JP2001281109A

JP2001281109A - 自動車の車輪のための被駆動軸における回転数及びトルクを測定し、かつ、走行状態をシミュレーションするための装置

Info

Publication number: JP2001281109A
Application number: JP2001028836A
Authority: JP
Inventors: Richard Norres; ノレスリヒャルト; Albert Norres; ノレスアルベルト
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2001-10-10
Also published as: EP1122529A2; EP1122529A3; DE10005043C1; US20010042401A1

Abstract

(57)【要約】【課題】車輪の被駆動軸の回転数及びトルクを測定
し、かつ、走行状態をシミュレーションする装置で、駆
動軸と、回転子及び固定子を備えた少なくとも１つの電
気機械とを有し、該電気機械の回転子軸が駆動軸と機械
的に連結され、該駆動軸が、解除可能な結合部を介して
車輪のための被駆動軸と機械的に連結されている装置を
改良して、回転数−トルク測定の他に、風洞内での自動
車の流れ特性及び自動車における音響集中作用並びに、
従来の車輪を備えた自動車に対する、振動分析、騒音発
生、極端な条件下での材料応力をシミュレーションす
る。【解決手段】駆動軸４が、公知の形式でこの駆動軸に
対して同心的な固定子リング８によって取り囲まれてお
り、固定子６が公知の形式で固定子リング８に固定され
ており、該装置１の外周面が、ほぼ回転対称の自動車車
輪形状を有していて、該装置が自動車Ａのホイールハウ
ジング９内に嵌め込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車輪のた
めの被駆動軸における回転数及びトルクを測定し、か
つ、走行状態をシミュレーションするための装置であっ
て、駆動軸と、回転子及び固定子を備えた少なくとも１
つの電気機械とを有しており、該電気機械の回転子軸が
駆動軸と機械的に連結されていて、該駆動軸が、自動車
車輪のための被駆動軸と、相対回動不能である解除可能
な結合部を介して機械的に連結されている形式のものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車を開発及び検査するために、自動
車を停止させた状態でスタティックな（静的な）運転状
態及びダイナミックな（動的な）運転状態を検出するこ
とがますます重要になっている。何故ならば、このよう
な運転状態を検出するために必要な多くの測定は、自動
車の走行中に、高い費用をかけてのみ実施することがで
きるからである。このようなダイナミックな運転状態の
検出を自動車の停止状態でシミュレーションするため
に、走行時に自動車の被駆動軸において生じる負荷が、
この被駆動軸に接続された制御可能なトルク発信装置に
よって生ぜしめられるようになっている。このようなト
ルク発信装置は、電気機械特に従来の電気式の直流機と
して構成されており、この直流機によって適当な電気制
御を介して所望の負荷が加えられるようになっている。

【０００３】このような形式の装置は、ドイツ連邦共和
国特許第３８０１６４７号明細書により公知である。こ
の公知の明細書によれば、２つの差動歯車伝動装置を備
えた四輪駆動装置をテストするための装置が開示されて
おり、この場合、直流−分巻電動機が、内燃機関によっ
て駆動される四輪駆動装置の車軸に接続されている。各
被駆動軸は、負荷するために、直流機によってもたらさ
れるトルクによって負荷されるようになっている。この
ような装置によって、停止している自動車における静的
な運転状態及び動的な運転状態が検出される。

【０００４】しかしながらこのような装置は、風洞内に
置くためには多くの欠点がある。制動装置が、４つの被
駆動軸における車輪の代わりに、直流機に連結されてい
るので、この装置が四輪駆動装置から自動車に移し替え
られて風洞内で駆動される場合には、直流機の領域にお
ける空気の流れ特性は、従来の自動車の車輪における空
気の流れ特性とは異なることになる。これは全体的に、
自動車の流れ抵抗に作用し、直流機の領域において流れ
る空気による例えば渦流形成によって騒音が発生するこ
とになる。特に自動車の乗員室内での騒音測定において
は、このような流れ特性の変化は音の強さに作用し、ま
た自動車のＣＷ値に作用することになる。

【０００５】極端な温度において、並びにこの際に生じ
る、エンジン駆動下で及び／又は外部の力例えばブレー
キ力作用下で又は地面の穴の作用下で、例えば四輪駆動
装置の強いねじりにさらされる車体の材料負荷を検査す
ることも（この場合、４測定シミュレーション−車輪が
種々異なる高さで、互いに傾けられた平面上に位置して
いて、１回のテスト中に変えることさえもできる）、前
記装置によって可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、以上
のような従来技術のものから出発して、冒頭に述べた形
式の装置で、回転数−トルク測定の他に、風洞内での自
動車の流れ特性及び自動車における音の強さ並びに、従
来の車輪を備えた自動車に対する、前述の振動分析、騒
音発生、極端な条件下での材料応力をシミュレーション
することができるようなものを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の第１の選択的な解決策によれば、駆動軸が、公知の
形式で、この駆動軸に対して同心的に配置された固定子
リングによって取り囲まれており、固定子が公知の形式
で固定子リングに固定されており、該装置の外側形状若
しくは外周面（Ａｕｓｓｅｎｕｍｆａｎｇ）が、ほぼ回
転対称である自動車車輪の形状を有していて、該装置が
自動車のホイールハウジング内に嵌め込まれている。

【０００８】

【発明の効果】このような構成によって、装置の領域内
での流れる空気の特性は、従来の自動車の車輪の領域内
での流れる空気の特性に相当する。風洞内に配置され、
本発明による装置を備えた自動車は、従来の自動車の車
輪とほぼ同じ流れ抵抗及び同じ騒音発生を有している。

【０００９】本発明の有利な実施態様によれば、回転子
は駆動軸に対して同心的に配置されており、従って駆動
軸は同時に回転子軸を形成しており、これに対して固定
子は固定子リングの環状円筒形の内側に沿ってリング状
に延在している。これによって、高価な機構なしで、従
来の電気機械に基づいて実現され得る、装置の特に簡単
な構造が得られる。

【００１０】本発明の第２の選択的な解決策によれば、
駆動軸が、この駆動軸に対して同心的に配置された固定
子リングによって取り囲まれており、固定子が固定子リ
ングに固定されており、該装置の外側形状若しくは外周
面（Ａｕｓｓｅｎｕｍｆａｎｇ）が、ほぼ回転対称的な
自動車車輪の形状を有していて、該装置が自動車のホイ
ールハウジング内に嵌め込まれている。

【００１１】このような構成によれば、前記第１の選択
的な解決策による構成におけるのと同様に、本発明によ
る装置を備えた自動車の音の強さ及び流れ特性は、従来
のタイヤを備えた自動車のものに相当する。

【００１２】本発明の有利な実施態様によれば、回転子
が、駆動軸に対して同心的に配置されていて、その回転
軸が固定子リングに回転可能に支承されていて、伝動装
置を介して駆動軸に連結されている。従って、伝動装置
を適当に構成することによって、回転子軸の回転数を、
電気機械のために有利な回転数範囲内に調節することが
できる。

【００１３】装置内に唯一の電気機械だけを構成するこ
とができる。本発明のその他の特に有利な構成によれ
ば、この装置は、それぞれ１つの回転子及び１つの固定
子を備えた多数の電気機械を有しており、これらの電気
機械は、互いに同じ間隔を保って、また固定子リングの
幾何学的な回転軸線に対して同じ間隔を保って固定子リ
ングの内側に配置されている。これによって、装置によ
って受容しようとするトルクを左右対称に及び均一なト
ルク分配で多数の電気機械に分配することが可能であ
る。これは特に、例えばフルブレーキ（全制動）をシミ
ュレーションする場合におけるような、自動車の大きい
負荷をシミュレーションする場合に有利である。何故な
らば、このような場合には、大きい負荷によって生じる
熱量が、広く全面に亘って周囲に伝達されるからであ
る。

【００１４】回転子軸は、駆動歯付きベルト又は駆動チ
ェーンを介して駆動軸と駆動接続している。本発明の有
利な実施態様によれば、伝動装置は遊星歯車伝動装置に
よって形成されており、この遊星歯車伝動装置の太陽歯
車は駆動軸に相対回動不能に（つまり一緒に回転するよ
うに）結合されていて、太陽歯車によって駆動される遊
星歯車は、各電気機械の回転し軸に相対回動不能に結合
されている。これによって、伝動装置の特に簡単に実現
される構成が得られる。

【００１５】太陽歯車と遊星歯車とは、互いに摩擦し合
う摩擦車によって形成されてもよい。しかしながら本発
明の有利な実施態様によれば、遊星歯車伝動装置は、互
いに噛み合う平歯車によって形成されている。これは、
太陽歯車と遊星歯車との相対回動不能な結合が常に保証
されるが、これに対して摩擦車を介しての連結は、摩擦
車が駆動されることによって摩耗すると、太陽歯車が遊
星歯車に対して大きくスリップするという危険性があ
る。

【００１６】本発明の２つの選択的な解決策の特に有利
な別の実施態様によれば、電機機械は公知の直流機であ
る。直流機は電気技術において従来より公知であって、
広く普及している。従って、このようなスタンダードな
機械を選択することによって、珍しい電気機械と比較し
てコストの節約が可能である。また、直流機のための制
御技術及び調整技術は従来より公知であって、成熟した
技術と見なすことができる。

【００１７】本発明による装置は、固定子リングと一緒
に地面上に直接載せることができる。本発明の２つの選
択的な解決策のさらに別の特に有利な実施態様によれ
ば、装置はその外周面で車輪リムを有していて、この車
輪リムは公知のタイヤを備えている。これによって、装
置の形状は、従来のタイヤの幾何学的な外径に事実上相
当する。また、自動車は、従来のタイヤを備えた自動車
と同様に、動かして、別の場所に移動させることがで
き、固定子リングを損傷の危険性にさらすことなしに、
駆動軸と固定子リングとの間の一時的な結合が形成され
るようになっていれば、固有のエンジン力によって走行
させることさえもできる。

【００１８】本発明の第１及び第２の選択的な解決策の
さらに別の実施態様によれば、この装置は、機械式、液
圧式、空圧式又は電磁石式に駆動されるパルス発信器を
有しており、このパルス発信器は、地面によって形成さ
れたタイヤの走行面と協働して、パルス発信器が路面の
穴をシミュレーションするために、走行面に調整及び制
御可能なパルスの連続を発信するようになっている。こ
のような形式のパルス発信器によって、路面の起伏性を
シミュレーションすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
示した実施例を用いて具体的に説明する。

【００２０】図１〜図４には、本発明の第１実施例が示
されている。停止している自動車Ａのスタティックな
（静的な）運転状態及びダイナミックな（動的な）運転
状態を測定するために、この自動車Ａは風洞Ｂ内に配置
されており、この場合、空気は矢印方向で風洞Ｂを通っ
て流れる。排ガス測定のためにも、また風洞Ｂ内で空気
が汚されるのを避けるためにも、自動車Ａの排ガスは、
図２に示したようにチューブＣを通って風洞Ｂから導出
される。自動車Ａのホイールハウジング９内に嵌め込ま
れた、本発明の第１実施例による装置１は、地面Ｅ上に
載せられていて、図２によれば電気導線２を介して測定
及び制御装置２ａに接続されている。電気導線２によっ
て惹起される乱れによって生ぜしめられる付加的な音の
強さを避けるために、電気導線２は、排ガスチューブＣ
によって、音の強さ測定に関連した妨害範囲から導き出
されている。

【００２１】第１実施例による装置１は、一方側が開放
した中空円筒形の形状を有していて、この中空円筒形の
閉じた底部４ａは、ねじ１０によって自動車車輪の被駆
動軸３のフランジ１１に固定されている。駆動軸４は、
固定子リング（Ｓｔａｔｏｒｋｒａｎｚ）８によって同
心的に取り囲まれており、この固定子リング８内で駆動
軸４は軸受２０を介して回転可能に支承されている。駆
動軸４は、本発明の第１の選択的な実施例によれば同時
に、電気式の直流機の回転子５の回転子軸７を形成して
おり、この場合、回転子５の巻線は、駆動軸４の外周面
４ｂに設けられている。

【００２２】直流機３１の固定子６は、固定子リング８
に固定されていて、固定子リング８の環状円筒形の（Ｋ
ｒｅｉｓｚｙｌｉｎｄｅｒｉｓｃｈ）内周面８ａに沿っ
て延びており、この場合、固定子リング８ｂの巻線は、
電気導線２を介して電気的な制御及び調整ユニット２ａ
に電気的に接続されている（図２参照）。これに対し
て、回転子５の巻線は公知の形式で、すり接触１６及び
電気導線２を介して、電気的な制御及び・調整ユニット
２ａに電気接続されており、この場合、すり接触１６
は、鉢状の駆動軸４の円筒形の内周面に配置されてい
る。

【００２３】すり接触１６に向き合うスリップブラシ１
５は、円筒形体１７の外周面に配置されており、この円
筒形体１７は、駆動軸４に対して同心的に駆動軸４の中
空室内に挿入されていて、ねじ１９を介して固定子リン
グ８に固定された円板１８によって保持される。

【００２４】円筒形体１７は、中空円筒形の形状を有し
ていて、第２の電気機械のための固定子２３のリングを
形成しており、この第２の電気機械は、被駆動軸３の回
転数を測定するための回転数測定部材として用いられ
る。回転数測定部材の固定子２３は、円筒形体１７の円
筒形の内周面８ａに円環状に固定されている。円筒形体
１７内には、回転子軸２４が、回転子測定部材の回転子
２２と共に、両端部で軸受２４ａを介して回転可能に支
承されており、この軸受２４ａは、駆動軸４及び被駆動
軸３に対して同心的に配置されていて、駆動軸４とドッ
グクラッチ２４ｂを介して相対回動不能に（つまり一緒
に回転するように）連結されている。

【００２５】固定子リング８の外周面８ｂには、この固
定子リング８に対して同心的に配置された車輪リム１３
が設けられており、この車輪リム１３は、ねじ１４を介
して固定子リング８に相対回動不能に結合されている。
平底リム（Ｆｌａｃｈｂｅｔｔｆｅｌｇｅ）として構成
された車輪リム１３は、従来の自動車車輪におけるのと
同様に、空気タイヤ１３ａを受容している。強い制動過
程のシミュレーションおいて、固定子リング８の回転運
動を阻止するために、第１実施例による装置１が測定個
所に配置されている場合には、この固定子リム８に回動
防止装置２１が取り付けられている。この回動防止装置
２１は、半径方向で空気タイヤ１３ａの外周面を越えて
延びていて、地面Ｅに対して保護されている。この回動
防止装置２１は、自動車の下側に対しても支えられてお
り、これによって特に過大な負荷がかかった時に確実な
支持が得られる。

【００２６】第１実施例による装置１の内部構造におけ
る空気の乱れを避けるために、装置１は、被駆動軸３と
は反対側が保護キャップ２５によって覆われており、こ
の保護キャップ２５は、クリップ結合２６を介して、固
定子リング８に設けられた周方向溝に解除可能に固定さ
れている。

【００２７】図２及び図３に示されているように、前記
第１実施例による装置１は、その外周面で、自動車車輪
のほぼ回転対称の形状を有していて、自動車Ａのホイー
ルハウジング９内に嵌め込まれている。

【００２８】さらに、路面の穴をシミュレーションする
ために、液圧式のパルス発信器２７が設けられており、
このパルス発信器２７は、図示されているように、地面
Ｅ内に、又は地面Ｅと空気タイヤ１３ａの走行面との間
に配置されていて、機械式、液圧式、空圧式又は電磁石
式に操作される、路面の穴をシミュレーションするため
の衝撃シリンダ２８によって、パルスの連続が空気タイ
ヤ１３ａの走行面に発信される。

【００２９】図５には、本発明による装置１の第２実施
例が示されている。自動車の被駆動軸３のフランジ１１
には、ねじ１０を介して、一方側が開放した鉢状の中空
円筒形の形状の駆動軸４の閉じた底部４ａが固定されて
いる。駆動軸４はその外周面が固定子リング８によって
同心的に取り囲まれていて、この固定子リング８内で軸
受２０を介して回転可能に配置されている。それぞれ１
つの回転子５とそれぞれ１つの固定子６とを備えた多数
の電気式の直流機３１は、互いに同じ間隔を保って、ま
た固定子リング８の幾何学的な回転軸線３２に対して同
じ間隔を保って、固定子リング８の内周面８ａに配置さ
れている。各直流機３１は固定子ケーシング３３を有し
ており、この固定子ケーシング３３は、固定子リング８
と、この固定子リング８に固定されたケーシング底部３
３ａと、固定子リング８に解除可能に固定されたケーシ
ングカバー３３ｂとによって形成されている。固定子ケ
ーシング３３内には、回転子５の回転子軸７が軸受３３
ｃを介して両端部で回転可能に支承されている。

【００３０】各直流機３１の回転子５の回転子軸７は、
その被駆動軸３に向いた側の端部で、平歯車の形状の遊
星歯車３０を有しており、この遊星歯車３０は、同様に
平歯車として構成され、被駆動軸４に相対回動不能に結
合された太陽歯車２９（図６参照）と駆動接続されてい
る。固定子リング８の外周面８ｂには、この固定子リン
グ８に対して同心的に配置された車輪リム１３が、ねじ
１４を介して固定子リング８と相対回動不能に結合され
ている。平底リムとして構成された車輪リム１３によっ
て、空気タイヤ１３ａが受容される。強い制動過程のシ
ミュレーションにおいて、固定子リング８の回転運動を
避けるために、装置１が測定位置に達すると直ちに、半
径方向で空気タイヤ１３ａを越えて突き出る回動防止部
材２１が固定子リング８に固定される。

【００３１】さらにまた、図３及び図４に示した第１実
施例におけるのと同様に、図５及び図６に示した第２実
施例による装置１は、その被駆動軸３とは反対側の端面
側が、保護キャップ２５によって覆われており、この保
護キャップ２５は、装置１の内部構造における空気の乱
れを避けるために、クリップ結合２６によって、固定子
リング８に設けられた周方向溝にクリップ結合されてい
る。

【００３２】図５から分かるように、この第２実施例の
ものも、その外周面が、自動車の車輪のほぼ回転対称的
な形状を有していて、自動車Ａのホイールハウジング９
内に嵌め込まれている。

【００３３】車輪リム１３は、以上の２つの実施例では
ねじ１４を介して固定子リング８に相対回動不能に結合
されている。しかしながら路面の穴をシミュレーション
するためにパルス発信器２７を使用する場合には、車輪
リム１３が相対回動不能ではなく、滑り軸受を介して固
定子リング８に結合されていて、幾何学的な回転軸線３
２を中心にして回転可能であれば、有利である。

【００３４】特に制動過程をシミュレーションする際の
高い負荷時においては、直流機３１が過熱されることが
ある。この場合には、冷却媒体例えば液状の窒素を介し
て冷却すれば効果的である。これによって直流機３１の
負荷能力は大きくなり、この場合、液状の窒素は、別個
の管路を介して、図２に示した電気導線２と一緒に装置
１に供給される。このような形式の冷却システムでは、
電気コイルが超伝導材料より成っている電気機械が使用
される。

【００３５】２つの実施例では、一体的な平底リムとし
ての車輪リム１３が、多数の部分より組み合わせられた
リムとして構成されている。これによって、空気タイヤ
１３ａを車輪リム１３に組み付ける作業が軽減される。
さらにまた、装置１を種々異なるタイヤ寸法に合わせる
ことができるようにするために、車輪リム１３は、固定
子リング８に取り付けるための種々異なる外径寸法を有
していてよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による装置を備えた自動車
の、風洞内における概略的な側面図である。

【図２】図１に示した第１実施例による自動車後部の拡
大図である。

【図３】第１実施例による装置の直径方向断面図であ
る。

【図４】第１実施例による装置の保護キャップを外した
状態の、図３の矢印ＩＶ方向で見た図である。

【図５】本発明の第２実施例の直径方向断面図である。

【図６】第２実施例による装置の保護キャップなしの状
態の、図５の矢印ＶＩ方向で見た図である。

【符号の説明】

Ａ自動車、Ｂ風洞、Ｃ排ガスチューブ、１
装置、２電気導線、２ａ制御装置、３被
駆動軸、４駆動軸、４ａ底部、４ｂ外周面、
５回転子、６固定子、７回転子軸、８
固定子リング、８ａ内周面、８ｂ外周面、９
ホイールハウジング、１０ねじ、１１フラン
ジ、１２ブレーキ、１３車輪リム、１３ａ
空気タイヤ、１４ねじ、１５スリップブラシ、
１６すり接触、１７円筒形対、１７ａ内周
面、１８円板、１９ねじ、２０軸受、２
１回動防止部材、２２第２の電気機械の回転子、
２３第２の電気機械の固定子、２４第２の電気
機械の回転子軸、２４ａ回転子軸７のための軸受、
２４ｂドッグクラッチ、２５保護キャップ、
２６クリップ結合、２７パルス発信器、２８
衝撃シリンダ、２９太陽歯車、３０遊星歯車、
３１直流機、３２幾何学的な回転軸線、３３
固定子ケーシング、３３ａケーシング底部、３３
ｂケーシングカバー、３３ｃ軸受

フロントページの続き (72)発明者アルベルトノレスドイツ連邦共和国ゲルゼンキルヒェンヴィーラントシュトラーセ２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の車輪のための被駆動軸における
回転数及びトルクを測定し、かつ、走行状態をシミュレ
ーションするための装置であって、駆動軸と、回転子及
び固定子を備えた少なくとも１つの電気機械とを有して
おり、該電気機械の回転子軸が駆動軸と機械的に連結さ
れていて、該駆動軸が、自動車車輪のための被駆動軸
と、相対回動不能である解除可能な結合部を介して機械
的に連結されている形式のものにおいて、駆動軸（４）が、公知の形式で、この駆動軸に対して同
心的に配置された固定子リング（８）によって取り囲ま
れており、固定子（６）が公知の形式で固定子リング（８）に固定
されており、該装置（１）の外周面が、ほぼ回転対称である自動車車
輪の形状を有していて、該装置（１）が自動車（Ａ）の
ホイールハウジング（９）内に嵌め込まれている、ことを特徴とする、自動車の車輪のための被駆動軸にお
ける回転数及びトルクを測定し、かつ、走行状態をシミ
ュレーションするための装置。
【請求項２】回転子（５）が、駆動軸（４）に対して
同心的に配置されていて、この駆動軸（４）が同時に回
転子軸（７）を形成しており、これに対して固定子が、
固定子リング（８）の円筒形の内側（８ａ）にリング状
に延在している、請求項１記載の装置。
【請求項３】自動車の車輪のための被駆動軸における
回転数及びトルクを測定し、かつ、走行状態をシミュレ
ーションするための装置であって、駆動軸と、回転子及
び固定子を備えた少なくとも１つの電気機械とを有して
おり、該電気機械の回転子軸が駆動軸と機械的に連結さ
れていて、該駆動軸が、自動車車輪のための被駆動軸
と、相対回動不能である解除可能な結合部を介して機械
的に連結されている形式のものにおいて、駆動軸（４）が、この駆動軸（４）に対して同心的に配
置された固定子リング８）によって取り囲まれており、固定子（６）が固定子リング（８）に固定されており、該装置（１）の外周面が、ほぼ回転対称である自動車車
輪の形状を有していて、該装置（１）が自動車（Ａ）の
ホイールハウジング（９）内に嵌め込まれている、ことを特徴とする、自動車の車輪のための被駆動軸にお
ける回転数及びトルクを測定し、かつ、走行状態をシミ
ュレーションするための装置。
【請求項４】回転子（５）が駆動軸（４）に対して偏
心的に配置されていて、該回転子（５）の回転子軸
（７）が固定子リング（８）に回転可能に支承されてい
て、伝動装置を介して駆動軸（４）に連結されている、
請求項３記載の装置。
【請求項５】装置（１）が、各１つの回転子（５）と
各１つの固定子（６）とを備えた多数の電気機械（３
１）を有しており、これらの電気機械（３１）が、互い
に同じ間隔を保って、また固定子リング（８）の幾何学
的な回転軸線（３２）から同じ間隔を保って、固定子リ
ング（８）の内周面（８ａ）に配置されている、請求項
４記載の装置。
【請求項６】伝動装置が遊星歯車伝動装置（２９，３
０）によって形成されていて、該遊星歯車伝動装置の太
陽歯車（２９）が駆動軸（４）に相対回動不能に結合さ
れていて、この太陽歯車（２９）によって駆動される遊
星歯車（３０）が、各電気機械（３１）の回転子軸
（７）に相対回動不能に結合されている、請求項４又は
５記載の装置。
【請求項７】遊星歯車伝動装置（２９，３０）が、互
いに係合し合う平歯車によって形成されている、請求項
６記載の装置。
【請求項８】電気機械が、公知の直流機である、請求
項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】装置（１）が外周面で車輪リム（１３）
を有していて、該車輪リム（１３）が公知の空気タイヤ
（１３ａ）を備えている、請求項１から８までのいずれ
か１項記載の装置。
【請求項１０】機械式、液圧式、空圧式又は電磁石式
に駆動されるパルス発信器（２７）を有しており、該パ
ルス発信器（２７）は、このパルス発信器（２７）が路
面の穴をシミュレーションするために、調整可能及び制
御可能なパルスの連続を走行面に伝達するように、地面
（Ｅ）によって形成されたタイヤ（１３ａ）の走行面と
協働する、請求項９記載の装置。