JP2001275639A

JP2001275639A - 包あん機

Info

Publication number: JP2001275639A
Application number: JP2000102287A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Tashiro; 康憲田代; Masaki Hosoya; 昌樹細谷
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: CN1188057C; CN1321445A; JP3594870B2; HK1040888B; TW475884B; MY135983A; KR100439785B1; KR20010095297A; HK1040888A1

Abstract

(57)【要約】【課題】内包材、外皮材を重合ノズル装置へ供給する
とき、食品材の練りや撹拌を抑制して供給でき、かつ清
掃を容易に行うことのできる包あん機を提供する。【解決手段】内包材供給部５と外皮材供給部７とをフ
レーム本体３の上部に備え、内包材を外皮材によって被
覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置９を備
え、かつ重合ノズル装置９から吐出される棒状食品を包
被切断する包被切断装置１１を上下動可能に備えた包あ
ん機１において、内包材供給部５及び外皮材供給部７を
フレーム本体３に着脱可能のシリンダ１７Ａ，１７Ｂに
より構成し、シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内に食品材を押し
出すためのピストン４５Ａ，４５Ｂを移動自在に備え、
上記ピストン４５Ａ，４５Ｂを押圧移動するためのピス
トン移動手段５３Ａ，５３Ｂを備え、着脱可能の重合ノ
ズル装置９の取り外し時にシリンダ１７Ａ，１７Ｂも取
り外し可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば饅頭のあん
のごとき食品材としての内包材を供給するための内包材
供給部と、例えば饅頭生地のごとき食品材としての外皮
材を供給するための外皮材供給部と、上記内包材供給部
から連続的に供給される内包材の外側に、前記外皮材供
給部から連続的に供給される外皮材を重合して二重構造
の連続した棒状の食品を吐出する重合ノズル装置と、上
記重合ノズル装置から吐出される棒状食品を包被切断す
る包被切断装置と、上記包被切断装置によって包被切断
された包被食品を受ける食品受け部材とを備えた形式の
包あん機に係り、さらに詳細には、内包材、外皮材等の
食品材を重合ノズル装置へ供給するとき、上記食品材の
練りや撹拌等を生じることなく供給することができ、か
つ多品種少量生産に容易に対応可能であると共に清掃を
容易に行うことのできる包あん機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、包あん機は、食品材としての内
包材用のホッパーと外皮材用のホッパーとを備え、上記
各ホッパーの底部に回転自在に備えたスクリューでもっ
て食品材を重合ノズル装置へ移送する構成である。した
がって、食品材を重合ノズル装置へ移送するとき、食品
材の練りや撹拌を生じ易いものである。よって、例えば
粒あんのごとく練りや撹拌を望まない食品材の供給にお
いての改善が求められている。

【０００３】ところで、本発明に係る先行例として、例
えば実公昭５８−２８５４８号がある。この先行例にお
いては、内包材及び外皮材の食品材をそれぞれ別個のシ
リンダ内へ充填し、上記シリンダ内へピストンを嵌入す
ることによって食品材をシリンダ内から押し出す構成で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記先行例において
は、食品材を充填するためのシリンダは直立軸に回動自
在に嵌合した回動金具に傾斜可能に取付けてあって、前
記回動金具にシリンダを取付けた状態において上側から
食品材の充填を行わなければならず、食品材の充填作業
が中々厄介であると共に、シリンダと食品材を押し出す
ためのピストンとはそれぞれ別の系に設けられているの
で、取り外しての清掃が厄介であるという問題がある。

【０００５】また、包あん機において、包被切断装置の
上下作動と当該包被切断装置におけるシャッタ機構の開
閉動作とを互に関連作動する構成として、特許第２５０
７８４７号に記載のごとき構成もある。しかし、上記先
行例においては、カムによって水平動されるスライド部
材と包被切断装置とは上下の位置関係にあって、上記ス
ライド部材に垂直に立設した連動軸によってスライド部
材の水平軸を包被切断装置のシャッタ機構へ伝達する構
成であるので、作用するモーメントの関係においてさら
に改善すべき点がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、内包材を供給するための内包材供給部と外皮材を
供給するための外皮材供給部とをフレーム本体の上部に
備え、上記内包材供給部から供給される内包材を、前記
外皮材供給部から供給される外皮材によって被覆した棒
状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フレーム本
体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出される前記
棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重合ノズル
装置の下方位置において前記フレーム本体に上下動可能
に備えた包あん機において、前記内包材供給部及び外皮
材供給部を前記フレーム本体に対して着脱可能のシリン
ダにより構成し、上記シリンダ内に内部の食品材を押し
出すためのピストンを移動自在に備え、かつ上記ピスト
ンを押圧移動せしめるためのピストン移動手段を備えた
構成である。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
包あん機において、内包材供給部及び外皮材供給部にお
ける各シリンダ内の各ピストンがそれぞれストロークエ
ンドに達したことを検出するためのセンサをそれぞれ設
けた構成である。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の包あん機において、シリンダ収納部の側壁部に、
上記シリンダ収納部の底部に連接した溝部を形成した構
成である。

【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の包あん機において、重合ノズル装置をフレー
ム本体に対して着脱可能に設けると共に、当該重合ノズ
ル装置の取り外し時にシリンダを一体的に取り外し可能
の構成である。

【００１０】請求項５に係る発明は、請求項１，２，３
又は４に記載の包あん機において、重合ノズル装置にお
いてシリンダに対応した側面を、シリンダ内のピストン
のテーパ面に対応したテーパ状の凹部に形成してある。

【００１１】請求項６に係る発明は、内包材を供給する
ための内包材供給部と外皮材を供給するための外皮材供
給部とをフレーム本体の上部に備え、上記内包材供給部
から供給される内包材を、前記外皮材供給部から供給さ
れる外皮材によって被覆した棒状食品として吐出する重
合ノズル装置を前記フレーム本体に備え、かつ上記重合
ノズル装置から吐出される前記棒状食品を包被切断する
包被切断装置を前記重合ノズル装置の下方位置において
上下動可能に備えた包あん機において、前記包被切断装
置に備えたシャッタ機構の開閉を行うためのシャッタ開
閉用カムと、前記包被切断装置を上下動するための上下
動用カムとを共通の駆動装置に連動連結して設け、かつ
前記シャッタ開閉用カムによって水平動される第１のス
ライドシャフトとシャッタ機構の開閉を行うための第２
のスライドシャフトとをほぼ同一高さに設けると共に、
上記第１，第２のスライドシャフトを、一方のシャフト
の上下動を許容する上下方向のスリットを備えた連結部
材を介して連動連結した構成である。

【００１２】請求項７に係る発明は、請求項１〜６のい
づれかに記載の包あん機において、包被切断装置の下方
位置に、当該包被切断装置によって包被切断された包被
食品を受ける食品受け部材を上下動自在かつ傾斜自在に
設けた構成である。

【００１３】請求項８に係る発明は、請求項７に記載の
包あん機において、包被切断装置を上下動するための上
下動用カム機構と食品受け部材を上下動するためのカム
機構とを同一の回転軸に連動連結した構成である。

【００１４】請求項９に係る発明は、内包材を供給する
ための内包材供給部と外皮材を供給するための外皮材供
給部とをフレーム本体の上部に備え、上記内包材供給部
から供給される内包材を、前記外皮材供給部から供給さ
れる外皮材によって被覆した棒状食品として吐出する重
合ノズル装置を前記フレーム本体に備え、かつ上記重合
ノズル装置から吐出される前記棒状食品を包被切断する
包被切断装置を前記重合ノズル装置の下方位置において
前記フレーム本体に上下動可能に備えた包あん機におい
て、前記内包材供給部及び外皮材供給部を前記フレーム
本体に対して着脱可能のシリンダにより構成し、上記シ
リンダ内に内部の食品材を押し出すためのピストンを移
動自在に備え、かつ上記ピストンを押圧移動せしめるた
めのピストン移動手段を備え、前記包被切断装置に備え
たシャッタ機構の開閉を行うためのシャッタ開閉用カム
と、前記包被切断装置を上下動するための上下動用カム
とを共通の駆動装置に連動連結して設け、かつ前記シャ
ッタ開閉用カムによって水平動される第１のスライドシ
ャフトとシャッタ機構の開閉を行うための第２のスライ
ドシャフトとをほぼ同一高さに設けると共に、上記第
１，第２のスライドシャフトを、一方のシャフトの上下
動を許容する上下方向のスリットを備えた連結部材を介
して連動連結した構成である。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、本発明
の実施の形態に係る包あん機１は箱状のフレーム本体３
を備えた構成であって、このフレーム本体３の上部に
は、食品材としての内包材を供給するための内包材供給
部５と外皮材を供給するための外皮材供給部７が設けて
ある。上記内包材供給部５及び外皮材供給部７に隣接し
た位置には、前記内包材供給部５から連続的に供給され
る内包材を、前記外皮材供給部７から連続的に供給され
る外皮材によって被覆した棒状の食品（図示省略）を下
方向へ連続的に吐出する重合ノズル装置９が設けられて
いる。

【００１６】そして、前記重合ノズル装置９の下方位置
には、前記重合ノズル装置９から吐出される棒状食品を
包被切断するための包被切断装置１１が上下動自在に配
置されており、この包被切断装置１１の下方位置には、
上記包被切断装置１１によって包被切断された包被食品
（図示省略）を受ける食品受け部材１３が上下動自在か
つ前後方向（図１において左右方向）へ傾斜自在に設け
てある。

【００１７】より詳細には、前記フレーム本体３の上部
にはフレーム本体３の天井を構成するシリンダサポート
ベース１５が一体的に設けてあり、このシリンダサポー
トベース１５上に、前記内包材供給部５の第１シリンダ
１７Ａ及び外皮材供給部７の第２シリンダ１７Ｂが着脱
自在に装着されている。すなわち、上記シリンダサポー
トベース１５の上面には、左右の壁部１５Ａ，１５Ｂ
（図３参照）及び中央の壁部１５Ｃを設けることによ
り、各壁部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの間に、前記第１，
第２のシリンダ１７Ａ，１７Ｂを収納する凹部としてシ
リンダ収納部１６Ａ，１６Ｂが形成してある。前記左右
の壁部１５Ａ，１５Ｂには、上記シリンダ収納部１６
Ａ，１６Ｂの底部に連接した溝部１５Ｇがそれぞれ形成
してある。なお、各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂに収
納された第１，第２のシリンダ１７Ａ，１７Ｂの最下部
と各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂの底部との間には適
宜の空隙１８（図１参照）が形成してある。

【００１８】前記重合ノズル装置９は前記シリンダサポ
ートベース１５の前側に着脱自在に装着されている。す
なわち、前記シリンダサポートベース１５の前側（図
１，図３において左側）上面の左右中央部（図３におい
ての上下方向の中央部）には、前記中央の壁部１５Ｃに
連続した中央の立上り部１９が設けてあり、前側上面の
左右両側部には左右の立上り部２１Ｌ，２１Ｒが設けて
ある。この中央部及び左右の立上り部１９，２１Ｌ，２
１Ｒの前面（図１，図３においての左端面）は面一に形
成してあって、前記重合ノズル装置９を着脱自在に装着
するための装着面を構成している。

【００１９】前記重合ノズル装置９は、上記装着面に接
合する接合面を形成したフランジ部２３を備えており、
このフランジ部２３の中央上部及び左右両側部にはそれ
ぞれＵ字形状の係合溝２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ（図２参
照）が形成してある。そして、前記中央の立上り部１９
及び左右の立上り部２１Ｌ，２１Ｒには、上記係合溝２
５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに係合離脱自在かつ前記フランジ
部２３を締付け自在の締付ハンドル２７Ａ，２７Ｂ，２
７Ｃがそれぞれピン２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを介して揺
動自在に枢着してある。すなわち中央の締付ハンドル２
７Ａは上下方向へ揺動可能に設けてあり、かつ左右の締
付ハンドル２７Ｂ，２７Ｃは左右方向へ揺動可能に設け
てある。

【００２０】したがって、各締付ハンドル２７Ａ，２７
Ｂ，２７Ｃを重合ノズル装置９におけるフランジ部２３
の各係合溝２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに係合して締付ける
ことにより、重合ノズル装置９をシリンダサポートベー
ス１５の前面に装着でき、逆に、上記各係合溝２５Ａ，
２５Ｂ，２５Ｃから各締付ハンドル２７Ａ，２７Ｂ，２
７Ｃを離反することにより、シリンダサポートベース１
５から重合ノズル装置９を取り外すことができるもので
ある。

【００２１】前記重合ノズル装置９における前記フラン
ジ部２３の背面（後面）には、前記第１，第２のシリン
ダ１７Ａ，１７Ｂの前端部と嵌合自在の嵌合孔３１Ａ，
３１Ｂがそれぞれ形成してあり、この嵌合孔３１Ａ，３
１Ｂと各シリンダ１７Ａ，１７Ｂとの嵌合は、Ｏリング
（図示省略）を介して密に行われ、かつ重合ノズル装置
９をシリンダサポートベース１５から取り外すとき一体
的に取り外すことができるように、比較的固い嵌合であ
る。

【００２２】前記重合ノズル装置９は、中空状の外部ノ
ズル３３の中央部に筒状の内部ノズル３５を一体的に固
定した二重構造の構成であって、下部にはギア３７を備
えた回転体３９を回転自在に備えている。そして、前記
内部ノズル３５と前記嵌合孔３１Ａは連通孔４１Ａを介
して連通してあり、内部ノズル３５の外周面と外部ノズ
ル３３との間の環状の通路４３は連通孔４１Ｂを介して
連通してある。

【００２３】上記連通孔４１Ａ，４１Ｂは、図３より理
解されるように、前記第１，第２のシリンダ１７Ａ，１
７Ｂ内に移動自在に嵌入した第１，第２のピストン４５
Ａ、４５Ｂの押圧面であるテーパ面４５Ｔに対応した凹
部に形成してある。換言すれば、前記連通孔４１Ａ，４
１Ｂは、重合ノズル装置９においてシリンダ１７Ａ，１
７Ｂに対応した側面を、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の
ピストン４５Ａ，４５Ｂのテーパ面４５Ｔに対応したテ
ーパ状の凹部に形成した態様である。

【００２４】したがって、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内
の食品材を前記ピストン４５Ａ，４５Ｂによって重合ノ
ズル装置９へ押し出して、ピストン４５Ａ，４５Ｂのテ
ーパ面４５Ｔが各連通孔４１Ａ，４１Ｂのテーパ状の凹
部に係合することにより、残って無駄になる食品材の量
を少なくすることができるものである。

【００２５】前記重合ノズル装置９における前記嵌合孔
３１Ａ，３１Ｂに対向して前記シリンダ１７Ａ，１７Ｂ
の後端部を支持するために、前記シリンダサポートベー
ス１５における上面後部には後部立上り部４７が形成し
てあり、この後部立上り部４７にはシリンダ１７Ａ，１
７Ｂの後端部を嵌合支持する嵌合支持孔４９Ａ，４９Ｂ
が形成してある。

【００２６】そして、前記シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の
食品材を押し出すために前記ピストン４５Ａ，４５Ｂを
押圧移動せしめるためのピストン移動手段が設けられて
いる。すなわち、前記嵌合支持孔４９Ａ，４９Ｂに対応
して後部立上り部４７の後面にはナット部材５１Ａ，５
１Ｂが水平にかつ回転自在に設けられており、このナッ
ト部材５１Ａ，５１Ｂには、前記後部立上り部４７を前
後方向に貫通し前記ピストン４５Ａ，４５Ｂに当接して
前方向（図１，図３において左方向）へ押圧自在の押圧
作動部材としての螺子杆５３Ａ，５３Ｂが前後方向へ移
動自在に螺合してある。

【００２７】なお、前記螺子杆５３Ａ，５３Ｂの回転を
阻止するために、各螺子杆５３Ａ，５３Ｂには長手方向
のキー溝５５Ａ，５５Ｂが形成してあり、この各キー溝
５５Ａ，５５Ｂには前記後部立上り部４７に上下動自在
に支持されたストッパ５７Ａ，５７Ｂの下端部が係脱可
能に係合してある。

【００２８】また、前記ナット部材５１Ａ，５１Ｂを回
転するために、各ナット部材５１Ａ，５１Ｂの外周面に
は歯車５９Ａ，５９Ｂが形成してあり、この歯車５９
Ａ，５９Ｂにはチェン、タイミングベルト等のエンドレ
スベルト６１Ａ，６１Ｂが掛回してあり、上記各エンド
レスベルト６１Ａ，６１Ｂはさらに、フレーム本体３内
に内装した各供給用のモータ６３Ａ，６３Ｂ（図４参
照）に備えた駆動歯車６５Ａ，６５Ｂに掛回してある。

【００２９】上記構成により、前記各モータ６３Ａ，６
３Ｂを正逆回転することによりナット部材５１Ａ，５１
Ｂが正逆回転され、押圧作動部材としての螺子材５３
Ａ，５３Ｂが前後方向（図１，図３において左右方向）
へ移動され、前方向への移動時に上記螺子杆５３Ａ，５
３Ｂの先端部がシリンダ１７Ａ，１７Ｂ内のピストン４
５Ａ，４５Ｂに当接して前方向へ押進することになる。
なお、後方向への移動時には、螺子杆５３Ａ，５３Ｂの
先端部はピストン４５Ａ，４５Ｂから離脱して螺子杆５
３Ａ，５３Ｂのみが後退するものである。

【００３０】ところで、前述のごとく螺子杆５３Ａ，５
３Ｂが前方向へ移動して、シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の
ピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達して前
記各連通孔４１Ａ，４１Ｂに係合することにより、各シ
リンダ１７Ａ，１７Ｂ内の食品材は無駄なく重合ノズル
装置９へ押し出されるものである。上記各シリンダ１７
Ａ，１７Ｂ内の各ピストン４５Ａ，４５Ｂがほぼ同時に
ストロークエンドに達すれば問題ないが、食品材の消費
量の相違によっては、一方のシリンダ内に食品材が残留
し、他方のシリンダ内に食品材が無くなり、この他方の
シリンダに食品材を補充する必要性を生じることがあ
る。

【００３１】そこで、前記各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内
の各ピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達し
たことを検出するためのセンサが設けられている。すな
わち、本例においては、図１，図３に示すように、前記
各ナット部材５１Ａ，５１Ｂに近接した位置に、各螺子
杆５３Ａ，５３Ｂの後端部の前方向への通過を検出する
光電スイッチ，リミットスイッチあるいは近接スイッチ
等のごとき適宜のセンサＳＡ，ＳＢが設けられている。

【００３２】上記各センサＳＡ，ＳＢは、前記螺子杆５
３Ａ，５３Ｂの有無を検出しており、前述したように各
ピストン４５Ａ，４５Ｂが前進端のストロークエンドに
達し、各螺子杆５３Ａ，５３Ｂの後端部が上記各センサ
ＳＡ，ＳＢに対応した位置を通過したときに、螺子杆の
後端部を検出するものである。そして、上記センサＳ
Ａ，ＳＢの少なくとも一方が螺子杆５３Ａ，５３Ｂの後
端部を検出すると、各モータ６３Ａ，６３Ｂの駆動が停
止されるものである。したがって、各モータ６３Ａ，６
３Ｂが停止したときには、無くなった方のシリンダ内に
食品材を充填するものである。

【００３３】ところで、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の
各ピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達した
ことを検出する構成としては、各ピストン４５Ａ，４５
Ｂがストロークエンドに達して各連通孔４１Ａ，４１Ｂ
に係合すると、各モータ６３Ａ，６３Ｂの負荷が急激に
大きくなるので、上記各モータ６３Ａ，６３Ｂの負荷が
急激に大きくなったことを検出する構成とすることも可
能である。

【００３４】前記重合ノズル装置９における前記回転体
３９を回転するために、前記シリンダサポートベース１
５の下面にブラケットを介しモータベース６７が取付け
てあり、このモーターベース６７に支持された駆動モー
タ６９の出力軸に取付けた駆動ギア７１は、モータベー
ス６７に回転自在に支持された中間ギア７３と噛合して
ある。そして、フレーム本体３に回転自在に支持され、
かつ重合ノズル装置９の前記ギア３７と噛合離脱可能に
噛合した中間ギア７５は、複数の歯車が噛合したギア列
７７を介して前記中間ギア７３と連動連結してある。

【００３５】したがって、駆動モータ６９を駆動するこ
とにより、駆動ギア７１、中間ギア７３及びギア列を介
してギア３７が回転され、重合ノズル装置９に備えた回
転体３９が回転されることになる。

【００３６】前記包被切断装置１１は、図４に示すよう
に、内包材７９Ａを外皮材７９Ｂによって被覆した状態
において重合ノズル装置９から下方向へ連続的に吐出さ
れる棒状の食品７９を包被切断するために、上下動自在
に設けられていると共に、上記棒状食品７９の通過路を
開閉自在のシャッタ機構が設けられている。

【００３７】より詳細には、前記包被切断装置１１は、
フレーム本体３の前面に設けた上下方向のガイド部材８
１（図６参照）によって上下に案内される左右一対の昇
降ロッド８３の上端部に支持されており、この左右の昇
降ロッド８３の下端部は、図６に示すように、ヨーク部
材８５によって連結してある。このヨーク部材８５の中
央部にはコネクティングプレート８７の先端部が枢軸８
９を介して枢支連結してあり、このコネクティングプレ
ート８７の基部には、回転軸９１に固定した上下動用カ
ムとしての偏心盤９３が回転自在に嵌合してある。

【００３８】前記回転軸９１は、図１に示すように、フ
レーム本体３に水平にかつ回転自在に支持されており、
この回転軸９１の基端部に取付けたベベルギア９５は、
モータ９７によって駆動される減速機構９９の出力軸の
一端側に取付けたベベルギア１０１と噛合してある。し
たがって、モータ９７によって前記回転軸９１を回転す
ると、偏心盤９３、コネクティングプレート８７を介し
て包被切断装置１１は上下動されることになる。

【００３９】また、包被切断装置１１における前記シャ
ッタ機構は、図４に示すように、ケーシング１０３に形
成した正多角形（本例においては正六角形）の開口の各
内面に沿って移動自在の多角形のシャッタ片１０５を備
えている。この各シャッタ片１０５は、公知のように、
上記開口の各内面に沿って各シャッタ片１０５を移動す
ることによってシャッタ機構の開閉を行うもので、シャ
ッタ機構の開閉を行うために、適宜位置のシャッタ片１
０５にはケーシング１０３を移動自在に貫通した連結ピ
ン１０７が固定してある。

【００４０】この連結ピン１０７の頭部は、連結ピン１
０７に対して直交したスライドシャフト１０９に一体的
に固定してある。このスライドシャフト１０９は、図４
に示すように、前記ケーシング１０３に設けた前後方向
のガイド部１１１に前後動自在に支持されている。この
スライドシャフト１０９の後端部は、図５に示すよう
に、ほぼ同一高さにおいてフレーム本体３に設けたガイ
ド部１１３に前後動自在に支持されたスライドシャフト
１１５の前端部に設けた連結部材１１７に相対的に上下
動自在に連結してある。

【００４１】より詳細には、前記連結部材１１７はＵ字
状又は環状をなしており、前面には上下方向のスリット
１１７Ｓが形成してあり、このスリット１１７Ｓに前記
スライドシャフト１０９の後端部が、相対的に上下動自
在であるが、前後方向には一体的に移動するように係合
してある。なお、相対的なことであるので、連結部材１
１７は、スライドシャフト１０９又は１１５の適宜一方
に連結して良いものである。

【００４２】前記スライドシャフト１１５を前後動して
シャッタ機構の開閉を行うために、図４に示すように、
シャッタ開閉用カム１１９が水平に回転自在に設けられ
ている。そして、ヒンジピン１２１を介して基端部をフ
レーム本体３に枢支されて前後方向へ揺動自在の揺動レ
バー１２３の中間部には、上記カム１１９に形成したカ
ム溝１１９Ｇに係合したカムフォロア１２５が設けられ
ている。さらに、上記揺動レバー１２３の先端部にはピ
ン１２７を介してリンク１２９の一端側が枢支連結して
あり、このリンク１２９の他端側は、ピン１３１を介し
て前記スライドシャフト１１５の後端部と枢支連結して
ある。なお、前記カム１１９は前記減速機９９における
出力軸の他端側に一体的に取付けてあり、前記ベベルギ
ア１０１と一体的に回転するものである。

【００４３】上記構成により、モータ９７を駆動するこ
とによってカム１１９が回転され、このカム１１９の回
転によって揺動レバー１２３が前後方向へ揺動されるこ
とによってスライドシャフト１１５が前後動される。そ
して、連結部材１１７を介してスライドシャフト１０９
が前後動され、シャッタ機構におけるシャッタ片１０５
が移動されて、シャッタ機構の開閉動作が行われること
になる。そして、シャッタ機構の開閉動作によって棒状
食品の包被切断が行われるものである。

【００４４】既に理解されるように、包被切断装置１１
におけるシャッタ機構の開閉動作と包被切断装置１１の
上下動は互に関連作動されており、シャッタ機構の開閉
を行うためのスライドシャフト１０９とスライドシャフ
ト１１５は、ほぼ同一高さにおいて同一方向へ移動する
構成であって、包被切断装置１１の上下動を許容する範
囲に配置してあるので、スライドシャフト１０９，１１
５間の動力の伝達はモーメントを小さく保持して行うこ
とができ、シャッター機構の開閉動作にタイミング遅れ
等を生じるようなことがなく、包被切断装置１１の上下
動のタイミングとそのマッチングが良好に保持されて、
良好な包被切断を行うことができるものである。

【００４５】前記包被切断装置１１によって包被切断さ
れた包被食品を受ける前記食品受け部材１３は、図１，
図２に示すように、前記包被切断装置１１の下方位置に
上下動自在かつ前側へ傾斜自在に配置されている。

【００４６】より詳細には、前記フレーム本体３の前側
下部には左右一対の上下ガイド部材１３３が設けられて
おり、この両上下ガイド部材１３３の間には上下スライ
ダ１３５が上下動自在に設けられている。そして、上記
上下スライダ１３５の前面に設けたブラケット１３７の
上部には左右方向のピン１３９を介して揺動部材１４１
が上下方向に回動可能に支持されており、かつ揺動部材
１４１は、トーションスプリング（図示省略）を介し
て、図１において時計回り方向へ付勢されて、当該揺動
部材１４１の後端側が前記上下スライダ１３５の上面に
当接することによってほぼ水平に保持されている。

【００４７】上記揺動部材１４１の一側に形成した立上
りフランジ１４１Ｆに、前記食品受け部材１３が上下調
節自在に支持されている。すなわち、前記食品受け部材
１３から垂設した垂直板１４３には上下方向のスリット
１４５が形成してあり、このスリット１４５を貫通した
ボルト、ナットのごとき固定具１４７によって、揺動部
材１４１に対して食品受け部材１３が上下調節自在に支
持されているものである。

【００４８】前記上下スライダ１３５を上下動するため
に、上下スライダ１３５には適宜形状のカム溝１４９が
形成してあり、このカム溝１４９には、前記回転軸９１
の先端部に取付けたレバー１５１の先端部に備えたカム
フォロア１５３が係合してある。

【００４９】上記構成により、回転軸９１が図２におい
て反時計回り方向に回転すると、カムフォロア１５３は
上死点位置から反時計回り方向に回転し、初期において
はカム溝１４９に沿って回動するので、上下スライダ１
３５はカム溝１４９の上面がカムフォロア１５３に支持
された状態にあり、上下スライダ１３５は最上昇位置に
保持された状態にある。

【００５０】そして、回転軸９１が反時計回り方向に約
９０°回動してカムフォロア１５３がカム溝１４９の下
端部に当接すると、上下スライダ１３５が次第に下降さ
れる。上下スライダ１３５の下降によって揺動部材１４
１の後端側が左右の上下ガイド部材１３３の上部に当接
し、その後に上下スライダ１３５がさらに下降すると、
揺動部材１４１は、図１においてピン１３９を中心とし
て、トーションスプリングの付勢力に抗して反時計回り
方向に回動して前側が低くなるように傾斜する。従って
食品受け部材１３も前側が低くなるように傾斜して、上
面に受けていた包被食品（図示省略）を前側へ落下する
ことになる。

【００５１】その後、カムフォロア１５３が下死点を通
過して次第に上昇すると、カムフォロア１５３はカム溝
１４９の下端側から次第に上端側へ移動し、上下スライ
ダ１３５を次第に上昇せしめる。したがって、揺動部材
１４１はトーションスプリングの作用によって次第に元
の状態に復帰し、カムフォロア１５３が上死点に復帰す
ると、図１，図２に示すごとき元の状態に復帰する。

【００５２】既に理解されるように、食品受け部材１３
を上下動するためのレバー１５１は前記偏心盤９３を取
付けた回転軸９１に取付けてあるので、前記包被切断装
置１１の上下動と関連作動して上下動し前方向へ傾斜す
ることになる。したがって、包被切断装置１１によって
包被切断された包被食品の受け取りと前側への排出とを
タイミング良く行うことができるものである。

【００５３】なお、食品材の性質によっては、図１に想
像線で示すように、前記食品受け部材１３に、手粉等の
適宜の粉体を収納した適宜構成の箱状のアタッチメント
ＡＴを取り付けて、食品受け部材１３に対する付着又は
粘着を防止する構成とすることが望ましいものである。

【００５４】以上のごとき説明より既に理解されるよう
に、重合ノズル装置９を取り外すときにはピストン４５
Ａ，４５Ｂを内装した状態においてシリンダ１７Ａ，１
７Ｂも各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂから一体に取り
外すことができるので、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂと重
合ノズル装置９との間から食品材が漏れ出るようなこと
がなく、周囲を汚すようなことがないものである。ま
た、上述のように、重合ノズル装置９及びシリンダ１７
Ａ，１７Ｂを取り外すことができるので、重合ノズル装
置９、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ及びピストン４５Ａ，
４５Ｂの清掃を容易に行うことができると共に、清掃後
には各シリンダ１７Ａ，１７Ｂにピストン４５Ａ，４５
Ｂを嵌入した後、取り外した状態において食品材を各シ
リンダ１７Ａ，１７Ｂに充填でき、充填作業を容易に行
うことができる。

【００５５】さらに、重合ノズル装置９及びシリンダ１
７Ａ，１７Ｂを取り外した後に、例えば別個の重合ノズ
ル装置及び予め食品材を充填したシリンダを装着するこ
とも可能であり、食品材の異なる内包材、外皮材のセッ
トを迅速に行うことができ、多品種少量生産を能率良く
行うことができる。

【００５６】また、シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内に食品材
を充填して各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂに収納し取
付けた後は、押圧作動部材５３Ａ，５３Ｂによりシリン
ダ１７Ａ，１７Ｂ内のピストン４５Ａ，４５Ｂを押圧し
て食品材を押し出すものであるから、食品材の練りや撹
拌が抑制されるものである。そして、最終的にはピスト
ン４５Ａ，４５Ｂのテーパ面４５Ｔが重合ノズル９の連
通孔４１Ａ，４１Ｂに整合するようにして食品材を押し
出すので、食品材の残量を少なくすることができるもの
である。

【００５７】上述のごとく各シリンダ１７Ａ，１７Ｂの
着脱を行うとき、シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂの左右
の壁部１５Ａ，１５Ｂには溝部１５Ｇが形成してあるの
で、各シリンダ収納部１６Ａ、１６Ｂを清掃したときに
排水し易いものであり、清掃を能率よく行うことができ
るものである。

【００５８】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明によれば、シリンダに対する食品材の充填を
容易に行い得ると共に、重合ノズル装置、シリンダ、ピ
ストン及びシリンダ収納部等の清掃を容易に行い得るも
のである。

【００５９】また、包被切断装置におけるシャッタ機構
の開閉作動を行うためのスライドシャフトと当該スライ
ドシャフトに動力を伝達するためのスライドシャフトは
ほぼ同一高さで同一方向へ移動する構成であって相対的
に上下動自在であるので、大きなモーメントが作用する
ようなことがなく、効率の良い伝達が行われ、シャッタ
機構の開閉動作を遅れなくタイミング良く行うことがで
き、前述したごとき従来の問題点を解消し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る包あん機の側断面説
明図である。

【図２】同上の正面図で１部断面してある。

【図３】同上の平面説明図で１部断面してある。

【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った平断面説明
図である。

【図５】スライドシャフトの構成を主として示すための
説明図である。

【図６】重合ノズル装置を取り外した状態の正面説明図
である。

【符号の説明】

１包あん機３フレーム本体５内包材供給部７外皮材供給部９重合ノズル装置１１包被切断装置１３食品受け部材１５シリンダサポートベース１５Ｇ溝部１６Ａ，１６Ｂシリンダ収納部１７Ａ第１シリンダ１７Ｂ第２シリンダ２３フランジ部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ締付ハンドル４５Ａ，４５Ｂピストン４５Ｔテーパ面４７後部立上り部４９Ａ，４９Ｂ嵌合支持孔５１Ａ，５１Ｂナット部材５３Ａ，５３Ｂ押圧作動部材（螺子杆）６３Ａ，６３Ｂ供給用のモータ６９駆動モータ７９棒状の食品８３昇降ロッド８５ヨーク部材８７コネクティングプレート９３偏心盤９７モータ１０３ケーシング１０５シャッタ片１０９スライドシャフト１１５スライドシャフト１１７連結部材１１７Ｓスリット１１９シャッタ開閉用カム１２３揺動レバー１３５上下スライダ１４１揺動部材１４９カム溝１５１レバー１５３カムフォロア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内包材を供給するための内包材供給部と
外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体
の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材
を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被
覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フ
レーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出さ
れる前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重
合ノズル装置の下方位置において前記フレーム本体に上
下動可能に備えた包あん機において、前記内包材供給部
及び外皮材供給部を前記フレーム本体に対して着脱可能
のシリンダにより構成し、上記シリンダ内に内部の食品
材を押し出すためのピストンを移動自在に備え、かつ上
記ピストンを押圧移動せしめるためのピストン移動手段
を備えたことを特徴とする包あん機。
【請求項２】請求項１に記載の包あん機において、内
包材供給部及び外皮材供給部における各シリンダ内の各
ピストンがそれぞれストロークエンドに達したことを検
出するためのセンサをそれぞれ設けたことを特徴とする
包あん機。
【請求項３】請求項１又は２に記載の包あん機におい
て、シリンダ収納部の側壁部に、上記シリンダ収納部の
底部に連接した溝部を形成したことを特徴とする包あん
機。
【請求項４】請求項１，２又は３に記載の包あん機に
おいて、重合ノズル装置をフレーム本体に対して着脱可
能に設けると共に、当該重合ノズル装置の取り外し時に
シリンダを一体的に取り外し可能に構成したことを特徴
とする包あん機。
【請求項５】請求項１，２，３又は４に記載の包あん
機において、重合ノズル装置においてシリンダに対応し
た側面を、シリンダ内のピストンのテーパ面に対応した
テーパ状の凹部に形成したことを特徴とする包あん機。
【請求項６】内包材を供給するための内包材供給部と
外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体
の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材
を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被
覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フ
レーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出さ
れる前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重
合ノズル装置の下方位置において上下動可能に備えた包
あん機において、前記包被切断装置に備えたシャッタ機
構の開閉を行うためのシャッタ開閉用カムと、前記包被
切断装置を上下動するための上下動用カムとを共通の駆
動装置に連動連結して設け、かつ前記シャッタ開閉用カ
ムによって水平動される第１のスライドシャフトとシャ
ッタ機構の開閉を行うための第２のスライドシャフトと
をほぼ同一高さに設けると共に、上記第１，第２のスラ
イドシャフトを、一方のシャフトの上下動を許容する上
下方向のスリットを備えた連結部材を介して連動連結し
た構成であることを特徴とする包あん機。
【請求項７】請求項１〜６のいづれかに記載の包あん
機において、包被切断装置の下方位置に、当該包被切断
装置によって包被切断された包被食品を受ける食品受け
部材を上下動自在かつ傾斜自在に設けたことを特徴とす
る包あん機。
【請求項８】請求項７に記載の包あん機において、包
被切断装置を上下動するための上下動用カム機構と食品
受け部材を上下動するためのカム機構とを同一の回転軸
に連動連結した構成であることを特徴とする包あん機。
【請求項９】内包材を供給するための内包材供給部と
外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体
の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材
を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被
覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フ
レーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出さ
れる前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重
合ノズル装置の下方位置において前記フレーム本体に上
下動可能に備えた包あん機において、前記内包材供給部
及び外皮材供給部を前記フレーム本体に対して着脱可能
のシリンダにより構成し、上記シリンダ内に内部の食品
材を押し出すためのピストンを移動自在に備え、かつ上
記ピストンを押圧移動せしめるためのピストン移動手段
を備え、前記包被切断装置に備えたシャッタ機構の開閉
を行うためのシャッタ開閉用カムと、前記包被切断装置
を上下動するための上下動用カムとを共通の駆動装置に
連動連結して設け、かつ前記シャッタ開閉用カムによっ
て水平動される第１のスライドシャフトとシャッタ機構
の開閉を行うための第２のスライドシャフトとをほぼ同
一高さに設けると共に、上記第１，第２のスライドシャ
フトを、一方のシャフトの上下動を許容する上下方向の
スリットを備えた連結部材を介して連動連結した構成で
あることを特徴とする包あん機。