JP2001258995A - 医薬品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の医薬品が混在して並べて収納されてい
ても、医薬品の取り出しや追加収納に関する管理を誤り
なく正確にかつ容易に行うことが可能な医薬品収納装置
を提供する。 【解決手段】 複数のカセット２０が混在して載置可能
なトレー３を載置した収納棚に各カセット２０の幅を検
出するための検出センサ４８が複数個配置され、検出セ
ンサ４８が示すオン／オフ状態に基づき各カセット２０
のサイズが判断される。そして、各カセット２０のサイ
ズなどに応じて特定された検出センサ４１、４２が示す
オン／オフ状態に基づいて医薬品１の取り出しや追加収
納に関する管理が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手術室のような医
療現場において使用される種々の医薬品を整列して収納
可能な医薬品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療現場、例えば手術室では、患
者に対して手術のような処置を行う前に医薬品を所定の
種類毎に医薬品収納装置に並べて収納しておくことによ
り、その後の処置を迅速に行い易いようにしている。こ
れは、手術室では、手術の進行具合や患者の容態などに
応じて処置内容や処置に必要な医薬品が頻繁に変更さ
れ、さらにその変更に応じて一時の猶予もなく迅速に医
薬品を使用しなければならないという緊急性を要する場
合が生じるからである。

【０００３】なお、ここで、医薬品には、アンプルタイ
プやバイアルタイプなどの注射薬、箱やボトルなどに収
容された錠剤や散剤、輸血パック、包帯など、医療現場
において使用されるものが含まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な医薬品収納装置では、種々の医薬品が混在して収納さ
れているので、手術中において必要な医薬品が取り出さ
れて使用されても、そのような医薬品の取り出しに関す
る管理が十分に行われていなかった。

【０００５】また、手術中において使用するために一旦
取り出したが、処置の変更などにより使用しなかった医
薬品については、それを元の収納位置に入れ戻す必要が
ある。さらに、手術中における医薬品の使用により医薬
品収納装置に収納されている医薬品の個数が少なくなっ
た場合、その手術終了後で次の手術が行われる前に少な
くなった医薬品を補充する必要がある。しかし、このよ
うな場合、外側から一見しただけではその種類を容易に
判別することができない医薬品に関しては、この医薬品
を誤った位置に入れ戻すまたは補充してしまうというこ
とが生じるので、医薬品の入れ戻しや補充のような追加
収納に関しても十分な管理が行われていなかった。ま
た、このような事態を防止するために、慎重に追加収納
作業を行おうとすると、その作業に時間がかかってしま
い、このような追加収納作業を行う者（例えば看護婦や
看護士）にかかる負担が大きくなってしまうという問題
がある。

【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、種々の医薬品が混在して並べ
て収納されていても、医薬品の取り出しや追加収納（入
れ戻しや補充）に関する管理を誤りなく正確にかつ容易
に行うことが可能な医薬品収納装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による医薬品収納
装置は、医薬品を収納するサイズの異なる複数のカセッ
トを混在させて載置可能なトレーと、このトレーに混在
して載置されている複数のカセットの載置状態を検知す
る検知手段とを備えている。

【０００８】本発明による医薬品収納装置では、サイズ
の異なる複数のカセットが混在してトレーに載置され、
このトレーに載置されている各カセットの載置状態が検
知される。

【０００９】また、本発明による医薬品収納装置は、さ
らに、収納しようとする医薬品に予め付与されている識
別情報と、カセットに予め付与されている識別情報とを
読み取る読み取り手段と、検知手段による検知結果およ
び読み取り手段により読み取られた識別情報に基づいて
医薬品を収納すべきカセットを特定する特定手段とを備
えることが好ましい。この医薬品収納装置では、収納し
ようとする医薬品に予め付与されている識別情報と、カ
セットに予め付与されている識別情報とが読み取られ、
検知された各カセットの載置状態および読み取られた識
別情報に基づいて医薬品を収納すべきカセットが特定さ
れる。

【００１０】また、本発明による医薬品収納装置は、さ
らに、特定手段によって特定されたカセットの載置位置
を表示する表示手段を備えることが好ましい。この医薬
品収納装置では、医薬品を収納するために特定されたカ
セットの載置位置が表示される。

【００１１】また、本発明による医薬品収納装置は、さ
らに、読み取り手段の読み取り結果を報知する報知手段
を備えることが好ましい。この医薬品収納装置では、識
別情報の読み取り結果が報知される。

【００１２】また、本発明による医薬品収納装置では、
カセットは、医薬品の取り出しおよび入れ戻しが可能な
共通の出入口を有するように構成することが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】（第１の実施の形態）図１から図１３を参
照して、本発明の第１の実施の形態に係る医薬品収納装
置の構成について説明する。図１は本実施の形態に係る
医薬品収納装置の外観構成を示す正面図、図２は図１に
示した医薬品収納装置に設けられている載置棚およびこ
の載置棚に載置されているトレーおよびカセットの構成
を示す側面図、図３から図１１は図２に示したトレー上
のカセットの載置状態を説明するための図、図１２は図
２に示した載置棚に載置されているトレーおよびカセッ
トの載置状態を説明するための図、図１３は図１に示し
た医薬品収納装置の制御回路部分の構成を示すブロック
図である。

【００１５】図１および図２に示したように、本実施の
形態に係る医薬品収納装置５は、ベース部９と、ベース
部９上に設けられ、例えばアンプルタイプの注射薬のよ
うな医薬品１を整列して収納可能なカセット２０を載置
したトレー３を保持するためのトレー保持部１０と、ベ
ース部９上でトレー保持部１０に隣接して設けられ、カ
セット２０に収納される医薬品１の管理に必要な情報の
入力、記憶、印刷などを行うための操作部３０と、後述
するバーコードのような識別情報を読み取る読み取りユ
ニットの一例であるバーコードリーダ６１とを備えてい
る。トレー保持部１０に保持されるトレー３のカセット
２０内に収納されている医薬品１の取り出しおよび追加
収納（入れ戻しや補充）、ならびに操作部３０の操作な
どは、医薬品収納装置５の正面（前面）側で行われるよ
うになっている。

【００１６】トレー保持部１０は、所定サイズの外枠お
よび筐体によって構成されており、その内側にはトレー
３を所定の角度で傾斜させた状態で並べて載置可能な複
数段（ここでは４段）の載置棚１１を有している。各段
の載置棚１１には、複数のトレーを載置することができ
るようになっている。載置棚１１に載置されるトレー３
には、異なる幅を有するカセット２０を複数個混在して
載置することが可能である。従って、例えば、サイズＸ
１の医薬品１を幅Ｙ１を有するカセット２０に収納さ
せ、サイズＸ１とは異なるサイズＸ２の医薬品１を幅Ｙ
１とは異なる幅Ｙ２を有するカセット２０に収納させる
ようにすることが可能である。なお、図３から図１２を
参照して説明を行う場合を除いて、各カセットおよび各
医薬品には、説明の便宜上、同一の符号を付している。

【００１７】図３から図８に示したように、トレー３に
は、それぞれ幅が異なる複数のサイズのカセット２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを混在して載置できるようになって
いる。各カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃは予め設定さ
れた所定の幅またはその整数倍の幅を有するように構成
されており、隣接するカセット間には所定の隙間（図示
せず）が生じるようになっている。図３から図８におい
ては、カセット２０ｃは所定の幅を有し、カセット２０
ｂはカセット２０ｃの幅の２倍の幅を有し、カセット２
０ａはカセット２０ｃの幅の３倍の幅を有するように構
成されている。

【００１８】もちろん、図９から図１１に示したよう
に、トレー３には、同一の幅を有するカセットを複数個
載置することも可能である。すなわち、図９では、カセ
ット２０ａがトレー３に２個載置され、図１０では、カ
セット２０ｂがトレー３に３個載置され、図１１では、
カセット２０ｃがトレー３に６個載置されるようになっ
ている。

【００１９】医薬品１には、その種類を特定するための
バーコードが印刷などにより付与されたバーコードラベ
ル（図示しない）がその表面に貼り付けられている。ま
た、各カセット２０には、そのカセットに収納されてい
る、または収納されるべき医薬品１の種類を特定するた
めのバーコードが付与されたバーコードラベル２８がそ
の表面に貼り付けられている。

【００２０】バーコードリーダ６１は、各カセット２０
および追加収納しようとする医薬品１にそれぞれ付与さ
れているバーコードを読み取り、その読み取り結果およ
び読み取り情報をメインコントローラ４４に出力するよ
うになっている。

【００２１】操作部３０は、キーボードやマウスなどに
よって構成され、医薬品１の管理に関する情報などを入
力するための入力ユニット３１と、医薬品１やカセット
２０に付与されているバーコードの読み取り結果や読み
取り情報などを印刷するプリンタ３２と、フロッピーデ
ィスクドライブ（ＦＤＤ；Floppy Disk Drive ）３３
と、バーコードの読み取り結果や読み取り情報などを表
示するディスプレイ３５と、バーコードの読み取り結果
を報知するための音信号を発生する音信号発生ユニット
の一例であるブザー６２とを備えている。

【００２２】カセット２０は、図２に示したように、ほ
ぼ直方体状に構成されており、例えば瓶詰めされた医薬
品１を医薬品収納装置５の正面に対して前後方向（奥行
き方向）に一列に整列させて収納するための収納部２３
を有している。また、カセット２０の収納部２３の内部
空間の幅および高さは医薬品１のそれよりわずかに大き
く、その奥行きの長さはその幅の数倍以上になってい
る。カセット２０は、その前面上側の角部が切り欠かれ
て形成されており、医薬品１の取り出しおよび追加収納
が可能であるように構成されている共通の出入口２１を
有している。これにより、出入口２１においては、カセ
ット２０の収納部２３に整列して収納されている先頭の
医薬品１の上部が露出しているので、医薬品１の上部を
人手やロボットアームなどでつかむことまたは挟持する
ことができる。

【００２３】また、カセット２０内の収納部２３には、
後方の医薬品１が転倒するのを防止するとともに、出入
口２１に向けて最後尾の医薬品１を積極的に後押しする
ための付勢部材として重り２２が配置されている。

【００２４】トレー保持部１０に設けられている載置棚
１１は、カセット２０を載置したトレー３を傾斜させて
載置するための載置部１１ａを有している。載置部１１
ａは、図２に示したように、トレー３を所定の角度傾斜
させた傾斜状態を維持するために、その後ろ側で相対的
に高く、その前面側で相対的に低くなるように構成され
ている。また、載置棚１１は、このような傾斜状態にお
いてトレー３が床面などに落下しないように、その前側
端部において載置部１１ａに対してほぼ直角に立設する
突き出し部１１ｂを有している。

【００２５】また、各段の載置棚１１には、トレー３が
載置される所定の位置に、各カセットの出入口２１にお
ける医薬品１の取り出しおよび追加収納の有無を検知す
るために用いられる複数の検出センサ４１、４２と、ト
レー３上に載置されるカセット２０のサイズを検出する
ために用いられる検出センサ４８とが設けられている。
検出センサ４１、４２、４８はトレー３に載置されるカ
セット２０の幅方向に沿って設けられているが、図１２
を参照して説明を行う場合を除いて、各々対応する箇所
の検出センサに対しても、説明の便宜上、同一の符号を
付している。

【００２６】検出センサ４１、４２、４８としては、例
えば近距離用の反射式光センサが用いられる。検出セン
サ４１は、医薬品検出方向がカセット２０の奥行き方向
になるように載置棚１１の突き出し部１１ｂに設けられ
ている。検出センサ４１は、この医薬品検出方向に光を
出射し、医薬品１が近接している場合には医薬品１から
の反射光を受光するので、例えばオン状態を示すように
なっている。一方、医薬品１が所定距離以上離れている
場合にはオフ状態を示すようになっている。

【００２７】また、検出センサ４２は、医薬品検出方向
がカセット２０の底面に対してほぼ垂直な方向になるよ
うに、載置棚１１の突き出し部１１ｂよりも少し後方の
位置で載置部１１ａに設けられている。検出センサ４２
は、検出センサ４１と同様に、この医薬品検出方向に光
を出射し、医薬品１が近接している場合には医薬品１か
らの反射光を受光するので、例えばオン状態を示すよう
になっている。一方、医薬品が所定距離以上離れている
場合には、検出センサ４１と同様にオフ状態を示すよう
になっている。

【００２８】以上のことから、医薬品１が出入口２１に
位置している場合、検出センサ４１、４２はそれぞれオ
ン状態を示すようになっている。医薬品１が出入口２１
から取り出されると、最初に、検出センサ４２がオフ状
態を示し、その後に検出センサ４１がオフ状態を示すこ
とになる。一方、医薬品１を出入口２１から追加収納す
る場合には、最初に、カセット２０に既に収納されてい
る医薬品１が追加収納される医薬品１に押されて後ろ側
に移動するので、検出センサ４１がオフ状態を示した後
に検出センサ４２がオフ状態を示すことになる。次に、
医薬品１が追加収納されると、最初に、検出センサ４１
がオン状態を示すことになり、その後に検出センサ４２
がオン状態を示すことになる。従って、このオン／オフ
状態の変化を監視することにより、医薬品１が取り出さ
れたかどうかまたは追加収納されたかどうかを判断する
ことができる。

【００２９】一方、検出センサ４８は、例えば、載置部
１１ａ上でその後ろ側に設けられており、各カセット２
０がその幅方向に沿ってトレー３に載置される場合に、
隣接するカセットの隙間を検出するようになっている。
例えば、図１２に示したように、所定段の載置棚１１上
に複数（ここでは２個）のトレイ３、４が載置され、ト
レイ３に幅（サイズ）の異なる３つのカセット２０ａ、
２０ｂ、２０ｃが載置され、トレイ４に幅の異なる３つ
のカセット２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが載置され、載置棚
１１上に検出センサ４８ａから４８ｊが所定の間隔で配
置されている場合を想定する。

【００３０】この場合、例えば、カセット２０ａとカセ
ット２０ｂの間の位置に配置されている検出センサ４８
ｃにおいては、光を出射しても、カセットからの反射光
が受光されないかまたは受光されてもその信号レベルが
小さくなる。従って、この場合、検出センサ４８ｃは例
えばオフ状態を示すようになっている。また、２つの検
出センサ４８ａ、４８ｂでは、隙間がなくカセット２０
ａからの反射光を十分な信号レベルで受光できるので、
例えばそれぞれオン状態を示すようになっている。従っ
て、検出センサ４８ａから４８ｊが示すオン／オフ状態
を検知することにより、トレー３、４に載置されている
各カセット２０の幅が計算されるようになっている。

【００３１】なお、検出センサ４８ａから４８ｊは、ト
レー３、４に載置可能なカセット２０の中で最小の幅を
有するカセット２０がトレー３、４に載置された場合に
おいても、隣接するカセット間に生じる隙間を検出でき
るような間隔で配置されていればよい。従って、この配
置間隔は等間隔であることに限られない。また、検出セ
ンサ４１、４２に関しては、最小の幅を有するカセット
２０がトレー３、４に載置された場合にも、各カセット
２０における医薬品１の取り出しや追加収納が検知でき
るような間隔でそれぞれ配置されていればよい。

【００３２】また、載置棚１１に載置されるカセット２
０の幅が検出センサ４８ａから４８ｊの配置間隔とほぼ
等しい場合には、その幅内に配置されている１組の検出
センサ４１、４２が示すオン／オフ状態に基づいて医薬
品１の取り出しおよび追加収納の有無が検知されるよう
になっている。一方、載置棚１１に載置されるカセット
２０の幅が検出センサ４８ａから４８ｊの配置間隔より
も大きい場合には、その幅内に配置されている複数の組
の検出センサ４１、４２が示すオン／オフ状態に基づい
て医薬品１の取り出しおよび追加収納の有無が検知され
るようになっている。

【００３３】なお、載置棚１１に載置されたトレー３上
のカセット２０の前面側には、検出センサ４１、４２か
ら出射された光および医薬品１で反射した光を通過させ
るための貫通穴２０ａ、２０ｂが形成されている。ま
た、トレー３には、検出センサ４２から出射された光お
よび医薬品１で反射した光を通過させるための貫通穴３
ａが貫通穴２０ｂと一致した位置に形成されている。さ
らに、トレー３には、検出センサ４８から出射された光
およびカセット２０で反射した光を通過させるための貫
通穴３ｂが形成されている。

【００３４】図１３に示したように、医薬品収納装置５
は、さらに、検出センサ４１、４２、４８が示すオン／
オフ状態を検知するための複数のサブコントローラ４３
と、１つのメインコントローラ４４とを備えている。メ
インコントローラ４４は、各サブコントローラ４３から
の検知結果（オン／オフ状態の結果）に基づいてカセッ
ト２０毎に医薬品１の取り出しおよび追加収納の検知、
カセット２０のサイズの特定、各カセット２０に収納さ
れている医薬品１の個数（収納数）の計数、ならびにバ
ーコードリーダ６１からの読み取り情報に基づいて医薬
品１を追加収納すべきカセット２０の特定などを行うよ
うになっている。サブコントローラ４３は、カセット載
置棚１１毎に設けられている。なお、各サブコントロー
ラは互いに独立した別個の回路であるが、図１３では、
説明の便宜上、同一の符号を付している。

【００３５】また、医薬品収納装置５は、さらに、計数
値テーブル４６や管理テーブル４７などを含む記憶ユニ
ットの一例であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Ha
rd Disk Drive ）４５と、例えばホストコンピュータシ
ステム（図示しない）との間でのデータの送受信を行う
ための通信ユニット３４とを備えている。計数値テーブ
ル４６は、カセット２０内に収納されている医薬品１の
収納数の計数値を記憶するためのものであり、管理テー
ブル４７は、各段の載置棚１１に載置されているトレー
３、４内の各カセット２０のサイズとそのカセット２０
に追加収納すべき医薬品１の種類を管理情報として記憶
するためのものである。

【００３６】サブコントローラ４３およびハードディス
クドライブ４５は、図１に示した、入力ユニット３１、
プリンタ３２、フロッピーディスクドライブ３３、通信
ユニット３４、ディスプレイ３５、バーコードリーダ６
１、およびブザー６２とともに、メインコントローラ４
４に接続され、このメインコントローラ４４によってそ
れぞれの動作を制御されるようになっている。

【００３７】図１４は医薬品収納装置５のハードディス
クドライブ４５内の管理テーブル４７の内容の一例を示
す図である。図１４に示したように、管理テーブル４７
は、１段目の載置棚１１上のトレー３、４に載置されて
いる各カセット２０を例えば左側から並んでいる順に番
号付けしたカセット番号と、各カセット２０のサイズ
（例えばＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３つのサイズ）と、載置棚
１１の左側から並んでいる順に１組の検出センサ４１、
４２毎に番号付けした場合に、各カセット２０における
医薬品１の取り出しや追加収納の検知に用いる検出セン
サ４１、４２の組を示す検出センサ番号と、各カセット
２０に収納されている、または収納されるべき医薬品１
の種類（例えば、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ
３）とを対応付けた形で管理情報として含んでいる。

【００３８】カセット２０のサイズに関しては、例えば
１段目の載置棚１１では、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ１のサイズのカセットがこのサイズ順に左側から
並んで載置されていることを表している。図１２に示し
た配置例では、サイズＣ１のカセットはカセット２０
ａ、２０ｅに対応し、サイズＣ２のカセットはカセット
２０ｂ、２０ｄに対応し、サイズＣ３のカセットはカセ
ット２０ｃ、２０ｆに対応している。

【００３９】また、検出センサ番号に関しては、例えば
１段目の載置棚１１上のカセット２０ａ（カセット番号
は１）における医薬品１の取り出しや追加収納を検知す
る場合には、左側から１番目、２番目、３番目に位置し
ている３組の検出センサ４１、４２を用いることを表し
ている。

【００４０】他段の載置棚１１についても同様な管理情
報が管理テーブル４７に含まれるようになっている。

【００４１】なお、ここでは、管理テーブル４７内の検
出センサ番号に基づいて、カセット２０における医薬品
の取り出しや追加収納を検知するための検出センサ４
１、４２をカセット２０毎に区別して用いるようにして
いる。しかし、ハードウェア構成により、検出センサ４
１、４２をカセット２０毎に区別して用いるようにして
もよい。

【００４２】メインコントローラ４４は、例えばマイク
ロプロセッサシステムによって構成され、各サブコント
ローラ４３から出力された検出センサ４１、４２が示す
オン／オフ状態の検知結果を受信するようになってい
る。このオン／オフ状態の検知結果を受信すると、メイ
ンコントローラ４４は、検出センサ４１、４２の検知結
果に基づいてカセット２０の出入口２１における医薬品
１の取り出しまたは追加収納を判断できるようになって
いる。

【００４３】また、メインコントローラ４４は、各段の
載置棚１１のサブコントローラ４３から出力された検出
センサ４８が示すオン／オフ状態の検知結果に基づい
て、載置棚１１に載置されている各カセット２０の幅を
計算することにより、各カセット２０のサイズを特定す
るようになっている。さらに、メインコントローラ４４
は、特定した各カセット２０のサイズに基づいて、載置
棚１１毎に載置されているカセット２０の載置数を判別
するとともに、各カセット２０の載置位置（具体的に
は、各カセット２０が載置棚１１毎にどのような順序で
並んで載置されているのかを示す）を取得するようにな
っている。ここで、検出センサ４８、サブコントローラ
４３、およびメインコントローラ４４が本発明の「カセ
ットの載置状態を検知する検知手段」の一具体例に対応
している。

【００４４】さらに、メインコントローラ４４は、ハー
ドディスクドライブ４５内の計数値テーブル４６に対し
てカセット２０毎に設定されている医薬品１の収納数の
計数値を記憶させ、検出センサ４１、４２が示すオン／
オフ状態の検知結果に応じて計数値テーブル４６に記憶
されている計数値を増加または減少させるようになって
いる。

【００４５】さらにまた、メインコントローラ４４は、
各カセット２０に付与されているバーコードを載置棚１
１毎に例えば載置棚１１の左側から順番にバーコードリ
ーダ６１によって読み取った場合には、その読み取り情
報（載置棚１１毎の各カセット２０に追加収納すべき医
薬品１の種類）を管理情報としてその読み取り順に管理
テーブル４７に記憶させるとともに、必要に応じてこれ
らの管理情報の一部またはすべてをディスプレイ３５に
表示させ、またはプリンタ３２によって印刷させるよう
になっている。

【００４６】メインコントローラ４４は、医薬品１の追
加収納の際には、バーコードリーダ６１によって医薬品
１に付与されているバーコードを読み取らせ、その読み
取り情報（医薬品の種類）をバーコードリーダ６１から
受信するようになっている。そして、メインコントロー
ラ４４は、この読み取り情報に基づいて管理テーブル４
７を検索してこの医薬品１を追加収納すべきカセット２
０を特定し、さらに、その検索結果をディスプレイ３５
に表示させたり、プリンタ３２によって印刷させるよう
になっている。

【００４７】次に、図１５から図１８を参照して、以上
のように構成されている医薬品収納装置の作用について
説明する。ここで、図１５は図１に示した医薬品収納装
置における医薬品の取り出し時の状態を表し、図１６は
図１に示したディスプレイ３５に表示される各カセット
の載置状態を示し、図１７は図１６に示したディスプレ
イ３５において医薬品を追加収納すべきカセットを指示
している状態を示し、図１８は図１に示した医薬品収納
装置における医薬品の追加収納時の状態を表したもので
ある。

【００４８】まず、各カセット２０に対して、それぞれ
予め定められた種類の医薬品１を整列して収納させる。
その際、使用期限が決められている医薬品１に関して
は、期限が遅く到来するもの（より新しいもの）がカセ
ット２０の後ろ側に位置し、期限が早く到来するもの
（より古いもの）が手前側に位置するように整列させて
おく。

【００４９】このような作業を医薬品収納装置１の装置
電源がオフされている状態で行った場合や、カセット２
０を予め取り外した状態で医薬品１を一括収納した場合
には、計数値テーブル４６の計数値が実際の医薬品の収
納数と異なってしまっているので、入力ユニット３１を
操作して計数値テーブル４６の各カセット毎の計数値の
初期値を適切に設定する。

【００５０】次に、医薬品１が収納されている各カセッ
ト２０をトレー３、４に載置した後、トレー３、４を載
置棚１１に載置する。これにより、各検出センサ４８
は、各カセット２０の載置状態に応じてオン／オフ状態
を示すことになる。載置棚１１に設けられているサブコ
ントローラ４３は、各検出センサ４８が示すオン／オフ
状態を検知し、その検知結果をメインコントローラ４４
に出力する。

【００５１】メインコントローラ４４は、サブコントロ
ーラ４３からの検知結果に基づき、載置棚１１に載置さ
れている各カセット２０の幅を計算して各カセット２０
のサイズを特定し、特定したカセット２０のサイズに関
する管理情報を管理テーブル４７に記憶させる。図１４
においては、例えば、１段目の載置棚１１には、サイズ
がＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ１である６個のカ
セットが例えば左側から順に並んで載置されていること
を表している。また、メインコントローラ４４は、サブ
コントローラ４３からの検知結果に基づき、カセット２
０毎に、そのカセット２０における医薬品１の取り出し
および追加収納の検知のために用いる検出センサ４１、
４２を示す検出センサ番号に関する情報も管理テーブル
４７に記憶させる。２段目以降の載置棚１１について
も、同様にして管理情報が記憶されることになる。

【００５２】次に、各カセットに付与されているバーコ
ードの読み取りが行われる。本実施の形態では、各段の
載置棚１１におけるカセット２０のバーコードの読み取
りは、左側に配置されているカセットから右側に配置さ
れているカセットへと行うべきことが規定されているも
のとする。

【００５３】まず、例えば１段目の載置棚１１の左側か
ら順に各カセット２０に付与されているバーコードをバ
ーコードリーダ６１によって読み取る。その読み取り情
報（そのカセット２０に追加収納されている、または収
納されるべき医薬品の種類に関する情報）は順次メイン
コントローラ４４に出力される。ここで、メインコント
ローラ４４は、各カセット２０についてバーコードが読
み取れた場合にはその読み取りが完了したことを示す音
信号をブザー６２により発生させる。バーコードが読み
取れなかった場合には読み取れなかったことを示す音信
号をブザー６２により発生させ、再度バーコードの読み
取りが必要であることを作業者に知らせる。

【００５４】また、メインコントローラ４４は、バーコ
ードリーダ６１によって読み取られた順序でその読み取
り情報を管理情報として管理テーブル４７に記憶させ
る。図１４では、１段目の載置棚１１に関しては、医薬
品の種類Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３がこの順
序で読み取られたことを表している。

【００５５】以下、２段目以降の載置棚１１の各カセッ
トに対しても、上述と同様にしてバーコードの読み取り
が行われ、その読み取り情報が読み取られた順序で管理
テーブル４７に記憶される。

【００５６】そして、メインコントローラ４４は、載置
棚１１に載置されている各カセットのバーコードの読み
取りが載置棚１１の全段について完了した後、バーコー
ドリーダ６１によって読み取ったバーコードの読み取り
数と、載置棚１１に載置されているカセットの総数とを
比較する。この比較の結果、バーコードの読み取り数と
カセットの総数が一致しない場合、メインコントローラ
４４は、バーコードの読み取りが完了していないカセッ
トがある、または重複してバーコード読み取りをしたカ
セットがあると判断し、この判断結果（読み取り結果）
を示す音信号をブザー６２によって発生させる。なお、
１つの段の載置棚１１に載置されているカセットの読み
取りが完了する毎にバーコードの読み取り数とカセット
の総数を比較し、その比較結果に基づいてその判断結果
（読み取り結果）を示す音信号をブザー６２によって発
生させるようにしてもよい。

【００５７】一方、バーコードの読み取り数とカセット
の総数が一致した場合、メインコントローラ４４は、す
べてのカセットに対するバーコードの読み取りが完了し
たと判断し、この判断結果（読み取り結果）を示す音信
号をブザー６２によって発生させる。そして、メインコ
ントローラ４４は、図１６に示すように、ディスプレイ
３５上に各段の載置棚１１におけるカセットの配置状態
を表示させる。図１６において、例えば、１段目の載置
棚１１（表示部分１１１に対応する）上のトレー３、４
（表示部分１０３、１０４に対応する）には、異なる３
種類のサイズのカセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０
ｄ、２０ｅ、２０ｆ（表示部分１２０ａ、１２０ｂ、１
２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆ）が左側から順
に載置されていることを表している。

【００５８】以上のようにして、図１４に示す管理テー
ブル４７が完成する。

【００５９】その後、医薬品収納装置５において、以下
のようにして医薬品１の取り出しに関する管理が開始す
る。すなわち、カセット２０内に収納されている先頭の
医薬品１を出入口２１から１個取り出すと、医薬品１の
移動に伴って検出センサ４１、４２のオン／オフ状態が
変化する。このオン／オフ状態の変化はサブコントロー
ラ４３によって検知され、その変化を示す検知結果がサ
ブコントローラ４３からメインコントローラ４４に出力
される。

【００６０】すなわち、図１５（Ａ）に示すように、医
薬品１の取り出しが生じていない定常状態では、検出セ
ンサ４１、４２はそれぞれオン（ＯＮ）状態となってい
る。その後、図１５（Ｂ）に示すように、先頭の医薬品
１を取り出すためにその医薬品１をカセット２０の底面
に対してほぼ垂直な方向に移動させると、まず検出セン
サ４２がオフ（ＯＦＦ）状態となる。図１５（Ｃ）に示
すように、医薬品１をさらに垂直な方向に移動させる
と、検出センサ４１もオフ状態となる。図１５（Ｄ）に
示すように、先頭の医薬品１の取り出しに伴ってカセッ
ト２０に収納されている次の医薬品１が出入口２１近傍
の先頭位置に移動してくると、まず検出センサ４２がオ
ン状態になった後、検出センサ４１もオン状態となり、
上述した定常状態に戻る。

【００６１】このような検出センサ４１、４２のオン／
オフ状態の変化がサブコントローラ４３で検知され、そ
の検知結果がメインコントローラ４４に出力される。こ
の時、メインコントローラ４４は、管理テーブル４７内
の検出センサ番号とサブコントローラ４３からの検知結
果とに基づいて医薬品１が取り出されたカセット２０を
特定する。従って、メインコントローラ４４では、どの
カセット２０から医薬品１が取り出されたかを明確に区
別することができる。

【００６２】また、メインコントローラ４４は、サブコ
ントローラ４３からの検知結果により医薬品１が取り出
されたと判断した場合には、計数値テーブル４６内の所
定のカセット２０に対する医薬品１の収納数の計数値を
所定値分（例えば「−１」）減算する。

【００６３】このように、医薬品１が取り出される度
に、取り出しの対象となっているカセット２０に対応し
た計数値テーブル４６の計数値が適切に減少されるの
で、計数値テーブル４６には各カセット２０内の医薬品
１の収納数が計数値として正確に得られることになる。

【００６４】次に、医薬品収納装置５において、医薬品
１を追加収納する場合の動作について説明する。

【００６５】医薬品１を追加収納する場合、バーコード
リーダ６１によってその医薬品１に付与されているバー
コードを読み取らせる。その読み取り情報（医薬品の種
類）はバーコードリーダ６１からメインコントローラ４
４に出力される。メインコントローラ４４では、この読
み取り情報に基づいて管理テーブル４７を検索すること
により、この医薬品１を追加収納すべきカセット２０を
特定する。

【００６６】また、メインコントローラ４４では、特定
したカセット２０の載置位置を示す情報をディスプレイ
３５に表示させる。例えば、特定したカセットが１段目
の載置棚１１に載置されているカセット２０ｃである場
合、メインコントローラ４４は、図１７に示すように、
カセット２０ｃに対応する表示部分１２０ｃの表示色を
他の部分と区別できるような表示色に変更してディスプ
レイ３５に表示させる。また、表示部分１２０ｃの表示
色を変更する代わりに、表示部分１２０ｃを点滅させる
ようにしてもよい。

【００６７】また、メインコントローラ４４では、特定
したカセット２０ｃの載置位置を示す情報として、例え
ば、「追加収納しようとする医薬品は、上から１段目の
載置棚上で左側から３番目に載置されているカセットに
入れてください」というようなメッセージをディスプレ
イ３５に表示させるようにしてもよい。

【００６８】以上のようにして、医薬品を追加収納する
カセットが特定された後、そのカセットに対する医薬品
の追加収納が次のように行われる。

【００６９】すなわち、図１８（Ａ）に示したように、
医薬品１の追加収納が生じていない定常状態では、検出
センサ４１、４２はそれぞれオン（ＯＮ）状態を示すよ
うになっている。その後、医薬品１を出入口２１からカ
セット２０に追加収納するために、カセット２０内で整
列して収納されている医薬品１を追加収納すべき医薬品
１によって押して後ろ方向に移動させる。これにより、
図１７（Ｂ）に示したように、検出センサ４１がオン状
態からオフ状態を示すようになる。その後、図１７
（Ｃ）に示したように、検出センサ４２もオン状態から
オフ状態を示すようになる。また、図１７（Ｄ）に示し
たように、カセット２０に追加収納する医薬品１の出入
口２１への挿入に伴って検出センサ４１がオン状態を示
すようになった後に、検出センサ４２もオン状態を示
し、上述した定常状態に戻る。

【００７０】このような検出センサ４１、４２が示すオ
ン／オフ状態の変化がサブコントローラ４３で検知さ
れ、その検知結果がメインコントローラ４４に出力され
る。この時、メインコントローラ４４は、管理テーブル
４７内の検出センサ番号とサブコントローラ４３からの
検知結果とに基づいて医薬品１が追加収納されたカセッ
ト２０を特定する。従って、メインコントローラ４４で
は、どのカセット２０に医薬品１が追加収納されたかを
明確に区別することができる。

【００７１】また、メインコントローラ４４は、サブコ
ントローラ４３からの検知結果により医薬品１が追加収
納されたと判断した場合には、計数値テーブル４６内の
所定のカセット２０に対する医薬品１の収納数の計数値
を所定値分（例えば「＋１」）加算する。

【００７２】このように、医薬品１が追加収納される度
に、その対象となっているカセット２０に対応した計数
値テーブル４６の計数値が適切に増加されるので、計数
値テーブル４６には各カセット２０内の医薬品の収納数
が計数値として正確に得られることになる。

【００７３】その後、入力ユニット３１からの指示に応
じて、メインコントローラ４４により、計数値テーブル
４６や管理テーブル４７の記憶内容をフロッピーディス
ク３３に記憶させる。また、メインコントローラ４４に
よって、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ
システムなどに計数値テーブル４６や管理テーブル４７
の記憶内容を送信する。

【００７４】以上、本実施の形態の医薬品収納装置で
は、幅の異なる複数の種類のサイズのカセットを混在し
て載置可能なトレーを用いているので、カセットの大き
さに制約を受けることなく、種々のサイズのカセットを
組み合わせて使用することができる。また、このように
カセットが混在して載置されているトレーを医薬品収納
装置に収納した場合でも、各カセットの幅を検出して各
カセットのサイズや載置位置を容易に把握することがで
きるので、各カセットにおける医薬品の取り出しや追加
収納に関する計数管理を誤りなく正確に行うことができ
る。なお、このようなカセット毎の計数管理のみを行う
のであれば、カセットの識別情報を読み取る作業は不要
である。

【００７５】また、本実施の形態では、各カセットに対
して、収納すべき医薬品の種類に関する識別情報をバー
コードとして予め付与しておき、カセットの載置後にこ
の識別情報を読み取ることにより、各カセットに収納さ
れている、または収納されるべき医薬品の種類をそれぞ
れ判断している。従って、外側から一見しただけでは医
薬品の種類が容易に判別できず、そのためその医薬品を
どのカセットに追加収納すべきかが瞬時に判断できない
ような場合においても、その医薬品に付与されている識
別情報を読み取ることにより、その医薬品を追加収納す
べきカセットを容易に特定できる。これにより、医薬品
をカセットに迅速にかつ誤りなく追加収納することがで
きる。

【００７６】（第２の実施の形態）図１９から図２２を
参照して、本発明の第２の実施の形態に係る医薬品収納
装置の構成について説明する。図１９は本実施の形態に
係る医薬品収納装置の外観構成を示す正面図、図２０は
図１９に示した医薬品収納装置に設けられているカセッ
ト載置棚およびこのカセット載置棚に載置されているカ
セットの構成を示す側面図、図２１は図２０に示した載
置棚に載置されているトレーおよびカセットの載置状態
を説明するための図、図２２は図１９に示した医薬品収
納装置における制御回路部分の構成を示すブロック図で
ある。なお、本発明の第２の実施の形態に係る医薬品収
納装置は、医薬品を追加収納しようとするカセットを特
定した場合にそのカセットの載置位置を発光素子を発光
させることにより示している点と、カセット内に整列し
て収納されている医薬品の列の長さを検出することによ
りその収納数を計数している点とを除いて、本発明の第
１の実施の形態と同様な構成を有している。従って、本
発明の第１の実施の形態の場合と同一の構成要素には同
一の符号を付し、ここでは、その詳細な説明を省略す
る。

【００７７】本実施の形態に係る医薬品収納装置６は、
ベース部９上に設けられ、医薬品１を整列して収納可能
なカセット２５を載置したトレー７０を保持するための
トレー保持部１５と、ベース部９上でトレー保持部１５
に隣接して設けられ、出入口２６を有するカセット２５
に収納される医薬品１の管理に必要な情報の入力、記
憶、印刷などを行うための操作部３０とを備えている。

【００７８】トレー保持部１５は、トレー７０を所定の
角度で傾斜させた状態で並べて載置可能な複数段（ここ
では４段）の載置棚１６を有している。載置棚１６上に
は、図２０に示したように、カセット２５に整列して収
納されている医薬品１の収納数に対応する列の長さを検
出するために用いられる検出センサ５１が複数個形成さ
れているセンサ基板５３が設けられている。また、載置
棚１６には、トレー７０上に載置されるカセット２５の
サイズを検出するために用いられる例えば近距離用の反
射式光センサである検出センサ４９が形成されている。
さらに、載置棚１６には、その前面側に、例えば発光ダ
イオード（Light Emitting Diode；ＬＥＤ）によって構
成される発光素子６３が設けられている。検出センサ４
９および発光素子６３はカセット２５の幅方向に沿って
それぞれ複数個設けられている。なお、各検出センサお
よび各発光素子には、説明の便宜上、同一の符号を付し
ている。また、カセット２５内には、重り２２と同様に
機能し、さらに後述する永久磁石５２を含む重り２４が
配置されている。

【００７９】センサ基板５３上に形成されている検出セ
ンサ５１としては、カセット２５内の重り２４に含まれ
る永久磁石５２に感応する例えばホール素子によって構
成される磁気センサが用いられている。図２１に示した
ように、載置棚１６上で手前側から後ろ側の奥行き方向
に沿って一列に整列した複数の検出センサ５１を１つの
検出センサグループとした場合、カセット２５の幅方向
に沿ってそれぞれ所定の間隔で複数の検出センサグルー
プが配置される。

【００８０】１つの検出センサグループ内の各検出セン
サ５１は、カセット２５内に収納されている医薬品１と
対応するようなピッチで配置される。従って、載置棚１
６にカセット２５が載置された場合、各検出センサ５１
は各医薬品１のほぼ真下に位置することになる。また、
検出センサ５１は、医薬品１の取り出しまたは追加収納
によるカセット２５内の医薬品１の移動に伴って移動す
る重り２４内の永久磁石５２がほぼ真上に位置した時に
オン状態を示すように設定されている。

【００８１】なお、カセット２５の幅（サイズ）が異な
ると、カセット２５に収納される医薬品１のサイズも異
なるため、各検出センサ５１の配置位置が医薬品１の位
置と対応しなくなる場合が生じる。この場合には、各検
出センサ５１をできるだけ狭いピッチで配置することが
好ましい。あるいは、感度の高い検出センサ５１を用
い、少なくとも１つの検出センサ５１でオン状態を示す
ようにしてもよい。

【００８２】また、１つのカセット２５の真下に複数の
検出センサグループが位置する場合もあるが、この場合
には、少なくとも１つの検出センサグループを用いるよ
うにすればよい。

【００８３】一方、検出センサ４９は、図１２における
検出センサ４８と同様に、例えば、載置棚１６上でその
後ろ側に設けられており、各カセット２５が幅方向に沿
ってトレー７０に載置される場合に、隣接するカセット
の隙間を検出できるようになっている。例えば、図２１
に示したように、所定段の載置棚１６上に複数（ここで
は２個）のトレイ７０、７１が載置され、トレイ７０に
幅（サイズ）の異なる３つのカセット２０ａ、２０ｂ、
２０ｃが載置され、トレイ７１に幅の異なる３つのカセ
ット２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが載置され、載置棚１６上
に検出センサ４９ａから４９ｊが所定の間隔で配置され
る。

【００８４】トレー７０には、検出センサ４９から出射
された光およびカセット２５で反射した光を通過させる
ための貫通穴７０ａが形成され、また、センサ基板５３
には、検出センサ４９から出射された光およびカセット
２５で反射した光を通過させるための貫通穴５３ａが貫
通穴７０ａと一致した位置に形成されている。

【００８５】検出センサ５１が形成されているセンサ基
板５３は、サブコントローラ５５が搭載されているサブ
コントローラ基板５４と電気的に接続されている。サブ
コントローラ基板５４は、載置棚１６毎に設けられ、メ
インコントローラ５６と電気的に接続されている。各サ
ブコントローラ５５は、検出センサ４９、５１が示すオ
ン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコントロ
ーラ５６に出力するようになっている。

【００８６】メインコントローラ５６では、サブメイン
コントローラ５５から出力された検出センサ５１の検知
結果を基にしてカセット２５内に現在収納されている医
薬品１の列の長さを計算し、計算した列の長さを医薬品
１の長さで除算処理することにより医薬品１の収納数を
計数するようになっている。また、メインコントローラ
５６では、本発明の第１の実施の形態と同様にして、管
理情報を管理テーブル４７に記憶させるようになってい
る。

【００８７】メインコントローラ５６は、医薬品１を追
加収納する際に、バーコードリーダ６１によって医薬品
１に付与されているバーコードを読み取らせ、その読み
取り情報（医薬品の種類）をバーコードリーダ６１から
受信するようになっている。そして、メインコントロー
ラ５６は、この読み取り情報に基づいて管理テーブル４
７を検索し、医薬品１を追加収納すべきカセット２５を
特定し、特定したカセット２５の載置位置に設けられて
いる発光素子６３を発光させるようになっている。

【００８８】次に、図２３を参照して、以上のように構
成されている医薬品収納装置の作用について説明する。
ここで、図２３は図１９に示した医薬品収納装置におけ
る医薬品の取り出し時の状態を表したものである。

【００８９】まず、各カセット２５に対して、それぞれ
予め定められた種類の医薬品１を所定の順序で整列して
収納させる。本実施の形態では、後述の理由から、計数
値テーブル４６の初期値の設定は不要である。また、図
１４に示す管理テーブル４７には、本発明の第１の実施
の形態の場合と同様な管理情報が記憶される。

【００９０】医薬品１の取り出しが生じていない状態で
は、図２３（Ａ）に示すように、カセット２５内に収納
される医薬品１の個数に応じて重り２４が所定の位置に
配置される。従って、永久磁石５２の真下に配置されて
いる１つの検出センサ５１のみがオン（ＯＮ）状態を示
し、その他の検出センサ５１はオフ（ＯＦＦ）状態を示
すことになる。サブコントローラ５５は、検出センサ５
１が示すオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメイ
ンコントローラ５６に出力する。

【００９１】この時、メインコントローラ５６は、管理
テーブル４７内の検出センサ番号とサブコントローラ５
５からの検知結果とに基づいて医薬品１が取り出された
カセット２５を特定する。そして、メインコントローラ
５６は、この検知結果に基づきオン状態を示す検出セン
サ５１の位置に応じて医薬品１の列の長さを計算し、そ
の列の長さを１つの医薬品１の長さで除算処理すること
により、特定したカセット２５に現在収納されている医
薬品１の個数を計数値として取得する。この計数値は計
数値テーブル４６のカセット２５に関する計数値の所定
の記憶領域に記憶される。このことから、上記のように
計数値の初期値の設定は不要となる。

【００９２】その後、医薬品１を出入口２６から取り出
すと、カセット２５内に収納されている医薬品１および
重り２４が手前側に移動する。この時、図２３（Ｂ）に
示すように、その移動中においてはすべての検出センサ
５１が一時的にオフ状態を示すことになる。その移動後
には、図２３（Ｃ）に示すように、手前側の隣の検出セ
ンサ５１のみがオン状態を示すことになる。

【００９３】この場合、サブコントローラ５５では、上
述と同様に、検出センサ５１が示すオン／オフ状態を検
知し、その検知結果をメインコントローラ５６に出力す
る。メインコントローラ５６では、この検知結果を基に
オン状態を示す検出センサ５１の位置に応じて、医薬品
１の列の長さを計算し、その列の長さを１つの医薬品１
の長さで除算処理することにより、特定したカセット２
５に現在収納されている医薬品１の個数を計数値として
取得する。この計数値は計数値テーブル４６の所定の記
憶領域に記憶される。

【００９４】医薬品１を追加収納しようとするカセット
を特定するためのバーコードの読み取りおよびその読み
取り情報の記憶などに関しては、本発明の第１の実施の
形態の場合と同様に行われる。この場合、医薬品を追加
収納しようとするカセットが特定された場合、そのカセ
ットの載置位置の近傍に設けられている発光素子が発光
する。このため、作業者は、対象となるカセットの認知
をより直接的に行うことが容易となる。また、医薬品１
の追加収納に関する管理は上述した医薬品１の取り出し
に関する管理と同様に行われる。

【００９５】本実施の形態の医薬品収納装置において
は、カセットの出入口に対して１個ずつ医薬品の取り出
しや追加収納を行っている。しかし、複数個（例えば２
個）の医薬品を同時に取り出しや追加収納できるような
サイズの出入口を有するカセットを用いるようにするこ
とも可能である。そして、このようなサイズの出入口を
有するカセットを用いた場合にも、カセット内の医薬品
の列の長さを基にして医薬品の収納数を計数しているこ
とから、医薬品の収納数の正確な計数値を常に得ること
ができる。

【００９６】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定され
ることなく、種々の変形が可能である。

【００９７】例えば、バーコードの読み取り数が過不足
なく行われたかどうかのチェックとして、各カセット毎
にバーコードの読み取りを逐一チェックするようにして
もよい。この場合、発光素子を用いることにより、発光
素子が点灯する毎にその発光素子に近接するカセットの
バーコードの読み取りが行われる。バーコードの読み取
りができなかったような場合には、発光素子が点滅す
る。このようなチェックを行うことにより、カセットの
バーコードの読み飛ばしを防止し、カセットとそこに収
納されている医薬品との間の対応付けを確実に行うこと
ができる。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１から５の
いずれか１項に記載の医薬品収納装置によれば、医薬品
を収納するサイズの異なる複数のカセットを混在させて
載置可能なトレーを用い、このトレーに混在して載置さ
れているカセットの載置状態を検知するようにしたの
で、各カセットの載置状況を容易に把握することができ
るという効果を奏する。

【００９９】特に、請求項２に記載の医薬品収納装置に
よれば、収納しようとする医薬品に予め付与されている
識別情報と、カセットに予め付与されている識別情報と
を読み取り、カセットの載置状態の検知結果および読み
取った識別情報に基づいて医薬品を収納すべきカセット
を特定するようにしたので、医薬品をカセットに正確か
つ迅速に収納することができるという効果を奏する。

【０１００】また、請求項３に記載の医薬品収納装置に
よれば、特定されたカセットの載置位置を表示するよう
にしたので、医薬品を収納すべきカセットを容易に把握
することができるという効果を奏する。

【０１０１】また、請求項４に記載の医薬品収納装置に
よれば、識別情報の読み取り結果を報知するようにした
ので、その読み取りが正確に行われたかどうかを容易に
判断することができるという効果を奏する。

【０１０２】また、請求項５に記載の医薬品収納装置に
よれば、カセットとして、医薬品の取り出しおよび入れ
戻しが可能な共通の出入口を有するものを用いるように
したので、カセット内において常に元の整列順序が乱れ
ることなく医薬品を整列して収納させることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医薬品収納装
置の外観構成を示す正面図である。

【図２】図１に示した医薬品収納装置に設けられている
載置棚およびこの載置棚に載置されているトレーおよび
カセットの構成を示す側面図である。

【図３】図２に示したトレー上のカセットの載置状態を
説明するための図である。

【図４】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状
態を説明するための図である。

【図５】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状
態を説明するための図である。

【図６】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状
態を説明するための図である。

【図７】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状
態を説明するための図である。

【図８】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状
態を説明するための図である。

【図９】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状
態を説明するための図である。

【図１０】図２に示したトレー上のカセットの他の載置
状態を説明するための図である。

【図１１】図２に示したトレー上のカセットの他の載置
状態を説明するための図である。

【図１２】図２に示した載置棚に載置されているトレー
およびカセットの載置状態を説明するための図である。

【図１３】図１に示した医薬品収納装置における制御回
路部分の構成を示すブロック図である。

【図１４】図１３に示したハードディスクドライブ内の
管理テーブルの内容の一例を示す図である。

【図１５】図１に示した医薬品収納装置における医薬品
の取り出し時の状態を説明するための図である。

【図１６】図１に示したディスプレイに表示される各カ
セットの載置状態を示す図である。

【図１７】図１６に示したディスプレイにおいて医薬品
を追加収納すべきカセットを指示している状態を示す図
である。

【図１８】図１に示した医薬品収納装置における医薬品
の追加収納時の状態を説明するための図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る医薬品収納
装置の外観構成を示す正面図である。

【図２０】図１９に示した医薬品収納装置に設けられて
いるカセット載置棚およびこのカセット載置棚に載置さ
れているトレーおよびカセットの構成を示す側面図であ
る。

【図２１】図２０に示した載置棚に載置されているトレ
ーおよびカセットの載置状態を説明するための図であ
る。

【図２２】図１９に示した医薬品収納装置における制御
回路部分の構成を示すブロック図である。

【図２３】図１９に示した医薬品収納装置における医薬
品の取り出し時の状態を説明するための図である。

【符号の説明】

１…医薬品、３，４，７０，７１…トレー、５，６…医
薬品収納装置、９…ベース部、１０，１５…トレー保持
部、１１，１６…載置棚、２０，２５…カセット、２
１，２６…出入口、２２，２４…重り、２３…収納部、
３０…操作部、３１…入力ユニット、３２…プリンタ、
３３…フロッピーディスクドライブ、３４…通信ユニッ
ト、３５…ディスプレイ、４１，４２，４８，４９，５
１…検出センサ、４３，５５…サブコントローラ、４
４，５６…メインコントローラ、４５…ハードディスク
ドライブ、４６…計数値テーブル、４７…管理テーブ
ル、５２…永久磁石、６１…バーコードリーダ、６２…
ブザー、６３…発光素子。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 医薬品を収納するサイズの異なる複数の
   カセットを混在させて載置可能なトレーと、 前記トレーに混在して載置されている前記複数のカセッ
   トの載置状態を検知する検知手段とを備えたことを特徴
   とする医薬品収納装置。
2. 【請求項２】 さらに、 収納しようとする医薬品に予め付与されている識別情報
   と、前記カセットに予め付与されている識別情報とを読
   み取る読み取り手段と、 前記検知手段による検知結果および前記読み取り手段に
   より読み取られた識別情報に基づいて前記医薬品を収納
   すべきカセットを特定する特定手段とを備えたことを特
   徴とする請求項１記載の医薬品収納装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記特定手段によって特定され
   たカセットの載置位置を表示する表示手段を備えたこと
   を特徴とする請求項２記載の医薬品収納装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記読み取り手段の読み取り結
   果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項
   ２記載の医薬品収納装置。
5. 【請求項５】 前記カセットは、前記医薬品の取り出し
   および入れ戻しが可能な共通の出入口を有することを特
   徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の医薬品
   収納装置。