JP2002323511A - 車輪速センサの出力波形整形方法 - Google Patents
車輪速センサの出力波形整形方法Info
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- JP2002323511A JP2002323511A JP2001127690A JP2001127690A JP2002323511A JP 2002323511 A JP2002323511 A JP 2002323511A JP 2001127690 A JP2001127690 A JP 2001127690A JP 2001127690 A JP2001127690 A JP 2001127690A JP 2002323511 A JP2002323511 A JP 2002323511A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車輪速センサから出力される正弦波信号を、ロ
ーパスフィルタを含むフィルタ回路で濾波した後に比較
器に入力し、該比較器で所定のヒステリシス電圧幅に応
じてパルス信号を生成するようにした車輪速センサの出
力波形整形方法において、車輪速センサが出力する正弦
波信号にうねりが生じても波形整形を可能とし、確実に
車輪速を検出可能とする。 【解決手段】車輪速センサの出力信号で生じる可能性が
あるうねりの振幅、車輪速センサの最小出力波形の振幅
ならびに比較器で設定した所定のヒステリシス電圧幅に
基づいて、うねり発生時に比較器でパルス信号を得るこ
とを可能とするためのローパスフィルタでのゲインを定
め、そのゲインを満足するようにローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を定める。
ーパスフィルタを含むフィルタ回路で濾波した後に比較
器に入力し、該比較器で所定のヒステリシス電圧幅に応
じてパルス信号を生成するようにした車輪速センサの出
力波形整形方法において、車輪速センサが出力する正弦
波信号にうねりが生じても波形整形を可能とし、確実に
車輪速を検出可能とする。 【解決手段】車輪速センサの出力信号で生じる可能性が
あるうねりの振幅、車輪速センサの最小出力波形の振幅
ならびに比較器で設定した所定のヒステリシス電圧幅に
基づいて、うねり発生時に比較器でパルス信号を得るこ
とを可能とするためのローパスフィルタでのゲインを定
め、そのゲインを満足するようにローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を定める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪速センサから
出力される正弦波信号を、ローパスフィルタを含むフィ
ルタ回路で濾波した後に比較器に入力し、該比較器で所
定のヒステリシス電圧幅に応じてパルス信号を生成する
ようにした車輪速センサの出力波形整形方法に関する。
出力される正弦波信号を、ローパスフィルタを含むフィ
ルタ回路で濾波した後に比較器に入力し、該比較器で所
定のヒステリシス電圧幅に応じてパルス信号を生成する
ようにした車輪速センサの出力波形整形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような車輪速センサの出力波
形整形方法は、たとえば特開平１０−１３２８３５号公
報等で既に知られている。
形整形方法は、たとえば特開平１０−１３２８３５号公
報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車輪速セン
サの車両への取付け位置や、取付け状況によっては車輪
速センサに外部からの振動の影響が及ぶことがあり、図
５（ａ）で示すように車輪速センサが出力する正弦波信
号にうねり（大きな波）が生じることがある。このよう
なうねりが生じたときに、上記従来のものでは、フィル
タ回路の出力が図５（ｂ）で示すようになる。このため
所定のヒステリシス電圧幅でパルス信号を生成するよう
にした比較器では、図５（ｃ）で示すように、パルス信
号の生成が困難となってしまい、車輪速の検出が困難と
なることがある。
サの車両への取付け位置や、取付け状況によっては車輪
速センサに外部からの振動の影響が及ぶことがあり、図
５（ａ）で示すように車輪速センサが出力する正弦波信
号にうねり（大きな波）が生じることがある。このよう
なうねりが生じたときに、上記従来のものでは、フィル
タ回路の出力が図５（ｂ）で示すようになる。このため
所定のヒステリシス電圧幅でパルス信号を生成するよう
にした比較器では、図５（ｃ）で示すように、パルス信
号の生成が困難となってしまい、車輪速の検出が困難と
なることがある。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、車輪速センサが出力する正弦波信号にうねり
が生じても波形整形を可能とし、確実な車輪速の検出を
可能とした車輪速センサの出力波形整形方法を提供する
ことを目的とする。
のであり、車輪速センサが出力する正弦波信号にうねり
が生じても波形整形を可能とし、確実な車輪速の検出を
可能とした車輪速センサの出力波形整形方法を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車輪速センサが出力する正弦波信号を、
ローパスフィルタを含むフィルタ回路で濾波した後に比
較器に入力し、該比較器で所定のヒステリシス電圧幅に
応じてパルス信号を生成するようにした車輪速センサの
出力波形整形方法において、車輪速センサの出力信号で
生じる可能性があるうねりの振幅、車輪速センサの最小
出力波形の振幅ならびに前記所定のヒステリシス電圧幅
に基づいて、うねり発生時に前記比較器でパルス信号を
得ることを可能とするための前記ローパスフィルタでの
ゲインを定め、そのゲインを満足するように前記ローパ
スフィルタのカットオフ周波数を定めることを特徴とす
る。
に、本発明は、車輪速センサが出力する正弦波信号を、
ローパスフィルタを含むフィルタ回路で濾波した後に比
較器に入力し、該比較器で所定のヒステリシス電圧幅に
応じてパルス信号を生成するようにした車輪速センサの
出力波形整形方法において、車輪速センサの出力信号で
生じる可能性があるうねりの振幅、車輪速センサの最小
出力波形の振幅ならびに前記所定のヒステリシス電圧幅
に基づいて、うねり発生時に前記比較器でパルス信号を
得ることを可能とするための前記ローパスフィルタでの
ゲインを定め、そのゲインを満足するように前記ローパ
スフィルタのカットオフ周波数を定めることを特徴とす
る。
【０００６】このような方法によれば、うねり発生時に
比較器でパルス信号を得ることを可能とするためのロー
パスフィルタでのゲインを、発生する可能性があるうね
りの振幅を考慮して定め、そのゲインを満足するように
ローパスフィルタのカットオフ周波数を定めるので、車
輪速センサに外部からの振動の影響が及ぶことに起因し
て、車輪速センサが出力する正弦波信号にうねりが生じ
たとしても、そのうねりに対応した波形整形を行うこと
ができ、うねり発生時にも確実な車輪速の検出が可能と
なる。
比較器でパルス信号を得ることを可能とするためのロー
パスフィルタでのゲインを、発生する可能性があるうね
りの振幅を考慮して定め、そのゲインを満足するように
ローパスフィルタのカットオフ周波数を定めるので、車
輪速センサに外部からの振動の影響が及ぶことに起因し
て、車輪速センサが出力する正弦波信号にうねりが生じ
たとしても、そのうねりに対応した波形整形を行うこと
ができ、うねり発生時にも確実な車輪速の検出が可能と
なる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。
【０００８】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１は波形整形装置の構成を示す回路図、図２
は比較器の作用を説明するためのタイミングチャート、
図３はローパスフィルタの周波数特性を示す図、図４は
うねり発生時の車輪速センサ、ローパスフィルタおよび
比較器の出力タイミングチャートである。
であり、図１は波形整形装置の構成を示す回路図、図２
は比較器の作用を説明するためのタイミングチャート、
図３はローパスフィルタの周波数特性を示す図、図４は
うねり発生時の車輪速センサ、ローパスフィルタおよび
比較器の出力タイミングチャートである。
【０００９】先ず図１において、車輪速センサ１から出
力される正弦波信号を波形整形してパルス信号を得る波
形整形装置は、フィルタ回路２と、比較器３とを備え
る。
力される正弦波信号を波形整形してパルス信号を得る波
形整形装置は、フィルタ回路２と、比較器３とを備え
る。
【００１０】フィルタ回路２は、車輪速センサ１に直列
に接続される抵抗６、車輪速センサ１に並列に接続され
る抵抗７およびコンデンサ８を含むハイパスフィルタ４
と、コンデンサ８に直列接続される抵抗９ならびに該抵
抗９および接地間に設けられるコンデンサ１０を含むロ
ーパスフィルタ５とで構成され、車輪速センサ１から出
力される正弦波信号に含まれる低周波領域のノイズがハ
イパスフィルタ４で除去され、前記正弦波信号に含まれ
る高周波領域のノイズがローパスフィルタ５で除去され
る。
に接続される抵抗６、車輪速センサ１に並列に接続され
る抵抗７およびコンデンサ８を含むハイパスフィルタ４
と、コンデンサ８に直列接続される抵抗９ならびに該抵
抗９および接地間に設けられるコンデンサ１０を含むロ
ーパスフィルタ５とで構成され、車輪速センサ１から出
力される正弦波信号に含まれる低周波領域のノイズがハ
イパスフィルタ４で除去され、前記正弦波信号に含まれ
る高周波領域のノイズがローパスフィルタ５で除去され
る。
【００１１】前記ローパスフィルタ５における抵抗９お
よびコンデンサ１０の接続点はフィルタ回路２の出力点
として比較器３の反転入力端子に接続される。この比較
器３の出力端子は直列に接続された抵抗１１，１２を介
して非反転入力端子に接続されており、抵抗１１，１２
の接続点には基準電源１３が接続される。
よびコンデンサ１０の接続点はフィルタ回路２の出力点
として比較器３の反転入力端子に接続される。この比較
器３の出力端子は直列に接続された抵抗１１，１２を介
して非反転入力端子に接続されており、抵抗１１，１２
の接続点には基準電源１３が接続される。
【００１２】このような回路構成により、基準電源１３
の基準電圧と、抵抗１１，１２とで所定のヒステリシス
電圧幅ΔＶが比較器３で設定されることになり、図２
（ａ）で示すように、フィルタ回路２で濾波された正弦
波信号が比較器３の反転入力端子に入力されるときに、
比較器３は、図２（ｂ）で示すようなパルス信号を出力
することになる。
の基準電圧と、抵抗１１，１２とで所定のヒステリシス
電圧幅ΔＶが比較器３で設定されることになり、図２
（ａ）で示すように、フィルタ回路２で濾波された正弦
波信号が比較器３の反転入力端子に入力されるときに、
比較器３は、図２（ｂ）で示すようなパルス信号を出力
することになる。
【００１３】ところで車輪速センサ１の車両への取付け
位置や、取付け状況によっては車輪速センサ１に外部か
らの振動の影響が及ぶことがあり、車輪速センサが出力
する正弦波信号に、そのような振動の影響によって低周
波のうねりが生じることがある。しかるに、そのような
うねりが生じても比較器３で確実にパルス信号を得るこ
とが必要であり、本発明に従えば、車輪速センサ１の出
力信号で生じる可能性があるうねりの振幅、車輪速セン
サ１の最小出力波形の振幅ならびに比較器３での前記所
定のヒステリシス電圧幅ΔＶに基づいてローパスフィル
タ５でのゲインＧを定め、そのゲインＧを満足するよう
にローパスフィルタ５のカットオフ周波数を定める。
位置や、取付け状況によっては車輪速センサ１に外部か
らの振動の影響が及ぶことがあり、車輪速センサが出力
する正弦波信号に、そのような振動の影響によって低周
波のうねりが生じることがある。しかるに、そのような
うねりが生じても比較器３で確実にパルス信号を得るこ
とが必要であり、本発明に従えば、車輪速センサ１の出
力信号で生じる可能性があるうねりの振幅、車輪速セン
サ１の最小出力波形の振幅ならびに比較器３での前記所
定のヒステリシス電圧幅ΔＶに基づいてローパスフィル
タ５でのゲインＧを定め、そのゲインＧを満足するよう
にローパスフィルタ５のカットオフ周波数を定める。
【００１４】すなわち、うねりが生じているときに、波
形整形を可能とするためのローパスフィルタ５でのゲイ
ンＧは、実測に基づいて得たうねりの振幅をＶｓ、車輪
速センサ１の最小出力波形の振幅をＶｍｉｎとしたとき
に、 Ｇ＝２０×ｌｏｇ｛（ΔＶ＋Ｖｓ）／Ｖｍｉｎ｝……（１） で得ることが可能であり、ヒステリシス電圧幅ΔＶを１
２０ｍＶとし、うねりの振幅Ｖｓを１Ｖとし、車輪速セ
ンサ１の最小出力波形の振幅Ｖｍｉｎを１１００Ｈｚで
１．７Ｖとしたときに、上記（１）式に基づけば、Ｇ＝
−４．６ｄＢとなる。
形整形を可能とするためのローパスフィルタ５でのゲイ
ンＧは、実測に基づいて得たうねりの振幅をＶｓ、車輪
速センサ１の最小出力波形の振幅をＶｍｉｎとしたとき
に、 Ｇ＝２０×ｌｏｇ｛（ΔＶ＋Ｖｓ）／Ｖｍｉｎ｝……（１） で得ることが可能であり、ヒステリシス電圧幅ΔＶを１
２０ｍＶとし、うねりの振幅Ｖｓを１Ｖとし、車輪速セ
ンサ１の最小出力波形の振幅Ｖｍｉｎを１１００Ｈｚで
１．７Ｖとしたときに、上記（１）式に基づけば、Ｇ＝
−４．６ｄＢとなる。
【００１５】このゲインＧ（＝−４．６ｄＢ）を上記周
波数１１００Ｈｚで満足するようにローパスフィルタ５
の周波数特性を定めると、たとえば図３の実線で示す曲
線のようになり、カットオフ周波数は１８００Ｈｚ程度
になる。これに対し、うねりを考慮していない従来のロ
ーパスフィルタの周波数特性は図３の鎖線で示すもので
あり、カットオフ周波数が５００Ｈｚ程度であり、１１
００Ｈｚの周波数ではローパスフィルタのゲインが「−
１０ｄＢ」程度となり、うねりの発生時には比較器３で
パルス信号を得ることが困難となる。
波数１１００Ｈｚで満足するようにローパスフィルタ５
の周波数特性を定めると、たとえば図３の実線で示す曲
線のようになり、カットオフ周波数は１８００Ｈｚ程度
になる。これに対し、うねりを考慮していない従来のロ
ーパスフィルタの周波数特性は図３の鎖線で示すもので
あり、カットオフ周波数が５００Ｈｚ程度であり、１１
００Ｈｚの周波数ではローパスフィルタのゲインが「−
１０ｄＢ」程度となり、うねりの発生時には比較器３で
パルス信号を得ることが困難となる。
【００１６】而してローパスフィルタ５の周波数特性を
定めるにあたっては、ローパスフィルタ５を構成する抵
抗９およびコンデンサ１０のいずれかを変更することで
対処することが可能である。
定めるにあたっては、ローパスフィルタ５を構成する抵
抗９およびコンデンサ１０のいずれかを変更することで
対処することが可能である。
【００１７】次にこの実施例の作用について説明する
と、車輪速センサ１が出力する正弦波信号を濾波するフ
ィルタ回路２が含むローパスフィルタ５のカットオフ周
波数の設定にあたっては、先ず、車輪速センサ１の出力
信号で生じる可能性があるうねりの振幅Ｖｓ、車輪速セ
ンサ１の最小出力波形の振幅Ｖｍｉｎならびに比較器３
で設定されている所定のヒステリシス電圧幅ΔＶに基づ
いて、うねり発生時に比較器３でパルス信号を得ること
を可能とするためのローパスフィルタ５でのゲインＧを
上記（１）式に従って定め、そのゲインＧを満足するよ
うにローパスフィルタ５のカットオフ周波数を定めるよ
うにしている。
と、車輪速センサ１が出力する正弦波信号を濾波するフ
ィルタ回路２が含むローパスフィルタ５のカットオフ周
波数の設定にあたっては、先ず、車輪速センサ１の出力
信号で生じる可能性があるうねりの振幅Ｖｓ、車輪速セ
ンサ１の最小出力波形の振幅Ｖｍｉｎならびに比較器３
で設定されている所定のヒステリシス電圧幅ΔＶに基づ
いて、うねり発生時に比較器３でパルス信号を得ること
を可能とするためのローパスフィルタ５でのゲインＧを
上記（１）式に従って定め、そのゲインＧを満足するよ
うにローパスフィルタ５のカットオフ周波数を定めるよ
うにしている。
【００１８】したがって車輪速センサ１に外部からの振
動の影響が及ぶことに起因して、図４（ａ）で示すよう
に、車輪速センサ１が出力する正弦波信号にうねりが生
じたときに、フィルタ回路２におけるローパスフィルタ
５の出力を図４（ｂ）で示すようになり、比較器３にお
ける所定のヒステリシス電圧幅ΔＶでローパスフィルタ
５の出力を弁別することができるので、比較器３では、
図４（ｃ）で示すようにパルス信号を生成することがで
き、うねりの発生時にも車輪速を確実に検出することが
できる。
動の影響が及ぶことに起因して、図４（ａ）で示すよう
に、車輪速センサ１が出力する正弦波信号にうねりが生
じたときに、フィルタ回路２におけるローパスフィルタ
５の出力を図４（ｂ）で示すようになり、比較器３にお
ける所定のヒステリシス電圧幅ΔＶでローパスフィルタ
５の出力を弁別することができるので、比較器３では、
図４（ｃ）で示すようにパルス信号を生成することがで
き、うねりの発生時にも車輪速を確実に検出することが
できる。
【００１９】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車輪速セ
ンサが出力する正弦波信号にうねりが生じたとしても、
そのうねりに対応した波形整形を行うことができ、うね
り発生時にも確実な車輪速の検出が可能となる。
ンサが出力する正弦波信号にうねりが生じたとしても、
そのうねりに対応した波形整形を行うことができ、うね
り発生時にも確実な車輪速の検出が可能となる。
【図１】波形整形装置の構成を示す回路図である。
【図２】比較器の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図３】ローパスフィルタの周波数特性を示す図であ
る。
る。
【図４】うねり発生時の車輪速センサ、ローパスフィル
タおよび比較器の出力タイミングチャートである。
タおよび比較器の出力タイミングチャートである。
【図５】従来例の図４に対応したタイミングチャートで
ある。
ある。
１・・・車輪速センサ ２・・・フィルタ回路 ３・・・比較器 ５・・・ローパスフィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪速センサ（１）が出力する正弦波信
号を、ローパスフィルタ（５）を含むフィルタ回路
（２）で濾波した後に比較器（３）に入力し、該比較器
（３）で所定のヒステリシス電圧幅に応じてパルス信号
を生成するようにした車輪速センサの出力波形整形方法
において、車輪速センサ（１）の出力信号で生じる可能
性があるうねりの振幅、車輪速センサ（１）の最小出力
波形の振幅ならびに前記所定のヒステリシス電圧幅に基
づいて、うねり発生時に前記比較器（３）でパルス信号
を得ることを可能とするための前記ローパスフィルタ
（５）でのゲインを定め、そのゲインを満足するように
前記ローパスフィルタ（５）のカットオフ周波数を定め
ることを特徴とする車輪速センサの出力波形整形方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127690A JP2002323511A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 車輪速センサの出力波形整形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127690A JP2002323511A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 車輪速センサの出力波形整形方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002323511A true JP2002323511A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18976514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001127690A Pending JP2002323511A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 車輪速センサの出力波形整形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002323511A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109194205A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种hall输入信号调理电路 |
-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001127690A patent/JP2002323511A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109194205A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种hall输入信号调理电路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041102 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060816 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061206 |