JP3494064B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成装
置に関し、特に、複数の感光体を有する電子写真方式の
カラー画像形成装置における各色の画像の傾きを補正す
る技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真技術を採用したカラー画
像形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電
手段により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じ
た光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像手段に
よって現像し、現像されたトナー像をシート材等に転写
して画像を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、この
ような一連の画像形成プロセスが展開される画像ステー
ションを複数備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエ
ロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像
担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に
各色像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形
成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されて
いる。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置
は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高
速化に有利である。

【０００４】しかしながら、このようなカラー画像形成
装置では、異なる画像形成部で形成された各画像の位置
合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかの
点で問題点を有している。

【０００５】すなわち、画像形成ステーションにおける
感光体ドラムの回転軸の角度ずれおよび走査光学系の取
り付け角度ずれにより斜め方向の位置ずれ（以下、「ス
キュー」という。）が発生して、シート材等に重ねて転
写された４色の画像形成位置がずれ、最終的には位置ず
れとしてまたは色調の変化として現れてくるからであ
る。

【０００６】ここで、図１９はスキューによる画像の一
例を示す説明図である。図１９（ａ）は右上がりの画
像、図１９（ｂ）は右下がりの画像である。

【０００７】以下に従来の画像形成装置におけるスキュ
ー補正について説明する。

【０００８】図２０は従来のカラー画像形成装置におけ
る画像データ発生手段の構成を示すブロック図である。

【０００９】図示するように、外部機器６６より入力さ
れた多値データは、メモリ６７上にビットマップデータ
として展開される。展開されたビットマップデータは、
二値化処理手段６８によりハーフトーン、ディザ等によ
る二値化が行われる。そして、このようにして二値化さ
れた画像データは、スキュー補正手段６９でずれが補正
される。

【００１０】図２１は図２０のスキュー補正手段を示す
ブロック図である。

【００１１】図２１に示すように、スキュー補正手段
は、予めスキューによるずれ量を設定するずれ量設定手
段７０と、スキューが発生している方向を示す方向設定
手段７１と、二値化された画像データをライン単位で蓄
積するデータ蓄積手段７２と、データ蓄積手段７２より
補正量に応じてデータを読み出すデータ補正手段７３
と、データの段差を補正するスムージング処理手段７４
で構成される。

【００１２】図２２は１ライン６００画素のデータで５
ラインのずれが発生した場合を示す説明図である。

【００１３】予め印字した画像データから画像データの
スキューを測定し（この場合、図２２の画像）、ずれ量
設定手段７０に最大ライン数５を設定する。図示する画
像はスキューが右下がりに発生しているため、方向設定
手段７１に右下がりを示す１を設定する。これにより、
データ補正手段７３では、データのずれ量（ライン数）
で１ラインを数ブロックに分割し、分割されたブロック
を１ラインごとシフトすることで全体のずれを補正する
ものである。

【００１４】次に、データ補正手段７３について説明す
る。ここで、図２３は図２０のデータ補正手段を示すブ
ロック図である。

【００１５】データ補正手段７３には、１ラインのデー
タ数と１ブロックのデータ数が設定される。図２２で
は、１ラインのデータ数は６００、１ブロックのデータ
数は（１ラインのデータ数）÷（ずれ量＋１）の値であ
る１００が設定される。

【００１６】ここで、図２４は図２１のデータ蓄積手段
のメモリ構成を示す説明図である。

【００１７】図示するように、各ブロックは１００画素
単位でデータが書き込まれている。そして、５ライン目
に書き込まれたデータを見た場合、印字されるデータは
図２２に示すように５ラインずれているので、ブロック
６は６ライン目のデータ８４、ブロック５は５ライン目
のデータ８５とブロックごとに読み出すラインを１ライ
ンごとシフトしていくことで、見かけ上傾きのない画像
が出力される。

【００１８】図２５は図２１のデータ補正手段のタイミ
ングチャートである。

【００１９】入力されたデータは、１ラインの期間を示
すＨＳＺが０の間、データに同期したクロックによって
カウントアップするカウンタが発生した書き込みアドレ
スでメモリへの書き込みを順次行う（図示せず）。

【００２０】次に、読み出しアドレスについて説明す
る。

【００２１】図２３および図２５において、カウンタ７
５、７６は、ＨＳＺが０でイネーブルされ、１画素単位
のクロックＣＫでカウントする。デコーダ７７では、カ
ウンタ７５の値が１ラインのデータ数６００になるとリ
セット７８が１となり、カウンタ７５がリセットされ
る。デコーダ７９では、カウンタ７６の値が１ブロック
のデータ数１００になるとＥＱ信号８０を１とし、カウ
ンタ７６がリセットされる。加算器８１は、ＥＱ信号８
０で加算器８１のデータを保持し、リセット７８でリセ
ットされるラッチ８２の出力と１ラインのデータ数６０
０とを加算し、１ブロック毎に１ラインのデータ数６０
０を加算する。加算器８３は、カウンタ７５の出力とラ
ッチ８２の出力とを加算してメモリの読み出しアドレス
として出力する。メモリから読み出されたデータは、図
２１に示すスムージング処理手段７４に入力される。

【００２２】図２６は図２１のスムージング処理手段を
示すブロック図である。

【００２３】図示するように、スムージング処理手段
は、ウインドウを構成し、決められたパターンを検出す
るパターン検出手段８６と、ドットの追加、削除を行う
データ変換手段８７とによって構成される。

【００２４】図２７は図２６のパターン検出手段の構成
を示すブロック図である。

【００２５】ＥＱ信号８０が１のときデータが１ライン
シフトするため、その前後に画素がある場合には１ライ
ンの段差が発生する。パターン検出手段８６のクロック
３は、入力データクロックの２倍の周波数となる。入力
されたデータは、１ラインのデータを蓄積するメモリ８
８，８９に蓄積される。そして、メモリ８８，８９とク
ロック３でラッチするレジスタ９０，９１，９２，９
３，９４，９５とによって半画素ごとにシフトされ、３
×３のウインドウが構成される。ＥＱ信号８０について
は、１ライン遅延するメモリ３で１ライン遅延された
後、レジスタによってＥＱ１、ＥＱ２、ＥＱ３が生成さ
れる。

【００２６】図２８は図２６のパターン検出手段により
構成されるウインドウを示す説明図である。ここで変換
対象データはＤＤ２２となる。

【００２７】図２９は図２６のパターン検出手段の構成
を示すブロック図である。

【００２８】パターン検出手段では、ウインドウデータ
（ＤＤ１１〜ＤＤ３３）とＥＱ１、ＥＱ２、ＥＱ３を、
予めＲＯＭ（リードオンリーメモリ）に書き込まれた判
別テーブル９６と比較器９７で比較してパターンを検出
し、その結果に応じて追加データ９８と削除データ９９
とを出力する。

【００２９】図３０は図２６のデータ変換手段の構成を
示すブロック図である。

【００３０】データ変換手段では、パターン検出手段か
ら出力された追加データと削除データによって、入力デ
ータに対してデータの追加、削除を行う。

【００３１】図３１は入力データ、追加データ、削除デ
ータ、データ変換手段の出力データのタイミングを示す
タイミングチャートである。図示するようにして、小ド
ットの追加、削除により段差を補正し、スムージング化
を行う。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術では、二値化されたデータをシフトす
ることによる画質劣化が発生する。

【００３３】すなわち、例えば、自然画の場合、二値化
の際に、ディザ処理、誤差拡散処理、ハーフトーン処理
等の階調処理を行うことにより、データが規則性をもっ
たパターンの配列となる。

【００３４】図３２（ａ）にハーフトーン処理されたデ
ータ、図３２（ｂ）にデータをシフトした結果を示す。

【００３５】図示するように、画像がシフトしたポイン
トの前後で、画像パターンが不規則となってしまい、シ
フトした個所にドットの追加、削除を行っても画質の改
善が図れない。

【００３６】そこで、本発明は、スキューによる画像の
傾き補正で発生した段差をなくして、印字品質の高い画
像を得ることができるカラー画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、画像データをシフ
トすることによって画像の傾きを補正するカラー画像形
成装置であって、 複数ラインの前記画像データを蓄積
する画像データ蓄積手段と、前記画像データをシフトし
た画素の位置を示すシフトフラグを蓄積するシフトフラ
グ蓄積手段と、注目画素とその周囲の画素の情報および
シフトフラグにより補正パターンを発生する補正パター
ン発生手段と、前記補正パターンおよび前記シフトフラ
グに基づき、画像の傾き補正により発生した段差のスム
ージング処理を前記画像データに対して行うスムージン
グ処理手段とを有し、前記補正パターン発生手段で発生
する補正パターンは、テーブルで構成された二値データ
パターンと階調データパターンから得られることを特徴
とする構成としたものである。

【００３８】これにより、スキューによる画像の傾き補
正で発生した段差に対してスムージング処理が行われ、
段差のない印字品質の高い画像を得ることが可能にな
る。

【００３９】

【００４０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、画像データをシフトすることによって画像の傾きを
補正するカラー画像形成装置であって、複数ラインの前
記画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、前記画
像データをシフトした画素の位置を示すシフトフラグを
蓄積するシフトフラグ蓄積手段と、注目画素とその周囲
の画素の情報およびシフトフラグにより補正パターンを
発生する補正パターン発生手段と、前記補正パターンお
よび前記シフトフラグに基づき、画像の傾き補正により
発生した段差のスムージング処理を前記画像データに対
して行うスムージング処理手段とを有し、前記補正パタ
ーン発生手段で発生する補正パターンは、テーブルで構
成された二値データパターンと階調データパターンから
得られることを特徴とするカラー画像形成装置である。
このように構成することにより、スキューによる画像の
傾き補正で発生した段差に対してスムージング処理が行
われ、段差のない印字品質の高い画像を得ることが可能
となり、補正パターンの追加変更が容易に可能になると
ともに、データの検索を簡単に行うことが可能になると
いう作用を有する。

【００４１】 本発明の請求項２に記載の発明は、請求
項１記載の発明において、補正パターン発生手段は、注
目画素を中心に置くようにして主走査方向に１１個で１
ラインを構成するラインが副走査方向に５ライン配列さ
れた５４個の画素情報、および注目画素の副走査方向両
側それぞれ５個で計１０個のシフトフラグ情報より補正
パターンを作成するカラー画像形成装置であり、二値デ
ータ、階調データそれぞれに対応した補正が同じパター
ン構成で可能となるので、特に二値データと階調データ
とを判別する回路を設ける必要がなくなるという作用を
有する。

【００４２】 本発明の請求項３に記載の発明は、請求
項１または２記載の発明において、補正パターン発生手
段は、二値データのパターン数が階調データのパターン
数よりも少なくなっているカラー画像形成装置であり、
補正パターン発生手段で発生する補正パターンは、二値
データのパターン数を階調データのパターン数より少な
くすることができるので、補正パターンのデータ数を少
なくすることが可能になるとともに、回路規模を小さく
することが可能になるという作用を有する。

【００４３】 本発明の請求項４に記載の発明は、請求
項１乃至３記載の発明において、補正パターン発生手段
での階調データに対する補正パターンには、傾きを補正
した際にデータのシフトにより発生した段差が含まれて
いるカラー画像形成装置であり、データの補正はデータ
をシフトした位置の前後でのみ行えばよいため、画像デ
ータ蓄積手段で保持する画像データを少なくすることが
可能になるという作用を有する。

【００４４】 本発明の請求項５に記載の発明は、請求
項１乃至４記載の発明において、補正パターン発生手段
での二値データに対する補正パターンは、５画素以上印
字データが連続しているカラー画像形成装置であり、５
画素連続した印字データを二値データとして補正できる
ので、二値データと階調データとの判別回路を設ける必
要がなくなり、二値データ、階調データそれぞれに応じ
た補正が可能になるという作用を有する。

【００４５】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１８を用いて説明する。なお、これらの図面にお
いて同一の部材には同一の符号を付しており、また、重
複した説明は省略されている。

【００４６】図１は本発明の一実施の形態におけるカラ
ー画像形成装置の構成を示す概略図、図２は図１のカラ
ー画像形成装置における画像データ発生手段を示すブロ
ック図、図３は図２の画像データ蓄積手段の構成を示す
ブロック図、図４は図３のメモリのタイムチャート、図
５は図３のデータセレクタの回路構成を示すブロック
図、図６は図３のデータレジスタの回路構成を示すブロ
ック図、図７は図３のデータレジスタで構成されるマト
リクスを示す説明図、図８は図２のシフトフラグ蓄積手
段の構成を示すブロック図、図９は図２の補正パターン
発生手段の二値データパターンを生成するための回路構
成を示すブロック図、図１０は図２の補正パターン発生
手段での階調データパターンを生成するための回路構成
を示すブロック図、図１１は補正パターンデータの設定
タイミングを示すタイムチャート、図１２は補正パター
ンの構成例を示す説明図、図１３は図２のスムージング
処理手段の構成を示すブロック図、図１４は図１３のパ
ターンマッチング回路の構成を示すブロック図、図１５
は図１３の補正情報発生回路で発生する補正情報を示す
説明図、図１６は図１５の補正情報の具体例を示す説明
図、図１７は図１３の補正情報発生回路の回路構成を示
す説明図、図１８は図１３の補正情報発生回路から出力
される補正結果の一例を示す説明図である。

【００４７】まず、カラー画像を得る過程について図１
を用いて説明する。

【００４８】図１において、カラー画像形成装置には４
つの画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置さ
れ、各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担
持体としての感光体ドラム（感光体）２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄをそれぞれに有し、その回りには、感光体ドラ
ム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を一様に帯電させる帯
電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、静電潜像を顕像化する
現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、残留トナーを除去す
るクリーニング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報
に応じた光を各々の感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄに照射する走査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄ、転写手段７を構成する中間転写ベルト（転写材）
１２にトナー像を転写する転写手段８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄがそれぞれ配置されている。

【００４９】ここで、画像ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄではそれぞれイエロー画像，マゼンタ画像，シ
アン画像，ブラック画像が形成され、露光手段６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄからは、イエロー画像、マゼンタ画像、
シアン画像、ブラック画像に対応した走査光である露光
光９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが出力される。

【００５０】露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、スキ
ューによるずれ量が設定されたずれ量設定手段１４でず
れ量が補正された画像データ発生手段１３により制御さ
れている。

【００５１】各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄを通過する態様で、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄの下方にはローラ１０，１１により支持された無端
ベルト状の中間転写ベルト１２が配置されており、矢印
Ａ方向へ周回動する。そして、これらの動作は制御手段
によって制御されている。

【００５２】なお、給紙カセット１５に収納されている
シート材１６は、給紙ローラ１７により給紙され、シー
ト材転写ローラ１８、定着手段１９を経て排紙トレー
（図示せず）に排出される。

【００５３】以上のような構成のカラー画像形成装置で
は、まず画像ステーション１ｄにおいて、帯電手段３ｄ
および露光手段６ｄ等を用いた公知の電子写真プロセス
手段により感光体ドラム２ｄ上に画像情報であるブラッ
ク成分色の潜像が形成される。その後、現像手段４ｄで
ブラックトナーを有する現像材によりブラックトナー像
として可視像化され、転写手段８ｄで中間転写ベルト１
２にブラックトナー像が転写される。

【００５４】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
１２に転写されている間に、画像ステーション１ｃでシ
アン成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでシアント
ナーによるシアントナー像が可視像化されてこれが転写
手段８ｃにて転写され、先に中間転写ベルト１２上に転
写されたブラックトナー像と重ね合わされる。

【００５５】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベ
ルト１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ１７により給紙カセット１５から給紙さ
れた紙等のシート材１６上にシート材転写ローラ１８に
よって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段１
９で加熱定着され、シート材１６上にフルカラー画像が
得られる。

【００５６】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。

【００５７】以上のようにしてカラー画像を得ることが
できるが、各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
と走査光学系である露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと
の取り付けずれが発生し、各色のスキューが生じる。そ
して、機器間でスキューが異なるため、機器の組み立て
調整の際に出力画像よりスキューを測定し、そのずれ量
を予めスキュー補正回路２０（図２）内のＲＯＭ等に書
き込む。なお、ずれ量を自動検出するようにしてもよ
く、この場合には、自動検出されたずれ量がスキュー補
正回路２０に書き込まれることになる。

【００５８】図２に示すように、画像データ発生手段
は、スキュー補正回路２０、画像データ蓄積手段２１、
シフトフラグ蓄積手段２２、補正パターン発生手段２３
およびスムージング処理手段２４により構成される。こ
のような画像データ発生手段により、外部機器より入力
されたデータは、画像の傾きに応じてスキュー補正回路
２０によって補正が行われる。そして、スキュー補正回
路２０で補正された画像データは画像データ蓄積手段２
１に蓄積される。図３に画像データ蓄積手段２１の構成
を示す。

【００５９】画像データ２５はデータセレクタ２６に入
力される。データセレクタ２６では、メモリ３３への書
き込みデータが生成されてデータバス２９に出力され
る。ここでは、データバスが８ビット構成のメモリを例
にとって説明する。メモリ３３のアドレス３０、ライト
イネーブル（ＷＥ）３１、リードイネーブル（ＲＥ）３
２はタイミング回路２８で生成される。５ラインで補正
する場合、入力データがｎラインとなり、ｎ−１ライ
ン、ｎ−２ライン、ｎ−３ライン、ｎ−４ラインをメモ
リに蓄積することになる。アドレス３１は２クロック単
位でそれぞれｎ−１、ｎ−２、ｎ−３、ｎ−４ラインの
アドレスに切り替わる。図５は図３のデータセレクタ２
６の詳細な回路構成を示すブロック図である。カウンタ
３８はＲＥ３２でカウントアップする２ビットのカウン
タで、出力であるセレクト信号４０はＲＥ３２に同期し
た０から３までの値となる。メモリ３３から読み出され
たデータは、フリップフロップ回路３４、３５、３６に
入力される。フリップフロップ回路３４、３５、３６、
３７のｃｌｋ１、ｃｌｋ２、ｃｌｋ３、ｃｌｋ４は、デ
コーダ回路３９で発生する。デコーダ回路３９では、セ
レクト信号４０とＲＥ３２の組み合わせで構成されてお
り、セレクト信号４０の値に応じて各ｃｌｋ１、ｃｌｋ
２、ｃｌｋ３、ｃｌｋ４が１となる。したがって、フリ
ップフロップ回路３４にはアドレスｎ−１のデータ、フ
リップフロップ回路３５にはアドレスｎ−２のデータ、
フリップフロップ回路３６にはアドレスｎ−３のデー
タ、フリップフロップ回路３７にはアドレスｎ−４のデ
ータが保持される。セレクタ４２には、フリップフロッ
プ回路３４、３５、３６の出力と、入力データをパラシ
リ（パラレル−シリアル）変換回路４１で８ビットに変
換されたデータが入力されており、セレクト信号４０に
応じて出力される。セレクタ４２の出力信号は、ＷＥ３
１が０のとき、データバス２９に出力されメモリ３３に
書き込まれる。

【００６０】フリップフロップ回路３４、３５、３６、
３７、パラシリ変換回路４１の出力は、データレジスタ
２７に入力される。ここで、図６に図３のデータレジス
タ２７の回路構成を示す。入力された８ビットデータの
ｎラインデータ、ｎ−１ラインデータ、ｎ−２ラインデ
ータ、ｎ−３ラインデータ、ｎ−４ラインデータは、パ
ラシリ変換回路４３、４４、４５、４６、４７で１ビッ
トに変換される。変換されたデータはシフトレジスタ４
８、４９、５０、５１に入力され、それぞれＱ０〜Ｑ１
０にクロック単位でシフトした１１個の連続したデータ
として出力される。

【００６１】データレジスタ２７には、副走査５ライ
ン、主走査１１画素のデータでマトリクスが構成されて
おり、ｎラインが現ラインとなり、２ライン前のｎ−２
ラインＱ５データが、補正を行う注目画素となる。図７
にマトリクスの構成を示す。図示するように、主走査方
向に１１個の画素情報が配列されたラインが副走査方向
に５ライン設けられており、その中央に注目画素が位置
している。そして、注目画素の周囲には５４個の画素情
報が位置している。したがって、注目画素から見れば、
主走査方向の両側にそれぞれ５個の画素情報を備えた計
１１個の画素情報からなるラインが、副走査方向の両側
にそれぞれ２ラインずつの計５ライン位置していること
になる。

【００６２】次に、シフトフラグ蓄積手段について説明
する。

【００６３】補正データは２ライン前のデータとなるた
め、シフトフラグも２ライン遅延する必要がある。ま
た、シフトフラグは注目画素の主走査方向両側のデータ
を参照するため、入力されたシフトフラグ情報は、２ラ
インの遅延メモリ５３によって２ライン遅延された後シ
フトレジスタ５４に入力され、注目画素１個およびその
主走査方向の両側それぞれ５個の計１１画素分のデータ
が保持される。

【００６４】そして、このように注目画素に対し副走査
方向に２ライン、主走査方向に１０個の画素情報より補
正パターンを作成することにより、例えば二値画像の直
線のように連続した画像データと、階調データのように
分散した画像データに対応したパターンを別々に設定す
ることができる。これによって、二値データ、階調デー
タそれぞれに対応した補正が同じパターン構成で可能と
なり、特に二値データ、階調データを判別する回路を設
ける必要がなくなる。

【００６５】次に、補正パターン発生手段２３について
説明する。補正パターン発生手段２３は二値データパタ
ーンと階調データパターンで構成される。

【００６６】階調データが離散したデータとなり、二値
データは連続したデータとなることから、注目画素の前
後１ライン、左右５画素のデータを参照し、例えば５画
素以上連続したデータを二値データの補正パターンとす
ることによって、二値データの補正が可能になる。した
がって、二値パターンは注目画素とその周辺３３画素で
構成される。ＣＰＵ５４は１６ビットデータバスを例と
する。ＣＰＵ５４からレジスタ５６、レジスタ５７、レ
ジスタ５８に、各１１ビットデータを設定する。レジス
タ５６、レジスタ５７、レジスタ５８の出力はバッファ
５９に入力され、バッファ５９より３３ビットのデータ
が出力される。

【００６７】図１０において、階調データは離散したデ
ータで、二値パターンに比べて画素の連続性が低いか
ら、注目画素の前後２ライン、左右２画素データ計２５
画素によって、階調データの補正パターンを構成する。
ＣＰＵ５４からレジスタ６１に１６ビット、レジスタ６
２に９ビットを設定する。レジスタ６１、レジスタ６２
の出力はバッファ６３に入力され、バッファ６３より２
５ビットのデータが出力される。

【００６８】図１１において、デコーダ５５は、ＣＰＵ
５４のアドレスをデコードして、各アドレスに対応した
チップセレクト信号（ＣＳ）を発生する。レジスタ５６
はＣＳ１、レジスタ５７はＣＳ２、レジスタ５８はＣＳ
３の立ち上がりでＣＰＵ５４のデータを保持する。図
９、図１０に示した回路構成で二値データパターン、階
調データパターンをそれぞれ１パターン構成できるの
で、各パターンを複数テーブルで構成することによって
複数の補正パターンを発生させることが可能になる。

【００６９】これにより、補正パターンの追加変更が容
易に可能になるとともに、データの検索を簡単に行うこ
とが可能になる。

【００７０】また、補正パターン発生手段２３で発生す
る補正パターンは、二値データのパターン数を階調デー
タのパターン数より少なくすることができる。すなわ
ち、階調データは画素データが比較的分散しているた
め、補正パターンの全てについて入力データと比較する
必要があり、補正パターンのデータ数は多く持つ必要が
ある。例えば５４個の単位画素で構成された補正パター
ンであれば、５４個のデータ全てを持つことが望まし
い。これに対し、二値データについては画像データが連
続しているため、補正パターンは比較的少ないデータ数
で構成できる。

【００７１】したがって、二値データのパターン数の方
を少なくすることによって、補正パターンのデータ数を
少なくすることが可能になるとともに、比較回路等の回
路規模を小さくすることが可能になる。

【００７２】図１２において、（ａ）および（ｂ）は階
調データパターン、（ｃ）は二値データパターンを示
す。

【００７３】次に、スムージング処理手段２４について
説明する。

【００７４】図１３において、スムージング処理手段
は、画像データ蓄積手段２１に蓄積された入力データと
補正パターン発生手段２３で発生した補正パターンとを
比較するパターンマッチング回路６３、パターンマッチ
ング回路６３より出力されたデータから入力データの補
正情報を発生する補正情報発生回路６４、補正情報発生
回路６４から出力されたデータをもとに入力データを補
正し出力するデータ変換回路６５によって構成される。
そして、パターンマッチング回路６３では補正パターン
発生手段２３で発生した補正パターンと入力データを比
較する。図１４において、パターンマッチング回路６３
の出力は、補正情報発生回路６４に入力される。補正情
報発生回路６４は、パターンマッチング回路６３の出力
とシフトフラグ蓄積手段２２の出力から画素を補正す補
正情報を発生する。

【００７５】図１５に補正情報を示す。ここでは、単位
画素の１／４画素を追加、削除する場合について述べ
る。

【００７６】補正情報発生回路６４は１４種類の補正信
号を出力する。例えば、ｄｅｌ１は１画素削除する補正
であり、ａｄｄ４は左に１／４画素追加する補正であ
る。

【００７７】図１６において、は１画素削除する補正
でありｄｅｌ１が１となる。は１画素追加する補正で
ありａｄｄ１が１となる。は右に１／２画素追加する
補正でありａｄｄ３が１となる。は右に１／４画素追
加する補正でありａｄｄ５が１となる。

【００７８】図１７において、補正情報発生回路６４は
パターンマッチング回路６３の出力とシフト情報のデー
タとをＡＮＤした結果を１４種類の補正情報で分類し、
分類ごとにＯＲした結果が最終の補正情報として出力さ
れる。そして、１４種類の補正情報はデータ変換回路６
５に入力される。データ変換回路６５は、図１５に示し
た画素を補正情報によって選択するテーブルで構成さ
れ、１になった補正情報の画素が印字データとして出力
される。また、補正情報の出力が全て０の場合は、補正
が行われず入力データがそのまま出力される。図１８に
補正結果の例を示す。

【００７９】図１８に示す階調データでは、スキュー
によって画素が接近し濃度が変化するパターンを、画素
を移動することによって濃度の均一化を図っている。図
１８に示す二値データでは、スキューによって発生し
た段差を小さい画素を追加することで段差を補正し、ス
ムージング化を行っている。

【００８０】そして、補正パターン発生手段２３で発生
する補正パターンに、傾きを補正した際に発生したデー
タのシフトによる段差を含むようにすれば、データの補
正はデータをシフトした位置の前後でのみ行えばよいた
め、画像データ蓄積手段２１で保持する画像データを少
なくすることができる。

【００８１】また、補正パターン発生手段２３で発生す
る補正パターンで、特に二値データに対する補正パター
ンは５画素以上印字データを連続させるようにすれば、
５画素連続した印字データを二値データとして補正でき
ることから、特に二値データ、階調データの判別回路を
設ける必要がなく、二値データ、階調データそれぞれに
応じた補正が可能になる。

【００８２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スキュ
ーによる画像の傾き補正で発生した段差に対してスムー
ジング処理が行われ、段差のない印字品質の高い画像を
得ることが可能になるという有効な効果が得られる。

【００８３】補正パターン発生手段で発生する補正パタ
ーンを、テーブルで構成された二値データパターンと階
調データパターンから得るようにすれば、補正パターン
の追加変更が容易に可能になるとともに、データの検索
を簡単に行うことが可能になるという有効な効果が得ら
れる。

【００８４】注目画素を中心にした５４個の画素情報お
よび１０個のシフトフラグ情報より補正パターンを作成
するようにすれば、二値データ、階調データそれぞれに
対応した補正が同じパターン構成で可能となるので、特
に二値データと階調データとを判別する回路を設ける必
要がなくなるという有効な効果が得られる。

【００８５】二値データのパターン数を階調データのパ
ターン数よりも少なくすることにより、補正パターンの
データ数を少なくすることが可能になるとともに、回路
規模を小さくすることが可能になるという有効な効果が
得られる。

【００８６】補正パターン発生手段での階調データに対
する補正パターンに、傾きを補正した際にデータのシフ
トにより発生した段差を含むようにすることにより、デ
ータの補正はデータをシフトした位置の前後でのみ行え
ばよいため、画像データ蓄積手段で保持する画像データ
を少なくすることが可能になるという有効な効果が得ら
れる。

【００８７】補正パターン発生手段での二値データに対
する補正パターンについて、５画素以上印字データを連
続させることにより、５画素連続した印字データを二値
データとして補正できるので、二値データと階調データ
との判別回路を設ける必要がなくなり、二値データ、階
調データそれぞれに応じた補正が可能になるという有効
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるカラー画像形成
装置の構成を示す概略図

【図２】図１のカラー画像形成装置における画像データ
発生手段を示すブロック図

【図３】図２の画像データ蓄積手段の構成を示すブロッ
ク図

【図４】図３のメモリのタイムチャート

【図５】図３のデータセレクタの回路構成を示すブロッ
ク図

【図６】図３のデータレジスタの回路構成を示すブロッ
ク図

【図７】図３のデータレジスタで構成されるマトリクス
を示す説明図

【図８】図２のシフトフラグ蓄積手段の構成を示すブロ
ック図

【図９】図２の補正パターン発生手段の二値データパタ
ーンを生成するための回路構成を示すブロック図

【図１０】図２の補正パターン発生手段での階調データ
パターンを生成するための回路構成を示すブロック図

【図１１】補正パターンデータの設定タイミングを示す
タイムチャート

【図１２】補正パターンの構成例を示す説明図

【図１３】図２のスムージング処理手段の構成を示すブ
ロック図

【図１４】図１３のパターンマッチング回路の構成を示
すブロック図

【図１５】図１３の補正情報発生回路で発生する補正情
報を示す説明図

【図１６】図１５の補正情報の具体例を示す説明図

【図１７】図１３の補正情報発生回路の回路構成を示す
説明図

【図１８】図１３の補正情報発生回路から出力される補
正結果の一例を示す説明図

【図１９】スキューによる画像の一例を示す説明図

【図２０】従来のカラー画像形成装置における画像デー
タ発生手段の構成を示すブロック図

【図２１】図２０のスキュー補正手段を示すブロック図

【図２２】１ライン６００画素のデータで５ラインのず
れが発生した場合を示す説明図

【図２３】図２０のデータ補正手段を示すブロック図

【図２４】図２１のデータ蓄積手段のメモリ構成を示す
説明図

【図２５】図２１のデータ補正手段のタイミングチャー
ト

【図２６】図２１のスムージング処理手段を示すブロッ
ク図

【図２７】図２６のパターン検出手段の構成を示すブロ
ック図

【図２８】図２６のパターン検出手段により構成される
ウインドウを示す説明図

【図２９】図２６のパターン検出手段の構成を示すブロ
ック図

【図３０】図２６のデータ変換手段の構成を示すブロッ
ク図

【図３１】入力データ、追加データ、削除データ、デー
タ変換手段の出力データのタイミングを示すタイミング
チャート

【図３２】ハーフトーン処理されたデータ、およびこの
データをシフトした結果を示す説明図

【符号の説明】

２１ 画像データ蓄積手段 ２２ シフトフラグ蓄積手段 ２３ 補正パターン発生手段 ２４ スムージング処理手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データをシフトすることによって画像
   の傾きを補正するカラー画像形成装置であって、 複数ラインの前記画像データを蓄積する画像データ蓄積
   手段と、 前記画像データをシフトした画素の位置を示すシフトフ
   ラグを蓄積するシフトフラグ蓄積手段と、 注目画素とその周囲の画素の情報およびシフトフラグに
   より補正パターンを発生する補正パターン発生手段と、 前記補正パターンおよび前記シフトフラグに基づき、画
   像の傾き補正により発生した段差のスムージング処理を
   前記画像データに対して行うスムージング処理手段とを
   有し、 前記補正パターン発生手段で発生する補正パターンは、
   テーブルで構成された二値データパターンと階調データ
   パターンから得られることを特徴とするカラー画像形成
   装置。
2. 【請求項２】前記補正パターン発生手段は、注目画素を
   中心に置くようにして主走査方向に１１個で１ラインを
   構成するラインが副走査方向に５ライン配列された５４
   個の画素情報、および前記注目画素の副走査方向両側そ
   れぞれ５個で計１０個のシフトフラグ情報より補正パタ
   ーンを作成することを特徴とする請求項１記載のカラー
   画像形成装置。
3. 【請求項３】前記補正パターン発生手段は、二値データ
   のパターン数が階調データのパターン数よりも少なくな
   っていることを特徴とする請求項１または２記載のカラ
   ー画像形成装置。
4. 【請求項４】前記補正パターン発生手段での階調データ
   に対する補正パターンには、傾きを補正した際にデータ
   のシフトにより発生した段差が含まれていることを特徴
   とする請求項１乃至３記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】前記補正パターン発生手段での二値データ
   に対する補正パターンは、５画素以上印字データが連続
   していることを特徴とする請求項１乃至４記載のカラー
   画像形成装置。