JP2001206539A - 基板ストッパ機構 - Google Patents
基板ストッパ機構Info
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- JP2001206539A JP2001206539A JP2000017973A JP2000017973A JP2001206539A JP 2001206539 A JP2001206539 A JP 2001206539A JP 2000017973 A JP2000017973 A JP 2000017973A JP 2000017973 A JP2000017973 A JP 2000017973A JP 2001206539 A JP2001206539 A JP 2001206539A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクリーン印刷機等の基板搬送装置に設けら
れる基板ストッパ機構であって、製造コストが安価なも
のを提供する。 【解決手段】 第１の基板搬送コンベヤ３と、これに接
離する第２の基板搬送コンベヤ４と、第１の基板搬送コ
ンベヤに取り付けられ、第２の基板搬送コンベヤの接近
に伴って回動するとともに第１及び第２の基板搬送コン
ベヤを伝動連結し、第２の基板搬送コンベヤの離間に伴
って接近前の位置に回動する連結機構５とを備えた基板
搬送装置に設けられ、第１及び第２の基板搬送コンベヤ
が伝動連結された状態で第１の基板搬送コンベヤ上の基
板が第２のコンベヤ上に移動するのを許容するととも
に、第１及び第２の基板搬送コンベヤが離間した状態で
第１の基板搬送コンベヤ上の基板が第２の基板搬送コン
ベヤ側に移動しないように規制する基板ストッパ機構で
あって、連結機構と一定的に回動する規制部材２２から
成る。
れる基板ストッパ機構であって、製造コストが安価なも
のを提供する。 【解決手段】 第１の基板搬送コンベヤ３と、これに接
離する第２の基板搬送コンベヤ４と、第１の基板搬送コ
ンベヤに取り付けられ、第２の基板搬送コンベヤの接近
に伴って回動するとともに第１及び第２の基板搬送コン
ベヤを伝動連結し、第２の基板搬送コンベヤの離間に伴
って接近前の位置に回動する連結機構５とを備えた基板
搬送装置に設けられ、第１及び第２の基板搬送コンベヤ
が伝動連結された状態で第１の基板搬送コンベヤ上の基
板が第２のコンベヤ上に移動するのを許容するととも
に、第１及び第２の基板搬送コンベヤが離間した状態で
第１の基板搬送コンベヤ上の基板が第２の基板搬送コン
ベヤ側に移動しないように規制する基板ストッパ機構で
あって、連結機構と一定的に回動する規制部材２２から
成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板搬送装置に設
けられる基板ストッパ機構に関するものである。
けられる基板ストッパ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数枚の基板に対して順次所定の処理を
施す基板処理装置（例えば、基板にクリーム半田を印刷
するスクリーン印刷機）においては、一つの基板の処理
中に次の基板が処理位置に搬送されてこないよう、複数
枚の基板を一方向に向けて順次間欠的に搬送する基板搬
送装置が用いられている。図５は、従来のこの種の基板
搬送装置を備えたスクリーン印刷機の要部正面図、図
６、７は図５の要部拡大図である。
施す基板処理装置（例えば、基板にクリーム半田を印刷
するスクリーン印刷機）においては、一つの基板の処理
中に次の基板が処理位置に搬送されてこないよう、複数
枚の基板を一方向に向けて順次間欠的に搬送する基板搬
送装置が用いられている。図５は、従来のこの種の基板
搬送装置を備えたスクリーン印刷機の要部正面図、図
６、７は図５の要部拡大図である。
【０００３】図５に示すように、このスクリーン印刷機
は、基板供給装置１と、図５の横方向に移動可能な基板
支持テーブル２とを備えており、基板搬送装置は、基板
供給装置１に、図５の紙面に直交する方向に間隔をおい
て平行に設けられた一対の第１の基板搬送コンベヤ３、
３（一方のみ図示）と、基板支持テーブル２に、図５の
紙面に直交する方向に間隔をおいて平行に設けられた一
対の第２の基板搬送コンベヤ４、４（一方のみ図示）
と、第１の基板搬送コンベヤ３、３における基板支持テ
ーブル２側の端部にそれぞれ回動可能に取り付けられた
連結機構５、５（一方のみ図示）とを備えている。基板
Ｐは、第１及び第２の基板搬送コンベヤ３、３；４、４
により搬送方向両側端部を支持されて矢印方向に搬送さ
れる。
は、基板供給装置１と、図５の横方向に移動可能な基板
支持テーブル２とを備えており、基板搬送装置は、基板
供給装置１に、図５の紙面に直交する方向に間隔をおい
て平行に設けられた一対の第１の基板搬送コンベヤ３、
３（一方のみ図示）と、基板支持テーブル２に、図５の
紙面に直交する方向に間隔をおいて平行に設けられた一
対の第２の基板搬送コンベヤ４、４（一方のみ図示）
と、第１の基板搬送コンベヤ３、３における基板支持テ
ーブル２側の端部にそれぞれ回動可能に取り付けられた
連結機構５、５（一方のみ図示）とを備えている。基板
Ｐは、第１及び第２の基板搬送コンベヤ３、３；４、４
により搬送方向両側端部を支持されて矢印方向に搬送さ
れる。
【０００４】第１の基板搬送コンベヤ３は、基板供給装
置１の装置本体６に回転可能に取り付けられた複数個の
ローラ７、７、・・・と、これらのローラ７、７、・・
・間に張装されたエンドレスベルト８と、エンドレスベ
ルト８を駆動する駆動モータ（不図示）とから成ってい
る。
置１の装置本体６に回転可能に取り付けられた複数個の
ローラ７、７、・・・と、これらのローラ７、７、・・
・間に張装されたエンドレスベルト８と、エンドレスベ
ルト８を駆動する駆動モータ（不図示）とから成ってい
る。
【０００５】第２の基板搬送コンベヤ４は、基板支持テ
ーブル２のテーブル本体９に回転可能に取り付けられた
複数個のローラ１０、１０、・・・（一つのみ図示）
と、これらのローラ１０、１０、・・・間に張装された
エンドレスベルト１１とを有している。
ーブル２のテーブル本体９に回転可能に取り付けられた
複数個のローラ１０、１０、・・・（一つのみ図示）
と、これらのローラ１０、１０、・・・間に張装された
エンドレスベルト１１とを有している。
【０００６】図６に示すように、連結機構５は、基板供
給装置１の装置本体６における基板支持テーブル２側の
端部に取り付けられたローラ７の回転軸１２に固定され
たギア１３と、回転軸１２に回動可能に取り付けられ、
一端が装置本体６の基板支持テーブル２側の端部から突
出したフレーム１４と、フレーム１４の一端に回転可能
に取り付けられ、ギア１３にかみ合ったギア１５と、装
置本体６とフレーム１４の間に張装され、フレーム１４
を図６の反時計まわり方向に付勢するスプリング２５
と、装置本体６上に設けられ、フレーム１４の反時計ま
わり方向の回動を規制するピン１６とを有している。
給装置１の装置本体６における基板支持テーブル２側の
端部に取り付けられたローラ７の回転軸１２に固定され
たギア１３と、回転軸１２に回動可能に取り付けられ、
一端が装置本体６の基板支持テーブル２側の端部から突
出したフレーム１４と、フレーム１４の一端に回転可能
に取り付けられ、ギア１３にかみ合ったギア１５と、装
置本体６とフレーム１４の間に張装され、フレーム１４
を図６の反時計まわり方向に付勢するスプリング２５
と、装置本体６上に設けられ、フレーム１４の反時計ま
わり方向の回動を規制するピン１６とを有している。
【０００７】基板支持テーブル２における基板供給装置
１側の端部に取り付けられたローラ１０の回転軸１７に
は、ギア１５にかみあうことができるギア１８が固定さ
れており、基板支持テーブル２が基板供給装置１に接近
すると、ギア１８がギア１５に当接し、図７に示すよう
に、フレーム１４がスプリング２５の弾発力に抗して時
計まわり方向に所定角度回動するとともにギア１８がギ
ア１５にかみ合った状態となる。
１側の端部に取り付けられたローラ１０の回転軸１７に
は、ギア１５にかみあうことができるギア１８が固定さ
れており、基板支持テーブル２が基板供給装置１に接近
すると、ギア１８がギア１５に当接し、図７に示すよう
に、フレーム１４がスプリング２５の弾発力に抗して時
計まわり方向に所定角度回動するとともにギア１８がギ
ア１５にかみ合った状態となる。
【０００８】この状態で基板供給装置１の駆動モータを
駆動すると、エンドレスベルト８が図７の矢印方向に回
転するとともに、駆動モータの駆動力がギア１３、１
５、及び１８を介して回転軸１７に伝えられ、エンドレ
スベルト１１が図７の矢印方向に回転し、エンドレスベ
ルト８上の基板Ｐがエンドレスベルト１１上に受け渡さ
れ、処理位置に向けて搬送される。
駆動すると、エンドレスベルト８が図７の矢印方向に回
転するとともに、駆動モータの駆動力がギア１３、１
５、及び１８を介して回転軸１７に伝えられ、エンドレ
スベルト１１が図７の矢印方向に回転し、エンドレスベ
ルト８上の基板Ｐがエンドレスベルト１１上に受け渡さ
れ、処理位置に向けて搬送される。
【０００９】基板供給装置１から基板支持テーブル２に
一枚の基板Ｐが供給されると、基板支持テーブル２が基
板供給装置１から離間するとともに、基板支持テーブル
２上に供給された基板Ｐが処理位置に固定されて基板Ｐ
に印刷処理が施されるが、このとき、エンドレスベルト
８上の次の基板Ｐがエンドレスベルト１１に向けて送り
出されないよう、基板供給装置１に基板ストッパ機構が
設けられている。
一枚の基板Ｐが供給されると、基板支持テーブル２が基
板供給装置１から離間するとともに、基板支持テーブル
２上に供給された基板Ｐが処理位置に固定されて基板Ｐ
に印刷処理が施されるが、このとき、エンドレスベルト
８上の次の基板Ｐがエンドレスベルト１１に向けて送り
出されないよう、基板供給装置１に基板ストッパ機構が
設けられている。
【００１０】この基板ストッパ機構は、連結機構５の下
方に位置するように装置本体６に垂直に取り付けられた
流体圧シリンダ２０と、この流体圧シリンダ２０のロッ
ド２０ａの先端部に取り付けられたストッパ片２１とか
ら成っており、図６に示すように、基板支持テーブル２
が基板供給装置１から離間した状態では、ロッド２０ａ
が伸長し、ストッパ片２１がエンドレスベルト８上の基
板Ｐの前端縁に当接して基板Ｐを所定位置よりもエンド
レスベルト１１側に移動しないように規制する。また、
図７に示すように、第１及び第２の基板搬送コンベヤ
３、４が伝動連結された状態では、ロッド２０ａが後退
し、エンドレスベルト８上の基板Ｐがエンドレスベルト
１１上に移動するのを許容する。
方に位置するように装置本体６に垂直に取り付けられた
流体圧シリンダ２０と、この流体圧シリンダ２０のロッ
ド２０ａの先端部に取り付けられたストッパ片２１とか
ら成っており、図６に示すように、基板支持テーブル２
が基板供給装置１から離間した状態では、ロッド２０ａ
が伸長し、ストッパ片２１がエンドレスベルト８上の基
板Ｐの前端縁に当接して基板Ｐを所定位置よりもエンド
レスベルト１１側に移動しないように規制する。また、
図７に示すように、第１及び第２の基板搬送コンベヤ
３、４が伝動連結された状態では、ロッド２０ａが後退
し、エンドレスベルト８上の基板Ｐがエンドレスベルト
１１上に移動するのを許容する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の基板ス
トッパ機構は、流体圧シリンダ２０、ストッパ片２１の
他に、流体シリンダ２０内に流体を供給する流体供給
源、配管、電磁弁等を必要とするため、部品点数が多い
とともに、これらを制御するシステムが複雑であるた
め、コスト高であるという問題点が有った。
トッパ機構は、流体圧シリンダ２０、ストッパ片２１の
他に、流体シリンダ２０内に流体を供給する流体供給
源、配管、電磁弁等を必要とするため、部品点数が多い
とともに、これらを制御するシステムが複雑であるた
め、コスト高であるという問題点が有った。
【００１２】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、製造コストが安価な基板ス
トッパ機構を提供することにある。
ものであって、その目的は、製造コストが安価な基板ス
トッパ機構を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明は、第１の基板搬送コンベヤと、前記第１
の基板搬送コンベヤに対して相対的に接近及び離間する
第２の基板搬送コンベヤと、前記第１の基板搬送コンベ
ヤに回動可能に取り付けられ、前記第１及び第２の基板
搬送コンベヤの接近に伴って回動するとともに前記第１
及び第２の基板搬送コンベヤを伝動連結し、前記第１及
び第２の基板搬送コンベヤの離間に伴って接近前の位置
に回動するように形成された連結機構とを備えた基板搬
送装置に設けられ、前記第１及び第２の基板搬送コンベ
ヤが伝動連結された状態で前記第１の基板搬送コンベヤ
上の基板が前記第２のコンベヤ上に移動するのを許容す
るとともに、前記第１及び第２の基板搬送コンベヤが離
間した状態で前記第１の基板搬送コンベヤ上の基板が所
定位置よりも前記第２の基板搬送コンベヤ側に移動しな
いように規制する基板ストッパ機構であって、前記連結
機構上に設けられ、前記連結機構と一定的に回動する規
制部材から成ることを特徴とするものである。
ために本発明は、第１の基板搬送コンベヤと、前記第１
の基板搬送コンベヤに対して相対的に接近及び離間する
第２の基板搬送コンベヤと、前記第１の基板搬送コンベ
ヤに回動可能に取り付けられ、前記第１及び第２の基板
搬送コンベヤの接近に伴って回動するとともに前記第１
及び第２の基板搬送コンベヤを伝動連結し、前記第１及
び第２の基板搬送コンベヤの離間に伴って接近前の位置
に回動するように形成された連結機構とを備えた基板搬
送装置に設けられ、前記第１及び第２の基板搬送コンベ
ヤが伝動連結された状態で前記第１の基板搬送コンベヤ
上の基板が前記第２のコンベヤ上に移動するのを許容す
るとともに、前記第１及び第２の基板搬送コンベヤが離
間した状態で前記第１の基板搬送コンベヤ上の基板が所
定位置よりも前記第２の基板搬送コンベヤ側に移動しな
いように規制する基板ストッパ機構であって、前記連結
機構上に設けられ、前記連結機構と一定的に回動する規
制部材から成ることを特徴とするものである。
【００１４】なお、前記規制部材を前記連結機構に一体
的に形成するようにすると、部品点数及び製造工数が低
減するので好ましい。
的に形成するようにすると、部品点数及び製造工数が低
減するので好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態である基板ストッパ機構を備えたスクリーン印刷機
の要部正面図、図２は図１の平面図、図３、４は図１の
要部拡大図である。なお、本実施形態において、従来技
術に対応する部分には同一の符号を付してあり、重複す
る説明は省略してある。
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態である基板ストッパ機構を備えたスクリーン印刷機
の要部正面図、図２は図１の平面図、図３、４は図１の
要部拡大図である。なお、本実施形態において、従来技
術に対応する部分には同一の符号を付してあり、重複す
る説明は省略してある。
【００１６】本実施形態では、図１、２に示すように、
基板ストッパ機構が、金属板を板金加工して成る矩形状
の規制部材２２、２２から成り、これらの規制部材２２
は、それぞれ連結機構５のフレーム１４の上面にネジ等
を介して固定され、基板Ｐの幅方向かつ内側へ向けて水
平に張り出している。規制部材２２、２２の先端部の後
方側の側縁には、略垂直下方に向けて折曲されたストッ
パ部２２ａが形成されている。
基板ストッパ機構が、金属板を板金加工して成る矩形状
の規制部材２２、２２から成り、これらの規制部材２２
は、それぞれ連結機構５のフレーム１４の上面にネジ等
を介して固定され、基板Ｐの幅方向かつ内側へ向けて水
平に張り出している。規制部材２２、２２の先端部の後
方側の側縁には、略垂直下方に向けて折曲されたストッ
パ部２２ａが形成されている。
【００１７】規制部材２２、２２はフレーム１４と一体
的に回動し、ストッパ部２２ａ、２２ａは、図３に示す
ように、基板供給装置１と基板支持テーブル２が離間し
た状態では、エンドレスベルト８上の基板Ｐの前端縁に
当接して基板Ｐが所定位置よりも基板支持テーブル２側
に移動しないように規制し、図４に示すように、第１の
基板搬送コンベヤ３と第２の基板搬送コンベヤ４が伝動
連結された状態では、エンドレスベルト８上の基板Ｐの
上方に退避して基板Ｐがエンドレスベルト１１上に移動
するのを許容する。
的に回動し、ストッパ部２２ａ、２２ａは、図３に示す
ように、基板供給装置１と基板支持テーブル２が離間し
た状態では、エンドレスベルト８上の基板Ｐの前端縁に
当接して基板Ｐが所定位置よりも基板支持テーブル２側
に移動しないように規制し、図４に示すように、第１の
基板搬送コンベヤ３と第２の基板搬送コンベヤ４が伝動
連結された状態では、エンドレスベルト８上の基板Ｐの
上方に退避して基板Ｐがエンドレスベルト１１上に移動
するのを許容する。
【００１８】規制部材２２は金属板を板金加工すること
により形成され、容易に製造することができるととも
に、金型費が不要で加工費が安価であるという利点を有
する。また、従来技術のように多数の部品や複雑な制御
システムを必要としないため、従来技術よりも製造コス
トを大幅に削減することができる。
により形成され、容易に製造することができるととも
に、金型費が不要で加工費が安価であるという利点を有
する。また、従来技術のように多数の部品や複雑な制御
システムを必要としないため、従来技術よりも製造コス
トを大幅に削減することができる。
【００１９】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。
れるものではなく、種々の変形が可能である。
【００２０】例えば、上述した実施形態では、連結機構
とは別体の規制部材を連結機構に取り付けるようにして
いるが、規制部材を連結機構に一体的に形成するように
してもよい。
とは別体の規制部材を連結機構に取り付けるようにして
いるが、規制部材を連結機構に一体的に形成するように
してもよい。
【００２１】また、上述した実施形態では、規制部材が
金属板を板金加工したものであるが、これに限らず、他
の材料や製造方法により製造されたものであってもよ
い。
金属板を板金加工したものであるが、これに限らず、他
の材料や製造方法により製造されたものであってもよ
い。
【００２２】また、上述した実施形態では、第１の基板
搬送コンベヤを固定して第２の基板搬送コンベヤを移動
させる場合について説明したが、これに代えて、第２の
基板搬送コンベヤを固定して第１の基板搬送コンベヤを
移動させるようにしてもよい。
搬送コンベヤを固定して第２の基板搬送コンベヤを移動
させる場合について説明したが、これに代えて、第２の
基板搬送コンベヤを固定して第１の基板搬送コンベヤを
移動させるようにしてもよい。
【００２３】また、本発明は、スクリーン印刷機以外の
基板処理装置の基板搬送装置に適用することもできる。
基板処理装置の基板搬送装置に適用することもできる。
【００２４】その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形が可能である。
囲で種々の変形が可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の基板ストッ
パ機構は、連結機構上に設けられ、連結機構と一定的に
回動する規制部材から成るため、部品点数が少なく、複
雑な制御システムも必要としないので、安価に製造する
ことができる。
パ機構は、連結機構上に設けられ、連結機構と一定的に
回動する規制部材から成るため、部品点数が少なく、複
雑な制御システムも必要としないので、安価に製造する
ことができる。
【００２６】また、規制部材が連結機構に一体的に形成
された場合には、部品点数及び製造工数が低減する。
された場合には、部品点数及び製造工数が低減する。
【図１】 本発明の一実施形態である基板ストッパ機構
を備えたスクリーン印刷機の要部正面図。
を備えたスクリーン印刷機の要部正面図。
【図２】 図１の平面図。
【図３】 図１の要部拡大図であり、第１及び第２の基
板搬送コンベヤが離間した状態を示す図。
板搬送コンベヤが離間した状態を示す図。
【図４】 図１の要部拡大図であり、第１及び第２の基
板搬送コンベヤが伝動連結された状態を示す図。
板搬送コンベヤが伝動連結された状態を示す図。
【図５】 従来の基板ストッパ機構を備えたスクリーン
印刷機の要部正面図。
印刷機の要部正面図。
【図６】 図５の要部拡大図であり、第１及び第２の基
板搬送コンベヤが離間した状態を示す図。
板搬送コンベヤが離間した状態を示す図。
【図７】 図５の要部拡大図であり、第１及び第２の基
板搬送コンベヤが伝動連結された状態を示す図。
板搬送コンベヤが伝動連結された状態を示す図。
３ 第１の基板搬送コンベヤ ４ 第２の基板搬送コンベヤ ５ 連結機構 ２２ 規制部材
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の基板搬送コンベヤと、前記第１の
基板搬送コンベヤに対して相対的に接近及び離間する第
２の基板搬送コンベヤと、前記第１の基板搬送コンベヤ
に回動可能に取り付けられ、前記第１及び第２の基板搬
送コンベヤの接近に伴って回動するとともに前記第１及
び第２の基板搬送コンベヤを伝動連結し、前記第１及び
第２の基板搬送コンベヤの離間に伴って接近前の位置に
回動するように形成された連結機構とを備えた基板搬送
装置に設けられ、前記第１及び第２の基板搬送コンベヤ
が伝動連結された状態で前記第１の基板搬送コンベヤ上
の基板が前記第２のコンベヤ上に移動するのを許容する
とともに、前記第１及び第２の基板搬送コンベヤが離間
した状態で前記第１の基板搬送コンベヤ上の基板が所定
位置よりも前記第２の基板搬送コンベヤ側に移動しない
ように規制する基板ストッパ機構であって、前記連結機
構上に設けられ、前記連結機構と一定的に回動する規制
部材から成ることを特徴とする基板ストッパ機構。 - 【請求項２】 前記規制部材が前記連結機構に一体的に
形成されたことを特徴とする請求項１に記載の基板スト
ッパ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000017973A JP4503759B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 基板ストッパ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000017973A JP4503759B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 基板ストッパ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001206539A true JP2001206539A (ja) | 2001-07-31 |
| JP4503759B2 JP4503759B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=18544885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000017973A Expired - Fee Related JP4503759B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 基板ストッパ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4503759B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606708U (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | ナショナル住宅産業株式会社 | パネル搬送装置 |
| JPH04201254A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 | Sanyo Electric Co Ltd | スクリーン印刷機 |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000017973A patent/JP4503759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606708U (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | ナショナル住宅産業株式会社 | パネル搬送装置 |
| JPH04201254A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 | Sanyo Electric Co Ltd | スクリーン印刷機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4503759B2 (ja) | 2010-07-14 |
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