JP2001227610A - トロイダル型無段変速機用ディスクとその加工方法 - Google Patents
トロイダル型無段変速機用ディスクとその加工方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B15/00—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor
-
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- B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
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- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク１６の外周面である円筒面１８の精
度を高くしなくても、このディスク１６の内側面１６ａ
の仕上加工を可能にし、コスト低減を図る。 【解決手段】 砥石１５ａの加工面１７ａを上記内側面
１６ａに押し付けて、この内側面１６ａに超仕上に基づ
く仕上加工を施す。この際、ローラシュー２５を、この
内側面１６ａに転がり接触させて、上記ディスク１６が
上記加工面１７ａから退避する方向に変位するのを防止
する。
度を高くしなくても、このディスク１６の内側面１６ａ
の仕上加工を可能にし、コスト低減を図る。 【解決手段】 砥石１５ａの加工面１７ａを上記内側面
１６ａに押し付けて、この内側面１６ａに超仕上に基づ
く仕上加工を施す。この際、ローラシュー２５を、この
内側面１６ａに転がり接触させて、上記ディスク１６が
上記加工面１７ａから退避する方向に変位するのを防止
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機用ディスク及びその加工方法は、例えば自動
車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械
用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無段
変速機を構成する、入力側ディスク及び出力側ディスク
及びその加工方法の改良に関する。
無段変速機用ディスク及びその加工方法は、例えば自動
車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械
用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無段
変速機を構成する、入力側ディスク及び出力側ディスク
及びその加工方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば特開
平１１−１４１６３７号公報等に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対
し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するト
ラニオン６、６を設けている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば特開
平１１−１４１６３７号公報等に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対
し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するト
ラニオン６、６を設けている。
【０００３】これら各トラニオン６、６は、両端部外側
面に上記枢軸５、５を設けている。又、上記各トラニオ
ン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、
上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を
揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の
調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持
した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両デ
ィスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれ
ぞれ、上記枢軸５を中心とする円弧、若しくはこの様な
円弧に近い曲線を上記入力軸１及び出力軸３の軸心を中
心に回転させた場合に得られる凹面をなしている。そし
て、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。
面に上記枢軸５、５を設けている。又、上記各トラニオ
ン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、
上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を
揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の
調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持
した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両デ
ィスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれ
ぞれ、上記枢軸５を中心とする円弧、若しくはこの様な
円弧に近い曲線を上記入力軸１及び出力軸３の軸心を中
心に回転させた場合に得られる凹面をなしている。そし
て、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。
は、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２
が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押
圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複
数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１
対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との
押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転
する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複
数のパワーローラ８、８を介して上記出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２
が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押
圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複
数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１
対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との
押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転
する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複
数のパワーローラ８、８を介して上記出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の
内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面
４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合に
は、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、
６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心
寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７
を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６
との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間
の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の
内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面
４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合に
は、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、
６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心
寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７
を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６
との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間
の変速比を得られる。
【０００７】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機のより具体的な構造に就いても、前記特開平
１１−１４１６３７号公報等に記載されて、従来から広
く知られている。又、入力側ディスク及び出力側ディス
クを２個ずつ、それぞれ動力の伝達方向に対し互いに並
列に配置して、伝達可能な動力を大きくする、所謂ダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機も、例えば特
開平１−２２９１５８号公報、同４−６９４３９号公報
等に記載されている様に、従来から知られている。
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機のより具体的な構造に就いても、前記特開平
１１−１４１６３７号公報等に記載されて、従来から広
く知られている。又、入力側ディスク及び出力側ディス
クを２個ずつ、それぞれ動力の伝達方向に対し互いに並
列に配置して、伝達可能な動力を大きくする、所謂ダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機も、例えば特
開平１−２２９１５８号公報、同４−６９４３９号公報
等に記載されている様に、従来から知られている。
【０００８】トロイダル型無段変速機のより具体的な構
造に就いては、上記各公報等に記載されて従来から広く
知られており、又、本発明の要旨とも直接は関係しない
ので、説明は省略するが、何れの構造の場合でも、入力
側、出力側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａの形状
並びに性状（表面粗さ）は、所望通り正確に仕上げる必
要がある。何となれば、これら各内側面２ａ、４ａは、
前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと当接しつ
つ大きなトルクの伝達を行なわせる必要があり、これら
各面２ａ、４ａ、８ａ同士の接触状態は、スピンに基づ
く滑りを含む転がり接触となる為である。
造に就いては、上記各公報等に記載されて従来から広く
知られており、又、本発明の要旨とも直接は関係しない
ので、説明は省略するが、何れの構造の場合でも、入力
側、出力側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａの形状
並びに性状（表面粗さ）は、所望通り正確に仕上げる必
要がある。何となれば、これら各内側面２ａ、４ａは、
前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと当接しつ
つ大きなトルクの伝達を行なわせる必要があり、これら
各面２ａ、４ａ、８ａ同士の接触状態は、スピンに基づ
く滑りを含む転がり接触となる為である。
【０００９】従って、上記各面２ａ、４ａ、８ａの転が
り疲れ寿命を確保し、しかも十分に大きなトルクを伝達
できる様にする為には、これら各面２ａ、４ａ、８ａ同
士の接触部に、適正厚さのトラクションオイルの膜が形
成された状態とする必要がある。上記各内側面２ａ、４
ａの形状精度は、これら各面２ａ、４ａ、８ａ同士の接
触状態を適正にする為に必要であり、これら各面２ａ、
４ａ、８ａの表面粗さを所望値に規制する事は、上記ト
ラクションオイルの膜を適正厚さにする為に必要であ
る。
り疲れ寿命を確保し、しかも十分に大きなトルクを伝達
できる様にする為には、これら各面２ａ、４ａ、８ａ同
士の接触部に、適正厚さのトラクションオイルの膜が形
成された状態とする必要がある。上記各内側面２ａ、４
ａの形状精度は、これら各面２ａ、４ａ、８ａ同士の接
触状態を適正にする為に必要であり、これら各面２ａ、
４ａ、８ａの表面粗さを所望値に規制する事は、上記ト
ラクションオイルの膜を適正厚さにする為に必要であ
る。
【００１０】この為に従来から、前記入力側ディスク２
及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａを、所望の性
状を有する砥石により研磨し、これら各内側面２ａ、４
ａの形状並びに性状（表面粗さ）を所望通りに仕上げ
る、仕上加工を施す事が行なわれている。この様な仕上
加工に使用できる砥石としては、例えば特開平８−２５
２７７０号公報に記載されたものがある。図７〜８は、
この公報に記載された砥石１５、並びにこの砥石１５に
より、トロイダル型無段変速機の入力側ディスク或は出
力側ディスクとして使用するディスク１６の内側面１６
ａに仕上加工を施す状態を示している。
及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａを、所望の性
状を有する砥石により研磨し、これら各内側面２ａ、４
ａの形状並びに性状（表面粗さ）を所望通りに仕上げ
る、仕上加工を施す事が行なわれている。この様な仕上
加工に使用できる砥石としては、例えば特開平８−２５
２７７０号公報に記載されたものがある。図７〜８は、
この公報に記載された砥石１５、並びにこの砥石１５に
より、トロイダル型無段変速機の入力側ディスク或は出
力側ディスクとして使用するディスク１６の内側面１６
ａに仕上加工を施す状態を示している。
【００１１】上記砥石１５の加工面１７は、上記内側面
１６ａの断面形状に合致する断面形状を有する円弧面と
している。この様な砥石１５により上記内側面１６ａを
研磨する際には、この内側面１６ａに上記加工面１７を
押し付けつつ、上記ディスク１６を、図８に鎖線αで示
す中心軸の回りで回転させる。この際、このディスク１
６の外周縁部に形成した円筒面１８の一部で上記砥石１
５に対して径方向反対位置にシューを摺接させ、この砥
石１５の押圧力に拘らず、上記ディスク１６が径方向に
変位するのを防止する。
１６ａの断面形状に合致する断面形状を有する円弧面と
している。この様な砥石１５により上記内側面１６ａを
研磨する際には、この内側面１６ａに上記加工面１７を
押し付けつつ、上記ディスク１６を、図８に鎖線αで示
す中心軸の回りで回転させる。この際、このディスク１
６の外周縁部に形成した円筒面１８の一部で上記砥石１
５に対して径方向反対位置にシューを摺接させ、この砥
石１５の押圧力に拘らず、上記ディスク１６が径方向に
変位するのを防止する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述した様な、従来の
トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法の場合に
は、ディスク１６の外周縁部に形成した円筒面１８を精
度良く加工する必要がある。何となれば、この円筒面１
８の中心軸と内側面１６ａの中心軸とが不一致である
と、この内側面１６ａの形状が所望通りとならない為で
ある。一方、トロイダル型無段変速機を組み立てた状態
で、上記円筒面１８は特に他の部材と係合する訳ではな
い為、トロイダル型無段変速機自体の性能維持の面から
は、上記円筒面１８の加工精度を高くする必要性はな
い。従って、トロイダル型無段変速機の製造コスト低減
の面からは、上記円筒面１８の精度を確保しなくても、
上記内側面１６ａの仕上加工を精度良く行なえる方法の
実現が望まれる。
トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法の場合に
は、ディスク１６の外周縁部に形成した円筒面１８を精
度良く加工する必要がある。何となれば、この円筒面１
８の中心軸と内側面１６ａの中心軸とが不一致である
と、この内側面１６ａの形状が所望通りとならない為で
ある。一方、トロイダル型無段変速機を組み立てた状態
で、上記円筒面１８は特に他の部材と係合する訳ではな
い為、トロイダル型無段変速機自体の性能維持の面から
は、上記円筒面１８の加工精度を高くする必要性はな
い。従って、トロイダル型無段変速機の製造コスト低減
の面からは、上記円筒面１８の精度を確保しなくても、
上記内側面１６ａの仕上加工を精度良く行なえる方法の
実現が望まれる。
【００１３】又、円筒面１８とシューとが摺接（滑り接
触）する為、加工速度（ディスク１６の回転速度）を早
くすると、摺接部で焼き付きが発生する他、シューの滑
り跡が残る。この為、加工速度を早くする事ができず、
加工時間を要する為、この点からも、コストが嵩む原因
となる。
触）する為、加工速度（ディスク１６の回転速度）を早
くすると、摺接部で焼き付きが発生する他、シューの滑
り跡が残る。この為、加工速度を早くする事ができず、
加工時間を要する為、この点からも、コストが嵩む原因
となる。
【００１４】更に、その内側面に仕上加工すべきディス
クの構造によっては、上記従来のトロイダル型無段変速
機用ディスクの加工方法の実施が困難となる場合もあ
る。即ち、前述した特開平１１−１４１６３７号公報に
は、図９に示す様に、ダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機を構成する出力側ディスク４Ａの外周縁
に、直接出力歯車１９を形成する構造が記載されてい
る。この様な構造の場合、上記出力側ディスク４Ａの外
周縁部にシューを係合させる事ができない。この為、こ
の様な出力側ディスク４Ａを加工するには、この出力側
ディスク４Ａの軸方向両側面を仕上加工した後、この出
力側ディスク４Ａ外周縁部に上記出力歯車１９を形成す
る必要がある。この様な作業は、面倒でコストを高くす
る原因となるだけでなく、上記出力歯車１９の加工時
に、既に仕上げてある両側面を傷める可能性がある為、
好ましくない。本発明のトロイダル型無段変速機用ディ
スクとその加工方法は、この様な事情に鑑みて発明した
ものである。
クの構造によっては、上記従来のトロイダル型無段変速
機用ディスクの加工方法の実施が困難となる場合もあ
る。即ち、前述した特開平１１−１４１６３７号公報に
は、図９に示す様に、ダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機を構成する出力側ディスク４Ａの外周縁
に、直接出力歯車１９を形成する構造が記載されてい
る。この様な構造の場合、上記出力側ディスク４Ａの外
周縁部にシューを係合させる事ができない。この為、こ
の様な出力側ディスク４Ａを加工するには、この出力側
ディスク４Ａの軸方向両側面を仕上加工した後、この出
力側ディスク４Ａ外周縁部に上記出力歯車１９を形成す
る必要がある。この様な作業は、面倒でコストを高くす
る原因となるだけでなく、上記出力歯車１９の加工時
に、既に仕上げてある両側面を傷める可能性がある為、
好ましくない。本発明のトロイダル型無段変速機用ディ
スクとその加工方法は、この様な事情に鑑みて発明した
ものである。
【００１５】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機用ディスクとその加工方法は、その外周面を円筒
面とし、その軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面と
した入力側ディスクと、その外周面を円筒面とし、この
入力側凹面と対向する、少なくともその軸方向片面を断
面が円弧形の出力側凹面とした出力側ディスクと、この
出力側ディスクと上記入力側ディスクとの間部分で、こ
れら両ディスクの中心軸に対し捩れの位置に配置され、
当該部分で揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円
弧面状の凸面とし、これら各トラニオンに回転自在に支
持された状態で、上記入力側、出力側両凹面同士の間に
挟持された複数のパワーローラとを備え、上記入力側デ
ィスクから上記出力側ディスクに、これら複数のパワー
ローラを介してトルクを伝達するトロイダル型無段変速
機を構成する、上記入力側ディスク又は出力側ディスク
であるトロイダル型無段変速機用ディスク及びその加工
方法に関する。
変速機用ディスクとその加工方法は、その外周面を円筒
面とし、その軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面と
した入力側ディスクと、その外周面を円筒面とし、この
入力側凹面と対向する、少なくともその軸方向片面を断
面が円弧形の出力側凹面とした出力側ディスクと、この
出力側ディスクと上記入力側ディスクとの間部分で、こ
れら両ディスクの中心軸に対し捩れの位置に配置され、
当該部分で揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円
弧面状の凸面とし、これら各トラニオンに回転自在に支
持された状態で、上記入力側、出力側両凹面同士の間に
挟持された複数のパワーローラとを備え、上記入力側デ
ィスクから上記出力側ディスクに、これら複数のパワー
ローラを介してトルクを伝達するトロイダル型無段変速
機を構成する、上記入力側ディスク又は出力側ディスク
であるトロイダル型無段変速機用ディスク及びその加工
方法に関する。
【００１６】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機用ディスクに於いては、その外周面に研削加工
が施されていない。更に、請求項２に記載したトロイダ
ル型無段変速機用ディスクの加工方法は、上述の様なト
ロイダル型無段変速機を構成する、上記入力側ディスク
又は出力側ディスクであるトロイダル型無段変速機用デ
ィスクの軸方向片面を、超仕上加工により所望の形状並
びに性状に加工するものである。この様な、請求項２に
記載したトロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法
は、上記軸方向片面の円周方向の一部にシューを当接さ
せる事により、上記トロイダル型無段変速機用ディスク
をその中心軸を中心として回転自在に支持すると共に、
上記軸方向片面でこのシューを当接させた部分から円周
方向に外れた部分に超仕上用の砥石を押し付けた状態
で、上記トロイダル型無段変速機用ディスクを回転させ
る。
段変速機用ディスクに於いては、その外周面に研削加工
が施されていない。更に、請求項２に記載したトロイダ
ル型無段変速機用ディスクの加工方法は、上述の様なト
ロイダル型無段変速機を構成する、上記入力側ディスク
又は出力側ディスクであるトロイダル型無段変速機用デ
ィスクの軸方向片面を、超仕上加工により所望の形状並
びに性状に加工するものである。この様な、請求項２に
記載したトロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法
は、上記軸方向片面の円周方向の一部にシューを当接さ
せる事により、上記トロイダル型無段変速機用ディスク
をその中心軸を中心として回転自在に支持すると共に、
上記軸方向片面でこのシューを当接させた部分から円周
方向に外れた部分に超仕上用の砥石を押し付けた状態
で、上記トロイダル型無段変速機用ディスクを回転させ
る。
【００１７】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機用ディスクとその加工方法によれば、入力側ディ
スク又は出力側ディスクであるトロイダル型無段変速機
用ディスクの外周面の精度を特に高くする事なく、この
トロイダル型無段変速機用ディスクの軸方向片面の仕上
加工を精度良く行なえる。又、このトロイダル型無段変
速機用ディスクの外周面に、歯車等を加工した後でも、
上記軸方向片面の仕上加工を行なえる。この為、上記入
力側ディスク及び出力側ディスクを組み込んだトロイダ
ル型無段変速機のコスト低減を図れる。
変速機用ディスクとその加工方法によれば、入力側ディ
スク又は出力側ディスクであるトロイダル型無段変速機
用ディスクの外周面の精度を特に高くする事なく、この
トロイダル型無段変速機用ディスクの軸方向片面の仕上
加工を精度良く行なえる。又、このトロイダル型無段変
速機用ディスクの外周面に、歯車等を加工した後でも、
上記軸方向片面の仕上加工を行なえる。この為、上記入
力側ディスク及び出力側ディスクを組み込んだトロイダ
ル型無段変速機のコスト低減を図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の加工方法によりそ
の軸方向片面である内側面１６ａに仕上加工を施したデ
ィスク１６を組み込むトロイダル型無段変速機の構造及
び作用は、従来から知られているトロイダル型無段変速
機と同様であるから、説明を省略し、以下、上記内側面
１６ａに仕上加工を施す状態に就いて説明する。
の第１例を示している。尚、本発明の加工方法によりそ
の軸方向片面である内側面１６ａに仕上加工を施したデ
ィスク１６を組み込むトロイダル型無段変速機の構造及
び作用は、従来から知られているトロイダル型無段変速
機と同様であるから、説明を省略し、以下、上記内側面
１６ａに仕上加工を施す状態に就いて説明する。
【００１９】上記ディスク１６は、回転軸２０の先端部
に固定されてこの回転軸２０と共に回転するバッキング
プレート２１の前面（図２の右面）に、この前面に沿う
様に支持されている。従って、上記ディスク１６は、上
記バッキングプレート２１と共に回転するが、ラジアル
方向の力が加わった場合には、このバッキングプレート
２１に対しラジアル方向に変位する。
に固定されてこの回転軸２０と共に回転するバッキング
プレート２１の前面（図２の右面）に、この前面に沿う
様に支持されている。従って、上記ディスク１６は、上
記バッキングプレート２１と共に回転するが、ラジアル
方向の力が加わった場合には、このバッキングプレート
２１に対しラジアル方向に変位する。
【００２０】この様にして支持された上記ディスク１６
の下方には、このディスク１６の下半部外周を囲む状態
で、支持プレート２２を、図示しない加工機のフレーム
に支持固定している。そして、この支持プレート２２の
片面（図２の右面）で上記ディスク１６の下端よりも少
し側方に寄った２個所位置に支持腕２３、２３を、それ
ぞれスペーサ２４を介して、上記ディスク１６の径方向
に支持固定している。そして、上記各支持腕２３、２３
の先端部に、それぞれローラシュー２５を支持してい
る。即ち、これら各支持腕２３、２３の先端部に二又状
のホルダ２６の基端部を、それぞれねじ２７、２７によ
り結合固定し、これら各ホルダ２６、２６の先端部に保
持した支持軸２８の周囲に上記ローラシュー２５を、回
転自在に支持している。
の下方には、このディスク１６の下半部外周を囲む状態
で、支持プレート２２を、図示しない加工機のフレーム
に支持固定している。そして、この支持プレート２２の
片面（図２の右面）で上記ディスク１６の下端よりも少
し側方に寄った２個所位置に支持腕２３、２３を、それ
ぞれスペーサ２４を介して、上記ディスク１６の径方向
に支持固定している。そして、上記各支持腕２３、２３
の先端部に、それぞれローラシュー２５を支持してい
る。即ち、これら各支持腕２３、２３の先端部に二又状
のホルダ２６の基端部を、それぞれねじ２７、２７によ
り結合固定し、これら各ホルダ２６、２６の先端部に保
持した支持軸２８の周囲に上記ローラシュー２５を、回
転自在に支持している。
【００２１】このローラシュー２５は、次述する外輪３
０の外周面３０ａの形状を除き、一般的な単列深溝玉軸
受と同様の構造を有するもので、その内輪２９を上記支
持軸２８に外嵌固定し、その外輪３０の外周面３０ａ
を、上記ディスク１６の内側面１６ａに転がり接触させ
ている。この為に、この外周面３０ａの断面形状の曲率
半径を、上記内側面１６ａの断面形状の曲率半径と同じ
か、これよりも僅かに小さくして、これら外周面３０ａ
と内側面１６ａとの接触部に、エッジロード等に基づ
く、過大な面圧が作用しない様にしている。又、上記外
周面３０ａには、必要に応じ、TiＮ、TiＣＮ等のコーテ
ィング層を形成して、上記内側面１６ａに対する攻撃性
を抑え、この内側面１６ａの損傷防止を図ると共に、上
記外周面３０ａの摩耗防止を図っている。この様な１対
のローラシュー２５、２５の外輪３０の外周面３０ａ
は、上記ディスク１６の内側面１６ａの下寄り２個所位
置に転がり接触して、このディスク１６が図示の状態よ
りも下方に変位する事を防止する。
０の外周面３０ａの形状を除き、一般的な単列深溝玉軸
受と同様の構造を有するもので、その内輪２９を上記支
持軸２８に外嵌固定し、その外輪３０の外周面３０ａ
を、上記ディスク１６の内側面１６ａに転がり接触させ
ている。この為に、この外周面３０ａの断面形状の曲率
半径を、上記内側面１６ａの断面形状の曲率半径と同じ
か、これよりも僅かに小さくして、これら外周面３０ａ
と内側面１６ａとの接触部に、エッジロード等に基づ
く、過大な面圧が作用しない様にしている。又、上記外
周面３０ａには、必要に応じ、TiＮ、TiＣＮ等のコーテ
ィング層を形成して、上記内側面１６ａに対する攻撃性
を抑え、この内側面１６ａの損傷防止を図ると共に、上
記外周面３０ａの摩耗防止を図っている。この様な１対
のローラシュー２５、２５の外輪３０の外周面３０ａ
は、上記ディスク１６の内側面１６ａの下寄り２個所位
置に転がり接触して、このディスク１６が図示の状態よ
りも下方に変位する事を防止する。
【００２２】一方、上記ディスク１６の内側面１６ａの
上端位置には、砥石１５ａの加工面１７ａを押し付け自
在としている。この加工面１７ａの断面形状は、図２の
点Ｏをその中心軸とする円弧状である。この様な砥石１
５ａは、図示しない支持装置に、上記点Ｏを中心とする
揺動変位自在に支持している。
上端位置には、砥石１５ａの加工面１７ａを押し付け自
在としている。この加工面１７ａの断面形状は、図２の
点Ｏをその中心軸とする円弧状である。この様な砥石１
５ａは、図示しない支持装置に、上記点Ｏを中心とする
揺動変位自在に支持している。
【００２３】上記ディスク１６の内側面１６ａの仕上加
工を行なう際には、前記回転軸２０を回転させる事によ
り、前記バッキングプレート２１を介して、上記ディス
ク１６を図１〜２の矢印ａ方向に回転させる。同時に、
上記砥石１５ａの加工面１７ａを上記ディスク１６の内
側面１６ａに押圧しつつ、この砥石１５ａを図２の矢印
ｂ方向に往復揺動させる。この結果、上記内側面１６ａ
に、超仕上による仕上加工が施される。
工を行なう際には、前記回転軸２０を回転させる事によ
り、前記バッキングプレート２１を介して、上記ディス
ク１６を図１〜２の矢印ａ方向に回転させる。同時に、
上記砥石１５ａの加工面１７ａを上記ディスク１６の内
側面１６ａに押圧しつつ、この砥石１５ａを図２の矢印
ｂ方向に往復揺動させる。この結果、上記内側面１６ａ
に、超仕上による仕上加工が施される。
【００２４】この様な仕上加工を行なう際、上記砥石１
５ａから上記内側面１６ａに加えられる押圧力に基づ
き、上記ディスク１６が図１〜２の下方に変位する傾向
になるが、この押圧力は、前記１対のローラシュー２
５、２５が支承する。上記砥石１５ａは、これら１対の
ローラシュー２５、２５の間位置の直径方向反対側部分
に設けている為、これら両ローラシュー２５、２５によ
る上記押圧力の支持は効果的に行なわれる。従って、上
記ディスク１６が下方に変位する事はなく、上記内側面
１６ａの加工は精度良く行なわれる。
５ａから上記内側面１６ａに加えられる押圧力に基づ
き、上記ディスク１６が図１〜２の下方に変位する傾向
になるが、この押圧力は、前記１対のローラシュー２
５、２５が支承する。上記砥石１５ａは、これら１対の
ローラシュー２５、２５の間位置の直径方向反対側部分
に設けている為、これら両ローラシュー２５、２５によ
る上記押圧力の支持は効果的に行なわれる。従って、上
記ディスク１６が下方に変位する事はなく、上記内側面
１６ａの加工は精度良く行なわれる。
【００２５】又、上記砥石１５ａから上記内側面１６ａ
に加えられる押圧力は、上記ディスク１６を上記バッキ
ングプレート２１の前面に押し付ける方向の分力を有す
る。従って、加工作業の間中、上記ディスク１６は、上
記バッキングプレート２１の前面に押し付けられた状態
のまま、このバッキングプレート２１と共に回転する。
従って、上記ディスク１６をこのバッキングプレート２
１に押し付ける為のプレッシャプレート等は不要であ
る。この為、仕上加工装置の構成を簡略化できるだけで
なく、この仕上加工装置への、上記ディスク１６の着脱
作業を容易に行なえ、この面からもコスト低減を図れ
る。
に加えられる押圧力は、上記ディスク１６を上記バッキ
ングプレート２１の前面に押し付ける方向の分力を有す
る。従って、加工作業の間中、上記ディスク１６は、上
記バッキングプレート２１の前面に押し付けられた状態
のまま、このバッキングプレート２１と共に回転する。
従って、上記ディスク１６をこのバッキングプレート２
１に押し付ける為のプレッシャプレート等は不要であ
る。この為、仕上加工装置の構成を簡略化できるだけで
なく、この仕上加工装置への、上記ディスク１６の着脱
作業を容易に行なえ、この面からもコスト低減を図れ
る。
【００２６】更には、上記各ローラシュー２５、２５の
外輪３０の外周面３０ａと上記内側面１６ａとは、十分
な面積で転がり接触する為、上記シュー１６の回転速度
を早くしても、これら両面３０ａ、１６ａ同士の接触部
が焼き付いたり、走行跡が生じたりする事がなくなる。
従って、加工速度を早くして、上記内側面１６ａの仕上
加工の能率化によるコスト低減を図れる。
外輪３０の外周面３０ａと上記内側面１６ａとは、十分
な面積で転がり接触する為、上記シュー１６の回転速度
を早くしても、これら両面３０ａ、１６ａ同士の接触部
が焼き付いたり、走行跡が生じたりする事がなくなる。
従って、加工速度を早くして、上記内側面１６ａの仕上
加工の能率化によるコスト低減を図れる。
【００２７】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、１対の支持腕２
３、２３の先端部に結合固定した軸受箱３１内に支持軸
３２の基半部を、１対の転がり軸受３３、３３により、
回転自在に支持している。そして、上記各支持軸３２の
先端部に円板状のローラシュー３４の中心部を結合固定
し、このローラシュー３４の外周面３４ａを、ディスク
１６の内側面１６ａに転がり接触させている。又、上記
軸受箱３１内には、ホース３５を通じてオイルエア（霧
状の潤滑油を含む圧縮空気）を送り込んでいる、このオ
イルエアは、上記各転がり軸受３３、３３を潤滑すると
共に、上記軸受箱３１内を陽圧にして、砥石１５ａの加
工面１７ａと上記ディスク１６の内側面１６ａとの摺接
部に供給される加工液が上記軸受箱３１内に入り込む事
を防止する。そして、上記各転がり軸受３３、３３の寿
命を確保する。その他の部分の構成及び作用は、ローラ
シュー３４の外周面３４ａの断面形状を円弧とする点も
含めて、上述した第１例の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
第２例を示している。本例の場合には、１対の支持腕２
３、２３の先端部に結合固定した軸受箱３１内に支持軸
３２の基半部を、１対の転がり軸受３３、３３により、
回転自在に支持している。そして、上記各支持軸３２の
先端部に円板状のローラシュー３４の中心部を結合固定
し、このローラシュー３４の外周面３４ａを、ディスク
１６の内側面１６ａに転がり接触させている。又、上記
軸受箱３１内には、ホース３５を通じてオイルエア（霧
状の潤滑油を含む圧縮空気）を送り込んでいる、このオ
イルエアは、上記各転がり軸受３３、３３を潤滑すると
共に、上記軸受箱３１内を陽圧にして、砥石１５ａの加
工面１７ａと上記ディスク１６の内側面１６ａとの摺接
部に供給される加工液が上記軸受箱３１内に入り込む事
を防止する。そして、上記各転がり軸受３３、３３の寿
命を確保する。その他の部分の構成及び作用は、ローラ
シュー３４の外周面３４ａの断面形状を円弧とする点も
含めて、上述した第１例の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するが、ディスクの外周面を精度良く加工する必要がな
い為、コスト低減を図れる。又、ディスクの外周縁が真
円でない場合でも、このディスクの側面の加工を行なえ
るので、このディスクのコストを特に低減できる。
するが、ディスクの外周面を精度良く加工する必要がな
い為、コスト低減を図れる。又、ディスクの外周縁が真
円でない場合でも、このディスクの側面の加工を行なえ
るので、このディスクのコストを特に低減できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、ディスクの内
側面側から軸方向に見た状態で示す図。
側面側から軸方向に見た状態で示す図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を、ディスクの内
側面側から軸方向に見た状態で示す図。
側面側から軸方向に見た状態で示す図。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図５】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す略側面図。
速時の状態で示す略側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。
【図７】従来から知られている砥石の１例を示す斜視
図。
図。
【図８】この砥石でディスクの内側面を研摩する状態を
示す部分側面図。
示す部分側面図。
【図９】従来方法では加工が困難な出力側ディスクを組
み込んだトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
み込んだトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ２ｂ 入力側凹面 ３ 出力軸 ４、４Ａ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ４ｂ 出力側凹面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３ カム面 １４ カム面 １５、１５ａ 砥石 １６ ディスク １６ａ 内側面 １７、１７ａ 加工面 １８ 円筒面 １９ 出力歯車 ２０ 回転軸 ２１ バッキングプレート ２２ 支持プレート ２３ 支持腕 ２４ スぺーサ ２５ ローラシュー ２６ ホルダ ２７ ねじ ２８ 支持軸 ２９ 内輪 ３０ 外輪 ３０ａ 外周面 ３１ 軸受箱 ３２ 支持軸 ３３ 転がり軸受 ３４ ローラシュー ３４ａ 外周面 ３５ ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C058 AA02 AA09 AA11 AA12 AA14 BA02 BA07 BC02 CA01 CB01 CB02 CB05 DA10 3J051 AA02 BA03 BB01 BD02 BE09 EC02 EC07 ED20 FA02
Claims (3)
- 【請求項１】 その外周面を円筒面とし、その軸方向片
面を断面が円弧形の入力側凹面とした入力側ディスク
と、その外周面を円筒面とし、この入力側凹面と対向す
る、少なくともその軸方向片面を断面が円弧形の出力側
凹面とした出力側ディスクと、この出力側ディスクと上
記入力側ディスクとの間部分で、これら両ディスクの中
心軸に対し捩れの位置に配置され、当該部分で揺動する
複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面とし、
これら各トラニオンに回転自在に支持された状態で、上
記入力側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパ
ワーローラとを備え、上記入力側ディスクから上記出力
側ディスクに、これら複数のパワーローラを介してトル
クを伝達するトロイダル型無段変速機を構成する、上記
入力側ディスク又は出力側ディスクであるトロイダル型
無段変速機用ディスクに於いて、その外周面に研削加工
が施されていない事を特徴とするトロイダル型無段変速
機用ディスク。 - 【請求項２】 その外周面を円筒面とし、その軸方向片
面を断面が円弧形の入力側凹面とした入力側ディスク
と、その外周面を円筒面とし、この入力側凹面と対向す
る、少なくともその軸方向片面を断面が円弧形の出力側
凹面とした出力側ディスクと、この出力側ディスクと上
記入力側ディスクとの間部分で、これら両ディスクの中
心軸に対し捩れの位置に配置され、当該部分で揺動する
複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面とし、
これら各トラニオンに回転自在に支持された状態で、上
記入力側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパ
ワーローラとを備え、上記入力側ディスクから上記出力
側ディスクに、これら複数のパワーローラを介してトル
クを伝達するトロイダル型無段変速機を構成する、上記
入力側ディスク又は出力側ディスクであるトロイダル型
無段変速機用ディスクの軸方向片面を、超仕上加工によ
り所望の形状並びに性状に加工するトロイダル型無段変
速機用ディスクの加工方法であって、上記軸方向片面の
円周方向の一部にシューを当接させる事により、上記ト
ロイダル型無段変速機用ディスクをその中心軸を中心と
して回転自在に支持すると共に、上記軸方向片面でこの
シューを当接させた部分から円周方向に外れた部分に超
仕上用の砥石を押し付けた状態で上記トロイダル型無段
変速機用ディスクを回転させる、トロイダル型無段変速
機用ディスクの加工方法。 - 【請求項３】 シューとして、支持軸を中心として回転
するローラシューを使用し、このローラシューの外周面
をトロイダル型無段変速機用ディスクの内側面と転がり
接触させる、請求項２に記載したトロイダル型無段変速
機用ディスクの加工方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000037655A JP3783507B2 (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法 |
| US09/781,223 US6572452B2 (en) | 2000-02-16 | 2001-02-13 | Disc for toroidal type continuously variable transmission and working method therefor |
| US10/408,257 US6893376B2 (en) | 2000-02-16 | 2003-04-08 | Disc for toroidal type continuously variable transmission and working method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000037655A JP3783507B2 (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227610A true JP2001227610A (ja) | 2001-08-24 |
| JP2001227610A5 JP2001227610A5 (ja) | 2005-10-13 |
| JP3783507B2 JP3783507B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=18561518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000037655A Expired - Fee Related JP3783507B2 (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6572452B2 (ja) |
| JP (1) | JP3783507B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10238720B2 (en) | 2009-09-21 | 2019-03-26 | Baxalta Incorporated | Stabilized liquid and lyophilized ADAMTS13 formulations |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3783507B2 (ja) * | 2000-02-16 | 2006-06-07 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機用ディスクの加工方法 |
| US6652413B2 (en) * | 2001-02-21 | 2003-11-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Traction drive rotary assembly |
| JP3758151B2 (ja) * | 2001-11-22 | 2006-03-22 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2004340096A (ja) * | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | クランクケースのブリーザ装置 |
| JP2005061494A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Nsk Ltd | 無段変速機のバリエータ部品の製造方法及び無段変速機のバリエータ部品 |
| JP4164680B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2008-10-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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