JP2001245156A

JP2001245156A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001245156A
Application number: JP2000053035A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Senju; 幸徳千住
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-07
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP3608466B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スキュー補正によって、画像パターンが不規
則になることがなく、画像の傾きをより滑らかに補正
し、印字品質の高い画像形成装置を得ることを目的とす
る。【解決手段】データをシフトすることによって画像の
傾きを補正する画像形成装置において、複数ラインの画
像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、データをシ
フトした画素の位置を示すシフトポイント設定手段と、
注目画素とその周囲の画素の情報およびシフトポイント
により補正パターンを発生する補正パターン発生手段
と、シフトポイントを含む周辺画素の情報よりマトリク
スを構成するマトリクス構成手段と、補正パターンとマ
トリクス構成手段で構成されたマトリクスデータに基づ
き画像データに対してスムージング処理を行うスムージ
ング処理手段を有することを特徴とした構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
する電子写真方式の画像形成装置における各色の画像の
傾きを補正する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、像担持体としての感光体を帯電器によ
り帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射
を行なって潜像を形成し、この潜像を現像器によって現
像し、現像されたトナー像をシート材等に転写して画像
を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、上
記、各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーショ
ンを複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、
好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に
形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を
重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタ
ンデム方式の画像形成装置も提案されている。かかるタ
ンデム方式の画像形成装置は各色ごとにそれぞれの画像
形成部を有するため、高速化に有利である。

【０００４】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。画像形成ス
テーションにおける感光体ドラムの回転軸の角度ずれ及
び、走査光学系の取り付け角度ずれにより斜め方向の位
置ずれ（以下、スキューと称す）が発生する。シート材
等に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的に
は位置ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるか
らである。図３０にスキューによる画像の例を示す。図
３０（ａ）は右上がりの画像、図３０（ｂ）は右下がり
の画像である。

【０００５】以下に従来の画像形成装置におけるスキュ
ー補正について説明する。

【０００６】図３１は従来の画像データ発生手段の構成
図を示す。外部機器５５より入力された多値データは、
メモリ５６上にビットマップデータとして展開される。
展開されたビットマップデータは、２値化処理手段５７
によりハーフトーン、ディザ等による２値化が行なわれ
る。２値化された画像データは、スキュー補正手段５８
でずれが補正される。図３２は従来のスキュー補正手段
のブロック図である。

【０００７】予めスキューによるずれ量に基づき、ずれ
量を設定するずれ量設定手段５９と、データのシフトポ
イントを設定するシフトポイント設定手段６０と、スキ
ューが発生している方向を示す方向設定手段６１と、２
値化された画像データをライン単位で蓄積するデータ蓄
積手段６２と、シフトポイントに基づき画像データをシ
フトさせデータ蓄積手段６２へのデータ書きこみを制御
するデータ補正手段６４で構成される。

【０００８】図３３に１ライン６００画素のデータで５
ラインのずれが発生した場合の例を示す。予め印字した
画像データから画像データのスキューを測定しずれ量５
を求める（説明は省略）。１ラインの画素数６００を、
求めたずれ量５に１加算した数６で分割（（１ラインの
データ数）÷（ずれ量＋１））し、分割した画素数１０
０をシフトポイントとして設定する。ずれ量設定手段５
９に最大ライン数５を設定する。図３３の画像はスキュ
ーが右下がりに発生しているため、方向設定手段６１に
右下がりを示す１を設定する。図３４にデータ蓄積手段
６３のメモリ構成を示す。画像データは図３３に示すよ
うに５ラインずれているので、１ラインを１ブロックあ
たり設定されたシフトポイント数１００で分割し、ブロ
ック６は６ライン目のデータ７０、ブロック５は５ライ
ン目のデータ７１と、１ラインごとシフトしていくこと
で、見かけ上傾きの無い画像が出力される。図３５にデ
ータ補正手段６４のタイミングチャートを示す。入力さ
れたデータの書きこみアドレスについては、以下説明す
る。カウンタ６５、６６は、ＨＳＺが０でイネーブルさ
れ、１画素単位のクロックＣＫでカウントする。デコー
ダ６７では、カウンタ６５の値が１ラインのデータ数６
００になるとリセット６８が１となり、カウンタ６５が
リセットされる。デコーダ６９では、カウンタ６６の値
が１ブロックのデータ数１００になるとＥＱ信号７０を
１とし、カウンタ６６はリセットされる。加算器７１
は、ＥＱ信号７０で加算器７１のデータを保持し、リセ
ット６８でリセットされるラッチ７２の出力と、１ライ
ンのデータ数６００を加算し、１ブロック毎に１ライン
のデータ数６００を加算する。加算器７３は、カウンタ
６５の出力と、ラッチ７２の出力を加算しメモリの書き
こみアドレスとして出力する。書きこまれたデータを、
ＨＳＺが０期間１ライン毎に順次読み出すことによっ
て、傾きが補正された画像が出力される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、各ブロック毎に１ラインの段差による画
質劣化が発生した。例えば、自然画の場合２値化の際
に、ディザ処理、誤差拡散処理、ハーフトーン処理等の
階調処理を行なうことにより、データが規則性をもった
パターンの配列となる。

【００１０】図３６（ａ）にハーフトーン処理されたデ
ータ、（ｂ）にデータをシフトした結果を示す。画像が
シフトしたポイントの前後で、画像パターンが不規則と
なってしまい、画質が劣化する。

【００１１】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたものであり、スキューによる画像を補正し、
印字品質の高い画像を得ることができる画像形成装置を
提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数ラインの画像データを蓄積する画像デ
ータ蓄積手段と、データをシフトした画素の位置を示す
シフトポイント設定手段と、注目画素とその周囲の画素
の情報およびシフトポイントにより補正パターンを発生
する補正パターン発生手段と、シフトポイントを含む周
辺画素の情報よりマトリクスを構成するマトリクス構成
手段と、補正パターンとマトリクス構成手段で構成され
たマトリクスデータに基づき画像データに対してスムー
ジング処理を行うスムージング処理手段を有し、画像の
傾きを補正したことによって発生した段差のスムージン
グを行うことを備えた構成とする。

【００１３】上記の構成により、スキューによる傾きを
補正することによって発生した段差に対してスムージン
グ処理を行い、印字品質の高い画像を得ることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数ラインの画像データを蓄積する画像データ蓄積
手段と、データをシフトした画素の位置を示すシフトポ
イント設定手段と、注目画素とその周囲の画素の情報お
よびシフトポイントにより補正パターンを発生する補正
パターン発生手段と、シフトポイントを含む周辺画素の
情報よりマトリクスを構成するマトリクス構成手段と、
補正パターンとマトリクス構成手段で構成されたマトリ
クスデータに基づき画像データに対してスムージング処
理を行うスムージング処理手段を有する画像形成装置で
あって、複数ライン蓄積されたデータと、データがシフ
トした位置情報より、注目画素とその周囲の画素の情報
に従って、注目画素に対してピクセル単位の補正を行う
ものであり、例えば段差が発生した直線に対してスムー
ジング処理を行うことができる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンの作成は、テーブルに
記憶されたデータに基づいて行う。これによって、補正
パターンの追加変更が容易に可能であり、またデータの
検索を簡単に行うことができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンは、例えば注目画素と
周囲８８個の画素情報に基づき注目画素の補正を行うも
のである。すなわち、１ラインあたり８個、上下各５ラ
イン分（全部で１１ライン）の単位画素である。

【００１７】このように注目画素に対し上下５ライン、
１ラインあたり８個の画素情報より補正パターンを作成
することにより、例えば２値画像の直線ように連続した
画像データと、階調データのように分散した画像データ
に対応したパターンを別々に設定できる。これによっ
て、２値データ、階調データそれぞれに対応した補正
が、同じパターン構成で可能となり、特に２値データ、
階調データを判別する回路を設ける必要がない。

【００１８】請求項４に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンは、２値画像のパター
ンを作成するデータ数が、階調画像のパターンを作成す
るデータ数より小さい。階調データは比較的画素データ
が分散しているため、補正パターン全てについて入力デ
ータと比較する必要があり、補正パターンのデータ数
は、多く持つ必要がある。例えば８８個の単位画素で構
成された補正パターンであれば、８８個のデータ全てを
持つことが望ましい。しかしながら、２値画像について
は画像データが連続しているため、補正パターンは比較
的小さいデータ数で構成できる。これによって、補正パ
ターンのデータ数を少なくすることが可能となるととも
に、比較回路等回路規模を小さくすることが可能とな
る。

【００１９】請求項５に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンで、パターン内に傾き
を補正した際に発生したデータのシフトした位置が必ず
含まれるものである。これによって、データの補正はデ
ータをシフトした位置の前後でのみ行えばよい為、マト
リクス構成手段で構成する画像データを少なくすること
ができる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンで、特に２値データに
対する補正パターンは５画素以上印字データが連続して
いるパターンとする。これによって、４画素連続した印
字データを２値データとして補正できることから、特に
２値データ、階調データの判別回路を設ける必要がな
く、２値、階調データそれぞれに応じた補正が可能とな
る。

【００２１】請求項７に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンをマスクするマスク発
生手段を有し、マスクされたデータ以外をスムージング
の対象とするものである。スムージング処理手段では、
補正パターンデータとマトリクス構成手段で構成された
マトリクスデータを比較し、一致するかどうかの判定を
おこなう。補正パターンをマスクすることによって、補
正パターン内の任意のデータのみ比較対象とすることが
可能で、補正パターンのパターン数を少なくすることが
できる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、スムージング
処理手段で補正する補正データを外部から設定可能とす
るものである。これによって、補正データの修正、変更
が容易となる。

【００２３】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１を用いて説明する。図１は本発明の実
施の形態１における画像形成装置の構成図である。

【００２４】まず、カラー画像を得る過程について図１
を用いて説明する。

【００２５】図１において、画像形成装置には４つの画
像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置され、各
画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担持体と
しての感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれ
に有し、その回りには専用の帯電手段３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、クリーニ
ング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報に応じた光
を各々の感光体ドラムに照射するための走査光学系の露
光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転写手段７内の転写器
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれぞれ配置されている。

【００２６】ここで、画像ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄはそれぞれイエロー画像，マゼンタ画像，シア
ン画像，ブラック画像を形成するところであり、露光手
段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからはイエロー画像、マゼン
タ画像，シアン画像，ブラック画像に対応した光９ａ、
９ｂ、９ｃ、９ｄが出力される。各画像ステーション１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方には支持ローラ１０、１
１により支持された無担ベルト状の中間転写ベルト１２
が配置され、矢印Ａ方向へ移動する。これらの動作は制
御手段によって制御される。

【００２７】また、給紙カセット１５に収納されている
シート材１６は、給紙ローラ１７により給紙され、シー
ト材転写ローラ１８、定着手段１９を経て排紙トレー
（図示せず）に排出される。

【００２８】以上のような構成において、まず画像形成
ステーション１ｄの帯電手段３ｄ及び、露光手段６ｄ等
の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム２ｄ
上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、現
像手段４ｄでブラックトナーを有する現像材によりブラ
ックトナー像として可視像化され、転写器８ｄで中間転
写ベルト１２にブラックトナー像が転写される。

【００２９】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
１２に転写されている間に画像形成ステーション１ｃで
はシアン成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでシア
ントナーによるシアントナー像が得られ転写器８ｃにて
転写され、先に中間転写ベルト１２上に転写されたブラ
ックトナー像と重ね合わされる。

【００３０】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ１７により給紙カセット１５から給紙さ
れた紙等のシート材１６上にシート材転写ローラ１８に
よって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段１
９で加熱定着され、シート材１６上にフルカラー画像が
得られる。なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラ
ム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行わ
れる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。

【００３１】以上のようにしてカラー画像を得ることが
できるが、各画像形成ステーションと走査光学系との取
り付けずれが発生し、各色のスキューが生じる。機器間
でスキューが異なる為、機器の組み立て調整の際出力画
像よりスキューを測定し、そのずれ量を予めスキュー補
正回路２０内のＲＯＭ等に書き込む。同様に、ずれ量を
自動検出することも可能で、検出されたずれ量がスキュ
ー補正回路２０に書き込まれる。

【００３２】図２は、画像データ発生手段１３の構成を
示す。画像データ発生手段１３は、スキュー補正回路２
１、画像データ蓄積手段２２、マトリクス構成手段２
３、シフトポイント設定手段２４、補正パターン発生手
段２５、スムージング処理手段２６により構成される。
スキュー補正回路２１には、ＨＳＺが０の期間に有効な
画像データが入力され、画像の傾きに応じて従来の技術
に示すような補正が行われ、補正された画像データは、
画像データ蓄積手段２２に蓄積される。図３に画像デー
タ蓄積手段２２の構成を示す。メモリ２７は８ビット、
入力される画像データは４ビットあたり１画素とする。
すなわちメモリ２７には１バイトあたり２画素分のデー
タが書きこまれ、画像のシフトが発生したポイントはバ
イト間で発生するものとし、バイト内にシフトポイント
を含まないものとする。また、図４に示すように行アド
レスあたり１ラインの画像データが書きこまれているも
のとする。図５にマトリクス構成手段２３の構成を示
す。マトリクスは８画素１１ラインの構成を例として説
明する。タイミング回路２８では、メモリ２７のアドレ
ス、リードイネーブル（ＲＥ）を生成し、ＨＳＺの立ち
上りで１となるリード開始信号を発生する。リード開始
信号が１で読み出しが開始されるので、メモリへのアク
セスが前記スキュー補正回路と重なることはない。図６
にメモリのタイムチャートを示す。メモリからはシフト
ポイント前後２バイトのデータを読み出す。

【００３３】シフトポイント設定手段２４では、最初の
シフトポイントを示すメモリの先頭アドレスと、スキュ
ー発生数が設定される。先頭アドレス０００５ｈ、スキ
ュー発生数５が設定された例について図７で説明する。
列アドレス発生回路では、イニシャル時、カウント＝
０、列アドレスは先頭アドレス０００５ｈ（ａ）。リー
ド開始信号が１になったら列アドレス−１（ｂ）、ｂの
列アドレス＋１（ｃ）、ｃの列アドレス＋１（ｄ）、ｃ
の列アドレス＋１（ｅ）を出力するとともに、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のタイミングでリードイネーブ
ルをアクティブとする。その後カウントに１を加算
（ｆ）し、カウント値をスキュー発生数５と比較（ｇ）
して小さい場合は、列アドレスに先頭アドレス０００５
ｈを加算し（ｈ）、（ｂ）に戻る。これによって、次の
シフトポイントの列アドレスが求められ順次シフトポイ
ントの列アドレスが発生される。カウント数がスキュー
発生数より大きくなったら、１ラインの読み出しが終了
し、１ライン終了フラグを１とし（ｉ）、（ａ）に戻
り、次ラインの先頭アドレスからまた順に出力を繰り返
す。行アドレスは、イニシャルで０ｈ（ｊ）、前記１ラ
イン終了フラグが１になるまで前の状態を保持する
（ｋ）。１になって、行アドレスがｆｈより小さい
（ｌ）ときは、行アドレスに１加算し（ｍ）、（ｋ）に
戻る。（ｌ）で行アドレスがｆｈのときは、（ｊ）に戻
る。図８にアドレスのタイミングチャートを示す。図９
にデータレジスタの構成を示す。メモリから読み出され
たデータは、各シフトポイントごとにメモリから読み出
したデータを保持する。メモリのデータは、０００００
０００か１１１１１１１１であるから、保持するデータ
は、読み出されたデータの７ビット、０ビット計２ビッ
トとする（１画素１ビット）。図１０にデータ保持のタ
イミングチャートを示す。タイミング回路では、リード
イネーブル４個発生するごとに１つカウントアップし、
（スキュー発生数−１）の数４でクリアされるカウンタ
によって、各シフトポイント毎に１となるシフトポイン
トイネーブルＳＥ１〜ＳＥ５を発生する。各レジスタは
シフトポイントイネーブルが１のときリードイネーブル
の立ち上りでメモリからの読み出しデータを保持する。
データレジスタには各シフトポイント毎に１１ライン、
８８画素のデータが保持される。

【００３４】次に、補正パターン発生手段２５について
説明する。補正パターン発生手段２５は、２値データパ
ターンと階調データパターンで構成される。図１１に補
正パターン発生手段２５の２値データパターン構成図を
示す。階調データが離散したデータとなり、２値データ
は、連続したデータとなることから、注目画素の前後１
ライン、シフトポイントの左右４画素のデータを参照
し、例えば４画素以上連続したデータを２値データの補
正パターンとすることによって、２値データの補正が可
能となる。従って、２値パターンは注目画素とその周辺
２４画素で構成される。ＣＰＵ２８は１６ビットデータ
バスを例とする。ＣＰＵ２８からレジスタ２９に１６ビ
ット、レジスタ３０に８ビットデータを設定し、２４ビ
ットのデータが出力される。図１２に階調データパター
ン構成図を示す。階調データは離散したデータで、２値
パターンに比べて画素の連続性が低いから、注目画素の
前後５ライン、シフトポイントの左右４画素データ計８
８画素によって、階調データの補正パターンを構成す
る。ＣＰＵ２８からレジスタ３１、レジスタ３２、レジ
スタ３３、レジスタ３４に１６ビットを設定し、レジス
タ３６に２ビットを設定し、６６ビットのデータが出力
される。図１３に補正パターンデータの設定タイミング
を示す。デコーダ３７は、ＣＰＵ２８のアドレスをデコ
ードして、各アドレスに対応したチップセレクト信号
（ＣＳ）を発生する。レジスタ２９はＣＳ１、レジスタ
３０はＣＳ２の立ち上がりでＣＰＵ２８のデータを保持
する。図９、図１０に示した構成で２値データパター
ン、階調データパターンをそれぞれ１パターン構成でき
るので、複数構成することによって複数のパターンを発
生させることが可能となる。図１４に補正パターン構成
例を示す。（ａ）、（ｂ）は階調データパターン、
（ｃ）は２値データパターンを示す。

【００３５】次に、スムージング処理手段２６について
説明する。図１５にスムージング処理手段２６の構成を
示す。マトリクス構成手段２３に蓄積された入力データ
を選択するセレクタ３８、補正パターン発生手段２５で
発生した補正パターンを比較するパターンマッチング回
路３９、予め１６ビットで設定された補正データをパタ
ーンマッチング回路３９の結果によって選択する補正デ
ータ選択回路４０、補正データ選択回路４０から出力さ
れたデータを保持するシフトレジスタ４１、シフトレジ
スタ４１のデータからメモリに書きこむデータを選択す
る書きこみデータ選択回路４２で構成される。画像デー
タ蓄積手段２２より出力された画像データは、セレクタ
３８で１シフトポイントごとにシステムクロックでデー
タが切り替えられる。切り替えられたデータは、パター
ンマッチング回路３９で補正パターンと比較され、デー
タが一致した場合は１が出力される。ここで補正データ
について図１６をもとに説明する。階調データのマトリ
クスデータ内で６ライン目のシフトポイント前後の４画
素が補正対象画素となる。これは、画像データ蓄積手段
２２のメモリ上では１６ビットデータとなる。この１６
ビットデータを補正対象画素データとして前記レジスタ
に設定される。１画素４ビットで構成されるので、補正
データとしては単位画素あたり１／４画素、１／２画
素、３／４画素、１画素と４種類の構成が可能となる。
セレクタ３８で選択された画像データは、６ライン目の
シフトポイント前後の４画素を図１７に示すようにシフ
トポイントの前画素が下位バイト、後画素が上位バイト
となるような２バイトに拡張し、補正対象画素データと
して補正データ選択回路４０に入力される。図１８に補
正データ選択回路４０のテーブルを示す。補正データ選
択回路で選択されたデータは、シフトレジスタ４１に入
力されシステムクロックに同期して出力される。次に図
１９より書きこみアドレス発生手段を説明する。マトリ
クス構成手段２３より出力された１ライン終了フラグが
１になったら、メモリ３３のアドレス３０、ライトイネ
ーブル（ＷＥ）４３を生成し、メモリに書きこみデータ
選択手段４２で選択されたデータを書きこむ。図２０に
メモリ書きこみ時のアドレス発生フローチャートを示
す。メモリにはシフトポイント前後１バイトのデータを
書きこむ。

【００３６】シフトポイント設定手段では、最初のシフ
トポイントを示すメモリの先頭アドレスと、スキュー発
生数が設定される。先頭アドレス０００５ｈ、スキュー
発生数５が設定された例について説明する。列アドレス
発生回路では、イニシャル時、データセレクト＝０、カ
ウント＝０、列アドレスは先頭アドレス０００５ｈ
（ｎ）。次に１ライン終了フラグが１になったら列アド
レス−１、データセレクト＋１（ｏ）、（ｏ）の列アド
レス＋１、データセレクト＋１（ｐ）を出力するととも
に、（ｏ）、（ｐ）のタイミングでライトイネーブルを
アクティブとする。その後カウントに１を加算（ｑ）
し、カウント値をスキュー発生数５と比較（ｒ）して小
さい場合は、列アドレスに先頭アドレス０００５ｈを加
算し（ｓ）、（ｏ）に戻る。これによって、次のシフト
ポイントの列アドレスが求められ順次シフトポイントの
列アドレスが発生される。カウント数がスキュー発生数
より大きくなったら、１ラインの書きこみが終了し、
（ｎ）に戻り、次ラインの先頭アドレスからまた順に出
力を繰り返す。行アドレスは、イニシャルで０ｈ
（ｔ）、前記１ライン終了フラグが１になるまで前の状
態を保持する（ｕ）。１になって、行アドレスがｆｈよ
り小さい（ｖ）ときは、行アドレスに１加算し（ｗ）、
（ｕ）に戻る。（ｖ）で行アドレスがｆｈのときは、
（ｔ）に戻る。図２１にアドレスのタイミングを示す。
書きこみデータ選択手段４２ではデータセレクト信号に
よりメモリに書きこむデータを選択する。スキュー発生
数５なので、シフトポイントは４個発生するため、シフ
トレジスタ４１には１６ビットのデータが４個蓄積され
る。図２２に補正データ選択回路４０の構成を示す。先
頭データはＱ４に保持されており、データセレクト信号
が１でＱ４に出力される１６ビットデータの下位８ビッ
ト、データセレクタ信号が２で上位８ビットが出力され
る。これによって、補正データがメモリに書き込まれ
る。

【００３７】図２３に補正結果の例を示す。図２３に
示す階調データでは、スキューによって画素が接近し濃
度が変化するパターンを、画素を移動することによって
濃度の均一化を図る。図２３に示す２値データでは、
スキューによって発生した段差を小さい画素を追加する
ことで段差を補正しスムージング化を行う。

【００３８】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２の補正パターン発生手段とスムージング処理手段に
ついて説明する。補正パターン発生手段は補正パターン
とマスク発生手段で発生するマスクパターンを出力す
る。マスク発生手段の構成を階調補正パターンを例にと
って示す。マスクパターンは、補正パターンと同じサイ
ズのデータで構成され、それぞれ１対１に対応しする。
マスクパターンは、補正パターンの画素で、パターンマ
ッチングをしない画素に対応したビットを１にする。図
２４にマスク発生手段の構成をしめす。ＣＰＵ２８から
レジスタ４７、レジスタ４８、レジスタ４９、レジスタ
５０に１６ビット、レジスタ５２に２ビットが設定さ
れ、６６ビットのデータが出力される。デコーダ３７
は、ＣＰＵ２８のアドレスをデコードして、各アドレス
に対応したチップセレクト信号（ＣＳ）を発生し各デー
タをラッチする。図２５に（ａ）は補正パターン、
（ｂ）にマスクパターンを示す。補正パターンとマスク
パターンはスムージング処理手段に入力される。スムー
ジング処理手段の構成を図２６に示す。パターンマッチ
ング回路５３では、マトリクス構成手段２３に蓄積され
た画像データと、補正パターンと、マスクパターンを比
較する。

【００３９】図２７にパターンマッチングのテーブルを
示す。マスクデータが１のときは、出力は１、マスクデ
ータが０のときは、画像データとマスクデータが一致し
たとき、出力は１となる。他は実施の形態１と同様であ
る。

【００４０】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３のスムージング処理手段を図２８を用いて説明す
る。

【００４１】マトリクス構成手段２３に蓄積された入力
データを選択するセレクタ３８、補正パターン発生手段
２５で発生した補正パターンを比較するパターンマッチ
ング回路３９、補正データを外部より設定可能な補正デ
ータ発生手段５４、補正データをパターンマッチング回
路３９の結果によって選択する補正データ選択回路４
０、補正データ選択回路４０から出力されたデータを保
持するシフトレジスタ４１、シフトレジスタ４１のデー
タからメモリに書きこむデータを選択する書きこみデー
タ選択手段４２で構成される。図２９に補正データ発生
手段の構成図を示す。ＣＰＵ２８より１６ビットデータ
でレジスタ５５に設定される。デコーダ３７は、ＣＰＵ
２８のアドレスをデコードして、アドレスに対応したチ
ップセレクト信号（ＣＳ）を発生しレジスタ５５のデー
タをラッチする。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スキュー
補正によって発生した段差をスムージング処理によって
補正することができる。また、補正データを外部より設
定可能であるため、補正データの変更が容易となる。ま
た、補正パターンをマスクすることによって、任意のサ
イズでの画像データのパターンマッチングが可能とな
る。また、２値データ、階調データに対して特に判別回
路を設けることなくそれぞれに対応した補正が可能とな
る。また、機構的な変更は特に必要ないので装置のコス
トアップすることのない印字品質の高い画像形成装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態１における画像形成装置
の構成図

【図２】本発明の一実施の形態１における画像データ発
生手段の構成図

【図３】本発明の一実施の形態１における画像データ蓄
積手段の構成図

【図４】本発明の一実施の形態１におけるメモリに書き
こまれた画像データの配列を示す図

【図５】本発明の一実施の形態１におけるマトリクス構
成手段の構成図

【図６】本発明の一実施の形態１におけるメモリのタイ
ムチャート

【図７】本発明の一実施の形態１におけるメモリ読み出
し時のアドレス発生フローチャート

【図８】本発明の一実施の形態１におけるメモリ読み出
しのタイミングチャート

【図９】本発明の一実施の形態１におけるデータレジス
タの構成図

【図１０】本発明の一実施の形態１におけるデータレジ
スタのタイミングチャート

【図１１】本発明の一実施の形態１における２値データ
パターン構成図

【図１２】本発明の一実施の形態１における階調データ
パターン構成図

【図１３】本発明の一実施の形態１における補正パター
ンデータの設定タイミングチャート

【図１４】本発明の一実施の形態１における補正パター
ン構成例を示す図

【図１５】本発明の一実施の形態１におけるスムージン
グ処理手段の構成図

【図１６】本発明の一実施の形態１における補正データ
を説明する図

【図１７】本発明の一実施の形態１における画像データ
の２バイト拡張を説明する図

【図１８】本発明の一実施の形態１における補正データ
選択回路のテーブルを説明する図

【図１９】本発明の一実施の形態１における書きこみア
ドレス発生手段の構成図

【図２０】本発明の一実施の形態１におけるメモリ書き
こみ時のアドレス発生フローチャート

【図２１】本発明の一実施の形態１におけるメモリ書き
こみ時のタイミング図

【図２２】本発明の一実施の形態１における補正データ
選択回路のタイミング図

【図２３】本発明の一実施の形態１における補正結果の
例を示す図

【図２４】本発明の一実施の形態２における補正パター
ン発生手段とスムージング処理手段の構成図

【図２５】本発明の一実施の形態２における補正パター
ンとマスクパターンを示す図

【図２６】本発明の一実施の形態２におけるスムージン
グ処理手段の構成図

【図２７】本発明の一実施の形態２におけるパターンマ
ッチングのテーブルを示す図

【図２８】本発明の一実施の形態３におけるスムージン
グ処理手段の構成図

【図２９】本発明の一実施の形態３における補正データ
発生手段の構成図

【図３０】スキューによる画像を示す図

【図３１】従来の画像データ発生手段の構成図

【図３２】従来のスキュー補正手段のブロック図

【図３３】５ラインずれた画像を示す図

【図３４】従来のデータ蓄積手段の構成図

【図３５】従来のデータ補正手段のタイミングチャート

【図３６】ハーフトーン処理したデータがシフトした結
果を示す図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ画像ステーション２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ感光体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ帯電手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ現像手段５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄクリーニング手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ露光手段７転写手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ転写器９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ光１０、１１支持ローラ１２中間転写ベルト１３画像データ発生手段１４ずれ量設定手段１５給紙カセット１６シート材１７給紙ローラ１８シート材転写ローラ１９定着手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データをシフトすることによって画像の傾
きを補正する画像形成装置において、複数ラインの画像
データを蓄積する画像データ蓄積手段と、データをシフ
トした画素の位置を示すシフトポイント設定手段と、注
目画素とその周囲の画素の情報およびシフトポイントに
より補正パターンを発生する補正パターン発生手段と、
シフトポイントを含む周辺画素の情報よりマトリクスを
構成するマトリクス構成手段と、補正パターンとマトリ
クス構成手段で構成されたマトリクスデータに基づき画
像データに対してスムージング処理を行うスムージング
処理手段を有し、画像の傾きを補正したことによって発
生した段差のスムージングを行うことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】前記補正パターン発生手段で発生するパタ
ーンはルックアップテーブルで構成されることを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記補正パターン発生手段は、注目画素の
周囲に位置する８８個の画素情報よりマトリクスを構成
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記補正パターン発生手段において、２値
画像のパターンを作成するデータ数が、階調画像のパタ
ーンを作成するデータ数より小さいことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記補正パターン発生手段において、階調
データに対する補正パターンには補正した際にデータの
シフトにより発生した段差が含まれることを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記補正パターン発生手段において、２値
データに対する補正パターンは少なくとも１ラインは、
４画素以上印字データが連続しているパターンであるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記補正パターン発生手段は、補正パター
ンをマスクするマスク発生手段を有しマスクされたデー
タ以外を比較することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項８】前記スムージング処理手段で補正する補正
データは外部より設定可能であることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。