CN105204043A - 信号接收方法及装置 - Google Patents

信号接收方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105204043A
CN105204043A CN201510583294.XA CN201510583294A CN105204043A CN 105204043 A CN105204043 A CN 105204043A CN 201510583294 A CN201510583294 A CN 201510583294A CN 105204043 A CN105204043 A CN 105204043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
local
complex signal
code
data code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510583294.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105204043B (zh
Inventor
莫钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Navigation & Lbs Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Navigation & Lbs Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Navigation & Lbs Co Ltd filed Critical Wuhan Navigation & Lbs Co Ltd
Priority to CN201510583294.XA priority Critical patent/CN105204043B/zh
Publication of CN105204043A publication Critical patent/CN105204043A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105204043B publication Critical patent/CN105204043B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种信号接收方法，该方法包括：接收经过时分复用调制的基带信号，及将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。本发明还公开了一种信号接收装置。采用本发明可实现对经过时分复用调制的基带信号的接收。

Description

信号接收方法及装置
技术领域
本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种信号接收方法及装置。
背景技术
随着全球导航卫星系统(GNSS)的持续建设，导航服务需求在不断扩展。各卫星导航系统在同一个频段上播发的信号数量越来越多，使得原本有限的卫星导航频谱变得愈来愈拥堵。因此在发送的导航信号中采用了时分复用调制技术，将四路信号调制到一起发送出去。在现有技术中，导航信号接收器对导航信号的接收，通常只能接收未采用时分复用调制技术的导航信号，如接收伽利略卫星的AltBOC信号，而无法接收处理经过时分复用调制的基带信号。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种信号接收方法及装置，旨在解决现有技术中无法接收处理经过时分复用调制的基带信号。
为实现上述目的，本发明提供一种信号接收方法，该方法包括：
S10、接收经过时分复用调制的基带信号，及将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
S11、获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；
S12、对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
可选的，所述步骤S10之后，该方法还包括：
S14、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号，并根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
S15、根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码。
可选的，所述S11包括：
S111、根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；
S112、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
可选的，所述S11包括：
S113、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号，将所述第一基带信号与多个不同延迟的第一本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第二相关结果；
S114、将所述不同延迟的第二相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
可选的，所述步骤S14包括：
S141、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；
S142、根据所述第二时隙选择信号，将所述第一基带信号与第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果；
S143、根据所述第三相关结果进行积分累加，得到第二相关累加结果。
可选的，所述S12包括：
S121、根据所述不同延迟的第一相关累加结果对本地载波与第一本地复信号的频率误差和相位误差进行鉴别，得到本地载波与第一本地复信号的频率和/或相位的误差估计；
S122、对所述本地载波及第一复信号的频率和相位的误差估计进行滤波，产生本地载波及第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
可选的，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相关运算，生成第一相关结果。
可选的，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；及根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
可选的，所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：根据所述第一本地导频码复信号，在预设的所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将所述第一基带信号与所述第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据所述第一本地数据码信号在预设的所述第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
可选的，该方法还包括：
根据所述第一本地导频码复信号及所述第一本地导频码复信号的时隙选择信号的不同组合及复数乘法的规则，生成所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表；及根据所述第一本地数据码复信号及所述第一本地数据码复信号的时隙选择信号的不同组合及复数乘法的规则，生成所述第一基带信号对应的本地数据复信号与相关信号映射表。
可选的，所述根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码的步骤包括：
在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码及上边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到上边带数据解码结果；及在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为下边带数据码及下边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到下边带数据解码结果。
可选的，根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码的步骤包括：
在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之和时，根据第二相关累加结果得到第一积分值；在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之差时，根据第二相关累加结果得到第二积分值；根据第一积分值和第二积分值得到上边带数据解码结果和下边带数据解码结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信号接收装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收经过时分复用调制的基带信号；
乘法器，将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
第一获取模块，用于获取多个不同延迟的第一本地复信号；
第一时隙选择器，用于生成多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号；
第一运算模块，用于根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；处理模块，用于根据对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
可选的，所述装置还包括：第二获取模块、第二时隙选择器和解码模块；
所述第二获取模块，用于获取包含数据码的第二本地复信号；
所述第二时隙选择器，用于生成与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；
第二运算模块，用于根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
所述解码模块，用于根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码。
可选的，所述第一运算模块包括：
第一相关器，用于根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；
第一积分器，用于根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
可选的，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述第一获取模块还用于获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
所述第一运算模块，还用于将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相关运算，生成相关信号。
可选的，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述第一获取模块包括查找单元和生成单元；
所述查找单元，用于根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；
所述生成单元，用于根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
可选的，所述第一相关器还用于根据所述第一本地导频码复信号，在预设的所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将所述第一基带信号与所述第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据所述第一本地数据码信号在预设的所述第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
本发明的信号接收方法及装置，通过接收经过时分复用调制的基带信号，及将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息；通过控制信息对本地载波和本地复信号进行控制，实现对基带信号的接收。
附图说明
图1为本发明信号接收方法的第一实施例的流程示意图；
图2为图1中步骤S11的一实施例的细化流程示意图；
图3为图2中步骤S11的另一实施例的细化流程示意图；
图4为本发明的余弦二进制子载波的示意图；
图5为本发明的正弦二进制子载波的示意图；
图6为本发明信号接收方法的第二实施例的流程示意图；
图7为本发明信号接收装置的第一实施例的结构示意图；
图8为图7中第一运算模块的一实施例的详细结构示意图；
图9为为7中第一运算模块的另一实施例的详细结构示意图；
图10为本发明信号接收装置的第二实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明信号接收方法的第一实施例的流程示意图，该方法包括：
S10、接收经过时分复用调制的基带信号，及将该接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号。
该基带信号是由接收机的射频前端进行相应处理后的中频信号，射频前端通过天线接收导航信号，对该导航信号进行滤波，以滤除强干扰信号和带外噪声，并对导航信号进行放大；对滤波放大处理后的导航信号，将要处理的信号分量的载频变换到相应的中频，然后再进行模数转换，得到基带信号。
本地载波由数字控制振荡器NCO产生。在该步骤中，将该接收的基带信号与本地载波相乘，以消除残余的多普勒频率，得到剥离载波后的第一基带信号，该第一基带信号可用IB+jQB表示。
S11、获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与该第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据该第一本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果。
该第一本地复信号可由码发生器产生，该码发生器产生一个到四个本地码，分别对应导航信号中的上边带数据码、上边带导频码、下边带数据码、下边带导频码。对于码发生器产生的本地码，其中至少一个本地码需要产生不同延迟的码序列，以供后续进行码延迟判断。如对于上边带导频码，可包括3个不同延迟的上边带导频码。
该第一本地复信号还可通过相应的本地复信号映射表查找到。该第一本地复信号可包括第一本地导频码复信号和第一本地数据码复信号，该第一本地导频码复信号可通过本地导频码复信号映射表查找到。
在一实施例中，如图2所示，该步骤S11包括：S111、根据多个不同延迟的第一本地复信号与该第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；S112、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对该不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
将该第一基带信号与多个不同延迟的本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第一相关结果；当该本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号进行相关运算，分别生成第一相关结果。还可以通过查找表的方式获取第一相关结果。
该多个不同延迟的第一时隙选择信号由第一时隙选择器生成。
该多个不同延迟的第一时隙选择信号与多个不同延迟的第一本地复信号同步，在该第一时隙选择信号使能时，将该第一时隙选择信号对应的第一相关结果进行累加，生成第一相关累加结果；在该该第一时隙选择信号不使能时，不执行累加操作。在该步骤中，对第一相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成累加信号，如生成的累加信号为ID+jQD。
具体的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，该第一本地复信号可以为本地码，该第一时隙选择使能信号包括SE、SP、SL、SD，分别与本地码CBP-E、CBP-P、CBP-L、CD同步，当导航信号中出现本地码CBP-E、CBP-P、CBP-L、CD相应的时隙时，第一时隙选择使能信号SE、SP、SL、SD分别置为使能，对每一路输出的相关信号进行累加，生成每一路对应的累加信号；当导航信号中未出现本地码CBP-E、CBP-P、CBP-L、CD相应的时隙时，第一时隙选择使能信号SE、SP、SL、SD分别置为不使能，不对每一路输出的相关信号进行累加；各路输出的累加信号为：IE+jQE、IP+jQP、IL+jQL、ID+jQD。
具体的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，该当上边带数据码与下边带数据码占用相同的时隙时，即SAD(t)＝SBD(t)时，则对步骤S44中的根据该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算，生成的相关信号进行积分累加，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝CBD(t)SBD(t)，生成的累加信号DADD＝DA+DB，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝-CBD(t)SBD(t)，生成的累加信号DADD＝DA-DB，DA表示下边带数据、DB表示上边带数据。通过对和差信号进行加减运算，可以得到DADD+DSUB＝2DA，DADD-DSUB＝2DB，从而分别还原上边带的数据和下边带的数据。
在另一实施例中，如图3所示，该步骤S11包括：S113、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号，将该第一基带信号与多个不同延迟的第一本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第二相关结果；S114、将该不同延迟的第二相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
该多个不同延迟的第一时隙选择信号由第一时隙选择器生成，该多个不同延迟的第一时隙选择信号与多个不同延迟的第一本地复信号同步。
在该第一时隙选择信号使能时，将该第一基带信号与该第一本地复信号进行相关运算，生成第二相关结果，在该第一时隙选择信号不使能时，该生成的第二相关结果为零，即等效于该第二相关结果不参与后续的积分累加。对不同延迟的第二相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成第一相关累加结果，如生成的累加信号为ID+jQD。
S12、对该不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
在该步骤中，根据第一相关累加结果，产生本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息，对本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位进行控制。
在一实施例中，该步骤S12包括：S121、根据该不同延迟的第一相关累加结果对本地载波与第一本地复信号的频率误差和相位误差进行鉴别，得到本地载波与第一本地复信号的频率和/或相位的误差估计；S122、对该本地载波及第一复信号的频率和相位的误差估计进行滤波，产生本地载波及第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
该控制信息用于生成后续的本地载波和第一本地复信号。
采用上述实施例，通过接收经过时分复用调制的基带信号，及将该接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与该第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据该第一本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；对该不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息；通过控制信息对本地载波和本地复信号进行控制，实现对基带信号的接收。
进一步的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，对中心频率为1191.795MHz，子载波频率为15.345MHz的时分复用二进制偏移载波调制的卫星导航信号进行跟踪处理，当对单个边带的信号进行跟踪和数据解码时，相当于跟踪中心频率为1207.14MHz或者1176.45MHz的BPSK调制的信号，该中心频率1207.14MHz对应上边带，该中心频率1176.45MHz对应下边带；以跟踪和解码上边带的信号为例，该获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
该根据多个不同延迟的第一本地复信号与该第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：将该第一基带信号与该不同延迟的本地码进行相关运算，生成第一相关结果。
通过本地码发生器生成本地码，该本地码包括本地导频码和本地数据码。该本地导频码为本地上边带导频码，该本地数据码为本地上边带数据码。该本地导频码可以有三个，分别具有不同的延迟，如该本地导频码为CBP-E、CBP-P、CBP-L，在其它实施例中，还可以根据需要设置具有不同延迟的本地导频码的个数。该本地数据码可以为一个或多个，当该本地数据码为多个时，该多个本地数据码具有不同的延迟，在本实施例中，该本地数据码为一个，该本地数据码为CD。
将该第一基带信号与不同延迟的本地码进行相关运算，如将该第一基带信号与该本地导频码CBP-E、CBP-P、CBP-L分别进行相关运算，分别生成第一相关结果，生成第一相关结果的规则为：当本地导频码为零时，生成的第一相关结果为IB+jQB，当本地导频码为1时，生成的第一相关结果为-IB-jQB；如将该第一基带信号与该本地数据码CD进行相关运算，生成第一相关结果，生成第一相关结果的规则为：当本地数据码为零时，生成的第一相关结果为IB+jQB，当本地数据码为1时，生成的第一相关结果为-IB-jQB。
进一步的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，如对中心频率为1191.795MHz，子载波频率为15.345MHz的时分复用二进制偏移载波调制的卫星导航信号进行跟踪处理，当对两个边带的信号同时进行跟踪和数据解码时，需要将信号当作中心频率为1191.795MHz的单一信号；该获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；及根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
该本地产生的下边带的扩频码用S1(t)表示，该本地产生的上边带的扩频码用S2(t)表示，该余弦二进制子载波用SCcos(t)，该正弦二进制子载波用SCsin(t)表示，图4为该余弦二进制子载波的示意图，图5为该正弦子载波的示意图，如图4和图5所示，该余弦二进制子载波的取值为1或-1，该正弦二进制子载波的取值为1或-1，所以该SCcos(t)和SCsin(t)的取值组合为共有(1，1)，(-1，1)，(-1，-1)，(1，-1)四种。S1(t)的取值为1、-1或0，S2(t)的取值为1、-1或0。
当只跟踪导频码时，该第一本地导频码复信号预设表如表一所示。
表一：
当只跟踪导频码，且当上边带的导频码和下边带的导频码占有相同的时隙时，该第一本地导频码复信号映射表如表二所示，即表二中的S1(t)/S2(t)的组合不包括：(1、0)、(－1、0)、(0、1)、(0、－1)。
表二：
在一实施例中，还可根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，通过以下公式计算得到第一本地导频码复信号：s(t)＝[S1(t)+S2(t)]SCcos(t)+j[S2(t)-S1(t)]SCsin(t)。该SCcos(t)表示余弦二进制子载波，该SCsin(t)表示正弦二进制子载波，SCcos(t)和SCsin(t)的取值组合共有(1，1)，(-1，1)，(-1，-1)，(1，-1)四种；S1(t)＝CAP(t)SAP(t)+CAD(t)SAD(t)，S2(t)＝CBP(t)SBP(t)+CBD(t)SBD(t)，其中CAP(t)、CBP(t)分别代表下边带导频码和上边带导频码，CAD(t)、CBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码，取值为1或-1；SAP(t)和SBP(t)分别代表下边带导频码和上边带导频码的选择，SAD(t)和SBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码的选择，取值为1或0。由于任意时刻导频码和数据码只能选择一个，因此，SAP(t)和SAD(t)不能同时为1，SBP(t)和SBD(t)也不能同时为1。在只跟踪导频码时，该S1(t)＝CAP(t)SAP(t)、S2(t)＝CBP(t)SBP(t)，S1(t)的取值为1、-1或0，S2(t)的取值为1、-1或0，将该S1(t)和S2(t)代入公式s(t)＝[S1(t)+S2(t)]SCcos(t)+j[S2(t)-S1(t)]SCsin(t)计算得到第一本地导频码复信号。
在对下边带数据进行解码时，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝0；在对上边带数据进行解码时，取s1(t)＝0，s2(t)＝CBD(t)SBD(t)。
根据本地产生的本地数据码生成本地数据码复信号为：S(t)＝[s1(t)+s2(t)]SCcos(t)+j[s2(t)-s1(t)]SCsin(t)。该SCcos(t)表示余弦二进制子载波，该SCsin(t)表示正弦二进制子载波，SCcos(t)和SCsin(t)的取值组合共有(1，1)，(-1，1)，(-1，-1)，(1，-1)四种。s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝CBD(t)SBD(t),其中CAD(t)、CBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码，取值为1或-1，SAD(t)和SBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码的选择，取值为1或者0。在对下边带数据进行解码时，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝0；在对上边带数据进行解码时，取s1(t)＝0，s2(t)＝CBD(t)SBD(t)。
进一步的，该根据多个不同延迟的第一本地复信号与该第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：
根据该第一本地导频码复信号，在预设的第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据该第一本地数据码信号在预设的该第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
当只跟踪导频码时，该第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表如表三所示，s(t)表示本地导频码复信号，C(t)表示相关信号。
表三：
s(t) C(t)
2 2IB+j2QB
-2 -2IB-j2QB
-2j 2QB-j2IB
2j -2QB+j2IB
1-j IB+QB+j(QB-IB)
-1-j QB-IB+j(-IB-QB)
-1+j -IB-QB+j(IB-QB)
1+j IB-QB+j(IB+QB)
0 0
从表三可以看出，相关信号的实部和虚部可以通过简单的将第一基带信号的实部和虚部自加或者实部和虚部互相相加或相减实现。
当只跟踪导频码，且当上边带的导频码和下边带的导频码占有相同的时隙时，该第一本地导频码复信号不会出现1-j、-1-j、-1+j、1+j。更优的，相关输出的结果除以2不会影响后续的处理，因此该第一本地导频码复信号与相关信号映射表如表四所示，C(t)表示相关信号。
表四：
S(t) C(t)
2 IB+jQB
-2 -IB-jQB
-2j QB-jIB
2j -QB+jIB
0 0
从表四可以看出，相关信号的实部和虚部可以通过简单的将第一基带信号的实部和虚部自加或自减实现。
在该步骤中，根据第一本地导频码复信号，在对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相应的相关信号。
在该步骤中，还将该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算，生成相关信号。
进一步的，该方法还包括：
根据该第一本地导频码复信号及该第一本地导频码复信号的时隙选择信号的不同组合及复数乘法的规则，生成该第一基带信号对应的本地导频复信号与相关信号映射表；及根据第一本地数据码复信号及第一本地数据码复信号的时隙选择信号的不同组合及复数乘法的规则，生成该第一基带信号对应的本地数据复信号与相关信号映射表。
参照图6，图6为本发明信号接收方法的第二实施例的流程示意图。
基于上述信号接收方法的第一实施例，在步骤S10之后，该方法还包括：
S14、获取包含数据码的第二本地复信号，及与该第二本地复信号同步的第二时隙选择信号，并根据该第二本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果。
该第二本地复信号包含数据码，该第二本地复信号可由码发生器产生，该码发生器产生两个本地码，分别对应导航信号中的上边带数据码、下边带数据码。
该第二时隙选择信号由第二时隙选择器生成。
在一实施例中，该步骤S14包括：S141、获取包含数据码的第二本地复信号，及与该第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；S142、根据该第二时隙选择信号，将该第一基带信号与第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果；S143、根据该第三相关结果进行积分累加，得到第二相关累加结果。
当该第二本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号进行相关运算，分别生成第三相关结果。还可以通过查找表的方式获取第三相关结果。在该第二时隙选择信号使能时，将该第一基带信号与该第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果，在该第二时隙选择信号不使能时，该生成的第三相关结果为零，及等效于该第四相关结果不参与后续的积分累加。
在另一实施例中，该步骤S14包括：S144、将该第一基带信号与该第二本地复信号进行相关运算，得到第四相关结果；S145、根据第二时隙选择信号对该第四相关结果进行积分累加，生成第二相关累加结果。
当该第二本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号进行相关运算，分别生成第四相关结果。还可以通过查找表的方式获取第二相关累加结果。
该第二时隙选择信号与本地码同步，在该第二时隙选择信号使能时，将该第二时隙选择信号对应的第四相关结果进行累加，生成第二相关累加结果；在该第二时隙选择信号不使能时，不执行累加操作。在该步骤中，对第四相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成累加信号，如生成的累加信号为ID+jQD。
S15、根据该第二相关累加结果对该接收的基带信号中的调制数据进行解码。
根据该第二相关累加信号对接收的基带信号进行解码，可还原得到基带信号中的上边带数据和下边带数据。
在一实施例，对单个边带进行解码，解码过程如下：在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码及上边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到上边带数据解码结果；及在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为下边带数据码及下边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到下边带数据解码结果。
在另一实施例，对两个边带进行解码，解码过程如下：在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之和时，根据第二相关累加结果得到第一积分值；在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之差时，根据第二相关累加结果得到第二积分值；根据第一积分值和第二积分值得到上边带数据解码结果和下边带数据解码结果。
参照图7，图7为本发明信号接收装置的第一实施例的结构示意图，该装置包括：
接收模块10，用于接收经过时分复用调制的基带信号；
乘法器11，将该接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
第一获取模块12，用于获取多个不同延迟的第一本地复信号；
第一时隙选择器13，用于生成多个与该第一本地复信号同步的第一时隙选择信号；
第一运算模块14，用于根据该第一本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；
处理模块15，用于根据对该不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
该基带信号是由接收机的射频前端进行相应处理后的中频信号，射频前端通过天线接收导航信号，对该导航信号进行滤波，以滤除强干扰信号和带外噪声，并对导航信号进行放大；对滤波放大处理后的导航信号，将要处理的信号分量的载频变换到相应的中频，然后再进行模数转换，得到基带信号。
本地载波由数字控制振荡器NCO产生。该乘法器11将该接收的基带信号与本地载波相乘，以消除残余的多普勒频率，得到剥离载波后的第一基带信号，该第一基带信号可用IB+jQB表示。
该第一本地复信号可由码发生器产生，则该第一获取模块12可通过读取码发生器的输出数据以获取本地复信号。该码发生器产生一个到四个本地码，分别对应导航信号中的上边带数据码、上边带导频码、下边带数据码、下边带导频码。对于码发生器产生的本地码，其中至少一个本地码需要产生不同延迟的码序列，以供后续进行码延迟判断。如对于上边带导频码，可包括3个不同延迟的上边带导频码。
第一时隙选择器13生成的不同延迟的第一时隙选择信号与码发生器产生的本地码同步。
该第一获取模块12还可通过相应的本地复信号映射表查找到该第一本地复信号。该第一本地复信号可包括第一本地导频码复信号和第一本地数据码复信号，该第一本地导频码复信号可通过本地导频码复信号映射表查找到。
在一实施例中，如图8所示，该第一运算模块14包括：第一相关器141，用于根据多个不同延迟的第一本地复信号与该第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；第一积分器142，用于根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对该不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
该第一相关器141将该第一基带信号与该多个本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第一相关结果；当该本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号进行相关运算，分别生成第一相关结果。该第一相关器141还可以通过查找表的方式获取第一相关结果。
该多个不同延迟的第一时隙选择信号由第一时隙选择器生成。
该多个不同延迟的第一时隙选择信号与多个不同延迟的第一本地复信号同步，在该第一时隙选择信号使能时，将该第一时隙选择信号对应的第一相关结果进行累加，生成第一相关累加结果；在该第一时隙选择信号不使能时，不执行累加操作。该第一积分器142对第一相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成第一相关累加结果。
具体的，在对第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，该第一本地复信号可以为本地码，该第一时隙选择使能信号包括SE、SP、SL、SD，分别与本地码CBP-E、CBP-P、CBP-L、CD同步，当导航信号中出现本地码CBP-E、CBP-P、CBP-L、CD相应的时隙时，第一时隙选择使能信号SE、SP、SL、SD分别置为使能，对每一路输出的相关信号进行累加，生成每一路对应的累加信号；当导航信号中未出现本地码CBP-E、CBP-P、CBP-L、CD相应的时隙时，第一时隙选择使能信号SE、SP、SL、SD分别置为不使能，不对每一路输出的相关信号进行累加；各路输出的累加信号为：IE+jQE、IP+jQP、IL+jQL、ID+jQD。
具体的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，该当上边带数据码与下边带数据码占用相同的时隙时，即SAD(t)＝SBD(t)时，则对步骤S44中的根据该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算，生成的相关信号进行积分累加，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝CBD(t)SBD(t)，生成的累加信号DADD＝DA+DB，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝-CBD(t)SBD(t)，生成的累加信号DADD＝DA-DB，DA表示下边带数据、DB表示上边带数据。通过对和差信号进行加减运算，可以得到DADD+DSUB＝2DA，DADD-DSUB＝2DB，从而分别还原上边带的数据和下边带的数据。
在另一实施例中，如图9所示，该第一运算模块14包括：第二相关器143，用于根据多个不同延迟的第一时隙选择信号，将该第一基带信号与多个不同延迟的第一本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第二相关结果；第二积分器，用于将该不同延迟的第二相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
该多个不同延迟的第一时隙选择信号由第一时隙选择器生成，该多个不同延迟的第一时隙选择信号与多个不同延迟的第一本地复信号同步。
在该第一时隙选择信号使能时，将该第一基带信号与该第一本地复信号进行相关运算，生成第二相关结果，在该第一时隙选择信号不使能时，该生成的第二相关结果为零，即等效于该第二相关结果不参与后续的积分累加。该第二积分器144对不同延迟的第二相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成第一相关累加结果，如生成的累加信号为ID+jQD。
该控制信息用于生成后续的本地载波和第一本地复信号。
进一步的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，对中心频率为1191.795MHz，子载波频率为15.345MHz的时分复用二进制偏移载波调制的卫星导航信号进行跟踪处理，当对单个边带的信号进行跟踪和数据解码时，相当于跟踪中心频率为1207.14MHz或者1176.45MHz的BPSK调制的信号，该中心频率1207.14MHz对应上边带，该中心频率1176.45MHz对应下边带；以跟踪和解码上边带的信号为例，
该第一获取模块12还用于获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
该第一运算模块14还用于将该第一基带信号与该不同延迟的本地码进行相关运算，生成相关信号。
通过本地码发生器生成本地码，该本地码包括本地导频码和本地数据码。该本地导频码为本地上边带导频码，该本地数据码为本地上边带数据码。该本地导频码可以有三个，分别具有不同的延迟，如该本地导频码为CBP-E、CBP-P、CBP-L，在其它实施例中，还可以根据需要设置具有不同延迟的本地导频码的个数。该本地数据码可以为一个或多个，当该本地数据码为多个时，该多个本地数据码具有不同的延迟，在本实施例中，该本地数据码为一个，该本地数据码为CD。
第一时隙选择器13生成的第一时隙选择信号与码发生器产生的本地码同步。
通过第一运算模块14将该第一基带信号与该本地码进行相关运算，如将该第一基带信号与该本地导频码CBP-E、CBP-P、CBP-L分别进行相关运算，分别生成第一相关结果，生成第一相关结果的规则为：当本地导频码为零时，生成的第一相关结果为IB+jQB，当本地导频码为1时，生成的第一相关结果为-IB-jQB；如将该第一基带信号与该本地数据码CD进行相关运算，生成第一相关结果，生成第一相关结果的规则为：当本地数据码为零时，生成的第一相关结果为IB+jQB，当本地数据码为1时，生成的第一相关结果为-IB-jQB。
进一步的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，如对中心频率为1191.795MHz，子载波频率为15.345MHz的时分复用二进制偏移载波调制的卫星导航信号进行跟踪处理，当对两个边带的信号同时进行跟踪和数据解码时，需要将信号当作中心频率为1191.795MHz的单一信号，
该第一获取模块12包括查找单元和生成单元；
该查找单元，用于根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；
该生成单元，用于根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号；
该第一相关器141还用于根据该第一本地导频码复信号，在预设的该第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据该第一本地数据码信号在预设的该第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
该本地产生的下边带的扩频码用S1(t)表示，该本地产生的上边带的扩频码用S2(t)表示，该余弦二进制子载波用SCcos(t)，该正弦二进制子载波用SCsin(t)表示，图4为该余弦二进制子载波的示意图，图5为该正弦子载波的示意图，如图4和图5所示，该余弦二进制子载波的取值为1或-1，该正弦二进制子载波的取值为1或-1，所以该SCcos(t)和SCsin(t)的取值组合为共有(1，1)，(-1，1)，(-1，-1)，(1，-1)四种。S1(t)的取值为1、-1或0，S2(t)的取值为1、-1或0。
当只跟踪导频码时，该第一本地导频码复信号预设表如表一所示。
当只跟踪导频码，且当上边带的导频码和下边带的导频码占有相同的时隙时，该第一本地导频码复信号映射表如表二所示，即表二中的S1(t)/S2(t)的组合不包括：(1、0)、(－1、0)、(0、1)、(0、－1)。
在一实施例中，还可根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，通过以下公式计算得到第一本地导频码复信号：s(t)＝[s1(t)+s2(t)]SCcos(t)+j[s2(t)-s1(t)]SCsin(t)。该SCcos(t)表示余弦二进制子载波，该SCsin(t)表示正弦二进制子载波，SCcos(t)和SCsin(t)的取值组合共有(1，1)，(-1，1)，(-1，-1)，(1，-1)四种；s1(t)＝CAP(t)SAP(t)+CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝CBP(t)SBP(t)+CBD(t)SBD(t)，其中CAP(t)、CBP(t)分别代表下边带导频码和上边带导频码，CAD(t)、CBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码，取值为1或-1；SAP(t)和SBP(t)分别代表下边带导频码和上边带导频码的选择，SAD(t)和SBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码的选择，取值为1或0。由于任意时刻导频码和数据码只能选择一个，因此，SAP(t)和SAD(t)不能同时为1，SBP(t)和SBD(t)也不能同时为1。在只跟踪导频码时，该S1(t)＝CAP(t)SAP(t)、S2(t)＝CBP(t)SBP(t)，S1(t)的取值为1、-1或0，S2(t)的取值为1、-1或0，将该S1(t)和S2(t)代入公式s(t)＝[S1(t)+S2(t)]SCcos(t)+j[S2(t)-S1(t)]SCsin(t)计算得到第一本地导频码复信号。在对下边带数据进行解码时，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝0；在对上边带数据进行解码时，取s1(t)＝0，s2(t)＝CBD(t)SBD(t)。
该生成单元根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号为：S(t)＝[s1(t)+s2(t)]SCcos(t)+j[s2(t)-s1(t)]SCsin(t)。该SCcos(t)表示余弦二进制子载波，该SCsin(t)表示正弦二进制子载波，SCcos(t)和SCsin(t)的取值组合共有(1，1)，(-1，1)，(-1，-1)，(1，-1)四种。s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝CBD(t)SBD(t),其中CAD(t)、CBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码，取值为1或-1，SAD(t)和SBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码的选择，取值为1或者0。在对下边带数据进行解码时，取s1(t)＝CAD(t)SAD(t)，s2(t)＝0；在对上边带数据进行解码时，取s1(t)＝0，s2(t)＝CBD(t)SBD(t)。
当只跟踪导频码时，该第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表如表三所示，s(t)表示本地导频码复信号，C(t)表示相关信号。
当只跟踪导频码，且当上边带的导频码和下边带的导频码占有相同的时隙时，该第一本地导频码复信号不会出现1-j、-1-j、-1+j、1+j，该第一本地导频码复信号与相关信号映射表如表四所示，C(t)表示相关信号。
该第一相关器141根据第一本地导频码复信号，在对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相应的相关信号。
该第一相关器141还将该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算，生成相关信号。
该第一积分器142根据时隙选择信号将第一相关器141中生成的各路相关信号分别进行累加，生成累加信号。
参照图10，图10为本发明信号接收装置的第二实施例的结构示意图，该装置包括：
接收模块20，用于接收经过时分复用调制的基带信号；
乘法器21，将该接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
第二获取模块22，用于获取包含数据码的第二本地复信号；
第二时隙选择器23，用于生成与该第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；
第二运算模块24，用于根据该第二本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
解码模块25，用于根据该第二相关累加结果对该接收的基带信号中的调制数据进行解码。
该第二本地复信号包含数据码，该第二本地复信号可由码发生器产生，该码发生器产生两个本地码，分别对应导航信号中的上边带数据码、下边带数据码。
该基带信号是由接收机的射频前端进行相应处理后的中频信号，射频前端通过天线接收导航信号，对该导航信号进行滤波，以滤除强干扰信号和带外噪声，并对导航信号进行放大；对滤波放大处理后的导航信号，将要处理的信号分量的载频变换到相应的中频，然后再进行模数转换，得到基带信号。
本地载波由数字控制振荡器NCO产生。该乘法器31将该接收的基带信号与本地载波相乘，以消除残余的多普勒频率，得到剥离载波后的第一基带信号，该第一基带信号可用IB+jQB表示。
该第二本地复信号包含数据码，该第二本地复信号可由码发生器产生，该码发生器产生两个本地码，分别对应导航信号中的上边带数据码、下边带数据码。
第二时隙选择器23生成的第二时隙选择信号与码发生器产生的本地码同步。
在一实施例中，该第二运算模块24具体用于根据该第二时隙选择信号，将该第一基带信号与第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果；及根据该第三相关结果进行积分累加，得到第二相关累加结果。
当该第二本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号进行相关运算，分别生成第三相关结果。还可以通过查找表的方式获取第三相关结果。在该第二时隙选择信号使能时，将该第一基带信号与该第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果，在该第二时隙选择信号不使能时，该生成的第三相关结果为零，及等效于该第四相关结果不参与后续的积分累加。
在另一实施例中，该第二运算模块24具体用于将该第一基带信号与该第二本地复信号进行相关运算，得到第四相关结果；及根据第二时隙选择信号对该第四相关结果进行积分累加，生成第二相关累加结果。
该第二时隙选择信号与本地码同步，在该第二时隙选择信号使能时，将该第二时隙选择信号对应的第四相关结果进行累加，生成第二相关累加结果；在该第二时隙选择信号不使能时，不执行累加操作。该第二运算模块24对第四相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成累加信号，如生成的累加信号为ID+jQD。
该第二获取模块22还可通过相应的本地复信号映射表查找到该第二本地复信号。
该第二运算模块24将该第一基带信号与该第二本地复信号进行相关运算，获取第二相关结果；当该第二本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号进行相关运算，分别生成相关信号。该第二运算模块24还可以通过查找表的方式获取相关信号。
解码模块25根据该第二相关累加信号对接收的基带信号进行解码，可还原得到基带信号中的上边带数据和下边带数据。
在一实施例中，对单个边带进行解码，解码模块25的解码过程如下：在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码及上边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到上边带数据解码结果；及在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为下边带数据码及下边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到下边带数据解码结果。
在另一实施例中，对两个边带进行解码，解码模块25解码过程如下：在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之和时，根据第二相关累加结果得到第一积分值；在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之差时，根据第二向相关累加结果得到第二积分值；根据第一积分值和第二积分值得到上边带数据解码结果和下边带数据解码结果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种信号接收方法，其特征在于，该方法包括：
S10、接收经过时分复用调制的基带信号，及将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
S11、获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；
S12、对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
2.如权利要求1所述的信号接收方法，其特征在于，所述步骤S10之后，该方法还包括：
S14、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号，并根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
S15、根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码。
3.如权利要求1所述的信号接收方法，其特征在于，所述S11包括：
S111、根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；
S112、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
4.如权利要求1所述的信号接收方法，其特征在于，所述S11包括：
S113、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号，将所述第一基带信号与多个不同延迟的第一本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第二相关结果；
S114、将所述不同延迟的第二相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
5.如权利要求2所述的信号接收方法，其特征在于，所述步骤S14包括：
S141、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；
S142、根据所述第二时隙选择信号，将所述第一基带信号与第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果；
S143、根据所述第三相关结果进行积分累加，得到第二相关累加结果。
6.如权利要求1至5任一项所述的信号接收方法，其特征在于，所述S12包括：
S121、根据所述不同延迟的第一相关累加结果对本地载波与第一本地复信号的频率误差和相位误差进行鉴别，得到本地载波与第一本地复信号的频率和/或相位的误差估计；
S122、对所述本地载波及第一复信号的频率和相位的误差估计进行滤波，产生本地载波及第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
7.如权利要求3所述的信号接收方法，其特征在于，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相关运算，生成第一相关结果。
8.如权利要求1至6任一项所述的信号接收方法，其特征在于，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；及根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
9.如权利要求8所述的信号接收方法，其特征在于，所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：根据所述第一本地导频码复信号，在预设的所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将所述第一基带信号与所述第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据所述第一本地数据码信号在预设的所述第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
10.如权利要求9所述信号接收方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述第一本地导频码复信号及所述第一本地导频码复信号的时隙选择信号的不同组合及复数乘法的规则，生成所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表；及根据所述第一本地数据码复信号及所述第一本地数据码复信号的时隙选择信号的不同组合及复数乘法的规则，生成所述第一基带信号对应的本地数据复信号与相关信号映射表。
11.如权利要求2或5所述的信号接收方法，其特征在于，所述根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码的步骤包括：
在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码及上边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到上边带数据解码结果；及在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为下边带数据码及下边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到下边带数据解码结果。
12.如权利要求2或5所述的信号接收方法，其特征在于，根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码的步骤包括：
在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之和时，根据第二相关累加结果得到第一积分值；在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之差时，根据第二相关累加结果得到第二积分值；根据第一积分值和第二积分值得到上边带数据解码结果和下边带数据解码结果。
13.一种信号接收装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收经过时分复用调制的基带信号；
乘法器，将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
第一获取模块，用于获取多个不同延迟的第一本地复信号；
第一时隙选择器，用于生成多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号；
第一运算模块，用于根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；处理模块，用于根据对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
14.如权利要求13所述的信号接收装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块、第二时隙选择器和解码模块；
所述第二获取模块，用于获取包含数据码的第二本地复信号；
所述第二时隙选择器，用于生成与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；
第二运算模块，用于根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
所述解码模块，用于根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码。
15.如权利要求13所述的信号接收装置，其特征在于，所述第一运算模块包括：
第一相关器，用于根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；
第一积分器，用于根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
16.如权利要求15所述的信号接收装置，其特征在于，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述第一获取模块还用于获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
所述第一运算模块，还用于将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相关运算，生成相关信号。
17.如权利要求13至15任一项所述的信号接收装置，其特征在于，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述第一获取模块包括查找单元和生成单元；
所述查找单元，用于根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；
所述生成单元，用于根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
18.如权利要求15所述的信号接收装置，其特征在于，所述第一相关器还用于根据所述第一本地导频码复信号，在预设的所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将所述第一基带信号与所述第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据所述第一本地数据码信号在预设的所述第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
CN201510583294.XA 2015-09-15 2015-09-15 信号接收方法及装置 Active CN105204043B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510583294.XA CN105204043B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 信号接收方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510583294.XA CN105204043B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 信号接收方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105204043A true CN105204043A (zh) 2015-12-30
CN105204043B CN105204043B (zh) 2018-02-13

Family

ID=54951821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510583294.XA Active CN105204043B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 信号接收方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105204043B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018153083A1 (zh) * 2017-02-27 2018-08-30 深圳市中兴微电子技术有限公司 全球卫星导航系统信号载波跟踪方法及装置、存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050012664A1 (en) * 2003-07-14 2005-01-20 Neil Gerein Hardware architecture for processing galileo alternate binary offset carrier (altboc) signals
US20070009014A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-11 Nokia Corporation System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking
US20080094280A1 (en) * 2006-06-01 2008-04-24 Fenton Patrick C Altboc receiver
CN101345539A (zh) * 2007-07-09 2009-01-14 联发科技股份有限公司 自适应时分复用卫星信号接收装置
CN103675852A (zh) * 2013-12-20 2014-03-26 航天恒星科技有限公司 一种tddm-boc信号双边带四通道捕获方法
CN104614740A (zh) * 2015-02-10 2015-05-13 华中科技大学 一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050012664A1 (en) * 2003-07-14 2005-01-20 Neil Gerein Hardware architecture for processing galileo alternate binary offset carrier (altboc) signals
US20070009014A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-11 Nokia Corporation System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking
US20080094280A1 (en) * 2006-06-01 2008-04-24 Fenton Patrick C Altboc receiver
CN101345539A (zh) * 2007-07-09 2009-01-14 联发科技股份有限公司 自适应时分复用卫星信号接收装置
CN103675852A (zh) * 2013-12-20 2014-03-26 航天恒星科技有限公司 一种tddm-boc信号双边带四通道捕获方法
CN104614740A (zh) * 2015-02-10 2015-05-13 华中科技大学 一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DONGXU YANG ET AL.: "Characteristics and Tracking Methods of TD-AltBOC signal", 《PROCEEDINGS OF THE 2014 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION》 *
冯永新等: "基于TDDM的BOC调制信号伪码同步算法的研究", 《宇航学报》 *
邹浩杰等: "一种基于中频回放的跟踪通道设计与实现", 《微电子学与计算机》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018153083A1 (zh) * 2017-02-27 2018-08-30 深圳市中兴微电子技术有限公司 全球卫星导航系统信号载波跟踪方法及装置、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105204043B (zh) 2018-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2875900C (en) Satellite navigation signal, generating method, generatiing device, receiving method and receiving device
US5241561A (en) Radio receiver
US20080094280A1 (en) Altboc receiver
EP2924899A1 (en) Constant envelope signal generation method and device, and receiving method and device for double-frequency four-component spread spectrum signals
EP1102415A2 (en) Tracking loop realisation with adaptive filters
KR101906692B1 (ko) 확산 스펙트럼 신호 생성 방법, 생성 장치, 수신 방법 및 수신 장치
JP2009516452A (ja) 信号のサンプル・シーケンスの処理
CN110474658B (zh) 一种基于长码码相位辅助的ds/fh跳扩数传信号捕获方法
JP5202540B2 (ja) Ｂｏｃ変調無線航法信号を受信する方法および装置
CN101881834B (zh) Cboc调制信号的接收系统及其接收方法
JP2015121542A (ja) 減少されたバンド幅を有する航法信号の処理を実行するための装置及び方法
CN108562918B (zh) 基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置
CN103869339A (zh) 一种复合载波导航信号的捕获方法
CN105204043A (zh) 信号接收方法及装置
CN110441798B (zh) 基于乘法累积积分与选星辅助的北斗rdss微弱信号捕获方法
KR100866075B1 (ko) 대역 확산 변조된 신호의 수신
Park et al. Implementation and performance analysis of Multi-GNSS signal collection system using single USRP
JP3417024B2 (ja) パイロット信号検出回路
Mariappan et al. Acquisition and tracking strategies of Modernised GPS L2C signal
JP5745293B2 (ja) スペクトル拡散通信システムの受信方法および受信装置
CA2988659A1 (en) A method of processing offset carrier modulated ranging signals
Albu-Rghaif et al. Galileo signals acquisition using enhanced subcarrier elimination conversion and faster processing
Paun et al. On the Reduced Complexity FFT Acquisition for Galileo E1 Signal
Shen et al. Multi-carrier Constant Envelope GNSS Waveforms Compatible with Existing User Equipment
Mao et al. Unambiguous BOC acquisition in Galileo signal

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant