JP2001232576A - オープンエンドレンチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 軸状ワークの断面六角形の工具係合部を把持
してワークを回転させるオープンエンドレンチであっ
て、工具係合部をレンチ本体の先端の切欠きを通して径
方向に挿入可能な挿入溝を有する第１と第２の１対の回
転体を備え、第１回転体に対し第２回転体に対し位相ず
れして、クランプ部材がクランプ方向に動作し、ワーク
からレンチを離脱する際に工具係合部へのクランプ部材
の引掛りを生ずることを防止する。 【解決手段】 ギア３４３を軸方向に進退自在とすると
共に、第２回転体３２の外周に歯部３２ｃを形成し、ギ
ア３４３をその進退動作で歯部３２ｃに係脱自在とす
る。両回転体３１，３２を原点位相に戻す際、ギア３４
３を歯部３２ｃに係合させ、第２回転体３２を第１回転
体３１に対し回り止めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング機構に組込むタイロッド等の軸状ワークの断面六角
形の工具係合部に係合させてワークを正逆転させるのに
用いるオープンエンドレンチに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のステアリング機構には、図１２
に示す如く、ハンドルに連動するリレーロッドＡの動き
をナックルアームＢに伝達するタイロッドＣが組込まれ
ている。タイロッドＣは、リレーロッドＡにボールジョ
イントＡ１を介して連結されるロッド本体Ｃ１と、ナッ
クルアームＢにボールジョイントＢ１を介して連結され
るロッドエンドＣ２とで構成されている。ロッド本体Ｃ
１の端部はロッドエンドＣ２にねじ込まれており、ロッ
ド本体Ｃ１に形成した断面六角形の工具係合部Ｃ３にレ
ンチを係合させてロッド本体Ｃ１を回転させることによ
りタイロッドＣの長さを変え、車輪のトーを調整し得る
ようにしている。そして、トー調整後は、ロッド本体Ｃ
１に外挿したナットＣ４をロッドエンドＣ２側に締付
け、ロッド本体Ｃ１を回り止めしている。

【０００３】ところで、車種によっては、タイロッドＣ
が入り組んだ場所に配置されていて、レンチの操作スペ
ースを確保できないことがある。そこで、レンチを定位
置に保持したままタイロッドを正逆転し得るようにした
オープンエンドレンチが特開平１−２９５７６６号公報
で知られている。このオープンエンドレンチは、レンチ
本体の先端部に、工具係合部を径方向に挿入可能な挿入
溝を有する第１と第２の１対の回転体を同一軸線回りに
回転自在に軸支し、両回転体の一方、例えば、第２回転
体に、図１３に示す如く、工具係合部Ｃ３の周囲３箇所
に当接可能なクランプ部材たる３個のローラａを放射方
向に移動自在に支持すると共に、第１回転体ｂの内周に
これらローラａに当接する３対のカム面ｃを形成し、第
２回転体をブレーキ手段により制動した状態で第１回転
体ｂを駆動手段により両回転体の挿入溝が合致する基準
位相から正転または逆転させたとき、３個のローラａが
各カム面ｃにより放射方向内方のクランプ位置に押動さ
れて工具係合部Ｃ３に当接するように構成されている。
工具係合部Ｃ３にローラａが当接すると、以後第２回転
体がブレーキ手段の制動力に抗して第１回転体ｂと一体
に回転し、タイロッドが第２回転体ｂと同方向に回転さ
れる。また、オープンエンドレンチをタイロッドから離
脱させる際は、先ず、第１回転体ｂを第２回転体に対し
トー調整時の回転方向とは反対方向に回転させて上記基
準位相に戻し、これによりローラａを放射方向外方のア
ンクランプ位置に復帰させ、次に、ブレーキ手段による
第２回転体の制動を解除して、第２回転体が第１回転体
ｂとの間の摩擦力で第１回転体ｂに連れ回りする状態に
し、この状態で第１回転体ｂを回転させて、両回転体を
両者の挿入溝がレンチ本体ｄの先端のロッド挿入用の切
欠きｅに合致する原点位相（図１３の状態）に戻すよう
にしている。尚、第１回転体ｂの外周には歯部が形成さ
れており、この歯部に歯合する１対のギアｆを設けて、
駆動手段によりギアｆを介して第１回転体ｂが正逆転さ
れるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、第１回転体ｂを基準位相に戻してから原点位相に戻
す際、第２回転体を第１回転体ｂとの間の摩擦力で第１
回転体ｂに連れ回りされて原点位相に戻しているが、第
２回転体は、第１回転体ｂ以外の部材（レンチ本体等）
との間に働く摩擦力で第１回転体ｂと一緒に回転しなく
なることがある。かくするときは、第２回転体に対する
第１回転体ｂの位相が基準位相からずれ、ローラａから
成るクランプ部材がアンクランプ位置からクランプ位置
側に動き、タイロッドから成るワークからオープンエン
ドレンチを離脱させる際、ワークにクランプ部材が引掛
って、オープンエンドレンチをワークからうまく離脱で
きなくなる。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、レンチ本体を
ワークから離脱させる際のワークへのクランプ部材の引
掛りを確実に防止できるようにしたオープンエンドレン
チを提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、軸状ワークの断面六角形の工具係合部に係合
させてワークを正逆転させるのに用いるオープンエンド
レンチであって、レンチ本体の先端部に同一軸線回りに
回転自在に軸支した、工具係合部を径方向に挿入可能な
挿入溝を有する第１と第２の１対の回転体と、両回転体
の一方に、工具係合部を把持するクランプ位置とこの把
持を解くアンクランプ位置とに移動自在に取付けたクラ
ンプ部材と、第２回転体に対し第１回転体を両回転体の
挿入溝が合致する基準位相から正逆転させたとき、クラ
ンプ部材をアンクランプ位置からクランプ位置に移動さ
せるカム機構と、第１回転体の外周に形成した歯部に噛
合するギアを介して第１回転体を正逆転させる駆動手段
と、第２回転体を制動するブレーキ手段とを備えるもの
において、前記ギアを軸方向に進退自在とし、この進退
動作で前記ギアを第２回転体の外周に形成した歯部に係
脱自在としている。

【０００７】オープンエンドレンチをワークから離脱さ
せる際は、先ず、第２回転体をブレーキ手段により制動
したまま、第１回転体を駆動手段によりギアを介してワ
ークの回転調整時の回転方向とは反対方向に回転させて
両回転体の挿入溝が合致する基準位相に戻し、クランプ
部材をアンクランプ位置に復帰させる。次に、ブレーキ
手段による第２回転体の制動を解除し、次いで、ギアを
軸方向に前進させて、第２回転体の外周の歯部にギアを
係合させ、この状態で駆動手段によりギアを再駆動し
て、第１回転体をレンチ本体からのワークの離脱が可能
となる所定の原点位相に戻すが、この際、ギアを介して
第２回転体も第１回転体と一体に回転される。そのた
め、原点位相に戻す際に第２回転体に対する第１回転体
の位相が基準位相からずれることはなく、クランプ部材
はアンクランプ位置に確実に保持される。かくて、ワー
クへのクランプ部材の引掛りを生ずることなくオープン
エンドレンチをワークからスムーズに離脱させることが
できる。

【０００８】尚、第１回転体を基準位相に戻す際は、ク
ランプ部材をアンクランプ位置とクランプ位置との両位
置間に移動させるのに必要な両回転体の相対回転角度分
だけ第１回転体を回転させるが、ワークの工具係合部を
クランプ部材で把持すべく、第１回転体を基準位相から
正逆一方向に回転させたとき、クランプ位置に達する前
にクランプ部材が工具係合部を把持してしまうこともあ
る。かくするときは、第１回転体を他方向に上記相対回
転角度分回転させても、第２回転体に対する第１回転体
の位相は基準位相に一致しなくなる。この場合、前記カ
ム機構を、前記第２回転体に対する前記第１回転体の前
記基準位相からの回転角が所定の角度範囲を超えるまで
前記クランプ部材がアンクランプ位置に保持されるよう
に構成すれば、第２回転体に対する第１回転体の位相が
基準位相に一致しなくても、上記所定の角度範囲に入っ
てる限り、クランプ部材はアンクランプ位置に復帰され
ることになり、オープンエンドレンチをワークから離脱
させる際のワークへのクランプ部材の引掛りを防止でき
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、タイロッド調整用のオープ
ンエンドレンチに本発明を適用した実施形態について説
明する。このオープンエンドレンチは、図１乃至図３に
示す如く、レンチ本体１の先端部に、タイロッドＣのロ
ックナットＣ４を回転するナット回転部２と、タイロッ
ドＣの工具係合部Ｃ３に係合してロッド本体Ｃ１を正逆
転するロッド回転部３とを設けた双頭式レンチで構成さ
れている。

【００１０】ナット回転部２は、レンチ本体１にタイロ
ッドＣの軸方向に移動自在に支持した可動ケーシング２
０に軸支される回転体２１を備えている。回転体２１は
可動ケーシング２０の軸方向両側の側板部２０ａ，２０
ａ間に挟み込まれており、両側板部２０ａ，２０ａに互
に同心の円形孔２０ｂ，２０ｂを形成し、各円形孔２０
ｂに回転体２１の軸方向両側に突設した各軸部２１ａを
嵌合させて、回転体２１を円形孔２０ｂと同心の軸線Ｏ
回りに回転自在に軸支している。

【００１１】また、可動ケーシング２０各側板部２０ａ
の先端に、ロッドエンドＣ２の挿入用切欠き２０ｃを円
形孔２０ｂに達するように形成すると共に、回転体２１
に、図４に示す如く、外周面に開口するロッドエンドＣ
２用の挿入溝２１ｂを形成している。かくて、回転体２
１を切欠き２０ｃに挿入溝２１ｂが合致する位相にすれ
ば、挿入溝２１ｂにロッドエンドＣ２を切欠き２０ｃを
通して径方向に挿入できる。また、可動ケーシング２０
の軸方向外側の側板部２０ａの外側面に板状のワークガ
イド２２をねじ止めし、このワークガイド２２にもロッ
ドエンドＣ２を径方向に挿入可能な挿入溝２２ａを形成
している。そして、この挿入溝２２ａの底部を、ロッド
エンドＣ２の外径と等径で回転体２１の回転軸線たる円
形孔２０ｂの中心と同心の半円形に形成し、ロッドエン
ドＣ２を挿入溝２２ａの半円形底部に押し込むことによ
り、ロッドエンドＣ２が回転体２１と同心に芯決めされ
るようにしている。

【００１２】回転体２１には、ロックナットＣ４を軸方
向に挿入可能なソケット部２１ｃが設けられている。そ
して、ソケット部２１ｃ内に、ロックナットＣ４に係合
可能な複数の駒２１ｄを取付け、回転体２１の回転でロ
ックナットＣ４を回転し得るようにしている。ここで、
回転体２１は駆動手段２３により正逆両方向に回転駆動
される。駆動手段２３は、レンチ本体１の基端部に搭載
した駆動源たるナットランナ２３０と、レンチ本体１の
可動ケーシング２０の近傍部分に軸支した、ナットラン
ナ２３０によりチェーン２３１を介して駆動されるドラ
イブギア２３２と、回転体２１の外周に形成した歯部２
１ｅに噛合するように可動ケーシング２０に軸支した１
対のドリブンギア２３３，２３３と、ドライブギア２３
２とドリブンギア２３３，２３３とを連結するように可
動ケーシング２０に軸支した第１と第２の２個の中間ギ
ア２３４，２３５とで構成されている。

【００１３】レンチ本体１には、ナット回転部２の軸方
向外側に位置するブラケット１０が取付けられており、
このブラケット１０と後記する固定ケーシング３０との
間に、ドリブンギア２３３，２３３用の１対の支軸１
１，１１と第１中間ギア２３４用の支軸１２とを可動ケ
ーシング２０を貫通させて横設し、これら支軸１１，１
１，１２を介して可動ケーシング２０が軸方向に移動自
在に支持されるようにしている。そして、可動ケーシン
グ２０の軸方向外側の側板部２０ａにシリンダ２４を取
付け、このシリンダ２４のピストンロッド２４ａを第２
中間ギア２３５の支軸に兼用した状態で固定ケーシング
３０に連結している。かくて、シリンダ２４により可動
ケーシング２０をロックナットＣ４に向けて軸方向内方
に進退させ、この進退動作でソケット部２１ｃをロック
ナットＣ４に係脱させることができる。尚、前記ドライ
ブギア２３２は、可動ケーシング２０が軸方向に移動し
ても第１中間ギア２３４がドライブギア２３２から離脱
しないように、軸方向に長手に形成されている。

【００１４】ロッド回転部３は、レンチ本体１に固定し
た固定ケーシング３０に軸支される第１と第２の１対の
回転体３１，３２を備えている。両回転体３１，３２
は、図１及び図７に示す如く、互に嵌り合った状態で固
定ケーシング３０の軸方向両側の側板部３０ａ，３０ａ
間に挟み込まれている。そして、両側板部３０ａ，３０
ａに可動ケーシング２０の円形孔２０ｂと同心の円形孔
３０ｂ，３０ｂを形成し、各円形孔３０ｂに各回転体３
１，３２の軸方向外側面に突設した軸部３１ａ，３２ａ
を嵌合させて、両回転体３１，３２をナット回転部２の
回転体２１の回転軸線と同一の軸線Ｏ回りに回転自在に
軸支している。

【００１５】また、固定ケーシング３０の各側板部３０
ａの先端に、軸状ワークたるタイロッドＣの工具係合部
Ｃ３の挿入用切欠き３０ｃを円形孔３０ｂに達するよう
に形成すると共に、両回転体３１，３２に、図５及び図
６に示す如く、外周面に開口する工具係合部Ｃ３用の挿
入溝３１ｂ，３２ｂを形成している。かくて、両回転体
３１，３２を切欠き３０ｃに挿入溝３１ｂ，３２ｂが合
致する位相（原点位相）にすれば、挿入溝３１ｂ，３２
ｂに工具係合部Ｃ３を切欠き３０ｃを通して径方向に挿
入できる。また、固定ケーシング３０の軸方向外側の側
板部３０ａの外側面に板状のワークガイド３３をねじ止
めし、このワークガイド３３にも工具係合部Ｃ３を径方
向に挿入可能な挿入溝３３ａを形成している。そして、
この挿入溝３３ａの底部を、工具係合部Ｃ３の断面形状
の外接円と等径で前記軸線Ｏと同心の半円形に形成し、
工具係合部Ｃ３を挿入溝３３ａの半円形底部に押し込む
ことにより、工具係合部Ｃ３が軸線Ｏと同心に芯決めさ
れるようにしている。

【００１６】第１回転体３１は駆動手段３４によって正
逆両方向に回転駆動される。駆動手段３４は、レンチ本
体１の基端側に搭載した駆動源たるサーボモータ３４０
と、レンチ本体１の固定ケーシング３０の近傍部分に軸
支した、サーボモータ３４０によりチェーン３４１とギ
ア３４１ａとを介して駆動されるドライブギア３４２
と、第１回転体３１の外周に形成した歯部３１ｃに噛合
するように固定ケーシング３０に支軸１１，１１を介し
て軸支した１対のドリブンギア３４３，３４３と、ドラ
イブギア３４２とドリブンギア３４３，３４３とを連結
するように固定ケーシング３０に夫々支軸１２とピスト
ンロッド２４ａとを介して軸支した第１と第２の２個の
中間ギア３４４，３４５とで構成されている。

【００１７】また、第２回転体３２はブレーキ手段３５
によって制動し得るように構成されている。ブレーキ手
段３５は、固定ケーシング３０内に、第２回転体３２の
外周に接離するように夫々ピン３５０を介して揺動自在
に軸支した１対のブレーキシュー３５１，３５１と、両
ブレーキシュー３５１，３５１にワイヤ３５２，３５２
を介して連結される、レンチ本体１に取付けたシリンダ
３５３とで構成されている。そして、シリンダ３５３に
よりワイヤ３５２，３５２を介してブレーキシュー３５
１，３５１を引張ることにより、ブレーキシュー３５
１，３５１が第２回転体３２の外周に圧接して、第２回
転体３２が制動されるようにしている。

【００１８】第１回転体３１には、第１回転体３１に形
成した挿入溝３１ｂの両側に位置させて、１対のクラン
プアーム３６，３６が夫々ピン３６ａを支点にして挿入
溝３１ｂの溝幅方向に揺動自在に設けられている。そし
て、第２回転体３２に対し第１回転体３１を両回転体３
１，３２の挿入溝３１ｂ，３２ｂが合致する基準位相か
ら正逆転させたとき、カム機構３７により両クランプア
ーム３６，３６が溝幅方向外方のアンクランプ位置から
溝幅方向内方のクランプ位置に揺動されるようにしてい
る。

【００１９】カム機構３７は、各クランプアーム３６の
外側縁に形成したカム部３７０と、第２回転体３２に両
クランプアーム３６，３６に対応させて１対に固設し
た、カム部３７０に当接するカムピン３７１とで構成さ
れている。カム部３７０には、クランプアーム３６がア
ンクランプ位置に存する状態で軸線Ｏと同心の円弧に合
致する第１円弧部３７０ａと、第１円弧部３７０ａから
クランプアーム３６の先端側に向けて径方向外方に傾斜
してのびる第１斜辺部３７０ｂと、第１斜辺部３７０ｂ
からクランプアーム３６の先端側にのびる、クランプア
ーム３６がクランプ位置に存する状態で軸線Ｏと同心の
円弧に合致する第２円弧部３７０ｃと、第１円弧部３７
０ａからクランプアーム３６の尾端側に向けて径方向外
方に傾斜してのびる第２斜辺部３７０ｄと、第２斜辺部
３７０ｄからクランプアーム３６の尾端側にのびる、ク
ランプアーム３６がクランプ位置に存する状態で軸線Ｏ
と同心の円弧に合致する第３円弧部３７０ｅとが形成さ
れている。カムピン３７１は、第２回転体３２に対する
第１回転体３１の位相が上記基準位置であるときに、第
１円弧部３７０ａの中央に当接するように設けられてい
る。かくて、第２回転体３２に対し第１回転体３１を基
準位相から正逆転させると、第１円弧部３７０ａの中心
角の半分の角度α分回転したところで、回転方向前位
（回転方向が図５の時計方向であれば右側、反時計方向
であれば左側）のクランプアーム３６の第１斜辺部３７
０ｂと回転方向後位のクランプアーム３６の第２斜辺部
３７０ｄとが夫々カムピン３７１に当接し、以後、回転
方向前位のクランプアーム３６の第２円弧部３７０ｃと
回転方向後位のクランプアーム３６の第３円弧部３７０
ｅとが夫々カムピン３７１に当接するまでの回転で各ク
ランプアーム３６が各斜辺部３７０ｂ，３７０ｄに案内
されてアンクランプ位置からクランプ位置に揺動され
る。

【００２０】また、各クランプアーム３６にカム部３７
０と相似形状のカム溝３７２を形成すると共に、第２回
転体３２にカム溝３７２に係合する係合ピン３７３を固
設し、第１回転体３１を第２回転体３２に対し上記方向
とは反対方向に回転させて基準位相に戻すときに、係合
ピン３７３とカム溝３７２との相互作用で各クランプア
ーム３６がアンクランプ位置に復帰されるようにしてい
る。また、第２回転体３２に対する第１回転体３１の相
対回転角度範囲を、カム溝３７２の端部への係合ピン３
７３の当接により、基準位相からクランプアーム３６を
クランプ位置に揺動させるまでに必要な回転角度より若
干大きな範囲に規制し得るようにしている。図９は、第
２回転体３２に対する第１回転体３１の相対回転角度と
クランプアーム３６の溝幅方向への揺動角とを示してお
り、第１回転体３１の相対回転角度が上記角度α以内の
範囲ではクランプアーム３６がアンクランプ位置に保持
され、αを越えたβの角度範囲でクランプアーム３６が
アンクランプ位置からクランプ位置に揺動され、βを越
えてから相対回転が規制されるまでのγの角度範囲でク
ランプアーム３６がクランプ位置に保持される。

【００２１】両クランプアーム３６，３６の内側縁の工
具係合部Ｃ３に対する当接辺３６ｂ，３６ｂは、クラン
プ位置において、図１０（Ａ）に示すように、工具係合
部Ｃ３の断面形状の外接円と等径で前記軸線Ｏと同心の
円Ｓにおける第１回転体３１の挿入溝３１ｂの溝幅方向
両側の所定の２つの弦に合致するように形成されてい
る。この２つの弦は、挿入溝３１ｂの中心線Ｔに対し挿
入溝３１ｂの開口端側に向って挿入溝３１ｂ溝幅方向内
方に傾斜し、且つ、前記円Ｓと両弦との挿入溝３１ｂの
開口端側の交点間の距離Ｌ１が工具係合部Ｃ３の断面形
状の対辺間の距離Ｌ２より大きくなる弦である。当接辺
３６ｂをこのように形成すると、図１０（Ｂ）に示す如
く、第１回転体３１の回転で回転方向後位（図１０
（Ｂ）では右側）のクランプアーム３６の当接辺３６ａ
が工具係合部Ｃ３の角部に係合した時点において、回転
方向前位（図１０（Ｂ）では左側）のクランプアーム３
６の当接辺３６ａと工具係合部Ｃ３との間に未だ隙間が
明いている状態になり、かくて、カム機構３７の加工誤
差等で回転方向前位のクランプアーム３６のクランプ位
置が溝幅方向内方に多少ずれても、回転方向後位のクラ
ンプアーム３６が回転方向前位のクランプアーム３６に
先行して工具係合部Ｃ３を把持するようになる。

【００２２】前記各ドリブンギア３４３は、図８に示す
如く、これを軸支する支軸１１に固定したピストン１１
ａを受容するシリンダ部３４３ａを備えている。そし
て、支軸１１のブラケット１０側の端部に取付けたエア
ジョイント１１ｂから支軸１１内のエア通路１１ｃを介
してシリンダ部３４３ａ内にエアを供給することによ
り、ドリブンギア３４３が第２回転体３２の配置部側に
向けて軸方向に前進され、エア供給を停止したとき、戻
しばね３４３ｂにより第１回転体３１の配置部側に後退
されるようにしている。そして、第２回転体３２の外周
に歯部３２ｃを形成し、ドリブンギア３４３を軸方向に
上記の如く進退させることで、ドリブンギア３４３が歯
部３２ｃに係脱されるようにしている。尚、ドリブンギ
ア３４３の歯の端部にはチャンファン部３４３ｃが形成
されており、第１回転体３１の歯部３１ｃに対し第２回
転体３２の歯部３２ｃの位相が多少ずれていても、チャ
ンファン部３４３ｃで位相ずれを矯正して、ドリブンギ
ア３４３を歯部３２ｃに係合し得るようにしている。ま
た、固定ケーシング３０に、ドリブンギア３４３の前進
側の端面に装着した反射板３４３ｄに対するレーザ光の
入反射でドリブンギア３４３の位置を検出するレーザ測
距器３８を取付けている。

【００２３】車輪のトー調整に際しては、先ず、ナット
回転部２の回転体２１をその挿入溝２１ｂが可動ケーシ
ング２０の切欠き２０ｃに合致する原点位相にすると共
に、ロッド回転部３の第１と第２の両回転体３１，３２
を両者３１，３２の挿入溝３１ｂ，３２ｂが固定ケーシ
ング３０の切欠き３０ｃに合致する原点位相にし、この
状態でタイロッドＣのロッドエンドＣ２と工具係合部Ｃ
３とを各切欠き２０ｃ，３０ｃを通して各回転体２１，
３１，３２の挿入溝２１ｂ，３１ｂ，３２ｂに挿入す
る。この際、ロッドエンドＣ２と工具係合部Ｃ３は可動
ケーシング２０と固定ケーシング３０に固定したワーク
ガイド２２，３３の挿入溝２２ａ，３３ａにも挿入さ
れ、ロッドエンドＣ２と工具係合部Ｃ３とを挿入溝２２
ａ，３３ａの半円形底部に押し付けることで、タイロッ
ドＣ全体が回転体２１，３１，３２の回転軸線Ｏと同心
になる。

【００２４】次に、可動ケーシング２０を軸方向に移動
して、回転体２１のソケット部２１ｃをロックナットＣ
４に嵌合させ、回転体２１の回転でロックナットＣ４を
緩める。また、第２回転体３２をブレーキ手段３５によ
り制動した状態で第１回転体３１を駆動手段３４により
所要の方向、例えば、図１１の反時計方向に回転させ
る。これによれば、第２回転体３２に対し第１回転体３
１が基準位相から相対回転され、カム機構３７の働きで
１対のクランプアーム３６，３６が軸線回りに公転しつ
つアンクランプ位置からクランプ位置に揺動される。

【００２５】ここで、工具係合部Ｃ３が挿入溝３３ａの
底部の半円形の弦ｘに工具係合部Ｃ３の断面形状の何れ
か１つの対角線が合致する位相に存する場合は、図１１
（Ａ）に示す如く、回転方向後位のクランプアームたる
右側のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが挿入溝３３
ａの底部から外れた工具係合部Ｃ３の右上方の角部Ｃ３
ａに係合する。

【００２６】また、工具係合部Ｃ３が挿入溝３３ａの底
部に下側３つの角部で接する位相に存する場合は、右側
のクランプアーム３６がクランプ位置に達する前に、図
１１（Ｂ）に示す如く、右側のクランプアーム３６の当
接辺３６ｂが挿入溝３３ａの底部から外れた工具係合部
Ｃ３の右側の角部Ｃ３ｂに当接することがある。この場
合、当接辺３６ｂが工具係合部Ｃ３の断面形状の外接円
に対する接線にほぼ合致していると、当接辺３６ｂは角
部Ｃ３ｂに対し滑る。この際、クランプアーム３６の溝
幅方向内方への揺動が角部Ｃ３ｂによって規制されるた
め、第２回転体３２に対する第１回転体３１の相対回転
が中断される。即ち、第２回転体３２がカム機構３７を
介して伝達される第１回転体３１からの回転力によりブ
レーキ手段３５の制動力に抗して第１回転体３１と一緒
に回転する。そして、右側のクランプアーム３６の当接
辺３６ｂが角部Ｃ３ｂを乗り越えたところで、第２回転
体３２に対する第１回転体３１の相対回転が再開され
て、クランプアーム３６がクランプ位置に揺動され、図
１１（Ｃ）に示す如く、工具係合部Ｃ３の最上方の角部
Ｃ３ｃに右側のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが係
合する。

【００２７】かくて、工具係合部Ｃ３がどのような位相
に存していても、挿入溝３３ａの底部から外れた工具係
合部Ｃ３の角部に回転方向後位のクランプアーム３６の
当接辺３６ｂが係合することになり、工具係合部Ｃ３が
挿入溝３３ａの底部との間に挟み込まれて両回転体３
１，３２の軸線Ｏと同心に芯決めされる。そして、回転
方向後位のクランプアーム３６を介して工具係合部Ｃ３
が第１回転体３１に対し回り止めされ、以後、ロッド本
体Ｃ１が第１回転体３１と一体に回転され、この回転で
タイロッドＣの長さが変化して、トーが調整される。

【００２８】トー調整が完了すると、ナット回転部２に
おいて、回転体２１の回転によりロックナットＣ４を締
め付け、その後、可動ケーシング２０を移動して回転体
２１をロックナットＣ４から離脱させ、次いで、回転体
２１を原点位相に戻す。また、ロッド回転部３において
は、第２回転体３２をブレーキ手段３５で制動したま
ま、第１回転体３１を駆動手段３４によりトー調整時と
は反対方向に図７のαとβの合計角度分だけ回転させ、
次に、ブレーキ手段３５による第２回転体３２の制動を
解除した状態で各ドリブンギア３４３を軸方向に前進さ
せ、第２回転体３２の歯部３２ｃに各ドリブンギア３４
３を係合させる。

【００２９】ところで、トー調整時における両回転体３
１，３２の基準位相に対するずれ角は最大でα＋β＋γ
になり、第１回転体３１を上記の如くα＋βの角度分戻
し回転させても、第２回転体３２に対する第１回転体３
１の位相は基準位相からγ分ずれる可能性がある。ま
た、クランプ位置に達する前にクランプアーム３６が工
具係合部Ｃ３に係合する場合もあり、この場合も第１回
転体３１をα＋βの角度分戻し回転すると、第２回転体
３２に対する第１回転体３１の位相は基準位相からずれ
る。ここで、第１と第２の両回転体３１，３２の歯部３
１ｃ，３２ｃのピッチ角をθとして、基準位相からの十
側や一側へのずれ角がθ／２より小さければ、第２回転
体３２の歯部３２ｃにドリブンギア３４３を係合させる
ことで、基準位相に対するずれを無くすことができる。
一方、基準位相からのずれ角がθ／２より大きければ、
歯部３２ｃにドリブンギア３４３を係合させることで、
基準位相に対するずれ角はθになってしまう。然し、基
準位相に対するずれ角がα以下の範囲ではクランプアー
ム３６がアンクランプ位置に保持されるため、ずれ角が
θになってもクランプアーム３６はアンクランプ位置か
ら左程揺動しない。本実施形態では、α，β，γ，θを
夫々１０°，１１°，３°，１２°に設定し、基準位相
からθずれても、クランプアーム３６が第１回転体３１
の挿入溝３１ｂの溝幅内に突出しないようにしている。

【００３０】第２回転体３２の歯部３２ｃへのドリブン
ギア３４３の係合がレーザ測距器３８からの信号で確認
されると、次に、駆動手段３４により第１回転体３１を
回転させて原点位相に戻す。次に、ドリブンギア３４３
を後退させて第２回転体３２の歯部３２ｃから離脱さ
せ、この状態でレンチ本体１を切欠き２０ｃ，３０ｃの
開口方向と反対方向に引いて、オープンエンドレンチを
タイロッドＣから離脱させる。ここで、第１回転体３１
を原点位相に戻す際は、ドリブンギア３４３を介して第
２回転体３２も一体に回転されるため、第１回転体３１
に対する第２回転体３２の位相ずれでクランプアーム３
６が挿入溝３１ｂの溝幅内に突出することを確実に防止
できる。従って、工具係合部Ｃ３に対するクランプアー
ム３６の引掛りを生ずることなく、オープンエンドレン
チをタイロッドＣからスムーズに離脱できる。また、第
１回転体３１に対し第２回転体３２の位相が基準位相か
らθずれていても、オープンエンドレンチをタイロッド
Ｃから離脱させる際、第２回転体３２の挿入溝３２ｂの
側縁に工具係合部Ｃ３が摺接して、第２回転体３２の基
準位相からのずれが矯正され、オープンエンドレンチの
離脱作業を支障なく行い得られる。

【００３１】以上、第１回転体３１にクランプアーム３
６から成るクランプ部材を取付けた実施形態について説
明したが、第２回転体３２にクランプ部材を取付けても
良く、この場合も同様に本発明を適用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第１回転体を原点位相に戻す際に、第２回転
体が第１回転体に対し位相ずれしてクランプ部材がクラ
ンプ位置側に動くことを防止でき、オープンエンドレン
チをワークに対するクランプ部材の引掛りを生ずること
なくスムーズにワークから離脱できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明オープンエンドレンチの縦断面図

【図２】 図１の左側面図

【図３】 図１の右側面図

【図４】 図１のIV-IV線拡大截断面図

【図５】 図１のV-V線拡大截断面図

【図６】 図１のVI-VI線拡大截断面図

【図７】 図５のVII-VII線截断面図

【図８】 図５のVIII-VIII線截断面図

【図９】 第１と第２の両回転体の相対回転角度とクラ
ンプアームの揺動角との関係を示すグラフ

【図１０】 （Ａ）クランプアームをクランプ位置に揺
動させたときの当接辺の位置を示す図、（Ｂ）工具係合
部に対する当接辺の係合状態を示す図

【図１１】 （Ａ）工具係合部の把持状態を示す図、
（Ｂ）図１０（Ａ）とは異なる位相に存する工具係合部
を把持する前の中間状態を示す図、（Ｃ）この工具係合
部の把持状態を示す図

【図１２】 タイロッドの斜視図

【図１３】 従来のオープンエンドレンチの要部の側面
図

【符号の説明】

Ｃ タイロッド（ワーク） Ｃ３ 工具係合部 １ レンチ本体 ３０ 固定ケーシング（レンチ本体の先端部） ３１ 第１回転体 ３２ 第２回転体 ３１ｂ，３２ｂ 挿入溝 ３１ｃ，３２ｃ 歯部 ３４ 駆動手段 ３４３ ドリブンギア（第１回転体の歯部に噛合するギ
ア） ３５ ブレーキ手段 ３６ クランプアーム ３７ カム機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長田 篤 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C038 AA01 AA03 AA04 AA06 BB03 BB08 BC04 DA02 EA01 EA03 EA06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸状ワークの断面六角形の工具係合部に
   係合させてワークを正逆転させるのに用いるオープンエ
   ンドレンチであって、 レンチ本体の先端部に同一軸線回りに回転自在に軸支し
   た、工具係合部を径方向に挿入可能な挿入溝を有する第
   １と第２の１対の回転体と、 両回転体の一方に、工具係合部を把持するクランプ位置
   とこの把持を解くアンクランプ位置とに移動自在に取付
   けたクランプ部材と、 第２回転体に対し第１回転体を両回転体の挿入溝が合致
   する基準位相から正逆転させたとき、クランプ部材をア
   ンクランプ位置からクランプ位置に移動させるカム機構
   と、 第１回転体の外周に形成した歯部に噛合するギアを介し
   て第１回転体を正逆転させる駆動手段と、 第２回転体を制動するブレーキ手段とを備えるものにお
   いて、 前記ギアを軸方向に進退自在とし、この進退動作で前記
   ギアを第２回転体の外周に形成した歯部に係脱自在とす
   る、 ことを特徴とするオープンエンドレンチ。
2. 【請求項２】 前記カム機構を、前記第２回転体に対す
   る前記第１回転体の前記基準位相からの回転角が所定の
   角度範囲を超えるまで前記クランプ部材がアンクランプ
   位置に保持されるように構成することを特徴とする請求
   項１に記載のオープンエンドレンチ。