JP2003050639A

JP2003050639A - 手動入力装置

Info

Publication number: JP2003050639A
Application number: JP2001239504A
Authority: JP
Inventors: Takuya Maeda; 卓矢前田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2003-02-21
Anticipated expiration: 2021-08-07
Also published as: JP3920599B2

Abstract

(57)【要約】【課題】操作感触を確保でき小型化・軽量化が可能な
手動入力装置の提供。【解決手段】サンギア３２と、３つのプラネットギア
５２と、出力軸１１にサンギア３２が固定されるモータ
１０と、内周面にリングギア６２が一体に設けられるリ
ングギアケース６０と、プラネットギア５２の公転に伴
い回転するキャリア５０と、このキャリア５０に設けら
れるキャリア軸５１と、キャリア５０にプラネットギア
５２を挟んで対向する規制部材４０と、このキャリア軸
５１に固定されるノブ８０と、サンギア３２と一体のコ
ード板３１と、発光部３５と、受光部３６と、この受光
部３６による検出信号を出力するコネクタ３７と、これ
ら３５，３６，３７を接続した基板３４と、本体ケース
７０と、この本体ケース７０にモータを固定するブラケ
ット２０と、受光部３６からの検出信号に応じてモータ
１０を制御する制御装置１００とを備えるものにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載された電気機器の操作に用いられ、ノブなどの手動操
作される操作部材の回転量や回転方向に応じて、その操
作部材を操作する操作者に操作感触を与えることができ
る手動入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば自動車には、エアコ
ン、ラジオ、テレビ、オーディオなどの電気機器が搭載
されている。これらの電気機器をそれぞれ異なる操作手
段によって操作しようとすると、自動車の運転に支障を
きたすことがある。そこで、運転の妨げにならないよう
に、例えばエアコンの温度調節、ラジオのチューナの調
節、テレビ、ラジオおよびオーディオの音量や音質の調
節などを１つの手動入力装置で行えるようになってい
る。この種の手動入力装置には、手動操作させる操作部
材、例えばノブの回転量や回転方向に応じて操作者が把
持するノブに所定の操作感触を与え、これにより、ノブ
の操作性を向上させているものがある。

【０００３】以下、従来の手動入力装置を図に基づいて
説明する。

【０００４】図５は従来の手動入力装置の基本構成を示
す説明図である。

【０００５】従来の手動入力装置は、手動操作されるノ
ブ８０と、このノブ８０の回転方向および回転量に応じ
て所定の操作感触を与えるモータ１０と、このノブ８０
の回転量を検出する検出手段と、この検出手段による検
出結果に応じてモータ１０を制御する制御手段とを備え
ている。

【０００６】検出手段は、モータ１０の出力軸１１に固
定される大プーリ２００と、小プーリ２０１と、大プー
リ２００と小プーリ２０１とに巻き掛けられるベルト２
０２と、エンコーダ３０とによって構成されている。

【０００７】エンコーダ３０は、円周に沿って図示しな
い複数のスリットが設けられ、小プーリ２０１と一体的
に回転するコード板３１と、このコード板３１を挟んで
対向する発光部３５および受光部３６とを備えている。
受光部３６はノブ８０の回転方向および回転量に相当す
る検出信号をモータ１０の制御手段である制御装置１０
０に出力する。

【０００８】この制御装置１００は、受光部３６からの
検出信号が入力される入力部１０１と、予め検出信号に
対応するモータ１０の制御信号をテーブルの形で記憶し
ている記憶部１０３と、検出信号に応じて記憶部１０３
に記憶されている制御信号を読み出す演算部１０２と、
演算部１０２で読み出された制御信号をモータ１０に出
力する出力部１０４とを備えている。

【０００９】このように構成された従来の手動入力装置
では、ノブ８０を回転させると、大プーリ２００および
小プーリ２０１を介してコード板３１が回転する。そし
て、受光部３６は、スリットを通過した発光部３５から
の光を受けて、検出信号を制御装置１００の入力部１０
１に出力する。演算部１０２では、この検出信号に応じ
て記憶部１０３から制御信号が読み出される。この制御
信号は、出力部１０４からモータ１０に出力される。こ
れにより、モータ１０はノブ８０の回転量や回転方向に
応じて、その出力軸１１を介してノブ８０に回転力を伝
える。

【００１０】このように回転力を与えられるノブ８０で
は、例えば、ラジオの音量が調節される際に、操作者が
音量の上がる方向にノブ８０を回転させると、その回転
方向に対抗する方向の回転力がモータ１０によってノブ
８０に与えられ、これにより、操作者に抵抗感が与えら
れる。逆に、操作者が音量の下がる方向にノブ８０を回
転させると、その回転方向と同方向の回転力がモータ１
０によってノブ８０に与えられ、これにより、操作者に
加速感が与えられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の手動
入力装置では、小型化・軽量化を図る際、大プーリ２０
０と小プーリ２０１が並列していることから、これら大
プーリ２００および小プーリ２０１を小さくすることが
考えられる。しかし、小プーリ２０１を小さくし過ぎる
と、ベルト２０２との接触面積が小さくなり、大プーリ
２００からの回転の伝達効率が低下する。したがって、
小プーリ２０１を小さくするには限界がある。また、ノ
ブ８０の回転をある程度の分解能を高めて検出する場
合、その分解能は、小プーリ２０１の径寸法と大プーリ
２００の径寸法との比率で決定されるので、小プーリ２
０１を小さくできないことに伴って、大プーリ２００も
大きくなりがちである。

【００１２】また、ノブ８０を摘みやすくするためにあ
る程度大きなものにすると、そのノブ８０に直結される
モータ１０は、そのノブ８０の大きさに見合ったトルク
を出力できなければならない。このため、モータ１０も
大きくなりやすい。

【００１３】これらのことから、従来の手動入力装置で
は小型化・軽量化が困難であり、したがって、自動車内
などの限られたスペースに設けるには、好適なものでは
なかった。

【００１４】本発明は、上述の不備を考慮してなされた
もので、その目的は、小型化・軽量化が可能な手動入力
装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の手動入力装置は、手動操作され、その手
動操作による回転方向および回転量に応じた信号を送出
させる操作部材と、この操作部材に、前記手動操作によ
る回転方向および回転量に応じて所定の操作感触を与え
るモータとを備えるとともに、サンギア、プラネットギ
ア、リングギア、キャリアおよびキャリア軸を有する遊
星歯車機構と、この遊星歯車機構の前記リングギアを固
定する固定部材と、前記モータの出力軸の回転を検出す
る検出手段と、この検出手段による検出結果に応じて前
記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記モー
タの出力軸を前記サンギアに一体的に設け、前記操作部
材を前記遊星歯車機構の前記キャリア軸に一体的に設け
た構成にしてある。

【００１６】このように構成した手動入力装置では、操
作部材を例えば時計回りに回転させると、この操作部材
と一体のキャリア軸、すなわちキャリアが時計回りに回
転する。このとき、リングギアが固定部材によって常に
固定されいるので、各プラネットギアは、反時計回りに
自転しながらサンギアを中心に時計回りに公転する。そ
して、サンギアにプラネットギアの回転が伝達され、サ
ンギアは時計回りに回転する。

【００１７】このとき、サンギアの回転は、サンギアと
リングギアとの歯数比に応じて、操作部材の回転に対し
て増速されたものとなる。これにより、操作部材の回転
量の分解能が高められる。検出手段では、このように回
転するサンギアの回転、すなわちサンギアが固定される
モータの出力軸の回転が検出される。

【００１８】そして、制御手段は、検出手段による検出
結果に応じてモータに回転力を出力させる。モータから
出力された回転力、例えば反時計回りの回転力は、サン
ギアからプラネットギアに伝達される。このとき、リン
グギアが固定部材によって常に固定されているので、各
プラネットギアには、時計回りに自転しながらサンギア
を中心に反時計回りに公転する方向の回転力が与えられ
る。これに伴って、キャリア、すなわちキャリア軸に
は、反時計回りの回転力が与えられる。

【００１９】このキャリア軸の回転力は、サンギアとリ
ングギアの歯数比に応じて、サンギアの回転力、すなわ
ちこのサンギアと一体的に回転するモータの出力軸の回
転力に対して増大されたものである。操作部材には、こ
の増大された反時計回りの回転力が与えられる。これに
より、操作者は操作部材を時計回りに回転させたときに
操作感触として抵抗感を得ることができる。なお、この
とき、モータを時計回りに回転させれば、操作部材には
回転方向と同方向に回転力が与えられ、操作者は操作感
触として加速感を得ることができる。

【００２０】この本発明では、上述のようにして操作者
に所定の操作感触を与えることができ、したがって従来
と同様の優れた操作性を有するものである。これに加え
て、モータ、遊星歯車機構、検出手段および操作部材と
を同軸上に配置できるので、手動入力装置全体をコンパ
クトにまとめることができる。したがって、小型化・軽
量化が可能である。

【００２１】また、本発明では、操作部材の回転を検出
するときに、遊星歯車機構によって操作部材の回転量の
分解能を高めることができる。また、操作部材に回転力
を与えるときに、遊星歯車機構によってモータから出力
されたトルクを増大して操作部材に回転力を与えること
ができる。すなわち、遊星歯車機構を利用することによ
って、モータから出力されるトルクを増大させること
と、操作部材の回転量の分解能を高めることとを、コン
パクトな構造で行うことができる。したがって、この点
においても小型化・軽量化が可能である。

【００２２】また、上述の手動入力装置の構成におい
て、前記操作部材をその軸方向に移動可能に支持するガ
イド手段と、前記操作部材を軸方向に付勢する付勢手段
と、前記操作部材の前記付勢手段に抗する移動に応じて
所定のスイッチを作動させるスイッチ操作部とを備える
構成としてもよい。

【００２３】このように構成した手動入力装置では、操
作部材は常に付勢手段によって軸方向に付勢され、所定
位置に保持されている。このように保持された操作部材
は、付勢手段に抗して押圧されると、ガイド手段にガイ
ドされながら移動する。これに伴って、スイッチ操作部
が所定のスイッチに接触し、このスイッチが作動する。
そして、操作部材が押圧から開放されると、操作部材は
付勢手段によって上述の所定位置に戻され、スイッチ操
作部がスイッチから離れ、これにより、スイッチが作動
しなくなる。

【００２４】つまり、この手動入力装置では、操作部材
を押圧することによってスイッチを作動させるにしたの
で、操作部材を押しボタンスイッチとして利用できる。
これにより、１つの手動入力装置によって扱える機器数
を増やすことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の手動入力装置の一実施形
態を図に基づいて説明する。

【００２６】図１は本実施形態の基本構成を示す説明
図、図２は本実施形態の要部を示す横断面図、図３は図
２のII−II断面図、図４は図２に示す要部の分解斜視図
である。

【００２７】本実施形態は、前述した従来技術と同様
に、例えば自動車に搭載されるエアコン、ラジオ、テレ
ビ、オーディオなどの電気機器をそれぞれ異なる操作手
段によって操作しようとすると、自動車の運転に支障を
きたすことがあるので、運転の妨げにならないように、
例えばエアコンの温度調節、ラジオのチューナの調節、
テレビ、ラジオおよびオーディオの音量や音質の調節な
どを１つの手動入力装置で行うことを可能にした手動入
力装置である。

【００２８】本実施形態は、図１に示すように、手動操
作され、その手動操作による回転方向および回転量に応
じた信号を送出させる操作部材、例えばノブ８０と、こ
のノブ８０に、手動操作による回転方向および回転量に
応じて所定の操作感触を与えるモータ１０とを備えてい
る。また、サンギア３２、プラネットギア５２、リング
ギア６２、キャリア５０およびキャリア軸５１を有する
遊星歯車機構と、モータ１０の出力軸１１の回転を検出
する検出手段、すなわちエンコーダ３０と、このエンコ
ーダ３０のによる検出結果に応じてモータ１０の回転を
制御する制御手段、すなわち制御装置１００とを備えて
いる。また、遊星歯車機構のサンギア３２は、モータ１
０の出力軸１１に一体的に設けてあり、ノブ８０は遊星
歯車機構のキャリア軸５１に一体的に設けてある。

【００２９】制御装置１００は、前述した従来技術に備
えられているものと同様のものである。この制御装置１
００について、重複するが再度説明する。

【００３０】この制御装置１００は、受光部３６から出
力された検出信号が入力される入力部１０１と、予め検
出信号に対応する制御信号をテーブルの形で記憶してい
る記憶部１０３と、検出信号に応じて記憶部１０３に記
憶されている制御信号を読み出だす演算部１０２と、演
算部１０２で読み出された制御信号をモータ１０に出力
する出力部１０４とを備えている。

【００３１】エンコーダ３０は、図２，４に示すよう
に、コード板３１と、発光部３５、受光部３６および上
述の制御装置１００に接続されるコネクタ３７と、これ
ら発光部３５、受光部３６およびコネクタ３７が設けら
れる基板３４とから構成してある。コード板３１には、
円周に沿って複数のスリット３３を設けてある。受光部
３６は、発光部３５の光がスリット３３を通過した光を
受けて、ノブ８０の回転方向および回転量に相当する検
出信号を出力する。

【００３２】遊星歯車機構は、図２〜４に示すように、
上述のサンギア３２、プラネットギア５２、リングギア
６２、キャリア５０およびキャリア軸５１とを備えてい
る。サンギア３２とリングギア６２の歯数比は、例えば
１：５に設定してある。

【００３３】サンギア３２は、上述のコード板３１と同
軸上で一体に設けてある。プラネットギア５２は規制部
材４０とキャリア５０との間に３つ配置してある。キャ
リア５０には、各プラネットギア５２を回転可能に支持
する３つのプラネットギア軸５３と、キャリア軸５１
と、規制部材４０と結合させるための結合部５４とを設
けてある。規制部材４０は、円盤状の部材に、サンギア
３２を挿通する挿通穴４１と、各プラネットギア軸５３
を支える支持穴４３と、キャリア５０の各結合部５４に
対応する結合部４２とを備え、キャリア５０と結合した
状態でプラネットギア５２の軸方向の移動を規制するも
のである。

【００３４】規制部材４０の結合部４２には、係合穴４
５を設けてあり、この結合部４２の下部には嵌合穴４４
を設けてある。そして、キャリア５０の係合部５４に
は、係合穴４５に係合する爪５５と、嵌合穴４４と嵌合
する嵌合突部５６とを設けてある。すなわち、規制部材
４０とキャリア５０とは、軸方向の相対的な移動を規制
し合った状態で、スナップ結合されるようにしてある。

【００３５】リングギア６２は、同図２〜４に示すよう
に、このリングギア６２を常に固定する固定部材、すな
わち円筒状のリングギアケース６０内に設けてある。す
なわち、リングギア６２はこのリングギアケース６０の
内周面に一体に設けてある。このリングギアケース６０
内には、上述の規制部材４０、プラネットギア５２およ
びキャリア５０が収納される。また、このリングギアケ
ース６０には、キャリア軸５１を挿通するキャリア軸挿
通部６１を設けてある。

【００３６】本体ケース７０は、同図２〜４に示すよう
に、円筒状の部材の外周部に図示しないねじを挿通する
ねじ挿通部７２と、上述のキャリア軸挿通部６１ととも
にキャリア軸５１を挿通するキャリア軸挿通部７１と、
上述の基板３４を収納する基板収納部７３とを備えてい
る。また、本体ケース７０の開口を形成する周縁部の各
ねじ挿通部７２付近には、突起部７４を設けてある。

【００３７】ノブ８０は、本体ケース７０のキャリア軸
挿通部７２に挿通された上述のキャリア軸５１に一体的
に設けてある。

【００３８】モータ１０は、同図２〜４に示すように、
出力軸１１を上述のサンギア３２に固定された状態で、
ブラケット２０を介して本体ケース７０に固定してあ
る。ブラケット２０には、本体ケース７０の各ねじ挿通
部７２に対応する締結部２２を設けてあり、この締結部
２２にはねじ挿通穴２３と、上述の各突起部７４が挿入
される小穴２４を設けてある。また、このブラケット２
０には、上述の基板２４を取付ける取付部２５，２６を
設けてある。

【００３９】また、本実施形態は、同図２〜４に示すよ
うに、ノブ８０をその軸方向に移動可能に支持するガイ
ド手段と、ノブ８０を軸方向に付勢する付勢手段と、ノ
ブ８０の付勢手段に抗する移動に応じて所定のスイッ
チ、すなわちプッシュスイッチ９０を作動させるスイッ
チ操作部９４とを備えている。

【００４０】プッシュスイッチ９０は、同図２，４に示
すように、上述の基板３４のノブ８０側に設けてある。

【００４１】ガイド手段は、図３，４に示すように、リ
ングギアケース６０の外周面の４箇所に軸方向に沿って
設けれるスライド凸部９２と、本体ケース７０の内周面
の各スライド凸部９２に対応する位置に設けられるスラ
イド凹部９３とによって構成した。

【００４２】付勢手段は、図２，４に示すように、キャ
リア５０とサンギア３２間に配置され、キャリア５０を
介してノブ８０を付勢する復帰ばね９１から成ってい
る。

【００４３】スイッチ操作部９４は、リングギアケース
６０の外周面に設けられ、この外周面から突出した板状
部分から成っている。

【００４４】また、図２に示すように、キャリア軸５１
をリングギアケース６０のキャリア軸挿通部６１に挿通
し、さらにケース本体７０のキャリア軸挿通部７１にキ
ャリア軸５１とキャリア軸挿通部６１とを挿通した状態
で、キャリア軸５１の溝９６にリングピン９５を取付け
てあり、これにより、キャリア軸５１の軸方向の移動を
規制させてある。

【００４５】このように構成した本実施形態では、図２
において、ノブ８０を例えば時計回りに回転させると、
すなわちＡ方向に回転させると、このノブ８０と一体的
に回転するキャリア軸５１、すなわちキャリア５０が時
計回りに回転する。このとき、リングギア６２がリング
ギアケース６０に常に固定されいるので、各プラネット
ギア５２は、反時計回りに自転しながらサンギア３２を
中心に時計回りに公転する。そして、サンギア３２にプ
ラネットギア５２の回転が伝達され、サンギア３２は時
計回りに回転する。なお、ノブ８０が反時計回り、すな
わちＢ方向に回転したのであれば、サンギア３２は反時
計回りで回転する。

【００４６】このとき、サンギア３２の回転は、サンギ
ア３２とリングギア６２との歯数比に応じて、キャリア
軸５１、すなわちキャリア軸５１と一体的に回転するノ
ブ８０の回転に対して増速されたものとなる。これによ
り、ノブ８０の回転量の分解能が高められる。エンコー
ダ３０では、スリット３３を通過した発光部３５からの
光を受光部３６が受け、サンギア３２と一体のコード板
２１の回転に基づいてモータ１０の出力軸１１の回転が
検出される。なお、本実施形態では、サンギア３２とリ
ングギア６２との歯数比を１：５に設定してあるので、
ノブ８０の回転量の分解能は５倍に高められる。

【００４７】そして、受光部３６からは、上述のように
して検出した回転方向および回転量に相当する検出信号
が出力され、この検出信号が制御装置１００の入力部１
０１に入力される。演算部１０２では、検出信号に応じ
た制御信号が記憶部１０３から読み出される。この制御
信号は出力部１０４からモータ１０に出力され、これに
より、モータ１０の出力軸１１から回転力が出力され
る。

【００４８】このモータ１０の出力軸１１から出力され
た例えば反時計回りの回転力は、サンギア３２からプラ
ネットギア５２に伝達される。このとき、リングギア６
２がリングギアケース６０に常に固定されているので、
各プラネットギア５２には、時計回りに自転しながらサ
ンギア３２を中心に反時計回りに公転する方向に回転力
が与えられる。これに伴って、キャリア５０、すなわち
キャリア軸５１には、反時計回りの回転力が与えられ
る。

【００４９】このキャリア軸５１の回転力は、サンギア
３２とリングギア６２との歯数比に応じて、サンギア３
２の回転力、すなわちサンギア３２と一体的に回転する
モータ１０の出力軸１１の回転力に対して増大されたも
のとなる。ノブ８０には、このように増大された反時計
回りの回転力が与えられる。なお、モータ１０の出力軸
１１の回転力が時計回りであれば、ノブ８０には時計回
りの回転力が与えられる。

【００５０】このように回転力を与えられるノブ８０で
は、例えば、ラジオの音量が調節される際に、操作者が
音量の上がるＡ方向にノブ８０を回転させると、ノブ８
０にはＡ方向に対抗する方向の回転力がモータ１０によ
って与えられ、これにより、操作者に抵抗感を与えるこ
とができる。逆に、音量の下がるＢ方向にノブ８０が回
転されると、ノブ８０にはＢ方向と同方向の回転力がモ
ータ１０によって与えられ、これにより、操作者に加速
感を与えることができる。したがって、操作者は、ノブ
の８０の回転方向および回転量に応じた操作感触を得る
ことができる。

【００５１】また、本実施形態では、キャリア５０がサ
ンギア３２とキャリア５０間に配置された復帰ばね９１
のばね力によって、キャリア５０が常にノブ８０側に付
勢されている。このキャリア５０は、キャリア５０とキ
ャリア軸５１の境目部分をリングギアケース６０に押し
付けられ、これに伴って、リングギアケース６０は本体
ケース７０のノブ８０側の内壁面に押し付けられてい
る。これにより、ノブ８０は、常にＣ方向に付勢されて
いる。

【００５２】そして、ノブ８０がＤ方向に押圧される
と、キャリア５０が復帰ばね９１に対抗して移動する。
このとき、キャリア軸５１に取付けたリングピン９５
が、リングギアケース６０のキャリア軸挿入部６１の端
部を押圧し、これにより、リングギアケース６０は、ス
ライド凸部９２およびスライド凹部９３にガイドされな
がら、キャリア５０と一体的に移動する。このようにリ
ングギアケース６０が移動すると、リングギアケース６
０と一体のスイッチ操作部９４が移動し、これにより、
プッシュスイッチ９０がスイッチ操作部９４に押圧さ
れ、スイッチが作動する。

【００５３】ノブ８０が押圧から開放されると、キャリ
ア５０は復帰ばね９１に押されて、リングギアケース６
０とともにもとの位置に戻る。このとき、プッシュスイ
ッチ９０からスイッチ操作部９４が離れ、スイッチが作
動しなくなる。

【００５４】このように本実施形態では、ノブ８０の回
転方向および回転量に応じて、ノブ８０に同方向、また
は反対方向のモータ１０から回転力が伝えられるので、
操作者に抵抗感や加速感などの所定の操作感触を与える
ことができ、自動車などの運転中のように目が離せない
場合に、ノブ８０でどのような操作を行っているかを目
視せずに把握できる。したがって、優れた操作性を得る
ことができる。

【００５５】また、本実施形態では、モータ１０、遊星
歯車機構、エンコーダ３０およびノブ８０とを同軸上に
配置できるので、手動入力装置全体をコンパクトにまと
めることができる。これにより、小型化・軽量化が可能
である。特に小型化が可能なことから、自動車内などの
限られたスペースに設けるのに好適である。

【００５６】また、ノブ８０の回転がモータ１０の出力
軸１１に伝達されるときに、遊星歯車機構によってノブ
８０の回転量の分解能を高めることができる。また、ノ
ブ８０を駆動させるときに、遊星歯車機構によってモー
タ１０から出力されたトルクを増大してノブ８０に回転
力を与える。すなわち、遊星歯車機構を利用することに
よって、モータ１０から出力されるトルクを増大させる
ことと、ノブ８０の回転量の分解能を高めることとを、
コンパクトな構造で行うことができる。したがって、こ
の点においても、小型化・軽量化が可能である。

【００５７】なお、モータ１０の回転力を遊星歯車機構
を介して増大してノブ８０に伝えられることに伴って、
そのモータ１０の回転力を前述の従来技術の１／２以下
にできたことを発明者は確認している。したがって、前
述の従来技術よりも小型のモータを設けることができ
る。

【００５８】このような小型化・軽量化に伴って、本実
施形態では、前述の従来技術と比較して体積は１／２以
下に、重量は１／４以下にすることができたことを発明
者は確認している。したがって、自動車内などの限られ
たスペースに設けるのに好適である。

【００５９】また、本実施形態では、ノブ８０の押圧に
よってプッシュスイッチ９０を作動させるようにしたの
で、ノブ８０を押しボタンスイッチとして利用でき、こ
れにより、１つの手動入力装置によって扱える機器数を
増やすことができる。

【００６０】なお、本実施形態では、操作部材をノブ８
０としたが、本発明はこれに限るものではなく、レバー
などでもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上、本発明では、操作者に所定の操作
感触を与えることによって優れた操作性が得られるとと
もに、モータ、遊星歯車機構、検出手段および操作部材
とを同軸上に配置できるので、本実施形態全体をコンパ
クトにまとめることができる。したがって、小型化・軽
量化が可能である。特に小型化が可能なことから、限ら
れたスペースに設けるのに好適である。

【００６２】また、操作部材の回転を検出するときに、
遊星歯車機構によって操作部材の回転量の分解能を高め
ることができる。また、操作部材を駆動させるときに、
遊星歯車機構によってモータから出力されたトルクを増
大して操作部材に回転力を与えることができる。すなわ
ち、遊星歯車機構を利用することによって、モータから
出力されるトルクを増大させることと、操作部材の回転
量の分解能を高めることとを、コンパクトな構造で実現
でき、したがって、この点においても小型化・軽量化が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の手動入力装置の一実施形態の基本構成
を示す説明図である。

【図２】本実施形態の要部を示す横断面図である。

【図３】図２のII−II断面図である。

【図４】図２に示す要部の分解斜視図である。

【図５】従来の手動入力装置の基本構成を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０モータ１１出力軸３０エンコーダ（検出手段）３２サンギア５０キャリア５１キャリア軸５２プラネットギア６０リングギアケース（固定部材）６２リングギア８０ノブ（操作部材）９０プッシュスイッチ（スイッチ）９１復帰ばね（付勢手段）９２スライド凸部（ガイド手段）９３スライド凹部（ガイド手段）９４スイッチ操作部１００制御装置（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動操作され、その手動操作による回転
方向および回転量に応じた信号を送出させる操作部材
と、この操作部材に、前記手動操作による回転方向および回
転量に応じて所定の操作感触を与えるモータとを備える
とともに、サンギア、プラネットギア、リングギア、キャリアおよ
びキャリア軸を有する遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の前記リングギアを固定する固定部材
と、前記モータの出力軸の回転を検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に応じて前記モータの回転
を制御する制御手段とを備え、前記モータの出力軸を前記サンギアに一体的に設け、前記操作部材を前記遊星歯車機構の前記キャリア軸に一
体的に設けたことを特徴とする手動入力装置。
【請求項２】請求項１の記載において、前記操作部材
をその軸方向に移動可能に支持するガイド手段と、前記
操作部材を軸方向に付勢する付勢手段と、前記操作部材
の前記付勢手段に抗する移動に応じて所定のスイッチを
作動させるスイッチ操作部とを備えることを特徴とする
手動入力装置。