JP2001212661A - ダイカストマシンの加圧ピンモニタ装置および加圧ピンモニタ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】加圧ピンによるスクイズ効果が適切に行われた
かをより精度良く監視することができ、ダイカスト製品
の品質を向上、安定化させることができるダイカストマ
シンの加圧ピンモニタ装置および加圧ピンモニタ方法を
提供する。 【解決手段】加圧ピン２の変位δを時系列に検出する変
位検出器９と、加圧ピン２の加圧力Ｐの変動を時系列に
検出する圧力センサ９と、加圧ピン２の変位δおよび加
圧力Ｐの変動の時系列データに基づいて、加圧ピン２に
よる加圧動作の良否を判別する判別部２１とを備え、判
別部２１は加圧ピン２１の変位δおよび加圧力Ｐの変動
の時系列データが予め時系列に設定された判別基準範囲
に収まっているかを判断して加圧ピン２による加圧動作
の良否を判定結果を表示部２２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金型キャビティ内
に充填された金属溶湯を局部的に加圧する加圧ピンを備
えたダイカストマシンにおける加圧ピンの動作をモニタ
するダイカストマシンの加圧ピンモニタ装置および加圧
ピンモニタ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にダイカストマシンによる鋳造技術
においては、金型のキャビティ内に充填された金属溶湯
が冷却されて凝固する際に、体積の収縮により鋳造品の
組織にひけが発生しやすいことが知られている。また、
金型のキャビティ内に金属溶湯を高速で射出するため、
金属溶湯に空気が巻き込まれ、鋳造品の内部に巣が生じ
やすいことが知られている。このような鋳造品のひけや
巣の発生を抑制するために、金型のキャビティ内に充填
された金属溶湯が凝固する直前に加圧ピンを金属溶湯に
押し込んで局部的に加圧し、ひけや巣をつぶす（スクイ
ズ）することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、溶融した金
属の冷却による凝固速度は非常に速い。このため、鋳造
品のひけや巣の発生を適切に抑制して良好な製品を得る
ためには、加圧ピンを金属溶湯に押し込むタイミング
や、加圧ピンの加圧力や加圧時間等を最適化する必要が
ある。たとえば、加圧ピンの押し込みが溶湯金属の凝固
が進行しすぎた状態で行われると、加圧ピンは所定の深
さまで押し込まれず、適切なスクイズ効果が得られな
い。また、加圧ピンの押し込みのタイミングが金属の凝
固が未だ進行していない状態で行われると、加圧ピンは
所定の深さ以上に押し込まれるが、溶融した金属に塑性
流動が発生せず、適切なスクイズ効果が得られない。ま
た、加圧ピンの押し込みのタイミングが適切であって
も、加圧ピンの加圧力や加圧時間等がばらつくと適切な
スクイズ効果が得られず、ダイカスト製品の品質にも影
響を与えてしまう。

【０００４】従来において、加圧ピンの動作の良否判
断、すなわち、加圧ピンによる加圧動作によって適切な
スクイズ効果が得られたかの判断は、たとえば、加圧ピ
ンの押し込み量で判断していた。たとえば、加圧ピンの
押し込み量が所定の深さ（所定の範囲の押し込み量）よ
りも小さい場合には、加圧ピンの押し込みが溶湯金属の
凝固が進行しすぎた状態で行われたと判断でき、また、
加圧ピンの押し込み量が所定の押し込み量（所定の範囲
の押し込み量）よりも大きい場合には、加圧ピンの押し
込みのタイミングが金属の凝固が未だ進行していない状
態で行われたと判断できる。

【０００５】しかしながら、検出した加圧ピンの最終的
な押し込み量からのみでは、加圧ピンによる加圧動作中
の加圧力や加圧時間等を予測できず、加圧力が適切にダ
イカスト製品に作用したかの判断は困難である。たとえ
ば、加圧ピンが加圧動作中に何らかの原因で運動が妨げ
られ、加圧力が大きく変動したような場合や、ダイカス
ト製品に実質的な加圧力が作用した時間が短い場合等、
検出した加圧ピンの最終的な押し込み量が所定の範囲に
収まっていたとしても、適切なスクイズ効果が得られな
い可能性もあり、製品の品質に大きな影響を与える可能
性がある。

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、加圧ピンによるスクイズ効果が適切に行わ
れたかをより精度良く監視することができ、ダイカスト
製品の品質を向上、安定化させることができるダイカス
トマシンの加圧ピンモニタ装置および加圧ピンモニタ方
法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のダイカストマシ
ンの加圧ピンモニタ装置は、金型キャビティ内に充填さ
れた金属溶湯を局部的に加圧する加圧ピンと、前記加圧
ピンを駆動する駆動手段とを備えたダイカストマシンに
おける前記加圧ピンの動作をモニタする加圧ピンモニタ
装置であって、前記加圧ピンの押し込み量を検出する押
し込み量検出手段と、前記加圧ピンの最大加圧力を検出
する加圧力検出手段と、前記検出された押し込み量およ
び最大加圧力に基づいて前記加圧ピンによる加圧動作の
良否を判別する判別手段とを有する。

【０００８】前記判別手段は、検出した前記加圧ピンの
押し込み量および最大加圧力が予め設定された基準範囲
に収まっているかを判断して前記加圧ピンによる加圧動
作の良否を判別する。

【０００９】また、本発明のダイカストマシンの加圧ピ
ンモニタ装置は、金型キャビティ内に充填された金属溶
湯を局部的に加圧する加圧ピンと、前記加圧ピンを駆動
する駆動手段とを備えたダイカストマシンにおける前記
加圧ピンの動作をモニタする加圧ピンモニタ装置であっ
て、前記加圧ピンの変位を時系列に検出する変位検出手
段と、前記加圧ピンの加圧力の変動を時系列に検出する
加圧力検出手段と、前記検出された加圧ピンの加圧ピン
の変位および加圧力の変動の時系列データに基づいて、
前記加圧ピンによる加圧動作の良否を判別する判別手段
とを有する。

【００１０】前記判別手段は、前記加圧ピンの変位およ
び加圧力の変動の時系列データが予め時系列に設定され
た判別基準範囲に収まっているかを判断して前記加圧ピ
ンによる加圧動作の良否を判別する。

【００１１】また、本発明のダイカストマシンの加圧ピ
ンモニタ装置は、前記加圧ピンの変位および加圧力の変
動の時系列データを画面上にグラフ表示し、かつ、前記
判別基準範囲を示すデータを前記画面上にグラフ表示す
る表示手段をさらに有する。

【００１２】また、本発明のダイカストマシンの加圧ピ
ンモニタ装置は、前記加圧ピンの変位の時系列データか
ら、前記加圧ピンの変位量が予め設定された変位量の所
定の割合に達するのに要する立ち上がり時間を算出する
立ち上がり時間算出手段と、前記加圧ピンの加圧力の変
動の時系列データから、前記加圧ピンの加圧力が実質的
に作用した加圧時間を算出する加圧時間検出手段と、を
さらに有し、前記判別手段は、当該算出された加圧ピン
の変位量および加圧時間に基づいて前記加圧ピンによる
加圧動作の良否を判別する構成としてもよい。

【００１３】本発明のダイカストマシンの加圧ピンモニ
タ方法は、金型キャビティ内に充填された溶湯を局部的
に加圧する加圧ピンと、前記加圧ピンを駆動する駆動手
段とを備えたダイカストマシンにおける前記加圧ピンの
動作をモニタする加圧ピンモニタ方法であって、前記加
圧ピンの変位および加圧力の変動を時系列に検出する検
出ステップと、前記検出された加圧ピンの加圧ピンの変
位および加圧力の変動の時系列データに基づいて、前記
加圧ピンによる加圧動作の良否を判別する判別ステップ
とを有する。

【００１４】前記判別ステップは、前記加圧ピンの変位
および加圧力の変動の時系列データが予め時系列に設定
された判別基準範囲に収まっているかを判断する。

【００１５】好適には、前記判別ステップは、前記加圧
ピンの変位および加圧力の変動の時系列データを画面上
にグラフ表示するとともに、これに重ねて前記判別基準
範囲を示すデータを前記画面上にグラフ表示し、前記加
圧ピンによる加圧動作の良否を視覚的に判別する。

【００１６】本発明では、加圧ピンの押し込み量の検出
に加えて加圧ピンの加圧力の検出を行い、これら加圧ピ
ンの押し込み量および加圧力から加圧ピンの動作の良否
判定を行う。さらに、加圧ピンの押し込み量および加圧
力の検出は、加圧動作開始から時系列で行われ、押し込
み量および加圧力の時系列データに基づいて加圧ピンの
動作の良否判定を行う。このため、押し込み量のみから
加圧ピンの動作の良否判定を行う場合に比べて、より精
度良く加圧ピンのスクイズ効果が適切かの判断を行うこ
とができる。さらに、本発明では、上記の時系列データ
を画面上に表示するとともに、加圧ピンの動作の良否判
定を行うための判別基準範囲データを重ねて表示するこ
とで、加圧ピンの動作の良否判定を視覚的に行うことが
でき、また、加圧力の変動等の加圧ピンの動作を視覚的
に把握することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係るダイカストマシンの加圧ピンモニタ装置をダイ
カストマシンに適用した図である。図１に示すダイカス
トマシンは、固定金型４と可動金型５とを図示しない型
締装置によって所定の型締力で型締した状態で、これら
固定金型４と可動金型５との間に形成されたキャビティ
６に連通しているプランジャスリーブ７に金属溶湯を供
給した後、プランジャスリーブ７に移動自在に嵌合して
いるプランジャ８を駆動し、キャビティ６内に金属溶湯
を射出する。一方、可動金型５の背面側には、キャビテ
ィ６内に突出可能に加圧ピン２が設けられている。この
加圧ピン２は、油圧シリンダ３と連結されており、この
油圧シリンダ３によって駆動される。この加圧ピン２の
駆動制御は、ダイカストマシンの制御装置によって行わ
れ、たとえば、図示しない圧力センサによって金型のキ
ャビティ６への金属溶湯の充填完了に伴うプランジャ８
の射出圧力が検出され、この射出圧力が一定の値に達し
てから所定時間経過したら加圧ピン２の加圧動作が開始
し、凝固直前の金属溶湯を局部的に加圧する。

【００１８】本実施形態に係る加圧ピンモニタ装置１
は、可動金型５に設置された変位検出器９と、油圧シリ
ンダ３を駆動する油圧が供給される管路に設けられ、当
該油圧を検出する圧力センサ１０と、処理装置１１と、
表示装置３１とによって構成される。

【００１９】変位検出器９は、加圧ピン２の中途に設け
られた接触部材９ａに当接可能に設けられており、接触
部材９ａとの接触によって加圧ピン２の変位量に応じた
電気信号を処理装置１１に出力する。変位検出器９に
は、たとえば、電気式のダイアルゲージを用いることが
できるが、加圧ピン２の変位を検出できるものであれ
ば、特に限定されない。

【００２０】圧力センサ１０は、油圧シリンダ３を駆動
する油圧、すなわち、加圧ピン２の加圧力を発生させる
油圧が供給される管路に設けられており、当該油圧に応
じた電気信号を処理装置１１に出力する。この圧力セン
サ１０によって検出される圧力から加圧ピン２の加圧力
を検出することができる。

【００２１】処理装置１１に接続された表示装置３１
は、処理装置１１から出力される表示データを表示する
画面を備えており、この表示装置３１には、たとえば、
ＣＲＴや液晶表示装置を用いることができる。

【００２２】図２は、処理装置１１の構成を示す構成図
である。なお、処理装置１１は、上記のダイカストマシ
ンの制御装置内で実現してもよいし、ダイカストマシン
の制御装置とは別にパーソナルコンピュータで構成して
もよい。図２において、処理装置１１は、加圧力検出部
１２と、変位検出部１３と、判別基準データ保持部１４
と、加圧力データ保持部１５と、変位データ保持部１６
と、加圧力最大値検出部１７と、加圧時間算出部１８
と、立ち上がり時間算出部１９と、最大押込量検出部２
０と、判別部２１と、表示部２０とを備えている。

【００２３】ここで、変位検出器９、最大押込量検出部
２０および変位検出部１３は本発明の変位検出手段およ
び押し込み量検出手段を構成しており、圧力センサ１
０、加圧力検出部１２および加圧力最大値検出部１７は
本発明の加圧力検出手段を構成し、判別部２１は本発明
の判別手段を構成し、立ち上がり時間算出部１９は立ち
上がり時間算出手段を構成し、加圧時間算出部１８は本
発明の加圧時間算出手段を構成しており、表示部２２お
よび表示装置３１は本発明の表示手段を構成している。

【００２４】加圧力検出部１２は、圧力センサ１０の検
出信号１０ｓを所定のサンプリング周期毎に取得し、こ
の検出信号１０ｓを加圧ピン２の加圧力Ｐに変換し、こ
の加圧力データを逐次加圧力データ保持部１５に出力す
る。

【００２５】加圧力データ保持部１５は、加圧力検出部
１２から逐次入力される加圧ピン２の加圧力データを記
憶保持する。したがって、加圧力データ保持部１５に
は、加圧ピン２の加圧力データが時系列で記憶される。

【００２６】変位検出部１３は、変位検出器９の検出信
号９ｓを所定のサンプリング周期毎に取得し、当該検出
信号９ｓを加圧ピン２の変位量に変換し、変位データ保
持部１６に逐次出力する。

【００２７】変位データ保持部１６は、変位検出部１３
から逐次入力される加圧ピン２の変位データを記憶保持
する。したがって、変位データ保持部１６には、加圧ピ
ン２の変位データが時系列で記憶される。

【００２８】最大加圧力検出部１７は、加圧力データ保
持部１５に加圧ピン２による加圧動作の開始から加圧動
作の完了に至るまでに検出され、記憶保持された加圧力
Ｐの時系列データに基づいて、加圧力Ｐの最大値Ｐmax
を検出し、この最大値Ｐmaxを判別部２１に出力する。
ここで、図３に加圧動作における加圧ピンの変位量δお
よび加圧力Ｐの変化の一例を示す。図３において、横軸
は時間であり、縦軸は加圧ピン２の変位量δおよび加圧
力Ｐである。図３からわかるように、加圧ピン２による
加圧動作を開始すると、加圧力Ｐはある時点で急激に増
加し、最大値Ｐmax をとる。この加圧力Ｐの最大値Ｐma
x が加圧ピン２の加圧動作において実質的に作用した加
圧力である。

【００２９】最大押込量検出部２０は、変位データ保持
部１６に加圧ピン２による加圧動作の開始から加圧動作
の完了に至るまでに検出され、記憶保持された加圧ピン
２の変位δの時系列データに基づいて、加圧ピン２の最
大変位量、すなわち、図３に示す最大押込量δmax を検
出し、これを判別部２１に出力する。

【００３０】立ち上がり時間算出部１９は、変位データ
保持部１６に記憶保持された加圧ピン２の変位の時系列
データから、加圧ピン２の変位量δが予め設定された最
大変位量δmax の所定の割合、たとえば、図３に示すよ
うに、９０パーセントに達するのに要する立ち上がり時
間Ｔ１を算出し、これを判別部２１に出力する。この立
ち上がり時間Ｔ１の値が適正な値に収まっていれば、加
圧ピン２によるダイカスト製品のスクイズ動作が適切に
行われたと判断することができる。すなわち、立ち上が
り時間Ｔ１が短いと、加圧ピン２の加圧開始のタイミン
グが早すぎたと判断することができ、立ち上がり時間Ｔ
１が長いと加圧ピン２の加圧開始のタイミングが遅すぎ
たと判断できる。

【００３１】加圧時間算出部１８は、加圧力データ保持
部１５に加圧ピン２による加圧動作の開始から加圧動作
の完了に至るまでに検出され、記憶保持された加圧力Ｐ
の時系列データに基づいて、加圧ピン２の加圧力Ｐが実
質的に作用した加圧時間Ｔ２を算出する。すなわち、図
３に示すように、実質的に作用した加圧ピン２の加圧力
Ｐは最大値Ｐmax であり、加圧時間Ｔ２はこの最大値Ｐ
max が作用した時間である。この加圧時間Ｔ２の値が適
正な値に収まっていれば、加圧ピン２によるダイカスト
製品のスクイズ動作が適切に行われたと判断することが
できる。

【００３２】判別基準データ保持部１４は、判別部２１
において加圧ピン２の加圧動作の良否を判断するための
各種データを保持している。判別基準データ保持部１４
は、具体的には、加圧ピン２の加圧力Ｐの最大値Ｐmax
が適正かを判断するための基準データや、加圧ピン２の
加圧力Ｐの変化が適正かを判断するための時系列の基準
データや、加圧ピン２の最大押込量δmax が適正かを判
断するための基準データや、加圧ピン２の変位δが適正
かを判断するための時系列の基準データや、加圧時間Ｔ
２が適正かを判断するための基準データや、立ち上がり
時間Ｔ１が適正かを判断するための基準データを保持し
ている。これらの判別基準データは、たとえば、実際に
種々の鋳造条件でダイカスト製品を鋳造し、このダイカ
スト製品の品質を分析する等して、予め設定される。

【００３３】判別部２１は、加圧力データ保持部１５に
保持された加圧力Ｐの時系列データおよび変位データ保
持部１６に保持された加圧ピン２の変位の時系列データ
に基づいて、加圧ピン２による加圧動作の良否、すなわ
ち、加圧ピン２によるスクイズ効果が適正に得られたか
を判別する。また、判別部２１は、最大押込量検出部２
０で検出された最大押込量δmax および最大加圧力検出
部１７で検出された加圧力Ｐの最大値Ｐmax に基づいて
加圧ピン２による加圧動作の良否を判別する。

【００３４】また、判別部２１は、立ち上がり時間算出
部１９で算出された立ち上がり時間Ｔ１が判別基準デー
タ保持部１４に記憶された基準データの範囲に収まって
いるかを判断して、加圧ピン２による加圧動作の良否を
判別する。同様に、判別部２１は、加圧時間算出部１８
によって算出された加圧時間Ｔ２が判別基準データ保持
部１４に記憶された基準データの範囲に収まっているか
を判断して、加圧ピン２による加圧動作の良否を判別す
る。

【００３５】具体的には、最大押込量検出部２０で検出
された最大押込量δmax および最大加圧力検出部１７で
検出された加圧力Ｐの最大値Ｐmax に基づいて加圧ピン
２による加圧動作の良否を判別する場合には、判別基準
データ保持部１４に保持された基準データと最大押込量
δmax および最大値Ｐmax とを比較する。判別基準デー
タ保持部１４に保持された基準データは、たとえば、図
４に示す領域Ｒ１のように設定されている。図４の横軸
は加圧ピン２の変位量δであり、縦軸は加圧ピン２の加
圧力である。図４に示す領域Ｒ１は、加圧ピン２の最大
押込量δmax および加圧力Ｐの最大値Ｐmax を許容する
範囲を規定している。この領域Ｒ１の値は、上記したよ
うに、加圧ピン２によるスクイズ効果が適正に得られる
ときの加圧ピン２の最大押込量δmax および加圧力Ｐの
最大値Ｐmax を実際に実験等によって測定して得られる
ものである。また、図４に示す領域Ｒ１の形状は一例で
あり、この領域Ｒ１の形状は実験等から決定されるた
め、特に図４の形状に限定されるわけではない。

【００３６】判別部２１は、最大押込量検出部２０で検
出された最大押込量δmax および最大加圧力検出部１７
で検出された加圧力Ｐの最大値Ｐmax が図４の領域Ｒ１
の範囲に収まっている場合には、加圧ピン２による加圧
動作が適正であると判断する。たとえば、図４に示す時
系列データＰ１の加圧力Ｐおよび変位量の最大値は領域
Ｒ１内に収まっており、この時系列データＰ１から加圧
ピン２による加圧動作が適正であると判断できる。一
方、図４に示す時系列データＰ２のように、加圧力Ｐお
よび変位量の最大値が領域Ｒ１から外れている場合に
は、加圧ピン２による加圧動作が不適切であると判断さ
れる。

【００３７】判別部２１は、加圧ピン２の加圧力Ｐの時
系列データおよび変位δの時系列データに基づいて、加
圧ピン２による加圧動作の良否を判別する場合には、加
圧ピン２の変位δおよび加圧力Ｐの時系列データと、判
別基準データ保持部１４に保持された図４に示す領域Ｒ
２のような基準データと比較する。すなわち、図４にお
いて、加圧ピン２による加圧動作が適正である場合に
は、たとえば、加圧ピン２の変位δおよび加圧力Ｐの時
系列データＰ１に示すように、時系列データＰ１はすべ
てのデータが領域Ｒ２内に収まっている。一方、図４に
示す時系列データＰ２のように、加圧力Ｐおよび変位量
δの値が領域Ｒ１およびＲ２から外れている場合には、
加圧ピン２による加圧動作が不適切であると判断され
る。

【００３８】さらに、図４に示す時系列データＰ３のよ
うに、加圧力Ｐおよび変位量δの最大値は領域Ｒ１内に
最終的に収まっていても、加圧動作途中の加圧力Ｐおよ
び変位量δのデータが領域Ｒ２から外れている場合に
は、加圧ピン２による加圧動作が不適切であると判断さ
れる。すなわち、加圧力Ｐおよび変位量δの最大値のみ
を監視するのではなく、加圧力Ｐおよび変位量δの加圧
動作途中の加圧力Ｐおよび変位量δの変動を監視するこ
とで、より精度の高い判定が可能となる。

【００３９】判別部２１は、上記の各基準データに基づ
く加圧ピン２による加圧動作の良否の判定結果を表示部
２１に出力する。なお、判別部２１は、加圧ピン２の最
大押込量δmax および加圧力Ｐの最大値Ｐmax 、加圧ピ
ン２の変位δおよび加圧力Ｐ、立ち上がり時間Ｔ１およ
び加圧時間Ｔ２の全てに関して、加圧ピン２による加圧
動作が適正である場合に最終的な判定結果を出力する構
成としてもよいが、これらの要素のうち、任意のものあ
るいは任意の組合せに関しての加圧動作の良否の判定結
果を最終的な判定結果とする構成しても良い。

【００４０】表示部２０は、判別部２１から出力される
判定結果を画面上に表示する。また、表示部２０は、た
とえば、図３や図４に示したようなグラフを画面上に表
示する。すなわち、加圧力データ保持部１５、変位デー
タ保持部１６、判別基準データ保持部１４、最大加圧力
検出部１７、加圧力算出部１８、立ち上がり時間算出部
１９および最大押込量検出部２０から得られるデータを
適宜グラフ化して表示装置３１に出力する。

【００４１】次に、上記構成の加圧ピンモニタ装置１に
よる加圧ピンのモニタ方法について図５に示すフローチ
ャートを参照して説明する。まず、プランジャスリーブ
７内に金属溶湯を供給し、プランジャ８を駆動して金型
のキャビティ６に金属溶湯を充填し、上記したように、
プランジャ８の射出圧力を検出して射出圧力が一定の値
に達してから所定時間経過したら加圧ピン２の加圧動作
を開始する（ステップＳ１）。

【００４２】加圧ピン２の加圧動作の開始後、加圧ピン
２の変位δおよび加圧力Ｐの変動を時系列、すなわち、
所定のサンプリング周期毎に検出する（ステップＳ
２）。これにより、加圧ピン２の加圧動作が開始したの
ち加圧ピン２の加圧動作が完了するまでの加圧ピン２の
変位δおよび加圧力Ｐの時系列データが加圧力データ保
持部１５および変位データ保持部１６に記憶される。

【００４３】処理装置１１の判別部２１では、検出され
た加圧ピン２の変位δおよび加圧力Ｐの時系列データお
よびこれらの最大値から、加圧ピン２による加圧動作の
良否を判定する（ステップＳ３）。これと同時に、立ち
上がり時間Ｔ１および加圧時間Ｔ２が算出され、これら
が適正かを判別する。

【００４４】処理装置１１の判別部２１は、加圧ピン２
による加圧動作の良否の最終的な判定結果を表示部２２
に出力し、処理装置１１の表示部２２は表示装置の画面
上に加圧動作の良否の判定結果を表示する（ステップＳ
４）。

【００４５】同時に、処理装置１１の表示部２２は、た
とえば、図４に示したように、加圧力データ保持部１
５、変位データ保持部１６、判別基準データ保持部１
４、最大加圧力検出部１７、加圧時間算出部１８、立ち
上がり時間算出部１９および最大押込量検出部２０から
得られるデータを適宜グラフ化して表示する（ステップ
Ｓ５）。たとえば、図４に示したグラフでは、加圧ピン
２の変位δおよび加圧力Ｐの変動の時系列データが画面
上にグラフ表示されるとともに、これに重ねて領域Ｒ１
およびＲ２からなる判別基準範囲を示す基準データが表
示される。これにより、オペレータは、表記装置３１の
画面を見ると、加圧ピン２の変位δおよび加圧力Ｐの変
動の時系列データが領域Ｒ１およびＲ２内にあるかを瞬
時に判断することができる。すなわち、視覚的に加圧ピ
ン２の加圧動作の判定を行う（ステップＳ６）。さら
に、オペレータは、加圧ピン２の動作状態や加圧力の変
動等を視覚的に把握することができ、たとえば、加圧動
作が不良と判定された場合に、不良の原因を究明するた
めの材料とすることができる。

【００４６】以上のように、本実施形態によれば、加圧
ピン２の加圧力Ｐ、変位δ、最大加圧力Ｐmax 、最大押
込量δmax 、立ち上がり時間Ｔ１、加圧時間Ｔ２等の各
種検出データに基づいて、加圧ピン２の加圧動作の良否
判定、すなわち、加圧ピン２によるスクイズ効果が適切
に得られたかを判断することで、加圧ピンによるスクイ
ズ効果が適切に行われたかをより精度良く監視すること
ができる。また、モニタした各種のデータから加圧ピン
２の動作タイミングや加圧力を調整することにより、加
圧ピンの動作を最適化することができ、ダイカスト製品
の品質の向上および安定化が可能となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、加圧ピンによるスクイ
ズ効果が適切に行われたかをより精度良く監視すること
ができる。また、モニタした結果を鋳造条件にフィード
バックすることで、ダイカスト製品の品質を向上、安定
化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの
加圧ピンモニタ装置の構成図である。

【図２】処理装置２１の構成の一例を示す図である。

【図３】加圧動作における加圧ピンの変位量δおよび加
圧力Ｐの変化の一例を示すグラフである。

【図４】判別部２１における加圧ピンの加圧動作の良否
判定の方法を説明するためのグラフである。

【図５】本発明のダイカストマシンの加圧ピンモニタ方
法の手順を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…加圧ピンモニタ装置 ２…加圧ピン ３…油圧シリンダ ９…変位検出器 １０…圧力センサ １１…処理装置 １２…加圧力検出部 １３…変位検出部 １４…判別基準データ保持部 １５…加圧力データ保持部 １６…変位データ保持部 １７…加圧力最大値検出部 １８…加圧時間算出部 １９…立ち上がり時間算出部 ２０…最大押込量検出部 ２１…判別部 ２０…表示部 ３１…表示装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金型キャビティ内に充填された金属溶湯を
   局部的に加圧する加圧ピンと、前記加圧ピンを駆動する
   駆動手段とを備えたダイカストマシンにおける前記加圧
   ピンの動作をモニタする加圧ピンモニタ装置であって、 前記加圧ピンの押し込み量を検出する押し込み量検出手
   段と、 前記加圧ピンの最大加圧力を検出する加圧力検出手段
   と、 前記検出された押し込み量および最大加圧力に基づいて
   前記加圧ピンによる加圧動作の良否を判別する判別手段
   とを有するダイカストマシンの加圧ピンモニタ装置。
2. 【請求項２】前記判別手段は、検出した前記加圧ピンの
   押し込み量および最大加圧力が予め設定された基準範囲
   に収まっているかを判断して前記加圧ピンによる加圧動
   作の良否を判別する請求項１に記載のダイカストマシン
   の加圧ピンモニタ装置。
3. 【請求項３】金型キャビティ内に充填された金属溶湯を
   局部的に加圧する加圧ピンと、前記加圧ピンを駆動する
   駆動手段とを備えたダイカストマシンにおける前記加圧
   ピンの動作をモニタする加圧ピンモニタ装置であって、 前記加圧ピンの変位を時系列に検出する変位検出手段
   と、 前記加圧ピンの加圧力の変動を時系列に検出する加圧力
   検出手段と、 前記検出された加圧ピンの加圧ピンの変位および加圧力
   の変動の時系列データに基づいて、前記加圧ピンによる
   加圧動作の良否を判別する判別手段とを有するダイカス
   トマシンの加圧ピンモニタ装置。
4. 【請求項４】前記判別手段は、前記加圧ピンの変位およ
   び加圧力の変動の時系列データが予め時系列に設定され
   た判別基準範囲に収まっているかを判断して前記加圧ピ
   ンによる加圧動作の良否を判別する請求項３に記載のダ
   イカストマシンの加圧ピンモニタ装置。
5. 【請求項５】前記加圧ピンの変位および加圧力の変動の
   時系列データを画面上にグラフ表示し、かつ、前記判別
   基準範囲を示すデータを前記画面上にグラフ表示する表
   示手段をさらに有する請求項４に記載のダイカストマシ
   ンの加圧ピンモニタ装置。
6. 【請求項６】前記加圧ピンの変位の時系列データから、
   前記加圧ピンの変位量が予め設定された変位量の所定の
   割合に達するのに要する立ち上がり時間を算出する立ち
   上がり時間算出手段と、 前記加圧ピンの加圧力の変動の時系列データから、前記
   加圧ピンの加圧力が実質的に作用した加圧時間を算出す
   る加圧時間検出手段と、をさらに有し、 前記判別手段は、当該算出された加圧ピンの変位量およ
   び加圧時間に基づいて前記加圧ピンによる加圧動作の良
   否を判別する請求項３〜５のいずれかに記載のダイカス
   トマシンの加圧ピンモニタ装置。
7. 【請求項７】前記駆動手段は、油圧シリンダであり、 前記加圧力検出手段は、前記油圧シリンダを駆動する油
   圧から前記加圧ピンの加圧力を検出する請求項１〜６の
   いずれかに記載のダイカストマシンの加圧ピンモニタ装
   置。
8. 【請求項８】金型キャビティ内に充填された溶湯を局部
   的に加圧する加圧ピンと、前記加圧ピンを駆動する駆動
   手段とを備えたダイカストマシンにおける前記加圧ピン
   の動作をモニタする加圧ピンモニタ方法であって、 前記加圧ピンの変位および加圧力の変動を時系列に検出
   する検出ステップと、 前記検出された加圧ピンの加圧ピンの変位および加圧力
   の変動の時系列データに基づいて、前記加圧ピンによる
   加圧動作の良否を判別する判別ステップとを有するダイ
   カストマシンの加圧ピンモニタ方法。
9. 【請求項９】前記判別ステップは、前記加圧ピンの変位
   および加圧力の変動の時系列データが予め時系列に設定
   された判別基準範囲に収まっているかを判断する請求項
   ８に記載のダイカストマシンの加圧ピンモニタ方法。
10. 【請求項１０】前記判別ステップは、前記加圧ピンの変
    位および加圧力の変動の時系列データを画面上にグラフ
    表示するとともに、これに重ねて前記判別基準範囲を示
    すデータを前記画面上にグラフ表示し、前記加圧ピンに
    よる加圧動作の良否を視覚的に判別する請求項９に記載
    のダイカストマシンの加圧ピンモニタ方法。