CN104121358B

CN104121358B - 变速器

Info

Publication number: CN104121358B
Application number: CN201410165813.6A
Authority: CN
Inventors: 格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩; 尼姆罗德·卡帕斯; 藤井雄二; 约瑟夫·F·库哈尔斯基; 格雷戈里·丹尼尔·格莱斯基; 杰夫瑞·爱德华·毛瑞尔
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-04-29
Filing date: 2014-04-23
Publication date: 2017-10-27
Anticipated expiration: 2034-04-23
Also published as: US9074953B2; US20150268109A1; DE102014105678A1; CN104121358A; US20140318272A1; US9733138B2

Abstract

本公开提供了一种变速器，还提供了用于将磁扭矩传感器布置在前轮驱动变速器的输出轴上的各种封装设计。一种设计提供将传感器安装在链主动链轮上或将传感器集成到被修改的链轮轴承座中。另一种设计提供将传感器安装在行星齿轮式主减速器的接地齿圈上。另一种设计提供将传感器安装在差速壳体上。另一种设计提供将传感器安装在输出行星齿轮架轮毂/驻车齿轮上。另一种设计提供将传感器安装在多片式分动齿轮的端面上。

Description

变速器

技术领域

本发明涉及一种具有磁传感器的自动变速器。

背景技术

车辆的自动变速器包括输入轴和输出轴。输入轴从来自动力源(例如，发动机)的动力接收输入转速下的输入扭矩。变速器将该输入转速下的输入扭矩转换为输出转速下的输出扭矩。输出轴将该输出转速下的输出扭矩传递至车辆的牵引轮，以推进车辆。

变速器通过调节输入轴和输出轴之间的传动比(例如，在换高档或换低档期间)而将输入转速下的输入扭矩转换为输出转速下的输出扭矩。通过应用和/或释放摩擦元件(例如，离合器、带式制动器等)以通过改变变速器的行星齿轮构造改变转速和扭矩关系来实现变速器换档。结果，从发动机到车轮之间建立和解除动力流动路径。

必须正确地控制摩擦元件以进行令人满意的变速器换档。针对这点，与变速器的操作有关的信息被用于控制摩擦元件。例如，可使用指示由输出轴传递的输出扭矩和输出轴的转速的信息。

通常基于所能够获得的各种类型的信息来估计输出轴的扭矩和转速。避免估计的一种方法是使用安装在变速器中的用于直接检测扭矩参数和/或转速参数的磁传感器。然而，在变速器有限的空间内对这种磁传感器进行安装和封装提出了挑战。

发明内容

本发明的实施例提供用于将磁扭矩和/或速度传感器封装在前轮驱动(FWD)变速器的输出侧的设计，以进行批量生产。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括链主动链轮、泵壳体和磁扭矩传感器。链主动链轮用于驱动输出轴并具有磁化区域。磁扭矩传感器用于检测链主动链轮的扭矩，安装到泵壳体的面对磁化区域的那部分。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括链从动链轮、链轮轴承座和磁扭矩传感器。链从动链轮用于驱动输出轴并具有链轮轮毂，该链轮轮毂具有磁化区域。磁扭矩传感器用于检测链轮轮毂的扭矩，安装到链轮轴承座的面对磁化区域的那部分。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括行星齿轮式主减速器、固定壳体部和磁扭矩传感器。行星齿轮式主减速器用于驱动输出轴并具有齿圈。齿圈的接地位置被构造成使得接地路径包括磁化区域。磁扭矩传感器安装到壳体部的面对磁化区域的那部分。在一种变型中，齿圈具有与其连接的径向板，齿圈包括磁化区域，磁扭矩传感器感测磁化区域以检测齿圈的径向板的扭矩。在另一种变型中，齿圈包括与其连接的圆筒壳，圆筒壳包括磁化区域并且被构造成能够使链条传动穿过所述圆筒壳，且磁扭矩传感器感测磁化区域以检测齿圈的圆筒壳的扭矩。

圆筒壳用作挡油板，以防止油在链条传动周围积聚并且降低链条传动的阻力。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括一体式组件，所述一体式组件具有差速壳体和用于驱动输出轴的主减速器输出齿轮。主减速器输出齿轮具有磁化区域。变速器还包括磁扭矩传感器。磁扭矩传感器用于检测主减速器输出齿轮的扭矩，安装到变速器的固定壳体部的面对磁化区域的那部分。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括：一体式组件，包括差速壳体和用于驱动输出轴的主减速器输出齿轮，主减速器输出齿轮具有磁化区域；固定壳体部；磁扭矩传感器，用于检测主减速器输出齿轮的扭矩，安装到壳体部的面对磁化区域的那部分。

所述变速器还包括惰轮轴，所述惰轮轴与主减速器输出齿轮相协作。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括行星齿轮式主减速器、小齿轮、差速壳体、固定壳体部和磁扭矩传感器。差速壳体用于驱动输出轴，并具有位于行星齿轮式主减速器的差速输入载荷位置与小齿轮处的载荷之间的扭矩路径部分。扭矩路径部分具有磁化区域。磁扭矩传感器用于检测扭矩路径部分的扭矩，安装到壳体部的面对磁化区域的那部分。

扭矩路径部分相对于输出轴的纵向径向地定位。

扭矩路径部分相对于输出轴的纵向成角度地定位。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括输出行星齿轮、泵壳体和磁扭矩传感器。输出行星齿轮具有行星架轮毂。行星架轮毂具有位于行星架轮毂的载荷输入与载荷输出之间的磁化区域。磁扭矩传感器用于检测行星架轮毂的扭矩，安装到泵壳体的面对磁化区域的那部分。

传感器的配线延伸穿过泵壳体的壁的铣削槽。

在一个实施例中，本发明提供一种变速器，所述变速器包括分动轴、分动齿轮的端面、固定壳体部和磁扭矩传感器。分动齿轮的端面包括相互连接在一起的外齿轮和内齿轮。外齿轮在外径上具有轮齿，且内齿轮在其内径处通过花键连接到分动轴。内齿轮具有磁化区域。磁扭矩传感器用于检测分动轴的扭矩，安装在壳体部的面对磁化区域的那部分中。

传感器的配线在壳体部的壁附近延伸并附着到壳体部的壁。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的车辆的动力传动系的框图；

图2示出图1中所示的动力传动系的变矩器和变速器的剖视图，其中，变速器缺少输出轴传感器；

图3A、图3B和图3C示出用于检测轴的扭矩的磁扭矩传感器的示例；

图4示出用于检测轴的旋转速度的磁速度传感器的示例；

图5A示出根据本发明的第一实施例的第一变型的具有传感器位于链主动链轮(chain drive sprocket)上的这种设计的自动变速器的剖视图；

图5B示出根据本发明的第一实施例的第二变型的具有传感器位于链从动链轮(chain driven sprocket)上的这种设计的自动变速器的剖视图；

图6A示出根据本发明的第二实施例的第一变型的具有传感器位于行星齿轮式主减速器(final planetary drive)的接地齿圈处的这种设计(径向构造)的自动变速器的剖视图；

图6B-1和图6B-2分别示出根据本发明的第二实施例的行星齿轮式主减速器的齿圈的修改形式的横向剖视图和径向剖视图；

图6C示出根据本发明的第二实施例的第二变型的具有传感器位于行星齿轮式主减速器的接地齿圈处的这种设计(轴向构造)的自动变速器的剖视图；

图7A示出根据本发明的第三实施例的第一变型的具有传感器位于差速壳体(differential housing)处并位于主减速器(final drive)输出齿轮的端面上的这种设计(具有惰轮轴的主减速器构造)的自动变速器的剖视图；

图7B示出根据本发明的第三实施例的第二变型的具有传感器位于差速壳体处并位于行星齿轮式主减速器之后的径向/成角度的区域中的这种设计(具有链和行星齿轮式主减速器的主减速器构造)的自动变速器的剖视图；

图8示出根据本发明的第四实施例的具有传感器位于输出行星齿轮架轮毂/驻车齿轮处的这种设计的自动变速器的剖视图；

图9示出根据本发明的第五实施例的具有传感器位于多片式分动齿轮(multi-piece transfer gear)端面处的这种设计的自动变速器的剖视图。

具体实施方式

在此公开本发明的具体实施例；然而，应该理解，公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以多种和可选的形式被实施。附图并不需要按照比例绘制，可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能的细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员多样化地应用本发明的代表性基础。

现在参照图1，示出根据本发明的实施例的车辆的动力传动系10的框图。动力传动系10包括发动机12、变矩器14和自动变速器16。变速器16具有输入轴18和输出轴20。发动机12通过发动机12的连接到变矩器14的曲轴13将扭矩传递到变矩器14。变矩器14将发动机扭矩转换成一输入转速下的输入扭矩，并将该输入转速下的输入扭矩传递到变速器16的输入轴18。变速器16用于改变传动比，从而将该输入转速下的输入扭矩转换成一输出转速(例如，降低的转速)下的输出扭矩(例如，增大的扭矩)。变速器16将该输出转速下的输出扭矩传递到输出轴20。输出轴20连接到车辆驱动系统(未示出)，从而该输出转速下的输出扭矩可用于驱动车辆的车轮。

虽然在此未示出，但是本发明的实施例也能够用于包括(例如)发动机和电机而不包括变矩器的混合动力式动力传动系。

动力传动系10还包括输出轴传感器24。该输出轴传感器24与输出轴20相关联并被构造成监测输出轴20的(输出)扭矩和(输出)转速中的至少一者。传感器24经由配线(未示出)向控制器提供指示所监测的信息的传感器信号，以便该控制器相应地控制变速器16的操作。

动力传动系10还可包括输入轴传感器22。该输入轴传感器22与输入轴18相关联并被构造成监测输入轴18的(输入)扭矩和(输入)转速中的至少一者。传感器22向控制器(未示出)提供指示所监测的信息的传感器信号，以便该控制器相应地控制变速器16的操作。

现在参照图2，并继续参照图1，示出变速器16和变矩器14的剖视图。如图2所示，变矩器14被装入在变矩器箱体26内，并且变速器16被装入在变速器箱体28内。

变速器机构30将通过输入轴18接收到的输入转速下的输入扭矩转变为通过输出轴20传递的输出转速下的输出扭矩。如图2的右手侧所示，变速器机构30使用行星齿轮组。本发明的实施例可被应用于其它类型的变速器机构，包括但不限于皮带驱动式变速器、双离合器变速器或无级变速器。

变矩器14包括涡轮32、定子34和泵轮36。泵轮36被固定地连接到发动机曲轴13，从而泵轮36随曲轴13的旋转而旋转。定子34通过单向离合器39而固定到定子支承40的定子轴(即，定子管)上。定子支承40固定到变速器箱体28。涡轮32通过涡轮轮毂42机械地链接到输入轴18。

注意，如图2所示的变速器16不具有用于直接测量输出轴20的扭矩和/或转速的输出轴传感器24。

根据本发明的实施例，利用本发明的设计构思和特征来构造变速器，以能够在该变速器内封装输出轴传感器24，其中，传感器24是磁传感器。根据本发明的实施例，将输出轴传感器24封装在变速器内，这样能够直接测量输出轴20的扭矩和/或转速。

在某些实施例中，传感器24是用于监测输出轴20的扭矩的磁扭矩传感器。类似地，在某些实施例中，传感器24是用于监测输出轴20的转速的磁速度传感器。此外，在某些实施例中，传感器24是用于监测输出轴20的扭矩和转速的磁扭矩和速度传感器。

磁扭矩和速度传感器技术在具有恒定的直径和受控的硬度的轴上的自由光滑表面区域而最优地工作，其中，该轴的一部分被磁化。磁传感器技术利用磁通量感测元件(例如，磁通门传感器)。优选地，感测元件相对于轴的旋转磁化表面静止并固定。优选地，轴相对于传感器壳体沿轴向或径向方向的移动是最小的。如以上所指示的，诸如图2中所示的传统的变速器设计在磁传感器封装方面提出了挑战。

传感器24可以是如第6,145,387号、第6,047,605号、第6,553,847号和第6,490,934号的美国专利中所描述的磁弹性传感器。也可以使用其它的磁传感器，以能够在传感器的磁通量感测元件和轴之间不进行物理接触的情况下精确地测量施加在旋转轴上的扭矩和该轴的旋转速度。

现在参照图3A、图3B和图3C，将描述用于检测轴的扭矩的磁扭矩传感器的示例。本示例假设该轴是输出轴20且磁扭矩传感器是输出轴传感器24。

输出轴传感器24包括位于传感器壳体44中的磁通量感测元件。输出轴20包括磁化区域46。磁化区域46绕输出轴20周向地延伸。磁化区域46可通过在输出轴20的选定区域上涂覆作为薄层的磁化材料或通过使轴上的一区域磁化而建立。传感器壳体44固定在与输出轴20的磁化区域46邻近的位置，以使感测元件能够感测到扭矩感应信号。

优选地，输出轴20由镍含量高的钢制成，优选地，在表层处具有马氏体结构。输出轴20被硬化以能够被永久磁化。输出轴20的选定磁化区域46利用其上的磁化材料而从表面被磁化至硬化层内的指定深度。磁图案(magnetic pattern)或极性特征(polaritysignature)可取决于磁弹性扭矩感测原理的特定实施。然而，它们需要输出轴20的磁化区域46和包含有一个或更多个磁通量感测元件的传感器壳体44。传感器壳体44可包括其它类型的感测元件(例如，热电偶)。

在没有载荷(图3A)的情况下，磁力线被限制在轴表面附近或轴表面内。在图3A中的示图示出了磁力线方向的简化视图。依据选定的磁化模式，磁力线可能会具有更复杂的方向模式。

当施加载荷时(即，输出轴20扭转)，磁通量47从轴表面延伸，并且通过感测元件来测量磁通量的与所施加的扭矩成比例的轴向分量(图3B和3C)。例如，如图3B和3C所示，当载荷大于零时，磁通量47沿一个方向重新排列，并且当载荷小于零时，磁通量47沿相反的方向重新排列。任何一种重新排列都会造成更多的磁通量47与载荷水平成比例地从轴表面出来。如图3B和3C所指示的，感测元件检测磁通量的方向和磁通量的强度。本技术的变型可包括(例如)双频带磁弹性扭矩传感器或三频带磁弹性扭矩传感器。

现在参照图4，将描述用于检测轴的旋转速度的磁速度传感器的示例。再一次地，本示例假设该轴是输出轴20并且磁速度传感器是输出轴传感器24。传感器24包括具有磁通量感测元件的传感器壳体44。输出轴20包括磁化区域48，该磁化区域48由围绕输出轴的外周以点的方式重复地放置的磁性材料构成，如图4所示。传感器壳体44被放置在轴表面附近，接收磁通量的周向分量。随着旋转轴20通过感测元件，在磁点上产生周期性的电压信号。利用比较器电路能够将周期性的电压信号转换成方波信号，然后，通过对方波周期的数量进行计数能够将该方波信号转换成rpm。该技术的变型可以包括(例如)单频带速度传感器和双频带速度传感器。

为了简便起见，磁扭矩和/或速度传感器在此被称为“磁扭矩传感器”或简化为“传感器”。然而，如上所述，这种磁扭矩传感器或传感器可以仅是磁扭矩传感器、仅是磁速度传感器或者是磁扭矩和速度传感器。

基于前面的描述，现在将描述本发明的各个实施例。

通常，本发明的实施例针对磁扭矩和/或速度传感器(“传感器”或“输出传感器”)在FWD变速器的输出轴上的布置提供多个位置和封装设计。这些位置和封装设计能够被归纳成以下的不同实施例。

第一实施例提供：将传感器安装在链主动链轮上或者将传感器集成到被修改后的链轮轴承座(sprocket bearing mount)中。因此，在一种变型中，传感器安装在主动链轮上，在另一种变型中，传感器安装在从动链轮上。

第二实施例提供：将传感器安装在行星齿轮式主减速器的接地齿圈处。一种变型采用径向传感器构造，而另一种变型采用轴向传感器构造。

第三实施例提供：将传感器安装在差速壳体处。在一种变型中，传感器位于主减速器(具有惰轮轴的主减速器构造)输出齿轮的端面上。在另一种变型中，传感器处于行星齿轮式主减速器(具有链和行星齿轮式主减速器的主减速器构造)之后的径向区域处。

第四实施例提供：将传感器安装在输出行星齿轮架轮毂/驻车齿轮处。第五实施例提供：将传感器安装在多片式分动齿轮的端面处。

现在参照图5A，示出了根据本发明的第一实施例的第一变型的具有传感器位于链主动链轮上的这种设计的自动变速器50的剖视图。在变速器50中，定子组件40由定子支承和定子管组成，该定子支承和定子管压装在一起以形成定子组件40。装配后的定子组件40与泵壳体54通过螺栓而相互连接。变速器50包括用于驱动变速器50的输出轴20的链主动链轮52。链主动链轮52包括传感器24的磁化区域46。磁化区域46位于链主动链轮52的面对泵壳体54的外表面上。传感器24的传感器壳体44集成到泵壳体54的面对链主动链轮52的磁化区域46的那部分中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取链主动链轮52的表面上的切向应力。传感器24的配线56被嵌入通过泵壳体54。

现在参照图5B，示出了根据本发明的第一实施例的第二变型的具有传感器位于链从动链轮上的这种设计的自动变速器60的剖视图。变速器60包括用于驱动变速器60的输出轴20的链从动链轮62。变速器60还包括与链从动链轮62连接的链轮轴承座64。链从动链轮62通过链条传动(chain drive)63而被驱动。链从动链轮62的链轮轮毂的一侧包括传感器24的磁化区域46。磁化区域46位于链从动链轮62的面对链轮轴承座64的外表面上。链轮轴承座64被修改，使得传感器24的传感器壳体44可被集成于其中，如图5B所示。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取链轮轮毂上的切向应力。传感器24的配线66从轴承68下方于链从动链轮62和链轮轴承座64之间向外延伸。

现在参照图6A，示出了根据本发明的第二实施例的第一变型的具有传感器位于行星齿轮式主减速器的接地齿圈处的这种设计(径向构造)的自动变速器70的剖视图。变速器70包括用于驱动变速器70的输出轴20的行星齿轮式主减速器76。行星齿轮式主减速器76包括齿圈74。齿圈74的接地位置72被构造成使得接地路径包括传感器24的磁化区域46。齿圈74包括焊接于其上的径向板78。磁化区域46位于齿圈74的径向板78的表面上。径向板78较窄以提高应力。径向板78的材料可被移除以进一步提高应力。传感器24的传感器壳体44可嵌入在变速器70的面对齿圈74的径向板78的固定壳体部79中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取齿圈74的径向板78上的应力。传感器24的配线82延伸至定子组件40、泵壳体54和壳体部79之间的空腔84并在壳体部79的顶部从变速器70向外延伸。在图6A中，在中心线(标记于输出轴20上)以上示出了前轮驱动(FWD)式变速器70且在中心线以下示出了全轮驱动(AWD)式变速器70。

现在参照图6B-1和图6B-2，示出了根据本发明的第二实施例的行星齿轮式主减速器76的齿圈74的修改形式的横向剖视图和径向剖视图。齿圈74包括内部分75和外部分77。齿圈74的外部分77接地至变速器壳体。齿圈74包括位于磁化区域46中的减少的区域。

现在参照图6C，并继续参照图6A，示出了根据本发明的第二实施例的第二变型的具有传感器位于行星齿轮式主减速器的接地齿圈处的这种设计(轴向构造)的自动变速器90的剖视图。行星齿轮式主减速器76的齿圈74的接地位置72被构造成使得接地路径包括传感器24的一个或更多个磁化区域46。齿圈74包括焊接于其上的圆筒壳92。磁化区域46位于齿圈74的圆筒壳92的表面上。圆筒壳92较窄以提高应力。圆筒壳92的材料可被移除，如94处所指示的，以使链条传动63穿过。传感器24的传感器壳体44嵌入在变速器90的位于磁化区域46位置处的固定壳体部96中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取齿圈74的圆筒壳92上的应力。可通过花键或螺栓连接到壳体部96来实现接地位置72。圆筒壳92在如98所指示的底部能够用作挡油板，以防止油在链条传动63周围积聚并且降低链条传动63的阻力。在图6C中，在中心线以上示出了FWD式变速器90并且在中心线以下示出了AWD式变速器90。

现在参照图7A，示出了根据本发明的第三实施例的第一变型的具有传感器位于差速壳体处并位于主减速器输出齿轮的端面上的这种设计(具有惰轮轴的主减速器构造)的自动变速器100的剖视图。变速器100包括一体地构造的差速壳体102和主减速器输出齿轮104。差速壳体102和主减速器输出齿轮104被构造成驱动变速器100的输出轴20。变速器100包括与主减速器输出齿轮104相协作的惰轮轴108。主减速器输出齿轮104的端面包括传感器24的位于所述端面上的磁化区域46。传感器24的传感器壳体44嵌入在变速器100的位于磁化区域46位置处的固定壳体部106中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取主减速器输出齿轮104上的应力。

现在参照图7B，示出了根据本发明的第三实施例的第二变型的具有传感器位于差速壳体处并位于行星齿轮式主减速器之后的径向/成角度的区域上的这种设计(具有链和行星齿轮式主减速器的主减速器构造)的自动变速器110的剖视图。本设计的特征包括材料被修改的差速壳体102，使得行星齿轮式主减速器76的差速(differential)输入载荷位置112与小齿轮114的载荷之间的扭矩路径包括窄区域116。如所描述的，该窄区域116被狭窄化以提高应力。窄区域116可以是径向、水平(圆筒)或成角度的表面。窄区域116通过磁化区域46而被磁化。传感器24的传感器壳体44嵌入在变速器100的位于磁化区域46位置处的固定壳体部118中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取窄区域116上的应力。在图7B中，在中心线以上示出了FWD式变速器110并且在中心线以下示出了AWD式变速器110。

现在参照图8，示出了根据本发明的第四实施例的具有传感器位于输出行星齿轮架轮毂/驻车齿轮处的这种设计的自动变速器120的剖视图。该设计的特征包括变速器120的输出行星齿轮124的行星架轮毂122，该行星架轮毂122具有传感器24的磁化区域46。磁化区域46位于输出行星齿轮的行星架轮毂122的端面上并处于行星架轮毂122的载荷输入位置126和载荷输出位置128之间。传感器24的传感器壳体44集成到泵壳体54的位于磁化区域46位置处的那部分中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取输出行星齿轮的行星架轮毂122上的应力。传感器24的配线127延伸穿过于泵壳体54的壁中铣削而成的槽129。

现在参照图9，示出了根据本发明的第五实施例的具有传感器处于多片式分动齿轮的端面处的这种设计的自动变速器130的剖视图。变速器130具有多片式分动齿轮的端面。该多片式分动齿轮的端面具有多片式构造，其中，分动轴输入齿轮由通过螺栓132连接在一起的两个片(所述两个片为：在外径上具有轮齿的外部分134和在其内径处被花键连接到分动轴108的内部分136)组成。内部分136在其端面上具有一个或更多个热处理和磁化的区域46。内部分136的截面在磁化区域46处可被减小，以提高应力水平和传感器24的磁感应元件的磁信号强度。传感器24的传感器壳体44嵌入在变速器130的位于磁化区域46位置处的固定壳体部138中。传感器壳体44内的磁通量感测元件感测磁化区域46，从而读取分动轴输入齿轮上的应力。传感器24的配线139在壳体部138的壁附近延伸并附着到壳体部138的壁。

虽然上面描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可作出各种改变。此外，可组合多个实施的实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。

Claims

1.一种变速器，包括：

行星齿轮式主减速器，用于驱动输出轴，所述行星齿轮式主减速器具有齿圈，其中，齿圈的接地位置被构造成使得接地路径包括磁化区域；

固定壳体部；

磁扭矩传感器，安装到壳体部的面对磁化区域的那部分，以感测磁化区域并因而检测齿圈的扭矩；

定子组件；

泵壳体，其中，所述泵壳体和定子组件相互连接，

其中，磁扭矩传感器的配线从磁扭矩传感器延伸至定子组件、泵壳体和壳体部之间的空腔中。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，

齿圈具有与其连接的径向板，且所述齿圈包括磁化区域；

磁扭矩传感器感测磁化区域，以检测齿圈的径向板的扭矩。

3.根据权利要求1所述的变速器，其中，

齿圈包括与其连接的圆筒壳，且所述圆筒壳包括磁化区域，其中，圆筒壳被构造成能够使链条传动穿过所述圆筒壳；

磁扭矩传感器感测磁化区域，以检测齿圈的圆筒壳的扭矩。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中，

齿圈的接地位置通过经由花键或螺栓连接到壳体部而实现。