JP2001206658A

JP2001206658A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JP2001206658A
Application number: JP2000022731A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Yao; 知彦八尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】停電時の昇降路内浸水に対してかごを保護運
転できるようにする。【解決手段】かご４が最下階３に停止中に停電となっ
た後、昇降路１内に浸水７があると、発信装置８は浸水
信号を無線発信する。受信装置９がこれを受信すると、
停電時救出運転装置６が作動する。これで、かご４を上
方階に運転して休止させる。また、かご４が最下階３へ
運転中に停電となったとき、上記浸水７が発生すると、
最下階３への運転を阻止し、かご４を上方の最寄り階に
運転して休止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路内に浸水
した場合にエレベーターを保護運転する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかごが配置された昇降路
内に浸水した場合、浸水が多量になると、ピット（昇降
路底部）内の終点スイッチ等が破壊する虞れがあり、こ
の破壊した機器を使用してエレベーターの運転を継続す
ることは、不測の事態を招き兼ねない。更に、浸水して
いるピットにかごを運転させれば、かご自体も何らかの
損傷を受けることになる。

【０００３】そこで、上記のような浸水による被害をエ
レベーター装置に及ぼさないようにするため、保護運転
する手段が、例えば特開平９−１２２４９号公報に開示
されている。これは、ピットに浸水センサを設けてピッ
ト内の水位を検出し、水位に応じて、リニアモータを搭
載した昇降体を避難させて、浸水によるリニアモータの
絶縁不良を防止しようとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、昇降路内が浸水すると、エ
レベーターを保護運転するようにしているため、電源が
平常である場合は保護運転が可能であるが、停電が発生
すると上記保護運転は不可能になるなどの問題点があ
る。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、停電時でもかごを保護運転できるように
したエレベーターの運転装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの運転装置は、昇降路内への浸水を検出
すると、停電時救出運転装置を作動させるようにしたも
のである。

【０００７】また、第２発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１発明のものにおいて、かごが最下階に停止
中に停電となった後、浸水が検出されると、停電時救出
運転装置を作動させて、かごを上方階に運転して休止さ
せるようしたものである。

【０００８】また、第３発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１発明のものにおいて、かごが最下階へ運転
中に停電となったとき、浸水が検出されると、最下階へ
の運転を阻止し、停電時救出運転装置を作動させて、か
ごを上方の最寄り階に運転して休止させるようにしたも
のである。

【０００９】また、第４発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１〜第３発明のものにおいて、昇降路内に設
置された発信装置が、昇降路内への浸水を検出すると浸
水信号を無線発信し、かごに設置された受信装置が浸水
信号を受信すると浸水と判断するようにしたものであ
る。

【００１０】また、第５発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１〜第３発明のものにおいて、昇降路内に設
置された発信装置は、常時所定信号を無線発信し、かご
に設置された受信装置がこれを受信し、この受信が途切
れると浸水と判断するようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図３はこの
発明の第１〜４発明の一実施の形態を示す図で、図１は
昇降路縦断面図であり、（Ａ）はかごが最下階に停止中
の場合、（Ｂ）はかごが下降運転中の場合、図２は制御
装置のブロック線図、図３は動作フローチャートであ
り、図中同一符号は同一部分を示す。

【００１２】図１において、１はエレベーターの昇降
路、２は昇降路１の底部に形成されたピット、３は最下
階、４は昇降路１を昇降するエレベーターのかご、５は
かご４の下部に設置され、かご４の運転を制御する制御
装置（制御装置は全部かご４の下部に設置される場合
と、その一部が設置される場合とがある）。６はかご４
の下部に設置され、通常電源の停止時、電池等の非常電
源に切り換えて、かご４を救出運転する停電時救出運転
装置である。

【００１３】７は外部から昇降路１内に浸入して貯留し
た浸水、８は昇降路１内に設置され、浸水７を検出する
と、光、電波等により浸出信号を発信する発信装置、９
は制御装置５に設けられ上記浸水信号を受信する受信装
置であり、発信装置８及び受信装置９により、浸水検出
装置が構成されている。

【００１４】図２において、１１は機械室、昇降路等に
設置され、かご４を昇降させる巻上電動機（図示しな
い）を駆動する駆動装置であり、駆動装置１１、停電時
救出運転装置６及び受信装置９は、それぞれ制御装置５
に接続されている。

【００１５】次に、この実施の形態の動作を図３を参照
して説明する。（１）かご４が最下階３に停止中の場合［図１（Ａ）］ステップＳ１で受信装置９からの浸水信号を取り込む。
ステップＳ２では、ステップＳ１で取り込んだ浸水信号
から昇降路１内に浸水７があるかを判断する。浸水して
いないときはステップＳ３で停電かを判断し、停電でな
ければ処理を終了する。ステップＳ２で浸水と判断され
るか、又はステップＳ３で停電と判断されるとステップ
Ｓ４へ進む。

【００１６】ステップＳ４で停電時救出運転装置６を動
作させ、通常運転から停電時救出運転に切り換える。こ
こで、停電時救出運転とは、例えば特許第２６１０３４
１号公報に開示されているように、交流電源の停電に際
して、バッテリーからの直流電力をインバータによって
交流電力に変換して電動機を駆動し、かごを最寄り階ま
で運転し、乗客を救出する運転をいう。そして、ステッ
プＳ５でかご４が階間に停止したかを判断するためのド
アゾーン信号を取り込む。ドアゾーン信号は、かご４が
各階の戸開閉可能位置にあるとき出力される信号であ
る。

【００１７】ステップＳ６で受信装置９からの浸水信号
を取り込む。ステップＳ７では、ステップＳ５で取り込
んだドアゾーン信号からかご４が階間に停止したかを判
断する。この場合、かご４は最下階３に停止しており、
階間停止ではないので、ステップＳ８へ進み、かご４が
最下階３に停止したかを判断する。そして、ステップＳ
９では、ステップＳ６で取り込んだ浸水信号から昇降路
１内に浸水７があるかを判断する。

【００１８】昇降路１内に浸水７がなければステップＳ
６へ戻る。浸水７があれば、ステップＳ１０へ進んでか
ご４を上方の最寄り階へ移動させ、ステップＳ１４へ飛
んでかご４を休止させる。なお、かご４が最下階３以外
の階に停止しているときは、ステップＳ８では最下階で
ないと判断し、処理を終了する。ここで、ステップＳ１
〜Ｓ１０，Ｓ１４は浸水時制御手段を構成している。

【００１９】このようにして、停電でなくても、昇降路
１内に浸水するような事態が発生すると、これに伴って
停電が招来されることも十分考えられるため、直ちに停
電時の運転モードに切り換えて救出運転を実施する。こ
れで、機器又は人身に対する事故を未然に防止すること
が可能となる。また、かご４が最下階３に停止中に停電
になると、停電時の運転モードに切り換えて、かご４を
上方階へ運転して休止させるようにしたため、停電時の
浸水７による制御装置５の故障を未然に防止することが
可能となる。

【００２０】（２）かご４が下降運転中に停電した場合
〔図１（Ｂ）〕ステップＳ１〜Ｓ６は上述と同様であり、ステップＳ３
で停電が検出される。ステップＳ７でかご４が階間に停
止したかを判断する。かご４は階間に停止しているので
ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１でかご４は最下
階３へ走行中であったかを判断し、最下階３へ走行中で
あれば、ステップＳ１２で浸水７があるかを判断する。
浸水７があれば、ステップＳ１３へ進んでかご４の運転
方向を反転して上方の最寄り階へ運転させ、ステップＳ
１４で休止させる。

【００２１】ステップＳ１１でかご４が最下階３へ走行
中でないと判断したとき、及びステップＳ１２で昇降路
１内に浸水７がないと判断したときは、ステップＳ１５
へ進み下向方向の最寄り階へ移動させて、かご４内の乗
客を最寄り階へ降車救出し、ステップＳ１４でかご４を
休止させる。このようにして、かご４が最下階３へ運転
中に停電になったとき、昇降路１内に浸水７があると、
かご４の運転方向を反転して上方の最寄り階に休止させ
るようにしたため、停電時の浸水７による制御装置５の
故障を未然に防止することが可能となる。

【００２２】また、浸水検出装置は、発信装置８及び受
信装置９により、浸水信号を送受信するものとしたた
め、特別な信号伝送用の配線を必要とせず、配線の浸水
による誤信号の発生を防止することが可能となる。

【００２３】実施の形態２．この発明の第５発明の一実
施の形態であり、図１及び図２は実施の形態２にも共用
する。この実施の形態では、発信装置８は常時所定信号
を発信しており、受信装置９がこの所定信号を受信すれ
ば、浸水７はないと判断される。浸水７が発生して、発
信装置８が浸漬されると、発信装置８から受信装置９へ
の所定信号の伝送が途切れ、浸水７が発生したと判断さ
れる。ここで、ステップＳ１〜Ｓ７，Ｓ１１〜Ｓ１４は
浸水時制御手段を構成している。これにより、実施の形
態１と同様の効果がある。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、昇降路内への浸水を検出すると、停電時救出運転
装置を作動させるようにしたので、浸水に伴う停電に備
えて、救出運転を実施して、機器又は人身に対する事故
を未然に防止することができる。

【００２５】また、第２発明では、かごが最下階に停止
中に停電となった後、浸水が検出されると、停電時救出
運転装置を作動させて、かごを上方階に運転して休止さ
せるようにしたので、停電時の浸水による制御装置の故
障を未然に防止することができる。

【００２６】また、第３発明では、かごが最下階へ運転
中に停電となったとき、浸水が検出されると、最下階へ
の運転を阻止し、停電時救出運転装置を作動させて、か
ごを上方の最最寄り階に運転して休止させるようにした
ので、停電時の浸水による制御装置の故障を未然に防止
することができる。

【００２７】また、第４発明では、昇降路内に設置され
た発信装置が、昇降路内への浸水を検出すると浸水信号
を無線発信し、かごに設置された受信装置が浸水信号を
受信すると浸水と判断し、第５発明では、昇降路内に設
置された発信装置は、常時所定信号を無線発信し、かご
に設置された受信装置がこれを受信し、この受信が途切
れると浸水と判断するようにしたので、特別な信号伝送
用の配線を必要とせず、配線の浸水による誤信号の発生
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す昇降路縦断面
図で、（Ａ）はかごが最下階に停止中の場合、（Ｂ）は
かごが下降運転の場合。

【図２】図１の制御装置のブロック線図。

【図３】この発明の実施の形態１を示す動作スローチ
ャート。

【符号の説明】

１エレベーターの昇降路、３最下階、３エレベー
ターのかご、５制御装置、６停電時救出運転装置、
７浸水、８浸水検出装置（発信装置）、９浸水検出
装置（受信装置）、Ｓ１〜Ｓ１４浸水時制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路内に配置されたかごを運転制御
する制御装置の少なくとも一部が上記かごの下に搭載さ
れ、停電時に非常電源を用いて停電時救出運転装置を作
動させ、上記かごを上記制御装置により救出運転するエ
レベーターにおいて、上記昇降路内への浸水を検出する
浸水検出装置と、この浸水検出装置が上記浸水を検出す
ると上記停電時救出運転装置を作動させる浸水時制御手
段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転装
置。
【請求項２】浸水時制御手段を、かごが最下階に停
止中に停電となった後、浸水検出装置が浸水を検出する
と、停電時救出運転装置を作動させて、上記かごを上方
階に運転して休止させるように構成したことを特徴とす
る請求項１記載のエレベーターの運転装置。
【請求項３】浸水時制御手段を、かごが最下階へ運
転中に停電となったとき、浸水検出装置が浸水を検出す
ると、上記最下階への運転を阻止し、上記停電時救出運
転装置を作動させて、上記かごを上方の最寄り階に運転
して休止させるように構成したことを特徴とする請求項
１記載のエレベーターの運転装置。
【請求項４】浸水検出装置を、昇降路内に設置され
上記昇降路内への浸水を検出すると浸水信号を無線発信
する発信装置と、かごに設置され上記浸水信号を受信す
ると浸水と判断する受信装置とで構成したことを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ
ーの運転装置。
【請求項５】浸水検出装置を、昇降路内に設置され
常時所定信号を無線発信し、上記昇降路内への浸水に浸
漬されると上記所定信号の発信が途切れる発信装置と、
かごに設置され上記所定信号を受信すると正常と判断
し、上記所定信号の受信が途切れると浸水と判断する受
信装置とで構成したことを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。