JP2022086117A

JP2022086117A - 被覆食品成形方法及び装置

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Publication number: JP2022086117A
Application number: JP2020197963A
Authority: JP
Inventors: 博紀小林; Hironori Kobayashi; 透吹上; Toru Fukiage
Original assignee: Kobird Co Ltd
Current assignee: Kobird Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: JP7022452B1

Abstract

【課題】本発明は、外皮生地で芯生地の上部の周囲まで外皮生地を確実に密着させて被覆することができる被覆食品成形方法及び装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る被覆食品成形方法は、シート状の外皮生地Ｓの上面に芯生地Ｃを配置する配置工程と、外皮生地Ｓに載置された芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込んで外皮生地Ｓの中央部分を芯生地Ｃに密着させる押込み工程と、外皮生地Ｓの周辺部分を寄せ上げて芯生地Ｃの上部の周囲まで密着させて被覆する被覆工程とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、パン生地等の芯生地の表面をシート状の外皮生地で被覆して成形する被覆食品成形方法及び装置に関する。

従来より芯生地の表面をシート状の外皮生地で被覆した被覆食品が提供されており、代表的な被覆食品としてメロンパンが挙げられる。メロンパンは、芯生地にパン生地を用い、底面以外の表面が表出しないようにシート状のビスケット生地で被覆して成形するようになっている。

このように芯生地の表面をシート状の外皮生地で被覆して成形するために、様々な成形方法が提案されている。例えば、特許文献１には、パン生地型内に外皮生地を供給して成形し、成形された外皮生地に内包パン生地を供給して一体化させて菓子パン生地を成形する方法が記載されている。また、特許文献２には、シート状生地によりパン生地の上面を被覆した後シート状生地の周辺部を押圧してパン生地の周囲に密着させ、四角形状の枠体で囲んで偏心回転動作を行うことで成形する方法が記載されている。また、特許文献３には、上掛け生地で被覆した生地玉を挟圧しながら丸め成形を行うことで、生地玉に上掛け生地を均一にむらなく被覆するように成形する方法が記載されている。

特開平７－３１３０４１号公報特開２００７－１８５１７０号公報特許第６４８９９４８号公報

メロンパンといった被覆食品は、シート状の外皮生地で芯生地を被覆して成形する場合、底面以外の表面全体を均一に外皮生地で被覆するように成形するためには、成形品の底面の全周にわたって外皮生地の周辺部が回り込むように成形することが必要となる。

特許文献１では、外皮生地を成形型内で成形するようにしているが、外皮生地の周辺部を同じ形状に成形することは難しく、外皮生地の周辺部がパン生地の底面に回り込まずに成形品の底面以外の表面の一部が露出して不良品となるおそれがある。

特許文献２及び３では、生地玉の上面に外皮生地を被せるように配置して成形するようにしているが、外皮生地を被せる際に位置ずれが生じやすいといった欠点がある。外皮生地の位置ずれにより生地玉の周囲に配置される外皮生地の周辺部の量にバラツキが生じて成形不良となりやすく、また外皮生地の周辺部を底面に回り込むように成形することが難しいといった課題がある。

そこで、本発明は、外皮生地で芯生地の上部の周囲まで外皮生地を確実に密着させて被覆することができる被覆食品成形方法及び装置を提供することを目的とする。

本発明に係る被覆食品成形方法は、シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置する配置工程と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を前記外皮生地に向かって押し込んで前記外皮生地の中央部分を前記芯生地に密着させる押込み工程と、前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて前記芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆工程とを備えている。さらに、被覆された前記芯生地を前記上部が底面となるように反転させて前記外皮生地の周辺部分が底面に回り込んだ状態に整形する整形工程を備えている。さらに、前記被覆工程では、複数のシャッタ片を備えるシャッタを閉じる方向に動作させて前記外皮生地の周辺部分を前記芯生地の周囲に寄せ上げる。さらに、前記押込み工程では、押し込まれる前記外皮生地に前記シャッタ片を当接した状態に設定する。さらに、前記被覆工程では、生地玉状に予め形成された前記芯生地の周囲に前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて端縁部を前記芯生地の上部の周囲に密着させて被覆する。さらに、前記被覆工程では、前記外皮生地の上面にシート状の前記芯生地を重ね合わせた状態で前記外皮生地の周辺部分を前記芯生地の周縁部とともに寄せ上げて当該周縁部を寄せ集めて封着するとともに前記外皮生地の端縁部を封着部の周囲に密着させて被覆する。

本発明に係る被覆食品成形装置は、シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置する配置手段と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を押込み部材により前記外皮生地に向かって押し込む押込み手段と、複数のシャッタ片を備えるシャッタを閉じる方向に動作させて前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて前記外皮生地で前記芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆手段とを備えている。さらに、被覆された前記芯生地を前記上部が底面となるように反転させて前記外皮生地の周辺部が底面に回り込んだ状態に整形する整形手段とを備えている。

本発明は、上記のような構成を有することで、シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置した状態で芯生地を外皮生地に向かって押し込み、外皮生地の周辺部分を寄せ上げて芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆するようにしているので、芯生地の上部の周囲まで外皮生地を確実に密着させて被覆することができる。

本発明に係る実施形態に関する概略正面図である。シャッタに関する平面図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の被覆工程に関する説明図である。被覆品に関する外観斜視図である。被覆食品成形装置の整形工程に関する説明図である。被覆食品成形装置の変形例に関する工程説明図である。被覆食品成形装置の別の変形例に関する工程説明図である。被覆食品成形装置のさらに別の変形例に関する工程説明図である。被覆食品成形装置のさらに別の変形例に関する工程説明図である。

以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。

図１は、本発明に係る被覆食品成形装置に関する概略正面図である。被覆食品成形装置１は、外皮生地をシート状に形成して供給する外皮生地供給部１０、生地玉に形成した芯生地を供給してシート状の外皮生地の上面に配置する芯生地供給部２０、芯生地を外皮生地に向かって押し込んで外皮生地の周辺部分を寄せ上げて芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆処理部３０、及び、外皮生地で被覆した芯生地を所望の成形品に整形する整形部４０を備えている。

この例では、芯生地供給部２０において、シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置する配置工程が行われ、被覆処理部３０において、外皮生地に載置された芯生地を外皮生地に向かって押し込む押込み工程及び外皮生地の周辺部分を寄せ上げて芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆工程が行われるようになっている。また、整形部４０において、外皮生地のより被覆された芯生地を上部が底面となるように反転させて外皮生地の周辺部分が底面に回り込んだ状態に整形する整形工程が行われるようになっている。

外皮生地供給部１０は、外皮生地用食材が投入されるホッパ１１、ホッパ１１内の食材を供給管１３に圧送するベーンポンプ１２、供給管１３に接続された円形の吐出口を有するノズル１４、及び、ノズル１４から吐出された食材を切断するカッタ１５を備えている。ノズル１４から円柱状に吐出される食材を吐出方向と直交する方向から横切るようにカッタ１５で切断することで、円形シート状の外皮生地Ｓを形成して供給するようになっている。形成された外皮生地Ｓは、搬送コンベヤ１６に順次配置されて所定間隔を空けて芯生地供給部２０に移送される。

この例では、食材を切断してシート状の外皮生地を形成するようにしているが、食材に合わせてシート状に形成することができれば切断以外の方法で形成するようにしてもよく、特に限定されない。例えば、圧延ローラ等により薄く均等な厚みのシート状に形成するようにしてもよい。

外皮生地に用いる食材としては、例えば、ビスケット生地、クッキー生地、練パイ生地といった薄くスライス可能な生地が挙げられるが、こうした食材以外にも薄く均等な厚みで形成することが可能で伸縮性のない食材であれば用いることができる。

芯生地供給部２０は、図１の紙面に直交する方向から生地玉に成形された芯生地Ｃを供給する搬送コンベヤ２１と、供給された芯生地Ｃを保持する保持部２２と、保持部２２を開閉駆動する駆動部２３を備えている。保持部２２は一対の保持枠体を備えており、保持枠体を開く方向に回動させることで、下方が開放されて芯生地Ｃが落下するようになっている。そのため、搬送コンベヤ１６により搬送された外皮生地Ｓを落下位置に位置決めした後駆動部２３により保持部２２を開くように動作させて芯生地Ｃを落下させることで、外皮生地Ｓの上面の中央部分に芯生地Ｃを正確に配置することができる。芯生地Ｃが配置された外皮生地Ｓは搬送コンベヤ２４により被覆処理部３０に移送される。

芯生地に用いる食材としては、例えば、パン生地、中華饅頭生地、デニッシュパン生地、ドーナツ生地といった食材が挙げられる。また、芯生地の形態は、上述したような生地玉状の形態に形成することが好ましいが、これ以外の形態で用いてもよく特に限定されない。例えば、シート状の芯生地を用いて内材を包み込むように周縁部を寄せ集めて封着することで生地玉状に形成することができ、その際に、封着動作は、被覆動作とともに行うことで効率よく成形できる。また、生地玉状に形成した生地に別の食材を内蔵させて用いることも可能で、用途に応じた様々な形態で用いればよい。

芯生地に使用する内材としては、例えば、粒餡や漉し餡等の豆類の餡、豆腐ペースト、野菜ペースト、カレーペースト、クリームチーズ等のペースト状の食材が挙げられ、こうしたペースト状の食材には固形食材を混ぜ込んで用いることもできる。混ぜ込む固形食材としては、例えば、大栗、アーモンド、マカダミア・ナッツ、ブルーベリー等の果実類、リンゴやオレンジ等の果肉の角切り、甘納豆、乾燥フルーツ、金時豆、ナッツ類の粒状物、ウィンナ、角切り肉、角切りジャガイモ、角切りニンジン等の加工食材といったものが挙げられる。

被覆処理部３０は、外皮生地Ｓの上面に配置された芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込む押込み部３１、外皮生地Ｓの周辺部分を寄せ上げて芯生地Ｃの上部の周囲まで密着させて被覆するシャッタ部３２、及び、外皮生地Ｓを下方から支持する支持部３３を備えている。押込み部３１は、シャッタ部３２の上方に配置されており、シャッタ部３２の下方に支持部３３が配置されて装置本体に取り付けられている。

押込み部３１は、押込み部材を駆動部により上下動させて押込み動作を行うようになっている。この例では、押込み部材が吐出管及び吐出管内に挿着された開閉部材を備えており、開閉部材を動作させて吐出管内に導入された食材を下方から吐出可能となっている。吐出管には供給管３８を介してベーンポンプ３７が接続されており、ベーンポンプ３７にはホッパ３６が接続されている。ホッパ３６内に投入された食材は、ベーンポンプ３７により供給管３８に圧送されて吐出管内に送給されるようになっている。

押込み部３１の押込み部材は、外皮生地Ｓの上面に配置された芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込む機能を備えていればよく、上述した例に限定されない。例えば、棒状の部材を用いることもできる。押込み部材の押込み動作により外皮生地Ｓの中央部分と芯生地Ｃとがしっかりと密着した状態となる。

シャッタ部３２は、複数のシャッタ片を備えた上下２段に配置された上段シャッタ３２１及び下段シャッタ３２２と、上段シャッタ３２１及び下段シャッタ３２２の間に装着されたシート状の受け部材３２３とを備えている。受け部材３２３には、円形の開口部が形成されている。

図２は、上段シャッタ３２１に関する平面図である。上段シャッタ３２１は、６枚のシャッタ片３２１ａを備えており、各シャッタ片３２１ａは、中心軸を中心とする円周に等間隔で配置された回動軸に回動可能に取り付けられている。各回動軸には、回動板３２１ｂがシャッタ片３２１ａと係合ピン等の係合部材により取り外し可能に連結されて装着されており、回動板３２１ｂ及びシャッタ片３２１ａが回動軸を中心に一体的に回動するようになっている。回動板３２１ｂの回動軸よりも外側の外周縁部には、上面側にリンク部材３２１ｃの端部が枢支されており、隣り合う回動板３２１ｂ同士がリンク部材３２１ｃにより連結されている。そのため、６枚の回動板３２１ｂは、連動して回動動作を行うようになっており、回動板３２１ｂの回動動作によりシャッタ片３２１ａが回動動作を行うようになっている。シャッタ３２１の装置本体側に配置された回動板３２１ｂには、連結ロッド３２１ｄの一方の端部が揺動可能に取り付けられており、他方の端部は連結ナットにより駆動ロッド３２１ｅと着脱可能に連結されるようになっている。駆動ロッド３２１ｅは、装置本体内に配置された駆動機構に連結されており、駆動機構を往復動作させることで、回動板３２１ｂを回動軸を中心に揺動させてシャッタ片３２１ａを開閉動作させている。

この例では、６枚のシャッタ片３２１ａを時計回りに回動させることで開く方向に動作し、反時計回りに回動させることで閉じる方向に動作するようになっている。そして、回動する角度を調整することで、シャッタ片３２１ａにより囲まれた開口領域の面積を調整することができる。

下段シャッタ３２２についても上段シャッタ３２１と同様に構成されており、６枚のシャッタ片を開閉動作させて被覆動作を行うようになっている。この例では、下段シャッタ３２２の開口領域に押し込まれた芯生地Ｃ及び外皮生地Ｓに対して下段シャッタ３２２を閉じる方向に動作させて外皮生地Ｓの周辺部分を芯生地Ｃの周囲に寄せ上げて端縁部を芯生地Ｃの上部の周囲まで密着させて被覆するように被覆動作が行われる。

こうした被覆動作により芯生地Ｃの下半分は完全に外皮生地Ｓにより被覆されるとともに上半分も外皮生地Ｓの端縁部が内方に向かって寄せ上げられて被覆された状態となり、芯生地Ｃの頂部が部分的に露出した状態で被覆されるようになる。

押込み部３１の押込み動作により外皮生地Ｓの中央部分が芯生地Ｃに密着した状態となっており、下段シャッタ３２２の寄せ上げ動作により外皮生地Ｓの周辺部分が密着した状態となって外皮生地Ｓの端縁部まで芯生地Ｃに十分密着した状態とすることができ、外皮生地Ｓ全体を芯生地Ｃに確実に密着させて被覆することが可能となる。

上段シャッタ３２１及び下段シャッタ３２２の開口領域の中心は、受け部材３２３の開口部の中心と一致するように配置されており、開口領域及び開口部の中心が押込み部３０の押込み部材の上下動する動作軸と一致するように位置合せされている。

上述したシャッタ部３２の例では、６枚シャッタを用いているが、各シャッタのシャッタ片の枚数は６枚に限定されることはなく、２枚以上のシャッタ片を用いたシャッタであれば使用することができる。シャッタ片の枚数は、多くした方が、外皮生地の周辺部分を円形に近い形で寄せ上げることができる。

また、上段シャッタ及び下段シャッタのシャッタ片の枚数が異なるように設定することも可能で、上段シャッタ及び下段シャッタのどちらか一方を省略した一段シャッタ及び受け部材で構成することもできる。

また、外皮生地を寄せ上げることができる機能を備えていれば、上述した回動するシャッタ機構以外の動作機構を用いることができ、特に限定されない。例えば、開口領域を囲むように配置された複数のシャッタ片を開口領域の中心に向かって直進移動させて開閉動作を行うようにしてもよく、シャッタ片以外にロッド状部材を開口領域の周囲に配置して先端部を開口領域の中心に向かって移動させても外皮生地を寄せ上げる機能を実現することができ、食材に合わせて様々な動作機構を用いることが可能である。

搬送コンベヤ２４により移送された外皮生地Ｓ及び芯生地Ｃは、搬入コンベヤ３４により上段シャッタ３２１の開口領域に搬入される。

支持部３３は、芯生地Ｃを外皮生地Ｓで被覆した被覆品を搬出する搬送ベルト３５を備えており、搬送ベルト３５は、従動プーリに張架されて駆動機構の駆動プーリに巻回されて張設されている。そして、搬送ベルト３５の一方の従動プーリ側が、下段シャッタ３２２の下方に延設されており、受け部材３２３の開口のほぼ直下の位置に支持部材３３１が設けられている。支持部材３３１は、搬送ベルト３５の上側の下面に当接するように配置されている。

支持部材３３１は、装置本体内から突設された作動部材に支持固定されており、作動部材を装置本体内に設けられた駆動機構により上下動させて支持部材３３１が上昇及び下降の動作を行うようになっている。後述するように、シャッタ部３２において被覆動作を行う際に支持部材３３１が搬送ベルト３５とともに上昇して外皮生地Ｓを支持し、外皮生地Ｓで芯生地Ｃが被覆された被覆品Ｋを搬送ベルト３５上に載置した状態で支持部材３３１を下降させて搬送ベルト３５を駆動することで、被覆品を搬出することができる。

整形部４０は、被覆品Ｋを反転させて芯生地Ｃの上部が底面となるように処理する反転部４１及び被覆した外皮生地Ｓの表面にネット状の模様を形成する模様形成部４２を備えている。反転部４１では、搬送ベルト３５から移送された被覆品Ｋを搬送コンベヤで所定の高さまで上昇させた後搬送コンベヤの端部から落下させることで反転動作を行う。反転した被覆品Ｋは、底面側に外皮生地Ｓの端縁部が全周にわたって回り込んだ状態となっており、良好な成形品Ｈを得ることができる。また、メロンパン等の成形品の場合には、模様形成部４２においてネット状の型体を外皮生地Ｓの表面に型押しすることで、被覆品Ｋに模様を形成して所望の成形品Ｈに整形する。

図３から図１１は、被覆食品成形装置１の被覆工程に関する説明図である。説明図では、被覆動作に関連する被覆処理部３０の押込み部３１、シャッタ部３２及び支持部３３の動作を示している。図３は、搬入コンベヤ３４からシート状の外皮生地Ｓに芯生地Ｃが配置された状態で搬入された状態を示している。押込み部３１の押込み部材３１１は、上昇した位置に設定され、上段シャッタ３２１は開いた状態に設定されて受け部材３２３の開口部が露出した状態となっている。下段シャッタ３２２は、受け部材３２３の開口部の内側にシャッタ片が配置された状態となっている。そして、外皮生地Ｓ及び芯生地Ｃは、上段シャッタ３２１の開口領域に投入されて、受け部材３２３上に開口部を覆うように配置される。

図４では、投入された外皮生地Ｓに対して、上段シャッタ３２１を閉じる方向に動作させて外皮生地Ｓの周縁部に接触させ、受け部材３２３の開口部の中心に対して位置調整する。押込み部材３１１は、下降して押込み動作の準備位置に設定される。

図５では、下段シャッタ３２２が開く方向に動作して、受け部材３２３の開口部に芯生地Ｃが外皮生地Ｓとともに落とし込み可能な状態に設定される。そして、上段シャッタ３２１をさらに閉じる方向に動作させて、受け部材３２３上の外皮生地Ｓを開口部の中心に向かって寄せるようにすることで、芯生地Ｃが受け部材３２３の開口部内に落ち込むように外皮生地Ｓが窪んだ状態となる。

図６では、押込み部材３１１がさらに下降して芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込むように動作し、芯生地Ｃは外皮生地Ｓとともに受け部材３２３の開口部内を下方に押し込まれていくようになる。図７では、下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作して下方に押し込まれていく外皮生地Ｓに接触した状態に設定し、上段シャッタ３２１も閉じる方向に動作して受け部材３２３上の外皮生地Ｓの周縁部に当接する。下段シャッタ３２２の接触により芯生地Ｃ及び外皮生地Ｓの開口部内への自然落下による急激な落とし込みを抑止するとともに、上段シャッタ３２１により外皮生地Ｓの周辺部分の開口部に向かう動きを促進してスムーズな落とし込みを行うことができる。そのため、芯生地Ｃ及び外皮生地Ｓにダメージを与えることなく芯生地Ｃの底部に外皮生地Ｓの中央部分を密着させることが可能となる。

図８では、押込み部材３１１が所定量の押込み動作を行った後、上昇して待機位置に戻り、支持部材３３１が上昇して受け部材３２３の開口部内に落とし込まれた芯生地Ｃ及び外皮生地Ｓを支持するようになる。上段シャッタ３２１はさらに閉じる方向に動作し、外皮生地Ｓの周辺部分は、芯生地Ｃの上部の周囲に寄せられた状態となる。

図９では、上段シャッタ３２１がさらに閉じる方向に動作して外皮生地Ｓの周辺部分が内方に向かって寄せ集められた状態となる。図１０では、上段シャッタ３２１の閉じる方向の動作に伴って、下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作しながら支持部材３３１が下降することで、外皮生地Ｓの周辺部分が芯生地Ｃの上部の周囲に寄せ上げられる。

その際に下段シャッタ３２２のシャッタ片が外皮生地Ｓの周辺部分を開口部の中心に向かって摺接するように動作するため、外皮生地Ｓの周辺部分を芯生地Ｃに確実に密着させることができる。また、下段シャッタ３２２は閉じ切ることなく所定の開口領域が開いた状態で動作を停止するため、芯生地Ｃの上部を部分的に露出した状態で、外皮生地Ｓを芯生地Ｃに密着させて被覆した被覆品Ｋが得られる。

図１１では、上段シャッタ３２１及び下段シャッタ３２２が開く方向に動作して初期位置に設定され、支持部材３３１はさらに下降して、搬送ベルトにより被覆品Ｋを次の整形工程に移送する。

図１２は、被覆品Ｋに関する外観斜視図である。この例では、外皮生地Ｓの端縁部Ｓ１は、下段シャッタ３２２の６枚のシャッタ片に対応して芯生地Ｃの上部の周囲に６つの突起状の寄せ上げ部分が形成されてしっかりと密着した状態となっている。図１３は、整形工程に関する説明図である。整形工程では、被覆品Ｋを所望の成形品Ｈに整形するため、被覆品Ｋを反転して芯生地Ｃの上部において被覆されずに露出した部分を底面となるようにする。そして、底面の周囲に密着した外皮生地Ｓの端縁部Ｓ１が底面に回り込んだ状態となった成形品Ｈに整形することができる。被覆品Ｋでは外皮生地Ｓ全体が芯生地Ｃにしっかりと密着して被覆した状態となっているので、反転動作の際に外皮生地Ｓが不用意に剥がれることはない。そのため、底面の全周にわたって外皮生地Ｓが確実に回り込んだ所望の成形品Ｈを安定して成形することが可能となる。

上述した例では、シャッタ部３２を上下二段のシャッタで構成しているが、いずれか一方のシャッタでも成形することができる。図１４は、シャッタ部３２が下段シャッタ３２２のみの被覆処理部に関する工程説明図である。下段シャッタ３２２を受け部材３２３の開口部よりも狭い開口領域となるように設定して外皮生地Ｓを芯生地Ｃが上面に配置した状態でセットする（図１４（ａ））。次に、下段シャッタ３２２を開く方向に動作させて開口領域を拡げて受け部材３２３の開口部に外皮生地Ｓ及び芯生地Ｃが落ち込むように窪んだ状態となり、上方から押込み部材３１１が下降する（図１４（ｂ））。押込み部材３１１をさらに下降させて芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込み、受け部材３２３の開口部内に押し込んでいく（図１４（ｃ））。

押込み部材３１１の押し込む動作に合わせて下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作し、各シャッタ片が外皮生地Ｓに接触した状態で外皮生地Ｓが芯生地Ｃとともに押し込まれていく（図１４（ｄ））。押し込まれた外皮生地Ｓの中央部分は支持部材３３１に支持されて芯生地Ｃに押圧されて密着するとともに外皮生地Ｓの周辺部分は芯生地Ｃの周囲を囲むように寄せられた状態となる（図１４（ｅ））。

押込み部材３１１が上昇して押込み動作が終了した後支持部材３３１が下降して下段シャッタ３２２のシャッタ片に外皮生地Ｓの周辺部分が当接しながら下降するとともに下段シャッタ３２２を閉じる方向に動作させる（図１４（ｆ））。そして、下段シャッタ３２２のシャッタ片が外皮生地Ｓの周辺部分を寄せ上げながら内方に向かって寄せ集めるように被覆動作を行い、外皮生地Ｓを芯生地Ｃに密着させて被覆する（図１４（ｇ））。下段シャッタ３２２は閉じ切ることなく所定の開口領域が開いた状態で動作を停止し、芯生地Ｃの上部を部分的に露出した被覆品Ｋが得られる（図１４（ｈ））。

図１５は、シャッタ部３２が上段シャッタ３２１のみの被覆処理部に関する工程説明図である。上段シャッタ３２１を受け部材３２３の開口部よりも広い開口領域となるように設定して外皮生地Ｓを芯生地Ｃが上面に配置した状態でセットする（図１５（ａ））。次に、上段シャッタ３２１を閉じる方向に動作させて外皮生地Ｓの周縁部に当接して受け部材３２３の開口部に外皮生地Ｓ及び芯生地Ｃが落ち込むように窪んだ状態とし、上方から押込み部材３１１が下降する（図１５（ｂ））。押込み部材３１１をさらに下降させて芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込み、受け部材３２３の開口部内に押し込んでいく。その際に上段シャッタ３２１が閉じる方向に動作を継続して外皮生地Ｓの周辺部分を開口部の中心に向かって寄せるように動作する（図１５（ｃ））。

押込み部材３１１の押し込み動作により外皮生地Ｓが開口部内に落とし込まれたタイミングで支持部材３３１が上昇して外皮生地Ｓを支持し、受け部材３２３上の外皮生地Ｓの周辺部分は上段シャッタ３２１の閉じる方向の動作により開口部に寄せられた状態となる。押込み部材３１１は上昇して押込み動作は終了する。押し込まれた外皮生地Ｓの中央部分は支持部材３３１に支持されて芯生地Ｃに押圧されて密着するとともに外皮生地Ｓの周辺部分は芯生地Ｃの周囲を囲むように寄せられた状態となる（図１５（ｄ））。

上段シャッタ３２１をさらに閉じる方向に動作させて芯生地Ｃの周囲に寄せられた外皮生地Ｓの周辺部分を内方に向かって寄せ集めるように被覆動作を行い（図１５（ｅ））、外皮生地Ｓの周辺部分を引き上げるように寄せ上げて芯生地Ｃに密着させて被覆する（図１５（ｆ））。上段シャッタ３２１は閉じ切ることなく所定の開口領域が開いた状態で動作を停止し、芯生地Ｃの上部を部分的に露出した被覆品Ｋが得られる（図１５（ｇ））。

上述した例では、シート状の外皮生地Ｓの上面に芯生地Ｃを配置した状態で被覆処理部３０に搬入するようにしているが、被覆処理部３０において芯生地Ｃを供給して外皮生地Ｓ上に配置することもできる。

図１６は、被覆処理部３０において芯生地Ｃを供給する工程図である。この例では、押込み部３１の下方に保持部２２を配置して芯生地Ｃを供給するようにしている。保持部２２は、一対の保持枠体２２１が上下方向に回動可能に軸支されており、図示せぬ駆動機構により保持枠体２２１が上方に回動して互いに離間することで下方が開き、下方に回動して互いに接合することで閉じるようになっている。そして、閉じた状態で保持枠体２２１の下部に収容スペース２２２が形成されるようになっている。なお、図１６では、理解を容易にするために、保持枠体２２１は、上下方向に沿う断面形状となっており、保持枠体２２１の内部に収容された芯生地Ｃが見えるように描かれている。

まず、図示せぬ搬送手段により保持部２２内に芯生地Ｃが搬入されて一対の保持枠体２２１の下部の収容スペース２２２に芯生地Ｃが収容される。上段シャッタ３２１は開いた状態となっており、受け部材３２３の開口部よりも広い開口領域となるように設定されている。下段シャッタ３２２は、受け部材３２３の開口部よりも狭い開口領域で開いた状態に設定されている。外皮生地Ｓは、受け部材３２３上に搬入されて開口部を覆うように配置される（図１６（ａ））。

次に、押込み部３１及び保持部２２が下降して準備位置に設定され、上段シャッタ３２１が閉じる方向に動作して外皮生地Ｓの周縁部に当接することで、外皮生地Ｓの中央部分に芯生地Ｃが配置されるように位置調整が行われる（図１６（ｂ））。

下段シャッタ３２２が開く方向に動作して開口領域を拡げるとともに上段シャッタ３２１をさらに閉じる方向に動作し、外皮生地Ｓの中央部分が受け部材３２３の開口部に落とし込まれるように窪んだ形状となる（図１６（ｃ））。外皮生地Ｓの中央部分を窪んだ形状とすることで芯生地Ｃが中央部分に収まりやすくなる。そして、保持枠体２２１を開く方向に動作させて芯生地Ｃを外皮生地Ｓの中央部分上に落下させて配置する（図１６（ｄ））。

保持枠体２２１が開放された状態で押込み部材３１１が保持枠体２２１の間を通過して下降し、外皮生地Ｓの上面に配置された芯生地Ｃを外皮生地Ｓに向かって押し込むように動作し、芯生地Ｃは外皮生地Ｓとともに受け部材３２３の開口部内を下方に押し込まれていくようになる（図１６（ｅ））。

下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作して下方に押し込まれていく外皮生地Ｓに接触した状態に設定し、上段シャッタ３２１も閉じる方向に動作して受け部材３２３上の外皮生地Ｓの周縁部に当接する。下段シャッタ３２２の接触により芯生地Ｃ及び外皮生地Ｓの開口部内への自然落下による急激な落とし込みを抑止するとともに、上段シャッタ３２１により外皮生地Ｓの周辺部分の開口部に向かう動きを促進してスムーズな落とし込みを行う（図１６（ｆ））。

押込み部材３１１が所定量の押込み動作を行った後、保持部２２とともに上昇して待機位置に戻り、支持部材３３１が上昇して受け部材３２３の開口部内に落とし込まれた芯生地Ｃ及び外皮生地Ｓを支持するようになる。上段シャッタ３２１はさらに閉じる方向に動作し、外皮生地Ｓの周辺部分は、芯生地Ｃの上部の周囲に寄せ集められた状態となる（図１６（ｇ））。

上段シャッタ３２１の閉じる方向の動作に伴って、下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作しながら支持部材３３１が下降することで、外皮生地Ｓの周辺部分が芯生地Ｃの上部の周囲に寄せ上げられる（図１６（ｈ））。

その際に下段シャッタ３２２のシャッタ片が外皮生地Ｓの周辺部分を開口部の中心に向かって摺接するように動作するため、外皮生地Ｓの周辺部分を芯生地Ｃに確実に密着させることができる。また、下段シャッタ３２２は閉じ切ることなく所定の開口領域が開いた状態で動作を停止するため、芯生地Ｃの上部を部分的に露出した状態で、外皮生地Ｓを芯生地Ｃに密着させて被覆した被覆品Ｋが得られる。支持部材３３１は、被覆品Ｋを載置した状態で下降し、搬送ベルトにより被覆品Ｋを次の成形工程に搬送する（図１６（ｉ））。

図１７は、シート状の芯生地を用いて内材を包み込むように周縁部を封着するとともに外皮生地の端縁部を芯生地の封着部の周囲に密着させて被覆する工程に関する説明図である。図１７（ａ）は、初期設定の状態を示している。上段シャッタ３２１は開いた状態となっており、受け部材３２３の開口部よりも広い開口領域となるように設定されている。下段シャッタ３２２は、受け部材３２３の開口部よりも狭い開口領域で開いた状態に設定されている。

芯生地Ｃ’はシート状に形成されており、外皮生地Ｓの上面に重ね合わせて配置されている。芯生地Ｃ’は、例えば、分割された生地を圧延装置により圧延してシート状に形成し、シート状の外皮生地Ｓ上に配置することができる。芯生地Ｃ’は、外皮生地Ｓよりも大径の円形状に形成されており、重ね合わせた状態で芯生地Ｃ’の周縁が外皮生地Ｓの周縁とほぼ同心円状となるように配置されている。そのため、芯生地Ｃ’の周縁部が外皮生地Ｓの周縁の外側に所定幅だけはみ出すように設定されている。そして、２枚の生地が重ね合わせた状態で受け部材３２３上に搬入されて開口部を覆うように配置される。

この例では、押込み部３１は、図１に示すように、内材供給を行うようになっており、円筒状の吐出管３１３内に円柱状の開閉部材３１２が挿着されて押込み部材が構成されている。吐出管３１３には内材Ｇを供給する供給管３８が接続されており、所定量の内材Ｇが吐出管３１３内に供給されるようになっている。開閉部材３１２は上昇した位置に設定されており、供給管３８の投入口が開放されて内材Ｇが導入可能となっている。

まず、上段シャッタ３２１が閉じる方向に動作して芯生地Ｃ’の周縁に当接して受け部材３２３の開口部の中心に対して位置調整を行う。押込み部３１は下降して、芯生地Ｃ’に近接した位置で準備する（図１７（ｂ））。下段シャッタ３２２が開く方向に動作して開口領域を拡げるとともに上段シャッタ３２１をさらに閉じる方向に動作し、芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓの中央部分が受け部材３２３の開口部に落とし込まれるように窪んだ形状となる（図１７（ｃ））。

押込み部３１が下降して吐出管３１３の下端が芯生地Ｃ’の窪んだ中央部分に当接し、供給管３８から吐出管３１３内に内材Ｇが導入される（図１７（ｄ））。そして、開閉部材３１２が下降することで、吐出管３１３内に導入された内材Ｇが芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓに向かって押し出されるように吐出する。そのため、芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓは、受け部材３２３の開口部内に落とし込まれるようになり、支持部材３３１により下方から支持されるようになる。そして、芯生地Ｃ’は、外皮生地Ｓに向かって押し込まれて密着するようになる（図１７（ｅ））。

その際に、下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作して下方に押し込まれていく芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓに接触した状態に設定し、上段シャッタ３２１も閉じる方向に動作して受け部材３２３上の芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓの周縁部に当接する。下段シャッタ３２２の接触により芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓの開口部内への自然落下による急激な落とし込みを抑止するとともに、上段シャッタ３２１により芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓの周辺部分の開口部に向かう動きを促進してスムーズな落とし込みを行うことができる。そのため、芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓにダメージを与えることなく芯生地Ｃ’の中央部分及び外皮生地Ｓの中央部分を密着させることが可能となる。

所定量の内材Ｇが芯生地Ｃ’及び外皮生地Ｓの中央部分に押し込まれた後押込み部３１は上昇して待機位置に設定される（図１７（ｆ））。そして、芯生地Ｃ’の周縁部は、内材Ｇを囲むように上段シャッタ３２１に対向した状態に設定される。

次に、支持部材３３１を下降しながら上段シャッタ３２１がさらに閉じる方向に動作して芯生地Ｃ’の周縁部が内方に向かって寄せ集められる。その際に、外皮生地Ｓの周辺部分も芯生地Ｃ’の周縁部とともに寄せ上げられるようになる（図１７（ｇ））。支持部材３３１が下降しながら下段シャッタ３２２が閉じる方向に動作して寄せ集められた芯生地Ｃ’の周縁部を封着するとともに下段シャッタ３２２のシャッタ片が外皮生地Ｓの周辺部分を開口部の中心に向かって摺接し、外皮生地Ｓの周辺部分を芯生地Ｃ’の封着部の周囲に確実に密着させる（図１７（ｈ））。

下段シャッタ３２２の封着動作が完了し、芯生地Ｃ’で内材Ｇを包み込むように封着するとともに芯生地Ｃ’の上部の封着部を部分的に露出した状態で、外皮生地Ｓを芯生地Ｃ’に密着させて被覆した被覆品Ｋ’が得られる。

以上説明したように、シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置した状態で芯生地を外皮生地に向かって押し込んで両者の中央部分を密着させ、外皮生地の周辺部分を寄せ上げて芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆するようにしているので、芯生地の上部の周囲まで外皮生地全体を確実に密着させて被覆することができる。

Ｃ、Ｃ’・・・芯生地、Ｇ・・・内材、Ｈ・・・成形品、Ｋ・・・被覆品、Ｓ・・・外皮生地、１・・・被覆食品成形装置、１０・・・外皮生地供給部、２０・・・芯生地供給部、３０・・・被覆処理部、３１・・・押込み部、３２・・・シャッタ部、３３・・・支持部、４０・・・整形部

本発明に係る被覆食品成形方法は、シート状の外皮生地で芯生地を被覆して成形するとともに底面に露出した芯生地の周囲に外皮生地の端縁部が密着する被覆食品の成形方法であって、前記外皮生地の上面に生地玉状に予め形成された前記芯生地を配置する配置工程と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を前記外皮生地に向かって押し込んで前記外皮生地の中央部分を前記芯生地に密着させる押込み工程と、前記芯生地の周囲に前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて底面となる前記芯生地の上部の周囲に前記外皮生地の端縁部を密着させて被覆する被覆工程とを備えている。
本発明に係る別の被覆食品成形方法は、シート状の外皮生地で芯生地を被覆して成形するとともに底面に露出した芯生地の周囲に外皮生地の端縁部が密着する被覆食品の成形方法であって、前記外皮生地の上面にシート状の前記芯生地を重ね合わせて配置する配置工程と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を前記外皮生地に向かって押し込んで前記外皮生地の中央部分を前記芯生地に密着させる押込み工程と、前記外皮生地の周辺部分を前記芯生地の周縁部とともに寄せ上げて当該周縁部を寄せ集めて封着するとともに底面となる前記芯生地の封着部の周囲に前記外皮生地の端縁部を密着させて被覆する被覆工程とを備えている。
さらに、上記の被覆食品成形方法において、被覆された前記芯生地を前記上部が底面となるように反転させて前記外皮生地の周辺部分が底面に回り込んだ状態に整形する整形工程を備えている。さらに、前記被覆工程では、複数のシャッタ片を備えるシャッタを閉じる方向に動作させて前記外皮生地の周辺部分を前記芯生地の周囲に寄せ上げる。さらに、前記押込み工程では、押し込まれる前記外皮生地に前記シャッタ片を当接した状態に設定する。

本発明に係る被覆食品成形装置は、シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置する配置手段と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を押込み部材により前記外皮生地に向かって押し込む押込み手段と、複数のシャッタ片を備えるシャッタを閉じる方向に動作させて前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて前記外皮生地で前記芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆手段と、被覆された前記芯生地を前記上部が底面となるように反転させて前記外皮生地の周辺部が底面に回り込んだ状態に整形する整形手段とを備えている。

Claims

シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置する配置工程と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を前記外皮生地に向かって押し込んで前記外皮生地の中央部分を前記芯生地に密着させる押込み工程と、前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて前記芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆工程とを備えている被覆食品成形方法。
被覆された前記芯生地を前記上部が底面となるように反転させて前記外皮生地の周辺部分が底面に回り込んだ状態に整形する整形工程を備えている請求項１に記載の被覆食品成形方法。
前記被覆工程では、複数のシャッタ片を備えるシャッタを閉じる方向に動作させて前記外皮生地の周辺部分を前記芯生地の周囲に寄せ上げる請求項１又は２に記載の被覆食品成形方法。
前記押込み工程では、押し込まれる前記外皮生地に前記シャッタ片を当接した状態に設定する請求項３に記載の被覆食品成形方法。
前記被覆工程では、生地玉状に予め形成された前記芯生地の周囲に前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて端縁部を前記芯生地の上部の周囲に密着させて被覆する請求項１から４のいずれかに記載の被覆食品成形方法。
前記被覆工程では、前記外皮生地の上面にシート状の前記芯生地を重ね合わせた状態で前記外皮生地の周辺部分を前記芯生地の周縁部とともに寄せ上げて当該周縁部を寄せ集めて封着するとともに前記外皮生地の端縁部を封着部の周囲に密着させて被覆する請求項１から４のいずれかに記載の被覆食品成形方法。
シート状の外皮生地の上面に芯生地を配置する配置手段と、前記外皮生地に載置された前記芯生地を押込み部材により前記外皮生地に向かって押し込む押込み手段と、複数のシャッタ片を備えるシャッタを閉じる方向に動作させて前記外皮生地の周辺部分を寄せ上げて前記外皮生地で前記芯生地の上部の周囲まで密着させて被覆する被覆手段とを備えている被覆食品成形装置。
被覆された前記芯生地を前記上部が底面となるように反転させて前記外皮生地の周辺部が底面に回り込んだ状態に整形する整形手段とを備えている請求項７に記載の被覆食品成形装置。