JP2001260422A

JP2001260422A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001260422A
Application number: JP2000076082A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Senju; 幸徳千住
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2001-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】スキュー補正によって、画像パターンが不規
則になることがなく、画像の傾きをより滑らかに補正す
ることを目的とする。【解決手段】複数ラインの画像データを蓄積する画像
データ蓄積手段２２と、データをシフトした画素の位置
を示すシフトポイント設定手段２４と、シフトポイント
を含む周辺画素の情報よりマトリクスを構成するマトリ
クス構成手段２３と、シフトした方向（上下）を設定す
るシフト方向設定手段２５と、マトリクス構成手段２３
とシフト方向設定手段２５の情報より補正パターンを検
出する補正パターン検出手段２６と、補正パターン検出
手段２６の検出結果にもとづき入力データに対してスム
ージング処理を行うスムージング処理手段２７を有し、
画像の傾きを補正したことによって発生した段差のスム
ージングを行うことを特徴とした構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
する電子写真方式の画像形成装置における各色の画像の
傾きを補正する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置について図３１を用
いて説明する。図３１は従来の画像形成装置の構成図で
ある。

【０００３】まず、カラー画像を得る過程について図３
１を用いて説明する。

【０００４】図３１において、画像形成装置には４つの
画像形成ステーション５０a，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ
が配置され、各画像形成ステーション５０a，５０ｂ，
５０ｃ，５０ｄは像担持体としての感光体ドラム５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをそれぞれに有し、その回
りには専用の帯電手段５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２
ｄ、現像手段５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、クリー
ニング手段５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ、画像情報
に応じた光を各々の感光体ドラムに照射するための走査
光学系の露光手段５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ、転
写手段５６内の転写器５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ
がそれぞれ配置されている。

【０００５】ここで、画像形成ステーション５０ａ，５
０ｂ，５０ｃ，５０ｄはそれぞれイエロー画像，マゼン
タ画像，シアン画像，ブラック画像を形成するところで
あり、露光手段５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄからは
イエロー画像、マゼンタ画像，シアン画像，ブラック画
像に対応した光５８a、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄが出力
される。各画像形成ステーション５０ａ，５０ｂ，５０
ｃ，５０ｄを通過する態様で、感光体ドラム５１ａ，５
１ｂ，５１ｃ，５１ｄの下方にはローラ５９、６０によ
り支持された無担ベルト状の中間転写ベルト６１が配置
され、矢印Ａ方向へ移動する。これらの動作は制御手段
によって制御される。

【０００６】また、給紙カセット６４に収納されている
シート材６５は、給紙ローラ６６により給紙され、シー
ト材転写ローラ６７、定着手段６８を経て排紙トレー
（図示せず）に排出される。

【０００７】以上のような構成において、まず画像形成
ステーション５０ｄの帯電手段５２ｄ及び、露光手段５
５ｄ等の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラ
ム５１ｄ上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成し
た後、現像手段５３ｄでブラックトナーを有する現像材
によりブラックトナー像として可視像化され、転写器５
７ｄで中間転写ベルト６１にブラックトナー像が転写さ
れる。

【０００８】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
６１に転写されている間に画像形成ステーション５０ｃ
ではシアン成分色の潜像が形成され、現像手段５３ｃで
シアントナーによるシアントナー像が得られ転写器５７
ｃにて転写され、先に中間転写ベルト６１上に転写され
たブラックトナー像と重ね合わされる。

【０００９】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト６１上に４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ６６により給紙カセット６４から給紙さ
れた紙等のシート材６５上にシート材転写ローラ６７に
よって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段６
８で加熱定着され、シート材６５上にフルカラー画像が
得られる。なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラ
ム５１ａ，５２ｂ，５３ｃ，５４ｄはクリーニング手段
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄで残留トナーが除去さ
れ、引き続き行われる次の像形成に備えられ、印字動作
は完了する。

【００１０】以上のようにしてカラー画像を得ることが
できるが、各画像形成ステーションと走査光学系との取
り付けずれが発生し、各色のスキューが生じる。機器間
でスキューが異なる為、機器の組み立て調整の際出力画
像よりスキューを測定し、そのずれ量を予めスキュー補
正回路６９内のＲＯＭ等に書き込む。同様に、ずれ量を
自動検出することも可能で、検出されたずれ量がスキュ
ー補正回路６９に書き込まれる。

【００１１】図３２は、画像データ発生手段６２の構成
を示す。画像データ発生手段６２は、スキュー補正回路
６９、画像データ蓄積手段７０、マトリクス構成手段７
１、シフトポイント設定手段７２、補正パターン発生手
段７３、スムージング処理手段７４により構成される。
スキュー補正回路６９には、ＨＳＺが０の期間に有効な
画像データが入力され、画像の傾きに応じて従来の技術
に示すような補正が行われ、補正された画像データは、
画像データ蓄積手段７０に蓄積される。図３３に画像デ
ータ蓄積手段７０の構成を示す。メモリ７５は８ビッ
ト、入力される画像データは４ビットあたり１画素とす
る。すなわちメモリ７５には１バイトあたり２画素分の
データが書きこまれ、画像のシフトが発生したポイント
はバイト間で発生するものとし、バイト内にシフトポイ
ントを含まないものとする。また、図３４に示すように
行アドレスあたり１ラインの画像データが書きこまれて
いるものとする。図３５にマトリクス構成手段７１の構
成を示す。マトリクスは８画素１１ラインの構成を例と
して説明する。タイミング回路７６では、メモリ２７の
アドレス、リードイネーブル（ＲＥ）を生成し、ＨＳＺ
の立ち上りで１となるリード開始信号を発生する。リー
ド開始信号が１で読み出しが開始されるので、メモリへ
のアクセスが前記スキュー補正回路と重なることはな
い。図３６にメモリのタイムチャートを示す。メモリか
らはシフトポイント前後２バイトのデータを読み出す。

【００１２】シフトポイント設定手段７２では、最初の
シフトポイントを示すメモリの先頭アドレスと、スキュ
ー発生数が設定される。先頭アドレス０００５ｈ、スキ
ュー発生数５が設定された例について図３７で説明す
る。列アドレス発生回路では、イニシャル時、カウント
＝０、列アドレスは先頭アドレス０００５ｈ（ａ）。リ
ード開始信号が１になったら列アドレス−１（ｂ）、ｂ
の列アドレス＋１（ｃ）、ｃの列アドレス＋１（ｄ）、
ｃの列アドレス＋１（ｅ）を出力するとともに、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のタイミングでリード
イネーブルをアクティブとする。その後カウントに１を
加算（ｆ）し、カウント値をスキュー発生数５と比較
（ｇ）して小さい場合は、列アドレスに先頭アドレス０
００５ｈを加算し（ｈ）、（ｂ）に戻る。これによっ
て、次のシフトポイントの列アドレスが求められ順次シ
フトポイントの列アドレスが発生される。カウント数が
スキュー発生数より大きくなったら、１ラインの読み出
しが終了し、１ライン終了フラグを１とし（ｉ）、
（ａ）に戻り、次ラインの先頭アドレスからまた順に出
力を繰り返す。行アドレスは、イニシャルで０ｈ
（ｊ）、前記１ライン終了フラグが１になるまで前の状
態を保持する（ｋ）。１になって、行アドレスがｆｈよ
り小さい（ｌ）ときは、行アドレスに１加算し（ｍ）、
（ｋ）に戻る。（ｌ）で行アドレスがｆｈのときは、
（ｊ）に戻る。図３８にアドレスのタイミングを示す。
図３９にデータレジスタの構成を示す。メモリから読み
出されたデータは、各シフトポイントごとにメモリから
読み出したデータを保持する。メモリのデータは、００
００００００か１１１１１１１１であるから、保持する
データは、読み出されたデータの７ビット、０ビット計
２ビットとする（１画素１ビット）。図４０にデータ保
持のタイミングを示す。タイミング回路では、リードイ
ネーブル４個発生するごとに１つカウントアップし、
（スキュー発生数−１）の数４でクリアされるカウンタ
によって、各シフトポイント毎に１となるシフトポイン
トイネーブルＳＥ１〜ＳＥ５を発生する。各レジスタは
シフトポイントイネーブルが１のときリードイネーブル
の立ち上りでメモリからの読み出しデータを保持する。
データレジスタには各シフトポイント毎に１１ライン、
８８画素のデータが保持される。

【００１３】次に、補正パターン発生手段７３について
説明する。補正パターン発生手段７３は、２値データパ
ターンと階調データパターンで構成される。図４１に補
正パターン発生手段７３の２値データパターン構成図を
示す。階調データが離散したデータとなり、２値データ
は、連続したデータとなることから、注目画素の前後１
ライン、シフトポイントの左右４画素のデータを参照
し、例えば４画素以上連続したデータを２値データの補
正パターンとすることによって、２値データの補正が可
能となる。従って、２値パターンは注目画素とその周辺
２４画素で構成される。ＣＰＵ７７は１６ビットデータ
バスを例とする。ＣＰＵ７７からレジスタ７８に１６ビ
ット、レジスタ７９に８ビットデータを設定し、２４ビ
ットのデータが出力される。図４２に階調データパター
ン構成図を示す。階調データは離散したデータで、２値
パターンに比べて画素の連続性が低いから、注目画素の
前後５ライン、シフトポイントの左右４画素データ計８
８画素によって、階調データの補正パターンを構成す
る。ＣＰＵ７７からレジスタ８０、レジスタ８１、レジ
スタ８２、レジスタ８３に１６ビットを設定し、レジス
タ８４に２ビットを設定し、６６ビットのデータが出力
される。図４３に補正パターンデータの設定タイミング
を示す。デコーダ８５は、ＣＰＵ７７のアドレスをデコ
ードして、各アドレスに対応したチップセレクト信号
（ＣＳ）を発生する。レジスタ７８はＣＳ１、レジスタ
７９はＣＳ２の立ち上がりでＣＰＵ７７のデータを保持
する。図４１、図４２に示した構成で２値データパター
ン、階調データパターンをそれぞれ１パターン構成でき
るので、複数構成することによって複数のパターンを発
生させることが可能となる。図４４に補正パターン構成
例を示す。（ａ）、（ｂ）は階調データパターン、
（ｃ）は２値データパターンを示す。

【００１４】次に、スムージング処理手段７４について
説明する。図４５にスムージング処理手段７４の構成を
示す。マトリクス構成手段７１に蓄積された入力データ
を選択するセレクタ８６、補正パターン発生手段７３で
発生した補正パターンを比較するパターンマッチング回
路８７、予め１６ビットで設定された補正データをパタ
ーンマッチング回路８７の結果によって選択する補正デ
ータ選択回路８８、補正データ選択回路８８から出力さ
れたデータを保持するシフトレジスタ８９、シフトレジ
スタ８９のデータからメモリに書きこむデータを選択す
る書きこみデータ選択回路９０、メモリのアドレスを発
生する書きこみアドレス発生手段９１で構成される。画
像データ蓄積手段７０より出力された画像データは、セ
レクタ８６で１シフトポイントごとにシステムクロック
でデータが切り替えられる。切り替えられたデータは、
パターンマッチング回路８７で補正パターンと比較さ
れ、データが一致した場合は１が出力される。ここで補
正データについて図４６をもとに説明する。階調データ
のマトリクスデータ内で６ライン目のシフトポイント前
後の４画素が補正対象画素となる。これは、画像データ
蓄積手段２２のメモリ上では１６ビットデータとなる。
この１６ビットデータを補正対象画素データとして前記
レジスタに設定される。１画素４ビットで構成されるの
で、補正データとしては単位画素あたり１／４画素、１
／２画素、３／４画素、１画素と４種類の構成が可能と
なる。セレクタ８６で選択された画像データは、６ライ
ン目のシフトポイント前後の４画素を図４７に示すよう
にシフトポイントの前画素が下位バイト、後画素が上位
バイトとなるような２バイトに拡張し、補正対象画素デ
ータとして補正データ選択回路８８に入力される。図４
８に補正データ選択回路８８のテーブルを示す。補正デ
ータ選択回路で選択されたデータは、シフトレジスタ８
９に入力されシステムクロックに同期して出力される。
次に図４９より書きこみアドレス発生手段９１を説明す
る。マトリクス構成手段７１より出力された１ライン終
了フラグが１になったら、メモリ７５のアドレス、ライ
トイネーブル（ＷＥ）を生成し、メモリに書きこみデー
タ選択回路９０で選択されたデータを書きこむ。図５０
にメモリ書きこみ時のアドレス発生フローを示す。メモ
リにはシフトポイント前後１バイトのデータを書きこ
む。

【００１５】シフトポイント設定手段７２では、最初の
シフトポイントを示すメモリの先頭アドレスと、スキュ
ー発生数が設定される。先頭アドレス０００５ｈ、スキ
ュー発生数５が設定された例について説明する。列アド
レス発生回路では、イニシャル時、データセレクト＝
０、カウント＝０、列アドレスは先頭アドレス０００５
ｈ（ｎ）。次に１ライン終了フラグが１になったら列ア
ドレス−１、データセレクト＋１（ｏ）、（ｏ）の列ア
ドレス＋１、データセレクト＋１（ｐ）を出力するとと
もに、（ｏ）、（ｐ）のタイミングでライトイネーブル
をアクティブとする。その後カウントに１を加算（ｑ）
し、カウント値をスキュー発生数５と比較（ｒ）して小
さい場合は、列アドレスに先頭アドレス０００５ｈを加
算し（ｓ）、（ｏ）に戻る。これによって、次のシフト
ポイントの列アドレスが求められ順次シフトポイントの
列アドレスが発生される。カウント数がスキュー発生数
より大きくなったら、１ラインの書きこみが終了し、
（ｎ）に戻り、次ラインの先頭アドレスからまた順に出
力を繰り返す。行アドレスは、イニシャルで０ｈ
（ｔ）、前記１ライン終了フラグが１になるまで前の状
態を保持する（ｕ）。１になって、行アドレスがｆｈよ
り小さい（ｖ）ときは、行アドレスに１加算し（ｗ）、
（ｕ）に戻る。（ｖ）で行アドレスがｆｈのときは、
（ｔ）に戻る。図５１にアドレスのタイミングを示す。
書きこみデータ選択回路９０ではデータセレクト信号に
よりメモリに書きこむデータを選択する。スキュー発生
数５なので、シフトポイントは４個発生するため、シフ
トレジスタ８９には１６ビットのデータが４個蓄積され
る。図５２に補正データ選択回路８８の構成を示す。先
頭データはＱ４に保持されており、データセレクト信号
が１でＱ４に出力される１６ビットデータの下位８ビッ
ト、データセレクタ信号が２で上位８ビットが出力され
る。これによって、補正データがメモリに書き込まれ
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、補正パターンを蓄積するためのメモリが
必要となり、パターンの数も数十パターンに及びコスト
アップとなっていた。

【００１７】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたものであり、補正パターンを蓄積するメモリ
を必要とすることなしにスキューによる画像を補正し、
印字品質の高い画像を得ることができる画像形成装置を
提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数ラインの画像データを蓄積する画像デ
ータ蓄積手段と、データをシフトした画素の位置を示す
シフトポイント設定手段と、シフトポイントを含む周辺
画素の情報よりマトリクスを構成するマトリクス構成手
段と、シフトした方向（上下）を設定するシフト方向設
定手段と、マトリクス構成手段とシフト方向設定手段の
情報より補正パターンを検出する補正パターン検出手段
と、補正パターン検出手段の検出結果にもとづき入力テ゛
ータに対してスムージング処理を行うスムージング処理手
段を有し、画像の傾きを補正したことによって発生した
段差のスムージングを行うことを特徴とする画像形成装
置であって、上記構成により、従来の補正パターンを蓄
積するメモリを必要とすることなく、スキューによる傾
きを補正することによって発生した段差に対してスムー
ジング処理を行い、コストダウンを図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数ラインの画像データを蓄積する画像データ蓄積
手段と、データをシフトした画素の位置を示すシフトポ
イント設定手段と、シフトポイントを含む周辺画素の情
報よりマトリクスを構成するマトリクス構成手段と、シ
フトした方向（上下）を設定するシフト方向設定手段
と、マトリクス構成手段とシフト方向設定手段の情報よ
り補正パターンを検出する補正パターン検出手段と、補
正パターン検出手段の検出結果にもとづき入力テ゛ータに対
してスムージング処理を行うスムージング処理手段を有
する画像形成装置であって、複数ライン蓄積されたデー
タと、データがシフトした位置情報より、注目画素とそ
の周囲の画素の情報に従って、注目画素に対してピクセ
ル単位の補正を行うものであり、例えば段差が発生した
直線に対してスムージング処理を行うことができる。

【００２０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１記
載の発明をより具体的にするものであり、補正パターン
発生手段で発生する補正パターンは、例えば注目画素と
周囲３５個の画素情報に基づき注目画素の補正を行うも
のである。すなわち、１ラインあたり７個、上下各２ラ
イン分（全部で５ライン）の単位画素である。

【００２１】このように注目画素に対し上下２ライン、
１ラインあたり７個の画素情報より補正パターンを作成
することにより、例えば２値画像の直線ように連続した
画像データと、階調データのように分散した画像データ
に対応したパターンを別々に設定できる。これによっ
て、２値データ、階調データそれぞれに対応した補正
が、同じパターン構成で可能となり、特に２値データ、
階調データを判別する回路を設ける必要がない。

【００２２】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１を用いて説明する。図１は本発明の実
施の形態１における画像形成装置の構成図である。

【００２３】まず、カラー画像を得る過程について図１
を用いて説明する。

【００２４】図１において、画像形成装置には４つの画
像ステーション１a，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置され、各
画像ステーション１a，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担持体と
しての感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれ
に有し、その回りには専用の帯電手段３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、クリーニ
ング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報に応じた光
を各々の感光体ドラムに照射するための走査光学系の露
光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転写手段７内の転写器
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれぞれ配置されている。

【００２５】ここで、画像ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄはそれぞれイエロー画像，マゼンタ画像，シア
ン画像，ブラック画像を形成するところであり、露光手
段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからはイエロー画像、マゼン
タ画像，シアン画像，ブラック画像に対応した光９a、
９ｂ、９ｃ、９ｄが出力される。各画像ステーション１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過する態様で、感光体ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方にはローラ１０、１１に
より支持された無担ベルト状の中間転写ベルト１２が配
置され、矢印Ａ方向へ移動する。これらの動作は制御手
段によって制御される。

【００２６】また、給紙カセット１５に収納されている
シート材１６は、給紙ローラ１７により給紙され、シー
ト材転写ローラ１８、定着手段１９を経て排紙トレー
（図示せず）に排出される。

【００２７】以上のような構成において、まず画像形成
ステーション１ｄの帯電手段３ｄ及び、露光手段６ｄ等
の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム２ｄ
上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、現
像手段４ｄでブラックトナーを有する現像材によりブラ
ックトナー像として可視像化され、転写器８ｄで中間転
写ベルト１２にブラックトナー像が転写される。

【００２８】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
１２に転写されている間に画像形成ステーション１ｃで
はシアン成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでシア
ントナーによるシアントナー像が得られ転写器８ｃにて
転写され、先に中間転写ベルト１２上に転写されたブラ
ックトナー像と重ね合わされる。

【００２９】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ１７により給紙カセット１５から給紙さ
れた紙等のシート材１６上にシート材転写ローラ１８に
よって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段１
９で加熱定着され、シート材１６上にフルカラー画像が
得られる。なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラ
ム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行わ
れる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。

【００３０】以上のようにしてカラー画像を得ることが
できるが、各画像形成ステーションと走査光学系との取
り付けずれが発生し、各色のスキューが生じる。機器間
でスキューが異なる為、機器の組み立て調整の際出力画
像よりスキューを測定し、そのずれ量を予めスキュー補
正回路２０内のＲＯＭ等に書き込む。同様に、ずれ量を
自動検出することも可能で、検出されたずれ量がスキュ
ー補正回路２０に書き込まれる。

【００３１】図２は、画像データ発生手段１３の構成を
示す。画像データ発生手段１３は、スキュー補正回路２
１、画像データ蓄積手段２２、マトリクス構成手段２
３、シフトポイント設定手段２４、シフトした方向（上
下）を設定するシフト方向設定手段２５、補正パターン
検出手段２６、スムージング処理手段２７により構成さ
れる。スキュー補正回路２１には、ＨＳＺが０の期間に
有効な画像データが入力され、画像の傾きに応じて従来
の技術に示すような補正が行われ、補正された画像デー
タは、画像データ蓄積手段２２に蓄積される。図３に画
像データ蓄積手段２２の構成を示す。メモリ２８は８ヒ゛
ット、入力される画像データは４ビットあたり１画素とす
る。すなわちメモリ２８には１ハ゛イトあたり２画素分のデ
ータが書きこまれ、画像のシフトが発生したポイントは
バイト間で発生するものとし、バイト内にシフトポイン
トを含まないものとする。また、図４に示すように行ア
ドレスあたり１ラインの画像データが書きこまれている
ものとする。図５にマトリクス構成手段２３の構成を示
す。マトリクスは７画素５ラインの構成を例として説明
する。タイミング回路２９では、メモリ２８のアドレ
ス、リードイネーブル（ＲＥ）を生成し、ＨＳＺの立ち
上りで１となるリード開始信号を発生する。リード開始
信号が１で読み出しが開始されるので、メモリへのアク
セスが前記スキュー補正回路と重なることはない。図６
にメモリのタイムチャートを示す。メモリからはシフト
ポイント前後２バイトのデータを読み出す。シフトポイ
ント設定手段２４では、最初のシフトポイントを示すメ
モリの先頭アドレスと、スキュー発生数が設定される。
先頭アドレス０００５ｈ、スキュー発生数５が設定され
た例について図７で説明する。列アドレス発生回路で
は、イニシャル時、カウント＝０、列アドレスは先頭ア
ドレス０００５ｈ（ａ）。リード開始信号が１になった
ら列アドレス−１（ｂ）、ｂの列アドレス＋１（ｃ）、
ｃの列アドレス＋１（ｄ）、ｃの列アドレス＋１（ｅ）
を出力するとともに、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
のタイミングでリードイネーブルをアクティブとする。
その後カウントに１を加算（ｆ）し、カウント値をスキ
ュー発生数５と比較（ｇ）して小さい場合は、列アドレ
スに先頭アドレス０００５ｈを加算し（ｈ）、（ｂ）に
戻る。これによって、次のシフトポイントの列アドレス
が求められ順次シフトポイントの列アドレスが発生され
る。カウント数がスキュー発生数より大きくなったら、
１ラインの読み出しが終了し、１ライン終了フラグを１
とし（ｉ）、（ａ）に戻り、次ラインの先頭アドレスか
らまた順に出力を繰り返す。行アドレスは、イニシャル
で０ｈ（ｊ）、前記１ライン終了フラグが１になるまで
前の状態を保持する（ｋ）。１になって、行アドレスが
ｆｈより小さい（ｌ）ときは、行アドレスに１加算し
（ｍ）、（ｋ）に戻る。（ｌ）で行アドレスがｆｈのと
きは、（ｊ）に戻る。図８にアドレスのタイミングを示
す。図９にデータレジスタの構成を示す。メモリから読
み出されたデータは、各シフトポイントごとにメモリか
ら読み出したデータを保持する。メモリのデータは、０
０００００００か１１１１１１１１であるから、保持す
るデータは、読み出されたデータの７ビット、０ビット
計２ビットとする（１画素１ビット）。図１０にデータ
保持のタイミングを示す。タイミング回路では、リード
イネーブル４個発生するごとに１つカウントアップし、
（スキュー発生数−１）の数４でクリアされるカウンタ
によって、各シフトポイント毎に１となるシフトポイン
トイネーブルＳＥ１〜ＳＥ５を発生する。各レジスタは
シフトポイントイネーブルが１のときリードイネーブル
の立ち上りでメモリからの読み出しデータを保持する。
データレジスタには各シフトポイント毎に５ライン、３
５画素のデータが保持される。

【００３２】次に、シフト方向設定手段について図１１
で説明する。シフト方向設定手段は、レジスタで構成さ
れる。ＣＰＵ３０のアドレスをデコーダー３１でデコー
ドし、レジスタ３２をイネーブルとする。その際レジス
タ３２にＣＰＵ３０からデータが保持される。発生した
スキューが右上がりであれば、ＣＰＵ３０より１が設定
され、上方向へのスキュー補正であることを示す。発生
したスキューが右下がりであれば、ＣＰＵ３０より０が
設定され、下方向へのスキュー補正であることを示す。

【００３３】次に、補正パターン検出手段２５の構成に
ついて図１２で説明する。補正パターン検出手段２５
は、削除フラグ発生回路３３、追加フラグ発生回路３４
で構成される。図１３に削除フラグ発生回路３３の構成
を示す。削除フラグ発生回路３３は、重み付けデータ選
択回路３５と、演算回路３６で構成され、マトリクス構
成手段２３に蓄積されたデータと、シフト方向設定手段
２５に設定されたデータが入力され、その結果をもと
に、削除フラグを出力する。図１４にマトリクス構成手
段２３に蓄積されたデータの構成を示す。５行７列のデ
ータで構成され、３行４列目のデータＤ３４が補正対象
画素となる。スキューによって、本来離れた位置の画素
がスキューによって隣接することによって補正対象デー
タ周辺の濃度が密になって、画像に濃度ムラが発生す
る。その為、濃度が密になるパターンを検出し、画素を
削除する。そこで、補正対象データと周辺の画素データ
に重み付けを行い、その演算結果が規定の閾値以上の場
合、削除フラグを発生する。図１５に重み付けデータを
示す。重み付けは、スキューの方向によって異なり、ス
キュー方向によって重み付けを選択する。（１）はスキ
ュー方向が１（上）、（２）はスキュー方向が０（下）
の重み付けデータである。丸で囲まれた画素は黒データ
の重み付け、四角で囲まれた画素は白データの重み付
け、それ以外のデータは０とする。図１６に重み付けデ
ータ選択回路３５を示す。セレクタ３７には重み付けが
１の画素（黒データを１とする）のデータ、セレクタ３
８には重み付けが２の画素のデータが入力され、それぞ
れのセレクタのＡはスキュー方向が１、Ｂはスキュー方
向が０のデータとなり、シフト方向選択手段で設定され
たスキュー方向によって選択される。図１７に演算回路
の構成を示す。セレクタ３７で選択された重み付け１の
データＯ１〜Ｏ６は、加算器３９に入力され加算され
る。セレクタ３８で選択された重み付け２のデータＯ７
〜Ｏ１１は、加算器４０で加算され、加算結果が２倍さ
れる。この２倍されたデータと加算器３９の結果を加算
器４１で加算され、加算結果が比較器４２で規定値＝１
２と比較され、加算結果が１２以上の場合、比較器４２
から削除フラグが１となって出力される。削除フラグは
追加フラグ発生回路から出力された追加フラグにより０
にクリアされる。次に追加フラグ発生回路について図１
８により説明する。追加フラグは、削除フラグが発生
し、補正データが白データであり、補正データの上が黒
データ、下が白データの条件で発生する。すなわちＤ２
３と、Ｄ３３の反転、Ｄ４３の反転のＡＮＤ出力が追加
フラグとして出力される。また追加フラグは、削除フラ
グのリセット信号となる。

【００３４】次に２値データの補正について説明する。
図１９に２値データ補正回路の構成を示す。２値画像で
は４画素以上黒画素が連続し、かつ黒から白へ画素が変
化したパターンを検出する。図２０に検出パターンを示
す。検出回路４３では、マトリクスデータの各行データ
で４画素連続した画素を検出する回路となる。図２１に
検出回路４３の構成を示す。２、３、４行目のＤ１〜Ｄ
４、Ｄ７〜Ｄ４までの隣接画素ごとにＡＮＤをとって黒
画素が連続するパターンを検出する。検出回路４４で
は、隣接画素が黒から白、白から黒に変化するパターン
を検出する。図２２に検出回路４４の回路構成を示す。
このとき、補正対象データを含むか隣接する４画素のパ
ターンを参照するため、図２２に示すＰ１〜Ｐ８の画素
の組み合わせでＡＮＤ出力Ｑ１からＱ８のＯＲが出力さ
れる。検出回路４３と検出回路４４のＡＮＤ出力が２値
データの２値補正フラグとなる。

【００３５】次に、スムージング処理手段２６について
説明する。図２３にスムージング処理手段２６の構成を
示す。予め１６ビットで設定された補正画素データを補
正パターン検出手段２５の結果によって選択する補正デ
ータ選択回路４５、補正データ選択回路４５から出力さ
れたデータを保持するシフトレジスタ４６、シフトレジ
スタ４６のデータからメモリに書きこむデータを選択す
る書きこみデータ選択回路４７、メモリの書きこみ制御
とデータ選択回路のデータを選択するデータセレクト信
号を発生する書きこみアドレス発生手段４８で構成され
る。図２４に補正データ選択回路４５の構成を示す。階
調データのマトリクスデータ内で３ライン目のＤ３３、
Ｄ３４、Ｄ３５、Ｄ３６の４画素が補正対象画素とな
る。これは、画像データ蓄積手段２２のメモリ上では１
６ビットデータとなる。この１６ビットデータを補正画
素データとして、補正データ選択回路４５に設定され
る。１画素４ビットで構成されるので、補正画素データ
としては単位画素あたり１／４画素、１／２画素、３／
４画素、１画素と４種類の構成が可能であり、補正パタ
ーン検出回路のそれぞれの結果（追加フラグ、削除フラ
グ、２値補正フラグ）に応じて３種類設定され、各フラ
グに応じてセレクタ４９で選択され補正データとして出
力される。補正データ選択回路４５では、追加フラグ、
削除フラグ、２値補正フラグがすべて０の場合は、Ｄ３
３、Ｄ３４、Ｄ３５、Ｄ３６がセレクタ４９で選択され
出力される。補正データ選択回路４５で選択された補正
データは、３ライン目のシフトポイント前後の４画素を
図２５に示すようにシフトポイントの前画素が下位バイ
ト、後画素が上位バイトとなるような２バイトに拡張
し、シフトレジスタ４６に入力されシステムクロックに
同期して出力される。次に図２６より書きこみアドレス
発生手段４８を説明する。マトリクス構成手段２３より
出力された１ライン終了フラグが１になったら、メモリ
２８のアドレス、ライトイネーブル（ＷＥ）を生成し、
データ選択回路４７で選択されたデータを書きこむ。図
２７にメモリ書きこみ時のアドレス発生フローを示す。
メモリにはシフトポイント前後１バイトのデータを書き
こむ。シフトポイント設定手段では、最初のシフトポイ
ントを示すメモリの先頭アドレスと、スキュー発生数が
設定される。先頭アドレス０００５ｈ、スキュー発生数
５が設定された例について説明する。列アドレス発生回
路では、イニシャル時、データセレクト＝０、カウント
＝０、列アドレスは先頭アドレス０００５ｈ（ｎ）。次
に１ライン終了フラグが１になったら列アドレス−１、
データセレクト＋１（ｏ）、（ｏ）の列アドレス＋１、
データセレクト＋１（ｐ）を出力するとともに、
（ｏ）、（ｐ）のタイミングでライトイネーブルをアク
ティブとする。その後カウントに１を加算（ｑ）し、カ
ウント値をスキュー発生数５と比較（ｒ）して小さい場
合は、列アドレスに先頭アドレス０００５ｈを加算し
（ｓ）、（ｏ）に戻る。これによって、次のシフトポイ
ントの列アドレスが求められ順次シフトポイントの列ア
ドレスが発生される。カウント数がスキュー発生数より
大きくなったら、１ラインの書きこみが終了し、（ｎ）
に戻り、次ラインの先頭アドレスからまた順に出力を繰
り返す。行アドレスは、イニシャルで０ｈ（ｔ）、前記
１ライン終了フラグが１になるまで前の状態を保持する
（ｕ）。１になって、行アドレスがｆｈより小さい
（ｖ）ときは、行アドレスに１加算し（ｗ）、（ｕ）に
戻る。（ｖ）で行アドレスがｆｈのときは、（ｔ）に戻
る。図２８にアドレスのタイミングを示す。データ選択
回路４７ではデータセレクト信号によりメモリに書きこ
むデータを選択する。スキュー発生数５なので、シフト
ポイントは４個発生するため、シフトレジスタ４６には
１６ビットのデータが４個蓄積される。図２９にデータ
選択回路４７の構成を示す。先頭データはＱ４に保持さ
れており、データセレクト信号が１でＱ４に出力される
１６ビットデータの下位８ビット、データセレクタ信号
が２で上位８ビットが出力される。これによって、補正
データがメモリに書き込まれる。

【００３６】図３０に補正結果の例を示す。図３０に
示す階調データでは、スキューによって画素が接近し濃
度が変化するパターンを、画素を移動することによって
濃度の均一化を図る。図３０に示す２値データでは、
スキューによって発生した段差を小さい画素を追加する
ことで段差を補正しスムージング化を行う。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、補正パタ
ーンを検出することにより、従来のように補正パターン
を必要なパターン数だけメモリに蓄積することを必要と
しないため、装置のコストアップすることのない印字品
質の高い画像形成装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態１における画像形成装置
の構成図

【図２】本発明の一実施の形態１における画像データ発
生手段の構成図

【図３】本発明の一実施の形態１における画像データ蓄
積手段の構成図

【図４】本発明の一実施の形態１におけるメモリに書き
こまれた画像データの配列を示す図

【図５】本発明の一実施の形態１におけるマトリクス構
成手段の構成図

【図６】本発明の一実施の形態１におけるメモリのタイ
ムチャート

【図７】本発明の一実施の形態１におけるメモリ読み出
し時のアドレス発生フローチャート

【図８】本発明の一実施の形態１におけるメモリ読み出
しのタイミングを示す図

【図９】本発明の一実施の形態１におけるデータレジス
タの構成図

【図１０】本発明の一実施の形態１におけるデータレジ
スタのタイミングを示す図

【図１１】本発明の一実施の形態１におけるシフト方向
設定手段の構成図

【図１２】本発明の一実施の形態１におけるパターン検
出手段の構成図

【図１３】本発明の一実施の形態１における削除フラグ
発生回路を示す図

【図１４】本発明の一実施の形態１におけるマトリクス
構成手段のデータ構成を示す図

【図１５】本発明の一実施の形態１における重み付けデ
ータを示す図

【図１６】本発明の一実施の形態１における重み付けデ
ータ選択回路の構成図

【図１７】本発明の一実施の形態１における演算回路の
構成図

【図１８】本発明の一実施の形態１における追加フラグ
発生回路の構成図

【図１９】本発明の一実施の形態１における２値データ
補正回路の構成図

【図２０】本発明の一実施の形態１における検出パター
ンを示す図

【図２１】本発明の一実施の形態１における検出回路４
３の構成図

【図２２】本発明の一実施の形態１における検出回路４
４の構成図

【図２３】本発明の一実施の形態１にスムージング処理
手段の構成図

【図２４】本発明の一実施の形態１における補正データ
選択回路の構成図

【図２５】本発明の一実施の形態１における画像データ
の２バイト拡張を説明する図

【図２６】本発明の一実施の形態１における書きこみア
ドレス発生手段の構成図

【図２７】本発明の一実施の形態１におけるメモリ書き
こみのアドレス発生フローチャート

【図２８】本発明の一実施の形態１における書きこみア
ドレスのタイミング図

【図２９】本発明の一実施の形態１における補正データ
発生手段の構成図

【図３０】本発明の一実施の形態１における補正結果の
例を示す図

【図３１】従来の画像形成装置の構成図

【図３２】従来の画像データ発生手段の構成図

【図３３】従来の画像データ蓄積手段の構成図

【図３４】従来のメモリに書きこまれた画像データの配
列を示す図

【図３５】従来のマトリクス構成手段の構成図

【図３６】従来のメモリのタイムチャート

【図３７】従来のメモリ読み出し時のアドレス発生フロ
ーチャート

【図３８】従来のメモリ読み出しのタイミングを示す図

【図３９】従来のデータレジスタの構成図

【図４０】従来のデータレジスタのタイミングを示す図

【図４１】従来の２値データパターン構成図

【図４２】従来の階調データパターン構成図

【図４３】従来の補正パターンデータの設定タイミング
を示す図

【図４４】従来の補正パターン構成例を示す図

【図４５】従来のスムージング処理手段の構成図

【図４６】従来の補正データを説明する図

【図４７】従来の画像データの２バイト拡張を説明する
図

【図４８】従来の補正データ選択回路のテーブルを説明
する図

【図４９】従来の書きこみアドレス発生手段の構成図

【図５０】従来のメモリ書きこみ時のアドレス発生フロ
ーチャート

【図５１】従来のメモリ書きこみ時のタイミング図

【図５２】従来の補正データ選択回路のタイミング図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ画像ステーション２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ感光体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ帯電手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ現像手段５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄクリーニング手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ露光手段７転写手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ転写器９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ光１０、１１支持ローラ１２中間転写ベルト１３画像データ発生手段１４ずれ量設定手段１５給紙カセット１６シート材１７給紙ローラ１８シート材転写ローラ１９定着手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C262 AA04 AA24 AA26 AB15 DA11 FA05 GA36 GA40 GA42 2C362 BA52 BA68 BA71 BB28 BB46 CA22 CA39 CB16 CB20 CB21 CB56 2H030 AA01 AB02 AD11 AD17 BB02 BB42 5C074 AA02 AA10 BB02 BB26 CC26 DD15 DD16 DD24 FF15 GG09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データをシフトすることによって画像の傾
きを補正する画像形成装置において、複数ラインの画像
データを蓄積する画像データ蓄積手段と、データをシフ
トした画素の位置を示すシフトポイント設定手段と、シ
フトポイントを含む周辺画素の情報よりマトリクスを構
成するマトリクス構成手段と、シフトした方向（上下）
を設定するシフト方向設定手段と、マトリクス構成手段
とシフト方向設定手段の情報より補正パターンを検出す
る補正パターン検出手段と、補正パターン検出手段の検
出結果にもとづき入力データに対してスムージング処理
を行うスムージング処理手段を有し、画像の傾きを補正
したことによって発生した段差のスムージングを行うこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記補正パターン発生手段は、注目画素の
周囲に位置する３５個の画素情報よりマトリクスを構成
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。