JP2004313072A

JP2004313072A - 食品成形装置

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Publication number: JP2004313072A
Application number: JP2003111165A
Authority: JP
Inventors: Masao Kobayashi; 将男小林; Hironori Kobayashi; 博紀小林; Toru Fukiage; 透吹上
Original assignee: Kobird Co Ltd
Current assignee: Kobird Co Ltd
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2023-04-16
Also published as: JP3811787B2

Abstract

【課題】本発明は、従来の食品成形装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、外皮材に与えるダメージを抑えて確実に封着動作を行うことができる食品成形装置を提供するものである。
【解決手段】シート状の外皮材Ｆの周縁部が上面に載置される第一シャッタ１と、第一シャッタ１の下方に配置されるとともに外皮材Ｆに内材Ｇが配置された状態で外皮材Ｆの周縁部を寄せ集めて内材Ｇを包み込むように封着する封着シャッタ２と、第一シャッタ１の上方に配置されるとともに第一シャッタ１の外皮材Ｆの載置面に沿ってシャッタ片を動作させる第二シャッタ３とを設け、第一シャッタ１が外皮材Ｆの周縁部を寄せ集める際に第二シャッタ３を閉じる方向に動作させて外皮材Ｆの周縁部を中心に向かって押動するようにした。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パン生地、饅頭生地等の外皮材によって、餡、調理した肉・野菜等の内材を確実に包み込み成形することができる食品成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
こうした外皮材を内材で包み込む食品成形に関する技術としては、従来より内材を棒状にしてその外側に外皮材を筒状にしたものを連続して形成し、シャッタ機構の開閉動作により絞り込んで成形切断することが行われてきている（例えば特許文献１参照）。しかしながら、上述したパン生地等の発酵性の生地を外皮材として用いる場合筒状に形成することは外皮材に加圧、捻りなどが加わって、成形切断後に生地が十分膨らまなくなり、外皮材が弾性のない硬い食品になってしまうため、こうした外皮材の筒状形成を避けてシート状の外皮材で食品成形を行う方法も提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献２では、カップ内にパン生地及び餡を入れ、封止ゲートによりパン生地を封止した点が記載されている。また、特許文献３では、上面が開口したカップ状の雌型の内壁面に沿って外包材を椀状に形成し、この椀状に形成した外包材の内部に内材を供給した後、外包材の上縁部を複数のシャッタ片から成るシャッタで絞ることによって外包材の上縁部を封着して内材を包み込んだ点が記載されている。そして、シャッタ片で外包材を絞って封着する際に、雌型の開口部にプラグを配置することによって、絞った外包材のシャッタ片上方への突出防止を図っている。
【０００４】
このようなカップを用いて食品成形を行う場合、カップにより食品の形状が規定されてしまうため外皮材の大きさや形状にバラツキがあると、封着動作の際に外皮材がはみ出したり、外皮材が不足してうまく封着できないといった欠点がある。本出願人は、こうした課題に対して、２つのシャッタ手段を用いた食品成形方法及び装置を提案している（例えば特許文献４参照）。この食品成形方法では、外皮材に内材を配置した状態で２つのシャッタ手段を用いて内材を包み込むように外皮材の周縁部を封着動作するため、外皮材の大きさや形状に多少のバラツキがあっても外皮材で内材を確実に包み込み成形できる。
【０００５】
【特許文献１】
実公昭６３−２９４３３号公報
【特許文献２】
実公平７−１８２９９号公報
【特許文献３】
特開２０００−５０８５４号公報
【特許文献４】
特開２００３−３０６１４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の食品成形装置において、例えば、特許文献２に示すように、外皮材に内材を配置した状態でシャッタ手段より外皮材の周縁部を集める場合外皮材の周縁部が載置面に水平方向に寝た状態で載置面に沿ってシャッタ手段が動作すると、外皮材Ｆの周縁部が水平方向に圧縮されて外皮材がダメージを受けてしまうことがある。また、保持手段により外皮材の縁部を上方から押圧する場合外皮材の一部が載置面に付着することがあり、その結果付着部分と付着しない部分とが生じると、以後の封着動作に悪影響を及ぼすことがある。
【０００７】
本発明は、従来の食品成形装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、外皮材に与えるダメージを抑えて確実に封着動作を行うことができる食品成形装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品成形装置は、シート状の外皮材の少なくとも周縁部が上面に載置される第一シャッタ手段と、該第一シャッタ手段の下方に配置されるとともに前記外皮材に内材が配置された状態で前記外皮材の周縁部を寄せ集めて前記内材を包み込むように封着する封着手段と、前記第一シャッタ手段の上方に配置されるとともに前記第一シャッタ手段の前記外皮材の載置面に沿ってシャッタ片を動作させる第二シャッタ手段と、前記第一シャッタ手段の上面に載置された前記外皮材の少なくとも一部を押圧する押圧手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記第一シャッタ手段は、前記封着手段と協働して前記外皮材の周縁部を封着することを特徴とする。さらに、前記第一シャッタ手段は、前記第二シャッタ手段と協働して前記外皮材の位置調整を行うことを特徴とする。さらに、前記第一シャッタ手段の上面に外皮材の縁部を前記押圧手段により保持した状態で前記外皮材を椀状形成する外皮材形成手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記第一シャッタ手段と前記封着手段との間には、前記外皮材を受ける受け部材を備えていることを特徴とする。また、前記第一シャッタ手段の上面には、載置された前記外皮材の少なくとも一部の表面に模様を形成するための凹凸部が形成されており、前記押圧手段により前記外皮材の少なくとも一部を前記凹凸部に押圧することで前記外皮材の表面に模様が形成されることを特徴とする。
【０００９】
上記のような構成を有することで、第一シャッタ手段に外皮材の少なくとも周縁部が載置されて封着手段により封着されるため、上述した従来の装置のように外皮材の周縁部が圧縮されてダメージを受けることが抑えられる。すなわち、第一シャッタ手段に外皮材の周縁部が載置された状態で第一シャッタ手段のシャッタ片を閉じる方向に動作すれば、シャッタ片の上方に外皮材の周縁部が配置された状態で外皮材の周縁部が集められるようになるので、外皮材の周縁部を水平方向に圧縮するようなことはなく、外皮材の受けるダメージは極力抑えることができる。
【００１０】
そして、第一シャッタ手段の上面に外皮材の少なくとも一部が押圧手段により押圧されても第二シャッタ手段が第一シャッタ手段の外皮材の載置面に沿って動作することで、外皮材の載置面への付着部分を付着していない部分と同様に移動させて封着動作に支障のないようにすることができる。
【００１１】
また、第一シャッタ手段を封着手段と協働して外皮材の周縁部を封着させるようにすることで、より確実に封着動作を行うことができる。また、第一シャッタ手段を第二シャッタと協働して外皮材の位置調整を行うようにすることで、搬入された外皮材の位置が多少ずれていても位置調整ができ、確実な封着動作を行うことができる。また、外皮材の縁部を押圧手段により保持した状態で外皮材形成手段により外皮材を椀状形成することで、外皮材に内材を配置した状態で確実に椀状形成を行うことができ、以後の封着動作を確実に行うことができる。さらに、外皮材を受ける受け部材を第一シャッタ手段と封着手段との間に設けることで、外皮材を安定した状態で保持することができる。
【００１２】
また、第一シャッタ手段の表面に模様を形成するための凹凸部を形成して、押圧手段により外皮材の少なくとも一部を凹凸部に押圧することで外皮材の表面に模様を形成すれば、容易に外皮材に模様が形成されるとともに、形成される模様を変化させることで様々なバリエーションの模様が表出した成形品を製造することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る実施形態の部分断面正面図である。図１おいて、符号１で指示するものは、図２の平面図に示した計４枚のシャッタ片１０・１０…が組み合って開閉可能に構成された第一シャッタである。なお、図２は、図１の面Ｓにおける平面図である。第一シャッタ１は、図１及び図２に示すように、駆動中空軸１１・１１…に各々固定された各シャッタ片１０がこの駆動中空軸１１を中心に往復揺動して各シャッタ片１０の先端が隣りのシャッタ片１０の側辺を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片１０・１０…の側辺で囲んだ領域を開閉させる。
【００１５】
図１において符号２で指示するものは、図２の平面図で示した計４枚のシャッタ片２０・２０…が組み合って開閉可能に構成され、上述した第一シャッタ１の下方に配設された封着シャッタである。なお、封着シャッタ２は、後述する第二シャッタ３と同一の平面形状を有していることから、図２では、各シャッタ片２０は、第二シャッタ３のシャッタ片３０と重なって示されている。封着シャッタ２の各シャッタ片２０は、その上面が第一シャッタ１のシャッタ片１０の下面と隙間の無いように配設される。第一シャッタ１の駆動中空軸１１と同心状に設けられた駆動中空軸２１・２１…に各シャッタ片２０は固定されており、駆動中空軸２１を中心に往復揺動して各シャッタ片２０の先端が隣りのシャッタ片２０の側辺を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片２０・２０…の側辺で囲んだ領域を開閉させる。
【００１６】
図１において符号３で指示するものは、図２の平面図で示した計４枚のシャッタ片３０・３０…が組み合って開閉可能に構成され、上述した第一シャッタ１の上方に配設された第二シャッタである。第二シャッタ３の各シャッタ片３０は、その下面が第一シャッタ１のシャッタ片１０の上面と隙間の無いように配設される。第一シャッタ１の駆動中空軸１１と同心状に設けられた駆動軸３１・３１…に各シャッタ片３０は固定されており、駆動軸３１を中心に往復揺動して各シャッタ片３０の先端が隣りのシャッタ片３０の側辺を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片３０・３０…の側辺で囲んだ領域を開閉させる。
【００１７】
図３は、図１の面Ｕにおける平面図で、第一シャッタ１のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図３に示すように、第一シャッタ１の駆動機構は、各駆動中空軸１１の下端部に固定されたフランジ１２と、このフランジ１２に枢着され、フランジ１２同士を連繋するリンク１３・１３…と、これらリンク１３を駆動するモータ１４とから構成されており、このモータ１４の回転方向、回転角度等を制御することによって、複数のリンク１３・１３…が連関動作して第一シャッタ１を適宜に開閉させる。図４は、図１の面Ｔにおける平面図で、封着シャッタ２のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図４に示すように、封着シャッタ２の駆動機構は、各駆動中空軸２１の下端部に固定されたフランジ２２と、このフランジ２２に枢着され、フランジ２２同士を連繋するリンク２３・２３…と、これらリンク２３を駆動するモータ２４とから構成されており、このモータ２４の回転方向、回転角度等を制御することによって複数のリンク２３・２３…が連関動作して第二シャッタ２を適宜に開閉させる。図５は、図１の面Ｖにおける平面図で、第二シャッタ３のシャッタ駆動機構を示している。図１及び図５に示すように、第二シャッタ３の駆動機構は、各駆動軸３１の下端部に固定されたフランジ３２と、このフランジ３２に枢着され、フランジ３２同士を連繋するリンク３３・３３…と、これらリンク３３を駆動するモータ３４とから構成されており、このモータ３４の回転方向、回転角度等を制御することによって、複数のリンク３３・３３…が連関動作して第二シャッタ３を適宜に開閉させる。
【００１８】
図１において符号４で指示するものは、外皮材を椀状に形成するための外皮材形成手段である。本実施形態の外皮材形成手段４は、図１に示すように、ステー４１に固定された押込み部材４０と、このステー４１を上下動させる送りねじ機構４２と、この送りねじ機構４２を駆動するモータ４３とから構成されており、このモータ４３の回転方向、回転角度等を制御することによって押込み部材４０を適宜に上下昇降させる。改めて詳述するが、この押込み部材４０を下降させて封着シャッタ２の開口部に進入させることにより、封着シャッタ２のシャッタ片２０上に供給したシート状外皮材の中央部を窪ませて椀状に形成するのである。
【００１９】
また、本実施形態では、外皮材を椀状に形成すると共に椀状形成した外皮材の底部に内材を供給する内材供給手段を備えている。即ち、押込み部材４０は、下端に内材を吐出するための吐出孔を備えた筒体により構成されており、この吐出孔を開閉するための弁５０が内装されている。そして、ホッパ５５内へ投入した内材を、従来公知のポンプ５４により供給パイプ５３を通じて押込み部材４０の筒内へ圧送し、前記ステー４１に固定されたエアシリンダ５２の駆動によりロッド５１を介して弁５０を上下動させることで、吐出孔を適宜開閉して椀状形成した外皮材の底部に所要量の内材を供給する。
【００２０】
図１において符号６で指示するものは、外皮材の縁部を第一シャッタ１のシャッタ片１０上に保持する保持手段である。保持手段６は、図６（ｂ）に示すように、複数の通孔を有するリング状のステー６２が押込み部材４０に固定されており、このステー６２の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー６２に係止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド６１・６１…が設けられている。そして、この支持ロッド６１・６１…の下端には、前記押込み部材４０を囲むリング状の押え部材６０が固定されており、この押え部材６０とステー６２との間において各支持ロッド６１に被嵌され、押え部材６０を下方へ付勢するためのコイルばね６３が設けられている。改めて詳述するが、押込み部材４０が外皮材形成のため下降すると、押え部材６０が第一シャッタ１のシャッタ片１０上の外皮材の周縁部を押えて保持する。
【００２１】
図１において符号７で指示するものは、封着シャッタ２の下方に配設され、外皮材を支持するための支持手段である。支持手段７は、図１に示すように、ラック−ピニオン機構７２により支持ロッド７１を介して適宜に上下動可能な支持部材７０と、この支持部材７０によってベルトが上下動されるベルトコンベヤ７３とから構成されており、適宜に上下動して外皮材をベルト上に支持すると共に、成形して得られた成形品Ｈはベルト上に載置されて搬送される。
【００２２】
以下、図６〜図１３を参照しながら実施形態の食品成形装置による食品成形工程について説明する。図６（ａ）〜図１３（ａ）は、それぞれ図６（ｂ）〜図１３（ｂ）に示す各工程での第一シャッタ１、封着シャッタ２及び第二シャッタ３の平面図を示している。なお、本実施形態では、外皮材Ｆとしてパン生地を使用し、内材Ｇとして餡を使用した例で説明する。
【００２３】
まず、図６（ａ）に示すように、第一シャッタ１を閉鎖させ、第二シャッタ３を開口させた状態におき、図６（ｂ）のように押込み部材４０を上昇させた状態で第一シャッタ１のシャッタ片１０上にシート状の外皮材Ｆを戴置する。本実施形態では、外皮材Ｆをシャッタ片１０上に安定的に戴置するため、第一シャッタ１を全閉させた状態で外皮材Ｆを載置しているが、この第一シャッタ１を外皮材Ｆが落下しない程度に開口させた状態で外皮材Ｆを載置するようにしても良い。また、シャッタ片１０上に外皮材Ｆを戴置した後、第二シャッタ３のシャッタ片３０を閉じる方向に動作させて開口面積が縮小した状態にすれば、縮小された開口状態に合わせて外皮材Ｆをセットでき、外皮材Ｆが所定位置に収まるように外皮材Ｆの位置調整を行なうことができる。
【００２４】
次に、図７（ａ）に示すように、押込み部材４０が通過できる程度に第一シャッタ１を開口させる。その際に、図７（ｂ）に示すように、第二シャッタ３のシャッタ片３０を閉じる方向に動作させて外皮材Ｆの周縁部を中心に向かって押動することで、第一シャッタ１の開口部へ外皮材Ｆの中心部を凹ませた状態とする。この場合、外皮材Ｆの周縁部が押え部材６０の押圧位置に来る程度までになり、外皮材Ｆの周縁部を正確に位置決めできる。そして、図８（ａ）に示すように、第二シャッタ３は、開く方向に動作させて、押え部材６０の押圧動作に邪魔にならないようにシャッタ片３０を退避させる。
【００２５】
次に、図９（ｂ）のように、押込み部材４０を下降させると、押込み部材４０に装着された押え部材６０が外皮材Ｆの周縁部に当接する。引き続き、押込み部材４０を下降させると、押え部材６０は、支持ロッド６１に固定されているため、押込み部材４０に固定されたステー６２との間隔が狭まる。間隔が狭まることでコイルばね６３の付勢力が働き、押え部材６０は外皮材Ｆの周縁部に押し付けられて外皮材Ｆが第一シャッタ１のシャッタ片１０上に保持される。このように外皮材Ｆの周縁部を保持した状態で、押込み部材４０内の弁５０を上昇させて吐出孔を開くことにより、内材Ｇが吐出されて外皮材Ｆの底部に配置されるとともに内材Ｇの吐出力により外皮材Ｆは椀状形成される。所定量の内材Ｇが吐出された時点で弁４０を下降させ吐出孔を閉じる。そして、図１０（ｂ）に示すように、押込み部材４０を上昇させて、押え部材５０を外皮材Ｆの周縁部から離す。以上の一連の工程が外皮材Ｆに内材Ｇを配置する配置工程である。図１０において、押込み部材４０の上昇動作ととも第二シャッタ３のシャッタ片３０を閉じる方向に動作させて外皮材Ｆの周縁部を中心に向かって押動する。この押動動作により、押え部材６０の押圧動作で外皮材Ｆの周縁部が第一シャッタ１のシャッタ片１０に付着したとしてもすべて剥がされる。また、下方から支持部材７０が上昇し、外皮材Ｆを支持する位置にセットされる。
【００２６】
さらに、図１１に示すように、第二シャッタ３を閉じる方向に動作させながら、第一シャッタ１及び封着シャッタ２を閉じる方向に動作させることで、外皮材Ｆの周縁部を寄せ集めるように動作する。そして、図１２に示すように、まず第一シャッタ１のシャッタ片１０が外皮材Ｆの周縁部を中心に向かって寄せ集める。その際に第二シャッタ３のシャッタ片３０も第一シャッタ１と同様に閉じる方向に動作させる。外皮材Ｆの底面は支持部材７０に支持されるようになる。その後、図１３に示すように、封着シャッタ２のシャッタ片２０が閉じる方向に動作して、外皮材Ｆの周縁部が封着される。このように、第一シャッタ１により外皮材Ｆの周縁部を寄せ集めて封着シャッタ２により封着するようにしているので、確実に封着することができる。
【００２７】
この実施形態では、封着シャッタ２は完全に閉じることなく、外皮材Ｆの封着が十分行われたところで閉じる動作を停止する。したがって、外皮材Ｆは、分割又は切断されることがないため、滓等は発生することがないだけでなく、外皮材Ｆのダメージも軽減される。その後、成形品Ｈを支える支持部材６０が下降してベルト上に成形品Ｈが載置された状態となり、ベルトコンベア７３を駆動して成形品Ｈをベルト搬送する。なお、外皮材Ｆの周縁部を封着シャッタ２で封着するとき、支持部材７０を適宜に上下動させて封着シャッタ２との間隔を調整することにより封着シャッタ２による外皮材Ｆの絞込み程度を調整でき、外皮材Ｆの封着の度合いを見ながら調整すればより確実に封着することができる。
【００２８】
図１４に成形品Ｈの斜視図（図１４（ａ））及び側面断面図（図１４（ｂ））を示す。成形品Ｈには、上面中央に突起部Ｃが形成されており、その根元は封着シャッタ２の動作により確実に封着されている。
【００２９】
このように本実施形態によれば、第一シャッタ１のシャッタ片１０上に外皮材の周縁部が載置された状態で第一シャッタ１のシャッタ片１０を閉じる方向に動作すれば、シャッタ片１０の上方に外皮材の周縁部が配置された状態で外皮材の周縁部が集められるようになるので、外皮材の周縁部を水平方向に圧縮するようなことはなく、外皮材の受けるダメージは極力抑えることができる。また、第二シャッタ３を閉じる方向に動作させることで、第一シャッタ１上に載置された外皮材Ｆの位置調整を行うことができ、さらに、第一シャッタ１が外皮材の周縁部を寄せ集める際には外皮材の周縁部を中心に向かって押動することでスムーズに外皮材の寄せ集め動作を行うことができる。また、封着シャッタ２とともに第一シャッタ１が封着動作を行うことで、より確実な封着動作を行うことができる。すなわち、外皮材の大きさにバラツキが多少あっても、第一シャッタ１及び封着シャッタ２の２つの封着面で封着するので、簡単に対応でき、さらに、第二シャッタ３も封着動作に加わることも可能である。そして、封着動作の際に第二シャッタ３を完全に閉鎖しておけば、外皮材が大きくても封着の際に上方から外皮材がはみ出すことがない。
【００３０】
次に、本実施形態を用いて成形品の表面に模様を形成する場合にについて説明する。図１５（ａ）は、模様を形成するための凹凸部１５が上面に形成されたシャッタ片１０を備えた第一シャッタ１の平面図である。凹凸部１５は、各シャッタ片１０が互いに摺動する側辺に沿って形成されており、図９に示すように、押え部材６０が外皮材Ｆの周縁部を押圧する際には、各シャッタ片１０の４つの凹凸部１５は開口領域を囲むように円周上に配置されている。したがって、押え部材６０の押圧動作により外皮材Ｆの周縁部には凹凸部１５に対応した模様が形成されるようになる。
【００３１】
凹凸部１５は、形成する模様に対応して適宜形成すればよいが、一例として、図１５（ｂ）の拡大断面図に示されているように、シャッタ片１０の表面に開口領域の中心に向けて数列の直線状の溝を形成しておけば、図１６に示すように、成形品Ｈの突起部分Ｃに筋状の襞模様を形成することができる。また、溝を開口領域を囲む円弧状に形成すれば、成形品には突起部分Ｃの周囲に同心円状の模様が形成され、溝を開口領域を囲む渦巻き状に形成すれば、突起部分Ｃの周囲に螺旋状の模様を形成することもできる。このように、凹凸部１５のパターンを変化させることで、様々な模様を形成することが可能となる。そして、凹凸部１５に外皮材Ｆが押圧されることで付着し剥がれにくくなることがあるが、第二シャッタ３により外皮材Ｆの周縁部を中心に向かって押動することで、付着部分を剥がすことができる。
【００３２】
以上の例では、リング状の押え部材６０の押圧動作により外皮材Ｆの周縁部に模様を形成するようにしているが、図６に示すように、第一シャッタ１が閉鎖した状態で外皮材Ｆがその上面に載置した状態で模様形成を行うこともできる。この場合には、外皮材Ｆの全面を押圧するための押圧部材を別に取り付けて押圧動作を行えばよい。また、第一シャッタ１の上面に形成する凹凸部１５もシャッタ片１０の上面全面に形成しておけばよく、こうすることで、成形品の全面に模様形成が可能となり、バラエティに富んだ成形品を成形することができるようになる。
【００３３】
また、図１７及び図１８に示すように、第一シャッタ１と封着シャッタ２との間に、外皮材を受ける受け部材として薄板８０を挟んでおくと、押え部材６０と薄板８０により外皮材Ｆを確実に保持できる。薄板８０には、図１７の平面図に示すような円形の開口部８１が設けられており、上記実施形態の図９に示すように開口部８１に押込み部材４０から内材Ｇを供給して外皮材Ｆに内材Ｇを配置するとともに椀状形成する。
【００３４】
図１８に示すように、外皮材Ｆは、薄板８０の上面にまず供給される。そして、図１９に示すように、第一シャッタ１及び第二シャッタ３を閉じる方向に動作させて、外皮材Ｆの周縁部を中心に向かって押動して位置調整を行うとともに、外皮材Ｆの周縁部が上方に持ち上げられる。この状態で、図２０に示すように第二シャッタ３を開く方向に動作させると、第一シャッタ１上に外皮材Ｆの周縁部が載置された状態となる。以後は、図９から図１３に示す工程と同様の工程を行って、成形品Ｈを成形するようにする。
【００３５】
上記実施形態では、封着手段として、封着シャッタ２を用いているが、封着手段としては、シャッタに限定されることはなく、これ以外の手段で外皮材の封着を行うこともできる。例えば、図２１に示すように、棒状のスライド封着部材９０を備えたスライド封着手段９を用いてもよい。スライド封着部材９０は、ドーナツ状の基台９１に穿設された貫通孔に摺動自在に挿通されており、各スライド封着部材９０が基台９１の中心に向かって前進して封着点にその先端が集中するようになっている。そして、貫通孔内には、バネが装着されており、このバネは、スライド封着部材９０を退避させる方向に付勢するように作用する。基台９１の周囲には、基台９１を囲むようにドーナツ状の回転体９２が回動自在に配設されており、その外周面には駆動歯車９５と噛み合う歯列９３が形成され、内周面にはスライド封着部材９０の後端と当接するカム面９４が形成されている。したがって、駆動歯車９５により回転体９２を回動させると、カム面９４が回動してスライド封着部材９０の後端を押圧し、それによってスライド封着部材９０が前進及び退避動作を行う。
【００３６】
また、上記実施形態では、第一シャッタ１、封着シャッタ２及び第二シャッタ３として、４枚のシャッタ片を用いているが、シャッタ片の枚数は特に限定されることはなく、各シャッタでシャッタ片の枚数が異なってもよい。シャッタ駆動手段については、駆動軸を中心に各シャッタ片が往復揺動することにより開閉動作する駆動機構を用いているが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、例えば、図２２に示すように、各シャッタ片１０１が互いに矢印方向にスライドして直線移動することで開閉動作させたり、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、各シャッタ片１０２が作用ピン１０３の矢印方向の回転運動に応じて直線運動しながら揺動することにより開閉動作する駆動機構を用いることができる。また、図２４及び図２５に示す例は、回動軸１０４が一方方向に回転してシャッタの開閉動作を行う場合であり、図２４ではシャッタ片１０５に隣り合うシャッタ片との摺動面が両側に形成され、回動軸１０４が１回転する間にシャッタ片１０５が開閉動作を２回行うことができる。そして、閉じる動作により上述のように外皮材の封着が行われた後一旦成形品をベルトコンベヤで搬出してから閉じ切るようにすれば外皮材が分離することなく、封着動作を行うことができる。図２５ではシャッタ片１０５に隣り合うシャッタ片との摺動面が片側に形成され、回動軸１０４が１回転する間にシャッタ片１０５が開閉動作を１回行うようになっている。また、各シャッタで異なるシャッタ機構を採用しても良い。そして、各シャッタ片の形状ついても、こうしたシャッタ駆動手段に対応して上記実施形態以外にも図２２又は図２３に示すような直線状の側辺を有するもの等種々の形状を採用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明は、第一シャッタ手段に外皮材の少なくとも周縁部が載置されて封着手段により封着されるため、上述した従来の装置のように外皮材の周縁部が圧縮されてダメージを受けることが抑えられる。すなわち、第一シャッタ手段に外皮材の周縁部が載置された状態で第一シャッタ手段のシャッタ片を閉じる方向に動作すれば、シャッタ片の上方に外皮材の周縁部が配置された状態で外皮材の周縁部が集められるようになるので、外皮材の周縁部を水平方向に圧縮するようなことはなく、外皮材の受けるダメージは極力抑えることができる。
【００３８】
そして、第一シャッタ手段の上面に外皮材の少なくとも一部が押圧手段により押圧されても第二シャッタ手段が第一シャッタ手段の外皮材の載置面に沿って動作することで、外皮材の載置面への付着部分を付着していない部分と同様に移動させて封着動作に支障のないようにすることができる。
【００３９】
また、第一シャッタ手段を封着手段と協働して外皮材の周縁部を封着させるようにすることで、より確実に封着動作を行うことができる。また、第一シャッタ手段を第二シャッタと協働して外皮材の位置調整を行うようにすることで、搬入された外皮材の位置が多少ずれていても位置調整ができ、確実な封着動作を行うことができる。また、外皮材の縁部を押圧手段により保持した状態で外皮材形成手段により外皮材を椀状形成することで、外皮材に内材を配置した状態で確実に椀状形成を行うことができ、以後の封着動作を確実に行うことができる。さらに、外皮材を受ける受け部材を第一シャッタ手段と封着手段との間に設けることで、外皮材を安定した状態で保持することができる。
【００４０】
また、第一シャッタ手段の表面に模様を形成するための凹凸部を形成して、押圧手段により外皮材の少なくとも一部を凹凸部に押圧することで外皮材の表面に模様を形成すれば、容易に外皮材に模様が形成されるとともに、形成される模様を変化させることで様々なバリエーションの模様が表出した成形品を製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形装置の部分断面正面図である。
【図２】同装置の第一シャッタ、封着シャッタ及び第二シャッタを示す概略平面図である。
【図３】同装置の第一シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図４】同装置の封着シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図５】同装置の第二シャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図６】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図７】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図８】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図９】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図１０】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図１１】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図１２】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図１３】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ平面図及び概略側面図である。
【図１４】同装置による食品成形工程で成形された成形品の斜視図及び断面図である。
【図１５】凹凸部が形成されたシャッタの平面図及び一部拡大断面図である。
【図１６】模様が形成された成形品の斜視図である。
【図１７】受け部材を備えた食品成形装置のシャッタ平面図である。
【図１８】受け部材を備えた食品成形装置による食品成形工程を説明する概略側面図である。
【図１９】受け部材を備えた食品成形装置による食品成形工程を説明する概略側面図である。
【図２０】受け部材を備えた食品成形装置による食品成形工程を説明する概略側面図である。
【図２１】封着手段に関する別の例を示す概略平面図である。
【図２２】シャッタに関する変形例を示す概略平面図である。
【図２３】シャッタに関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図２４】シャッタに関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図２５】シャッタに関する別の変形例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
Ｆ外皮材
Ｇ内材
Ｈ成形品
１第一シャッタ
１０第一シャッタのシャッタ片
１１駆動中空軸
１２フランジ
１３リンク
１４モータ
１５凹凸部
２封着シャッタ
２０封着シャッタのシャッタ片
２１駆動中空軸
２２フランジ
２３リンク
２４モータ
３第二シャッタ
３０第二シャッタのシャッタ片
３１駆動中空軸
３２フランジ
３３リンク
３４モータ
４外皮材形成手段
４０押込み部材
４１ステー
４２送りねじ機構
４３モータ
５０弁
５１ロッド
５２エアシリンダ
５３供給パイプ
５４ポンプ
５５ホッパ
６保持手段
６０押え部材
６１支持ロッド
６２ステー
６３コイルばね
７支持手段
７０支持部材
７１支持ロッド
７２ラック−ピニオン機構
７３ベルト
８０薄板（受け部材）
８１開口部
９スライド封着手段
１０１変形例のシャッタ片
１０２変形例のシャッタ片
１０３変形例の作用ピン

Claims

シート状の外皮材の少なくとも周縁部が上面に載置される第一シャッタ手段と、該第一シャッタ手段の下方に配置されるとともに前記外皮材に内材が配置された状態で前記外皮材の周縁部を寄せ集めて前記内材を包み込むように封着する封着手段と、前記第一シャッタ手段の上方に配置されるとともに前記第一シャッタ手段の前記外皮材の載置面に沿ってシャッタ片を動作させる第二シャッタ手段と、前記第一シャッタ手段の上面に載置された前記外皮材の少なくとも一部を押圧する押圧手段とを備えていることを特徴とする食品成形装置。
前記第一シャッタ手段は、前記封着手段と協働して前記外皮材の周縁部を封着することを特徴とする請求項１に記載の食品成形装置。
前記第一シャッタ手段は、前記第二シャッタ手段と協働して前記外皮材の位置調整を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の食品成形装置。
前記第一シャッタ手段の上面に外皮材の縁部を前記押圧手段により保持した状態で前記外皮材を椀状形成する外皮材形成手段を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の食品成形装置。
前記第一シャッタ手段と前記封着手段との間には、前記外皮材を受ける受け部材を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の食品成形装置。
前記第一シャッタ手段の上面には、載置された前記外皮材の少なくとも一部の表面に模様を形成するための凹凸部が形成されており、前記押圧手段により前記外皮材の少なくとも一部を前記凹凸部に押圧することで前記外皮材の表面に模様が形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の食品成形装置。