JP2001247205A - ファイルホルダの自動出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ファイルホルダの出庫時間を大幅に短縮できる
ファイルホルダの自動出庫装置を提供する。 【解決手段】格納棚６から取り出したファイルホルダを
複数貯留可能であり、貯留した複数のファイルホルダを
一括して外部に送り出し可能な受け渡し手段１０と、受
け渡し手段１０を介して送り出された複数のファイルホ
ルダを貯留可能とするバッファ手段２０と、バッファ手
段２０に貯留された複数のファイルホルダを１冊ずつ所
定位置に選択的に仕分けて放出する放出手段４０と、放
出手段４０を介して放出されたファイルホルダを搬送す
る搬送手段１６０と、を備えるファイルホルダの自動出
庫装置１を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファイルホルダの
自動出庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】格納棚に格納されたファイルホルダを自
動的に出庫する装置として、実開昭６３−１６２７０３
号公報に記載された「ファイルホルダの移送装置」や特
開平８−１７５６１２号公報に記載された「ファイルホ
ルダ払出し装置」等が公知であり、この種の装置は主に
病院でカルテの管理等に使用されるものである。実開昭
６３−１６２７０３号公報に記載された「ファイルホル
ダの移送装置」では、内部に多数のファイルホルダを所
定の位置に格納した格納棚ユニットを左右に配設し、該
各格納棚ユニットの前面上部にファイルホルダの出庫口
を開口し、該各出庫口からの滑り台を、格納棚ユニット
の前面に沿って配設した搬送コンベアに向かって臨ませ
てなる移送装置において、前記搬送コンベアの上方に、
前記出庫口ごとに各滑り台から放出されたファイルホル
ダを寝かせた状態にて支持する受け台を設け、該各受け
台を駆動手段により傾動させてファイルホルダを搬送コ
ンベア上に移す構成となっている。

【０００３】また、特開平８−１７５６１２号公報に記
載された「ファイルホルダ払い出し装置」では、多数の
ファイルホルダを所定の位置に格納した格納棚ユニット
に、上下に複数の放出口を形成し、ファイルホルダの出
庫指令に応じて、格納棚ユニットの払出し部からファイ
ルホルダを前記複数の放出口に選択的に出庫するように
構成して成るファイルホルダの払出し装置において、前
記払出し部に、ファイルホルダの載置台を支軸の回りに
左右回動可能に設け、正逆回転可能なアクチュエータに
より、前記載置台を、水平状態と左右両側への傾斜状態
とに選択的に姿勢変更制御するように構成する一方、載
置台の左右両側の下方には、前記それぞれの放出口への
案内通路を設け、払出し部からファイルホルダを前記複
数の放出口に選択的に出庫する構成となっている。

【０００４】ここで、前記両装置は共に、ファイルホル
ダの出庫口又は放出口への放出において、格納棚からフ
ァイルホルダを取り出した搬送台が一旦ファイルホルダ
を載置台に載置し、次いで該載置台を傾動させることに
よりファイルホルダを放出する態様となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来装置においては、両例ともファイルホルダの出庫口又
は放出口への放出は、格納棚からファイルホルダを取り
出した搬送台が一旦ファイルホルダを載置台に載置し、
次いで載置台を傾動させてファイルホルダを放出する、
という動作をその都度繰り返すため、１冊当たりのファ
イルホルダの放出が完了するまでに長い時間を要すると
いう問題があった。

【０００６】また、前記実開昭６３−１６２７０３号公
報の「ファイルホルダの移送装置」では、放出されたフ
ァイルホルダが滑り台を介して一旦受け台に支持され、
次いで受け台の傾動により搬送コンベア上に移される、
という手順が繰り返されることから、放出されたファイ
ルホルダの受け台から搬送コンベアまでの移送が完了す
るまでの間、次のファイルホルダの放出を待機させざる
を得ないという問題もあった。このように、従来の装置
においては、ファイルホルダが出庫されるまでにかなり
の時間を要し、出庫効率が悪く、例えば大病院では、外
来患者で混む時間帯には診察の時間までにカルテの供給
が間に合わなくなってしまうというおそれもある。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めに創作されたものであり、ファイルホルダの出庫時間
を大幅に短縮することができるファイルホルダの自動出
庫装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、先ず、格納棚に格納されたファイルホルダ
を自動的に取り出し、複数の仕分け出庫部に出庫するフ
ァイルホルダの自動出庫装置において、格納棚から取り
出したファイルホルダを複数貯留可能であり、貯留した
複数のファイルホルダを一括して外部に送り出し可能な
受け渡し手段と、受け渡し手段を介して送り出された複
数のファイルホルダを貯留可能とするバッファ手段と、
バッファ手段に貯留された複数のファイルホルダを１冊
ずつ所定位置に選択的に仕分けて放出する放出手段と、
放出手段を介して放出されたファイルホルダを搬送する
搬送手段と、を備えるファイルホルダの自動出庫装置を
構成した。

【０００９】また、前記放出手段を、前記所定位置を検
知する所定位置検知手段と、前記バッファ手段に設けら
れたファイルホルダの放出位置にファイルホルダを送り
出すホルダ送り出し手段と、放出位置に位置したファイ
ルホルダを放出する放出部とから構成した。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明について、先ずファイルホ
ルダの自動出庫装置全体の概略を図１〜図３を基に説明
する。図１は自動出庫装置の外観斜視図、図２は自動出
庫装置の要部を表す図１におけるＸ−Ｘ断面説明図、図
３は自動出庫装置の要部を表す図２におけるＹ−Ｙ断面
説明図である。

【００１１】「自動出庫装置１の概略説明」ファイルホ
ルダの自動出庫装置（以降、単に自動出庫装置という）
１は、図１に示すように、略直方体状の筐体１ａ（一部
破断）の内部に、格納棚ユニット４とフロントユニット
５を備える。自動出庫装置１は、単体での使用は勿論、
複数台を並列状に設置して使用することが可能であり、
例えば図２に示すように、自動出庫装置１の右側には、
自動出庫装置１と同様の構成からなる他の自動出庫装置
２を並設し、左側には、拡張ユニット３を並設する（図
１においては、単体の自動出庫装置１を図示しており、
自動出庫装置２及び拡張ユニット３は図示していな
い）。拡張ユニット３としては例えば、自動出庫装置１
のフロントユニット５と略同様の構成とする。

【００１２】格納棚ユニット４は、格納棚６に格納され
たファイルホルダを管理コンピュータ（図示せず）の指
示に基づき自動的に取り出す部位であり、格納棚６，６
と、スタッカクレーン７と、受け渡し装置８とを備え
る。格納棚６，６は、筐体１ａの内部に対向して一対と
して配置されており、ファイルホルダを１冊ごとに懸吊
する複数列，複数段の棚を形成している。スタッカクレ
ーン７は、筐体１ａの内部に配設された天井レール及び
床レール（共に図示せず）に支持されて格納棚６の前面
に沿って前後方向に走行可能な台車であり、このスタッ
カクレーン７の支柱に、受け渡し装置８が上下方向に昇
降可能に取り付けられている。

【００１３】フロントユニット５は、受け渡し装置８に
より格納棚６から取り出されたファイルホルダを仕分け
出庫部１５０，１５０’に出庫する部位であり、移載装
置９と、搬送手段１６０と、仕分け出庫部１５０，１５
０’とを備えている。移載装置９は、左右方向において
は図２に示すように、格納棚ユニット４の前面中央に配
置され、また上下方向においては、図２及び図３に示す
ように、受け渡し装置８の前方であって搬送手段１６０
及び仕分け出庫部１５０の上方に、前後方向に水平移動
可能なように配設される。

【００１４】自動出庫装置１の概略構成は以上からな
り、ファイルホルダの出庫工程は、格納棚６→受け渡し
装置８→移載装置９→搬送手段１６０→仕分け出庫部１
５０（１５０’）となる。なお、フロントユニット５
は、図１に示すように、その右側後部に、入庫するファ
イルホルダＦを受け渡し装置８に移載する入庫移載装置
１５１を備え、その右側前部には、入庫の際にエラー処
理されたファイルホルダを出庫するエラー出庫部１５２
を備えている。

【００１５】「ファイルホルダＦ」図４を基にファイル
ホルダの一例を説明すると、ファイルホルダＦは、折り
畳まれた状態であるときに、カルテ等のファイルを収納
する収納体Ｆａと長尺の係止体Ｆｂを形成する。収納体
Ｆａはポリプロピレン等の合成樹脂材料或いは紙質材料
等で成型され、中間部位を折返し形成した構造となって
おり、その厚みは、例えば８ｍｍ，１５ｍｍ，２０ｍ
ｍ，３０ｍｍ等各種別のものが用意され、収納するファ
イルの種類、量によって使い分けされる。係止体Ｆｂは
下縁部Ｆｃを介して収納体Ｆａの上部に一体的に取り付
けられており、その前後端に下面端部Ｆｄ，Ｆｄを露呈
させている。この下面端部Ｆｄ，Ｆｄは後記する移載装
置９の懸吊レール３１，３１に懸吊される部位となる。
係止体Ｆｂの上部には、前後端にわたって左右一対に被
係止面Ｆｅ，Ｆｅが形成されており、ファイルホルダＦ
はこの被係止面Ｆｅ，Ｆｅの部位で、格納棚６に所定ピ
ッチで複数取り付けられた保持具（図示せず）に吊り懸
けられ、格納される態様となっている。係止体Ｆｂの前
後端近傍には、後記する受け渡し装置８の爪部材１１，
１１が係合する係合孔Ｆｆが穿設されている。

【００１６】「受け渡し装置８（受け渡し手段１０）」
受け渡し装置８の一例について図５を基に説明する。図
５は受け渡し装置８の概略構成を示す斜視図であり、フ
レーム等は省略している。受け渡し装置８は、格納棚６
から取り出したファイルホルダＦを複数貯留可能であ
り、貯留したファイルホルダＦを一括して外部に送り出
し可能な受け渡し手段１０を備える装置である。受け渡
し装置８は、ファイルホルダＦの係止体Ｆｂの係合孔Ｆ
ｆに係合してチャッキングする鉤部をそれぞれ左右に形
成した爪部材１１，１１が、一対のシャフト１２に左右
方向にスライド自在に装着されており、左右の格納棚６
から取り込んだファイルホルダを懸垂部材１３に懸吊し
て貯留する構造となっている。すなわち、懸垂部材１３
は、その断面形状において一端側がＴ字形を呈して一対
の懸吊部１３ａを形成しており、トラック状に周回配設
したチェーン１４に複数取り付けられることにより、互
いに隣接し合う懸吊部１３ａ，１３ａにて係止体Ｆｂの
被係止面Ｆｅ，Ｆｅを係止して、複数のファイルホルダ
Ｆを並列状に懸吊するようになっている。符号１５はチ
ェーン１４を間欠回動させる駆動モータを示し、符号１
６は、懸垂部材１３に懸吊されたファイルホルダＦを係
止体Ｆｂの下面端部Ｆｄ，Ｆｄの部位で重量支持する懸
吊支持部材を示す。

【００１７】したがって、駆動モータ１５を駆動してチ
ェーン１４を間欠回動させることにより、爪部材１１，
１１によって格納棚６から順次取り込まれたファイルホ
ルダは、懸垂部材１３に懸吊されたまま、下面端部Ｆ
ｄ，Ｆｄの部位で懸吊支持部材１６に重量支持され、図
５における右方向側へと移動し安定した状態で貯留され
る。また、貯留したファイルホルダを外部（移載装置
９）に送り出す際は、チェーン１４を連続回動させるこ
とにより行う。すなわち、懸垂部材１３は従動スプロケ
ット１７の部位で上方へ円弧回動することになり、隣接
する懸垂部材１３の懸吊部１３ａ同士の間隔が拡がるこ
とにより、係止体Ｆｂの係止状態が解かれたファイルホ
ルダが、収納体Ｆａの側面で前側に隣接するファイルホ
ルダを押圧することにより、ファイルホルダ群は一括的
に且つ連続的に移載装置９側へと送り出される。

【００１８】「移載装置９」次いで、移載装置９につい
て説明する。図６は移載装置９の要部平面説明図、図７
は同側面説明図、図８は同正面説明図、図９は同概略斜
視図、図１０は放出部の詳細説明図、図１１は移載装置
９の側面説明図である。なお、図９においては、各板材
の肉厚は無視して１本線にて図示している。

【００１９】移載装置９は、後記するバッファ手段２０
及び放出手段４０を備える装置であって、図１１に示す
ように、フロントユニット５の内部に固定的に取り付け
られる固定フレーム２１と、固定フレーム２１の上部を
前後方向に移動可能となる移載ユニット３０とから構成
されている。図８に示すように、固定フレーム２１は前
後方向に延出する左右の側板２１ｂと底板２１ｃとから
なり、図１１に示すように、固定フレーム２１の下側後
部、つまり底板２１ｃの後部にはファイルホルダを落下
放出させるための開口２１ａが切り欠き形成されてい
る。

【００２０】図８，１１等に示すように、左右の側板２
１ｂの外側には前後方向に沿ってガイドブラケット２２
が固設されており、移載ユニット３０は、回転自在に軸
着した複数のガイドローラ２８を介してこのガイドブラ
ケット２２及び側板２１ｂに案内されて、固定フレーム
２１側に配設した駆動モータ２３（図１１）の正逆回転
駆動により前後方向に移動する。移動手段としては例え
ばチェーン駆動が挙げられ、本例では移載ユニット３０
の左右の下部に突端部３０ａを形成し、その前後にチェ
ーン２９の一端側及び他端側をターンバックルにより取
り付け、チェーン２９を固定フレーム２１の側板２１ｂ
の前後端に配設した従動スプロケット２４及び駆動スプ
ロケット２５間に掛け回している。駆動スプロケット２
５の回転軸には図示しない伝達スプロケットが軸着され
ており、この伝達スプロケットと、駆動モータ２３の回
転軸に軸着した駆動スプロケット２７との間にチェーン
２６を掛け回す。以上の構成により、駆動モータ２３を
正逆回転駆動させることで移載ユニット３０が前後方向
に移動することとなる。

【００２１】「バッファ手段２０」バッファ手段２０
は、受け渡し装置８（受け渡し手段１０）から送り出さ
れたファイルホルダを複数貯留可能とするものであり、
本形態においては移載ユニット３０の内部に左右一対に
配設された懸吊レール３１，３１を指す。懸吊レール３
１は、図９から判るように断面形状がＬ字形を呈する部
材であって、前後方向に沿って延設され、またその下面
部３１ａが互いに対向するように、移載ユニット３０の
フレーム３３の内側に左右一対として配設されている。
つまり、ファイルホルダは、その係止体Ｆｂの下面端部
Ｆｄがこの懸吊レール３１の下面部３１ａに係止される
ことにより懸吊されることとなる。懸吊レール３１は鋼
板等でも良いが、ファイルホルダをスムースに移動させ
るため摩擦係数の小さい樹脂材により構成することが望
ましく、本例では鋼板の表面に樹脂材を積層した構造と
してある。フレーム３３は図８，図９（二点鎖線で示
す）から判るように、左右に段差部（図８においては段
差部に切り欠き３３ａが施されている）を形成した有蓋
無底の鋼板等からなるカバー体であり、移載ユニット３
０の筐体となる部材である。なお、図６，８に示す符号
１２１は懸吊レール３１上にファイルホルダが存在する
か否かを検知する光反射型のセンサであり、符号１２２
はその照射光を反射する反射板である。

【００２２】図６，７等における符号３２は受け渡しレ
ールを示す。受け渡しレール３２は、前記懸吊レール３
１と同様、断面形状がＬ字形を呈する部材であって、前
後方向に沿って延設され、その下面部３２ａが互いに対
向するように、懸吊レール３１の後方側、つまりフレー
ム３３の内側後端に左右一対として配設されている。受
け渡しレール３２の後部はフレーム３３よりも突出して
おり、その先端部は外側及び下側に折り曲げられた構造
となっていて、受け渡し装置８から送り出されたファイ
ルホルダをスムースに懸吊レール３１に受け渡す役割を
果している。また、受け渡しレール３２は、図７に示す
ように、水平面において懸吊レール３１よりも若干高く
段差が設けられて取り付けられているが、これは、後記
するホルダ送り出し手段４２により懸吊レール３１上を
押圧移動されるファイルホルダが放出位置に到達したと
きに、受け渡しレール３２の前端下部がホルダ送り出し
停止手段４４と相まってファイルホルダのストッパの役
割を果たすものである。

【００２３】受け渡し装置８と移載装置９との間におけ
るファイルホルダの受け渡しについて説明すると、図１
１において、駆動モータ２３の回転駆動により移載ユニ
ット３０が後方向に移動し、受け渡しレール３２の後端
が受け渡し装置８の懸吊支持部材１６の前端に近接する
（リーチポジションＲＰ）。この状態で、前記したよう
に受け渡し装置８のチェーン１４（図５）が連続回動
し、係止体Ｆｂの係止状態が解かれたファイルホルダ
が、収納体Ｆａの側面で前側に隣接するファイルホルダ
を押圧することにより、複数のファイルホルダ群は一括
的に且つ連続的に懸吊支持部材１６から受け渡しレール
３２を介して懸吊レール３１へと受け渡される。

【００２４】このファイルホルダの受け渡しの際には、
受け渡しレール３２上において、ファイルホルダが前後
方向に振れる（揺動する）おそれがあり、その場合には
ファイルホルダの受け渡しがスムースに行われなくなる
可能性もある。図７等における符号３４は当該問題に対
処するための振れ止め部材であり、ファイルホルダの下
端部が振れ止め部材３４の底部３４ａに接触することに
より、ファイルホルダの揺動が抑止されるものである。
振れ止め部材３４は図８に示すように、ファイルホルダ
が通過可能なように上部を開口させた断面コ字状の板材
であり、後記するガイドレール６６の下部に取り付けら
れている。

【００２５】さて、受け渡し装置８から受け取ったファ
イルホルダ群のうち、数冊は受け渡しレール３２上に懸
吊されたままの状態となる。そこで、本形態では、移載
ユニット３０内の上部において、受け渡し装置８から受
け取ったファイルホルダ群の全てを懸吊レール３１に確
実に懸吊させるための機構として、取り込みアーム機構
３５を配設している。図６〜９に示すように、フレーム
３３内の上部において、左右方向に沿って回転自在に軸
支された軸３６には無蓋の箱形状を呈した取り込みアー
ム３７が固着されている。取り込みアーム３７の左右の
先端部にはそれぞれローラ３７ａが回転自在に軸支され
る。軸３６にはスプロケット３８が軸着されており、図
示しないブラケットによりフレーム３３に取り付けられ
たリバーシブルモータ等の駆動モータ１３１の回転軸に
軸着された駆動スプロケット１３２との間にチェーン３
９が掛け回されている。

【００２６】取り込みアーム機構３５は以上の構成から
なり、取り込みアーム３７は通常、図７に示すように水
平状態となって待機しており、受け渡し装置８からファ
イルホルダ群を受け取った後、駆動モータ１３１が駆動
することにより、軸３６を中心として図７における反時
計回りに回動し、ローラ３７ａが、受け渡し装置８から
送り出された最後尾のファイルホルダに当接して、ファ
イルホルダ群全体を前方向（図７における右方向）に押
圧移動させ、全てのファイルホルダを懸吊レール３１に
懸吊させる。その後、駆動モータ１３１は逆回転駆動
し、取り込みアーム３７は元の待機位置に戻る。図８，
９に示すように軸３６の一端側にはスリットを形成した
円板状のドグ１３３が取り付けられており、フレーム３
３に取り付けたセンサ１３４，１３５により取り込みア
ーム３７の回動規制がなされる。なお、フレーム３３の
上板部には、図９に示すように、取り込みアーム３７の
通過用の切り欠き３３ｂが形成される。

【００２７】「放出手段４０」放出手段４０は、前記バ
ッファ手段２０（懸吊レール３１）に貯留された複数の
ファイルホルダを、１冊ずつ所定位置に放出させるもの
である。本形態の放出手段４０は、前記所定位置を検知
する所定位置検知手段４１と、前記バッファ手段２０の
端部に設けられたファイルホルダの放出位置にファイル
ホルダを送り出すホルダ送り出し手段４２と、ホルダ送
り出し手段４２により送り出されたファイルホルダが前
記放出位置に位置したことを検知する放出位置検知手段
４３と、前記放出位置検知手段４３が作動するとホルダ
送り出し手段４２の送り出し動作を停止するホルダ送り
出し停止手段４４と、前記放出位置に位置したファイル
ホルダを放出する放出部４５と、を備えた構成となって
いる。

【００２８】「所定位置検知手段４１」先ず、所定位置
検知手段４１について説明する。所定位置検知手段４１
は、移載ユニット３０が前後方向に移動して所定位置で
停止し、ファイルホルダを放出する際の、所定位置を検
知するものである。ここで、「所定位置」とは、本形態
では、管理コンピュータの指示に基づいて放出されるフ
ァイルホルダ１冊ごとに選択される位置のことで、図３
に示すように、所定位置Ａは第一搬送路１６１上、所定
位置Ｂは仕分け出庫部１５０上（それに連通するシュー
タ１６３上）、所定位置Ｃは第二搬送路１６２上、の三
箇所のいずれかである。すなわち、管理コンピュータか
らの指令に基づいて所定位置が選択されると、移載ユニ
ット３０は前後方向に移動して、所定位置Ａ〜Ｃのいず
れかで停止する。

【００２９】図１１において符号５１，５２は、前記所
定位置を検知するためのセンサであり、図８に示すよう
に、ガイドブラケット２２の側面に取り付けられてい
る。一方、移載ユニット３０のフレーム３３の側面下部
には、センサ５１に対応したドグ５３ａ，５３ｂと、セ
ンサ５２に対応したドグ５３ｃ，５３ｄがそれぞれ取り
付けられており、センサ５１，５２がドグ５３ａ〜５３
ｄを感知して作動することにより所定位置Ａ〜Ｃのいず
れかを検知する。本形態では、所定位置Ａではセンサ５
２のみが作動し、所定位置Ｂではセンサ５１と５２が共
に作動し、所定位置Ｃではセンサ５１のみが作動するよ
うに構成されている。なお、図１１における符号５４
ａ，５４ｂは、移載ユニット３０の前後方向の移動限界
点に取り付けられた非常停止用のリミットスイッチであ
る。

【００３０】「ホルダ送り出し手段４２」次に、ホルダ
送り出し手段４２について説明する。図７において符号
５５は、ホルダ送り板を示し、懸吊レール３１に懸吊さ
れた最先頭のファイルホルダに当接してファイルホルダ
群全体を後方向（図７の左方向）に間欠的に押圧移動さ
せるものである。ホルダ送り板５５は図８に示すよう
に、ファイルホルダと略等幅で、図７に示すように、懸
吊レール３１に懸吊されるファイルホルダと向かい合う
ように、支持板５６により可動ブラケット５７と一体的
に前後方向に移動可能に取り付けられている。フレーム
３３の左右の内側面には、それぞれ前後にスプロケット
５８，５９が軸装されており、このスプロケット５８，
５９にはアタッチメント付きチェーン６０が掛け回され
ている。一方のスプロケット５８の回転軸には伝達スプ
ロケット６１が軸着されており、図示しないブラケット
によりフレーム３３に取り付けられた駆動モータ６２の
回転軸に軸着した駆動スプロケット６３との間には駆動
伝達用のチェーン６４が掛け回されている。

【００３１】可動ブラケット５７は、その左右の突起部
５７ａの部位にて前記アタッチメント付きチェーン６０
に取り付けられている。また、可動ブラケット５７の左
右側面にはそれぞれ一対の走行ローラ６５が回転自在に
取り付けられており、フレーム３３の左右の内側面には
この走行ローラ６５をガイドするガイドレール６６が前
後方向に沿って固設されている。

【００３２】ホルダ送り出し手段４２は以上の構成から
なり、駆動モ−タ６２を間欠的に回転駆動すると、アタ
ッチメント付きチェーン６０の回動に伴って、可動ブラ
ケット５７が走行ローラ６５を介してガイドレール６６
に案内されながら後方向に移動することになり、ホルダ
送り板５５が懸吊レール３１に懸吊された最先頭のファ
イルホルダに当接しながら、ファイルホルダ群全体を後
方向に間欠的に押圧移動させるものである。駆動モータ
６２として本形態では、間欠的な回転角度の位置決め精
度に優れた電磁ブレーキ付きリバーシブルモータとして
ある。また無論、ファイルホルダの厚みが８ｍｍタイ
プ，１５ｍｍタイプなど各種別のファイルホルダが混在
している場合には、管理コンピュータの情報に基づき、
駆動モータ６２の回転角度、つまりファイルホルダの送
りピッチがその都度変わるように制御される。なお、図
７，８の符号６７ａ，６７ｂは、可動ブラケット５７の
前後方向の移動限界点に取り付けられた非常停止用のリ
ミットスイッチである。

【００３３】「放出位置検知手段４３」次に、ファイル
ホルダが放出位置に位置したことを検知する放出位置検
知手段４３について説明する。本形態では、「放出位
置」とは放出部４５の位置のことであり、後記する回転
支持材７１の位置を指す。したがって、放出位置検知手
段４３は、前記したホルダ送り出し手段４２により後方
向に押圧移動されたファイルホルダ群のうち、最後尾の
ファイルホルダが放出部４５（回転支持材７１）に位置
したことを検知するものである。図６及び図８における
符号６８は、当該手段を構成する検知センサを示す。こ
の検知センサ６８は、図８に示すように、移載ユニット
３０内の上部において左右方向に延設されたブラケット
６９に左右一対に取り付けられている。図６から判るよ
うに、前後方向に関し、回転支持材７１と検知センサ６
８は同位置にあり、検知センサ６８は回転支持材７１に
載置されたファイルホルダの係止体Ｆｂの上面を検知す
るようになっている。

【００３４】「ホルダ送り出し停止手段４４」そして、
前記検知センサ６８が放出部４５に位置したファイルホ
ルダを検知すると、駆動モータ６２が停止し、ファイル
ホルダの送り出し動作が停止する。

【００３５】「放出部４５」次に、放出部４５について
説明する。放出部４５は、移載ユニット３０が所定位置
Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに移動した後、ファイルホルダを
落下放出する部位となり、前記したように本形態では左
右一対の回転支持材７１から構成される。回転支持材７
１は、図７に示すように、受け渡しレール３２と懸吊レ
ール３１との間に位置する。図８に示すように、各回転
支持材７１は四辺の一端がそれぞれ突起した突部７１ａ
を有し、左右の回転支持材７１同士において、突部７１
ａが互いに向き合うように、ブラケット６９にその回転
軸方向を前後方向として回転自在に軸支されている。図
７に示すように、互いに向き合うように位置した突部７
１ａの上面と懸吊レール３１の上面は略面一となってお
り、当該突部７１ａは一時的にファイルホルダを懸吊す
る部位となる。

【００３６】回転支持材７１は同期的に互いに逆方向に
回転するようになっており、図１０に示すように、一方
の回転支持材７１の回転軸にはプーリ７２が軸装され、
その上部に位置するプーリ７３と、他方の回転支持材７
１において、その上部に位置するプーリ７４と、その外
側に位置するプーリ７５とにわたって、回転自在に軸支
されたピン７６、７７を介して、タイミングベルト７８
が掛け回されている。プーリ７３の回転軸にはギヤ７９
が軸装されており、図示しないブラケットによりフレー
ム３３に取り付けられた駆動モータ（ＤＣギヤドモータ
等）８０の回転軸に軸着されたギヤ８１と噛合してい
る。また、プーリ７５の回転軸に軸装されたギヤ８２と
前記他方の回転支持材７１の回転軸に軸装されたギヤ８
３が噛合している。

【００３７】以上の構成により、駆動モータ８０を間欠
的に回転させ、図１０において右側に位置する回転支持
材７１を反時計回りに、左側に位置する回転支持材７１
を時計回りに９０度毎に間欠回転させる。すると、図１
０（ｂ）に示されるように、ファイルホルダを懸吊して
いる左右の突部７１ａが下方に向かって互いに遠ざかる
ように回転移動し、ファイルホルダが垂直に自重落下す
ることとなる。なお、前記プーリ７４の回転軸には９０
度間隔でスリットを形成した円板状のドグ８４が取り付
けられており、図７，９に示すように、フレーム３３に
取り付けたセンサ８５により回転支持材７１の回転姿勢
の確認がなされる。

【００３８】「搬送手段１６０」搬送手段１６０の一例
を図２及び図３に基づいて説明すると、搬送手段１６０
は、放出手段４０により放出されたファイルホルダＦを
一方に向けて搬送（右送り）する第一搬送路１６１及び
他方に向けて搬送（左送り）する第二搬送路１６２を有
するものである。本形態では、搬送手段１６０は、前後
方向については、図２に示すように、格納棚ユニット４
の前面に配置され、また上下方向については、図３に示
すように、移載装置９の下方であって仕分け出庫部１５
０の上方において、図２に示すように、所定の間隔をあ
けて平行にかつ水平に配置され、ファイルホルダＦを互
いに逆向きに搬送（右送り，左送り）する二台のベルト
コンベアである。

【００３９】また、本形態では、放出手段４０により所
定位置で放出されたファイルホルダは、図３に示すよう
に、所定位置Ａの場合は第一搬送路１６１上に、所定位
置Ｂの場合はシュータ１６３を介して仕分け出庫部１５
０に（シュータ１６３から仕分け出庫部１５０への移載
手段は省略）、所定位置Ｃの場合は第二搬送路１６２上
に、それぞれ落下することにより仕分け出庫される構成
となっている。図２に示すように、第一搬送路１６１と
第二搬送路１６２との間にはシュータ１６３が複数台並
設されていて、また、各シュータ１６３に対応して第一
搬送路１６１及び第二搬送路１６２上には、搬送中のフ
ァイルホルダを各シュータ１６３に落とし込む誘導機構
（図示せず）が設けられており、管理コンピュータの指
示に基づき、各誘導機構が選択的に作動することによ
り、各ファイルホルダが所定の仕分け出庫部１５０’に
仕分け出庫されるようになっている。

【００４０】次に、以上の構成からなる自動出庫装置１
の作用（ファイルホルダの出庫手順）について説明す
る。先ず、管理コンピュータの指示に基づきスタッカク
レーン７が作動し、目的のファイルホルダが懸吊されて
いる格納棚６の棚位置まで、受け渡し装置８が順次移動
し、爪部材１１にてファイルホルダを受け渡し装置８の
内部に取り込んでいく。ファイルホルダは懸垂部材１３
に懸吊され、且つ懸吊支持部材１６に重量支持され、受
け渡し装置８内に複数貯留される。

【００４１】最後のファイルホルダが取り込まれると、
スタッカクレーン７は受け渡し装置８を移載装置９に隣
接させ位置付ける。受け渡し装置８が位置決めされる
と、移載装置９の駆動モータ２３が回転駆動して移載ユ
ニット３０が後方に移動し、受け渡しレール３２の後端
部が受け渡し装置８の懸吊支持部材１６の前端部に近接
してファイルホルダの受け渡しが可能な状態となる（リ
ーチポジションＲＰ）。次いで、受け渡し装置８の駆動
モータ１５が連続的に回転駆動し、ファイルホルダ群は
従動スプロケット１７の下端部で懸垂部材１３の懸吊部
１３ａ，１３ａの係止が解かれ、一括的且つ連続的に懸
吊支持部材１６から、受け渡しレール３２を経て懸吊レ
ール３１へと送り出される。この後、未だ格納棚６に出
庫するファイルホルダが残っている場合、受け渡し装置
８は再びその棚位置へと順次移動し、ファイルホルダの
取り込みを行う。そして、移載装置９側においては、バ
ッファ手段２０及び放出手段４０を備えることから、こ
の受け渡し装置８のファイルホルダの取り込みの間、フ
ァイルホルダを１冊ずつ搬送手段１６０に放出させるこ
とが可能となるものである。

【００４２】すなわち、移載装置９側においては、移載
ユニット３０における駆動モータ１３１が回転駆動し、
取り込みアーム３７が円弧状に回転し、最後尾のファイ
ルホルダを前方向に押圧して全てのファイルホルダを懸
吊レール３１上に移動させる。次いで、管理コンピュー
タの指示に基づき、各ファイルホルダ毎に異なる所定位
置Ａ〜Ｃに応じて、駆動モータ２３の回転駆動により移
載ユニット３０が前後方向に移動する。そして、センサ
５１，５２が移載ユニット３０のドグ５３ａ〜５３ｄを
検知することにより、移載ユニット３０は所定位置Ａ〜
Ｃのいずれかで停止する。

【００４３】次いで、駆動モータ６２の回転駆動によ
り、ホルダ送り板５５がファイルホルダ群全体を後方向
に押圧移動させる。最後尾のファイルホルダが回転支持
材７１の突部７１ａに懸吊されると、検知センサ６８が
これを検知して、駆動モータ６２が停止する。

【００４４】駆動モータ８０が回転駆動し、回転支持材
７１における突部７１ａの懸吊を解かれたファイルホル
ダが自重落下し、固定フレーム２１の開口２１ａを介し
て、所定位置Ａの場合は第一搬送路１６１上に、所定位
置Ｂの場合は仕分け出庫部１５０に、所定位置Ｃの場合
は第二搬送路上１６２上に放出される。このように、フ
ァイルホルダを懸吊レール３１の端部からそのまま押し
出して落下させるのではなく、回転支持材７１に一時的
に懸吊させ、回転支持材７１を回転させることによりフ
ァイルホルダを落下させる態様とすることで、ファイル
ホルダを垂直姿勢に保って落下放出させることができ、
安定した放出作業が実現される。

【００４５】以上、本発明に係るファイルホルダの自動
出庫装置を、好適な実施形態に基づいて説明したが、フ
ァイルホルダの形状や、自動出庫装置を構成する各手段
の構成、レイアウト、形状等は、図面に記載したものに
限定されることなく実施可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明に係るファイルホルダの自動出庫
装置によれば、以下のような効果を奏する。 （１）格納棚から取り出したファイルホルダを複数貯留
可能であり、貯留した複数のファイルホルダを一括して
外部に送り出し可能な受け渡し手段と、受け渡し手段を
介して送り出された複数のファイルホルダを貯留可能と
するバッファ手段と、バッファ手段に貯留された複数の
ファイルホルダを１冊ずつ所定位置に選択的に仕分けて
放出する放出手段と、放出手段を介して放出されたファ
イルホルダを搬送する搬送手段と、を備えた構成とする
ことにより、格納棚との間でファイルホルダの受け渡し
作業中であっても、この受け渡し作業に依存することな
く、バッファ手段に貯留された複数のファイルホルダを
１冊ずつ仕分けて出庫することが可能となるため、受け
渡し装置の待機時間が無くなり、出庫時間効率を大幅に
向上させることが可能となる。 （２）また、前記放出手段を、所定位置を検知する所定
位置検知手段と、バッファ手段に設けられたファイルホ
ルダの放出位置にファイルホルダを送り出すホルダ送り
出し手段と、放出位置に位置したファイルホルダを放出
する放出部と、を備えた構成とすれば、従来のように、
格納棚から取り出したファイルホルダを、搬送台から一
旦載置台に載置して次に載置台を傾動させるという時間
が掛かる動作に比して、高速なファイルホルダの放出が
実現され、ファイルホルダの出庫時間効率をさらに向上
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動出庫装置の外観斜視図である。

【図２】自動出庫装置の要部を表す図１におけるＸ−Ｘ
断面説明図である。

【図３】自動出庫装置の要部を表す図２におけるＹ−Ｙ
断面説明図である。

【図４】ファイルホルダの説明図であり、図４（ａ）は
正面図、図４（ｂ）は側面図である。

【図５】受け渡し装置の概略構成を示す外観斜視図であ
る。

【図６】移載装置の要部平面説明図である。

【図７】移載装置の要部側面説明図である。

【図８】移載装置の要部正面説明図である。

【図９】移載装置の要部概略斜視図である。

【図１０】放出部の詳細説明図である。

【図１１】移載装置全体の側面説明図である。

【符号の説明】

１ 自動出庫装置 ４ 格納棚ユニット ５ フロントユニット ６ 格納棚 ７ スタッカクレーン ８ 受け渡し装置 ９ 移載装置 １０ 受け渡し手段 ２０ バッファ手段 ３０ 移載ユニット ３１ 懸吊レール ３２ 受け渡しレール ３５ 取り込みアーム機構 ３７ 取り込みアーム ４０ 放出手段 ４１ 所定位置検知手段 ４２ ホルダ送り出し手段 ４３ 放出位置検知手段 ４４ ホルダ送り出し停止手段 ４５ 放出部 ５５ ホルダ送り板 ５７ 可動ブラケット ７１ 回転支持材 １５０，１５０’ 仕分け出庫部 １６０ 搬送手段 １６１ 第一搬送路 １６２ 第二搬送路 １６３ シュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】格納棚に格納されたファイルホルダを自動
   的に取り出し、複数の仕分け出庫部に出庫するファイル
   ホルダの自動出庫装置において、 格納棚から取り出したファイルホルダを複数貯留可能で
   あり、貯留した複数のファイルホルダを一括して外部に
   送り出し可能な受け渡し手段と、 受け渡し手段を介して送り出された複数のファイルホル
   ダを貯留可能とするバッファ手段と、 バッファ手段に貯留された複数のファイルホルダを１冊
   ずつ所定位置に選択的に仕分けて放出する放出手段と、 放出手段を介して放出されたファイルホルダを搬送する
   搬送手段と、を備えることを特徴とするファイルホルダ
   の自動出庫装置。
2. 【請求項２】前記放出手段は、 前記所定位置を検知する所定位置検知手段と、 前記バッファ手段に設けられたファイルホルダの放出位
   置にファイルホルダを送り出すホルダ送り出し手段と、 放出位置に位置したファイルホルダを放出する放出部
   と、 から構成されることを特徴とする請求項１に記載のファ
   イルホルダの自動出庫装置。