JP2015121542A - 減少されたバンド幅を有する航法信号の処理を実行するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
52 サイン/コサインルックアップテーブル
53 第1ローパスフィルタ
54 第1サンプリングレートレジューサ
55 ガリレオ2fx関数ブロック
56 第1再量子化器
57 第2ローパスフィルタ
58 第2サンプリングレートレジューサ
59 第2再量子化器
60 マルチプレクサー
Claims (24)
- 2つの航法信号の組合を受信する段階と、
前記組合された2つの航法信号の周波数を中間周波数に減少させる段階と、
前記中間周波数信号を複素信号に表現可能であるデジタル信号に転換する段階と、
前記中間周波数信号の周波数を近基底帯域で変換する段階と、
前記近基底帯域信号をフィルタリングする段階と、
前記フィルタリングされた近基底帯域信号のサンプリングレートを使用者定義可能であるファクタによって減少させる段階と、
前記減少され、フィルタリングされた近基底帯域信号を選択して1つのサイドローブに変換する段階と、を含み、
前記2つの航法信号少なくとも1つは、上位サイドローブと下位サイドローブとを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する方法。 - メモリ内に前記1つのサイドローブを格納する段階と、
航法のために前記1つのサイドローブを処理する段階と、を含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記2つの航法信号の組合を受信する段階は、
グローバル位置システム(GPS)信号及びガリレオグローバル航法衛星システム(GNSS)バイナリオフセットキャリヤー(1、1)(BOC(1、1))信号を受信する段階を含み、ガリレオGNSS BOC(1、1)信号は、前記上位サイドローブと前記下位サイドローブとを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記組合された2つの航法信号の周波数を中間周波数に減少させる段階は、
前記組合された信号をFs=48fxである信号に減少させる段階を含み、前記fx=1.0230625MHzである、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記中間周波数信号の周波数を近基底帯域に変換する段階は、
サイン信号とコサイン信号とを含むルックアップテーブルを利用してキャリヤーをミキシング(mixing)する段階を含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記近基底帯域信号をフィルタリングする段階は、
3MHzで前記近基底帯域信号をローパスフィルタリング(low−pass filtering)する段階を含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記フィルタリングされた近基底帯域信号のサンプリングレートを使用者定義可能であるファクタによって減少させる段階は、
ファクタ6によってフィルタリングされた近基底帯域信号のサンプリングレートを減少させることを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記減少されフィルタリングされた近基底帯域信号を選択して1つのサイドローブに変換する段階は、
前記上位サイドローブと前記下位サイドローブとの組合、前記上位サイドローブ、そして前記下位サイドローブの中で少なくともいずれか1つから前記減少され、フィルタリングされた近基底帯域信号のサイドローブを選択することを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項1に記載の方法。 - 前記減少され、フィルタリングされた近基底帯域信号を選択して1つのサイドローブに変換する段階は、
ルックアップテーブルを参照してサイン及びコサイン信号と前記デジタル信号とをミキシングする段階と、
前記ミキシングされたデジタル信号をフィルタリングする段階と、
前記フィルタリングされ、ミキシングされたデジタル信号のサンプリングレートを減少させる段階と、
前記ルックアップテーブルによって選択された各サイドローブを乗算する段階と、
前記乗算の結果を合算する段階と、
前記合算の結果をフィルタリングする段階と、
前記フィルタリングの結果を2fx、2ビット、ガリレオ複素サンプルに再量子化する段階と、を含み、
前記ルックアップテーブルは、8fxクロック信号によって駆動される数値制御発振器(NCO)を利用して生成される、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項8に記載の方法。 - 前記減少され、フィルタリングされた近基底帯域信号を選択して1つのサイドローブに変換する段階は、
前記フィルタリングされ、ミキシングされたデジタル信号をさらにフィルタリングする段階と、
前記フィルタリングされた信号をさらに減少させる段階と、
前記さらに減少された信号の結果を2fx、2ビット、GPS複素サンプルに再量子化する段階と、
前記2fx再量子化されたサンプルをマルチプレクシング(multiplexing)する段階と、をさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項9に記載の方法。 - 前記数値制御発振器は、
8fxクロック信号によって駆動される16ビットラッチの最上位ビット(most significant bit)の制御の下で、変数K及びMをマルチプレクシングし、前記16ビットラッチ出力が1である時、Mを選択し、前記16ビットラッチ出力が0である時、Kを選択するマルチプレクサーと、
前記マルチプレクシングされた結果を前記16ビットラッチの出力に合算する第1加算器と、
8fxクロック信号の制御の下に前記マルチプレクシングされた結果と前記16ビットラッチの出力の合算値の出力とをラッチ(latch)する前記16ビットラッチと、
前記16ビットラッチの前記出力を26629に加えてコサイン信号を出力する第2加算器と、
前記16ビットラッチの前記出力を前記26629に加えた値の出力を“010000”に加えてサイン信号を出力する第3加算器と、をさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項9に記載の方法。 - 8fxクロック信号によって駆動される16ビットラッチの最上位ビット(most significant bit)の制御の下で、変数K及びMをマルチプレクシングし、前記16ビットラッチ出力が1である時、Mを選択し、前記16ビットラッチ出力が0である時、Kを選択するマルチプレクサーと、
前記マルチプレクシングされた結果を前記16ビットラッチの出力に合算する第1加算器と、
8fxクロック信号の制御の下に前記マルチプレクシングされた結果と前記16ビットラッチの出力の合算値の出力とをラッチ(latch)する前記16ビットラッチと、
前記16ビットラッチの前記出力を26629に加えてコサイン信号を出力する第2加算器と、
前記16ビットラッチの前記出力を前記26629に加えた値の出力を“01000000”に加えてサイン信号を出力する第3加算器と、をさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項9に記載の方法。 - 2つの航法信号の組合を受信する受信機と、
前記受信機に連結され、前記2つの航法信号の組合の周波数を中間周波数に減少させる周波数減少ブロックと、
前記周波数減少ブロックに連結され、前記中間周波数信号を複素信号に表現可能であるデジタル信号への転換アナログ−デジタル変換機(ADCs)のアレイと、
前記アナログ−デジタル変換機のアレイに連結され、前記中間周波数信号の周波数を近基底帯域に変換する周波数変換機と、
前記周波数変換機に連結され、前記近基底帯域信号をフィルタリングするフィルタと、
前記フィルタに連結され、使用者が定義可能であるファクタに基づいて前記フィルタリングされた近基底帯域信号のサンプリングレートを減少させるサンプリングレートレジューサと、
前記サンプリングレートレジューサに連結され、前記減少され、フィルタリングされた近基底帯域信号を選択して1つのサイドローブに変換する信号変換機と、を含み、
前記2つの航法信号少なくとも1つは、上位サイドローブ及び下位サイドローブを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する装置。 - 前記信号変換機に連結され、前記1つのサイドローブを格納するメモリと、
航法のために前記1つのサイドローブを処理するプロセッサと、をさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記受信機は、
グローバル位置システム(GPS)信号及びガリレオグローバル航法衛星システム(GNSS)バイナリオフセットキャリヤー(1、1)(BOC(1、1))信号を受信し、前記ガリレオGNSS BOC(1、1)信号は、前記上位サイドローブ及び前記下位サイドローブを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記周波数減少ブロックは、
前記組合された信号をFs=48fxであり、fx=1.0230625MHzである信号に減少させる、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記周波数変換機は、
キャリヤーミキサーと、サイン信号とコサイン信号を含むルックアップテーブルとを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記フィルタは、
3MHzローパスフィルタを含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記サンプリングレートレジューサは、
ファクタ6によって前記サンプリングレートを減少させる、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記信号変換機は、
前記上位サイドローブと前記下位サイドローブとの組合、前記上位サイドローブ、そして前記下位サイドローブの中で少なくともいずれか1つから前記減少され、フィルタリングされた近基底帯域信号のサイドローブを選択する、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項13に記載の装置。 - 前記信号変換機は、
ルックアップテーブルを参照してサイン及びコサイン信号と前記デジタル信号とをミキシングするキャリヤーミキサーと、
前記キャリヤーミキサーに連結され、前記ミキシングされたデジタル信号をフィルタリングする第2フィルタと、
前記フィルタに連結され、前記フィルタリングされ、ミキシングされたデジタル信号のサンプリングレートを減少させる第2サンプリングレートレジューサと、
前記サンプリングレートレジューサに連結され、前記ルックアップテーブルによって選択された各サイドローブを乗算する乗算器と、
前記乗算器に連結され、前記乗算の結果を合算する加算器と、
前記加算器に連結され、前記合算の結果をフィルタリングする第3フィルタと、
前記フィルタリングの結果を2fx、2ビット、ガリレオ複素サンプルに再量子化する再量子化器と、を含み、
前記ルックアップテーブルは、8fxクロック信号によって駆動された数値制御発振器を利用して生成される、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項20に記載の装置。 - 前記信号変換機は、
前記サンプリングレートレジューサに連結され、前記フィルタリングされ、ミキシングされたデジタル信号をさらにフィルタリングする第4フィルタと、
前記第4フィルタに連結され、前記さらにフィルタリングされた信号を減少させる第3サンプリングレートレジューサと、
前記第3サンプリングレートレジューサに連結され、前記さらに減少された信号の結果を2fx、2ビット、GPS複素サンプルに再量子化する第2再量子化器と、
前記再量子化器及び前記第2再量子化器に連結され、前記2fx再量子化されたサンプルをマルチプレクシング(multiplexing)するマルチプレクサーをさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項21に記載の装置。 - 前記数値制御発振器は、
8fxクロック信号によって駆動される16ビットラッチの最上位ビット(most significant bit)の制御の下で、変数K及びMをマルチプレクシングし、16ビットラッチ出力が1である時、Mを選択し、16ビットラッチ出力が0である時、Kを選択するマルチプレクサーと、
前記マルチプレクサーに連結され、前記マルチプレクシングされた結果を前記16ビットラッチの出力に合算する第2加算器と、
前記第2加算器に連結され、8fxクロック信号の制御の下で前記第2加算器の前記出力をラッチする前記16ビットラッチと、
前記16ビットラッチに連結され、前記16ビットラッチの結果を26629に加えてコサイン信号を出力する第3加算器と、
前記16ビットラッチの出力を26629に加えた値の出力を“010000”に加えてサイン信号を出力する第4加算器と、をさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項21に記載の装置。 - 前記数値制御発振器は、
8fxクロック信号によって駆動される16ビットの最上位ビット(most significant bit)の制御の下で、変数K及びMをマルチプレクシングし、16ビットラッチ出力が1である時、Mを選択し、16ビットラッチ出力が0である時、Kを選択するマルチプレクサーと、
前記マルチプレクサーに連結され、前記マルチプレクシングされた結果を前記16ビットラッチの出力に合算する第2加算器と、
前記第2加算器に連結され、8fxクロック信号の制御の下で前記第2加算器の前記出力をラッチする前記16ビットラッチと、
前記16ビットラッチに連結され、前記16ビットラッチの結果を26629に加えてコサイン信号を出力する第3加算器と、
前記16ビットラッチの出力を26629に加えた値の出力を“01000000”に加えてサイン信号を出力する第4加算器と、をさらに含む、減少されたバンド幅を有する航法信号を処理する請求項21に記載の装置。
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