JP7400400B2 - 画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、特に校正処理に関する。

近年、電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、高解像度化が進められ、高精細な画像出力を可能としている。このような画像形成装置では、感光体ドラム上に走査する走査線の僅かな湾曲や傾斜が画質に影響を与えることが分かってきた。このような問題に対して、特許文献１は、主走査方向に画像データを複数の区間に分割し、副主走査方向において各区間の画像を湾曲や傾斜（スキューとも呼ばれる。）が生じている方向と逆方向にシフトする調整処理を新たに導入することで湾曲や傾斜の画質への影響を抑制する方法を提案している。

特開２００９－２７６８３号公報

しかしながら、従来技術は、新たに導入される調整処理の処理コストについては十分な検討がなされていなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、走査線の傾斜に起因する画質の劣化を簡易な調整処理で抑制するための技術を提供することを目的とする。

本発明は、複数の色材を使用し、複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つを想定する入力画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を提供する。前記画像形成装置は、複数のディザマトリックスを使用して前記入力画像データに対してハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理部と、前記複数の色材で形成される画像の色ズレであって、画像形成が可能な主走査方向の幅である画像形成可能幅を主走査方向において複数の仮想の画像調整領域である仮想調整領域に分割することによって設定されている前記複数の仮想調整領域毎に色ズレ量を算出するために前記複数サイズの画像形成媒体上への画像形成において共通して使用される共通校正データを生成する校正処理部と、前記画像形成可能幅内において、前記入力画像データが想定する前記複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つにおいて画像形成の対象となる領域である画像形成対象領域に配置される複数のディザマトリックスの境界である複数のマトリックス境界と、前記複数のマトリックス境界のいずれかと一致する画像境界位置とを決定し、前記決定された画像境界位置で前記画像形成対象領域を主走査方向に分割して複数の画像調整領域を設定する画像領域分割部と、前記共通校正データを使用して、前記画像形成可能幅内における前記複数の画像調整領域の主走査方向の各位置に応じて前記複数の画像調整領域のそれぞれに最も近い位置の前記複数の仮想調整領域を決定し、前記決定された複数の仮想調整領域の補正量を使用して、前記複数の画像調整領域毎に副走査方向の位置を補正して前記色ズレを抑制する補正処理部とを備え、前記画像領域分割部は、前記画像調整領域の幅を構成する画素数を前記ディザマトリックスの主走査方向の１周期の画素数で除した値に丸め関数を適用して前記画像境界位置を決定する。

本発明は、複数の色材を使用し、複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つを想定する入力画像データに基づいて画像を形成する画像形成方法を提供する。前記画像形成方法は、複数のディザマトリックスを使用して前記入力画像データに対してハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理工程と、前記複数の色材で形成される画像の色ズレであって、画像形成が可能な主走査方向の幅である画像形成可能幅を主走査方向において複数の仮想の画像調整領域である仮想調整領域に分割することによって設定されている前記複数の仮想調整領域毎に色ズレ量を算出するために前記複数サイズの画像形成媒体上への画像形成において共通して使用される共通校正データを生成する校正処理工程と、前記画像形成可能幅内において、前記入力画像データが想定する前記複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つにおいて画像形成の対象となる領域である画像形成対象領域に配置される複数のディザマトリックスの境界である複数のマトリックス境界と、前記複数のマトリックス境界のいずれかと一致する画像境界位置とを決定し、前記決定された画像境界位置で前記画像形成対象領域を主走査方向に分割して複数の画像調整領域を設定する画像領域分割工程と、前記共通校正データを使用して、前記画像形成可能幅内における前記複数の画像調整領域の主走査方向の各位置に応じて前記複数の画像調整領域のそれぞれに最も近い位置の前記複数の仮想調整領域を決定し、前記決定された複数の仮想調整領域の補正量を使用して、前記複数の画像調整領域毎に副走査方向の位置を補正して前記色ズレを抑制する補正処理工程とを備え、前記画像領域分割工程は、前記画像調整領域の幅を構成する画素数を前記ディザマトリックスの主走査方向の１周期の画素数で除した値に丸め関数を適用して前記画像境界位置を決定する。

本発明は、複数の色材を使用し、複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つを想定する入力画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を制御するための画像形成プログラムを提供する。前記画像形成プログラムは、複数のディザマトリックスを使用して前記入力画像データに対してハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理部、前記複数の色材で形成される画像の色ズレであって、画像形成が可能な主走査方向の幅である画像形成可能幅を主走査方向において複数の仮想の画像調整領域である仮想調整領域に分割することによって設定されている前記複数の仮想調整領域毎に色ズレ量を算出するために前記複数サイズの画像形成媒体上への画像形成において共通して使用される共通校正データを生成する校正処理部、前記画像形成可能幅内において、前記入力画像データが想定する前記複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つにおいて画像形成の対象となる領域である画像形成対象領域に配置される複数のディザマトリックスの境界である複数のマトリックス境界と、前記複数のマトリックス境界のいずれかと一致する画像境界位置とを決定し、前記決定された画像境界位置で前記画像形成対象領域を主走査方向に分割して複数の画像調整領域を設定する画像領域分割部、及び前記共通校正データを使用して、前記画像形成可能幅内における前記複数の画像調整領域の主走査方向の各位置に応じて前記複数の画像調整領域のそれぞれに最も近い位置の前記複数の仮想調整領域を決定し、前記決定された複数の仮想調整領域の補正量を使用して、前記複数の画像調整領域毎に副走査方向の位置を補正して前記色ズレを抑制する補正処理部として前記画像形成装置を機能させ、前記画像領域分割部は、前記画像調整領域の幅を構成する画素数を前記ディザマトリックスの主走査方向の１周期の画素数で除した値に丸め関数を適用して前記画像境界位置を決定する。

本発明によれば、走査線の傾斜に起因する画質の劣化を簡易な調整処理で抑制するための技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。 一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。 一実施形態に係る中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓ上のレジストレーション調整用チャートを示している。 一実施形態に係るレジストレーション調整処理の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係る画像領域補正テーブル生成処理の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係る画像領域分割処理及びレジストレーション調整処理の内容を示す説明図である。 一実施形態に係るスキュー補正量算出処理の内容を示す説明図である。 一実施形態に係る画像領域マッピング処理の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係る画像領域マッピング処理の内容を示す説明図である。 一実施形態に係る境界位置調整処理で使用される計算式を示す説明図である。 比較例に係る境界位置調整処理の結果を示す表である。 比較例と一実施形態とに係る境界位置調整処理の調整量を示す表である。 一実施形態に係る境界位置調整処理の結果を示す表である。 一実施形態に係る境界位置調整処理の調整減少量を示す表である。 比較例と一実施形態とに係る画像調整領域の幅の変化量を示す表である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、記憶部４０と、画像読取部５０と、定着部８０とを備えている。画像読取部５０は、原稿から画像を読み取ってＲＧＢのデジタルデータである画像データＩＤを生成する。

画像形成部２０は、色変換処理部２１と、ハーフトーン処理部２２と、校正用濃度センサ２８と、露光部２９と、アモルファスシリコン感光体である感光体ドラム（像担持体）３０ｃ～３０ｋと、現像部１００ｃ～１００ｋ、帯電部２５ｃ～２５ｋとを有している。画像形成部２０は、複数の色材（たとえばＣＭＹＫトナーやインク）を使用して入力画像データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する。画像形成部２０は、色変換処理部２１は、ＲＧＢデータである画像データＩＤをＣＭＹＫデータに色変換する。

ハーフトーン処理部２２は、ディザマトリックスＤＭを有している。ハーフトーン処理部２２は、ディザマトリックスＤＭを使用してＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を実行してＣＭＹＫのハーフトーンデータを含む印刷データＰＤを生成する。ハーフトーンデータは、ＣＭＹＫの各トナーによって形成されるドットの形成状態を表し、ドットデータとも呼ばれる。

制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。制御部１０は、校正処理部１１、補正処理部１２及び画像領域分割部１３を備えている。校正処理部１１、補正処理部１２及び画像領域分割部１３の機能については後述する。

記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。記憶部４０は、本実施形態では、さらに校正用データ記憶領域４１を有している。

図２は、一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、その筐体７０内に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応させて感光体ドラム（像担持体）３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが一列に配置されている。感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋのそれぞれに隣接して、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋが配置されている。

感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋには、露光部２９から各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋが照射（露光）される。この照射によって、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに静電潜像が形成される。現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋは、トナーを攪拌しながら、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、現像工程が完了し、感光体ドラム３０ｃ～３０ｋの表面に各色のトナー像が形成される。

画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト２７を有している。中間転写ベルト２７は、テンションローラ２４、駆動ローラ２６ａ及び従動ローラ２６ｂに張架されている。中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２６ａの回転によって循環駆動させられる。

感光体ドラム３０ｋの上流位置において、中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２６ｂに対抗する位置にクリーニング装置２００が配置されている。クリーニング装置２００は、微細な繊維が植えられ、高速回転するファーブラシ２１０を有している。ファーブラシ２１０は、ブラシ先端の掻き取り力で中間転写ベルト２７上のトナーを機械的に除去することができる。このように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２７に当接するファーブラシ２１０を使用するブラシクリーニング方式を採用し、使用済みのトナーを掻き取って廃棄している。

たとえば感光体ドラム３０ｋ上のブラックのトナー像は、感光体ドラム３０ｋと１次転写ローラ２３ｋとで中間転写ベルト２７を挟み、中間転写ベルト２７が循環駆動させられることによって中間転写ベルト２７に１次転写される。この点は、シアン、イエロー、マゼンタの３色についても同様である。

中間転写ベルト２７の表面には、所定のタイミングで相互に重ね合わせられるように１次転写が行われることによってフルカラートナー像が形成される。校正用濃度センサ２８は、１次転写が完了し、２次転写の前のトナー像の濃度が計測できる位置に配置されている。

フルカラートナー像は、その後、給紙カセット６０から供給された印刷用紙Ｐに２次転写され、定着部８０の定着ローラ対８１によって印刷用紙Ｐに定着される。クリーニング装置２００は、校正パッチについても中間転写ベルト２７に残留する残留トナーを中間転写ベルト２７から除去することができる。印刷媒体は、画像形成媒体とも呼ばれる。

本実施形態は、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに照射（露光）される各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋで形成される各走査線は、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの回転軸に対して製造公差の範囲内で傾斜していることを想定している。これらの傾斜は、補正されなければ、印刷媒体に対する画像の傾斜として顕在化する。このような画像の傾斜は、人間の視覚で検知できない程度の微小な傾斜ではあるが、各色のトナードットの位置ズレに起因する色ズレの原因となる。本実施形態では、以下に説明するように画像処理によって色ズレが抑制されている。

図３は、一実施形態に係る中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓ上のレジストレーション調整用チャートを示している。転写面２７Ｓには、ベルトコーティング層（図示略）が形成されている。画像形成装置１は、転写面２７Ｓにおいて、第１境界２７Ｅ１と第２境界２７Ｅ２との間の画像形成可能幅ＷＡで印刷媒体が接触して画像形成が可能となるように構成されている。印刷媒体は、転写面２７Ｓに接触した状態で駆動方向Ｔ（搬送方向とも呼ばれる。）の方向に搬送されつつ２次転写が行われる。

転写面２７Ｓには、一対のレジストレーション調整用チャートＰＲＬ，ＰＲＲが形成される。左側のレジストレーション調整用チャートＰＲＬは、駆動方向Ｔに対して垂直な方向の端部である第１境界２７Ｅ１の近傍に、その中心線２７Ｔ１を有して駆動方向Ｔに並べて配置されている。右側のレジストレーション調整用チャートＰＲＲは、駆動方向Ｔに対して垂直な方向の端部である第２境界２７Ｅ２の近傍に、その中心線２７Ｔ２を有して駆動方向Ｔに並べて配置されている。

一対のレジストレーション調整用チャートＰＲＬ，ＰＲＲの各チャートは、レジストレーション調整処理で使用され、校正用濃度センサ２８によって濃度が計測される。レジストレーション調整処理では、校正処理部１１は、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが相互に各トナー像を正確に重ね合わせてフルカラートナー像を形成できるように、各トナー像の形成タイミングを調整する（図２参照）。

左側のレジストレーション調整用チャートＰＲＬは、所定のタイミングでＣＭＹＫの各トナーで形成され、それぞれＫ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍと、Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓとを含んでいる。各パッチは、いずれもベルト搬送方向に同一の単位長さを有している。右側のレジストレーション調整用チャートＰＲＲは、その中心線の位置が中心線２７Ｔ１から中心線２７Ｔ２にシフトされている点を除いて左側のレジストレーション調整用チャートＰＲＬと同一である。

Ｋ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍは、主走査方向（搬送方向と垂直方向）の複数の画像間の色ズレ量を検知するためのパッチである。Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓは、副走査方向（搬送方向と平行方向）の複数の画像間の色ズレ量を検知するためのパッチである。

図４は、一実施形態に係るレジストレーション調整処理の内容を示すフローチャートである。一実施形態に係るレジストレーション調整処理は、主走査方向と副走査方向の各色の画像形成開始タイミングのズレと、走査線の傾斜に起因する各色の画像のズレとを抑制するための調整を含んでいる。

ステップＳ１００では、校正処理部１１は、位置誤差計測処理を実行する。位置誤差計測処理では、校正処理部１１は、主走査方向と副走査方向のそれぞれにおけるＣＭＹＫの位置ズレを一対のレジストレーション調整用チャートＰＲＬ，ＰＲＲを使用して計測する。ＣＭＹＫの位置ズレは、一対のレジストレーション調整用チャートＰＲＬ，ＰＲＲを使用して計測された位置ズレの平均として計測される。

主走査方向の位置ズレ（色ズレ量）は、ＣＭＹＫの各トナーで形成されるＣ主パッチＣｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｙ主パッチＹｍ及びＫ主パッチＫｍのうちＫ主パッチＫｍを基準とし、Ｋ主パッチＫｍの主走査方向に位置に対するＣ主パッチＣｍ、Ｍ主パッチＭｍ及びＹ主パッチＹｍの相対的な位置ズレとして計測される。副走査方向の位置ズレ（色ズレ量）は、Ｃ副パッチＣｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｙ副パッチＹｓ及びＫ副パッチＫｓのうちＫ副パッチＫｓを基準とし、Ｋ副パッチＫｓの副走査方向に位置に対するＣ副パッチＣｓ、Ｍ副パッチＭｓ及びＹ副パッチＹｓの相対的な位置ズレとして計測される。

ステップＳ２００では、校正処理部１１は、傾斜量計測処理（スキュー量計測処理とも呼ばれる。）を実行する。傾斜量計測処理では、校正処理部１１は、一対のレジストレーション調整用チャートＰＲＬ，ＰＲＲを使用して計測された副走査位置の差分として計測される。

具体的には、校正処理部１１は、左側のレジストレーション調整用チャートＰＲＬを使用して左側のＫ副パッチＫｓに対する各パッチＣｓ、Ｍｓ及びＹｓの副走査方向の相対的位置を計測し、右側のレジストレーション調整用チャートＰＲＲを使用して右側のＫ副パッチＫｓに対する各パッチＣｓ、Ｍｓ及びＹｓの副走査方向の相対的位置を計測する。すなわち、校正処理部１１は、レーザー光Ｌｋの主走査線に対する各レーザー光Ｌｍ、Ｌｃ及びＬｙの主走査線の傾斜を計測することになる。

校正処理部１１は、Ｋの色の副走査位置を基準とし、ＣＭＹの色毎に、左右の副走査位置の差分を画素単位で計測し、第１境界２７Ｅ１と第２境界２７Ｅ２の間の距離を乗じて、中心線２７Ｔ１と中心線２７Ｔ２の間の距離で除することによって画像形成可能幅ＷＡにおける最大差分としてのズレ量δＳを算出することができる。

具体的には、校正処理部１１は、シアンの走査線の左側の副走査方向の位置が第１境界２７Ｅ１（左側）の位置換算でＫの走査線の副走査方向の左側の位置よりも副走査方向に２画素進み（搬送方向Ｔ基準）、第２境界２７Ｅ２（右側）の位置換算で副走査方向にＫの走査線の副走査方向の右側の位置よりも３画素遅れている（搬送方向Ｔ基準）場合には、５画素の右下がり傾斜となる（ズレ量δＳ参照）。すなわち、校正処理部１１は、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの回転軸の方向を基準とするのではなく、Ｋの走査線の方向を基準としてＣＭＹの各走査線の傾斜を計測する。

図５は、一実施形態に係る画像領域補正テーブル生成処理（ステップＳ３００）の内容を示すフローチャートである。図６は、一実施形態に係る画像領域分割処理及びレジストレーション調整処理の内容を示す説明図である。図７は、一実施形態に係るスキュー補正量算出処理の内容を示す説明図である。画像領域補正テーブル生成処理では、校正処理部１１は、画像形成可能幅ＷＡを基準として様々なサイズの印刷用紙に形成される画像に適用可能な共通の画像領域補正テーブルを生成する。

本実施形態では、各走査線の傾斜は、第１境界２７Ｅ１と第２境界２７Ｅ２との間の画像形成可能幅ＷＡにおける副走査方向のズレ量δＳとして定義される。この例では、説明を分かりやすくするために、走査線の傾斜のみが発生し、走査線の湾曲が発生しないものとする。

ステップＳ３１０では、画像領域分割部１３は、分割数設定処理を実行する。分割数設定処理では、画像領域分割部１３は、ズレ量δＳ（図７（ｂ）参照）に基づいて主走査方向の分割数を設定する。具体的には、画像領域分割部１３は、ズレ量δＳが大きいほど多くの分割数を設定し、ズレ量δＳが小さいほど少ない分割数を設定する。この例では、説明を分かりやすくするために、ズレ量δＳは、５画素であり、画像領域分割部１３は、分割数を６（＝５画素＋１）に設定したものとする（図７（ａ）乃至図７（ｃ）参照）。

この例では、画像形成可能幅ＷＡは、第１エリアＡ１乃至第６エリアＡ６の６つのエリア（画像調整領域とも呼ばれる。）に分割されている。第１エリアＡ１乃至第６エリアＡ６の６つのエリアは、第１画像境界位置ＢＬ１乃至第５画像境界位置ＢＬ５において区画されている。

ステップＳ３２０では、校正処理部１１は、ＣＭＹの色毎にＫ色を基準としてスキュー補正量算出処理を実行する。スキュー補正量算出処理では、補正処理部１２は、ズレ量δＳを使用し、基準エリア（この例では、第３エリアＡ３）を基準として、基準領域からの主走査方向の距離に応じて画像調整領域毎の補正量を算出する。すなわち、補正処理部１２は、第１エリアＡ１乃至第６エリアＡ６の６つのエリアのうちで基準エリア（この例では、第３エリアＡ３）以外の５つのエリアＡ１，Ａ２，Ａ４乃至Ａ６の各エリアの補正量を基準エリアから各エリアへの主走査方向の距離とズレ量δＳとを使用して相似関係に基づいて算出する（図７（ｄ）参照）。

この例では、Ｃ色のエリアＡ１は、基準エリア（第３エリアＡ３）に対して、－２画素の補正量を校正データ（属性情報）として有し（図７（ｄ）参照）、Ｃ色のエリアＡ６は、基準エリアに対して、＋３画素の補正量を校正データとして有している。Ｃ色のエリアＡ２，Ａ４及びＡ５は、それぞれ－１画素、＋１画素及び＋２画素の補正量を校正データとして有している。

なお、図７（ｄ）は、第１エリアＡ１乃至第６エリアＡ６の６つのエリアにおけるディザマトリックスＤＭｃ（図６（ａ）参照）の配置例を示している。図７（ｄ）の配置例から分かるように、ディザマトリックスＤＭｃは、第１エリアＡ１乃至第６エリアＡ６の６つのエリアの副走査方向の移動によって、ディザが途中で崩れている。

ステップＳ３３０では、補正処理部１２は、副走査位置校正処理を実行する。副走査位置校正処理では、補正処理部１２は、第１エリアＡ１乃至第６エリアＡ６の６つのエリアのうちで画像形成可能幅ＷＡの中心位置に対応するエリア（画像調整領域とも呼ばれる。）である第３エリアＡ３を基準エリア（基準領域とも呼ばれる。）として、ＫのプレーンＫｐに対するＣのプレーンＣｐの全体の主走査位置の調整量である主走査位置調整量δｘと、副走査位置の調整量である副走査位置調整量δｙとを算出する（図６（ｂ）参照）。なお、図６（ｂ）では、説明を分かりやすくするために認識可能なほどのスキューが発生していない状態が示されている。

画像形成可能幅ＷＡの中心位置、すなわち画像の主走査方向の中心に対応するエリアを選択しているのは、主走査方向の距離が大きくなるほど主走査線の傾斜（スキュー）に起因する副走査方向のズレが大きくなるからである。すなわち、補正処理部１２は、画像形成可能幅ＷＡの中心位置を基準として選択することによって画像における基準位置からの主走査方向の距離を両側に割って小さくすることで副走査方向の色ズレ量を全体的に小さくしている。

ステップＳ３４０では、校正処理部１１は、テーブルデータ格納処理を実行する。テーブルデータ格納処理では、校正処理部１１は、記憶部４０の校正用データ記憶領域４１にエリアＡ１乃至エリアＡ６の各補正量と、主走査位置調整量δｘと、副走査位置調整量δｙとを校正データとして格納する。校正データは、複数サイズの印刷用紙上への画像形成において共通して使用されるので、共通校正データとも呼ばれる。

これにより、画像形成装置１は、画像調整領域毎に副走査方向の相違する量での補正を可能とし、走査線の傾斜に起因する位置ズレを抑制することができる。この結果、レーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋで形成される各走査線の傾斜に起因する画質の劣化の抑制が可能となる。

図８は、一実施形態に係る画像領域マッピング処理（ステップＳ４００）の内容を示すフローチャートである。図９は、一実施形態に係る画像領域マッピング処理の内容を示す説明図である。図１０は、一実施形態に係る境界位置調整処理で使用される計算式を示す説明図である。この例では、説明を分かりやすくするために、ディザマットリックスＤＭｃ（図７（ｄ）参照）よりも比較的に小さなディザマットリックスＤＭが配置されている。ディザマットリックスＤＭは、５要素×５要素（Ｍ＝５）の正方形のマトリックスである。画像形成可能幅ＷＡは、１６０画素幅である。

図９には、第１エリアＡ１乃至第１６エリアＡ１６が示されている。第１エリアＡ１乃至第１６エリアＡ１６は、補正エリアにおいて数字１乃至１６で示されている。この例では、説明を分かりやすくするために、画像形成可能幅ＷＡは、１６個のエリア（画像調整領域とも呼ばれる。）によって１６等分されている。第１エリアＡ１乃至第１６エリアＡ１６の各エリアは、１０画素（画素数Ｌ_０＝１０）の画素幅を有している。第１画像境界位置ＢＬ１は、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２の間を区画している。第２乃至第１５画像境界位置ＢＬ２乃至ＢＬ１５は、他のエリアを同様に区画している。

ステップＳ４１０では、画像領域分割部１３は、始端側境界決定処理を実行する。計算式Ｆ１は、画像形成可能幅ＷＡにおいて、境界位置調整処理の対象となる境界であって、最も左側の境界である始端側境界を決定するための計算式である。始端側境界は、ディザマットリックスＤＭの処理の対象（この例では、画像形成対象領域ＷＤの主走査方向の始端）の開始位置に基づいて決定される。この例では、始端は、画像形成可能幅ＷＡの始端から２７画素の余白幅Ｗを挟んだ位置に設定されている（図９参照）。

計算式Ｆ１において、Ｉｎｔ（Ｗ／Ｌ_０）は、ＷをＬ_０で除した値の整数部分を返す関数である。計算式Ｆ１によれば、Ｋ_０＝３（＝Ｉｎｔ（２７／１０）＋１）なので、第３画像境界位置ＢＬ３が始端側境界に決定される。計算式Ｆ２によれば、ｋ＜ｋ_０のとき、すなわち始端側境界の外側（左側）では、画像調整領域の画素幅Ｌ＝Ｌ_０である。ここで、画素数Ｌ_０は、境界位置調整がなされていない画像調整領域の画素幅である。

ステップＳ４２０では、画像領域分割部１３は、始端側境界位置調整処理を実行する。始端側境界位置調整処理では、画像領域分割部１３は、計算式Ｆ２及びＦ３を使用して始端側境界位置の調整量を算出する。計算式Ｆ３は、始端側境界位置を含む第３エリアＡ３の幅を算出するための計算式である。この例では、計算式Ｆ３は、第３画像境界位置ＢＬ３ａを算出する。第３画像境界位置ＢＬ３ａには、ディザマットリックスＤＭの後端（マトリックス境界とも呼ばれる。）が一致している。

計算式Ｆ３によれば、ｋ＝ｋ_０（ｋ_０＝３）のとき、Ｌ_ｋ＝ｘ＋Ｒｏｕｎｄ（（Ｌ_０－ｘ）／ｍ）×ｍである。ここで、ｘ＝Ｗ ｍｏｄ Ｌ_０なので、ｘ＝７である。ｘは、左方向の最も近い仮の画像シフト位置までの境界調整距離である。よって、Ｌ_ｋ＝７＋Ｒｏｕｎｄ（（１０－７）／５）×５＝７＋Ｒｏｕｎｄ（０．６）×５なので、Ｌ_ｋ＝１２を出力する。すなわち、計算式Ｆ３によれば、始端側境界位置を含む画像調整領域である第３エリアＡ３の画素幅Ｌ_３は１２画素である。

ステップＳ４３０では、画像領域分割部１３は、中央領域境界位置調整処理を実行する。中央領域境界位置調整処理では、画像領域分割部１３は、計算式Ｆ４を使用して始端側境界位置ＢＬ３と終端側境界位置ＢＬ１４の間の中央領域境界位置ＢＬ４～ＢＬ１３を調整する。計算式Ｆ４は、ｋ番目の画像境界位置である第ｋ画像境界位置ＢＬ_ｋを決定するために第ｋエリアの幅を算出するための計算式である。第ｋ画像境界位置ＢＬ_ｋは、いずれもマトリックス境界の始端又は後端が一致している。

計算式Ｆ４によれば、ｋ＞ｋ_０のとき、たとえばｋ＝４の場合を考えると、計算式Ｆ４のＲｏｕｎｄ関数内の分子は、（ｋ－ｋ_０＋１）×Ｌ_０－（第Ｋ_０乃至第（Ｋ－１）の幅の和）、すなわち（４－３＋１）×Ｌ_０－Ｌ_３となる。すなわち、画像調整領域の画素幅Ｌ_０の２区間分の長さ（＝１０×２＝２０画素）から、すでに決定したＬ_３の画像調整領域の長さである１２画素（Ｌ_ｋ＝１２）が減算されている。したがって、計算式Ｆ４のＲｏｕｎｄ関数内の分子は８であり、Ｒｏｕｎｄ（８／５＝１．６）は、２となる。よって、Ｌ_４＝２×５＝１０画素となる。Ｒｏｕｎｄ関数は、丸め関数とも呼ばれる。

ステップＳ４４０では、補正処理部１２は、スキュー補正量決定処理を実行する。スキュー補正量決定処理では、補正処理部１２は、画像形成対象領域ＷＤの画像を形成するために使用される各エリア（画像調整領域）を第１エリアＡ１乃至第１６エリアＡ１６から抽出する。

この例では、補正処理部１２は、第３エリアＡ３乃至第１３エリアＡ１３を抽出する。補正処理部１２は、記憶部４０の校正用データ記憶領域４１から第３エリアＡ３乃至第１３エリアＡ１３の各補正量を、主走査位置調整量δｘ及び副走査位置調整量δｙとともに読み出して取得する。ただし、第３エリアＡ３乃至第１３エリアＡ１３の各補正量は、画像形成可能幅ＷＡを１６等分して設定され、域界位置の調整が行われていない各エリアを想定した補正量である。よって、第３エリアＡ３乃至第１３エリアＡ１３の各補正量は、域界位置の調整量が小さいほど、各補正量の誤差も小さくなることになる。

図１１は、比較例に係る境界位置調整処理の結果を示す表である。本願発明者は、複数サイズの印刷用紙に関してシミュレーション実験を実行した。図１１は、各印刷用紙のサイズの画像幅（ｍｍ及びドット）と、余白幅Ｗ（ドット）と、境界調整距離ｘ（ドット）と、始端側境界Ｋ_０と、合計幅（ドット）とを示す表Ｔ１と、各印刷用紙の各エリアの画像幅（ドット）を示す表Ｔ２ｃとを示している。

本シミュレーションは、ＳＲＡ３（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｒａｗ ｆｏｒｍａｔ Ａ３）乃至Ａ６Ｒの様々な印刷用紙への印刷を想定して実行された。本シミュレーションでは、画像形成可能幅ＷＡは、ＳＲＡ３サイズの印刷を想定し、解像度を２４００ｄｐｉとしたので、主走査方向に３０２３６画素（ドット）を包含する３２７６８画素（ドット）を有するものとなっている。

すなわち、画像調整領域の基準画素数Ｌ_０（境界位置調整前の画素幅）は、２０４８画素（＝３２７６８画素÷１６エリア）に設定されている。２０４８画素幅の１６エリア間の境界位置は、仮想上の境界位置であり、仮想境界位置とも呼ばれる。本１６エリア、すなわち第１乃至第１６エリアは、仮想の画像調整領域であり、仮想調整領域とも呼ばれる。

一方、ディザマトリックスの周期は、２４０画素を想定している。２４０画素は、１６画素×１６画素の第１ディザマトリックス及び１５画素×１５画素の第２ディザマトリックスの使用を想定する周期であり、１６画素と１５画素の最小公倍数である。

ＳＲＡ３サイズの各エリアＡ２乃至Ａ１５は、２４０画素の周期の整数倍の画素幅を有している。具体的には、第２エリアＡ２乃至第８エリアＡ８は、第２エリアＡ２（２１６０画素：９周期（＝２４０×９））、第３エリアＡ３（１９２０画素：８周期（＝２４０×８））、第４エリアＡ４（２１６０画素）、第５エリアＡ５（１９２０画素）、第６エリアＡ６（２１６０画素）、第７エリアＡ７（１９２０画素）及び第８エリアＡ８（２１６０画素）として構成されている。第９エリアＡ９乃至第１５エリアＡ１５は、第２エリアＡ２乃至第８エリアＡ８の繰り返しとして構成されている。一方、両端の第１エリアＡ１及び第１６エリアＡ１６は、調整しろとなっている。

これに対して、共通校正データにおける各エリアの補正量は、画像調整領域の基準画素数Ｌ_０（２０４８画素）で１６等分することを想定して設定されている。よって、ＳＲＡ３サイズ用の印刷画像では、２１６０画素の画素幅のエリアと、１９２０画素の画素幅のエリアとが交互に配置されているので、境界位置の調整量が周期的に変動することになる。境界位置の調整量は、仮想境界位置から調整後の境界位置までの変位量（画素単位）である。

他のサイズの各エリアＡ２乃至Ａ１５は、ＳＲＡ３サイズ用の各エリアを使用して設定されている。具体的には、たとえばＢ４Ｒサイズ用の印刷画像領域は、第３エリアＡ３が始端側境界を含み、第４エリアＡ４以降は、ＳＲＡ３サイズ用の各エリアの画素幅を使用している。ただし、ＳＲＡ３サイズ用の各エリアの位置は、第３エリアＡ３が始端側境界の調整に応じて主走査方向にシフトされている。この例では、表Ｔ２ｃのグレー色のセルは、いずれもＳＲＡ３サイズ用の各エリアをシフトして生成された値を格納している。

本願発明者は、境界位置の調整量の周期的な変動とＳＲＡ３サイズ用の各エリアのシフト量とが加算され、境界位置の調整量が過度に大きくなる部分があることを見いだした。境界位置の調整量が過度に大きくなると、各補正量の誤差も課題となる場合があるので、境界位置の調整量は、小さいことが好ましい。

図１２は、比較例と一実施形態とに係る境界位置調整処理の調整量を示す表である。図１２は、比較例に係る境界位置調整処理の調整量を示す表Ｔ３ｃと、一実施形態に係る境界位置調整処理の調整量を示す表Ｔ３とを示している。表Ｔ３ｃでは、たとえばＳＲＡ３サイズ用の第１エリアの調整量は、－６２画素（＝１９８６－２０４８）であり、第１エリアの調整量は、５０画素（＝１９８６＋２１６０－２０４８×２）である。負の値は左側への調整を示し、正の値は右側への調整を示している。

比較例では、表Ｔ３ｃから分かるように、Ａ３Ｒ及びＡ３Ｅでは、第５エリア（調整量：－２０７画素）及び第７エリア（調整量：－２２３画素）の調整量が顕著に大きくなっている。Ｂ４Ｒでは、第９エリア（調整量：２１１画素）の調整量が顕著に大きくなっている。一方、Ｂ５Ｅ及びＡ５Ｒでは、全体的に顕著に調整量が大きくなっている。これに対して、一実施形態では、表Ｔ３から分かるように、最大でも調整量が１１３画素（Ａ４Ｒ及びＡ５Ｅの第１２エリアＡ１２参照）となっていることが分かる。

図１３は、一実施形態に係る境界位置調整処理の結果を示す表である。比較例では、他のサイズの各エリアＡ２乃至Ａ１５は、ＳＲＡ３サイズ用の各エリアを使用して設定されているのに対し、一実施形態に係る境界位置調整処理では、計算式Ｆ１乃至計算式Ｆ４を使用して個別に設定されている点で相違する。

具体的には、たとえばＡ３Ｒ用の印刷画像において、比較例では、第３エリア乃至第５エリアがＳＲＡ３サイズ用の各エリアを使用しているので、第３エリアが１９２０画素幅で、第４エリアが２１６０画素幅で、第５エリアが１９２０画素幅となっている。これに対して、一実施形態に係る境界位置調整処理では、校正処理部１１は、計算式Ｆ１乃至計算式Ｆ４を使用し、第３エリアが２１６０画素幅で、第４エリアが１９２０画素幅で、第５エリアが２１６０画素幅となっている。

これにより、第５エリアの境界位置（右側）の調整量の大きさは、－２０７画素（＝２０４８＋１９８５＋１９２０＋２１６０＋１９２０－２０４８×５）から３３画素（＝２０４８＋１９８５＋２１６０＋１９２０＋２１６０－２０４８×５）に顕著に減少している。

図１４は、一実施形態に係る境界位置調整処理の調整減少量を示す表である。表Ｔ４は、表Ｔ３の各セルの数値の絶対値から表Ｔ３ｃの各セルの数値の絶対値から減算した値を各セルに格納している。表Ｔ４から分かるように、一実施形態に係る境界位置調整処理では、比較例と比較して全ての画像調整領域において調整量が減少している。

このように、一実施形態に係る境界位置調整処理は、境界位置の調整量の大きさを抑制して、各補正量の誤差を十分に小さなものとすることができる。これにより、補正処理部１２は、記憶部４０の校正用データ記憶領域４１に格納されているＳＲＡ３サイズ用の第１エリアＡ１乃至第１６エリアＡ１６の各補正量を他のサイズ用の印刷画像の補正に使用することができる。この結果、一実施形態に係る画像形成装置１は、様々なサイズの印刷用紙に形成される画像に適用可能な共通の画像領域補正テーブルを実現し、画像領域補正テーブルを格納するための記憶領域を削減するとともに、補正処理を簡略化することができる。

図１５は、比較例と一実施形態とに係る画像調整領域の幅の変化量を示す表である。表Ｔ５ｃは、比較例に係る画像調整領域の幅の変化量を示している。表Ｔ５は、一実施形態に係る画像調整領域の幅の変化量を示している。本願発明者は、一実施形態に係る画像調整領域の画素幅の変動範囲が比較例よりも小さくなることも見出した。

具体的には、比較例に係る画像調整領域の幅の変動範囲は、＋１１２乃至－２７２の範囲が必要となるので、１つの補正エリアで、少なくとも符号付き９ｂｉｔの領域を確保することが必要となる。これに対して、一実施形態に係る画像調整領域の幅の変動範囲は、＋１１２乃至－１２８ｄｏｔなので１つの補正エリアで、符号付き８ｂｉｔの領域を確保しておけば良い事になる。これにより、共通校正データに含まれる画像領域補正テーブルのデータ量を低減させることができる。

さらに、画像形成装置は、高解像度化が進められており、画像形成可能範囲に配置されるディザマトリックスの数も膨大となる。したがって、本願発明者は、必要となるハードウェア資源が将来的に大きくなっていくものと予測し、必要とするハードウェア資源を低減させるために本願発明を創作した。

ステップＳ５００（図４参照）では、ハーフトーン処理部２２は、ディザマトリックス配置処理を実行する。ディザマトリックス配置処理では、ハーフトーン処理部２２は、画像形成対象領域ＷＤに対してディザマットリックスＤＭを配置する。これにより、ハーフトーン処理部２２は、画像調整領域毎の副走査位置の調整を行っても、ディザマットリックスＤＭのパターンを崩すことなく、画像データのハーフトーン処理が可能となる。

ステップＳ６００では、補正処理部１２は、スキュー補正を実行する。スキュー補正では、補正処理部１２は、画像調整領域毎に算出された補正量を使用し、基準エリア以外の各画像調整領域の副走査位置を基準エリアの副走査位置に近づけるように調整する。

このように、一実施形態に係る画像形成装置１は、走査線の傾斜に起因する画質の劣化を簡易な調整処理で抑制し、調整処理の処理コストを小さくし、その処理に必要とするハードウェア資源を低減させることができる。

本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。

第１変形例：上記実施形態では、走査線の傾斜に起因する画質の劣化を各画像調整領域の副走査方向の調整処理で抑制しているが、たとえばレジストレーション調整用チャートを３列以上のパッチ群を含むものとして走査線の湾曲を計測してもよい。走査線の湾曲は、走査線の傾斜に起因する画質の劣化の抑制と、同じように各画像調整領域の副走査方向の調整処理で抑制することができるからである。

第２変形例：上記実施形態では、１６画素×１６画素の第１ディザマトリックス及び１５画素×１５画素の第２ディザマトリックスの使用を想定し、ディザマトリックスの周期が２４０画素となっているが、本発明は、２種類のディザマトリックスを使用する場合に限定されない。本発明は、単一の種類のディザマトリックスや３種類以上（複数種類）のディザマトリックスを使用する画像形成処理に適用可能である。ただし、本発明は、ディザマトリックスの周期が大きい場合に顕著な効果を奏する。

１ 画像形成装置
１０ 制御部
１１ 校正処理部
１２ 補正処理部
２０ 画像形成部
２１ 色変換処理部
２８ 校正用濃度センサ
２９ 露光部
４０ 記憶部
４１ 校正用データ記憶領域
５０ 画像読取部
６０ 給紙カセット
７０ 筐体

Claims (5)

1. 複数の色材を使用し、複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つを想定する入力画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
   複数のディザマトリックスを使用して前記入力画像データに対してハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理部と、
   前記複数の色材で形成される画像の色ズレであって、画像形成が可能な主走査方向の幅である画像形成可能幅を主走査方向において複数の仮想の画像調整領域である仮想調整領域に分割することによって設定されている前記複数の仮想調整領域毎に色ズレ量を算出するために前記複数サイズの画像形成媒体上への画像形成において共通して使用される共通校正データを生成する校正処理部と、
   前記画像形成可能幅内において、前記入力画像データが想定する前記複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つにおいて画像形成の対象となる領域である画像形成対象領域に配置される複数のディザマトリックスの境界である複数のマトリックス境界と、前記複数のマトリックス境界のいずれかと一致する画像境界位置とを決定し、前記決定された画像境界位置で前記画像形成対象領域を主走査方向に分割して複数の画像調整領域を設定する画像領域分割部と、
   前記共通校正データを使用して、前記画像形成可能幅内における前記複数の画像調整領域の主走査方向の各位置に応じて前記複数の画像調整領域のそれぞれに最も近い位置の前記複数の仮想調整領域を決定し、前記決定された複数の仮想調整領域の補正量を使用して、前記複数の画像調整領域毎に副走査方向の位置を補正して前記色ズレを抑制する補正処理部と、
   を備え、
   前記画像領域分割部は、前記画像調整領域の幅を構成する画素数を前記ディザマトリックスの主走査方向の１周期の画素数で除した値に丸め関数を適用して前記画像境界位置を決定する画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記画像領域分割部は、前記画像形成可能幅の主走査方向の始端から前記画像形成対象領域の始端までの距離をＷとし、前記仮想調整領域の幅をＬ_０としたとき、前記複数のディザマトリックスのうちの始端のディザマトリックスが配置される第Ｋ_０の画像調整領域を決定し、Ｋ_０はＩｎｔ（Ｗ／Ｌ_０）＋１として算出され、第１乃至第Ｋ_０（Ｋ_０は１以上の整数）－１の画像調整領域の幅をＬ_０として設定し、Ｗ ｍｏｄ Ｌ_０をｘとしたとき、第Ｋ_０の画像調整領域の幅をｘ＋Ｒｏｕｎｄ（（Ｌ_０－ｘ）／ｍ）×ｍとして設定し、第（Ｋ_０＋１）乃至第Ｋ（Ｋは２以上の整数）の画像調整領域の各幅をＬ_ｋ＝Ｒｏｕｎｄ（（ｋ－ｋ_０＋１）×Ｌ_０－（第Ｋ_０乃至第（Ｋ－１）の幅の和）／ｍ）×ｍとして設定し、
   ｍは、前記ディザマトリックスの主走査方向の周期である画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記ハーフトーン処理部は、複数種類のディザマトリックスを使用して前記ハーフトーン処理を実行し、
   前記ディザマトリックスの主走査方向の周期は、前記複数種類のディザマトリックスの画素数の最小公倍数である画像形成装置。
4. 複数の色材を使用し、複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つを想定する入力画像データに基づいて画像を形成する画像形成方法であって、
   複数のディザマトリックスを使用して前記入力画像データに対してハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理工程と、
   前記複数の色材で形成される画像の色ズレであって、画像形成が可能な主走査方向の幅である画像形成可能幅を主走査方向において複数の仮想の画像調整領域である仮想調整領域に分割することによって設定されている前記複数の仮想調整領域毎に色ズレ量を算出するために前記複数サイズの画像形成媒体上への画像形成において共通して使用される共通校正データを生成する校正処理工程と、
   前記画像形成可能幅内において、前記入力画像データが想定する前記複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つにおいて画像形成の対象となる領域である画像形成対象領域に配置される複数のディザマトリックスの境界である複数のマトリックス境界と、前記複数のマトリックス境界のいずれかと一致する画像境界位置とを決定し、前記決定された画像境界位置で前記画像形成対象領域を主走査方向に分割して複数の画像調整領域を設定する画像領域分割工程と、
   前記共通校正データを使用して、前記画像形成可能幅内における前記複数の画像調整領域の主走査方向の各位置に応じて前記複数の画像調整領域のそれぞれに最も近い位置の前記複数の仮想調整領域を決定し、前記決定された複数の仮想調整領域の補正量を使用して、前記複数の画像調整領域毎に副走査方向の位置を補正して前記色ズレを抑制する補正処理工程と、
   を備え、
   前記画像領域分割工程は、前記画像調整領域の幅を構成する画素数を前記ディザマトリックスの主走査方向の１周期の画素数で除した値に丸め関数を適用して前記画像境界位置
   を決定する画像形成方法。
   
5. 複数の色材を使用し、複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つを想定する入力画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を制御するための画像形成プログラムであって、
   複数のディザマトリックスを使用して前記入力画像データに対してハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理部、
   前記複数の色材で形成される画像の色ズレであって、画像形成が可能な主走査方向の幅である画像形成可能幅を主走査方向において複数の仮想の画像調整領域である仮想調整領域に分割することによって設定されている前記複数の仮想調整領域毎に色ズレ量を算出するために前記複数サイズの画像形成媒体上への画像形成において共通して使用される共通校正データを生成する校正処理部、
   前記画像形成可能幅内において、前記入力画像データが想定する前記複数サイズの画像形成媒体のいずれか１つにおいて画像形成の対象となる領域である画像形成対象領域に配置される複数のディザマトリックスの境界である複数のマトリックス境界と、前記複数のマトリックス境界のいずれかと一致する画像境界位置とを決定し、前記決定された画像境界位置で前記画像形成対象領域を主走査方向に分割して複数の画像調整領域を設定する画像領域分割部、及び
   前記共通校正データを使用して、前記画像形成可能幅内における前記複数の画像調整領域の主走査方向の各位置に応じて前記複数の画像調整領域のそれぞれに最も近い位置の前記複数の仮想調整領域を決定し、前記決定された複数の仮想調整領域の補正量を使用して、前記複数の画像調整領域毎に副走査方向の位置を補正して前記色ズレを抑制する補正処理部として前記画像形成装置を機能させ、
   前記画像領域分割部は、前記画像調整領域の幅を構成する画素数を前記ディザマトリックスの主走査方向の１周期の画素数で除した値に丸め関数を適用して前記画像境界位置を決定する画像形成プログラム。
   
   

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