JP2001263153A - 内燃機関の筒内圧検出装置 - Google Patents
内燃機関の筒内圧検出装置Info
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- JP2001263153A JP2001263153A JP2000079722A JP2000079722A JP2001263153A JP 2001263153 A JP2001263153 A JP 2001263153A JP 2000079722 A JP2000079722 A JP 2000079722A JP 2000079722 A JP2000079722 A JP 2000079722A JP 2001263153 A JP2001263153 A JP 2001263153A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランク角度位置で示される筒内圧のサンプ
ルタイミングの精度を確保し、常に所望のクランク角度
位置で筒内圧を検出することができる内燃機関の筒内圧
検出装置を提供する。 【解決手段】 ローパスフィルタ３の遅延特性を、タイ
ミングセンサ５のインダクタンス成分及び抵抗成分に起
因する検出遅れに見合ったものとなるように設定し、タ
イミングセンサ５により検出されるクランク角度位置の
検出遅れ時間Ｔ２と、筒内圧センサ１の検出値がＣＰＵ
７に入力されるまでの遅れ時間Ｔ１とがほぼ等しくす
る。タイミングセンサ５の検出遅れ時間は、機関回転速
度によって変化するので、ローパスフィルタ３を３段構
成とし、３つの出力信号の１つを選択することにより、
機関回転速度に応じた遅延特性とする。
ルタイミングの精度を確保し、常に所望のクランク角度
位置で筒内圧を検出することができる内燃機関の筒内圧
検出装置を提供する。 【解決手段】 ローパスフィルタ３の遅延特性を、タイ
ミングセンサ５のインダクタンス成分及び抵抗成分に起
因する検出遅れに見合ったものとなるように設定し、タ
イミングセンサ５により検出されるクランク角度位置の
検出遅れ時間Ｔ２と、筒内圧センサ１の検出値がＣＰＵ
７に入力されるまでの遅れ時間Ｔ１とがほぼ等しくす
る。タイミングセンサ５の検出遅れ時間は、機関回転速
度によって変化するので、ローパスフィルタ３を３段構
成とし、３つの出力信号の１つを選択することにより、
機関回転速度に応じた遅延特性とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の筒内圧
を検出する筒内圧検出装置に関し、特に筒内圧の検出タ
イミングの精度を向上させたものに関する。
を検出する筒内圧検出装置に関し、特に筒内圧の検出タ
イミングの精度を向上させたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の燃焼状態を検出すべく、筒内
圧、すなわち燃焼室内の圧力を所定のクランク角度範囲
でサンプリングする技術は、従来より知られている（例
えば特許第２８３０３０５号公報）。
圧、すなわち燃焼室内の圧力を所定のクランク角度範囲
でサンプリングする技術は、従来より知られている（例
えば特許第２８３０３０５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報には、所定の
クランク角度範囲で筒内圧のサンプリングを行うため
に、クランク角度位置を検出するクランク角度位置セン
サが用いられることが示されている。このようなクラン
ク角度位置センサとしては、磁気ピックアップ型のセン
サを用いるのが一般的であるが、このタイプのセンサで
は、例えば特公平６−１０５０７２号公報に示されるよ
うに、機関の回転数（回転速度）に依存してセンサ出力
に遅れが生ずる。そのため、クランク角度位置で示され
るサンプルタイミングに誤差が生じ、筒内圧を所望のク
ランク角度位置で正確にサンプリングできない可能性が
あった。筒内圧は、クランク角度位置によって急激に変
化するので、僅かなタイミングずれでも検出圧は大幅に
ずれてしまうため、筒内圧を所望のクランク角度位置で
正確にサンプリングすることが望まれていた。
クランク角度範囲で筒内圧のサンプリングを行うため
に、クランク角度位置を検出するクランク角度位置セン
サが用いられることが示されている。このようなクラン
ク角度位置センサとしては、磁気ピックアップ型のセン
サを用いるのが一般的であるが、このタイプのセンサで
は、例えば特公平６−１０５０７２号公報に示されるよ
うに、機関の回転数（回転速度）に依存してセンサ出力
に遅れが生ずる。そのため、クランク角度位置で示され
るサンプルタイミングに誤差が生じ、筒内圧を所望のク
ランク角度位置で正確にサンプリングできない可能性が
あった。筒内圧は、クランク角度位置によって急激に変
化するので、僅かなタイミングずれでも検出圧は大幅に
ずれてしまうため、筒内圧を所望のクランク角度位置で
正確にサンプリングすることが望まれていた。
【０００４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、クランク角度位置で示される筒内圧のサンプルタ
イミングの精度を確保し、常に所望のクランク角度位置
で筒内圧を検出することができる内燃機関の筒内圧検出
装置を提供することを目的とする。
あり、クランク角度位置で示される筒内圧のサンプルタ
イミングの精度を確保し、常に所望のクランク角度位置
で筒内圧を検出することができる内燃機関の筒内圧検出
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、内燃機関の筒内圧を検出する
筒内圧検出手段と、前記内燃機関のクランク角度位置を
検出する、インダクタンス成分及び抵抗成分を含むクラ
ンク角度位置検出手段と、前記筒内圧検出手段の出力の
高周波成分を遮断するローパスフィルタ手段と、該ロー
パスフィルタ手段の出力を前記クランク角度位置検出手
段の出力により特定される所定クランク角度位置でサン
プリングするサンプリング手段とを有する内燃機関の筒
内圧検出装置において、前記ローパスフィルタ手段の遅
延特性を、前記クランク角度位置検出手段のインダクタ
ンス成分及び抵抗成分に応じて設定することを特徴とす
る。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の筒内圧を検出する
筒内圧検出手段と、前記内燃機関のクランク角度位置を
検出する、インダクタンス成分及び抵抗成分を含むクラ
ンク角度位置検出手段と、前記筒内圧検出手段の出力の
高周波成分を遮断するローパスフィルタ手段と、該ロー
パスフィルタ手段の出力を前記クランク角度位置検出手
段の出力により特定される所定クランク角度位置でサン
プリングするサンプリング手段とを有する内燃機関の筒
内圧検出装置において、前記ローパスフィルタ手段の遅
延特性を、前記クランク角度位置検出手段のインダクタ
ンス成分及び抵抗成分に応じて設定することを特徴とす
る。
【０００６】この構成によれば、筒内圧検出手段の出力
の高周波成分を遮断するローパスフィルタ手段の遅延特
性が、クランク角度位置検出手段のインダクタンス成分
及び抵抗成分に応じて設定されるので、ローパスフィル
タ手段の遅延特性を、クランク角度位置検出手段のイン
ダクタンス成分及び抵抗成分に起因する検出遅れに見合
ったものとすることができる。すなわち、サンプルタイ
ミングを調整するための特別の回路を設けることなく、
筒内圧検出手段の出力を、クランク角度位置の検出遅れ
時間に応じた時間だけ遅延させることができ、クランク
角度位置で示される筒内圧のサンプルタイミングの精度
を確保し、常に所望のクランク角度位置で筒内圧を検出
することが可能となる。
の高周波成分を遮断するローパスフィルタ手段の遅延特
性が、クランク角度位置検出手段のインダクタンス成分
及び抵抗成分に応じて設定されるので、ローパスフィル
タ手段の遅延特性を、クランク角度位置検出手段のイン
ダクタンス成分及び抵抗成分に起因する検出遅れに見合
ったものとすることができる。すなわち、サンプルタイ
ミングを調整するための特別の回路を設けることなく、
筒内圧検出手段の出力を、クランク角度位置の検出遅れ
時間に応じた時間だけ遅延させることができ、クランク
角度位置で示される筒内圧のサンプルタイミングの精度
を確保し、常に所望のクランク角度位置で筒内圧を検出
することが可能となる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、内燃機関の筒内
圧を検出する筒内圧検出手段と、前記内燃機関のクラン
ク角度位置を検出するクランク角度位置検出手段と、前
記筒内圧検出手段の出力の高周波成分を遮断するローパ
スフィルタ手段と、該ローパスフィルタ手段の出力を前
記クランク角度位置検出手段の出力により特定される所
定クランク角度位置でサンプリングするサンプリング手
段とを有する内燃機関の筒内圧検出装置において、前記
内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前
記ローパスフィルタ手段の遅延特性を、前記回転速度に
応じて設定する遅延特性設定手段とを備えることを特徴
とする。
圧を検出する筒内圧検出手段と、前記内燃機関のクラン
ク角度位置を検出するクランク角度位置検出手段と、前
記筒内圧検出手段の出力の高周波成分を遮断するローパ
スフィルタ手段と、該ローパスフィルタ手段の出力を前
記クランク角度位置検出手段の出力により特定される所
定クランク角度位置でサンプリングするサンプリング手
段とを有する内燃機関の筒内圧検出装置において、前記
内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前
記ローパスフィルタ手段の遅延特性を、前記回転速度に
応じて設定する遅延特性設定手段とを備えることを特徴
とする。
【０００８】この構成によれば、検出した機関回転速度
に応じて、ローパスフィルタ手段の遅延特性が設定され
るので、機関回転速度の広い範囲で、クランク角度位置
で示される筒内圧のサンプルタイミングを正確に設定
し、機関回転速度に拘わらず常に所望のクランク角度位
置で筒内圧を検出することが可能となる。
に応じて、ローパスフィルタ手段の遅延特性が設定され
るので、機関回転速度の広い範囲で、クランク角度位置
で示される筒内圧のサンプルタイミングを正確に設定
し、機関回転速度に拘わらず常に所望のクランク角度位
置で筒内圧を検出することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態にか
かる筒内圧検出装置の構成を示すブロック図であり、こ
の装置は、内燃機関の筒内圧、すなわち燃焼室内の圧力
を検出する筒内圧検出手段としての筒内圧センサ１と、
積分回路を含み入力電圧を増幅するチャージアンプ２
と、所定遮断周波数より高い周波数成分を遮断するロー
パスフィルタ３（以下「ＬＰＦ３」という）と、ＬＰＦ
３の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回
路４と、内燃機関のクランク軸の回転角度位置（以下
「クランク角度位置」という）θＣＲＫを検出するクラ
ンク角度位置検出手段としてのタイミングセンサ５と、
タイミングセンサ５の出力信号の波形整形を行い、クラ
ンク角度位置を示す矩形波信号を出力する入力インター
フェース回路６と、所定のクランク角度位置で筒内圧Ｐ
ＣＹＬのサンプリングを行うＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）７とを備えている。
参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態にか
かる筒内圧検出装置の構成を示すブロック図であり、こ
の装置は、内燃機関の筒内圧、すなわち燃焼室内の圧力
を検出する筒内圧検出手段としての筒内圧センサ１と、
積分回路を含み入力電圧を増幅するチャージアンプ２
と、所定遮断周波数より高い周波数成分を遮断するロー
パスフィルタ３（以下「ＬＰＦ３」という）と、ＬＰＦ
３の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回
路４と、内燃機関のクランク軸の回転角度位置（以下
「クランク角度位置」という）θＣＲＫを検出するクラ
ンク角度位置検出手段としてのタイミングセンサ５と、
タイミングセンサ５の出力信号の波形整形を行い、クラ
ンク角度位置を示す矩形波信号を出力する入力インター
フェース回路６と、所定のクランク角度位置で筒内圧Ｐ
ＣＹＬのサンプリングを行うＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）７とを備えている。
【００１０】ＬＰＦ３は、より具体的には図２に示すよ
うに、演算増幅器１１、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２からなる２次のローパスフィルタを３段直列
に接続して構成されており、１段目の出力が２次フィル
タ出力ＳＦ２として、２段目の出力が４次フィルタ出力
ＳＦ４として、また３段目の出力が６次フィルタ出力Ｓ
Ｆ６として、Ａ／Ｄ変換回路４に供給され、それぞれデ
ィジタル信号に変換されてＣＰＵ７に供給される。
うに、演算増幅器１１、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２からなる２次のローパスフィルタを３段直列
に接続して構成されており、１段目の出力が２次フィル
タ出力ＳＦ２として、２段目の出力が４次フィルタ出力
ＳＦ４として、また３段目の出力が６次フィルタ出力Ｓ
Ｆ６として、Ａ／Ｄ変換回路４に供給され、それぞれデ
ィジタル信号に変換されてＣＰＵ７に供給される。
【００１１】ＣＰＵ７は、タイミングセンサ５により検
出されるクランク角度位置を示す信号の遅れ時間Ｔ２
と、筒内圧センサ１の出力信号が、チャージアンプ２、
ＬＰＦ３及びＡ／Ｄ変換回路４を介してＣＰＵ７に入力
されるまでの遅れ時間Ｔ１とがほぼ等しくなるように、
３つのフィルタ出力ＳＦ２，ＳＦ４またはＳＦ６の何れ
かをエンジン回転数ＮＥに応じて選択する。そしてＣＰ
Ｕ７は、選択したフィルタ出力のＡ／Ｄ変換後の信号
を、タイミングセンサ５から入力されるクランク角信号
により特定される所定のクランク角度位置でサンプリン
グすることにより、所定クランク角度位置における筒内
圧の検出を行う。
出されるクランク角度位置を示す信号の遅れ時間Ｔ２
と、筒内圧センサ１の出力信号が、チャージアンプ２、
ＬＰＦ３及びＡ／Ｄ変換回路４を介してＣＰＵ７に入力
されるまでの遅れ時間Ｔ１とがほぼ等しくなるように、
３つのフィルタ出力ＳＦ２，ＳＦ４またはＳＦ６の何れ
かをエンジン回転数ＮＥに応じて選択する。そしてＣＰ
Ｕ７は、選択したフィルタ出力のＡ／Ｄ変換後の信号
を、タイミングセンサ５から入力されるクランク角信号
により特定される所定のクランク角度位置でサンプリン
グすることにより、所定クランク角度位置における筒内
圧の検出を行う。
【００１２】このように、次数の異なる、すなわち遅延
特性の異なる３つのフィルタの出力を、エンジン回転数
ＮＥに応じて選択することにより、サンプルタイミング
を調整するための特別の回路を設けることなく、筒内圧
センサ１の出力を、クランク角度位置の検出遅れ時間に
応じた時間だけ遅延させることができ、クランク角度位
置で示される筒内圧のサンプルタイミングの精度を確保
し、常に所望のクランク角度位置で筒内圧を検出するこ
とが可能となる。
特性の異なる３つのフィルタの出力を、エンジン回転数
ＮＥに応じて選択することにより、サンプルタイミング
を調整するための特別の回路を設けることなく、筒内圧
センサ１の出力を、クランク角度位置の検出遅れ時間に
応じた時間だけ遅延させることができ、クランク角度位
置で示される筒内圧のサンプルタイミングの精度を確保
し、常に所望のクランク角度位置で筒内圧を検出するこ
とが可能となる。
【００１３】なお、タイミングセンサ５は、例えばクラ
ンク角度３０度毎のパルス信号であるＣＲＫ信号、クラ
ンク角度１８０度毎のパルス信号であるＴＤＣ信号など
を出力するので、これらの信号に基づいてサンプルタイ
ミングが決定されるとともに、そのパルス信号の発生時
間間隔ＭＥからエンジン回転数ＮＥが検出される。
ンク角度３０度毎のパルス信号であるＣＲＫ信号、クラ
ンク角度１８０度毎のパルス信号であるＴＤＣ信号など
を出力するので、これらの信号に基づいてサンプルタイ
ミングが決定されるとともに、そのパルス信号の発生時
間間隔ＭＥからエンジン回転数ＮＥが検出される。
【００１４】具体的にはＣＰＵ７は、図３に示すよう
に、エンジン回転数ＮＥに応じて２次フィルタ出力ＳＦ
２，４次フィルタ出力ＳＦ４または６次フィルタ出力Ｓ
Ｆ６を選択する。すなわち、ステップＳ１１では、エン
ジン回転数ＮＥが第１所定回転数ＮＡ１（例えば２００
０ｒｐｍ）より高いか否かを判別し、ＮＥ≦ＮＡ１であ
るときは、６次フィルタ出力ＳＦ６を選択する（ステッ
プＳ１５）。ＮＥ＞ＮＡ１であるときはさらにエンジン
回転数ＮＥが第２所定回転数ＮＡ２（例えば４０００ｒ
ｐｍ）より高いか否かを判別し（ステップＳ１２）、Ｎ
Ｅ≦ＮＡ２であるときは、４次フィルタ出力ＳＦ４を選
択し（ステップＳ１４）、ＮＥ＞ＮＡ２であるときは、
２次フィルタ出力ＳＦ２を選択する（ステップＳ１
３）。
に、エンジン回転数ＮＥに応じて２次フィルタ出力ＳＦ
２，４次フィルタ出力ＳＦ４または６次フィルタ出力Ｓ
Ｆ６を選択する。すなわち、ステップＳ１１では、エン
ジン回転数ＮＥが第１所定回転数ＮＡ１（例えば２００
０ｒｐｍ）より高いか否かを判別し、ＮＥ≦ＮＡ１であ
るときは、６次フィルタ出力ＳＦ６を選択する（ステッ
プＳ１５）。ＮＥ＞ＮＡ１であるときはさらにエンジン
回転数ＮＥが第２所定回転数ＮＡ２（例えば４０００ｒ
ｐｍ）より高いか否かを判別し（ステップＳ１２）、Ｎ
Ｅ≦ＮＡ２であるときは、４次フィルタ出力ＳＦ４を選
択し（ステップＳ１４）、ＮＥ＞ＮＡ２であるときは、
２次フィルタ出力ＳＦ２を選択する（ステップＳ１
３）。
【００１５】フィルタの入出力間の遅延時間Ｔｆｄは、
フィルタの次数が高くなるほど長くなる一方、タイミン
グセンサ５の検出遅れは、センサのインダクタンス成分
及び抵抗成分に起因して発生するものであり、エンジン
回転数ＮＥが高くなるほど遅れ時間が短くなる傾向があ
るので、図３に示すように、エンジン回転数ＮＥが高く
なるほど次数の小さいフィルタ出力を選択することによ
り、遅れ時間Ｔ１とＴ２とを、ほぼ等しくすることがで
きる。以下この点を詳しく説明する。
フィルタの次数が高くなるほど長くなる一方、タイミン
グセンサ５の検出遅れは、センサのインダクタンス成分
及び抵抗成分に起因して発生するものであり、エンジン
回転数ＮＥが高くなるほど遅れ時間が短くなる傾向があ
るので、図３に示すように、エンジン回転数ＮＥが高く
なるほど次数の小さいフィルタ出力を選択することによ
り、遅れ時間Ｔ１とＴ２とを、ほぼ等しくすることがで
きる。以下この点を詳しく説明する。
【００１６】図４は、タイミングセンサ５の等化回路で
あり、起電力Ｅの電圧源と、内部抵抗成分Ｒ及びインダ
クタンス成分Ｌとからなり、負荷抵抗ＲＬの両端の電圧
Ｖが、センサ出力となる。出力電圧Ｖは下記式（１）で
表される。
あり、起電力Ｅの電圧源と、内部抵抗成分Ｒ及びインダ
クタンス成分Ｌとからなり、負荷抵抗ＲＬの両端の電圧
Ｖが、センサ出力となる。出力電圧Ｖは下記式（１）で
表される。
【数１】 式（１）は、出力電圧Ｖが起電力Ｅに対してインダクタ
ンス成分Ｌにより位相が遅れて出力されることを示して
いる。この位相遅れ角θは下記式（２）で表される。
ンス成分Ｌにより位相が遅れて出力されることを示して
いる。この位相遅れ角θは下記式（２）で表される。
【数２】
【００１７】ここでは、クランク軸に取り付けられたク
ランク角度位置検出用の位置マーク（パルサ）の数をｎ
とし、このパルサによってセンサ５に発生する起電力Ｅ
がサイン波で近似できるとすると、位相遅れ角θと対応
するクランク角θＣＲＫＤと関係は、以下のようにな
る。 θＣＲＫＤ＝θ／ｎ （３） またエンジン回転数をＮＥ（ｒｐｍ）とすると、角速度
ωは、 ω＝２π（ＮＥ／６０）・ｎ （４）
ランク角度位置検出用の位置マーク（パルサ）の数をｎ
とし、このパルサによってセンサ５に発生する起電力Ｅ
がサイン波で近似できるとすると、位相遅れ角θと対応
するクランク角θＣＲＫＤと関係は、以下のようにな
る。 θＣＲＫＤ＝θ／ｎ （３） またエンジン回転数をＮＥ（ｒｐｍ）とすると、角速度
ωは、 ω＝２π（ＮＥ／６０）・ｎ （４）
【００１８】であるので、式（２）〜（４）より、クラ
ンク角θＣＲＫＤは下記式（５）で与えられ、下記式
（６）によりクランク角θＣＲＫＤを遅れ時間Ｔｓｄ
（以下「センサ遅れ時間Ｔｓｄ」という）に換算するこ
とができる。
ンク角θＣＲＫＤは下記式（５）で与えられ、下記式
（６）によりクランク角θＣＲＫＤを遅れ時間Ｔｓｄ
（以下「センサ遅れ時間Ｔｓｄ」という）に換算するこ
とができる。
【数３】
【００１９】例えばＬ＝１３００ｍＨ，Ｒ＝２ｋΩのセ
ンサ場合、パルサの数ｎ＝１２とすると、式（５）
（６）より、ＮＥ＝１００ｒｐｍのとき、θＣＲＫＤ＝
０．４ｄｅｇ、Ｔｓｄ＝６６７μｓｅｃとなり、ＮＥ＝
３０００ｒｐｍのとき、θＣＲＫＤ＝５．７ｄｅｇ、Ｔ
ｓｄ＝３１４μｓｅｃとなり、ＮＥ＝８０００ｒｐｍの
とき、θＣＲＫＤ＝６．８ｄｅｇ、Ｔｓｄ＝１４２μｓ
ｅｃとなる。すなわち、センサ遅れ時間Ｔｓｄは、エン
ジン回転数ＮＥが増加するほど減少する傾向を示す。
ンサ場合、パルサの数ｎ＝１２とすると、式（５）
（６）より、ＮＥ＝１００ｒｐｍのとき、θＣＲＫＤ＝
０．４ｄｅｇ、Ｔｓｄ＝６６７μｓｅｃとなり、ＮＥ＝
３０００ｒｐｍのとき、θＣＲＫＤ＝５．７ｄｅｇ、Ｔ
ｓｄ＝３１４μｓｅｃとなり、ＮＥ＝８０００ｒｐｍの
とき、θＣＲＫＤ＝６．８ｄｅｇ、Ｔｓｄ＝１４２μｓ
ｅｃとなる。すなわち、センサ遅れ時間Ｔｓｄは、エン
ジン回転数ＮＥが増加するほど減少する傾向を示す。
【００２０】一方代表的なローパスフィルタであるバタ
ーワース型ローパスフィルタの場合、位相特性（入出力
間の位相差）は、ゲインが３ｄＢ低下する遮断周波数ｆ
ｃにおいて−４５ｄｅｇの次数倍となることが知られて
いる。またバターワース型ローパスフィルタでは、遮断
周波数ｆｃより低い周波数では、位相特性は、周波数に
対してほぼ直線状に変化するため、位相差Φは、遮断周
波数ｆｃ以下の任意の周波数をｆｘとし、フィルタの次
数をＮとすると、下記式（７）で与えられる。 Φ＝−４５Ｎ・ｆｘ／ｆｃ （７）
ーワース型ローパスフィルタの場合、位相特性（入出力
間の位相差）は、ゲインが３ｄＢ低下する遮断周波数ｆ
ｃにおいて−４５ｄｅｇの次数倍となることが知られて
いる。またバターワース型ローパスフィルタでは、遮断
周波数ｆｃより低い周波数では、位相特性は、周波数に
対してほぼ直線状に変化するため、位相差Φは、遮断周
波数ｆｃ以下の任意の周波数をｆｘとし、フィルタの次
数をＮとすると、下記式（７）で与えられる。 Φ＝−４５Ｎ・ｆｘ／ｆｃ （７）
【００２１】この位相差Φを遅れ時間Ｔｆｄ（以下「フ
ィルタ遅れ時間Ｔｆｄ」という）に変換すると、下記式
（８）で表される。 したがって、タイミングセンサ５で発生するセンサ遅れ
時間Ｔｓｄに、ＬＰＦ３のフィルタ遅れ時間Ｔｆｄを一
致させるためには、次数Ｎを下記式（９）により算出す
ればよい。
ィルタ遅れ時間Ｔｆｄ」という）に変換すると、下記式
（８）で表される。 したがって、タイミングセンサ５で発生するセンサ遅れ
時間Ｔｓｄに、ＬＰＦ３のフィルタ遅れ時間Ｔｆｄを一
致させるためには、次数Ｎを下記式（９）により算出す
ればよい。
【数４】
【００２２】例えばｆｃ＝１５００Ｈｚ、Ｔｓｄ＝１４
２μｓｅｃ（ＮＥ＝８０００ｒｐｍのときのセンサ遅れ
時間）を、式（９）に適用すると、Ｎ＝１．７となるの
で、２次のローパスフィルタ出力ＳＦ２を選択すること
により、図１に示す遅れ時間Ｔ１とＴ２とをほぼ同一と
することができる。また、Ｔｓｄ＝６６７μｓｅｃ（Ｎ
Ｅ＝１００ｒｐｍのときのセンサ遅れ時間）を適用する
と、Ｎ＝８となるが、本実施形態では、６次のローパス
フィルタまでしか設けていないので、６次ローパスフィ
ルタ出力ＳＦ６を選択する。また、Ｔｓｄ＝３１４μｓ
ｅｃ（ＮＥ＝３０００ｒｐｍのときのセンサ遅れ時間）
のときは、Ｎ＝３．８となるので、４次のローパスフィ
ルタの出力ＳＦ４を選択する。なお、遮断周波数ｆｃ＝
１５００Ｈｚの場合、図２の抵抗Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ
２．７ｋΩ，１０ｋΩとし、コンデンサＣ１，Ｃ２はそ
れぞれ１０００ｐＦ，３３００ｐＦとする。
２μｓｅｃ（ＮＥ＝８０００ｒｐｍのときのセンサ遅れ
時間）を、式（９）に適用すると、Ｎ＝１．７となるの
で、２次のローパスフィルタ出力ＳＦ２を選択すること
により、図１に示す遅れ時間Ｔ１とＴ２とをほぼ同一と
することができる。また、Ｔｓｄ＝６６７μｓｅｃ（Ｎ
Ｅ＝１００ｒｐｍのときのセンサ遅れ時間）を適用する
と、Ｎ＝８となるが、本実施形態では、６次のローパス
フィルタまでしか設けていないので、６次ローパスフィ
ルタ出力ＳＦ６を選択する。また、Ｔｓｄ＝３１４μｓ
ｅｃ（ＮＥ＝３０００ｒｐｍのときのセンサ遅れ時間）
のときは、Ｎ＝３．８となるので、４次のローパスフィ
ルタの出力ＳＦ４を選択する。なお、遮断周波数ｆｃ＝
１５００Ｈｚの場合、図２の抵抗Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ
２．７ｋΩ，１０ｋΩとし、コンデンサＣ１，Ｃ２はそ
れぞれ１０００ｐＦ，３３００ｐＦとする。
【００２３】以上のように本実施形態では、エンジン回
転数ＮＥに応じてＬＰＦ３の出力を選択し、筒内圧セン
サ側の遅れ時間Ｔ１と、タイミングセンサ側の遅れ時間
Ｔ２とが、エンジン回転数ＮＥに拘わらずほぼ同一とな
るようにしたので、エンジン回転数ＮＥの広い範囲で正
確なサンプルタイミングで筒内圧を検出することができ
る。
転数ＮＥに応じてＬＰＦ３の出力を選択し、筒内圧セン
サ側の遅れ時間Ｔ１と、タイミングセンサ側の遅れ時間
Ｔ２とが、エンジン回転数ＮＥに拘わらずほぼ同一とな
るようにしたので、エンジン回転数ＮＥの広い範囲で正
確なサンプルタイミングで筒内圧を検出することができ
る。
【００２４】本実施形態では、筒内圧センサ１が筒内圧
検出手段に相当し、タイミングセンサ５が、クランク角
度位置検出手段及び回転速度検出手段に相当し、ＬＰＦ
３がローパスフィルタ手段に相当し、ＣＰＵ７が遅延特
性設定手段及びサンプリング手段に相当する。
検出手段に相当し、タイミングセンサ５が、クランク角
度位置検出手段及び回転速度検出手段に相当し、ＬＰＦ
３がローパスフィルタ手段に相当し、ＣＰＵ７が遅延特
性設定手段及びサンプリング手段に相当する。
【００２５】（第２の実施形態）本実施形態は、図５に
示すようにハードウェアで構成されたＬＰＦ３を削除し
て、チャージアンプ２の出力を直接Ａ／Ｄ変換回路４に
入力し、ＣＰＵ７がエンジン回転数ＮＥに応じたローパ
スフィルタ演算処理を実行して、遅れ時間Ｔ１とＴ２を
一致させるようにしたものである。
示すようにハードウェアで構成されたＬＰＦ３を削除し
て、チャージアンプ２の出力を直接Ａ／Ｄ変換回路４に
入力し、ＣＰＵ７がエンジン回転数ＮＥに応じたローパ
スフィルタ演算処理を実行して、遅れ時間Ｔ１とＴ２を
一致させるようにしたものである。
【００２６】図６は、ＣＰＵ７のおけるフィルタ演算処
理のフローチャートであり、ステップＳ２１〜Ｓ２５で
は、それぞれエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＤ１，
ＮＤ２，ＮＤ３，ＮＤ４，ＮＤ５（ＮＤ１＜ＮＤ２＜Ｎ
Ｄ３＜ＮＤ４＜ＮＤ５）より高いか否かを判別する。そ
してＮＥ＞ＮＤ５であるときは２次のフィルタ演算を実
行し（ステップＳ２６）、ＮＤ４＜ＮＥ≦ＮＤ５である
ときは３次のフィルタ演算を実行し（ステップＳ２
７）、ＮＤ３＜ＮＥ≦ＮＤ４であるときは４次のフィル
タ演算を実行し（ステップＳ２８）、ＮＤ２＜ＮＥ≦Ｎ
Ｄ３であるときは５次のフィルタ演算を実行し（ステッ
プＳ２９）、ＮＤ１＜ＮＥ≦ＮＤ２であるときは６次の
フィルタ演算を実行し（ステップＳ３０）、ＮＥ≦ＮＤ
１であるときは７次のフィルタ演算を実行する（ステッ
プＳ３１）。各フィルタ演算は、Ａ／Ｄ変換回路４から
入力されるディジタル信号に対して実行され、該演算に
より得られた値が検出値として出力される。
理のフローチャートであり、ステップＳ２１〜Ｓ２５で
は、それぞれエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＤ１，
ＮＤ２，ＮＤ３，ＮＤ４，ＮＤ５（ＮＤ１＜ＮＤ２＜Ｎ
Ｄ３＜ＮＤ４＜ＮＤ５）より高いか否かを判別する。そ
してＮＥ＞ＮＤ５であるときは２次のフィルタ演算を実
行し（ステップＳ２６）、ＮＤ４＜ＮＥ≦ＮＤ５である
ときは３次のフィルタ演算を実行し（ステップＳ２
７）、ＮＤ３＜ＮＥ≦ＮＤ４であるときは４次のフィル
タ演算を実行し（ステップＳ２８）、ＮＤ２＜ＮＥ≦Ｎ
Ｄ３であるときは５次のフィルタ演算を実行し（ステッ
プＳ２９）、ＮＤ１＜ＮＥ≦ＮＤ２であるときは６次の
フィルタ演算を実行し（ステップＳ３０）、ＮＥ≦ＮＤ
１であるときは７次のフィルタ演算を実行する（ステッ
プＳ３１）。各フィルタ演算は、Ａ／Ｄ変換回路４から
入力されるディジタル信号に対して実行され、該演算に
より得られた値が検出値として出力される。
【００２７】図７は、フィルタの次数と対応する遅延時
間Ｔｆｄ及び伝達関数を示す図である。ＣＰＵ７には、
図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）が接続され
ており、そのＲＡＭに最新のサンプル値から７サンプル
周期前までの８個のサンプル値が格納され、図７に示す
各次数のフィルタ演算に使用される。図７には、８次の
フィルタ演算まで示されているが、本実施形態では、７
次のフィルタ演算まで実行している。
間Ｔｆｄ及び伝達関数を示す図である。ＣＰＵ７には、
図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）が接続され
ており、そのＲＡＭに最新のサンプル値から７サンプル
周期前までの８個のサンプル値が格納され、図７に示す
各次数のフィルタ演算に使用される。図７には、８次の
フィルタ演算まで示されているが、本実施形態では、７
次のフィルタ演算まで実行している。
【００２８】図８は、タイミングセンサ５の遅れ時間Ｔ
ｓｄとエンジン回転数ＮＥとの関係を示す図であり、セ
ンサ遅れ時間Ｔｓｄは、実線Ｌ１で示すようにエンジン
回転数ＮＥが増加するほど減少する。したがって、図６
の処理では、この特性に合わせるようにフィルタの次数
が決定され、フィルタ演算が実行される。
ｓｄとエンジン回転数ＮＥとの関係を示す図であり、セ
ンサ遅れ時間Ｔｓｄは、実線Ｌ１で示すようにエンジン
回転数ＮＥが増加するほど減少する。したがって、図６
の処理では、この特性に合わせるようにフィルタの次数
が決定され、フィルタ演算が実行される。
【００２９】図８において、エンジン回転数ＮＥ１は、
７次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ７と、センサ遅れ時間
Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致するエンジン回転数ＮＥで
あり、エンジン回転数ＮＥ２は、６次のフィルタの遅れ
時間Ｔｆｄ６と、センサ遅れ時間Ｔｓｄ（実線Ｌ１）と
が一致するエンジン回転数ＮＥであり、エンジン回転数
ＮＥ３は、５次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ５と、セン
サ遅れ時間Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致するエンジン回
転数ＮＥであり、エンジン回転数ＮＥ４は、４次のフィ
ルタの遅れ時間Ｔｆｄ４と、センサ遅れ時間Ｔｓｄ（実
線Ｌ１）とが一致するエンジン回転数ＮＥであり、エン
ジン回転数ＮＥ５は、３次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ
３と、センサ遅れ時間Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致する
エンジン回転数ＮＥであり、エンジン回転数ＮＥ６は、
２次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ２と、センサ遅れ時間
Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致するエンジン回転数ＮＥで
ある。そして、図６の処理で用いる所定回転数ＮＤ１〜
ＮＤ５は、下記式により設定される。 ＮＤ１＝（ＮＥ１＋ＮＥ２）／２ ＮＤ２＝（ＮＥ２＋ＮＥ３）／２ ＮＤ３＝（ＮＥ３＋ＮＥ４）／２ ＮＤ４＝（ＮＥ４＋ＮＥ５）／２ ＮＤ５＝（ＮＥ５＋ＮＥ６）／２
７次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ７と、センサ遅れ時間
Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致するエンジン回転数ＮＥで
あり、エンジン回転数ＮＥ２は、６次のフィルタの遅れ
時間Ｔｆｄ６と、センサ遅れ時間Ｔｓｄ（実線Ｌ１）と
が一致するエンジン回転数ＮＥであり、エンジン回転数
ＮＥ３は、５次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ５と、セン
サ遅れ時間Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致するエンジン回
転数ＮＥであり、エンジン回転数ＮＥ４は、４次のフィ
ルタの遅れ時間Ｔｆｄ４と、センサ遅れ時間Ｔｓｄ（実
線Ｌ１）とが一致するエンジン回転数ＮＥであり、エン
ジン回転数ＮＥ５は、３次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ
３と、センサ遅れ時間Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致する
エンジン回転数ＮＥであり、エンジン回転数ＮＥ６は、
２次のフィルタの遅れ時間Ｔｆｄ２と、センサ遅れ時間
Ｔｓｄ（実線Ｌ１）とが一致するエンジン回転数ＮＥで
ある。そして、図６の処理で用いる所定回転数ＮＤ１〜
ＮＤ５は、下記式により設定される。 ＮＤ１＝（ＮＥ１＋ＮＥ２）／２ ＮＤ２＝（ＮＥ２＋ＮＥ３）／２ ＮＤ３＝（ＮＥ３＋ＮＥ４）／２ ＮＤ４＝（ＮＥ４＋ＮＥ５）／２ ＮＤ５＝（ＮＥ５＋ＮＥ６）／２
【００３０】したがって、図６の処理によるフィルタ遅
れ時間Ｔｆｄは、エンジン回転数ＮＥに応じて図８に太
い実線で示すように階段状に変化し、センサ遅れ時間Ｔ
ｓｄとほぼ一致させることができる。
れ時間Ｔｆｄは、エンジン回転数ＮＥに応じて図８に太
い実線で示すように階段状に変化し、センサ遅れ時間Ｔ
ｓｄとほぼ一致させることができる。
【００３１】なお、所定周波数ＮＤ１〜ＮＤ５は例えば
以下のように設定される：ＮＤ１＝１０２３ｒｐｍ，Ｎ
Ｄ２＝１６０４ｒｐｍ，ＮＤ３＝２３３２ｒｐｍ，ＮＤ
４＝３４１０ｒｐｍ，ＮＤ５＝５３４９ｒｐｍに設定さ
れる。
以下のように設定される：ＮＤ１＝１０２３ｒｐｍ，Ｎ
Ｄ２＝１６０４ｒｐｍ，ＮＤ３＝２３３２ｒｐｍ，ＮＤ
４＝３４１０ｒｐｍ，ＮＤ５＝５３４９ｒｐｍに設定さ
れる。
【００３２】図７に示す伝達関数の求め方は公知である
が、以下に簡単に説明する。第１の実施形態で示したバ
ターワース型ローパスフィルタの複素変数ｓで示した伝
達関数は、下記式（１０）〜（１２）で与えられる。
が、以下に簡単に説明する。第１の実施形態で示したバ
ターワース型ローパスフィルタの複素変数ｓで示した伝
達関数は、下記式（１０）〜（１２）で与えられる。
【数５】 式（１０）〜（１２）の複素変数ｓに、下記式（１３）
を適用する双１次ｚ変換を行うことにより、ｚ領域の伝
達関数Ｈ（ｚ）が求められる。
を適用する双１次ｚ変換を行うことにより、ｚ領域の伝
達関数Ｈ（ｚ）が求められる。
【数６】
【００３３】例えばディジタル領域の遮断周波数ｆｃｄ
＝１．５ｋＨｚ、サンプリング周波数ｆｓを６ｋＨｚと
し、２次のフィルタの伝達関数Ｈ２（ｚ）を求める例を
示す。ディジタル領域の角周波数ωｄ（＝２πｆｃｄ）
とアナログ領域の角周波数ωａとは、下記式（１４）で
示される関係がある。
＝１．５ｋＨｚ、サンプリング周波数ｆｓを６ｋＨｚと
し、２次のフィルタの伝達関数Ｈ２（ｚ）を求める例を
示す。ディジタル領域の角周波数ωｄ（＝２πｆｃｄ）
とアナログ領域の角周波数ωａとは、下記式（１４）で
示される関係がある。
【数７】 したがって、ωｄ＝２π×１．５ｋＨｚ、Ｔ＝１／ｆｓ
＝１／（６ｋＨｚ）を適用すると、ωａ＝１２０００と
なる。
＝１／（６ｋＨｚ）を適用すると、ωａ＝１２０００と
なる。
【００３４】また２次のバターワース型ローパスフィル
タの伝達関数Ｇ２（ｓ）は、式（１０）においてＮ＝２
とすることにより、下記式（１５）で与えられる。
タの伝達関数Ｇ２（ｓ）は、式（１０）においてＮ＝２
とすることにより、下記式（１５）で与えられる。
【数８】 式（１５）に式（１３）を適用し、アナログ領域の角周
波数ωａ及びサンプリング周期Ｔに数値を代入すること
により、下記式（１６）が得られる。
波数ωａ及びサンプリング周期Ｔに数値を代入すること
により、下記式（１６）が得られる。
【数９】 ３次以上の伝達関数も同様にして求めることができる。
【００３５】以上のように本実施形態では、ディジタル
フィルタによりバターワース型ローパスフィルタと同等
のフィルタを構成し、ＣＰＵ７の演算処理により等価的
に次数の異なる、すなわち遅延時間が異なるフィルタを
エンジン回転数ＮＥに応じて選択して使用するようにし
たので、ハードウェアでフィルタを構成する場合に比べ
て回路スペースを増加させることなく、より高い精度で
遅れ時間Ｔ１を、遅れ時間Ｔ２とを一致させることが可
能となる。
フィルタによりバターワース型ローパスフィルタと同等
のフィルタを構成し、ＣＰＵ７の演算処理により等価的
に次数の異なる、すなわち遅延時間が異なるフィルタを
エンジン回転数ＮＥに応じて選択して使用するようにし
たので、ハードウェアでフィルタを構成する場合に比べ
て回路スペースを増加させることなく、より高い精度で
遅れ時間Ｔ１を、遅れ時間Ｔ２とを一致させることが可
能となる。
【００３６】本実施形態では、筒内圧センサ１が筒内圧
検出手段に相当し、タイミングセンサ５が、クランク角
度位置検出手段及び回転速度検出手段に相当し、ＣＰＵ
７がローパスフィルタ手段、遅延特性設定手段及びサン
プリング手段に相当する。なお本発明は上述した実施形
態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例え
ば、筒内圧を検出するエンジン回転数ＮＥの範囲が狭い
場合には、エンジン回転数ＮＥに応じてローパスフィル
タを切り換えて使用する必要はなく、筒内圧を検出する
必要のあるエンジン回転数範囲に適した遅延特性のフィ
ルタを用いるようにすればよい。その場合、ローパスフ
ィルタの遅延時間Ｔｆｄは、タイミングセンサ５のイン
ダクタンス成分及び抵抗成分に応じて、必要なエンジン
回転数範囲で遅れ時間Ｔ１，Ｔ２が等しくなるように設
定する。
検出手段に相当し、タイミングセンサ５が、クランク角
度位置検出手段及び回転速度検出手段に相当し、ＣＰＵ
７がローパスフィルタ手段、遅延特性設定手段及びサン
プリング手段に相当する。なお本発明は上述した実施形
態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例え
ば、筒内圧を検出するエンジン回転数ＮＥの範囲が狭い
場合には、エンジン回転数ＮＥに応じてローパスフィル
タを切り換えて使用する必要はなく、筒内圧を検出する
必要のあるエンジン回転数範囲に適した遅延特性のフィ
ルタを用いるようにすればよい。その場合、ローパスフ
ィルタの遅延時間Ｔｆｄは、タイミングセンサ５のイン
ダクタンス成分及び抵抗成分に応じて、必要なエンジン
回転数範囲で遅れ時間Ｔ１，Ｔ２が等しくなるように設
定する。
【００３７】また上述した実施形態では、ローパスフィ
ルタの次数を変化させることにより、遅延特性を設定す
るようにしたが、これに限るものではなく、ローパスフ
ィルタ（例えば２次のローパスフィルタ）と、少なくと
も当該ローパスフィルタより広い通過帯域を有する複数
の遅延回路とを組み合わせて特許請求の範囲に記載した
ローパスフィルタ手段を構成し、使用する遅延回路をエ
ンジン回転数ＮＥに応じて選択するようにしてもよい。
ルタの次数を変化させることにより、遅延特性を設定す
るようにしたが、これに限るものではなく、ローパスフ
ィルタ（例えば２次のローパスフィルタ）と、少なくと
も当該ローパスフィルタより広い通過帯域を有する複数
の遅延回路とを組み合わせて特許請求の範囲に記載した
ローパスフィルタ手段を構成し、使用する遅延回路をエ
ンジン回転数ＮＥに応じて選択するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、筒内圧検出手段の出力の高周波成分を遮断
するローパスフィルタ手段の遅延特性が、クランク角度
位置検出手段のインダクタンス成分及び抵抗成分に応じ
て設定されるので、ローパスフィルタ手段の遅延特性
を、クランク角度位置検出手段のインダクタンス成分及
び抵抗成分に起因する検出遅れに見合ったものとするこ
とができる。すなわち、サンプルタイミングを調整する
ための特別の回路を設けることなく、筒内圧検出手段の
出力を、クランク角度位置の検出遅れ時間に応じた時間
だけ遅延させることができ、クランク角度位置で示され
る筒内圧のサンプルタイミングの精度を確保し、常に所
望のクランク角度位置で筒内圧を検出することが可能と
なる。
明によれば、筒内圧検出手段の出力の高周波成分を遮断
するローパスフィルタ手段の遅延特性が、クランク角度
位置検出手段のインダクタンス成分及び抵抗成分に応じ
て設定されるので、ローパスフィルタ手段の遅延特性
を、クランク角度位置検出手段のインダクタンス成分及
び抵抗成分に起因する検出遅れに見合ったものとするこ
とができる。すなわち、サンプルタイミングを調整する
ための特別の回路を設けることなく、筒内圧検出手段の
出力を、クランク角度位置の検出遅れ時間に応じた時間
だけ遅延させることができ、クランク角度位置で示され
る筒内圧のサンプルタイミングの精度を確保し、常に所
望のクランク角度位置で筒内圧を検出することが可能と
なる。
【００３９】請求項２に記載の発明によれば、検出した
機関回転速度に応じて、ローパスフィルタ手段の遅延特
性が設定されるので、機関回転速度の広い範囲で、クラ
ンク角度位置で示される筒内圧のサンプルタイミングを
正確に設定し、機関回転速度に拘わらず常に所望のクラ
ンク角度位置で筒内圧を検出することが可能となる。
機関回転速度に応じて、ローパスフィルタ手段の遅延特
性が設定されるので、機関回転速度の広い範囲で、クラ
ンク角度位置で示される筒内圧のサンプルタイミングを
正確に設定し、機関回転速度に拘わらず常に所望のクラ
ンク角度位置で筒内圧を検出することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる筒内圧検出装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】ローパスフィルタの構成をより詳細に示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】エンジン回転数に応じてフィルタ出力を選択す
る処理のフローチャートである。
る処理のフローチャートである。
【図４】タイミングセンサの等化回路を示す回路図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる筒内圧検出装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図６】エンジン回転数に応じてローパスフィルタ演算
を実行する処理のフローチャートである。
を実行する処理のフローチャートである。
【図７】ディジタルローパスフィルタの伝達関数を示す
図である。
図である。
【図８】エンジン回転数と、タイミングセンサの遅れ時
間との関係を示す図である。
間との関係を示す図である。
１ 筒内圧センサ（筒内圧検出手段） ２ チャージアンプ ３ ローパスフィルタ（ローパスフィルタ手段） ４ Ａ／Ｄ変換回路 ５ タイミングセンサ（クランク角度位置検出手段） ７ ＣＰＵ（フィルタ手段、遅延特性設定手段、サンプ
リング手段）
リング手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 幹夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 DA04 EA01 EA05 EA08 EC04 FA21 FA33 FA38
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出
手段と、 前記内燃機関のクランク角度位置を検出する、インダク
タンス成分及び抵抗成分を含むクランク角度位置検出手
段と、 前記筒内圧検出手段の出力の高周波成分を遮断するロー
パスフィルタ手段と、 該ローパスフィルタ手段の出力を前記クランク角度位置
検出手段の出力により特定される所定クランク角度位置
でサンプリングするサンプリング手段とを有する内燃機
関の筒内圧検出装置において、 前記ローパスフィルタ手段の遅延特性を、前記クランク
角度位置検出手段のインダクタンス成分及び抵抗成分に
応じて設定することを特徴とする内燃機関の筒内圧検出
装置。 - 【請求項２】 内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出
手段と、 前記内燃機関のクランク角度位置を検出するクランク角
度位置検出手段と、 前記筒内圧検出手段の出力の高周波成分を遮断するロー
パスフィルタ手段と、 該ローパスフィルタ手段の出力を前記クランク角度位置
検出手段の出力により特定される所定クランク角度位置
でサンプリングするサンプリング手段とを有する内燃機
関の筒内圧検出装置において、 前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段
と、 前記ローパスフィルタ手段の遅延特性を、前記回転速度
に応じて設定する遅延特性設定手段とを備えることを特
徴とする内燃機関の筒内圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079722A JP4334724B2 (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079722A JP4334724B2 (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001263153A true JP2001263153A (ja) | 2001-09-26 |
| JP4334724B2 JP4334724B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=18596926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000079722A Expired - Fee Related JP4334724B2 (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4334724B2 (ja) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JP6764549B1 (ja) * | 2020-02-12 | 2020-09-30 | 株式会社ショーワ | 車高調整装置、鞍乗型車両 |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000079722A patent/JP4334724B2/ja not_active Expired - Fee Related
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