JP2001213333A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータの出力軸を支持する支持部材によ
ってモータケース内をシールすることにより、部品点数
を削減しつつ耐久性、信頼性を向上させる。 【解決手段】 電動モータ２１のモータケース２２をハ
ウジング１のモータ取付部３に取付け、出力軸２５をシ
ール軸受２８と玉軸受２６とによって回転可能に支持す
る。また、シール軸受２８を仕切板３０によってモータ
取付部３の軸受収容部３Ｅ内に抜止め状態で固定する。
そして、ウォーム１９を操舵軸側のウォームホイール２
０と噛合させる。これにより、シール軸受２８と仕切板
３０とは、ウォームホイール２０側から出力軸２５に加
わる軸方向の反力を受承できると共に、モータケース２
２内をウォームホイール２０側の潤滑油等に対してシー
ルでき、出力軸２５用の支持構造とモータケース２２用
のシール構造とを兼用して部品点数を削減することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の運転
者が舵取操作を行うときの操作力を電動モータによって
軽減するのに好適に用いられる動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両には、油圧式ま
たは電動式の動力舵取装置が搭載されている。そして、
例えば電動式の動力舵取装置は、車両の操舵軸に連結さ
れた電動モータの出力によって運転者の舵取操作力を軽
減させる構成となっている。

【０００３】この種の従来技術による電動式の動力舵取
装置は、操舵軸取付部とモータ取付部とが設けられたハ
ウジングと、車輪側に操舵力を伝えるため該ハウジング
の操舵軸取付部に回転可能に設けられた操舵軸と、前記
ハウジングのモータ取付部に取付けられるモータケース
を有し該モータケースから前記ハウジング内に向けて突
出した出力軸により舵取操作に対応した操舵力を発生す
る電動モータと、前記ハウジング内に位置して該電動モ
ータの出力軸と前記操舵軸との間に設けられ前記出力軸
の回転を減速して前記操舵軸に伝える減速歯車とを備え
ている（例えば、特開平７−２１５２２５号公報等）。

【０００４】ここで、ハウジング内には操舵軸が回転可
能に設けられ、ハウジングの外面側にはモータ取付部が
設けられている。また、電動モータは、一側が開口し他
側が閉塞された有底筒状のモータケースを有し、このモ
ータケースは開口側がハウジングのモータ取付部に取付
けられている。また、電動モータの出力軸は、モータケ
ースの開口側と底部側にそれぞれ装着された軸受等を介
してモータケース内に回転可能に設けられている。そし
て、この出力軸は、一端側がモータケースの開口部から
ハウジング内に向けて突出し、操舵軸に対し一定の傾斜
角をもって配置されている。

【０００５】また、減速歯車は例えばウォームギヤ等に
よって構成され、出力軸の突出端側に設けられたウォー
ムと、操舵軸の外周側に設けられたウォームホイールと
を有し、これらの間にはグリス等の潤滑油が予め塗布さ
れている。

【０００６】そして、電動モータの作動時には、その出
力軸の回転が減速歯車を介して操舵軸へと伝わることに
より、運転者の舵取操作が軽減される。このとき、電動
モータの出力軸は、その回転力がウォームとウォームホ
イールとを介して操舵軸へと伝わることにより、出力軸
の軸方向に沿った反力を受ける。このため、例えばハウ
ジング、モータケース等には、電動モータ用の軸受を軸
方向に対して固定し、この軸受を介して出力軸への反力
を受承する固定部材等が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、電動モータの出力軸をモータケースの開口
側からハウジング内に突出させ、この出力軸と操舵軸と
の間を減速歯車によって連結する構成としている。この
場合、減速歯車から出力軸に加わる軸方向の反力は、ハ
ウジングやモータケースに設けられた固定部材等によっ
て受承される。

【０００８】しかし、減速歯車には、その潤滑状態を長
期間に亘って保持するために十分な量の潤滑油が塗布さ
れている。そして、この潤滑油の一部は、動力舵取装置
を使用し続けるうちに、歯車周囲のハウジング内壁やモ
ータケース側にも徐々に付着し、さらにはモータケース
と固定部材との間に形成された隙間やモータケースの開
口側に設けられた軸受等を介してケース内に侵入するこ
とがある。

【０００９】このため、従来技術では、グリス等の潤滑
油がモータケース内に侵入して電動モータが作動不良と
なり、運転者の舵取操作感が悪化する虞れがあるため、
耐久性、信頼性が低下するという問題がある。

【００１０】これに対し、例えばモータケースの開口側
と出力軸の外周側との間をシールする専用のシール部材
等を設ける方法も考えられる。しかし、この場合には、
シール部材によって部品点数が増大するばかりでなく、
ハウジングとモータケースとの取付部位の近傍等に軸受
用の固定部材とシール部材とを配置しなければならず、
これらの構造が複雑化し易くなる。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、出力軸用の支持構造等
を利用してモータケース内をシールでき、部品点数の増
加を抑えて構造を簡略化できると共に、耐久性、信頼性
を向上できるようにした動力舵取装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、操舵軸取付部とモータ取付部とが設け
られたハウジングと、車輪側に操舵力を伝えるため該ハ
ウジングの操舵軸取付部に回転可能に設けられた操舵軸
と、ハウジングのモータ取付部に取付けられるモータケ
ースを有し該モータケースからハウジング内に向けて突
出した出力軸により舵取操作に対応した操舵力を発生す
る電動モータと、ハウジング内に位置して該電動モータ
の出力軸と操舵軸との間に設けられ出力軸の回転を減速
して操舵軸に伝える減速歯車とを備えた動力舵取装置に
適用される。

【００１３】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、ハウジングには、前記モータ取付部内に位置し
て前記電動モータの出力軸を外側から取囲む環状の軸受
収容部と、前記電動モータの出力軸を回転可能に支持す
るため外輪側が該軸受収容部に嵌合され内輪側が前記電
動モータの出力軸に固定されたシール付きの軸受と、該
シール付きの軸受の外輪を前記軸受収容部内に抜止め状
態で固定し前記ハウジングのモータ取付部と前記モータ
ケースとの間を仕切る仕切部材とを設ける構成としたこ
とにある。

【００１４】これにより、シール付きの軸受を仕切部材
によってモータ取付部の軸受収容部内に抜止め状態で固
定でき、この軸受によって電動モータの出力軸を回転可
能に支持できると共に、減速歯車側から出力軸に付加さ
れる軸方向の外力（反力）を軸受と仕切部材とによって
受承することができる。また、シール付きの軸受の内輪
側は、例えば圧入等の手段によって電動モータの出力軸
に固定でき、この軸受の外輪側では、仕切部材によって
モータ取付部とモータケースとの間を仕切ることができ
るので、これらの軸受と仕切部材とによってモータケー
ス内をシールすることができる。

【００１５】また、請求項２の発明によると、モータケ
ースは、軸方向の一側が前記ハウジングのモータ取付部
に面して開口し軸方向の他側が閉塞された有底筒状のケ
ースとして一体形成し、前記出力軸は、該モータケース
の底部側に設けた軸受と前記シール付きの軸受とによっ
て回転可能に支持する構成としている。

【００１６】これにより、モータケースを単一の有底筒
状体として形成し、その開口側をハウジングのモータ取
付部に取付けることができ、この状態で出力軸をモータ
取付部側のシール付き軸受とモータケース底部側の軸受
とによって回転可能に支持することができる。

【００１７】また、請求項３の発明によると、モータケ
ースには、前記出力軸に設けられた被検出部の回転を検
出する回転センサを設け、前記仕切部材には、該回転セ
ンサが径方向外側から当接するセンサ当接部を設ける構
成としている。

【００１８】これにより、回転センサをモータケースに
取付けるときには、仕切部材のセンサ当接部によって回
転センサの取付位置を径方向に対し定めることができ、
回転センサを出力軸側の被検出部に対して位置合わせす
ることができる。

【００１９】さらに、請求項４の発明によると、前記シ
ール付きの軸受は、前記電動モータの出力軸に加わる軸
方向および径方向の外力を前記軸受収容部内で受承する
スラスト・ラジアル軸受によって構成している。

【００２０】これにより、減速歯車側から電動モータの
出力軸に加わる軸方向および径方向の反力をスラスト・
ラジアル軸受によって受承でき、この軸受によって出力
軸を安定的に支持することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
自動車用の動力舵取装置を添付図面に従って詳細に説明
する。

【００２２】ここで、図１ないし図５は本発明による第
１の実施の形態を示し、図中、１は動力舵取装置のハウ
ジングで、該ハウジング１は、図１中の上，下方向に分
割可能となった後述の一側ハウジング部２および他側ハ
ウジング部４と、一側ハウジング部２に設けられたモー
タ取付部３と、蓋部５とを含んで構成されている。

【００２３】２は後述の操舵軸７が回転可能に取付けら
れる操舵軸取付部としての一側ハウジング部で、該一側
ハウジング部２は、図１中の上，下両端側が開口した段
付きの略円筒状に形成され、その下部側には小径の嵌合
筒部２Ａが一体形成されている。

【００２４】３は一側ハウジング部２の外周側に一体形
成されたモータ取付部で、該モータ取付部３は、図２、
図３に示す如く、操舵軸７から径方向に一定の寸法をも
って離間した位置で一側ハウジング部２の軸線とほぼ直
交する方向に配設され、外縁側部位が後述する電動モー
タ２１のモータケース２２を取付けるための取付フラン
ジ３Ａとなっている。また、モータ取付部３は、取付フ
ランジ３Ａの内側が後述する仕切板３０用のシート面３
Ｂとなり、その中央側にはシート面３Ｂと一側ハウジン
グ部２内に開口した軸挿通穴３Ｃが形成されている。そ
して、軸挿通穴３Ｃの周囲には環状の段部３Ｄを有する
軸受収容部３Ｅが形成されている。

【００２５】４は一側ハウジング部２と共にハウジング
１の操舵軸取付部となる他側ハウジング部で、該他側ハ
ウジング部４は、図１に示す如く、上部側が開口し下部
側が閉塞された有底の筒状体として形成され、その開口
側内周には一側ハウジング部２の嵌合筒部２Ａが嵌合さ
れている。また、他側ハウジング部４の外周側には、筒
状のラック取付部４Ａが径方向に突設されている。

【００２６】５は一側ハウジング部２と他側ハウジング
部４と共にハウジング１を構成する略環状の蓋部で、該
蓋部５は、一側ハウジング部２の上部側を施蓋して設け
られ、周方向に間隔をもって配置された長尺ボルトから
なる複数の取付ねじ６，６，…（１個のみ図示）によっ
て一側ハウジング部２、他側ハウジング部４と一体に締
結されている。

【００２７】７はハウジング１内に回転可能に設けられ
た操舵軸で、該操舵軸７は、ハウジング１から上方に突
出した入力軸部７Ａと、該入力軸部７Ａの下側に配置さ
れ、電動モータ２１等により発生される操舵力を車輪側
に伝える出力軸部７Ｂとを含んで構成されている。

【００２８】ここで、入力軸部７Ａは、筒体８とニード
ル軸受９，９とを介して出力軸部７Ｂの上部側に連結さ
れ、出力軸部７Ｂに対して一定の範囲内で相対回転可能
となっている。また、入力軸部７Ａは、上部側が車両の
ステアリングハンドル（図示せず）と連結され、運転者
等の舵取操作に応じて回転するものである。

【００２９】一方、出力軸部７Ｂは、ハウジング１の一
側ハウジング部２と他側ハウジング部４との間に設けら
れた主軸受１０と、他側ハウジング部４の底部側に設け
られたニードル軸受等の補助軸受１１とによって回転可
能に支持されている。また、出力軸部７Ｂの下部側には
ピニオン７Ｃが形成されている。さらに、入力軸部７Ａ
と出力軸部７Ｂとの間にはトーションバー１２が設けら
れている。

【００３０】１３は操舵軸７に設けられたトルクセンサ
で、該トルクセンサ１３は、運転者の舵取操作により入
力軸部７Ａが出力軸部７Ｂに対して相対回転するとき
に、その操作力（トルク）をトーションバー１２の捩れ
によって検出し、例えば動力舵取装置を制御するコント
ロールユニット（図示せず）等に検出信号を出力するも
のである。

【００３１】１４は操舵軸７のピニオン７Ｃに噛合した
ラックで、該ラック１４は、ハウジング１（他側ハウジ
ング部４）のラック取付部４Ａ側に変位可能に設けら
れ、その左，右両端側は他側ハウジング部４からピニオ
ン７Ｃと直交する方向に突出している。そして、ラック
１４の突出端側は、車両の操向用車輪にナックルアーム
（いずれも図示せず）等を介して連結されている。

【００３２】また、ラック１４は、ラック取付部４Ａ内
に螺合されたラック蓋１５によりスプリング１６とラッ
ク押え１７とを介してピニオン７Ｃ側に押圧され、ピニ
オン７Ｃとの噛合状態がラック蓋１５の螺合位置によっ
て調整されている。

【００３３】１８は後述の出力軸２５と操舵軸７との間
に設けられたウォームギヤ等からなる減速歯車で、該減
速歯車１８は、図１、図２に示す如く、出力軸２５の突
出端側に設けられた小径のウォーム１９と、ハウジング
１内で操舵軸７の外周側に設けられ、該ウォーム１９と
噛合した大径のウォームホイール２０とからなり、これ
らの間にはグリス等の潤滑油（図示せず）が予め塗布さ
れている。

【００３４】また、ウォームホイール２０は、操舵軸７
の外周側に廻止め状態で取付けられた固定筒２０Ａと、
例えば樹脂材料、金属材料等を用いて形成され、該固定
筒２０Ａの外周側に固着された環状の歯車部２０Ｂとか
ら構成されている。

【００３５】そして、減速歯車１８は、モータ取付部３
が操舵軸７から径方向に一定の寸法をもって離間した位
置で一側ハウジング部２の軸線とほぼ直交する方向に配
設されているため、これらのモータ取付部３と一側ハウ
ジング部２との間で電動モータ２１の出力軸２５と操舵
軸７の出力軸部７Ｂとを連結し、出力軸２５の回転を減
速して大きな回転トルクを操舵軸７に伝える構成となっ
ている。

【００３６】２１はハウジング１のモータ取付部３に着
脱可能に設けられた電動モータで、該電動モータ２１
は、例えばかご形の誘導モータ等からなり、後述のモー
タケース２２、固定子２４、出力軸２５および回転子２
７を含んで構成され、運転者の舵取操作に対応した操舵
力を発生するものである。

【００３７】２２は例えば金属材料、樹脂材料等によっ
て一体形成されたモータケースで、該モータケース２２
は、軸方向の一側が開口し他側が閉塞された有底円筒状
のケースとして形成され、筒部２２Ａと底部２２Ｂとを
有している。また、モータケース２２の開口側には、図
３に示す如く、径方向穴からなるセンサ取付穴２２Ｃが
形成されている。そして、モータケース２２の開口側
は、周方向に間隔をもって配置された複数の取付ねじ２
３，２３，…（図４参照）によってモータ取付部３の取
付フランジ３Ａに締着されている。

【００３８】２４はモータケース２２内に嵌着された略
筒状の固定子で、該固定子２４は、図５に示す如く、例
えば多数の珪素鋼板等を重合わせてコイル（図示せず）
を配置することにより形成されている。

【００３９】２５は段付き円柱状の金属ロッド等によっ
て形成された出力軸で、該出力軸２５は、図２、図３に
示す如く、軸方向の一側が後述のシール軸受２８によっ
て回転可能に支持され、この一側部位には径方向外向き
に突出した大径部２５Ａが設けられている。また、出力
軸２５は、一端側がモータケース２２から突出してモー
タ取付部３の軸挿通穴３Ｃ内に挿通され、操舵軸７と直
交する方向に配置されると共に、その突出端側にはウォ
ーム１９が一体に形成されている。

【００４０】また、出力軸２５は、軸方向の他側がモー
タケース２２内に着脱可能に挿嵌され、その他端側は、
モータケース２２の底部２２Ｂに設けられた玉軸受２６
によって回転可能に支持されている。

【００４１】２７はモータケース２２内に位置して出力
軸２５の外周側に固着された円筒状の回転子で、該回転
子２７は、アルミニウム等を鋳込んだ多数の珪素鋼板等
からなり、固定子２４内に回転可能に配置されている。

【００４２】そして、電動モータ２１は、例えば３相交
流等の電流からなる駆動信号がコントロールユニットか
ら固定子２４側に出力されることにより、回転子２７内
に回転磁界と誘導電流とを発生させ、このとき回転子２
７に生じる回転トルクによって出力軸２５を回転駆動す
るものである。

【００４３】２８はシール付きのスラスト・ラジアル軸
受によって構成されたシール軸受で、該シール軸受２８
は、図３、図４に示す如く、外輪２８Ａと、該外輪２８
Ａの内周側に配設された複数の鋼球２８Ｂ，２８Ｂ，…
と、該各鋼球２８Ｂを介して外輪２８と回転可能に連結
された内輪２８Ｃと、各鋼球２８Ｂ間の間隔を保持する
保持器２８Ｄと、外輪２８Ａと内輪２８Ｃとの間を軸方
向の両側でシールする環状のシール体２８Ｅ，２８Ｅと
から構成されている。

【００４４】ここで、外輪２８Ａは、モータ取付部３の
軸受収容部３Ｅ内に収容され、その段部３Ｄに当接する
ことによって軸方向一側に対し位置決めされると共に、
仕切板３０によって軸方向他側に対し抜止め状態に保持
されている。

【００４５】また、内輪２８Ｃは、電動モータ２１の出
力軸２５の外周側に対し圧入によって密着状態で嵌合さ
れ、出力軸２５の外周側に設けられた止め輪２９と出力
軸２５の大径部２５Ａとの間に固定されている。

【００４６】そして、シール軸受２８は出力軸２５を回
転可能に支持しつつ、外輪２８Ａと内輪２８Ｃとの間に
加わる軸方向および径方向の外力を安定的に受承し、出
力軸２５をモータケース２２内で軸方向および径方向に
対して位置決めしている。また、シール軸受２８は、仕
切板３０と協働してモータケース２２内を開口側でシー
ルし、減速歯車１８側からモータケース２２内に潤滑油
等の異物が侵入するのを防止するものである。

【００４７】３０は略環状の金属板等によって形成され
た仕切部材としての仕切板で、該仕切板３０は、図３、
図４に示す如く、内周側がシール軸受２８の外径よりも
小さく内輪２８Ｃの外径よりも大きな円形穴となった環
状の平板部３０Ａと、該平板部３０Ａの径方向内側から
円筒状をなして軸方向に突出したセンサ当接部３０Ｂと
を含んで構成されている。

【００４８】また、平板部３０Ａは、その周方向に間隔
をもって配置された例えば３個の取付ねじ３１，３１，
…によりモータ取付部３のシート面３Ｂに着脱可能に取
付けられ、モータ取付部３とモータケース２２との間を
仕切る位置に固定されると共に、モータ取付部３のシー
ト面３Ｂと外輪２８Ａの軸方向端面との両面に対し全周
に亘って密着状態で当接している。

【００４９】これにより、平板部３０Ａは、シール軸受
２８をモータ取付部３の軸受収容部３Ｅ内に抜止め状態
で固定している。また、平板部３０Ａは、外輪２８Ａと
軸受収容部３Ｅとの間の接触面をシート面３Ｂの位置で
全周に亘って覆うことにより、これらの接触面を介して
減速歯車１８側の潤滑油等がモータケース２２内に侵入
するのを防止している。

【００５０】一方、センサ当接部３０Ｂは、図３に示す
如く予め定められた外径Ｄをもって形成され、この外径
Ｄに応じて後述の回転センサ３２とマグネット３５との
間の隙間寸法Ｓを定めるものである。

【００５１】３２はモータケース２２のセンサ取付穴２
２Ｃ内に設けられた回転センサで、該回転センサ３２
は、図３に示す如く、例えば磁気抵抗素子、ホール素子
等によって形成された検出部（図示せず）を有し、カバ
ー３３と取付ねじ３４とを用いてモータケース２２に固
定されている。また、回転センサ３２は、その外面側に
設けられた段差部３２Ａが仕切板３０のセンサ当接部３
０Ｂに径方向外側から当接し、この状態で回転センサ３
２とマグネット３５との間には、センサ当接部３０Ｂの
外径Ｄに応じて予め定められた大きさをもつ径方向の隙
間寸法Ｓが形成されている。

【００５２】３５，３５，…は回転センサ３２により検
出される被検出部としての複数のマグネット（２個のみ
図示）で、該各マグネット３５は、例えば四角形状に形
成され、環状の取付部材３６を用いて出力軸２５の外周
側に一体的に取付けられると共に、出力軸２５を中心と
した一定の円周上に等間隔で列設されている。

【００５３】そして、各マグネット３５が出力軸２５と
一体に回転するときには、回転センサ３２が検出部の近
傍位置を通過するマグネット３５の個数を出力軸２５の
回転数として検出し、コントロールユニットに検出信号
を出力するものである。

【００５４】本実施の形態による動力舵取装置は上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５５】まず、車両の運転者がステアリングハンド
ルを舵取操作すると、操舵軸７の入力軸部７Ａが回転
し、このときの操作力がトルクセンサ１３によって検出
されることにより、コントロールユニットに検出信号が
出力される。そして、コントロールユニットは、舵取操
作に対応した駆動信号を電動モータ２１に出力して出力
軸２５を回転駆動しつつ、その回転数を回転センサ３２
によってフィードバック制御する。

【００５６】これにより、電動モータ２１は、出力軸２
５から減速歯車１８を介して操舵軸７の出力軸部７Ｂに
回転方向の操舵力を加え、この操舵力がピニオン７Ｃ、
ラック１４等を介して車両の操向用車輪に伝わることに
より、運転者の舵取操作に応じて車両の舵取りが実行さ
れ、運転者の舵取操作力は軽減される。

【００５７】また、このとき電動モータ２１の出力軸２
５は、ウォーム１９を介してウォームホイール２０を回
転駆動することにより軸方向の反力を受けるが、この反
力はシール軸受２８と仕切板３０とによって受承され
る。

【００５８】次に、図５を参照しつつ電動モータ２１の
組立方法について述べると、まず出力軸２５の外周側に
取付部材３６（マグネット３５）と回転子２７とを取付
ける。そして、出力軸２５の軸方向一側に仕切板３０を
挿通し、シール軸受２８の内輪２８Ｃを圧入によって嵌
合した後に、止め輪２９を取付けることにより内輪２８
Ｃ側を出力軸２５に対して軸方向に位置決めする。ま
た、出力軸２５の他端側には玉軸受２６を圧入して嵌合
する。

【００５９】次に、この状態で出力軸２５の一端側をモ
ータ取付部３の軸挿通穴３Ｃ内に挿入し、ウォーム１９
とウォームホイール２０とを噛合させると共に、シール
軸受２８の外輪２８Ａをモータ取付部３の軸受収容部３
Ｅ内に嵌合させる。そして、各取付ねじ３１によって仕
切板３０をモータ取付部３のシート面３Ｂ側に締着し、
これによって出力軸２５をハウジング１側に固定する。

【００６０】次に、固定子２４が取付けられたモータケ
ース２２を出力軸２５（回転子２７）の外周側に他端側
から挿嵌し、各取付ねじ２３によってモータケース２２
の開口側をモータ取付部３の取付フランジ３Ａに締着す
る。

【００６１】そして、回転センサ３２をモータケース２
２のセンサ取付穴２２Ｃに径方向外側から挿嵌し、その
段差部３２Ａを仕切板３０のセンサ当接部３０Ｂに径方
向外側から突当てた状態で、取付ねじ３４により回転セ
ンサ３２をモータケース２２に締着して電動モータ２１
の組立を完了する。

【００６２】この場合、回転センサ３２とマグネット３
５との間の隙間寸法Ｓは、仕切板３０によって定められ
る。即ち、電動モータ２１の組立ライン等では、まずセ
ンサ当接部３０Ｂの外径Ｄが互いに異なる複数種類の仕
切板３０を予め用意しておく。そして、例えば電動モー
タ２１の寸法ばらつき等によって隙間寸法Ｓが誤差を含
んでいる場合、あるいは回転センサ３２の設計変更等に
よって隙間寸法Ｓを変更する場合等には、複数種類の仕
切板３０から適切な外径Ｄをもつ仕切板３０を選択して
電動モータ２１に組付けることにより、隙間寸法Ｓを必
要に応じて調整することができる。

【００６３】かくして、本実施の形態によれば、ハウジ
ング１にはモータ取付部３とモータケース２２との間を
仕切る仕切板３０を設け、シール軸受２８は、内輪２８
Ｃ側を出力軸２５の外周に圧入して固定し、外輪２８Ａ
側を仕切板３０によってモータ取付部３の軸受収容部３
Ｅに抜止め状態で固定する構成としたので、電動モータ
２１の出力軸２５を玉軸受２６とシール軸受２８とによ
って回転可能に支持することができる。

【００６４】そして、減速歯車１８側から出力軸２５に
軸方向の反力が加わるときには、この反力をシール軸受
２８と仕切板３０とによって受承でき、出力軸２５が反
力によって軸方向に位置ずれするのを防止できると共
に、ウォーム１９とウォームホイール２０との間の噛合
状態を安定させることができる。

【００６５】また、シール軸受２８は、内輪２８Ｃが圧
入によって出力軸２５の外周側に密着状態で固定され、
その外輪２８Ａとモータ取付部３のシート面３Ｂ（軸受
収容部３Ｅ）との間には、仕切板３０が全周に亘って密
着状態で当接しているから、シール軸受２８と仕切板３
０とを用いてモータケース２２内をハウジング１側に対
しシールすることができる。

【００６６】これにより、減速歯車１８側から潤滑油等
の異物がモータケース２２内に侵入するのを防止でき、
電動モータ２１を異物から保護できると共に、その作動
状態を長期間に亘って良好に保持でき、耐久性、信頼性
を向上させることができる。

【００６７】従って、本実施の形態によれば、ハウジン
グ１のモータ取付部３にシール軸受２８と仕切板３０と
を設けるだけで、これらの部品を兼用して出力軸２５用
の支持構造とモータケース２２用のシール構造とを実現
でき、部品点数を削減して電動モータ２１等の構造を簡
略化することができる。

【００６８】また、モータケース２２を有底筒状のケー
スとして一体形成し、出力軸２５をモータ取付部３側の
シール軸受２８とモータケース２２側の玉軸受２６とに
よって回転可能に支持するようにしたので、モータケー
ス２２の形状や出力軸２５の支持構造等をより簡略化で
き、その組立作業やハウジング１側への取付作業を効率
よく行うことができる。

【００６９】また、仕切板３０には、回転センサ３２の
段差部３２Ａが当接するセンサ当接部３０Ｂを設けたの
で、回転センサ３２をモータケース２２に取付けるとき
には、外径Ｄが互いに異なる複数種類の仕切板３０を予
め用意しておくことによって、回転センサ３２とマグネ
ット３５との間の隙間寸法Ｓを必要に応じて容易に調整
することができる。

【００７０】さらに、ハウジング１は、一側ハウジング
部２、他側ハウジング部４および蓋部５を長尺な取付ね
じ６により一体に締結して形成したので、ハウジング１
に設ける締結部材の個数を抑制でき、部品点数を削減し
て組立時の作業性を高めることができる。

【００７１】次に、図６は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、回転センサを装着し
ないタイプの電動モータを用いる構成としたことにあ
る。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００７２】４１は本実施の形態による動力舵取装置の
電動モータで、該電動モータ４１は、第１の実施の形態
とほぼ同様に、筒部４２Ａと底部４２Ｂとから有底筒状
に形成され固定子２４が取付けられたモータケース４２
と、回転子２７が取付けられた出力軸４３とを有し、該
出力軸４３には、その外周側に圧入されたシール軸受２
８の内輪２８Ｃを位置決めする大径部４３Ａが形成され
ている。

【００７３】４４は環状の金属板等によって形成された
仕切部材としての仕切板で、該仕切板４４は、第１の実
施の形態による仕切板３０の平板部３０Ａとほぼ同様
に、各取付ねじ３１によってモータ取付部３のシート面
３Ｂに着脱可能に取付けられた環状の金属板等によって
形成されているものの、センサ当接部３０Ｂが省略され
ている。

【００７４】そして、仕切板４４は、シール軸受２８の
外輪２８Ａをモータ取付部３の軸受収容部３Ｅ内に抜止
め状態で固定し、出力軸４３に加わる軸方向の反力をシ
ール軸受２８と共に受承するものである。また、仕切板
４４は、シール軸受２８と協働して減速歯車１８側の潤
滑油等がモータケース４２内に侵入するのを防止してい
る。

【００７５】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。

【００７６】なお、前記各実施の形態では、電動モータ
２１，４１を誘導モータによって構成したが、本発明は
これに限らず、電動モータとして直流モータを用いる構
成としてもよい。

【００７７】また、各実施の形態では、減速歯車１８を
ウォームギヤによって構成したが、本発明はこれに限ら
ず、例えばベベルギヤ、ハイポイドギヤ、遊星歯車機構
等によって減速歯車を構成してもよい。

【００７８】さらに、第１の実施の形態では、例えば磁
気抵抗素子、ホール素子等を備えた回転センサ３２によ
ってマグネット３５を磁気的に検出する構成としたが、
本発明はこれに限らず、例えば出力軸の外周側に設けら
れた突起、凹溝等の被検出部を電磁ピックアップ式の回
転センサ等によって検出する構成としてもよい。また、
回転センサとしては、フォトトランジスタ等を備えた光
学式センサや各種の近接スイッチ等を用いる構成として
もよい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ハウジングには、電動モータの出力軸を回転可能
に支持するシール付きの軸受と、この軸受を軸受収容部
内に抜止め状態で固定しハウジングのモータ取付部とモ
ータケースとの間を仕切る仕切部材とを設ける構成とし
たので、例えば減速歯車側から出力軸に加わる軸方向の
反力等をシール付きの軸受と仕切部材とによって受承で
き、減速歯車を安定的に作動させることができる。ま
た、この軸受と仕切部材とによってモータケース内をハ
ウジング側に対しシールでき、減速歯車側から潤滑油等
の異物がモータケース内に侵入するのを防止できると共
に、耐久性、信頼性を向上させることができる。従っ
て、シール付きの軸受と仕切部材とを設けるだけで、出
力軸用の支持構造とモータケース用のシール構造とを実
現でき、部品点数を削減して電動モータ等の構造を簡略
化することができる。

【００８０】また、請求項２の発明によれば、モータケ
ースを有底筒状のケースとして一体形成し、出力軸をモ
ータケース底部側の軸受とシール付きの軸受とによって
回転可能に支持する構成としたので、モータケースの形
状や出力軸の支持構造等をより簡略化でき、その組立作
業やハウジング側への取付作業を効率よく行うことがで
きる。

【００８１】また、請求項３の発明によれば、仕切部材
には回転センサが当接するセンサ当接部を設ける構成と
したので、回転センサをモータケースに取付けるときに
は、例えばセンサ当接部が互いに異なる形状等をもつ複
数種類の仕切部材を予め用意しておくことにより、複雑
な位置調整機構等を設けることなく、仕切部材のセンサ
当接部によって回転センサの取付け位置を容易に調整す
ることができる。

【００８２】さらに、請求項４の発明によれば、シール
付きの軸受をスラスト・ラジアル軸受によって構成した
ので、減速歯車側から電動モータの出力軸に加わる軸方
向および径方向の反力をスラスト・ラジアル軸受によっ
て受承でき、この軸受によって出力軸を安定的に支持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による動力舵取装置
を示す縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた電動モータ等
の断面図である。

【図３】シール軸受、仕切板等を示す図２中の要部拡大
図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみたモータ取付部
等の断面図である。

【図５】電動モータ等を組立てる前の状態で示す断面図
である。

【図６】本発明の第２の実施の形態による動力舵取装置
の電動モータを示す断面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 一側ハウジング部 ３ モータ取付部 ３Ａ 取付フランジ ３Ｂ シート面 ３Ｃ 軸挿通穴 ３Ｅ 軸受収容部 ４ 他側ハウジング部 ５ 蓋部 ７ 操舵軸 ７Ａ 入力軸部 ７Ｂ 出力軸部 ７Ｃ ピニオン １２ トーションバー １３ トルクセンサ １４ ラック １８ 減速歯車 １９ ウォーム ２０ ウォームホイール ２１，４１ 電動モータ ２２，４２ モータケース ２５，４３ 出力軸 ２６ 玉軸受（軸受） ２８ シール軸受（シール付きの軸受） ２８Ａ 外輪 ２８Ｂ 鋼球 ２８Ｃ 内輪 ２８Ｅ シール体 ３０，４４ 仕切板（仕切部材） ３０Ａ 平板部 ３０Ｂ センサ当接部 ３２ 回転センサ ３５ マグネット（被検出部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 宏夫 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3D033 CA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵軸取付部とモータ取付部とが設けら
   れたハウジングと、車輪側に操舵力を伝えるため該ハウ
   ジングの操舵軸取付部に回転可能に設けられた操舵軸
   と、前記ハウジングのモータ取付部に取付けられるモー
   タケースを有し該モータケースから前記ハウジング内に
   向けて突出した出力軸により舵取操作に対応した操舵力
   を発生する電動モータと、前記ハウジング内に位置して
   該電動モータの出力軸と前記操舵軸との間に設けられ前
   記出力軸の回転を減速して前記操舵軸に伝える減速歯車
   とを備えた動力舵取装置において、 前記ハウジングには、前記モータ取付部内に位置して前
   記電動モータの出力軸を外側から取囲む環状の軸受収容
   部と、前記電動モータの出力軸を回転可能に支持するた
   め外輪側が該軸受収容部に嵌合され内輪側が前記電動モ
   ータの出力軸に固定されたシール付きの軸受と、該シー
   ル付きの軸受の外輪を前記軸受収容部内に抜止め状態で
   固定し前記ハウジングのモータ取付部と前記モータケー
   スとの間を仕切る仕切部材とを設ける構成としたことを
   特徴とする動力舵取装置。
2. 【請求項２】 前記モータケースは、軸方向の一側が前
   記ハウジングのモータ取付部に面して開口し軸方向の他
   側が閉塞された有底筒状のケースとして一体形成し、前
   記出力軸は、該モータケースの底部側に設けた軸受と前
   記シール付きの軸受とによって回転可能に支持する構成
   としてなる請求項１に記載の動力舵取装置。
3. 【請求項３】 前記モータケースには、前記出力軸に設
   けられた被検出部の回転を検出する回転センサを設け、
   前記仕切部材には、該回転センサが径方向外側から当接
   するセンサ当接部を設ける構成としてなる請求項１また
   は２に記載の動力舵取装置。
4. 【請求項４】 前記シール付きの軸受は、前記電動モー
   タの出力軸に加わる軸方向および径方向の外力を前記軸
   受収容部内で受承するスラスト・ラジアル軸受によって
   構成してなる請求項１，２または３に記載の動力舵取装
   置。