JP2001239462A - 超高圧研磨ウォータジェット切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ガントリーブリッジを持たない原子炉の構造
的構成要素を切断する超高圧研磨ウォータジェット切断
装置を提供する。 【解決手段】 切断装置４０は、単軸マニプレータ４４
に移動可能に連結された超高圧研磨ウォータジェット
（ＵＨＰ）切断ノズルと収集フード４６とを含む。マニ
プレータ４４及び収集フード４６は、支持枠４８に連結
しており、切断ノズルが収集フード４６と整列するよう
に、原子炉上部ガイド又は炉心板の隣接する開口部の内
部に位置するように配置される。マニプレータ４４は、
線形枠８４、該線形枠８４に移動可能に連結されたノズ
ル支持板、及び、該ノズル支持板に作動的に連結するモ
ータ８８を含む。収集フード４６は、開口部が切断ノズ
ルと整列するように配置された細長開口部を持つ細長収
集室を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に切断装置に
関し、より詳細には、原子炉の構造的構成要素を切断す
る超高圧研磨ウォータジェット切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉圧力容器（ＲＰＶ）内の構造的構
成要素は放射線に曝され、炉心に最も近いこれらの構成
要素は強く放射線に曝される。そのような構造的構成要
素がＲＰＶから除去され交換する必要がある時、その構
成要素は、その元の位置から外されるか切断され、次
に、引き続いて船積又は最終貯蔵用に更に細かく切断さ
れる必要がある。これらの構成要素は放射性であるか
ら、原子炉構成要素に接近する作業員を放射線から遮断
するために、構成要素を水中にとどめなくてはならな
い。従って、これらの構造的構成要素をより小さな区分
に切断するのに使われる切断処理は、水中で実行される
必要がある。

【０００３】原子炉内部構成品を切断する従来の切断装
置は、一般に、部分潜水型の支柱やマニプレータを装着
したガントリーブリッジを備える。ガントリーブリッジ
及び水中用マニプレータは、切断ノズルに対して３つか
ら５つの運動軸を可能にする。これらの従来の切断装置
の欠点は、ガントリーブリッジが原子炉の現存レールに
装着されるか、新しいレールを設置しなくてはならない
ことである。切断装置は、原子炉内部の構成要素の上方
に装着されているために、クレーンが原子炉内部の構成
要素の切断片を扱うのに使用される時、頭上のクレーン
ケーブルの邪魔になる。更に、その切断装置は、組立調
整やカメラ操作のために切断区域上方で作業員により使
用される作業台を妨害する。また更に、ガントリーがホ
ースや電源ケーブルの上を引いてしまう可能性もある。
また、支柱やマニプレータは、超高圧ウォータジェット
ノズルと共に使用する場合、超高圧ウォータジェットに
対する反作用により加わる力のために安定性の問題があ
ることも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでレールに装着さ
れたガントリーブリッジを原子炉上方に持たない、原子
炉の内部構成要素部品を切断する切断装置を提供するこ
とが必要であろう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】例示的な実施形態におい
て、原子炉の構造的構成要素を切断する超高圧研磨ウォ
ータジェット切断装置は、単軸マニプレータに移動可能
に連結された超高圧研磨ウォータジェット（ＵＨＰ）と
収集フードとを含む。マニプレータ及び収集フードは、
原子炉上部ガイド、及び／又は、炉心板に隣接する開口
部の内側に、切断ノズルが収集フードと整列するように
配置されている。切断装置はまた、該装置を支える上部
ガイドの上面と係合するように配置される支持枠も含
む。マニプレータは、支持枠に連結し、また、収集フー
ドは、支持枠に移動可能に連結する。

【０００６】マニプレータは、線形枠、該線形枠に移動
可能に連結するノズル支持板、駆動ベルト、及び／又
は、ボールねじによりノズル支持板に作動可能に連結さ
れるモータを含む。モータは、線形枠に沿ってノズル支
持板を移動する。切断ノズルは、ノズル支持板に連結さ
れている。

【０００７】収集フードは、細長開口部を持つ細長収集
室を含む。その開口部は、その開口部が切断ノズルと整
列するように室内に位置される。収集フードはまた、収
集室と支持枠とに連結する少なくとも１つの位置決めシ
リンダを含む。その少なくとも１つの位置決めシリンダ
は、上部ガイドの梁、及び／又は、炉心板の梁に隣接す
る収集室の開口部に位置するように構成される。収集フ
ードは、更に水濾過システムに接続するように配置され
た出口を含む。

【０００８】原子炉の上部ガイドを切り分けるために、
超高圧研磨ウォータジェット切断装置は、支持枠を上部
ガイド上に置き、マニプレータと収集フードとを上部ガ
イドの開口部に隣接させ、原子炉内に配置される。一般
に、マニプレータと収集フードとは、直立しており、上
部ガイドの上面と垂直である。次に、位置決めシリンダ
が起動され、収集室開口部を上部ガイド梁に隣接させ、
上部ガイド梁の対向側にあるＵＨＰノズルと整列するよ
うに収集室を移動して、上部ガイド梁と係合させる。Ｕ
ＨＰノズルが起動され、線形枠に沿ってノズル支持板を
移動するモータを起動することにより、ノズルは、線形
枠の一方の端から他端へ移動される。研磨剤入りＵＨＰ
ウォータジェットは、上部ガイド梁を切り離し、上部ガ
イド梁に隣接する開口部を通って収集室へ入る。収集室
の出口に接続された水濾過システムは、使用済み研磨剤
と切断カーフ材とを、それらが原子炉に戻される前に水
から濾過する。

【０００９】上記の超高圧研磨ウォータジェット切断装
置は、原子炉上部ガイド又は炉心板により支えられてお
り、そのため、ガントリーブリッジ及び部分潜水型の支
柱やマニプレータの必要性を排除する。上記の切断装置
は、クレーンが原子炉内部構成要素の切断片を扱うため
に使用される時、頭上のクレーンケーブルを妨害しない
し、また索具装置やカメラの操作のために切断区域上方
で作業員により使用される作業台を妨害することもな
い。更に、収集室は、切断装置と一体型の構成要素であ
り、支持枠により支えられているため、切断される原子
炉構成要素に別個に装着される別の収集器を利用する必
要がない。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、原子炉圧力容器（ＲＰ
Ｖ）１２を備える沸騰水型原子炉１０の概略部分断面図
である。ＲＰＶ１２は、ほぼ円筒型をしており、一端が
下部ヘッド１４により、他端が取り外し可能な上部ヘッ
ド（図示しない）により閉じている。上部ガイド１６
は、ＲＰＶ１２内の炉心板１８上方に間隔を空けて置か
れている。囲い板２０は、炉心板１８を取り囲み、囲い
板支持構造２２により支えられている。環帯２４は、Ｒ
ＰＶ１２の囲い板２０と壁２６との間に形成されてい
る。環状のバッフル板２８は、ＲＰＶ１２の囲い板支持
構造２２と壁２６との間でＲＰＶ１２の周りに延びてい
る。ＲＰＶ１２は、ＲＰＶ支持構造３０により支えられ
ており、もちろん、ＲＰＶ１２は水で満たされている。

【００１１】多くの構成要素が除去され、停止されてい
るＲＰＶ１２が図１に示されている。例えば、作動中
は、複数の燃料束や制御棒（図示しない）は、上部ガイ
ド１６と炉心板１８との間の区域に位置している。加え
て、作動中は、汽水分離器や乾燥機など他の多くの構成
要素（図示しない）が、上部ガイド１６上方の区域３２
に位置している。

【００１２】上部ガイド１６は、上部ガイド開口部３６
を形成する複数の上部ガイド梁３４を含む格子構造であ
る。炉心板１８は、上部ガイド１６と炉心板１８との間
の燃料束（図示しない）の位置決めを容易にするため
に、上部ガイド開口部３６と実質的に整列された複数の
開口部３８を含む。炉心板１８はまた、複数の炉心板梁
３９（１つのみ表示）を含む。燃料束（図示しない）
は、上部ガイド開口部３６と炉心板開口部３８とを利用
することにより、上部ガイド１６と炉心板１８との間の
区域に挿入される。特に、燃料束（図示しない）の各々
は、上部ガイド３６を通って挿入され、炉心板１８及び
各上部ガイド梁３４により水平に支えられている。囲い
板２０、炉心板１８、及び、上部ガイド１６は、炉心燃
料束の横方向の動きを制限する。

【００１３】図２は、原子炉の構造的構成要素を切断す
るための、本発明の実施形態に記載されている超高圧研
磨ウォータジェット切断装置４０の透視図である。図３
は、切断装置４０の側面図である。図２及び図３を参照
すると、切断装置は、単軸マニプレータ４４と移動可能
に連結された超高圧研磨ウォータジェット（ＵＨＰ）切
断ノズル４２と、収集フード４６とを含む。マニプレー
タ４４と収集フード４６とは、支持枠４８に連結されて
いる。支持枠４８は、装置４０を支えるため上部ガイド
１６の上面に係合するように配置されている。代わりの
実施形態においては、以下の通り、支持枠４８は、炉心
板１８の上面に係合するように配置される。

【００１４】支持枠４８は、互いに間隔を空け平行する
第１の細長枠部材５０と第２の細長枠部材５２とを含
む。細長枠部材５０及び５２は、第１及び第２枠端部材
５４及び５６により、各々の端部において接合されてい
る。枠端部材５４及び５６は、細長枠部材５０及び５２
間に位置し、装着されるように寸法がとられている。各
細長枠部材５０及び５２の各端部における延長部分５８
は、枠端部材５４及び５６を越えて延びている。更に、
収集フードの支持部分６０は、各細長枠部材５０及び５
２から垂れ下がっている。収集フード支持部分６０は、
収集フード４６に連結するように配置され、位置決めピ
ン６２は、フード４６からフード支持部分６０の開口部
６４を通って延びる。開口部６４は、収集フード４６が
細長枠部材５０及び５２の縦軸に沿って動くことができ
るように長楕円形になっている。

【００１５】ホース支持枠６６は、支持枠４８に装着さ
れている。ホース支持枠６６は、逆Ｕ字型で、水平部材
６８及び７０を含み、垂直部材７２及び７４が、水平部
材６８の対向する各端部から垂れ下がり、垂直部材７６
及び７８が、水平部材７０の対向する各端部から垂れ下
がっている。垂直部材７２及び７４は、支持枠４８の細
長枠部材５０に連結しており、垂直部材７６及び７８
は、支持枠４８の細長枠部材５２に連結している。横断
支持部分８０及び８２は、水平部材６８及び７０の間で
延び、対向する端部で水平部材６８及び７０に連結す
る。

【００１６】マニプレータ４４は、支持枠４８に連結し
ている。マニプレータ４４は、線形枠８４と、線形枠８
４と移動可能に連結するノズル支持板８６と、ノズル支
持板８６と作動的に連結するモータ８８とを含む。特
に、駆動ベルト９０は、モータ８８とノズル支持板８６
とを作動的に連結する。モータ８８は、線形枠８４に沿
ってノズル支持板８６を移動する。代替の実施形態にお
いては、ボールねじを使い、モータ８８とノズル支持板
８６とを作動的に連結する。マニプレータ４４はまた、
ノズル支持板８６に連結するホース支持金具９２を含
む。ホース支持金具９２は、超高圧水供給ライン（図示
しない）と研磨剤供給ライン（図示しない）とを支え
る。

【００１７】ＵＨＰ切断ノズル４２は、ノズル支持板８
６に連結している。超高圧研磨ウォータジェット切断に
は、通常、切断ノズル４２に供給される１平方インチ当
たり約４０,０００から８０,０００ポンド（２８００か
ら５６００キログラム／平方センチメートル）の超高圧
水を使用する。更に、研磨剤は、切断ノズル４２におい
て、超高圧水に毎分約０．０５から３．０ポンド（２２
から１３５０グラム／分）の割合で加えられる。研磨粒
子を含んだ超高圧水の流れは、切断ノズル４２から切断
する対象物の表面方向に向けられて排出され、超高圧水
と研磨粒子との衝突が金属を切り分ける。切断ノズル４
２は、線形枠８４に沿ってノズル支持板８６を動かすこ
とにより、上部ガイド梁３４の表面に対して移動される
（図１）。

【００１８】収集フード４６は、細長開口部９６を持つ
細長収集室９４を含む。開口部９６は、切断ノズル４２
と整列するように、室９４に位置している。収集フード
４６は、収集室９４と枠端部材５４とに連結している位
置決めシリンダ９８により、支持枠４８に移動可能に連
結される。位置決めシリンダ９８は、収集室９４の開口
部９６を上部ガイド梁３４に隣接して置くために配置さ
れる（図１）。収集フード４６は、水濾過システム（図
示しない）に接続され、流体連絡するように配置された
出口１００を更に含む。

【００１９】図４は、上部ガイド１６の２つの隣接する
開口部３６に位置しているマニプレータ４４と収集フー
ド４６とを持つ超高圧研磨ウォータジェット切断装置の
上部ガイドの透視図である。特に、この例示的実施形態
においては、マニプレータ４４と収集フード４６とは、
上部ガイド１６の対角線的に隣接する開口部３６の内部
に位置するように配置され、切断ノズル４２が収集フー
ド４６の開口部９６と整列する。収集フード４６は、収
集室９４から延びる側面部材１０２及び１０４を含み、
それにより、側面部材１０２及び１０４の遠位端は、上
部ガイド梁３４の交差角と同等な角度で交差する。開口
部９６は、側面部材１０２及び１０４の交差点に沿って
位置している。側面部材１０２及び１０４と、上部ガイ
ド梁３４との各交差が同角度になることは、収集フード
が梁３４により形成される開口部３６の対角部１０６に
置かれることを可能にする。マニプレータは、線形枠８
４から延びている２つの位置決めガイド１０８及び１１
０を含む。位置決めガイド１０８及び１１０は、収集室
９４のように、上部ガイド梁３４の反対側にある開口部
３６の対角部に切断ノズルを置く。位置決めガイド１０
８及び１１０はまた、装置４０を上部ガイド１６の作動
位置へ設置している間、ノズル４２を保護する。

【００２０】代替の実施形態において、マニプレータ４
４と収集フード４６とは、対角線上にない隣接する開口
部３６に置かれている。マニプレータ４４と収集室４６
とは、上部ガイド梁４３の各反対側の、２つの上部ガイ
ド梁３４の交差点以外に位置するように配置されてい
る。

【００２１】原子炉の上部ガイド１６を切り分けるため
に、超高圧研磨ウォータジェット切断装置４０は、支持
枠４２を上部ガイド１６上に置き、マニプレータ４４と
収集フード４６とを上部ガイドの開口部３６に隣接さ
せ、原子炉内に配置される。一般に、マニプレータ４４
と収集フード４６とは、直立しており、上部ガイド１６
の上面と垂直である。次に、位置決めシリンダ９８が起
動され、収集室開口部９６を上部ガイド梁３４に隣接さ
せ、上部ガイド梁３４の反対側にあるＵＨＰノズル４２
と整列するように収集室９４を移動して、上部ガイド梁
３４と係合させる。特に、側面部材１０２と１０４は、
上部ガイド３６の対角部１０６で上部ガイド梁３４と係
合する。位置決めシリンダ９８の動きは、枠端部材５４
を上部ガイド開口部３６の対向する対角部１１２におい
て、上部ガイド梁３４に係合させる。上部ガイド梁３４
の枠端部材と側面部材１０２及び１０４との対向する対
角部１１２及び１０６における各々の係合は、切断装置
４０を上部ガイド１６に固定する。ＵＨＰノズル４２が
起動され、線形枠８４に沿ってノズル支持板８６を移動
するモータ８８を起動することにより、ノズル４２は、
線形枠８４の第１端１１４から第２端１１６へ移動され
る。研磨剤入りＵＨＰウォータジェットは、上部ガイド
梁３４を切り離し、上部ガイド梁３４に隣接して位置す
る開口部９６を通って収集室９４へ入る。収集室の出口
１００に接続された水濾過システム（図示しない）は、
使用済み研磨剤と切断カーフ材とを、それらが原子炉１
０の格納プール（図示しない）に戻される前に水から濾
過する。

【００２２】上記の超高圧研磨ウォータジェット切断装
置４０は、原子炉上部ガイド１６により支えられてお
り、そのため、ガントリーブリッジ及び部分潜水型の支
柱やマニプレータの必要性を排除する。上記の切断装置
４０は、クレーンが原子炉内部構成要素の切断片を扱う
ために使用される時、頭上のクレーンケーブルを妨害し
ないし、また索具装置やカメラの操作のために切断区域
上方で作業員により使用される作業台を妨害することも
ない。更に、収集室９６は、切断装置４０と一体型の構
成要素であり、支持枠４８により支えられているため、
切断される原子炉構成要素に別個に装着される別の収集
器を利用する必要がない。

【００２３】図５、図６、及び、図７は、炉心板１８と
炉心板梁３９とを切断するために配置された超高圧研磨
ウォータジェット切断装置１２０の別の実施形態を示し
ている。切断装置１２０は、上記で説明された切断装置
４０に似ており、単軸マニプレータ１２４に移動可能に
連結された超高圧研磨ウォータジェット（ＵＨＰ）切断
ノズル１２２と収集フード１２６とを含む。マニプレー
タ１２４と収集フード１２６とは、支持枠１２８に連結
されている。支持枠１２８は、装置１２０を支えるため
に炉心板１８の上面と係合するように配置されている。

【００２４】支持枠１２８は、互いに間隔を空け平行す
る第１の細長枠部材１３０と第２の細長枠部材１３２と
を含む。細長枠部材１３０及び１３２は、第１及び第２
枠端部材１３４及び１３６により、各々の端部において
接合されている。枠端部材１３４及び１３６は、細長枠
部材１３０及び１３２間に位置し、装着されるように寸
法がとられている。各細長枠部材１３０及び１３２の各
端部における延長部分１３８は、枠端部材１３４及び１
３６を越えて延びている。更に、収集フードの支持部分
１４０は、各細長枠部材１３０及び１３２から垂れ下が
っている。収集フード支持部分１４０は、収集フード１
２６に連結するように配置され、位置決めピン１４２
は、フード１２６からフード支持部分１４０の開口部１
４４を通って延びる。開口部１４４は、収集フード４６
が細長枠部材１３０及び１３２の縦軸に沿って動くこと
ができるように長楕円形になっている。

【００２５】ホース支持枠１４６は、支持枠１２８に装
着されている。ホース支持枠１４６は、逆Ｕ字型で、水
平部材１４８及び１５０を含み、垂直部材１５２及び１
５４が、水平部材１４８の対向する各端部から垂れ下が
り、垂直部材１５６及び１５８が、水平部材１５０の対
向する各端部から垂れ下がっている。垂直部材１５２及
び１５４は、支持枠１２８の細長枠部材１３０に連結し
ており、垂直部材１５６及び１５８は、支持枠１２８の
細長枠部材１３２に連結している。横断支持部分１６０
及び１６２は、水平部材１４８及び１５０の間で延び、
対向する端部で水平部材１４８及び１５０に連結する。

【００２６】マニプレータ１２４は、支持枠１２８に連
結している。マニプレータ１２４は、線形枠１６４と、
線形枠１６４と移動可能に連結するノズル支持板１６６
と、ノズル支持板１６６と作動的に連結するモータ１６
８とを含む。特に、駆動ベルト１７０は、モータ１６８
とノズル支持板１６６とを作動的に連結する。モータ１
６８は、線形枠１６４に沿ってノズル支持板１６６を移
動する。代替の実施形態においては、ボールねじを使
い、モータ１６８とノズル支持板１６６とを作動的に連
結する。マニプレータ１２４はまた、ノズル支持板１６
６に連結するホース支持金具１７２を含む。ホース支持
金具１７２は、超高圧水供給ライン（図示しない）と研
磨剤供給ライン（図示しない）とを支える。位置決めガ
イド１７４及び１７６は、マニプレータ１２４の両側か
ら延びる。位置決めガイド１７４及び１７６は、マニプ
レータ１２４を炉心板開口部３８内に正しく置くために
配置されている。

【００２７】ＵＨＰ切断ノズル１２２は、ノズル支持板
１６６に連結している。切断ノズル１２２は、線形枠１
６４に沿ってノズル支持板１６６を動かすことにより、
炉心板梁３９の表面に対して移動される。

【００２８】収集フード１２６は、細長開口部１８０を
持つ細長収集室１７８を含む。開口部１８０は、切断ノ
ズル１２２と整列するように、室１７８に位置してい
る。収集フード１２６は、収集室１７８と枠端部材１３
４とに連結している位置決めシリンダ１８２により、支
持枠１２８に移動可能に連結される。位置決めシリンダ
１８２は、収集室開口部１８０を炉心板梁３９に隣接し
て置くために配置される。収集フード１２６は、水濾過
システム（図示しない）に接続され、流体連絡するよう
に配置された出口１８４を更に含む。

【００２９】本発明は、様々な特定の実施形態により説
明及び図解されてきたが、当業者は、本発明が別記請求
項の精神及び範囲内での変更を伴って実施され得ること
を理解するであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 沸騰水型原子炉の概略部分断面図。

【図２】 本発明の実施形態による超高圧研磨ウォータ
ジェット切断装置の透視図。

【図３】 図２に示す超高圧研磨ウォータジェット切断
装置の一部省略した側面図。

【図４】 原子炉上部ガイドの２つの隣接する開口部に
位置する、図２で示す超高圧研磨ウォータジェット切断
装置の透視図。

【図５】 原子炉上部ガイドの２つの隣接する開口部に
位置する、本発明の別の実施形態による超高圧研磨ウォ
ータジェット切断装置の透視図。

【図６】 図５に示す超高圧研磨ウォータジェット切断
装置の一部省略した側面図。

【図７】 図５に示す超高圧研磨ウォータジェット切断
装置の上面図。

【符号の説明】

１０ 原子炉 １６ 原子炉上部ガイド １８ 炉心板 ３４ 上部ガイド ３８ 炉心板梁 ４０ 超高圧研磨ウォータジェット切断装置 ４２ 超高圧研磨ウォータジェット切断ノズル ４４ 単軸マニプレータ ４６ 収集フード ４８ 支持枠 ８４ 線形枠 ８６ ノズル支持板 ８８ モータ ９４ 収集室 ９６ 収集室開口部 ９８ 位置決めシリンダ １００ 出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュー−ウェン・パオ アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サラ トガ、キルブライド・ドライブ、20097番 (72)発明者 ゲーリー・アレン・ボールツ アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サ ン・ノゼ、ホリコン・サークル、4632番

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部表面を持ち、複数の開口部（３６）
   を形成する複数の相互接続する梁（３４）を含む上部ガ
   イド（１６）と、上部表面、複数の開口部（３８）、及
   び、複数の支持梁（３９）を持つ炉心板（１８）とを備
   える原子炉（１０）の構造的構成要素を切断する切断装
   置（４０）であって、 単軸マニプレータ（４４）に移動可能に連結された超高
   圧研磨ウォータジェット切断ノズル（４２）と、 収集フード（４６）と、 を含み、 前記切断ノズル（４２）が前記収集フード（４６）と整
   列するように、前記マニプレータ（４４）及び前記収集
   フード（４６）は、前記上部ガイド（１６）及び前記炉
   心板（１８）のうちの少なくとも１つにおける隣接する
   開口部（３６）の内部に位置するように配置される、こ
   とを特徴とする切断装置（４０）。
2. 【請求項２】 支持枠（４８）を更に含み、 前記マニプレータ（４４）は、前記支持枠（４８）と連
   結され、 前記収集フード（４６）は、前記支持枠（４８）と移動
   可能に連結され、 前記支持枠（４８）は、前記上部ガイド（１６）及び前
   記炉心板（１８）のうちの少なくとも１つの前記上部表
   面に係合するように配置される、ことを特徴とする請求
   項１に記載の切断装置（４０）。
3. 【請求項３】 前記マニプレータ（４４）は、 線形枠（８４）と、 前記線形枠（８４）に移動可能に連結され、前記切断ノ
   ズル（４２）が連結する、ノズル支持板（８６）と、 前記ノズル支持板（８６）に作動的に連結されたモータ
   （８８）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の
   切断装置（４０）。
4. 【請求項４】 前記モータ（８８）は、駆動ベルト（９
   ０）又はボールねじにより前記ノズル支持板（８６）に
   作動的に連結されることを特徴とする請求項３に記載の
   切断装置（４０）。
5. 【請求項５】 前記ノズル支持板（８６）は、前記線形
   枠（８４）の第１端（１１４）から第２端（１１６）へ
   移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の切断
   装置（４０）。
6. 【請求項６】 前記収集フード（４６）は、 前記切断ノズル（４２）と整列するように位置する、細
   長開口部（９６）を持つ細長収集室（９４）と、 前記収集室（９４）及び前記支持枠（４８）に連結さ
   れ、前記収集室開口部（９６）を上部ガイド梁（３４）
   及び炉心板梁（３９）のうちの少なくとも１つに隣接し
   て位置決めするために配置される、少なくとも１つの位
   置決めシリンダ（９８）と、を含むことを特徴とする請
   求項１に記載の切断装置（４０）。
7. 【請求項７】 前記収集フード（４６）は、出口（１０
   ０）を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の切断
   装置（４０）。
8. 【請求項８】 複数の開口部（３６）を形成する複数の
   相互接続する梁（３４）を含む上部ガイド（１６）と、
   複数の開口部（３８）及び複数の支持梁（３９）を持つ
   炉心板（１８）とを備える原子炉（１０）の構造的構成
   要素を水中切断する切断装置（４０）であって、 前記上部ガイド（１６）及び前記炉心板（１８）のうち
   の少なくとも１つと係合するように配置された支持枠
   （４８）と、 前記支持枠（４８）に連結された単軸マニプレータ（４
   ４）と、 前記マニプレータ（４４）に移動可能に連結された超高
   圧研磨ウォータジェット切断ノズル（４２）と、 前記支持枠（４８）に移動可能に連結され、前記切断ノ
   ズル（４２）と整列するように設置された開口部（９
   ６）を持つ収集フード（４６）と、を含み、 前記収集フード（４６）と前記マニプレータ（４４）
   は、前記上部ガイド（１６）及び前記炉心板（１８）の
   うちの少なくとも１つの隣接する開口部（３６，３８）
   の内部に位置するように配置される、ことを特徴とする
   切断装置（４０）。
9. 【請求項９】 前記マニプレータ（４４）は、 線形枠（８４）と、 前記線形枠（８４）に移動可能に連結され、前記切断ノ
   ズル（４２）が連結するノズル支持板（８６）と、 前記ノズル支持板（８６）に作動的に連結されたモータ
   （８８）と、を含むことを特徴とする請求項８に記載の
   切断装置（４０）。
10. 【請求項１０】 前記モータ（８８）は、駆動ベルト
    （９０）又はボールねじによりノズル支持板（８６）に
    作動的に連結されることを特徴とする請求項９に記載の
    切断装置。
11. 【請求項１１】 前記ノズル支持板（８６）は、前記線
    形枠（８４）の第１端（１１４）から第２端（１１６）
    まで移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の
    切断装置（４０）。
12. 【請求項１２】 前記収集フード（４６）は、 前記切断ノズル（４２）と整列するように位置された細
    長開口部（９６）を持つ細長収集室（９４）と、 前記収集室開口部（９６）を上部ガイド梁（３４）と炉
    心板梁（３９）のうちの少なくとも１つに隣接して置く
    ように配置され、前記収集室（９４）と前記支持枠（４
    ８）とに連結された、少なくとも１つの位置決めシリン
    ダ（９８）と、を含むことを特徴とする請求項８に記載
    の切断装置（４０）。
13. 【請求項１３】 前記収集フード（４６）は、出口（１
    ００）を更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の
    切断装置（４０）。
14. 【請求項１４】 原子炉上部ガイド（１６）と原子炉炉
    心板（１８）のうちの少なくとも１つに係合するために
    配置された支持枠（４８）、前記支持枠（４８）に連結
    された単軸マニプレータ（４４）、前記マニプレータ
    （４４）に移動可能に連結する超高圧研磨ウォータジェ
    ット切断ノズル（４２）と、前記支持枠（４８）に移動
    可能に連結された収集フード（４６）と、を含む切断装
    置（４０）を利用して原子炉（１０）の構造的構成要素
    を切断する方法であり、前記収集フード（４６）と前記
    マニプレータ（４４）は、上部ガイド（１６）と前記炉
    心板（１８）との少なくとも１つの隣接する開口部の内
    部に位置するよう配置され、前記原子炉上部ガイド（１
    ６）は、複数の開口部（３６）を形成する複数の相互接
    続する梁（３４）を含み、前記原子炉炉心板（１８）
    は、複数の開口部（３８）と複数の支持梁（３９）を持
    つ前記方法であって、 前記支持枠（４８）が前記原子炉上部ガイド（１６）と
    前記原子炉炉心板（１８）のうちの少なくとも１つの上
    部表面にあって、前記マニプレータ（４４）と収集フー
    ド（４６）とが前記上部ガイド（１６）と前記炉心板
    （１８）のうちの少なくとも１つの隣接する開口部に位
    置されるように、前記原子炉（１０）内に前記切断装置
    （４０）を位置決めする段階と、 前期切断ノズル（４２）で前記梁（３４）を切断する段
    階と、を含むことを特徴とする方法。
15. 【請求項１５】 前記マニプレータ（４４）は、 線形枠（８４）と、 前記線形枠（８４）に移動可能に連結されたノズル支持
    板（８６）と、 前記ノズル支持板（８６）に連結された前記切断ノズル
    （４２）と、 前記ノズル支持板（８６）に作動的に連結されたモータ
    （８８）と、を含み、 前記梁を切断する段階は、 研磨粒子を含む超高圧ウォータジェットを前記切断ノズ
    ル（４２）から放出する段階と、 前記ノズル支持板（８６）を前記線形枠（８４）の第１
    端（１１４）から第２端（１１６）へ移動する段階と、
    を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 【請求項１６】 前記モータ（８８）は、駆動ベルト
    （９０）により前記ノズル支持板（８６）に作動的に連
    結され、前記ノズル支持板（８６）を前記線形枠（８
    ４）の第１端（１１４）から第２端（１１６）へ移動す
    る段階は、前記駆動ベルト（９０）を動かして前記線形
    枠（８４）に沿って前記ノズル支持板（８６）を移動さ
    せるために前記モータ（８８）を起動する段階を含むこ
    とを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 【請求項１７】 前記モータ（８８）は、ボールねじに
    より前記ノズル支持板（８６）に作動的に連結され、前
    記ノズル支持板（８６）を前記線形枠（８４）の第１端
    （１１４）から第２端（１１６）へ移動する段階は、前
    記ボールねじを回転して前記線形枠（８４）に沿って前
    記ノズル支持板（８６）を移動させるために前記モータ
    （８８）を起動する段階を含むことを特徴とする請求項
    １５に記載の方法。
18. 【請求項１８】 前記収集フード（４６）は、 前記切断ノズル（４２）と整列するように配置された細
    長開口部（９６）を持つ細長収集室（９４）と、 前記収集室（９４）と前記支持枠（４８）とに連結され
    た少なくとも１つの位置決めシリンダ（９８）と、を含
    み、 前記位置決めシリンダ（９８）は、上部ガイド梁（３
    ４）及び炉心板梁（３９）のうちの少なくとも１つに隣
    接して前記収集室開口部（９６）を位置させるために配
    置され、 前記梁（３４）を切断する段階は、 前記収集室（９４）を前記切断ノズル（４２）の対向側
    に、上部ガイド梁（３４）及び炉心板梁（３９）のうち
    の少なくとも１つに隣接して位置させるために少なくと
    も１つの位置決めシリンダ（９８）を起動する段階と、 前記収集室（９４）において、前記放出水、使用済み研
    磨剤、及び、切片から出たカーフ材を収集する段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記収集フード（４６）は、出口（１
    ００）を含み、収集した水、使用済み研磨剤、及び、カ
    ーフ材を前記出口（１００）を通じて水濾過システムへ
    流す段階を更に含むことを特徴とする請求項１８に記載
    の方法。