JP2001223481A - 蓋開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子機器本体の操作面に蓋を軸支して開閉す
る動作を正確に制御でき、安全性及び品質の高い蓋開閉
制御装置を提供する。 【解決手段】 筐体１内に近設して回転可能に軸支する
第１回転手段２２と第２回転手段２４とを設け、この第
２回転手段２４に係合して筐体１の操作面２ａで開閉動
作する蓋８を備え、第１回転手段２２に回転力を与える
モータ１２を有し、第１回転手段２２と第２回転手段２
４とを摩擦により連結するため間に介在して所定の外力
を超えると連結面で滑りを発生して空転する弾性部材２
３を設けるとともに、蓋８が開き切る前の状態を検出す
る開検出スイッチ４６及び蓋８が閉まり切る前の状態を
検出する閉検出スイッチ４８を備え、蓋８の動作中に開
検出スイッチ４６及び閉検出スイッチ４８のいずれかか
ら検出結果を受けてクラッチ部材２０を空転させた後に
モータ１２の回転を停止させるマイコンを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、蓋開閉制御装置に
係り、より詳細には電子機器の所定面に開閉自在に軸支
した蓋（ドア）の開閉を制御する蓋開閉制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器には、種々の機能増加に
伴って筐体の所定面に操作性を向上させる複数のスイッ
チ及びツマミを配置した操作面を備えており、この操作
面の未使用時には意匠的に優れた外観を形成するため、
操作面を隠す蓋（ドア）を設けている。従来、このよう
な蓋には、例えば、押しボタンスイッチなどの検出手段
により開閉状態を検出して安全に回動させる蓋開閉制御
装置がよく用いられている。この従来の蓋開閉制御装置
は、例えば、カーステレオ、アンプなどの電子機器によ
く使用されており、蓋が回動して開閉し切った位置を正
確に検出して確実に停止させる安全性の高い検出手段が
必要とされる。図６は、このようなアンプに採用した従
来の蓋開閉制御装置を示す一部切り欠いた斜視図であ
る。また、図７は、図６に示した蓋開閉制御装置の動作
を示す動作説明図である。

【０００３】図６に示すように、アンプに採用した従来
の蓋開閉制御装置は、アンプ本体の外装を形成するフロ
ントパネル７２及びリアケース７４からなる筐体７０を
設けており、この筐体７０のフロントパネル７２に複数
のスイッチ、ツマミを配置した操作面７２ａを形成し、
この操作面７２ａに回動可能に軸支された蓋７８と、こ
の蓋７８に係合するギア７８ｂを設けて回転力を与える
モータ８０とを備えている。

【０００４】ここで、筐体７０は、フロントパネル７２
とリアケース７４とからなり、内部に図示されていない
がプリント基板などの複数の電子部品を収納している。
また、筐体７０のフロントパネル７２には、筐体７０内
のプリント基板と電気的に接続するスイッチ、ツマミを
複数突出させて配置した操作面７２ａと、この操作面７
２ａの上面に配置する電源スイッチ７６と、この電源ス
イッチ７６の上面に開閉スイッチ７７とを備えている。
また、筐体７０内には、蓋７８の開いた状態を検出する
開検出スイッチ９６と、蓋７８が閉塞した状態を検出す
る閉検出スイッチ９８とを蓋７８の側面に配置してい
る。

【０００５】また、蓋７８は、フロントパネル７２の操
作面７２ａに回動可能に軸支され、この軸を中心に回動
することで操作面７２ａを開閉する。この蓋７８には、
一端側にモータ８０と係合する略半円形状のギア７８ｂ
と、他端側に蓋７８の開閉状態に応じて開検出スイッチ
９６及び閉検出スイッチ９８をオン・オフするアーム部
７８ｃとを一体に形成している。

【０００６】次に、図６及び図７を参照して、このよう
に形成されたアンプに採用した従来の蓋開閉制御装置の
動作を説明する。図６に示したように、従来の蓋開閉制
御装置は、使用者が操作面７２ａに配置した所定のスイ
ッチ及びツマミを操作する場合、まず、蓋７８が閉塞し
た状態から電源スイッチ７６を押して電源を供給する。
そして、蓋７８を開く場合、開閉スイッチ７７を押すこ
とで筐体７０内のモータ８０が駆動し、このモータ８０
の回転力がギア８２、７８ｂを介して伝達されて開く方
向に回動する。この際、蓋７８の片側側面では、アーム
部７８ｃが同時に回動して閉検出スイッチ９８から離れ
てオフ状態にする。また、蓋７８は、開いた状態まで回
動すると、アーム部７８ｃが開検出スイッチ９６に当接
してオン状態にする。そして、モータ８０は、このオン
状態の検出結果を受けてチャタリング防止時間を待って
回転を停止させる。これにより蓋７８は、開いた状態で
停止して操作面７２ａでの操作を可能にする。このよう
に従来の蓋開閉制御装置は、図７に示すように、蓋７８
の開動作時において開閉スイッチ７７を押すことにより
モータ８０が回転を始め、この回転により閉検出スイッ
チ９８がオフ状態にされ、その後、開検出スイッチ９６
がオン状態になり図７に示した区間Ｂのチャタリング防
止時間を待って図７に示した区間Ｄのバックパルス時間
によるブレーキによりモータ８０の回転を停止する。

【０００７】一方、使用者が操作面７２ａの操作を終え
た場合、再び、開閉スイッチ７７を押すことによりモー
タ８０が逆回転をして蓋７８を閉塞状態に回動させる。
この際、蓋７８は、アーム部７８ｃが同時に回動し、こ
のアーム部７８ｃが開検出スイッチ９６から離れてオフ
状態にする。また、蓋７８は、閉塞した状態まで回動す
ると、アーム部７８ｃが閉検出スイッチ９８に当接して
オン状態にする。そしてモータ８０は、このオン状態の
検出結果を受けてチャタリング防止時間を待って停止す
る。これにより蓋７８は、回動動作が停止して操作面７
２ａを閉塞する。従って、蓋７８の閉動作時には、図７
に示したように、開閉スイッチ７７を押すことによりモ
ータ８０が逆回転を始め、この逆回転により開検出スイ
ッチ９６がオフ状態にされ、その後、閉検出スイッチ９
８がオン状態になり図７に示した区間Ｂのチャタリング
防止時間を待って図７に示した区間Ｄのバックパルス時
間によるブレーキによりモータ８０の回転を停止する。
このように従来の蓋開閉制御装置は、筐体７０の内部に
開検出スイッチ９６及び閉検出スイッチ９８を配置して
蓋７８の開閉状態を検出することで、モータ８０による
蓋７８の安全な開閉動作を実現していた。

【０００８】しかしながら、従来の蓋開閉制御装置で
は、図７に示したように、開検出スイッチ９６または閉
検出スイッチ９８のいずれか一方がオン状態になりモー
タ８０が停止するまでのチャタリング防止時間及びバッ
クパルス時間（図７に示した区間Ｂ、Ｄ）に余裕がな
く、図６に示した筐体７０内で開検出スイッチ９６及び
閉検出スイッチ９８を配置する配置位置にバラツキが発
生した場合、モータ８０を停止するタイミングが変化し
てしまう。このため、例えば、検出が遅れる位置に配置
された場合、蓋７８の回転状態によって開検出スイッチ
９６及び閉検出スイッチ９８がオン状態にならないとと
もに、仮にオン状態になってもフロントパネル７２に当
接して跳ね返って（バウンド）してしまう。また、検出
が早くなる位置に配置された場合、蓋７８が閉まり切ら
ないうちに回転が停止してしまうという不具合があっ
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の蓋
開閉制御装置では、図７に示した区間Ｂ、Ｄのチャタリ
ング防止時間及びバックパルス時間に余裕がなく開検出
スイッチ９６及び閉検出スイッチ９８の配置位置にバラ
ツキが発生するため、蓋７８を所定の開閉位置に正確に
回動させて停止させることが困難であるという不具合が
あった。また、従来の蓋開閉制御装置では、前述した不
具合を解決するためにマイコンにより制御する方法があ
るが、蓋７８の開閉動作中に所定のタイミングでチャタ
リングを防止した後、バックパルス（逆転）ブレーキ、
微弱電圧による押しつけなどの複雑な制御モードが必要
であり設計が複雑になるとともに制御が困難になるとい
う不具合があった。本発明はこのような課題を解決し、
電子機器本体の操作面に蓋を軸支して開閉する動作を正
確に制御でき、安全性及び品質の高い蓋開閉制御装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、所定面に操作面を有した電子機器本体の
筐体内に回転可能に軸支された第１回転手段と、この第
１回転手段が軸支された同一軸上に回転可能に軸支され
て第１回転手段に近設した第２回転手段と、筐体の操作
面に開閉可能に軸支されて第２回転手段に係合して回転
力を受けて開閉動作する蓋と、第１回転手段に回転力を
与えて回動させる駆動手段と、筐体内の同一軸上で近設
する第１回転手段と第２回転手段との間に介在して摩擦
力により第１回転手段と第２回転手段とを連結して駆動
手段の回転力を第１回転手段から第２回転手段に伝達す
るとともに蓋の回転停止とともに第２回転手段の回転が
停止した際に第１回転手段の圧接する当接面で滑りが発
生して空転することで駆動手段の回転力を吸収する回転
伝達手段とを備え、筐体内に蓋が開き切る前の状態を検
出する開検出手段または蓋が閉まり切る前の状態を検出
する閉検出手段のいずれか一方あるは両方を設け、蓋の
動作中に開検出手段または閉検出手段のいずれかから検
出結果を受けて回転伝達手段を空転させた後に駆動手段
の回転を停止させる制御手段を設ける。

【００１１】ここで、開検出手段及び閉検出手段は、蓋
に延在するアーム部を一体に設け、このアーム部が回転
することで押されるスイッチであることが好ましい。ま
た、制御手段は、駆動手段にバックパルスを送信するこ
とにより回転動作を停止させることが好ましい。また、
制御手段は、開検出手段及び閉検出手段のチャタリング
を防止するチャタリング防止時間と、このチャタリング
防止時間後に蓋が開閉し切って回転動作が停止して回転
伝達手段を空転させるオーバラン時間とを待って駆動手
段の回転動作を停止するように設けることが好ましい。
また、オーバラン時間は、蓋が開閉し切った後に駆動手
段が停止するまで回転伝達手段を空転させることで、蓋
に所定の回転力を与えて確実に開閉位置に回動させるこ
とが好ましい。また、開検出手段及び閉検出手段は、オ
ーバラン時間を調節することで蓋の開閉状態を検出する
検出位置を自由に配置できるようにすることが好まし
い。また、電子機器本体は、筐体の所定面に複数の操作
ボタン、ツマミなどを配置した操作面に開閉可能な蓋を
有したカーステレオ、アンプなどの電子機器本体である
ことが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
による蓋開閉制御装置の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明による蓋開閉制御装置の実施の形態を示
す構成図である。また、図２は、図１に示したクラッチ
部材２０の構造を示す分解斜視図である。また、図３
は、図１に示したＡ方向から見たクラッチ部材２０の係
合状態を示す上面図である。また、図４は、図１に示し
た蓋開閉制御装置の動作を示す動作説明図であり、図４
（ａ）は蓋８が閉塞した状態を、図４（ｂ）は蓋８が開
いた状態を各々示している。また、図５は、図４に示し
た動作における各部品の動作を示す動作説明図である。

【００１３】図１に示すように、本発明による蓋開閉制
御装置の実施の形態は、図６に示した従来技術と同様に
アンプに採用したものであり、アンプ本体の外装を形成
するフロントパネル２及びリアケース４からなる筐体１
を設け、この筐体１のフロントパネル２に複数のスイッ
チ、ツマミを配置した操作面２ａを形成し、この操作面
２ａに開閉可能に軸支された蓋８を備えている。また、
本発明による蓋開閉制御装置の実施の形態は、図６に示
した従来技術とは異なり、モータ１２を備えて駆動力を
伝える駆動手段１０（図３参照）と、この駆動手段１０
の駆動力を蓋８に伝えるクラッチ構造を備えたクラッチ
部材２０と、このクラッチ部材２０及び蓋８の間に介在
してモータ１２の回転速度を調節する減速手段３０（図
３参照）とを備えている。

【００１４】ここで、筐体１は、図６に示した従来技術
と同様に、フロントパネル２とリアケース４とからな
り、内部に図示されていないがプリント基板などの複数
の電子部品を収納している。このプリント基板には、モ
ータ１２の回転動作及び装置全体を制御するマイコン
（図示せず）が実装されている。また、筐体１のフロン
トパネル２には、筐体１内のプリント基板と電気的に接
続するスイッチ、ツマミを複数突出させて配置した操作
面２ａと、この操作面２ａの上面に配置する電源スイッ
チ６と、この電源スイッチ６の上面に配置する開閉スイ
ッチ７とを設けている。

【００１５】また、蓋８は、フロントパネル２の操作面
２ａを覆って開閉するように板状に形成され、この板状
の両側に各々突出してフロントパネル４に回動可能に軸
支する支軸８ａを設け、この支軸８ａを中心に回動させ
て操作面２ａを開閉するように形成されている。ここ
で、蓋８には、一端側の支軸８ａに略半円形状のギア
（歯車）８ｂと、このギア８ｂから延在するアーム８ｃ
とを一体に形成している。この蓋８は、図６に示した従
来技術とは異なり、モータ１２の回転力を駆動手段１０
（図３参照）からクラッチ部材２０を介して減速手段３
０（図３参照）に伝達し、この減速手段３０から回転力
を受けて開閉するように形成している。

【００１６】この駆動手段１０、クラッチ部材２０、及
び減速手段３０は、一体に組み立てられて左ケース４２
及び右ケース４４内に収納されてモータ１２からの回転
力を蓋８に伝達する。ここで、右ケース４４の外側面に
は、筐体１内のプリント基板に実装したマイコンに接続
する２つの開検出スイッチ４６及び閉検出スイッチ４８
を装着しており、蓋８のアーム部８ｃにより各々がオン
・オフできる位置に配置している。また、駆動手段１０
は、筐体１内のプリント基板に接続され、このプリント
基板に実装されたマイコンにより制御されて回転するモ
ータ１２と、このモータ１２により回転するウォーム１
８とを備えている。また、モータ１２には、回転軸の先
端にプーリ状に形成された第１プーリ１３が装着されて
いる。また、ウォーム１８は、回転軸にスペーサ１７を
挿入して先端にプーリ状に形成された第２プーリ１６を
装着し、スペーサ１７を左ケース４２及び右ケース４４
に装着することで回転可能に軸支されている。このモー
タ１２とウォーム１８とは、左ケース４２及び右ケース
４４内に第１プーリ１３と第２プーリ１６とを外側に露
出させた状態で支持され、この第１プーリ１３と第２プ
ーリ１６とをゴムベルト１４により連結して連動するよ
うに形成されている。

【００１７】また、減速手段３０（図３参照）は、大径
及び小径のギヤを備えた第１減速部材３２、第２減速部
材３４、第３減速部材３６を各々係合することで形成さ
れている。この減速手段３０は、モータ１２からの回転
力がクラッチ部材２０を介して第１減速部材３２に伝達
されて第２減速部材３４及び第３減速部材３６を介して
蓋８のギヤ８ｂに伝達するようにスペーサ３８により位
置決めして右ケース４４の軸４４ａに軸支されている。

【００１８】また、クラッチ部材２０は、駆動手段１０
のウォーム１８に直交して係合することでモータ１２の
回転力を伝達するハスバ歯車形状を備える第１回転手段
２２と、この第１回転手段２２に弾性部材２３を介して
摩擦力により連結されて回転力を第１減速部材３２に伝
達する第２回転手段２４とを備えている。このクラッチ
部材２０は、図２に示すように、弾性部材２３を介在さ
せて連結する第１回転手段２２及び第２回転手段２４を
支持部材２８に挿入して支持し、この支持部材２８に挿
入した第１回転手段２２側からバネ２６と座金２５とに
より押し圧を加えた状態でＥクリップ２７により固定し
ている。従って、第１回転手段２２は、バネ２６により
付勢されて弾性部材２３を介在して第２回転手段２４に
圧接するため、弾性部材２３の摩擦力によりモータ１２
の回転力を第２回転手段２４に伝達することができる。

【００１９】このように形成された駆動手段１０、クラ
ッチ部材２０、及び減速手段３０は、図３に示すよう
に、まず、駆動手段１０のウォーム１８がクラッチ部材
２０の第１回転手段２２に直交して係合することでモー
タ１２（図１参照）の回転力を駆動手段１０からクラッ
チ部材２０に伝達する。そして、クラッチ部材２０は、
第２回転手段２４が減速手段３０の第１減速部材３２に
係合して回転力を伝達する。また、減速手段３０は、第
１減速部材３２に伝達された回転力を第２減速部材３
４、第３減速部材３６の順に伝達し、第３減速部材３６
から蓋８のギヤ８ｂに伝達する。この際、減速手段３０
では、第２回転手段２４の回転力を第１減速部材３２の
大径のギヤで受けて小径のギヤにより第２減速部材３４
に伝達することでギヤ比によって回転速度が減速され
る。これと同様に、第２減速部材３４、第３減速部材３
６の順に伝達することで、所定の速度に減速した回転力
を蓋８のギヤ８ｂに伝達することができる。

【００２０】次に、本発明による蓋開閉制御装置の実施
の形態により蓋を開閉する動作を詳細に説明する。ま
ず、使用者が操作面２ａに配置した所定のスイッチ及び
ツマミを操作する場合、蓋８が閉塞した状態から図１に
示した電源スイッチ６を押して電源を供給する。そし
て、蓋８を開く場合、開閉スイッチ７を押して筐体１内
で駆動手段１０のモータ１２を駆動させ、このモータ１
２の回転力がウォーム１８からクラッチ部材２０及び減
速手段３０を介して蓋８のギヤ８ｂに伝達されることで
蓋８が開く方向に回動する。ここで、蓋８は、図４
（ａ）に示すように、閉塞時にアーム部８ｃが閉検出ス
イッチ４８に当接して閉検出スイッチ４８をオン状態に
しており、モータ１２により開く方向に回動することで
アーム部８ｃが同時に回動して閉検出スイッチ４８から
離れて閉検出スイッチ４８をオフ状態にする。そして、
蓋８は、開く方向に回動して図４（ｂ）に示すように、
開いた状態で停止して操作面２ａ（図１参照）での操作
を可能にする。

【００２１】この際、蓋８は、図４（ｂ）に示したアー
ム部８ｃが開検出スイッチ４６側に回動して当接し、開
検出スイッチ４６をオン状態にする。ここで、モータ１
２は、図６に示した従来技術とは異なり、開検出スイッ
チ４６からオン状態の検出結果を受けてチャタリング防
止時間及びオーバラン時間を待って回転を停止する。こ
のオーバラン時間は、チャタリング防止時間後から蓋８
が開いて回動を停止した後まで所定の時間モータ１２を
駆動させておく時間である。ここで、オーバラン時間に
は、図３に示したように、蓋８が回動を停止してギア８
ｂが停止した場合、減速手段３０、クラッチ部材２０、
及び駆動手段１０も急に停止して各係合部に負荷を与え
てしまう。そこで、クラッチ部材２０では、蓋８が開い
た状態で停止して図３に示した減速手段３０が停止する
と、弾性部材２３が第１回転手段２２と第２回転手段２
４との圧接面で摩擦力によるトルクを伝達できなくなり
滑べって空転することでモータ１２の回転力を吸収す
る。従って、モータ１２は、開検出スイッチ４６及び閉
検出スイッチ４８の検出に合わせて回転を停止する必要
がなく、チャタリング防止時間の後にクラッチ部材２０
で空転させるオーバーラン時間を設けて停止するように
設定することが可能になる。

【００２２】このように、本発明による蓋開閉制御装置
の実施の形態は、図５に示すように、蓋８の開動作時に
おいて開閉スイッチ７を押すことによりモータ１２が回
転を始め、この回転により閉検出スイッチ４８がオフ状
態にされ、その後、開検出スイッチ４６がオン状態にな
り図５に示した区間Ｂのチャタリング防止時間、及び区
間Ｃのオーバラン時間を待って図５に示した区間Ｄのバ
ックパルス時間によるブレーキによりモータ１２の回転
を停止する。ここで、このような動作は、筐体１内のプ
リント基板に実装したマイコン（図示せず）により制御
され、このマイコンが開閉スイッチ７、閉検出スイッチ
４８などに電気的に接続されて所定の信号を受けてモー
タ１２を回転及び停止させている。

【００２３】一方、使用者が操作面２ａでの操作を終え
た場合、再び、開閉スイッチ７（図１参照）を押すこと
により、モータ１２が逆回転をして蓋８を閉塞状態に回
動させる。この際、蓋８は、図４（ａ）に示した閉塞方
向に回転することでアーム部８ｃが開検出スイッチ４６
から離れて、この開検出スイッチ４６をオフ状態にす
る。また、蓋８は、図４（ａ）に示した閉塞状態まで回
動すると、アーム部８ｃが閉検出スイッチ４８に当接し
て閉検出スイッチ４８をオン状態にする。ここで、モー
タ１２は、閉検出スイッチ４８からオン状態の検出結果
を受けて前述したようにチャタリング防止時間及びオー
バラン時間を待って回転を停止する。このオーバラン時
間では、図４（ａ）に示したように蓋８が回動すること
でフロントパネル４に当接して閉塞状態で停止した後、
図３に示したクラッチ部材２０の第１回転手段２２と第
２回転手段２４との圧接面を空転させて蓋８に閉塞方向
の回転力を加えてモータ１２を停止させる。これにより
蓋８は、操作面２ａを閉塞した位置で確実に停止する。

【００２４】従って、本発明による蓋開閉制御装置の実
施の形態は、図５に示すように、蓋８の閉動作時におい
て開閉スイッチ７を押すことによりモータ１２が逆回転
を始め、この逆回転により開検出スイッチ４６がオフ状
態にされ、その後、開検出スイッチ４８がオン状態にな
り図５に示した区間Ｂのチャタリング防止時間及び区間
Ｃのオーバラン時間を待って、図５に示した区間Ｄのバ
ックパルス時間によるブレーキによりモータ１２の回転
を停止する。

【００２５】また、蓋８は、開閉動作中に電源を切った
場合、使用者が手動で蓋８を回動させることでクラッチ
部材２０が空転して容易に開閉できるように形成されて
いる。そして、この蓋８は、開閉動作中に電源を切った
場合、その時刻での回動位置を維持するように弾性部材
２３及びバネ２６を調節している。このように、本実施
の形態では、クラッチ部材２０が空転するまでマイコン
制御上でオーバラン時間を設けた後にモータ１２の回転
を停止するため、蓋８がフロントパネル２の前で閉まり
（開け）切らない不具合を防止するとともに、蓋８がフ
ロントパネル２に当接してバウンドすることを防止する
ことができる。また、蓋８がフロントパネル２に当接後
に更にモータ１２が回転して、蓋８をフロントパネル２
に押しつけてクラッチ部材２０を空転させるので、あた
かもマイコン上の微弱電圧で押しつけるという動作を疑
似的に行っていることになり、品位上メリットがある。

【００２６】以上、本発明による蓋開閉制御装置の実施
の形態を詳細に説明したが、本発明は前述した実施の形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で変更可能である。例えば、本発明による蓋開閉制御
装置をアンプに採用した実施の形態を説明したが、これ
に限定されるものではなく、複数の操作ボタン、ツマミ
などを配置した操作面に開閉可能な蓋を有したカーステ
レオなどの電子機器本体にも適用することが可能であ
る。

【００２７】

【発明の効果】このように本発明による蓋開閉制御装置
によれば、マイコン制御上でオーバラン時間を設けてク
ラッチ部材を空転させて蓋を開閉位置に確実に回動させ
た後に駆動手段を停止する構造のため、このオーバラン
時間により蓋の開閉状態検出と同時に駆動手段を正確に
停止させる必要がなく、検出位置でのバラツキを吸収で
き、蓋の跳ね返りを防止することが可能になる。また、
蓋を開閉位置まで確実に回動させた後、クラッチ部材を
空転させて更に回動させることで、マイコン制御の微弱
電圧で回動させるという動作を疑似的に行うため、品位
が向上する。また、本発明による蓋開閉制御装置によれ
ば、クラッチ部材を設けてマイコン制御上でオーバラン
時間を設ける簡単な構造により蓋の確実な開閉位置を維
持することが可能なため、マイコン制御の設計も単純化
でき弾性部材によりダンプ効果も備えることで信頼性が
高く低コストの製品を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による蓋開閉制御装置の実施の形態を示
す構成図。

【図２】図１に示したクラッチ部材の構造を示す分解斜
視図。

【図３】図１に示したＡ方向から見たクラッチ部材の係
合状態を示す上面図。

【図４】図１に示した蓋開閉制御装置の動作を示す動作
説明図。

【図５】図４に示した動作における各部品の動作を示す
動作説明図。

【図６】従来の蓋開閉制御装置を示す一部切り欠いた斜
視図。

【図７】図６に示した蓋開閉制御装置の動作を示す動作
説明図。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ フロントパネル ２ａ 操作面 ４ リアケース ６ 電源スイッチ ７ 開閉スイッチ ８ 蓋 ８ａ 支軸 ８ｂ ギヤ ８ｃ アーム部 １０ 駆動手段 １２ モータ １３ 第１プーリ １４ ゴムベルト １６ 第２プーリ １７ スペーサ １８ ウォーム ２０ クラッチ部材 ２２ 第１回転手段 ２３ 弾性部材 ２４ 第２回転手段 ２６ バネ ３０ 減速手段 ３２ 第１減速部材 ３４ 第２減速部材 ３６ 第３減速部材 ３８ スペーサ ４２ 左ケース ４４ 右ケース ４４ａ 軸 ４６ 開検出スイッチ ４８ 閉検出スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定面に操作面を有した電子機器本体の
   筐体内に回転可能に軸支された第１回転手段と、 前記第１回転手段が軸支された同一軸上に回転可能に軸
   支されて前記第１回転手段に近設した第２回転手段と、 前記筐体の操作面に開閉可能に軸支されて前記第２回転
   手段に係合して回転力を受けて開閉動作する蓋と、 前記第１回転手段に回転力を与えて回動させる駆動手段
   と、 前記筐体内の同一軸上で近設する前記第１回転手段と第
   ２回転手段との間に介在して摩擦力により前記第１回転
   手段と第２回転手段とを連結して前記駆動手段の回転力
   を前記第１回転手段から前記第２回転手段に伝達すると
   ともに、前記蓋の回転停止とともに前記第２回転手段の
   回転が停止した際に前記第１回転手段の圧接する当接面
   で滑りが発生して空転することで前記駆動手段の回転力
   を吸収する回転伝達手段とを備え、 前記筐体内に前記蓋が開き切る前の状態を検出する開検
   出手段または前記蓋が閉まり切る前の状態を検出する閉
   検出手段のいずれか一方あるは両方を設け、前記蓋の動
   作中に前記開検出手段または閉検出手段のいずれかから
   検出結果を受けて前記回転伝達手段を空転させた後に前
   記駆動手段の回転を停止させる制御手段を設けたことを
   特徴とする蓋開閉制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の蓋開閉制御装置におい
   て、 前記開検出手段及び閉検出手段は、前記蓋に延在するア
   ーム部を一体に設け、このアーム部が回転することで押
   されるスイッチであることを特徴とする蓋開閉制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の蓋開閉制御装置におい
   て、 前記制御手段は、前記駆動手段にバックパルスを送信す
   ることにより回転動作を停止させることを特徴とする蓋
   開閉制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の蓋開閉制御装置におい
   て、 前記制御手段は、前記開検出手段及び閉検出手段のチャ
   タリングを防止するチャタリング防止時間と、このチャ
   タリング防止時間後に前記蓋が開閉し切って回転動作が
   停止して前記回転伝達手段を空転させるオーバラン時間
   とを待って前記駆動手段の回転動作を停止するように設
   けたことを特徴とする蓋開閉制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の蓋開閉制御装置におい
   て、 前記オーバラン時間は、前記蓋が開閉し切った後に前記
   駆動手段が停止するまで前記回転伝達手段を空転させる
   ことで、前記蓋に所定の回転力を与えて確実に開閉位置
   に回動させることを特徴とする蓋開閉制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の蓋開閉制御装置におい
   て、 前記開検出手段及び閉検出手段は、前記オーバラン時間
   を調節することで前記蓋の開閉状態を検出する検出位置
   を自由に配置できるようにしたことを特徴とする蓋開閉
   制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の蓋開閉制御装置におい
   て、 前記電子機器本体は、前記筐体の所定面に複数の操作ボ
   タン、ツマミなどを配置した操作面に開閉可能な前記蓋
   を有したカーステレオ、アンプなどの電子機器本体であ
   ることを特徴とする蓋開閉制御装置。