JP2001224849A - エンタテインメントシステム、エンタテインメント装置、記録媒体及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】例えば対戦相手を倒すことが目的であっても、
その対戦の内容に応じて背景を変化させることができる
ようにして、臨場感のある映像にさせる。 【解決手段】主人公が搭乗したロボット２０２や標的と
なるモンスター２１２、武器２１６から発射された弾丸
や砲弾２１８等のように背景オブジェクトに対してダメ
ージを付与するオブジェクト（ダメージ付与オブジェク
ト）の描画処理を行うダメージ付与オブジェクト処理手
段３３０と、ダメージ付与オブジェクトと背景オブジェ
クトとの位置関係から背景オブジェクトに対して破壊を
行うか否かの判定を行う破壊判定処理手段３３２と、背
景オブジェクトの破壊表示等を描画するための背景オブ
ジェクト処理手段３３４と、フレームバッファ８４に描
画された画像データをモニタ１８に出力して該モニタ１
８の画面上に前記画像データを表示させる画像表示処理
手段３３６とを有して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種プログラムを
実行するエンタテインメント装置に接続され、使用者に
よる操作要求を前記エンタテインメント装置に入力する
少なくとも１つの操作装置を有するエンタテインメント
システムと、各種プログラムを実行するエンタテインメ
ント装置と、前記エンタテインメントシステムにて使用
されるプログラムやデータが記録された記録媒体と、プ
ログラム自体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオゲーム機を含むエンタテインメン
ト装置のような情報機器（エンタテインメントシステ
ム）として、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納さ
れたゲーム内容をテレビジョン受像機の画面上に表示さ
せながら、操作装置で操作してゲームを進行させるもの
がある。

【０００３】このエンタテインメントシステムにおける
エンタテインメント装置と操作装置との間は、通常、シ
リアルインターフェースで接続され、エンタテインメン
ト装置からクロックが送られると、そのクロックに同期
して操作装置から使用者の操作に対応したキースイッチ
情報等を送るようになっている。

【０００４】また、最近では、操作装置内に外部（例え
ばエンタテインメント装置）からの要求によって使用者
に振動を与える振動発生手段を設けるようにして、例え
ばゲームの進行中において、使用者の操作に応答するよ
うに種々の振動を使用者に与えるようにしたシステムが
開発され、実用化に至っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばビデ
オゲームには、例えば主体となるキャラクタ（主人公）
が、対戦相手である別の主体オブジェクトを、武器を使
ってあるいは主人公の体の一部を使って倒す例えばシュ
ーティングゲームや格闘ゲームなどがある。

【０００６】しかし、このようなビデオゲームでは、主
人公が対戦相手を倒すことを目的としているため、対戦
の模様が刻々変化しても、対戦成績と直接関係のない背
景には何ら変化がない。例えば主人公の武器から発射し
た弾丸や砲弾が対戦相手以外のものにあたっても映像
上、何ら変化がなく、また、重量の重いロボットが空中
から地上に落ちた際に、地面の状態は何ら変化がなく、
そのままである。

【０００７】このようなビデオゲームにおいては、最初
のうちは、ユーザ（使用者：例えばゲームプレイヤ等）
は、相手を倒すことだけを念頭に楽しむため、問題ない
のであるが、ユーザの腕が上がって、対戦中でも徐々に
背景に気を配るようになってきた場合、対戦が激しくな
っても対戦と直接関係ない背景がまったく変化しないの
を見たときに、興醒めし、飽きられてしまうという問題
がある。

【０００８】また、例えばロボットや乗り物に搭乗し
て、例えばモンスターや別のロボットなどを射撃するビ
デオゲームなどにおいては、例えば一方のジョイスティ
ックを使用してロボットを操作し、他方のジョイスティ
ックを使用して照準を移動させる例がある。

【０００９】この場合の視点の切り換えは、もっぱら一
方のジョイスティックによってロボットを移動させて行
うため、他方のジョイスティックの操作でせっかく標的
に狙いを定めても、一方のジョイスティックによる視点
の切り換えによって照準が大きく移動してしまい、狙い
がなかなか定まらないという問題がある。

【００１０】また、このようなビデオゲームにおいて
は、対戦相手の位置を知らせるレーダの表示が例えば画
面のコーナー部分などに行われており、見ずらいものと
なっている。

【００１１】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、例えば対戦相手を倒すことが目的であっ
ても、その対戦の内容に応じて背景を変化させることが
でき、臨場感のある映像にすることができるエンタテイ
ンメントシステム、エンタテインメント装置、記録媒体
及びプログラムを提供することを目的とする。

【００１２】また、本発明の他の目的は、照準の移動方
向に追従させて視点を切り換えることが可能となり、例
えば表示上のロボットの操作と視点を切り換えながらの
照準合わせとをそれぞれ独立に行うことができ、例えば
シューティングゲームでの操作性を向上させることがで
きるエンタテインメントシステム、エンタテインメント
装置、記録媒体及びプログラムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエンタテイ
ンメントシステムは、各種プログラムを実行するエンタ
テインメント装置と、使用者による操作要求を前記エン
タテインメント装置に入力する少なくとも１つの操作装
置と、前記エンタテインメント装置から出力された画像
を表示する表示装置とを有するエンタテインメントシス
テムにおいて、前記表示装置に表示された背景オブジェ
クトの位置情報とダメージ付与オブジェクトの位置情報
に基づいて、前記背景オブジェクトに対する破壊判定を
行い、判定結果が破壊指示の場合に前記背景オブジェク
トの破壊過程を表示する破壊表示処理手段を有すること
を特徴とする。

【００１４】また、本発明に係るエンタテインメント装
置は、使用者による操作要求を出力する操作装置と、画
像を表示するための表示装置とが接続可能とされたエン
タテインメント装置において、前記表示装置に表示され
た背景オブジェクトの位置情報とダメージ付与オブジェ
クトの位置情報に基づいて、前記背景オブジェクトに対
する破壊判定を行い、判定結果が破壊指示の場合に前記
背景オブジェクトの破壊過程を表示する破壊表示処理手
段を有することを特徴とする。

【００１５】また、本発明に係る記録媒体は、各種プロ
グラムを実行するエンタテインメント装置と、使用者に
よる操作要求を前記エンタテインメント装置に入力する
少なくとも１つの操作装置と、前記エンタテインメント
装置から出力された画像を表示する表示装置とを有する
エンタテインメントシステムで使用されるプログラムや
データが記録された記録媒体において、前記プログラム
は、前記表示装置に表示された背景オブジェクトの位置
情報とダメージ付与オブジェクトの位置情報に基づい
て、前記背景オブジェクトに対する破壊判定を行い、判
定結果が破壊指示の場合に前記背景オブジェクトの破壊
過程を表示する破壊表示処理ステップを有することを特
徴とする。

【００１６】また、本発明に係るプログラムは、各種プ
ログラムを実行するエンタテインメント装置と、使用者
による操作要求を前記エンタテインメント装置に入力す
る少なくとも１つの操作装置と、前記エンタテインメン
ト装置から出力された画像を表示する表示装置とを有す
るエンタテインメントシステムで使用され、コンピュー
タにて読み取り、実行可能なプログラムにおいて、前記
表示装置に表示された背景オブジェクトの位置情報とダ
メージ付与オブジェクトの位置情報に基づいて、前記背
景オブジェクトに対する破壊判定を行い、判定結果が破
壊指示の場合に前記背景オブジェクトの破壊過程を表示
する破壊表示処理ステップを有することを特徴とする。

【００１７】ここで、ダメージ付与オブジェクトには、
例えば武器から発射する弾丸や砲弾、又は主人公として
の主体オブジェクトや、モンスターなどの対戦相手とし
ての別の主体オブジェクトなどがある。背景オブジェク
トは、モンスターなどによって破壊される建物や道路、
線路、自動車などがある。

【００１８】そして、例えばダメージ付与オブジェクト
が背景オブジェクトに当たった際に、破壊判定によって
破壊指示がなされ、背景オブジェクトの破壊過程が表示
されることになる。例えば、建物にモンスターがぶつか
ったときに、建物が倒壊していく様子が表示され、重量
の重いロボットが空中から地面に着地したときに、道路
が凹むという表示がなされる。

【００１９】このように、本発明に係るエンタテインメ
ントシステムにおいては、例えば対戦相手（モンスター
など）を倒すことが目的であっても、その対戦の内容に
応じて背景を変化させることができ、臨場感のある映像
にすることができる。これにより、使用者は、実際に対
戦相手と戦闘や格闘を行っているかのような疑似体験を
享受することができ、ビデオゲームに対する興味が持続
することになる。

【００２０】そして、前記破壊表示処理手段（ステッ
プ）は、前記背景オブジェクトの位置情報とダメージ付
与オブジェクトの位置情報に基づいて、前記背景オブジ
ェクトに対する破壊判定を行う判定手段（ステップ）
と、破壊対象の背景オブジェクトの種類に従って破壊の
表示形態を選択する表示形態選択手段（ステップ）と、
選択された表示形態の規則に従って前記背景オブジェク
トの破壊表示を行うための描画手段（ステップ）とを有
するようにしてもよい。

【００２１】これにより、背景オブジェクトの種類に応
じた破壊過程が表示されることとなる。例えば、建物の
場合、「崩れていく」や「傾いていく」などの破壊過程
が選択されて表示され、地面の場合は「凹む」という表
示がなされ、線路の場合は「湾曲する」や「切断する」
などの表示がなされる。更に、建物の破壊過程において
は、黒煙や炎を出しながら倒壊していく様子などを表示
させることも可能となる。

【００２２】また、前記判定手段（ステップ）は、ダメ
ージ付与オブジェクトの位置情報が背景オブジェクトの
位置情報に含まれる場合に、該背景オブジェクトに対し
ての破壊指示を出力するようにしてもよい。

【００２３】次に、本発明に係るエンタテインメントシ
ステムは、各種プログラムを実行するエンタテインメン
ト装置と、使用者による操作要求を前記エンタテインメ
ント装置に入力する少なくとも１つの操作装置と、前記
エンタテインメント装置から出力された画像を表示する
表示装置とを有するエンタテインメントシステムにおい
て、前記表示装置に視点を切り換えるための枠と使用者
の操作入力に応じて前記枠内を移動する指標（例えば照
準）を表示し、前記指標（照準）が前記枠に接近した際
に、前記視点を前記使用者の操作入力に応じた方向に切
り換える視点切換処理手段を有することを特徴とする。

【００２４】また、本発明に係るエンタテインメント装
置は、使用者による操作要求を出力する操作装置と、画
像を表示するための表示装置とが接続可能とされたエン
タテインメント装置において、前記表示装置に視点を切
り換えるための枠と使用者の操作入力に応じて前記枠内
を移動する指標（例えば照準）を表示し、前記指標（照
準）が前記枠に接近した際に、前記視点を前記使用者の
操作入力に応じた方向に切り換える視点切換処理手段を
有することを特徴とする。

【００２５】また、本発明に係る記録媒体は、各種プロ
グラムを実行するエンタテインメント装置と、使用者に
よる操作要求を前記エンタテインメント装置に入力する
少なくとも１つの操作装置と、前記エンタテインメント
装置から出力された画像を表示する表示装置とを有する
エンタテインメントシステムで使用されるプログラムや
データが記録された記録媒体において、前記プログラム
は、前記表示装置に視点を切り換えるための枠と使用者
の操作入力に応じて前記枠内を移動する指標（例えば照
準）を表示し、前記指標（照準）が前記枠に接近した際
に、前記視点を前記使用者の操作入力に応じた方向に切
り換える視点切換処理ステップを有することを特徴とす
る。

【００２６】また、本発明に係るプログラムは、各種プ
ログラムを実行するエンタテインメント装置と、使用者
による操作要求を前記エンタテインメント装置に入力す
る少なくとも１つの操作装置と、前記エンタテインメン
ト装置から出力された画像を表示する表示装置とを有す
るエンタテインメントシステムで使用され、コンピュー
タにて読み取り、実行可能なプログラムにおいて、前記
表示装置に視点を切り換えるための枠と使用者の操作入
力に応じて前記枠内を移動する指標（例えば照準）を表
示し、前記指標（照準）が前記枠に接近した際に、前記
視点を前記使用者の操作入力に応じた方向に切り換える
視点切換処理ステップを有することを特徴とする。

【００２７】これにより、視点を切り換える場合には、
指標（照準）を、視点を切り換えたい方向に移動させて
枠に接近させるようにする。視点切換処理手段（ステッ
プ）は、指標（照準）が前記枠に近接した際に、視点を
前記使用者の操作入力に応じた方向に切り換える。

【００２８】例えば、枠の形状を円形に想定したとき、
指標（照準）を枠の右部分（例えば３時の方向）に接近
させた場合は、視点が右方に切り換わり、指標（照準）
を枠の右上部分（例えば２時の方向）に接近させた場合
は、視点が右上に切り換わることになる。

【００２９】このように、本発明においては、照準の移
動方向に追従させて視点を切り換えることが可能とな
り、例えばロボットの操作と、視点を切り換えながらの
照準合わせとをそれぞれ独立に行うことができ、例えば
シューティングゲームでの操作性を向上させることがで
きる。

【００３０】このとき、前記視点切換処理手段（ステッ
プ）は、前記視点の切り換えを前記使用者の操作入力に
応じた速度で移動表示させるようにしてもよい。例えば
ジョイスティックの傾き角に応じた速度で視点が移動
し、周辺の探索時や緊急時（モンスターの出現）など、
置かれた状況に応じて、視点をゆっくりと、あるいは高
速に移動させることが可能になるため、使用者のビデオ
ゲームへの感情移入が容易になり、該ビデオゲームに対
する興味を持続させることができる。

【００３１】また、前記視点切換処理手段（ステップ）
は、別の主体オブジェクトの出現方向を示す指標を枠に
近接して表示する出現方向表示手段（ステップ）を有す
るようにしてもよい。この場合、対戦相手がどの方向
で、どの高さに出現しているかを瞬時に把握することが
でき、しかも、枠のうち、前記指標に対応した位置に指
標（照準）を接触させることで、視点が対戦相手の方向
に切り換わり、迅速に対戦相手に向けて照準を合わせる
ことが可能となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明に係るエンタテインメント
システム及びエンタテインメント装置をビデオゲーム装
置に適用した実施の形態例と、本発明に係る記録媒体並
びにプログラムを前記ビデオゲーム装置で実行されるプ
ログラムやデータが記録された記録媒体並びにプログラ
ムに適用した実施の形態例について図１〜図２４を参照
しながら説明する。

【００３３】まず、本実施の形態に係るエンタテインメ
ントシステム１０は、基本的には、図１に示すように、
各種プログラムを実行させるエンタテインメント装置１
２と、該エンタテインメント装置１２に対して着脱自在
とされるメモリカード１４と、エンタテインメント装置
１２に対してコネクタ５２により着脱自在とされた操作
装置（コントローラ）１６と、エンタテインメント装置
１２からの映像・音声信号が供給されるテレビ受像機等
の表示装置であるモニタ（ディスプレイ）１８とから構
成される。

【００３４】エンタテインメント装置１２は、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク２０等の大容量記憶媒体に
記録されているプログラムを読み出して、ユーザ（使用
者：例えばゲームプレイヤ等）からの指示に応じてゲー
ム等を実行するためのものである。なお、ゲームの実行
とは、主として、操作装置１６からの入力をコネクタ５
２を通じて受け、モニタ１８上における表示や音声を制
御しながらゲームの進行を制御することをいう。

【００３５】このエンタテインメント装置１２は、ほぼ
扁平な直方体状の形状を有しており、その中央部にビデ
オゲーム等のアプリケーションプログラムやデータが記
憶された光ディスク２０が装着されるディスク装着部２
２と、現在実行中のプログラムを任意にリセットするた
めのリセットスイッチ２４と、光ディスク２０の装着を
操作するためのディスク操作スイッチ２６と、電源スイ
ッチ２８と、例えば２つのスロット部３０、３２とを備
えて構成されている。

【００３６】なお、アプリケーションプログラムを供給
するための記録媒体は光ディスク２０に限定されるもの
ではなく、通信回線を介してアプリケーションプログラ
ムが供給されるようにしてもよい。

【００３７】スロット部３０、３２は、それぞれ上側の
スロット部３０Ｂ、３２Ｂと下側のスロット部３０Ａ、
３２Ａとを備えており、下側のスロット部３０Ａ、３２
Ａには、それぞれ操作装置１６を接続することができ、
上側のスロット部３０Ｂ、３２Ｂには、それぞれゲーム
等の途中状態を示すフラグ等を記憶することの可能なメ
モリカード１４や該メモリカード１４としても機能する
携帯型情報端末（図示せず）を装着することができるよ
うになっている。なお、スロット部３０（３０Ａ、３０
Ｂ）、３２（３２Ａ、３２Ｂ）は、それぞれ誤挿入を回
避するために非対称の形状とされている。

【００３８】操作装置１６は、図２及び図３に示すよう
に、第１及び第２の操作部３４及び３６と、Ｌボタン３
８Ｌ及びＲボタン３８Ｒと、スタートボタン４０、選択
ボタン４２とを有し、更にアナログ操作が可能な左右の
回転操作子４４及び４６と、これらの回転操作子４４及
び４６の操作モードを選択するモード選択スイッチ４８
と、選択された操作モードを表示するための表示部５０
とを有している。表示部５０は、発光ダイオード等の発
光素子によって構成される。

【００３９】また、この操作装置１６は、図２に示すよ
うに、上ハーフ１００と下ハーフ１０２を互いに突き合
わせ、ネジ等の固定手段を用いて結合された操作装置本
体１０４を有する。

【００４０】図２及び図３に示すように、操作装置本体
１０４の各端部側の一側からは、この操作装置１６をエ
ンタテインメント装置１２に接続して例えば情報の検索
やゲームを実行するとき、左右の手のひらで内包するよ
うに把持される左右の把持部１０６及び１０８が突設さ
れている。

【００４１】これら左右の把持部１０６及び１０８は、
図３に示すように、先端部側に向かって互いに離間する
とともに操作装置本体１０４の下方側に向かうように突
設されている。

【００４２】左右の把持部１０６及び１０８は、長時間
にわたっての把持を可能とするため、図３に示すよう
に、操作装置本体１０４への連接部側から先端側に向か
って先細り状となるように形成されるとともに、周面が
円弧面を有し、更に、先端側が円弧状に形成されてい
る。

【００４３】操作装置本体１０４の一端部側には、図２
及び図３に示すように、操作装置本体１０４の上面側に
突出する４つの操作子１１０ａ〜１１０ｄ（上方向の操
作子１１０ａ、右方向の操作子１１０ｂ、下方向の操作
子１１０ｃ及び左方向の操作子１１０ｄ）を互いに直交
するように配列した前記第１の操作部３４が配設されて
いる。

【００４４】第１の操作部３４には、４つの操作子１１
０ａ〜１１０ｄに対応してそれぞれ信号入力素子として
のスイッチ素子が設けられる。第１の操作部３４は、例
えば表示キャラクタの移動を制御する方向指示制御部と
して機能し、操作子１１０ａ〜１１０ｄを選択的に押圧
操作し、これら操作子１１０ａ〜１１０ｄに対応するス
イッチ素子をオン／オフさせることにより、画面上の例
えば表示キャラクタが押圧操作された各操作子１１０ａ
〜１１０ｄの配列方向に移動することになる。

【００４５】また、操作装置本体１０４の他端部側に
は、図１及び図２に示すように、操作装置本体１０４の
上面側に突出する４つの操作子１１２ａ〜１１２ｄ｛△
マークの操作子（△ボタン）１１２ａ、□マークの操作
子（□ボタン）１１２ｂ、×マークの操作子（×ボタ
ン）１１２ｃ及び○マークの操作子（○ボタン）１１２
ｄ｝を互いに直交するように配列した第２の操作部３６
が配設されている。

【００４６】これら４つの操作子１１２ａ〜１１２ｄ
は、それぞれ独立の部材として形成され、各操作子１１
２ａ〜１１２ｄに対応して信号入力素子としてのスイッ
チ素子が設けられる。

【００４７】第２の操作部３６は、例えば、４つの操作
子１１２ａ〜１１２ｄに対応したスイッチをオン操作す
ることによって、例えば各操作子１１２ａ〜１１２ｄに
割り付けられた表示キャラクタの機能を設定し、あるい
は表示キャラクタが有する機能を実行する機能設定実行
部として用いられる。

【００４８】また、操作装置本体１０４の左右の把持部
１０６及び１０８が突設された一側面である背面側と対
向する前面側の左右の各端部側に位置してＬボタン３８
Ｌ及びＲボタン３８Ｒが配設されている。図２及び図４
に示すように、Ｌボタン３８Ｌは、左側第１操作子（Ｌ
１ボタン）１１４ａ及び左側第２操作子（Ｌ２ボタン）
１１４ｂを備え、Ｒボタン３８Ｒは、右側第１操作子
（Ｒ１ボタン）１１６ａ及び右側第２操作子（Ｒ２ボタ
ン）１１６ｂを備えている。

【００４９】これらＬ１ボタン１１４ａ及びＬ２ボタン
１１４ｂ並びにＲ１ボタン１１６ａ及びＲ２ボタン１１
６ｂには、それぞれの操作子に対応してスイッチ素子が
設けられている。

【００５０】Ｌボタン３８Ｌ及びＲボタン３８Ｒは、例
えば、Ｌ１ボタン１１４ａ及びＬ２ボタン１１４ｂ並び
にＲ１ボタン１１６ａ及びＲ２ボタン１１６ｂに対応し
たスイッチをオン操作することによって、例えばＬ１ボ
タン１１４ａ及びＬ２ボタン１１４ｂ並びにＲ１ボタン
１１６ａ及びＲ２ボタン１１６ｂに割り付けられた表示
キャラクタの機能を設定し、あるいは表示キャラクタが
有する機能を実行する機能設定実行部として用いられ
る。

【００５１】また、この操作装置１６は、図２及び図３
に示すように、左右の把持部１０６及び１０８の基端部
側である操作装置本体１０４への連結部側のコーナ部の
相対向する位置に左右のアナログ操作部１１８及び１２
０が配設されている。

【００５２】これら左右のアナログ操作部１１８及び１
２０は、操作軸を中心に３６０°方向に傾動及び回転可
能な左右の回転操作子４４及び４６と、これら左右の回
転操作子４４及び４６によって操作される可変抵抗素子
等の信号入力素子を備えている。即ち、左右の回転操作
子４４及び４６は、付勢部材により中立位置に復帰する
ように取り付けられた操作軸の先端側に取り付けられ、
操作軸の回動支点を中心に３６０°方向に回転操作され
る。

【００５３】これら左右のアナログ操作部１１８及び１
２０は、左右の回転操作子４４及び４６を回転操作する
ことにより、例えば表示キャラクタを回転しながら移動
させ、あるいは速度を可変しながら移動させ、さらには
形態を変更させる等のアナログ的な動きを行うことを可
能とする指令信号を入力することが可能な操作部として
用いられる。

【００５４】この場合、左右の回転操作子４４及び４６
を操作することによって得られるアナログ入力値は、図
４に示すように、垂直方向について上から下に向けて
「０」〜「２５５」（垂直値Ｌｖ）とされ、水平方向に
ついて左から右に向けて「０」〜「２５５」（水平値Ｌ
ｈ）とされている。

【００５５】また、これらのアナログ操作部１１８及び
１２０においては、それぞれの回転操作子４４及び４６
を押し込むことによって別の信号（水平値Ｌｈや垂直値
Ｌｖとは異なる信号）が出力されるようになっている。

【００５６】そして、モード選択スイッチ４８の切り換
え操作によって、例えば、左右のアナログ操作部１１８
及び１２０からの指令信号の入力を可能とする操作モー
ドと、左右のアナログ操作部１１８及び１２０からの指
令信号の入力を禁止する操作モードが選択される。

【００５７】また、前記モード選択スイッチ４８の切り
換え操作によって、第２の操作部３６の各操作子１１２
ａ〜１１２ｄの各機能や、Ｌボタン３８Ｌ及びＲボタン
３８ＲのＬ１ボタン１１４ａ及びＬ２ボタン１１４ｂ並
びにＲ１ボタン１１６ａ及びＲ２ボタン１１６ｂの各機
能も、前記切り換えに伴う操作モードに応じて変化する
こととなる。これら操作モードの状態に応じて、表示部
５０が点滅され、更に表示光の切り換えが行われる。

【００５８】上述したように、操作装置本体１０４から
左右の把持部１０６及び１０８を突設した操作装置１６
は、図５に示すように、左右の把持部１０６及び１０８
を両手Ｒｆ及びＬｆの手のひらで包み込むように把持す
ることにより、操作装置本体１０４を指で支持する必要
がなくなり、両手Ｒｆ及びＬｆの最大１０本の指、少な
くとも６本の指を自由に動かせる状態で把持することが
できる。

【００５９】図５に示すように、例えば、左右の把持部
１０６及び１０８を両手Ｒｆ及びＬｆの手のひらで包み
込むように把持したとき、左右の手Ｒｆ及びＬｆの各親
指Ｒｆ１及びＬｆ１をそれぞれ左右のアナログ操作部１
１８及び１２０の左右の回転操作子４４及び４６上、第
１の操作部３４の第１〜第４の押圧操作子１１０ａ〜１
１０ｄ上及び第２の操作部３６の第１〜第４の押圧操作
子１１２ａ〜１１２ｄ上に延在させ、これら各回転操作
子４４及び４６、各押圧操作子１１０ａ〜１１０ｄ及び
１１２ａ〜１１２ｄを選択的に押圧することができる。

【００６０】特に、左右のアナログ操作部１１８及び１
２０の各回転操作子４４及び４６は、両手Ｒｆ及びＬｆ
の手のひらで包み込むように把持される左右の把持部１
０６及び１０８の操作装置本体１０４への連結部側であ
る基端部側に相対向して配置されているので、左右の把
持部１０６及び１０８を左右の手Ｒｆ及びＬｆによって
把持したとき、左右の手Ｒｆ及びＬｆの親指Ｒｆ１及び
Ｌｆ１に最も近い位置に延在させる。従って、各回転操
作子４４及び４６は、左右の手Ｒｆ及びＬｆの親指Ｒｆ
１及びＬｆ１により容易に回転操作されることが可能と
なる。

【００６１】また、図５に示すように、左右の把持部１
０６及び１０８を、両手の手のひらで包み込むように把
持したとき、左右の手Ｒｆ及びＬｆの人差し指Ｒｆ２及
びＬｆ２及び中指Ｒｆ３及びＬｆ３をＲボタン３８Ｒ及
びＬボタン３８ＬのＲ１ボタン１１６ａ及びＲ２ボタン
１１６ｂ並びにＬ１ボタン１１４ａ及びＬ２ボタン１１
４ｂを選択的に押圧操作可能とする位置に延在させるこ
とができる。

【００６２】また、図６に示すように、この操作装置１
６には、一層の臨場感に優れたゲームの実行を行い得る
ように使用者に振動を付与する２つの振動付与機構１２
８Ｒ及び１２８Ｌが設けられている。

【００６３】各振動付与機構１２８Ｒ及び１２８Ｌは、
図６に示すように、操作装置１６を把持するとき手指に
よって把持される左右の把持部１０６及び１０８の基端
部側にそれぞれ配置されている。

【００６４】代表的に右側の振動付与機構１２８Ｒは、
エンタテインメント装置１２から供給される振動発生コ
マンドによって駆動される駆動モータ１３０Ｒと、この
駆動モータ１３０Ｒの駆動軸に取り付けられた偏心部材
１３４Ｒとから構成される。左側の振動付与機構１２８
Ｌも同様の構成を有する。

【００６５】偏心部材１３４Ｒ及び１３４Ｌは、それぞ
れ重量の大きな金属部材により形成され、駆動軸に嵌合
されて回転中心となる嵌合孔に対し偏心して取り付けら
れ、半円状のおもりとして構成されている。

【００６６】このように構成される振動付与機構１２８
Ｒ及び１２８Ｌは、駆動モータ１３０Ｒ及び１３０Ｌが
駆動し、偏心部材１３４Ｒ及び１３４Ｌが回転されるこ
とにより、駆動モータ１３０Ｒ及び１３０Ｌが振動さ
れ、その振動が左側の把持部１０６や右側の把持部１０
８に伝達され、これら左側の把持部１０６や右側の把持
部１０８を把持する手指にその振動が伝達される。

【００６７】ここで、左右の把持部１０６及び１０８に
それぞれ配設される振動付与機構１２８Ｒ及び１２８Ｌ
は、それぞれ振動特性を異にするように構成されてい
る。

【００６８】例えば、左側の振動付与機構１２８Ｌにお
ける駆動モータ１３０Ｌは、右側の駆動モータ１３０Ｒ
よりも大きく構成され、エンタテインメント装置１２か
ら送信される振動発生コマンドに含まれる振動値に応じ
て、回転速度が変化し、発生する振動の周波数が前記振
動値に応じて変化するようになっている。この例では、
振動値に比例して振動の周波数が大きくなるように設定
されている。

【００６９】一方、右側の振動付与機構１２８Ｒにおけ
る駆動モータ１３０Ｒは、前記振動発生コマンドに含ま
れる振動値の論理値「１」又は「０」に応じて、「駆
動」又は「停止」するようになっており、左側の振動付
与機構１２８Ｌと異なり、ある一定の振動が行われる
か、振動が行われないかのどちらかとなる。

【００７０】上述したように、駆動モータ１３０Ｒ及び
１３０Ｌを駆動させて操作装置１６全体を振動させるた
めには、操作装置１６とエンタテインメント装置１２と
の間を双方向通信機能を備えた構成とすることが必要で
あるが、この機能については後述する。

【００７１】次に、エンタテインメント装置１２と操作
装置１６の回路構成について図７〜図９を参照しながら
説明する。

【００７２】まず、エンタテインメント装置１２は、図
７に示すように、制御系６０に、システムバス６２を介
して、グラフィック生成系６４と、サウンド生成系６６
と、光ディスク制御系６８とがそれぞれ接続されてい
る。また、前記制御系６０には、システムバス６２を介
して、操作装置１６とメモリカード１４に対してのデー
タ等の入出力制御を行う通信制御部５８が接続されてい
る。

【００７３】ここで、操作装置１６からは該操作装置１
６の通信制御部１５０（図８参照）及び前記通信制御部
５８を介してユーザによるコマンド（操作データを含
む）が入力される。光ディスク制御系６８内部の光ディ
スク装置７０には、本実施の形態に係る記録媒体の１つ
具体例であるＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク２０が装着さ
れる。

【００７４】制御系６０は、光ディスク２０からのプロ
グラムやデータ、並びに操作装置１６からのコマンドに
基づいてモニタ１８に表示されている表示キャラクタの
動作を制御する。

【００７５】制御系６０としては、中央演算処理装置
（Central Processing Unit:ＣＰＵ）７２と、割り込み
制御やダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ：Direct Mem
ory Access）転送の制御等を行う周辺装置制御部７４
と、主記憶部（メインメモリ）７６と、前記グラフィッ
ク生成系６４やサウンド生成系６６等の管理を行ういわ
ゆるオペレーティングシステム等のプログラムが格納さ
れたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memor
y）７８とを備えている。ここでいうメインメモリ７６
は、そのメモリ上で少なくとも前記ゲームプログラムを
実行することができる。

【００７６】ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７８に記憶されてい
るオペレーティングシステムのプログラムを実行するこ
とにより、このエンタテインメント装置１２全体を制御
するもので、例えば３２ビットのＲＩＳＣ−ＣＰＵから
なる。

【００７７】そして、このエンタテインメント装置１２
は、電源が投入されると、制御系６０のＣＰＵ７２がＲ
ＯＭ７８に記憶されているオペレーティングシステムプ
ログラムを実行することにより、グラフィック生成系６
４、サウンド生成系６６等の制御を行うようになってい
る。

【００７８】また、オペレーティングシステムプログラ
ムが実行されると、ＣＰＵ７２は、動作確認等のエンタ
テインメント装置１２の全体の初期化を行った後、光デ
ィスク制御系６８を制御して、光ディスク２０に記録さ
れているゲーム等のアプリケーションプログラムを実行
する。

【００７９】このゲーム等のアプリケーションプログラ
ムの実行により、ＣＰＵ７２は、プレイヤからの入力に
応じてグラフィック生成系６４、サウンド生成系６６等
を制御して、画像の表示、効果音、楽音の発生を制御す
る。

【００８０】グラフィック生成系６４は、座標変換等の
処理を行うジオメトリトランスファエンジン（ＧＴＥ：
Geometry Transfer Engine）８０と、ＣＰＵ７２からの
描画指示に従って描画を行う画像処理装置（Graphic Pr
ocessing Unit：ＧＰＵ）８２と、このＧＰＵ８２によ
り描画された画像を記憶するフレームバッファ８４と、
離散コサイン変換等の直交変換により圧縮されて符号化
された画像データを復号する画像デコーダ８６とを備え
ている。

【００８１】前記ＧＴＥ８０は、例えば複数の演算を並
列に実行する並列演算機構を備え、前記ＣＰＵ７２から
の演算要求に応じて座標変換、光源計算、行列あるいは
ベクトル等の演算を高速に行うことができるようになっ
ている。

【００８２】具体的には、このＧＴＥ８０は、例えば１
つの三角形状のポリゴンに同じ色で描画するフラットシ
ェーディングを行う演算の場合では、１秒間に最大１５
０万程度のポリゴンの座標演算を行うことができるよう
になっており、これによって、このエンタテインメント
装置１２では、ＣＰＵ７２の負荷を低減すると共に、高
速な座標演算を行うことができるようになっている。

【００８３】また、前記ＧＰＵ８２は、ＣＰＵ７２から
の描画命令に従って、フレームバッファ８４に対して多
角形（ポリゴン）等の描画を行う。このＧＰＵ８２は、
１秒間に最大３６万程度のポリゴンの描画を行うことが
できるようになっている。

【００８４】更に、前記のフレームバッファ８４は、い
わゆるデュアルポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ８２から
の描画あるいはメインメモリからの転送と、表示のため
の読み出しとを同時に行うことができるようになってい
る。このフレームバッファ８４は、例えば１Ｍバイトの
容量を有し、各画素が１６ビットのデータであって、横
が１０２４画素、縦が５１２画素からなるマトリックス
として扱われる。

【００８５】また、このフレームバッファ８４には、ビ
デオ出力として出力される表示領域の他に、ＧＰＵ８２
がポリゴン等の描画を行う際に参照するカラールックア
ップテーブル（ＣＬＵＴ：Color Look Up Table ）が記
憶されるＣＬＵＴ領域と、描画時に座標変換されてＧＰ
Ｕ８２によって描画されるポリゴン等の中に挿入（マッ
ピング）される素材（テクスチャ）が記憶されるテクス
チャ領域が設けられている。これらのＣＬＵＴ領域とテ
クスチャ領域は、表示領域の変更等に従って動的に変更
されるようになっている。

【００８６】なお、前記ＧＰＵ８２は、上述のフラット
シェーディングの他にポリゴンの頂点の色から補間して
ポリゴン内の色を決めるグーローシェーディングと、前
記のテクスチャ領域に記憶されているテクスチャをポリ
ゴンに貼り付けるテクスチャマッピングを行うことがで
きるようになっている。これらのグーローシェーディン
グまたはテクスチャマッピングを行う場合には、前記Ｇ
ＴＥ８０は、１秒間に最大５０万程度のポリゴンの座標
演算を行うことができる。

【００８７】更に、画像デコーダ８６は、前記ＣＰＵ７
２からの制御により、メインメモリ７６に記憶されてい
る静止画あるいは動画の画像データを復号してメインメ
モリ７６に記憶する。

【００８８】また、この再生された画像データは、ＧＰ
Ｕ８２を介してフレームバッファ８４に記憶することに
より、上述のＧＰＵ８２によって描画される画像の背景
として使用することができるようになっている。

【００８９】サウンド生成系６６は、ＣＰＵ７２からの
指示に基づいて、楽音、効果音等を発生する音声処理装
置（Sound Processing Unit：ＳＰＵ）８８と、このＳ
ＰＵ８８により発生された楽音、効果音等を記憶してい
るサウンドバッファ９０とを有する。ＳＰＵ８８によっ
て発生される楽音、効果音等の信号はモニタ１８の音声
端子に供給され、該モニタ１８のスピーカ９２から楽
音、効果音等として出力（発音）するようになってい
る。

【００９０】ここで、ＳＰＵ８８は、例えば１６ビット
の音声データを４ビットの差分信号として適応予測符号
化（ＡＤＰＣＭ：Adaptive Differential PCM）された
音声データを再生するＡＤＰＣＭ復号機能と、サウンド
バッファ９０に記憶されている波形データを再生するこ
とにより、効果音等を発生する再生機能と、サウンドバ
ッファ９０に記憶されている波形データを変調させて再
生する変調機能等を備えている。

【００９１】このような機能を備えることによって、こ
のサウンド生成系６６は、ＣＰＵ７２からの指示によっ
てサウンドバッファ９０に記録された波形データに基づ
いて楽音、効果音等を発生するいわゆるサンプリング音
源として使用することができるようになっている。

【００９２】また、前記光ディスク制御系６８は、光デ
ィスク２０に記録されたプログラムやデータ等を再生す
る光ディスク装置７０と、例えばエラー訂正符号（ＥＣ
Ｃ：Error Correction Code ）が付加されて記録されて
いるプログラム、データ等を復号するデコーダ９４と、
光ディスク装置７０からのデータを一時的に記憶するこ
とにより、光ディスク２０からのデータの読み出しを高
速化するバッファ９６とを備えている。上述のデコーダ
９４には、サブＣＰＵ９８が接続されている。

【００９３】また、光ディスク装置７０で読み出される
光ディスク２０に記録された音声データとしては、上述
のＡＤＰＣＭデータの他に音声信号をアナログ／デジタ
ル変換したいわゆるＰＣＭデータがある。

【００９４】ＡＤＰＣＭデータとして、例えば１６ビッ
トのデジタルデータの差分を４ビットで表わして記録さ
れている音声データは、デコーダ９４で復号された後、
上述のＳＰＵ８８に供給され、該ＳＰＵ８８でデジタル
／アナログ変換等の処理が施された後、スピーカ９２を
駆動するために使用される。

【００９５】また、ＰＣＭデータとして、例えば１６ビ
ットのデジタルデータとして記録されている音声データ
は、デコーダ９４で復号された後、スピーカ９２を駆動
するために使用される。

【００９６】一方、操作装置１６は、図８に示すよう
に、通信制御部１５０、ＣＰＵ１５２、プログラムメモ
リ１５４、動作用ＲＡＭ１５６、デジタル入力ブロック
１５８、アナログ入力ブロック１６０、左側のモータド
ライバ１７０Ｌ、左側の駆動モータ１３０Ｌ、右側のモ
ータドライバ１７０Ｒ、右側の駆動モータ１３０Ｒを備
えている。これら各部はバス１６２に接続されている。

【００９７】前記デジタル入力ブロック１５８は、例え
ば第１の操作部３４や第２の操作部３６を構成する各操
作子１１０ａ〜１１０ｄ並びに１１２ａ〜１１２ｄに対
する入力操作部としての機能を有して構成されており、
前記アナログ入力ブロック１６０は、左右の回転操作子
４４及び４６に対する入力操作部としての機能を有して
構成されている。従って、デジタル入力ブロック１５８
やアナログ入力ブロック１６０により使用者による各種
情報の入力が可能になる。

【００９８】通信制御部１５０は、外部機器とのシリア
ル通信を行う機能を有して構成されている。この通信制
御部１５０は、例えば、エンタテインメント装置１２の
通信制御部９０（図７参照）に電気的に接続可能とされ
ており、これにより、当該エンタテインメント装置１２
とのデータの通信処理を行うことができる。

【００９９】一方、エンタテインメント装置１２と操作
装置１６との間の双方向通信機能は、図９に示すよう
に、操作装置１６と双方向のシリアル通信を行うコネク
タ５２をエンタテインメント装置１２と接続して行うこ
とができる。

【０１００】操作装置１６側の双方向通信機能を行う構
成は、エンタテインメント装置１２とシリアル通信を行
うシリアルＩ／ＯインターフェースＳＩＯと、複数の操
作ボタンからの操作データを入力するパラレルＩ／Ｏイ
ンターフェースＰＩＯ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭであ
るワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコンと
記す）と、振動付与機構１２８Ｒ及び１２８Ｌの各駆動
モータ１３０Ｒ及び１３０Ｌを回転駆動させるモータド
ライバ１７０Ｒ及び１７０Ｌとから構成され、各駆動モ
ータ１３０Ｒ及び１３０Ｌは対応するモータドライバ１
７０Ｒ及び１７０Ｌからの供給電圧及び電流により回転
駆動する。

【０１０１】エンタテインメント装置１２は、操作装置
１６との間でシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｏインタ
ーフェースＳＩＯを設けた構造となっており、操作装置
１６のコネクタ６２を接続すると、このコネクタ６２を
介して操作装置１６側のシリアルＩ／Ｏインターフェー
スＳＩＯと接続され、双方向の通信手段、即ち、双方向
のシリアル通信を行うことができる構成となっている。
なお、エンタテインメント装置１２のその他の詳細な構
成は省略してある。

【０１０２】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、エンタテインメント装置１２から操作装置１６
に対してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＸＤ（Tr
ansmit X' for Data）と、操作装置１６側からエンタテ
インメント装置１２側にデータを送るデータ伝送用の信
号線ＲＸＤ（Received X' for Data）と、各データ伝送
用の信号線ＴＸＤ、ＲＸＤからデータを抜き出すシリア
ル同期クロック用の信号線ＳＣＫ（Serial Clock）と、
ターミナル側である操作装置１６の通信の確立及び中断
等を行うための制御線ＤＴＲ（Data Terminal Ready ）
と、大量のデータ転送を行うためのフロー制御用の制御
線ＤＳＲ（Data Set Ready）とから構成されている。

【０１０３】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図９に示すよう
に、信号線及び制御線の他にエンタテインメント装置１
２側の電源から直接取り出した電源用ケーブル１７２が
含まれており、この電源用ケーブル１７２は操作装置１
６側のモータドライバ１７０Ｒ及び１７０Ｌに接続さ
れ、各駆動モータ１３０Ｒ及び１３０Ｌを回転させる電
源を供給する。

【０１０４】このような構成からなる双方向のシリアル
通信手順は、例えばエンタテインメント装置１２が操作
装置１６と通信をして、デジタル入力ブロック１５８及
びアナログ入力ブロック１６０からの操作データを取り
込むために、まず、エンタテインメント装置１２は制御
線ＤＴＲに選択データを出力する。この結果、操作装置
１６は制御線ＤＴＲによって選択されたことを確認し
て、それに続く信号線ＴＸＤの受信待ち状態になる。続
いてエンタテインメント装置１２は、データ伝送用の信
号線ＴＸＤに操作装置１６を示す識別コードを送出す
る。これにより操作装置１６が信号線ＴＸＤよりこの識
別コードを受け取る。

【０１０５】操作装置１６が識別コードを認識すること
により、これ以降、エンタテインメント装置１２との通
信を開始する。即ち、エンタテインメント装置１２から
は制御データ等がデータ伝送用の信号線ＴＸＤを介して
操作装置１６側に送信され、逆に操作装置１６からはデ
ジタル入力ブロック１５８やアナログ入力ブロック１６
０で操作された操作データ等がデータ伝送用の信号線Ｒ
ＸＤを介してエンタテインメント装置１２に送信され
る。このようにしてエンタテインメント装置１２と操作
装置１６との間で双方向のシリアル通信が行われ、この
通信はエンタテインメント装置１２が制御線ＤＴＲを通
じて選択中止データを出力することにより終了する。

【０１０６】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていれば、操作装置１６側からの主としてデジタ
ル入力ブロック１５８やアナログ入力ブロック１６０の
操作データをエンタテインメント装置１２側に送信する
ことができると共に、エンタテインメント装置１２側か
らは、データ伝送用信号線ＴＸＤを介して各振動付与機
構１２８Ｒ及び１２８Ｌの駆動モータ１３０Ｒ及び１３
０Ｌを回転させるための振動発生コマンドを操作装置１
６側に送出することができる。

【０１０７】各駆動モータ１３０Ｒ及び１３０Ｌを回転
させるための振動発生コマンドは、エンタテインメント
装置１２にセットされた光ディスク２０によって予め設
定されたものや、エンタテインメント装置１２にて新た
に作成されたものがあり、例えばゲームを行う利用者の
動作ターゲットに応じて、エンタテインメント装置１２
から操作装置１６自体に一定時間の振動伝達によるフィ
ードバックが行われるようになっている。

【０１０８】次に、この実施の形態に係るエンタテイン
メントシステム１０が有する特徴的な機能について図１
０〜図２４を参照しながら説明する。

【０１０９】本実施の形態に係るエンタテインメントシ
ステム１０が有する機能は、破壊表示処理機能と視点切
換処理機能である。

【０１１０】破壊表示処理機能は、モニタ１８に表示さ
れた背景オブジェクトの位置情報とダメージ付与オブジ
ェクトの位置情報に基づいて、前記背景オブジェクトに
対する破壊判定を行い、判定結果が破壊指示の場合に前
記背景オブジェクトの破壊過程を表示するというもので
ある。

【０１１１】視点切換処理機能は、モニタ１８に視点
（ユーザから見た視点）を切り換えるための枠とユーザ
の操作入力に応じて前記枠内を移動する指標を表示し、
前記指標が前記枠に接近した際に、前記視点を前記ユー
ザの操作入力に応じた方向に切り換えるというものであ
る。

【０１１２】まず、視点切換処理機能について具体的に
説明する。この視点切換処理機能は、図１０に示すよう
に、モニタの画面２００上に、視点を切り換えるための
円形の枠２０４と、ユーザの操作入力に応じて枠２０４
内を移動する照準２０６を表示する。画面上では表示さ
れないが、枠２０４の内側には、視点を切り換えるため
の境界線である仮想の第２の枠２２６（二点鎖線で示
す）が設定される。

【０１１３】そして、ユーザが例えば左側の回転操作子
４４を操作することで、その操作に追従してロボット２
０２が移動し、ユーザが右側の回転操作子４６を操作す
ることで、その操作に追従して照準２０６が移動するよ
うになっている。

【０１１４】ロボット２０２の移動は、左側の回転操作
子４４を例えば左側に傾けることで、視点を前方に向け
た状態で左方に移動し、例えば時計方向に回転操作する
ことで、視点を前方に向けた状態で周辺をぐるぐると時
計回りに移動する。

【０１１５】また、左側の回転操作子４４を押し込むこ
とで、図１１に示すように、ロボット２０２のブースタ
２０８が駆動し、上方に飛び上がる動作を行う。このと
き、ブースタ２０８から噴射を示す画像２１０が表示さ
れることになる。

【０１１６】照準２０６は、右側の回転操作子４６の操
作方向に合わせて移動し、例えば回転操作子４６を右側
に傾けることで、右方に移動する。そして、該照準２０
６が枠２０４に近接するまで（仮想の第２の枠２２６に
接触するまで）移動させることで、視点が右方にゆっく
りと切り換わり、更に照準２０６を例えば右方に移動さ
せて枠２０４に接触させることで、視点が高速に右方に
切り換わることになる。

【０１１７】特に、枠２０４の近傍には標的である例え
ばモンスター２１２（図１１参照）の出現位置を示すア
イコン２１４（図１０参照）が表示されるようになって
おり、このアイコン２１４が示す方向に照準２０６を移
動させることでモンスター２１２の出現位置に視点を切
り換えることができる。

【０１１８】また、右側の回転操作子４６を押し込むこ
とで、ロボット２０２が持っている武器２１６から弾丸
や砲弾２１８が発射し、照準２０６が示す方向に飛んで
いくこととなる。

【０１１９】一方、破壊表示機能は、例えばロボット２
０２、モンスター２１２、弾丸や砲弾２１８等のダメー
ジを与えるオブジェクトが、建物２２０や道路２２２、
線路２２４（図１５参照）などの背景オブジェクトにぶ
つかった際に、その背景オブジェクトの種類に応じた破
壊過程でこわれていく表示を行う。

【０１２０】例えば図１２に示すように、重量が大きい
ロボット２０２やモンスター２１２が建物２２０にぶつ
かった場合に、傾斜しながら崩壊したり、図１３に示す
ように、前記ロボット２０２やモンスター２１２が建物
２２０の上に着地した場合に、縦方向に崩壊するという
表示が行われ、このとき、黒煙や炎の発生を伴って崩壊
の過程を表示させれば、臨場感溢れる破壊のシーンを提
供することができる。

【０１２１】また、破壊の対象である背景オブジェクト
として、通常、無視されがちな道路２２２や線路２２４
も含めることで、いままでにない破壊のシーンが得られ
る。例えば、図１４に示すように、重量が大きいロボッ
ト２０２が着地した際に、道路が凹む表示や、図１５に
示すように、ロボット２０２が線路２２４を横切る際
に、該線路２２４が湾曲する表示などを行うことで、ユ
ーザは、実際のロボット２０２による戦闘を疑似体験し
ながらビデオゲームを進めることができる。

【０１２２】次に、上述の機能を実現するためのソフト
ウエア（シーン作成手段３００）について図１６〜図２
４を参照しながら説明する。

【０１２３】このシーン作成手段３００は、例えばＣＤ
−ＲＯＭやメモリカード１４のようなランダムアクセス
可能な記録媒体、さらにはネットワークによって前記エ
ンタテインメントシステム１０に提供されるようになっ
ている。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭのような光ディスク２
０からエンタテインメント装置１２に読み込まれて動作
する場合を想定して説明を進める。

【０１２４】即ち、シーン作成手段３００は、図７に示
すように、例えば予めエンタテインメント装置１２にて
再生される特定の光ディスク２０から所定の処理を経て
エンタテインメント装置１２の制御系６０内のメインメ
モリ７６にダウンロードされることによって該制御系６
０のＣＰＵ７２上で動作されるようになっている。

【０１２５】このシーン作成手段３００は、図１６に示
すように、モニタ１８に視点を切り換えるための枠２０
４とユーザの操作入力に応じて枠２０４内を移動する照
準２０６を表示し、該照準２０６が枠２０４に近接した
際に、視点をユーザの操作入力に応じた方向に切り換え
る視点切換処理手段３０２と、モニタ１８に表示された
背景オブジェクトの位置情報とダメージ付与オブジェク
トの位置情報に基づいて、背景オブジェクトに対する破
壊判定を行い、判定結果が破壊指示の場合に背景オブジ
ェクトの破壊過程を表示する破壊表示処理手段３０４と
を有する。

【０１２６】視点切換処理手段３０２は、視点を切り換
えるための円形の枠２０４を表示する枠表示手段３１０
と、右側の回転操作子４６への傾動操作（回転操作子４
６を傾ける操作）に応じて照準２０６を移動表示する照
準表示手段３１２と、標的（この場合、モンスター２１
２）が出現した場合に視点を基準としたときのモンスタ
ー２１２の出現方向を計算する出現方向計算手段３１４
と、枠２０４上の前記モンスター２１２の出現方向に対
応した部分にアイコン２１４を表示するアイコン表示手
段３１６と、照準２０６の枠２０４への近接に基づい
て、視点をユーザの操作入力に応じた方向に切り換え表
示する視点切換表示手段３１８と、右側の回転操作子４
６への押圧操作に基づいてロボット２０２の武器２１６
から弾丸や砲弾２１８等を発射する表示を行う発射表示
手段３２０と、左側の回転操作子４４の傾動操作に応じ
てロボット２０２を移動表示させる移動表示手段３２２
と、左側の回転操作子４４への押圧操作に基づいてロボ
ット２０２を飛び上がらせる表示を行う飛行表示手段３
２４とを有する。

【０１２７】一方、破壊表示処理手段３０４は、主人公
が搭乗したロボット２０２や標的となるモンスター２１
２、武器２１６から発射された弾丸や砲弾２１８等のよ
うに背景オブジェクトに対してダメージを付与するオブ
ジェクト（ダメージ付与オブジェクト）の描画処理を行
うダメージ付与オブジェクト処理手段３３０と、ダメー
ジ付与オブジェクトと背景オブジェクトとの位置関係か
ら背景オブジェクトに対して破壊を行うか否かの判定を
行う破壊判定処理手段３３２と、背景オブジェクトの破
壊表示等を描画するための背景オブジェクト処理手段３
３４と、フレームバッファ８４に描画された画像データ
をモニタ１８に出力して該モニタ１８の画面上に前記画
像データを表示させる画像表示処理手段３３６とを有す
る。

【０１２８】前記背景オブジェクト処理手段３３４は、
破壊対象の背景オブジェクトの種類に従って破壊の表示
形態を選択する表示形態選択手段３４０と、選択された
表示形態の規則に従って背景オブジェクトの破壊表示を
行うための破壊描画手段３４２とを有する。

【０１２９】次に、視点切換処理手段３０２の処理動作
について図１７及び図１８のフローチャートを参照しな
がら説明する。

【０１３０】この視点切換処理手段３０２は、まず、図
１７のステップＳ１において、枠表示手段３１０を通じ
て、図１０に示すように、モニタ１８の画面２００上に
円形の枠２０４を表示する。次いで、ステップＳ２にお
いて、照準表示手段３１２を通じて、モニタ１８に表示
されている枠２０４の中心部分に円形の照準２０６を表
示する。

【０１３１】次に、ステップＳ３において、出現方向計
算手段３１４を通じて、標的である例えばモンスター２
１２が出現したか否かが判別される。この判別は、表示
中のオブジェクトの種類等が登録された情報テーブルや
フラグなどを参照することで行われる。

【０１３２】モンスター２１２が出現していれば、次の
ステップＳ４に進み、モンスター２１２の出現座標を読
み出す。この出現座標としては、モンスター２１２のオ
ブジェクトを３Ｄ画像表示する際に使用されるワールド
座標上の座標を用いることができる。

【０１３３】次に、ステップＳ５において、前記読み出
されたモンスター２１２の出現座標に基づいて、視点か
ら見た方向が計算される。次いで、ステップＳ６におい
て、アイコン表示手段３１６を通じて、図１０に示すよ
うに、現在表示されている枠２０４の外周のうち、前記
計算された方向に対応する箇所にモンスター２１２の出
現方向を示すアイコン２１４を表示する。図１０の例で
は、画面上では見えないが、視点の右方向にモンスター
２１２が出現していることを示す。

【０１３４】一方、前記ステップＳ３において、モンス
ター２１２が出現していないと判別された場合は、ステ
ップＳ７に進み、アイコン表示手段３１６を通じて、現
在、アイコン２１４が表示されていれば、当該アイコン
２１４を消去する。

【０１３５】そして、前記ステップＳ６又はＳ７での処
理が終了した段階で、次のステップＳ８に進み、ユーザ
からの操作入力があるか否かが判別される。操作入力が
なかった場合は、前記ステップＳ３に戻り、該ステップ
Ｓ３以降の処理を繰り返す。

【０１３６】前記ステップＳ８において、操作入力があ
ると判別された場合は、図１８のステップＳ９に進み、
操作入力が右側の回転操作子４６における傾動操作であ
るか否かが判別される。

【０１３７】傾動操作であれば、次のステップＳ１０に
進み、右側の回転操作子４６の傾き幅Ｋを計算する。こ
の計算は、右側の回転操作子４６における垂直値Ｌｖと
水平値Ｌｈに基づいて、以下の関係式から実質的な傾き
値Ｋ_Lを求め、 Ｋ_L＝√｛（Ｌｖ−１２８）²＋（Ｌｈ−１２８）²｝ 求めた傾き値Ｋ_L（０≦Ｋ_L≦１２７）を例えば１０段階
の値（傾き幅Ｋ）に変換する。

【０１３８】次に、ステップＳ１１において、照準表示
手段３１２を通じて、現在表示されている照準２０６
を、入力された右側の回転操作子４６における傾動方向
に、傾き幅Ｋに相当する距離だけ移動させる。なお、回
転操作子４６への傾動操作を止めて、該回転操作子４６
を直立状態にさせた場合は、照準２０６は、枠２０４の
中心位置に復帰する。

【０１３９】次に、ステップＳ１２において、視点の切
り換えが必要であるか否かが判別される。この判別は、
傾き幅Ｋが「８」以上であるかどうかで行われる。傾き
幅Ｋが「８」である場合、照準２０６が仮想の第２の枠
２２６に接触する距離だけ移動することになり、これに
よって視点の切り換えが行われることになる。

【０１４０】具体的には、ステップＳ１３において、視
点切換表示手段３１８を通じて、照準２０６が第２の枠
２２６あるいは枠２０４に接触した方向に視点を切り換
えて、ワールド座標上、切り換えられた視点の方向に存
在する背景オブジェクト等を表示する。

【０１４１】例えば、照準２０６が第２の枠２２６の内
周の右部分に接触した場合、視点が徐々に右側に切り換
わり、ワールド座標上、ロボット２０２の右側に存在す
る背景オブジェクト等が表示されることになる。照準２
０６が第２の枠２２６を越えて枠２０４に接触した場合
は、視点が高速に右側に切り換わる。

【０１４２】そして、次のステップＳ１３において、視
点が傾き幅Ｋに応じた速度で、かつ、回転操作子４６の
傾動方向に移動することになる。速度は、３段階に切り
換わるようになっており、傾き幅Ｋが「１０」の場合に
最も早く、「８」の場合に最も遅くなる。

【０１４３】つまり、前記ステップＳ１１〜Ｓ１３の処
理によって、例えば、傾き幅Ｋの値が「０」〜「７」で
あれば、照準２０６が枠２０４内において傾き幅Ｋに相
当する距離だけ移動する。

【０１４４】傾き幅Ｋが「８」及び「９」であれば、照
準２０６が枠２０４内において傾き幅Ｋに相当する距離
だけ移動し、このとき、照準２０６が仮想の第２の枠２
２６に接触した状態になるため、視点が、（傾き幅Ｋ−
７＝１又は２）で示される度合いの速度で、かつ、回転
操作子４６が操作された方向（傾き方向）に移動する。

【０１４５】傾き幅Ｋが「１０」であれば、照準２０６
が枠２０４内において傾き幅Ｋに相当する距離だけ移動
し、このとき、枠２０４に接触した状態になるため、視
点が、（傾き幅Ｋ−７＝３）で示される度合いの速度
で、かつ、回転操作子４６が操作された方向（傾き方
向）に移動する。

【０１４６】このように、視点の切り換えは、照準２０
６が枠２０４に対してある程度近接した時点から行わ
れ、傾き幅Ｋが小さい場合は、徐々に視点の切り換えが
行われ、照準２０６が枠２０４に接触した時点で、最大
速度で視点の切り換えが行われることとなる。

【０１４７】次に、ステップＳ１４では、右側の回転操
作子４６への押込み操作が行われたか否かが判別され
る。押込み操作が行われた場合は、次のステップＳ１５
に進み、発射表示手段３２０を通じて、ロボット２０２
が持っている武器２１６から弾丸や砲弾２１８等が発射
されて前方に飛んでいく表示を行う。

【０１４８】次に、ステップＳ１６では、操作入力が左
側の回転操作子４４における傾動操作であるか否かが判
別される。

【０１４９】傾動操作であれば、次のステップＳ１７に
進み、移動表示手段３２２を通じて、現在表示されてい
るロボット２０２を、入力された左側の回転操作子４４
における傾動操作のデータ（座標データ）に合わせて移
動表示する。

【０１５０】次に、ステップＳ１８では、左側の回転操
作子４４への押込み操作が行われたか否かが判別され
る。押込み操作が行われた場合は、次のステップＳ１９
に進み、飛行表示手段３２４を通じて、ロボット２０２
が上方に飛び上がる表示を行う。このとき、背中に装備
されているブースタ２０８から噴射を示す画像２１０を
表示するようにしてもよい。

【０１５１】上述のステップＳ９〜Ｓ１９を通じて、例
えば左側の回転操作子４４を押し込みながら右側へ傾動
操作をし、更に、右側の回転操作子４６を押し込みなが
ら左側へ傾動操作を行った場合、ロボット２０２は、右
側に向かって飛び上がると同時に、左側に向けて弾丸や
砲弾２１８等を発射するという動作が行われることにな
る。

【０１５２】そして、次のステップＳ２０において、こ
の視点切換処理手段３０２に対するプログラム終了要求
（ゲームオーバーや電源断など）があるか否かが判別さ
れる。プログラム終了要求がない場合は、前記ステップ
Ｓ３に戻り、該ステップＳ３以降の処理を繰り返す。

【０１５３】前記ステップＳ２０において、プログラム
終了要求があると判別された場合は、この視点切換処理
手段３０２での処理が終了する。

【０１５４】次に、破壊表示処理手段３０４の処理動作
を図１６の機能ブロック図並びに図１９〜図２４のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【０１５５】この破壊表示処理手段３０４は、まず、図
１９のステップＳ１０１において、ダメージ付与オブジ
ェクト処理手段３３０での処理に入る。

【０１５６】このダメージ付与オブジェクト処理手段３
３０での処理は、まず、図２０のステップＳ２０１にお
いて、ダメージ付与オブジェクトの検索に使用されるイ
ンデックスレジスタｉに初期値「０」を格納して、該イ
ンデックスレジスタｉを初期化する。

【０１５７】次に、ステップＳ２０２において、例えば
光ディスク２０に記録されているダメージ付与オブジェ
クトに関するオブジェクトデータファイルからｉ番目の
ダメージ付与オブジェクトについてのオブジェクトデー
タを読み出す。

【０１５８】次に、ステップＳ２０３において、今回の
動作情報に基づいてオブジェクトデータの各頂点データ
を書き換えた後、次のステップＳ２０４において、前記
オブジェクトデータに基づいてレンダリング処理を行っ
て、フレームバッファ８４にｉ番目のダメージ付与オブ
ジェクトの３Ｄ画像を描画する。

【０１５９】次に、ステップＳ２０５において、ｉ番目
のダメージ付与オブジェクトの各頂点データから位置情
報を確保する。

【０１６０】次に、ステップＳ２０６において、インデ
ックスレジスタｉの値を＋１更新した後、次のステップ
Ｓ２０７において、全てのダメージ付与オブジェクトに
ついて処理が終了したが否かが判別される。この判別
は、インデックスレジスタｉの値がダメージ付与オブジ
ェクトの数Ｍ以上であるかどうかで行われる。

【０１６１】全てのダメージ付与オブジェクトに対する
処理が終了していなければ、前記ステップＳ２０２に戻
り、次のダメージ付与オブジェクトについてのレンダリ
ング処理や位置情報の確保を行う。

【０１６２】そして、前記ステップＳ２０７において、
全てのダメージ付与オブジェクトについて処理が完了し
たと判別された段階で、このダメージ付与オブジェクト
処理手段３３０での処理が終了する。

【０１６３】図１９のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ１０２において、破壊判定処理手段３３２での処
理に入る。この破壊判定処理手段３３２での処理では、
背景オブジェクト情報テーブルが使用される。この情報
テーブルは、図２１に示すように、背景オブジェクトに
応じて多数のレコードが配列されて構成され、各レコー
ドには、破壊表示の有無を示す破壊フラグ、当たり属性
方式か乱数方式かを示す方式選択フラグ、背景オブジェ
クトの種類及び破壊表示過程のレベル（段階）を示す計
数値が登録されるようになっている。

【０１６４】方式選択フラグが示す当たり属性方式と乱
数方式は、当該背景オブジェクトを破壊表示させる場合
に使用される。例えば当該背景オブジェクトの破壊表示
過程をステップ毎の動作データに基づいて破壊表示を行
う場合に、その動作データが配列されて構成された破壊
表示過程データファイルを選択する際のインデックスを
得るための方式として使用される。

【０１６５】具体的に説明すると、例えば背景オブジェ
クトが建物２２０である場合には、傾斜しながら崩壊し
たり（図１２参照）、縦方向に崩壊する場合（図１３参
照）がある。どちらの破壊表示を行うかは、ダメージ付
与オブジェクト（例えばロボット２０２）が建物２２０
にぶつかった方向に依存することになる。

【０１６６】この場合は、破壊表示過程データファイル
の選択方式として当たり属性方式とし、ダメージ付与オ
ブジェクトと背景オブジェクトの各位置情報の解析の際
に属性値（例えば傾斜しながらの崩壊は「１」、縦方向
の崩壊は「２」など）を求め、背景オブジェクトの種類
と属性値に基づいて必要な破壊表示過程データファイル
を検索するというものである。これによって、不自然な
破壊表示がなくなり、破壊のシーンを伴った仮想現実を
享受することができる。

【０１６７】当たり属性方式以外のものは、乱数を発生
させて、背景オブジェクトの種類と乱数値に基づいて必
要な破壊表示過程データファイルを検索するようにすれ
ば、同種の背景オブジェクトであっても様々な破壊表示
過程が得られ、単調になりがちな破壊のシーン（場面）
を現実的な破壊のシーンに近づけることが可能となる。

【０１６８】また、背景オブジェクトの種類としては、
例えば建物２２０（木造、鉄筋コンクリート等）、道路
２２２、線路２２４、自動車、橋などがある。

【０１６９】そして、この破壊判定処理手段３３２は、
まず、図２２のステップＳ３０１において、背景オブジ
ェクトの検索に使用されるインデックスレジスタｊに初
期値「０」を格納して、該インデックスレジスタｊを初
期化する。

【０１７０】次に、ステップＳ３０２において、例えば
光ディスク２０に記録されている背景オブジェクトに関
するオブジェクトデータファイルからｊ番目の背景オブ
ジェクトについてのオブジェクトデータを読み出してメ
インメモリ７６のワークエリアにアドレス順次に格納す
る。

【０１７１】次に、ステップＳ３０３において、今回の
動作情報に基づいてオブジェクトデータの各頂点データ
を書き換えた後、次のステップＳ３０４において、各頂
点データから位置情報を確保する。

【０１７２】次に、ステップＳ３０５において、当該背
景オブジェクトの当たり検索を行う。具体的には、当該
背景オブジェクトの位置情報と予め確保しておいたダメ
ージ付与オブジェクトの全ての位置情報から、当該背景
オブジェクトに当たっている（衝突している）ダメージ
付与オブジェクトがあるか否かが検索される。

【０１７３】そして、当たりがある場合は、ステップＳ
３０６を通じて、次のステップＳ３０７に進み、当該背
景オブジェクトの破壊表示が必要か否かが判別される。
この判別は、背景オブジェクトに当たったダメージ付与
オブジェクトが弾丸や砲弾２１８等であるか、あるいは
前記ダメージ付与オブジェクトが当該背景オブジェクト
よりも重量の大きい設定であるかなどで行われる。

【０１７４】破壊表示が必要であると判別された場合
は、次のステップＳ３０８に進み、当該背景オブジェク
トが破壊表示過程にあるか否かが判別される。この判別
は、背景オブジェクト情報テーブルのｊレコードにおけ
る破壊フラグに「１」がセットされているかどうかで行
われる。

【０１７５】当該背景オブジェクトが破壊表示過程でな
ければ、次のステップＳ３０９に進み、当該背景オブジ
ェクトが当たり属性方式か否かが判別される。この判別
は、図２１に示すように、背景オブジェクト情報テーブ
ルのｊレコードにおける方式選択フラグに「１」がセッ
トされているかどうかで行われる。

【０１７６】当たり属性方式であれば、次のステップＳ
３１０に進み、ダメージ付与オブジェクトの位置情報と
当該背景オブジェクトの位置情報に基づいて今回の当た
り属性を計算し、その属性に対応する値（属性値）を求
める。得られた属性値は情報テーブルのｊレコードに格
納される。

【０１７７】前記ステップＳ３１０での処理が終了した
段階、あるいは前記ステップＳ３０９において、当たり
属性方式でなく乱数方式であると判別された場合は、次
のステップＳ３１１に進み、情報テーブルのｊレコード
における破壊フラグに「１」をセットする。

【０１７８】そして、前記ステップＳ３１１での処理が
終了した段階、又は前記ステップＳ３０８において、破
壊表示過程にあると判別された場合、あるいは前記ステ
ップＳ３０７において、破壊表示が不要であると判別さ
れた場合、あるいは前記ステップＳ３０６において、当
該背景オブジェクトに対する当たりがないと判別された
場合は、次のステップＳ３１２に進み、インデックスレ
ジスタｊの値を＋１更新する。

【０１７９】次に、ステップＳ３１３において、全ての
背景オブジェクトについての破壊判定が終了したか否か
が判別される。この判別は、インデックスレジスタｊの
値が背景オブジェクトの数Ｎ以上であるかどうかで行わ
れる。

【０１８０】全ての背景オブジェクトに対する破壊判定
が終了していなければ、前記ステップＳ３０２に戻り、
次の背景オブジェクトに対する破壊判定を行う。前記ス
テップＳ３１３において、全ての背景オブジェクトに対
する破壊判定が終了したと判別された場合は、この破壊
判定処理手段３３２での処理が終了する。

【０１８１】図１９のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ１０３において、背景オブジェクト処理手段３３
４での処理に入る。この背景オブジェクト処理手段３３
４での処理は、まず、図２３のステップＳ４０１におい
て、背景オブジェクトの検索に使用されるインデックス
レジスタｊに初期値「０」を格納して、該インデックス
レジスタｊを初期化する。

【０１８２】次に、ステップＳ４０２において、メイン
メモリ７６のワークエリアに格納されている背景オブジ
ェクトに関するオブジェクトデータファイルからｊ番目
の背景オブジェクトについてのオブジェクトデータを読
み出す。

【０１８３】次に、ステップＳ４０３において、ｊ番目
の背景オブジェクトについて破壊表示が必要か否かが判
別される。この判別は、背景オブジェクト情報テーブル
のｊレコードにおける破壊フラグに「１」がセットされ
ているかどうかで行われる。

【０１８４】破壊表示が必要であれば、次のステップＳ
４０４に進み、ｊレコードの計数値を読み出してインデ
ックスレジスタｋに格納する。次いで、ステップＳ４０
５において、当該背景オブジェクトについて最初の破壊
表示であるか否かが判別される。この判別は、インデッ
クスレジスタｋの値が「０」であるかどうかで行われ
る。

【０１８５】最初の破壊表示であれば、次のステップＳ
４０６に進み、当該背景オブジェクトが乱数方式である
か否かが判別される。乱数方式であれば、次のステップ
Ｓ４０７に進み、乱数を発生させ、次いで、ステップＳ
４０８において、表示形態選択手段３４０を通じて、当
該背景オブジェクトの種類と乱数値に応じた破壊表示過
程データファイルを読み出し、ｊ番目の破壊表示過程デ
ータファイルとしてメインメモリ７６のワークエリアに
格納する。

【０１８６】前記ステップＳ４０６において、乱数方式
ではなく、当たり属性方式であると判別された場合は、
ステップＳ４０９に進み、表示形態選択手段３４０を通
じて、当該背景オブジェクトの種類と属性値に応じた破
壊表示過程データファイルを読み出し、ｊ番目の破壊表
示過程データファイルとしてメインメモリ７６のワーク
エリアに格納する。

【０１８７】前記ステップＳ４０８あるいはＳ４０９で
の処理が終了した段階、又は前記ステップＳ４０５にお
いて、最初の破壊表示でないと判別された場合は、次の
ステップＳ４１０に進み、ｊ番目のオブジェクトデータ
の各頂点データを、ｊ番目の破壊表示過程データファイ
ルにおけるｋレコード目の破壊表示過程データに基づい
て書き換える。

【０１８８】次に、ステップＳ４１１において、破壊描
画手段３４２を通じて、ｊ番目のオブジェクトデータに
基づいてレンダリング処理を行って、フレームバッファ
８４に破壊過程にあるｊ番目の背景オブジェクトの３Ｄ
画像を描画する。これによって、背景オブジェクトが建
物２２０の場合は「崩れていく」や「傾いていく」など
の破壊過程が選択されてフレームバッファ８４に描画さ
れ、道路２２２の場合は「凹む」という描画がなされ、
線路２２４の場合は「湾曲する」や「切断する」などの
描画がなされる。このとき、黒煙や炎のオブジェクトを
描画するようにしてもよい。

【０１８９】次に、ステップＳ４１２において、インデ
ックスレジスタｋの値を＋１更新した後、図２４のステ
ップＳ４１３において、当該背景オブジェクトについて
の最後の破壊表示のための描画が終了したか否かが判別
される。正確には、当該背景オブジェクトについて、そ
の破壊表示過程データファイルの最後のレコードに格納
された破壊表示過程データに基づく３Ｄ画像をフレーム
バッファ８４に描画したか否かが判別される。この判別
は、インデックスレジスタｋの値がｊ番目の破壊表示過
程データファイルのレコード数以上であるかどうかで行
われる。

【０１９０】最後の破壊表示のための描画が終了してい
れば、次のステップＳ４１４に進み、情報テーブルのｊ
レコードにおける計数値を０にし、更に、次のステップ
Ｓ４１５において、当該レコードにおける破壊フラグを
「０」にリセットする。

【０１９１】最後の破壊表示のための描画が終了してい
なければ、ステップＳ４１６に進み、インデックスレジ
スタｋの値を情報テーブルのｊレコードにおける計数値
として登録する。

【０１９２】一方、図２３の前記ステップＳ４０３にお
いて、破壊が不要であると判別された場合は、ステップ
Ｓ４１７に進み、ワークエリアに格納されているｊ番目
のオブジェクトデータ（頂点データ書換済み）に基づい
てレンダリング処理を行って、フレームバッファ８４に
ｊ番目の背景オブジェクトの３Ｄ画像を描画する。

【０１９３】図２４のステップＳ４１５あるいはＳ４１
６での処理が終了した段階、又は図２３のステップＳ４
１７での処理が終了した段階で、図２４のステップＳ４
１８に進み、インデックスレジスタｊの値を＋１更新し
た後、次のステップＳ４１９において、全ての背景オブ
ジェクトについて処理が終了したが否かが判別される。
この判別は、インデックスレジスタｊの値が背景オブジ
ェクトの数Ｎ以上であるかどうかで行われる。

【０１９４】全ての背景オブジェクトに対する処理が終
了していなければ、図２３のステップＳ４０２に戻り、
次の背景オブジェクトについての破壊表示のためのレン
ダリング処理等を行う。

【０１９５】そして、図２４のステップＳ４１９におい
て、全ての背景オブジェクトについて処理が完了したと
判別された段階で、この背景オブジェクト処理手段３３
４での処理が終了する。

【０１９６】図１９のメインルーチンに戻り、次のステ
ップＳ１０４において、画像表示処理手段３３６を通じ
て、フレームバッファ８４に描画されている画像データ
をモニタ１８に出力して該モニタ１８の画面２００上に
前記画像データを表示させる。これによって、モニタ１
８の画面２００上に、様々なダメージ付与オブジェク
ト、背景オブジェクトがそれぞれ３Ｄ表示されると共
に、あるダメージ付与オブジェクトの当たり（衝突等）
によって破壊過程にある背景オブジェクトが３Ｄ表示さ
れることになる。

【０１９７】次に、ステップＳ１０５において、この破
壊表示処理手段３０４に対するプログラム終了要求（ゲ
ームオーバーや電源断など）があるか否かが判別され
る。プログラム終了要求がない場合は、前記ステップＳ
１０１に戻り、該ステップＳ１０１以降の処理を繰り返
す。

【０１９８】前記ステップＳ１０５において、プログラ
ム終了要求があると判別された場合は、この破壊表示処
理手段３０４での処理が終了する。

【０１９９】このように、本実施の形態に係るエンタテ
インメントシステム１０においては、モニタ１８に表示
された背景オブジェクトの位置情報とダメージ付与オブ
ジェクトの位置情報に基づいて、背景オブジェクトに対
する破壊判定を行い、判定結果が破壊指示の場合に背景
オブジェクトの破壊過程を表示するようにしている。

【０２００】例えばダメージ付与オブジェクトが背景オ
ブジェクトに当たった際に、破壊判定によって破壊指示
がなされ、背景オブジェクトの破壊過程が表示されるこ
とになる。例えば、建物２２０にロボット２０２がぶつ
かったときに、建物２２０が倒壊していく様子が表示さ
れ、重量の大きいロボット２０２が空中から地面に着地
したときに、道路２２２が凹むという表示がなされる。

【０２０１】従って、本実施の形態においては、ビデオ
ゲームが、例えば対戦相手（モンスター２１２など）を
倒すことが目的であっても、その対戦の内容に応じて背
景を変化させることができ、臨場感のある映像にするこ
とができる。これにより、ユーザは、実際に対戦相手と
戦闘や格闘を行っているかのような疑似体験を享受する
ことができ、ビデオゲームに対する興味が持続すること
になる。

【０２０２】特に、本実施の形態においては、破壊対象
の背景オブジェクトの種類に従って破壊の表示形態を選
択し、選択された表示形態の規則に従って背景オブジェ
クトの破壊過程をフレームバッファ８４に描画するよう
にしているため、背景オブジェクトの種類に応じた破壊
過程が表示されることとなる。例えば、建物２２０の場
合、「崩れていく」や「傾いていく」などの破壊過程が
選択されて表示され、地面（道路２２２など）の場合は
「凹む」という表示がなされ、線路２２４の場合は「湾
曲する」や「切断する」などの表示がなされる。更に、
建物２２０の破壊過程においては、黒煙や炎を出しなが
ら倒壊していく様子などを表示させることも可能とな
る。

【０２０３】また、本実施の形態に係るエンタテインメ
ントシステム１０においては、モニタ１８に視点を切り
換えるための枠２０４とユーザの操作入力に応じて照準
２０６を表示し、照準２０６が枠２０４に接触した際
に、視点をその接触位置が示す方向に切り換えるように
している。

【０２０４】例えば、枠２０４の形状を円形としたと
き、照準２０６を枠の右部分（例えば３時の方向）に接
触させた場合は、視点が右方に切り換わり、照準２０６
を枠の右上部分（例えば２時の方向）に接触させた場合
は、視点が右上に切り換わることになる。

【０２０５】つまり、本実施の形態においては、照準２
０６の移動方向に追従させて視点を切り換えることが可
能となり、例えばロボット２０２の操作と視点を切り換
えながらの照準合わせとをそれぞれ独立に行うことがで
き、例えばシューティングゲームでの操作性を向上させ
ることができる。

【０２０６】特に、本実施の形態では、別のオブジェク
ト（標的となるモンスター２１２など）の出現方向を示
すアイコン２１４を枠２０４に接して表示するようにし
たので、対戦相手（モンスター２１２など）がどの方向
で、どの高さに出現しているかを瞬時に把握することが
でき、しかも、枠２０４のうち、前記アイコン２１４に
対応した位置に照準２０６を接触させることで、視点が
対戦相手の方向に切り換わり、迅速に対戦相手に向けて
照準を合わせることが可能となる。

【０２０７】また、本実施の形態では、視点の切り換え
を右側の回転操作子４６の傾き幅Ｋに応じた速度で移動
表示させるようにしているため、周辺の探索時や緊急時
（モンスターの出現）など、主人公が置かれた状況に応
じて、視点をゆっくりと、あるいは高速に移動させるこ
とが可能になる。これにより、ユーザのビデオゲームへ
の感情移入が容易になり、該ビデオゲームに対する興味
を持続させることができる。

【０２０８】このように、本実施の形態に係るエンタテ
インメントシステム１０においては、上述の破壊表示処
理手段３０４と視点切換処理手段３０２を組み合わせる
ことによって、ユーザは、操作性が良好で、かつ、現実
に近い破壊表示を伴ったフィールドでの戦いを疑似体験
することができ、いままでにない例えばシューティング
ゲーム等を享受すことができる。

【０２０９】なお、この発明に係るエンタテインメント
システム及び記録媒体は、上述の実施の形態に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り
得ることはもちろんである。

【０２１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエン
タテインメントシステム及び記録媒体によれば、例えば
対戦相手を倒すことが目的であっても、その対戦の内容
に応じて背景を変化させることができ、臨場感のある映
像にすることができる。

【０２１１】また、本発明に係るエンタテインメントシ
ステム及び記録媒体によれば、照準の移動方向に追従さ
せて視点を切り換えることが可能となり、例えば表示上
のロボットの操作と視点を切り換えながらの照準合わせ
とをそれぞれ独立に行うことができ、例えばシューティ
ングゲームでの操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るエンタテインメントシステ
ムを示す構成図である。

【図２】操作装置を示す斜視図である。

【図３】操作装置を示す平面図である。

【図４】左右の回転操作子の操作による垂直値及び水平
値の関係を示す説明図である。

【図５】操作装置の使用状態を示す斜視図である。

【図６】左右の把持部内に振動付与機構を配設した状態
を示す一部破断底面図である。

【図７】エンタテインメント装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図８】操作装置の回路構成を示すブロック図である。

【図９】操作装置とエンタテインメント装置との双方向
のシリアル通信を行う要部を示すブロック図である。

【図１０】モニタの画面上に枠と照準並びにアイコンを
表示させた例を示す説明図である。

【図１１】ロボットが上方に飛び上がる例を示す説明図
である。

【図１２】建物の壊れ方の一例を示す説明図である。

【図１３】建物の壊れ方の他の例を示す説明図である。

【図１４】道路の壊れ方の一例を示す説明図である。

【図１５】線路の壊れ方の一例を示す説明図である。

【図１６】本実施の形態に係るシーン作成手段の構成を
示す機能ブロック図である。

【図１７】視点切換処理手段の処理動作を示すフローチ
ャート（その１）である。

【図１８】視点切換処理手段の処理動作を示すフローチ
ャート（その２）である。

【図１９】破壊表示処理手段の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図２０】ダメージ付与オブジェクト処理手段の処理動
作を示すフローチャートである。

【図２１】背景オブジェクト情報テーブルの内訳を示す
説明図である。

【図２２】破壊判定処理手段の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図２３】背景オブジェクト処理手段の処理動作を示す
フローチャート（その１）である。

【図２４】背景オブジェクト処理手段の処理動作を示す
フローチャート（その２）である。

【符号の説明】

１０…エンタテインメントシステム １２…エンタテイ
ンメント装置 １６…操作装置 １８…モニタ ２０…光ディスク ４４…左側の回転
操作子 ４６…右側の回転操作子 ２０２…ロボット ２０４…枠 ２０６…照準 ２１２…モンスター ２１４…アイコン ２１６…武器 ２１８…弾丸や砲
弾 ２２０…建物 ２２２…道路 ２２４…線路 ３００…シーン作
成手段 ３０２…視点切換処理手段 ３０４…破壊表示
処理手段 ３１６…アイコン表示手段 ３１８…視点切換
表示手段 ３３０…ダメージ付与オブジェクト処理手段 ３３２…破壊判定処理手段 ３３４…背景オブ
ジェクト処理手段 ３４０…表示形態選択手段 ３４２…破壊描画
手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 祥寿 千葉県市川市平田３丁目５番23号 トノッ クスビル２Ｆ 有限会社インティ・クリエ イツ内 (72)発明者 大倉 浩二 千葉県市川市平田３丁目５番23号 トノッ クスビル２Ｆ 有限会社インティ・クリエ イツ内 (72)発明者 川西 洋勝 千葉県市川市平田３丁目５番23号 トノッ クスビル２Ｆ 有限会社インティ・クリエ イツ内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種プログラムを実行するエンタテインメ
   ント装置と、 使用者による操作要求を前記エンタテインメント装置に
   入力する少なくとも１つの操作装置と、 前記エンタテインメント装置から出力された画像を表示
   する表示装置とを有するエンタテインメントシステムに
   おいて、 前記表示装置に表示された背景オブジェクトの位置情報
   とダメージ付与オブジェクトの位置情報に基づいて、前
   記背景オブジェクトに対する破壊判定を行い、判定結果
   が破壊指示の場合に前記背景オブジェクトの破壊過程を
   表示する破壊表示処理手段を有することを特徴とするエ
   ンタテインメントシステム。
2. 【請求項２】請求項１記載のエンタテインメントシステ
   ムにおいて、 前記破壊表示処理手段は、 前記背景オブジェクトの位置情報とダメージ付与オブジ
   ェクトの位置情報に基づいて、前記背景オブジェクトに
   対する破壊判定を行う判定手段と、 破壊対象の背景オブジェクトの種類に従って破壊の表示
   形態を選択する表示形態選択手段と、 選択された表示形態の規則に従って前記背景オブジェク
   トの破壊表示を行うための描画手段とを有することを特
   徴とするエンタテインメントシステム。
3. 【請求項３】請求項２記載のエンタテインメントシステ
   ムにおいて、 前記判定手段は、ダメージ付与オブジェクトの位置情報
   が背景オブジェクトの位置情報に含まれる場合に、該背
   景オブジェクトに対しての破壊指示を出力することを特
   徴とするエンタテインメントシステム。
4. 【請求項４】各種プログラムを実行するエンタテインメ
   ント装置と、 使用者による操作要求を前記エンタテインメント装置に
   入力する少なくとも１つの操作装置と、 前記エンタテインメント装置から出力された画像を表示
   する表示装置とを有するエンタテインメントシステムに
   おいて、 前記表示装置に視点を切り換えるための枠と使用者の操
   作入力に応じて前記枠内を移動する指標を表示し、前記
   指標が前記枠に接近した際に、前記視点を前記使用者の
   操作入力に応じた方向に切り換える視点切換処理手段を
   有することを特徴とするエンタテインメントシステム。
5. 【請求項５】請求項４記載のエンタテインメントシステ
   ムにおいて、 前記視点切換処理手段は、 前記視点の切り換えを前記使用者の操作入力に応じた速
   度で移動表示させることを特徴とするエンタテインメン
   トシステム。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載のエンタテインメント
   システムにおいて、 前記視点切換処理手段は、 別の主体オブジェクトの出現方向を示す指標を枠に近接
   して表示する出現方向表示手段を有することを特徴とす
   るエンタテインメントシステム。
7. 【請求項７】使用者による操作要求を出力する操作装置
   と、画像を表示するための表示装置とが接続可能とされ
   たエンタテインメント装置において、 前記表示装置に表示された背景オブジェクトの位置情報
   とダメージ付与オブジェクトの位置情報に基づいて、前
   記背景オブジェクトに対する破壊判定を行い、判定結果
   が破壊指示の場合に前記背景オブジェクトの破壊過程を
   表示する破壊表示処理手段を有することを特徴とするエ
   ンタテインメント装置。
8. 【請求項８】使用者による操作要求を出力する操作装置
   と、画像を表示するための表示装置とが接続可能とされ
   たエンタテインメント装置において、前記表示装置に視
   点を切り換えるための枠と使用者の操作入力に応じて前
   記枠内を移動する指標（例えば照準）を表示し、前記指
   標（照準）が前記枠に接近した際に、前記視点を前記使
   用者の操作入力に応じた方向に切り換える視点切換処理
   手段を有することを特徴とするエンタテインメント装
   置。
9. 【請求項９】各種プログラムを実行するエンタテインメ
   ント装置と、 使用者による操作要求を前記エンタテインメント装置に
   入力する少なくとも１つの操作装置と、 前記エンタテインメント装置から出力された画像を表示
   する表示装置とを有するエンタテインメントシステムで
   使用されるプログラムやデータが記録された記録媒体に
   おいて、 前記プログラムは、 前記表示装置に表示された背景オブジェクトの位置情報
   とダメージ付与オブジェクトの位置情報に基づいて、前
   記背景オブジェクトに対する破壊判定を行い、判定結果
   が破壊指示の場合に前記背景オブジェクトの破壊過程を
   表示する破壊表示処理ステップを有することを特徴とす
   る記録媒体。
10. 【請求項１０】請求項９記載の記録媒体において、 前記破壊表示処理ステップは、 前記背景オブジェクトの位置情報とダメージ付与オブジ
    ェクトの位置情報に基づいて、前記背景オブジェクトに
    対する破壊判定を行う判定ステップと、 破壊対象の背景オブジェクトの種類に従って破壊の表示
    形態を選択する表示形態選択ステップと、 選択された表示形態の規則に従って前記背景オブジェク
    トの破壊表示を行うための描画ステップとを有すること
    を特徴とする記録媒体。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の記録媒体において、 前記判定ステップは、ダメージ付与オブジェクトの位置
    情報が背景オブジェクトの位置情報に含まれる場合に、
    該背景オブジェクトに対しての破壊指示を出力すること
    を特徴とする記録媒体。
12. 【請求項１２】各種プログラムを実行するエンタテイン
    メント装置と、 使用者による操作要求を前記エンタテインメント装置に
    入力する少なくとも１つの操作装置と、 前記エンタテインメント装置から出力された画像を表示
    する表示装置とを有するエンタテインメントシステムで
    使用されるプログラムやデータが記録された記録媒体に
    おいて、 前記プログラムは、 前記表示装置に視点を切り換えるための枠と使用者の操
    作入力に応じて前記枠内を移動する指標を表示し、前記
    指標が前記枠に接近した際に、前記視点を前記使用者の
    操作入力に応じた方向に切り換える視点切換処理ステッ
    プを有することを特徴とする記録媒体。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の記録媒体において、 前記視点切換処理ステップは、 前記視点の切り換えを前記使用者の操作入力に応じた速
    度で移動表示させることを特徴とする記録媒体。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３記載の記録媒体にお
    いて、 前記視点切換処理ステップは、 別の主体オブジェクトの出現方向を示す指標を枠に近接
    して表示する出現方向表示手段を有することを特徴とす
    る記録媒体。
15. 【請求項１５】各種プログラムを実行するエンタテイン
    メント装置と、使用者による操作要求を前記エンタテイ
    ンメント装置に入力する少なくとも１つの操作装置と、
    前記エンタテインメント装置から出力された画像を表示
    する表示装置とを有するエンタテインメントシステムで
    使用され、コンピュータにて読み取り、実行可能なプロ
    グラムにおいて、 前記表示装置に表示された背景オブジェクトの位置情報
    とダメージ付与オブジェクトの位置情報に基づいて、前
    記背景オブジェクトに対する破壊判定を行い、判定結果
    が破壊指示の場合に前記背景オブジェクトの破壊過程を
    表示する破壊表示処理ステップを有することを特徴とす
    るプログラム。
16. 【請求項１６】各種プログラムを実行するエンタテイン
    メント装置と、使用者による操作要求を前記エンタテイ
    ンメント装置に入力する少なくとも１つの操作装置と、
    前記エンタテインメント装置から出力された画像を表示
    する表示装置とを有するエンタテインメントシステムで
    使用され、コンピュータにて読み取り、実行可能なプロ
    グラムにおいて、 前記表示装置に視点を切り換えるための枠と使用者の操
    作入力に応じて前記枠内を移動する指標（例えば照準）
    を表示し、前記指標（照準）が前記枠に接近した際に、
    前記視点を前記使用者の操作入力に応じた方向に切り換
    える視点切換処理ステップを有することを特徴とするプ
    ログラム。