временных технологий "КОТЛИН" Федерального государственного унитарного предприятия "Российский институт радионавигации и времени" | Приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем |
FR2832806B1 (fr) | 2001-11-23 | 2006-07-21 | Thales Sa | Procede et dispositif de calcul de la fonction discriminante de signaux modules avec une ou plusieurs sous-porteuse |
JP2004135099A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Hiroshi Kurihara | マルチユーザ受信機ならびに該マルチユーザ受信機を有する無線基地局装置および移動機 |
FR2848743A1 (fr) * | 2002-12-17 | 2004-06-18 | Thales Sa | Procede de traitement d'un signal analogique et dispositif de mise en oeuvre du procede |
FR2853967B1 (fr) * | 2003-04-15 | 2007-11-09 | Thales Sa | Procede d'acquisition d'un signal de radionavigation par satellite |
JP2005137727A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Shigenobu Naganami | 液状有機ハロゲン化物の移動処理装置 |
JP2005303928A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Fujitsu Ltd | 分割加算式マッチトフィルタシステム |
US7555033B2 (en) * | 2004-06-22 | 2009-06-30 | The Aerospace Corporation | Binary offset carrier M-code envelope detector |
US7860145B2 (en) * | 2006-05-03 | 2010-12-28 | Navcom Technology, Inc. | Adaptive code generator for satellite navigation receivers |
EP2030039B1 (fr) * | 2006-06-21 | 2009-08-05 | Centre National D'Etudes Spatiales | Procede de reception et recepteur pour un signal de radionavigation module par une forme d'onde d'etalement cboc |
-
2006
- 2006-12-28 FR FR0611486A patent/FR2910973B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-12 CA CA2674544A patent/CA2674544C/fr active Active
- 2007-12-12 JP JP2009543492A patent/JP5202540B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-12 WO PCT/FR2007/002051 patent/WO2008090276A2/fr active Application Filing
- 2007-12-12 CN CN2007800482144A patent/CN101568852B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-12 US US12/521,250 patent/US8144752B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-12 EP EP07871844.2A patent/EP2095150B1/fr not_active Not-in-force
- 2007-12-12 RU RU2009127079/07A patent/RU2446412C2/ru active
-
2010
- 2010-04-16 HK HK10103704.9A patent/HK1135775A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101568852A (zh) | 2009-10-28 |
WO2008090276A3 (fr) | 2008-09-18 |
JP2010515324A (ja) | 2010-05-06 |
CA2674544C (fr) | 2016-01-26 |
CA2674544A1 (fr) | 2008-07-31 |
FR2910973B1 (fr) | 2009-02-20 |
CN101568852B (zh) | 2012-04-25 |
FR2910973A1 (fr) | 2008-07-04 |
RU2446412C2 (ru) | 2012-03-27 |
EP2095150B1 (fr) | 2013-11-20 |
EP2095150A2 (fr) | 2009-09-02 |
US20100027593A1 (en) | 2010-02-04 |
JP5202540B2 (ja) | 2013-06-05 |
US8144752B2 (en) | 2012-03-27 |
WO2008090276A2 (fr) | 2008-07-31 |
HK1135775A1 (en) | 2010-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2579442C1 (ru) | Сигнал спутниковой навигации, способ и устройство для генерации такого сигнала и способ и устройство для приема такого сигнала | |
US6459721B1 (en) | Spread spectrum receiving apparatus | |
RU2009127079A (ru) | Способ и устройство для приема радионавигационного сигнала с модуляцией вос | |
RU2628529C2 (ru) | Способ и устройство генерирования двухчастотного сигнала с постоянной огибающей, содержащего четыре расширяющих сигнала, и способ и устройство приема такого сигнала | |
CN102394850B (zh) | 一种导航信号的调制及解调方法 | |
RU2658625C1 (ru) | Способ формирования сигнала c расширенным спектром, устройство формирования сигнала, способ приема сигнала и приемное устройство | |
US7027487B2 (en) | Combination power/inphase correlator for spread spectrum receiver | |
CA2951891C (en) | Blanking using signal-based thresholding schemes | |
US6728301B1 (en) | System and method for automatic frequency control in spread spectrum communications | |
JP3852533B2 (ja) | 初期捕捉回路 | |
JP3418981B2 (ja) | スペクトラム拡散通信同期捕捉回路 | |
JP2004150892A (ja) | 時刻同期信号送信装置、時刻同期信号受信装置及び時刻同期信号搬送システム | |
JP5634354B2 (ja) | 通信システムおよび受信機 | |
JP4769135B2 (ja) | 衛星受信装置 | |
JP4652211B2 (ja) | 光通信装置、光通信システム及び光通信方法 | |
RU2307474C1 (ru) | Способ приема шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией | |
Patel et al. | Faster methods for GPS signal acquisition in frequency domain | |
JP4698446B2 (ja) | スペクトラム拡散信号受信装置 | |
RU2323536C1 (ru) | Способ приема шумоподобных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой | |
JP2008109271A (ja) | 通信装置 | |
CN105204043A (zh) | 信号接收方法及装置 | |
JP4437717B2 (ja) | スペクトラム拡散信号受信装置 | |
JPH08335924A (ja) | 直交周波数分割多重用伝送装置 | |
CN118259319A (en) | Improved code tracking method and loop of code period time division system navigation signal | |
Baek et al. | EE209AS Project: Investigation on” Design Transceiver for IEEE 802.15. 4 using ZigBee Technology and Matlab/Simulink” |