JP5147707B2 - 衛星航法受信機用のサンプリング閾値及び利得 - Google Patents
衛星航法受信機用のサンプリング閾値及び利得 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5147707B2 JP5147707B2 JP2008540100A JP2008540100A JP5147707B2 JP 5147707 B2 JP5147707 B2 JP 5147707B2 JP 2008540100 A JP2008540100 A JP 2008540100A JP 2008540100 A JP2008540100 A JP 2008540100A JP 5147707 B2 JP5147707 B2 JP 5147707B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- zero
- satellite navigation
- navigation device
- mapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers without distortion of the input signal
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/3052—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices in bandpass amplifiers (H.F. or I.F.) or in frequency-changers used in a (super)heterodyne receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers without distortion of the input signal
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/3089—Control of digital or coded signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
- H04B1/7097—Interference-related aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
- H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
- H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
- H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features
Description
同様の参照符号は、図面中の幾つかの図を通じて対応する部分を示す。
1又は複数の拡散スペクトル信号を第1衛星から受信する、アンチ・ジャミング性能が改善された柔軟なRF受信機を備える衛星航法デバイスが説明される。受信機の実施形態は、少なくとも1つの第1拡散スペクトル信号を含む信号を第1衛星から受信する。受信機は、第1チャネルを有する。該第1チャネルは、信号をサンプリング及び量子化するアナログ/デジタル(A/D)変換器と、その信号の増幅を調整する自動利得制御(AGC)とを含む。A/D変換器は、第1アクティビティ(activity)とも呼ばれる、非ゼロ・サンプルP1の第1所定の確率に対応する第1非ゼロの量子化閾値の大きさを有する。A/D変換器はまた、第2アクティビティとも呼ばれる、非ゼロ・サンプルP2の第2所定の確率に対応する第2非ゼロの量子化閾値の大きさを有する。AGCは、第1非ゼロの量子化閾値の大きさに従って利得を調整することができる。信号は、利得を用いて増幅することができ、第2非ゼロの量子化閾値の大きさを用いて量子化することができ、それによって、受信機に対する干渉信号又はジャミング信号の影響が、干渉信号パワー対受信機雑音パワーの任意の比において低減される。信号振幅を調整するのではなくサンプルの統計値を制御することによって、且つガウス雑音及びジャミング信号の幾つかの偶発的な統計的特性を考慮に入れることによって、受信機は、所望のサンプル集合と、ひいてはアンチ・ジャミング性能の改善とを達成することができる。
GLONASSは、1598.0635MHz〜1605.375MHz(L1)及び1242.9375MHz〜1248.625MHz(L2)の周波数帯域で信号をブロードキャストする。GLONASSにおける信号の周波数帯域は、GPS及びGALILEOにおける信号の対応する周波数帯域の上端部と重なる。
q(v)=−2 v<−V
q(v)=−1 −V<v<−0.5V
q(v)=0 −0.5V<v<0.5V
q(v)=1 0.5V<v<V
q(v)=2 V<v
q(v)=−1及びアクティブ v<−V
q(v)=0及びアクティブ −V<v<−0.5V
q(v)=0及び非アクティブ −0.5V<v<0.5V
q(v)=0及びアクティブ 0.5V<v<V
q(v)=1及びアクティブ V<v
q(v)=−1 v<−V
=0 −V<v<V
=1 V<v
のように割り当てる。サンプルが、たとえばDCオフセット補正回路348(図3A)を用いてゼロを中心にして平衡を保たれると仮定され、そのため、DCオフセットは、概ねほとんどなくなるか又は全くなくなる。
1.0だけ離れている値を有する3レベル・サンプル(すなわち−1、0及び1のサンプル)に関して、所望の信号の平均は、
m=s[p(V)+p(−V)]
であり、その分散は、
分散=∫p(x)dx+∫p(x)dx (1)
ただし、第1項の∫はx=−∞からx=−Vの範囲の積分を表し、第2項の∫はx=+Vからx=+∞までの積分を表す。
S/N]q=M2/分散
として定義される。所望の信号と雑音とのSNRは、
S/N=s2/σn 2
である。式中、σn 2=Nは、p(x)のガウス雑音成分の分散を表す。
CW干渉の存在下での出力信号の劣化Dは、以下の式で表すことができる
P=∫p(x)dx+∫p(x)dx (2)
である。ただし、第1項の∫はx=−∞からx=−Vの範囲の積分を表し、第2項の∫はx=+Vからx=+∞までの積分を表す。
これは、サンプルの量子化値が、−V<x<Vの場合はゼロであるためである。式(2)は、分散についての式である式(1)と同一であることに留意されたい。Pは、サンプルのアクティビティであると定義される。
j=√(2Jcosθ) (3)
である。式中、Jは、正弦波の干渉信号の平均パワーを表す。CW干渉が正弦波ではなく、たとえば方形波信号であるとしても、受信機の幾つかの実施形態で実行される、さらに以下で説明する複素回転426(図4)は、そのようなCW干渉を正弦波の干渉信号に近似するような効果を有する。
J/N=J/σn 2
の様々な値に関する、表Iにおいて第2マッピングによって示されるような3レベル変換器における非ゼロ・サンプルPの確率、すなわちアクティビティの関数としての、出力信号のSNRにおける計算された劣化Dの図である。
IR=I・cos(NCO)−Q・sin(NCO)
QR=I・sin(NCO)+Q・cos(NCO)
を用いて生成される。ただし、NCOは、キャリアNCO420に基づくテーブル424からの値を表す。図11は、キャリアNCO420(図4)のようなキャリアNCO1100の一実施形態を示す。イネーブルされる(910)と、キャリアNCO1100は、合計回路1110及び位相アキュムレータ1114を用いて、レジスタ1112内のキャリアNCOレート(スケーリングされた信号ドップラ)値を積算することによって、第1チャネルのようなそれぞれのチャネルのための基準信号の位相を維持する。部分キャリア位相(fraction carrier phase)及び受信機の基準拡散スペクトル符号は、RFセクション入力データと混合されて、同相I相関測定値及び直交位相Q相関測定値が生成される。I測定値及びQ測定値は、フィードバック・ループによって用いられて、NCOレート値及び配分率(fractional rate)又は部分キャリア位相1116が生成される。フィードバック・レート又は部分キャリア位相1116は、自動周波数制御ループ、コスタス(Costas)・ループ又は位相ロック・ループのような周波数又は位相のトラッキング・ループを閉じるために用いられる。制御ソフトウェアは、1回/ms以下の任意のレートでキャリアNCOレートを更新することができる。ループ更新レートは、トラッキング・ループの設計パラメータである。たとえば、一般的なフィードバック・レートは、ループ帯域幅の約10分の1に等しい。より速いフィードバック・レートは、処理負荷を増大させるが、ループ性能にはほとんど影響を与えないことができる。ループ帯域幅よりも10分の1遅いフィードバック・レートは、動的な状件下でロックを解除するか又はループ雑音を増大する場合がある。
本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって画定されることが意図される。
Claims (23)
- 衛星航法デバイスであって、
該デバイスは、第1衛星からの少なくとも1つの第1拡散スペクトル信号を含む信号を受信し、第1チャネルを有する受信機を備え、該第1チャネルは、
前記信号をサンプリングし、該信号の値を量子化するアナログ/デジタル変換器であって、該量子化された信号の値を第1非ゼロの量子化閾値の大きさを用いて第1サンプル値に第1マッピングを行い、前記第1サンプル値を第2非ゼロの量子化閾値の大きさを用いる3レベル量子化を用いて第2サンプル値に第2マッピングを行うアナログ/デジタル変換器と、
前記信号の利得を調整する自動利得制御手段と、
前記第1マッピングが非ゼロの第1サンプル値の予め設定した第1確率を生じるように、前記利得を決定する制御ロジック手段と
を含んでいることを特徴とする衛星航法デバイス。 - 請求項1記載の衛星航法デバイスにおいて、前記自動利得制御手段による利得の調整及び前記第1及び第2マッピングの実行により、前記受信機に対する干渉信号の影響を、干渉信号パワー対受信機雑音パワーの任意の比で低減するよう構成されていることを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項1記載の衛星航法デバイスにおいて、前記量子化された信号の値は、2、3、4及び5から成る群から選択される数のビットを有することを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項1記載の衛星航法デバイスにおいて、該デバイスはさらに、前記信号におけるDCオフセットを低減するDCオフセット補正回路を備えることを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項1記載の衛星航法デバイスにおいて、該デバイスはさらに検索テーブルを備え、該検索テーブルは、前記第1マッピング及び前記第2マッピングのための情報を含み、該第1マッピングにおける非ゼロの第1サンプル値は、前記第1非ゼロの量子化閾値の大きさに基づいて求められ、前記第2マッピングにおける非ゼロの第2サンプル値は、前記第2非ゼロの量子化閾値の大きさに基づいて決定されることを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項1記載の衛星航法デバイスにおいて、該デバイスはダウン・コンバート回路をさらに備え、該ダウン・コンバート回路は、前記信号を第1キャリア周波数信号からベース・バンド付近の信号にまで変換し、該ベース・バンド付近の信号は、サンプリング・レートの1/4未満の第2キャリア周波数信号を有することを特徴とする衛星航法システム。
- 請求項6記載の衛星航法デバイスにおいて前記第2キャリア周波数信号は、100KHz未満であることを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項7記載の衛星航法デバイスにおいて、該デバイスはさらに位相回転回路を備え、該回路は、前記ベース・バンド付近の信号の量子化直交位相サンプルに対して複素位相回転を実行し、その結果、残りのバイアスが、0°〜360°の位相角にわたって均一に分布し、それによって、前記第1拡散スペクトル信号に対応する積算期間にわたってほぼゼロに平均化することを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項8記載の衛星航法デバイスにおいて、前記位相回転回路は、検索テーブルを用いて前記複素位相回転を実行することを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項1記載の衛星航法デバイスにおいて、該システムはさらにブランキング回路を備え、該ブランキング回路は、イネーブルされると、ある時間間隔中に前記信号のそれぞれのサンプルが閾値を超えるイベントの数を合計し、該イベントの数が或る値を超えると、前記受信機をディセーブルするよう構成されていることを特徴とする衛星航法デバイス。
- 請求項10記載の衛星航法デバイスにおいて、前記閾値は、前記第1非ゼロの量子化閾値の大きさの8倍であることを特徴とする衛星航法デバイス。
- 衛星航法デバイスであって、
該デバイスは、第1衛星からの少なくとも1つの第1拡散スペクトル信号を含む信号を受信し、第1チャネルを有する受信機構を備え、
該第1チャネルは、
前記信号をサンプリングしかつ量子化された信号の値を決定し、該量子化された信号の値を第1非ゼロの量子化閾値の大きさを用いて第1サンプル値に第1マッピングを行うとともに、前記第1サンプル値を第2非ゼロの量子化閾値の大きさを用いる3レベル量子化を用いて第2サンプル値に第2マッピングを行う手段と、
前記信号の利得を調整する手段であって、前記第1マッピングが非ゼロの第1サンプル値の予め設定した第1確率を生じるように、前記利得を調整する手段と
を備えていることを特徴とする衛星航法デバイス。 - 衛星航法デバイスを動作させる方法であって、
受信機により、第1衛星からの少なくとも1つの第1拡散スペクトル信号を含む信号を受信するステップと、
前記信号の利得を調整するステップと、
前記信号をサンプリングし、量子化された信号の値を決定するステップと、
該量子化された信号の値を、第1非ゼロの量子化閾値の大きさを用いて、第1サンプル値に第1マッピングを行うステップと、
前記第1サンプル値を、第2非ゼロの量子化閾値の大きさを用いる3レベル量子化を用いて、第2サンプル値に第2マッピングを行うステップと
を含み、
前記信号の利得は、前記第1マッピングが非ゼロの第1サンプル値の予め設定した第1確率を生じるように、決定される
ことを特徴とする方法。 - 請求項13記載の方法において、前記利得を調整するステップ、前記第1マッピングを行うステップ及び前記第2マッピングを行うステップは、前記受信機に対する干渉信号の影響を、干渉信号パワー対受信機雑音パワーの任意の比で低減していることを特徴とする方法。
- 請求項13記載の方法において、前記量子化された信号の値は、2、3、4及び5から成る群から選択される数のビットを有することを特徴とする方法。
- 請求項13記載の方法において、該方法はさらに、前記信号におけるDCオフセットを低減するステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項13記載の方法において、前記第1マッピング及び前記第2マッピングを行うステップは、検索テーブルを用いることを特徴とする方法。
- 請求項13記載の方法において、該方法はさらに、前記信号を第1キャリア周波数信号からベース・バンド付近の信号にまで変換するステップを含み、該ベース・バンド付近の信号は、サンプリング・レートの1/4未満の第2キャリア周波数信号を有することを特徴とする方法。
- 請求項18記載の方法において、前記第2キャリア周波数信号は、100kHz未満であることを特徴とする方法。
- 請求項18記載の方法において、該方法はさらに、前記ベース・バンド付近の信号の量子化直交位相サンプルに対して複素位相回転を実行して、残りのバイアスが、0°〜360°の位相角にわたって均一に分布し、それによって、前記第1拡散スペクトル信号に対応する積算期間にわたってほぼゼロに平均化するステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項20記載の方法において、前記複素位相回転を実行するステップは、検索テーブルを用いて前記複素位相回転を求めるステップをさらに含むことを特徴とする方法。
- 請求項13記載の方法において、該方法はさらに、或る時間間隔中に前記信号のそれぞれのサンプルが閾値を超えるイベントの数を合計するステップと、該イベントの数が或る値を超える場合に前記受信機を一時的にディセーブルするステップとを含むことを特徴とする方法。
- 請求項22記載の方法において、前記閾値は、前記第1非ゼロの量子化閾値の大きさの8倍であることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/270,253 | 2005-11-08 | ||
US11/270,253 US7912158B2 (en) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | Sampling threshold and gain for satellite navigation receiver |
PCT/US2006/043168 WO2007056270A1 (en) | 2005-11-08 | 2006-11-06 | Sampling threshold and gain for satellite navigation receiver |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009515187A JP2009515187A (ja) | 2009-04-09 |
JP5147707B2 true JP5147707B2 (ja) | 2013-02-20 |
Family
ID=37882061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008540100A Expired - Fee Related JP5147707B2 (ja) | 2005-11-08 | 2006-11-06 | 衛星航法受信機用のサンプリング閾値及び利得 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7912158B2 (ja) |
EP (1) | EP2027484B1 (ja) |
JP (1) | JP5147707B2 (ja) |
CN (1) | CN101300501B (ja) |
AU (1) | AU2006311756B2 (ja) |
BR (1) | BRPI0618148B1 (ja) |
CA (1) | CA2625224C (ja) |
RU (1) | RU2417381C2 (ja) |
WO (1) | WO2007056270A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI301546B (en) * | 2006-06-16 | 2008-10-01 | Via Tech Inc | Global position system signal receiver and searching and acquiring method thereof |
GB2440187A (en) * | 2006-07-17 | 2008-01-23 | Ubidyne Inc | DUC and DDC forming digital transceiver |
FR2916589A1 (fr) * | 2007-05-25 | 2008-11-28 | Thales Sa | Controle automatique de gain asservi sur la densite de probabilite de puissance recue |
BRPI0818369B1 (pt) | 2007-10-09 | 2020-03-03 | Viasat, Inc. | Sistema de comunicação de satélite geoestacionário e método para operar um sistema de satélite geoestacionário |
CN101499859A (zh) * | 2008-02-01 | 2009-08-05 | 华为技术有限公司 | 本地、中心检测信号的方法及本地、中心检测装置 |
EP2352274B1 (en) * | 2008-12-12 | 2018-02-14 | Google LLC | Delay estimator |
US8427366B2 (en) | 2010-07-27 | 2013-04-23 | Texas Instruments Incorporated | Dual frequency receiver with single I/Q IF pair and mixer |
US20120086597A1 (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-12 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for processing satellite navigation signals adaptively, and method therefor |
US8792008B2 (en) | 2011-09-08 | 2014-07-29 | Maxlinear, Inc. | Method and apparatus for spectrum monitoring |
CN102353968B (zh) * | 2011-10-09 | 2013-01-30 | 东南大学 | 一种基于fpga的gps信号捕获方法及其系统 |
JP5925911B2 (ja) * | 2011-12-13 | 2016-05-25 | ノースロップ グラマン ガイダンス アンド エレクトロニクス カンパニー インコーポレイテッド | 適応サンプル量子化のためのシステムおよび方法 |
US9197285B2 (en) | 2012-12-20 | 2015-11-24 | Deere & Company | Methods and apparatus for ameliorating signal reception |
CN103401819B (zh) * | 2013-07-03 | 2017-02-08 | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 | 一种基于空时滤波的自动增益控制方法及装置 |
US9632183B2 (en) | 2013-11-22 | 2017-04-25 | Raytheon Company | Mitigation of radio frequency interference (RFI) in global positioning system (GPS) signals |
US9967792B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-05-08 | Space Systems/Loral, Llc | Communication system with multi band gateway |
WO2017132292A1 (en) | 2016-01-25 | 2017-08-03 | Kandou Labs, S.A. | Voltage sampler driver with enhanced high-frequency gain |
CN108022045B (zh) * | 2017-12-01 | 2021-05-14 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种分布估计方法 |
US10742451B2 (en) | 2018-06-12 | 2020-08-11 | Kandou Labs, S.A. | Passive multi-input comparator for orthogonal codes on a multi-wire bus |
US10931249B2 (en) | 2018-06-12 | 2021-02-23 | Kandou Labs, S.A. | Amplifier with adjustable high-frequency gain using varactor diodes |
CN113169714A (zh) | 2018-09-10 | 2021-07-23 | 康杜实验室公司 | 用于控制切片器工作电流的带稳定高频峰化功能的可编程连续时间线性均衡器 |
US11215713B2 (en) * | 2018-12-21 | 2022-01-04 | Accord Ideation Private Limited | Tones processing system in a global navigation satellite system receiver |
CN109982255B (zh) * | 2019-01-08 | 2021-03-02 | 河北亿程交通科技有限公司 | 基于ZigBee和公共交通车辆的无线信息采集系统及方法 |
US10608849B1 (en) | 2019-04-08 | 2020-03-31 | Kandou Labs, S.A. | Variable gain amplifier and sampler offset calibration without clock recovery |
US10680634B1 (en) | 2019-04-08 | 2020-06-09 | Kandou Labs, S.A. | Dynamic integration time adjustment of a clocked data sampler using a static analog calibration circuit |
US10574487B1 (en) | 2019-04-08 | 2020-02-25 | Kandou Labs, S.A. | Sampler offset calibration during operation |
US11303484B1 (en) | 2021-04-02 | 2022-04-12 | Kandou Labs SA | Continuous time linear equalization and bandwidth adaptation using asynchronous sampling |
US11664837B2 (en) | 2021-04-07 | 2023-05-30 | Raytheon Company | Mitigating strong non-Gaussian interference in SS receivers |
US11374800B1 (en) | 2021-04-14 | 2022-06-28 | Kandou Labs SA | Continuous time linear equalization and bandwidth adaptation using peak detector |
US11456708B1 (en) | 2021-04-30 | 2022-09-27 | Kandou Labs SA | Reference generation circuit for maintaining temperature-tracked linearity in amplifier with adjustable high-frequency gain |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4901307A (en) * | 1986-10-17 | 1990-02-13 | Qualcomm, Inc. | Spread spectrum multiple access communication system using satellite or terrestrial repeaters |
US5101416A (en) * | 1990-11-28 | 1992-03-31 | Novatel Comunications Ltd. | Multi-channel digital receiver for global positioning system |
US5281968A (en) * | 1991-09-06 | 1994-01-25 | Nec Corporation | DC offset correction circuit for A/D converter |
US5493454A (en) * | 1994-10-04 | 1996-02-20 | Quantum Corporation | Write precompensation optimization in a PRML channel using a selected PRML signal level |
JP3763947B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2006-04-05 | ユニデン株式会社 | スペクトラム拡散受信機及びスペクトラム拡散受信機の自動利得制御回路 |
US6038091A (en) * | 1997-10-06 | 2000-03-14 | Cirrus Logic, Inc. | Magnetic disk drive read channel with digital thermal asperity detector |
JP3752067B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2006-03-08 | 日本無線株式会社 | 測位装置 |
US6038435A (en) * | 1997-12-24 | 2000-03-14 | Nortel Networks Corporation | Variable step-size AGC |
US6816539B1 (en) * | 1998-07-20 | 2004-11-09 | Samsung Electronics Company, Limited | Multiple-channel digital receiver for global positioning system |
JP3593955B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2004-11-24 | 日本電気株式会社 | Gpsシステム |
US7010278B2 (en) * | 2002-10-25 | 2006-03-07 | Freescale Semiconductor, Inc. | Sideband suppression method and apparatus for quadrature modulator using magnitude measurements |
-
2005
- 2005-11-08 US US11/270,253 patent/US7912158B2/en active Active
-
2006
- 2006-11-06 BR BRPI0618148-1A patent/BRPI0618148B1/pt active IP Right Grant
- 2006-11-06 CN CN2006800413671A patent/CN101300501B/zh active Active
- 2006-11-06 CA CA2625224A patent/CA2625224C/en active Active
- 2006-11-06 AU AU2006311756A patent/AU2006311756B2/en active Active
- 2006-11-06 EP EP06827554.4A patent/EP2027484B1/en active Active
- 2006-11-06 JP JP2008540100A patent/JP5147707B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-06 WO PCT/US2006/043168 patent/WO2007056270A1/en active Application Filing
- 2006-11-06 RU RU2008122986/09A patent/RU2417381C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2027484A1 (en) | 2009-02-25 |
AU2006311756B2 (en) | 2011-01-27 |
BRPI0618148A2 (pt) | 2011-08-16 |
WO2007056270A1 (en) | 2007-05-18 |
CN101300501B (zh) | 2012-02-08 |
CA2625224A1 (en) | 2007-05-18 |
AU2006311756A1 (en) | 2007-05-18 |
US7912158B2 (en) | 2011-03-22 |
RU2417381C2 (ru) | 2011-04-27 |
JP2009515187A (ja) | 2009-04-09 |
EP2027484B1 (en) | 2013-11-27 |
CN101300501A (zh) | 2008-11-05 |
BRPI0618148B1 (pt) | 2019-08-20 |
RU2008122986A (ru) | 2009-12-20 |
US20070104299A1 (en) | 2007-05-10 |
CA2625224C (en) | 2013-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5147707B2 (ja) | 衛星航法受信機用のサンプリング閾値及び利得 | |
CA2628136C (en) | Satellite navigation receiver signal processing architecture | |
US8884818B1 (en) | Calibration and blanking in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals | |
US8587477B2 (en) | Analog front end for system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals | |
US8410979B2 (en) | Digital front end in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals | |
US20100013706A1 (en) | Digital front end for a satellite navigation receiver | |
US6674401B2 (en) | High sensitivity GPS receiver and reception | |
US20210055425A1 (en) | Flexible device for synchronizing multi-antenna gnss measurements | |
US7830951B2 (en) | Efficient and flexible numerical controlled oscillators for navigational receivers | |
Gunawardena et al. | Fundamentals and overview of GNSS receivers | |
Díaz et al. | An experimental high precision GNSS receiver for small satellites navigation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111118 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120220 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120227 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120319 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |