JP2001205826A

JP2001205826A - 印刷ヘッドの駆動素子を駆動させるための駆動波形の生成

Info

Publication number: JP2001205826A
Application number: JP2000019932A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2001-07-31
Anticipated expiration: 2020-01-28
Also published as: JP4442976B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷のために利用可能なドットの種類を増加
させる【解決手段】駆動波形を生成するために使用する複数
の駆動波形データを、それぞれ所定のタイミングで１つ
ずつ順次選択し、選択された駆動波形データを所定の累
算タイミングで順次累算し、累算によって得られた累算
結果をデジタル／アナログ変換することによって駆動波
形信号を生成する。なお、駆動波形を生成するために使
用する複数の駆動波形データは、１画素区間に相当する
駆動波形の１周期毎に更新可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷ヘッドの駆動
素子を駆動させるための駆動波形を生成する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及している。そして、多階調の印刷を実現
するために、印刷ヘッドのノズルから吐出されるインク
滴の重量を制御し、印刷媒体上に形成されるインクドッ
トの大きさを制御することが行われている。

【０００３】従来、インクジェット式プリンタにおいて
は、インクドットを形成するか否かの２値化を行い、一
定面積中のいくつの画素にインクドットを形成するかに
より印刷画像の中間調を表現するのが一般的であった。
しかし、最近では、濃淡のインクを用いて１画素に複数
の異なる大きさのインクドットを形成することにより、
印刷画像の中間調をより多階調で表現することが可能と
なっている。

【０００４】例えば、ピエゾ素子を用いたインクジェッ
トプリンタでは、大きさの異なるインクドットを形成す
るためには、印刷ヘッドのノズル開口部におけるメニス
カス（ノズル開口部におけるインクの表面形状）の制御
やインク滴の吐出のタイミングの制御が重要である。し
たがって、所望のインクドットを形成するために、印刷
ヘッドのピエゾ素子を動作させる駆動波形を、形成する
インクドットの大きさに応じて変化させることが行われ
ている。

【０００５】図１３は、大きさの異なる複数種類のドッ
トを形成するための駆動波形の一例を示す説明図であ
る。この駆動波形は、１画素区間に相当する周期Ｔの中
に２つの異なる波形部分Ｗ１，Ｗ２を有している。この
駆動波形を用いる場合には、第１の波形部分Ｗ１のみを
用いて小ドットを、第２の波形部分Ｗ２のみを用いて中
ドットを、第１と第２の波形部分Ｗ１，Ｗ２の両方を用
いて大ドットを、それぞれ形成することができる。この
ように、駆動波形を工夫することによって、各インク毎
に大きさの異なる複数種類のドットを利用して印刷を行
うことが可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動波形の１
周期の長さには種々の制約があるので、利用できるドッ
トの種類も、これに応じてある程度の数以下に制限され
る。しかし、印刷画質の向上のために、より多くの種類
の大きさの異なるドットを利用したいという要望があっ
た。

【０００７】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、印刷のために利用可能なドットの種
類を増加させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
互いに形状の異なる複数種類の駆動波形を、１画素区間
に相当する駆動波形の１周期毎に所定の順序で順次発生
させる。

【０００９】詳しくは、駆動波形を生成するために使用
する複数の駆動波形データを、それぞれ所定のタイミン
グで１つずつ順次選択し、選択された駆動波形データを
所定の累算タイミングで順次累算し、累算によって得ら
れた累算結果をデジタル／アナログ変換することによっ
て駆動波形信号を生成する。なお、駆動波形を生成する
ために使用する複数の駆動波形データは、１画素区間に
相当する駆動波形の１周期毎に更新可能である。

【００１０】こうすることにより、１画素区間に相当す
る駆動波形の１周期毎に生成する駆動波形を更新し、印
刷のために利用成可能なドットの種類を増加させること
ができる。この結果、より多階調の印刷が可能となる。

【００１１】なお、環境温度と環境湿度のうちの少なく
とも１つに応じて補正された駆動波形データを必要に応
じてメモリに供給することが可能とすることが好まし
い。

【００１２】こうすることにより、環境温度や環境湿度
などの影響によってインクの吐出特性が変化するときに
適切な駆動波形を生成することができる。また、環境温
度や環境湿度などの経時変化にも適切に対応することが
できる。

【００１３】なお、本発明は、駆動波形生成方法、駆動
波形生成装置、印刷装置等の種々の形態で実現すること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。Ａ．印刷装置の全体構成：Ｂ．駆動波形生成装置：Ｃ：駆動波形：Ｄ．駆動波形の切換え例：Ｅ．印刷装置の変形例：Ｆ．変形例：

【００１５】Ａ．印刷装置の全体構成：図１は、本発明
の印刷装置の全体構成を示すブロック図である。図１に
示すように、印刷装置は、コンピュータ９０と、プリン
タ９９とによって構成されている。プリンタ９９は、制
御回路４０と、紙送りモータ２３と、主走査を行うキャ
リッジモータ２４と、印刷ヘッド５０と、を備えてい
る。

【００１６】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラムが
動作している。オペレーティングシステムには、ビデオ
ドライバやプリンタドライバが組み込まれており、ディ
スプレイに画像を表示したり、種々の画像処理が行われ
る。

【００１７】制御回路４０は、コンピュータ９０からの
印刷信号等を受け取るインタフェース４１と、各種デー
タの記憶を行うＲＡＭ４２と、各種データ処理のための
ルーチン等を記憶したＲＯＭ４３と、発振回路４４と、
ＣＰＵ等からなる制御部４５と、駆動波形生成回路４６
と、紙送りモータ２３やキャリッジモータ２４や印刷ヘ
ッド５０に印刷信号や駆動信号を送るためのインタフェ
ース４７と、を備えている。

【００１８】ＲＡＭ４２は、受信バッファ４２Ａや中間
バッファ４２Ｂあるいは出力バッファ４２Ｃとして利用
される。コンピュータ９０からの印刷信号は、インタフ
ェース４１を介して受信バッファ４２Ａに蓄えられる。
このデータは、中間コードに変換されて中間バッファ４
２Ｂに蓄えられる。そして、ＲＯＭ４３内のフォントデ
ータやグラフィック関数等を参照して制御部４５により
必要な処理が行われ、ドットパターンデータが展開さ
れ、出力バッファ４２Ｃに記憶される。ドットパターン
データは、インタフェース４７を介して印刷ヘッド５０
に送られる。

【００１９】なお、ＲＯＭ４３には、駆動波形生成回路
４６を制御するための各種データ（複数組の駆動波形デ
ータ群、クロック信号の発生タイミングデータなど）も
格納されている。

【００２０】図２は、印刷ヘッド５０の電気的な構成を
示すブロック図である。印刷ヘッド５０は、ノズルの数
に対応した複数のシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎと、複
数のラッチ回路５２Ａ〜５２Ｎと、複数のレベルシフタ
５３Ａ〜５３Ｎと、複数のスイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎ
と、複数のピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎと、を備えてい
る。印刷信号ＳＩは、発振回路４４からのクロック信号
ＣＬＫに同期してシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎに入力
される。そして、ラッチ信号ＬＡＴに同期してラッチ回
路５２Ａ〜５２Ｎにラッチされる。ラッチされた印刷信
号ＳＩは、レベルシフタ５３Ａ〜５３Ｎによりスイッチ
回路５４Ａ〜５４Ｎを駆動できる電圧まで増幅され、ス
イッチ回路５４Ａ〜５４Ｎに供給される。スイッチ回路
５４Ａ〜５４Ｎの入力側には、駆動波形生成回路４６か
らの駆動信号ＣＯＭが入力され、出力側にはピエゾ素子
５５Ａ〜５５Ｎが接続されている。

【００２１】スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎは、例えば、
印刷信号ＳＩが「１」の場合は駆動信号ＣＯＭをピエゾ
素子５５Ａ〜５５Ｎに供給して動作させ、「０」の場合
は遮断して動作させない。ピエゾ素子は、周知のよう
に、電圧の印加により結晶構造が歪み、電気−機械エネ
ルギの変換を極めて高速に行う素子である。図示しない
が、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに供給
されると、それに応じてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎは変
形し、インク室の壁も変形する。これによりノズルから
のインク滴の吐出を制御する。吐出されたインク滴が印
刷媒体に付着することにより印刷が行われる。

【００２２】Ｂ．駆動波形生成装置：図３は、駆動波形
生成回路４６の内部構成を示すブロック図である。駆動
波形生成回路４６は、制御部４５から与えられる駆動波
形データを記憶するメモリ６０と、メモリ６０から読み
出された駆動波形データを一時的に保持する第１ラッチ
６２と、第１ラッチ６２の出力と後述する第２ラッチ６
６の出力とを加算する加算器６４と、第２ラッチ６６
と、第２ラッチ６６の出力をアナログ信号に変換するデ
ジタル／アナログ変換器７０と、を備えている。また変
換されたアナログ信号をピエゾ素子が動作する電圧まで
増幅する電圧増幅部７２と、増幅された電圧信号に対応
した電流供給を行うための電流増幅部７４も備えてい
る。加算器６４と第２ラッチ６６とは、駆動波形データ
を累算する累算部６８を構成する。駆動波形生成回路４
６には、制御部４５から種々の信号が供給される。即
ち、メモリ６０には、第１のクロック信号ＣＬＫ１と、
駆動波形データを表すデータ信号と、アドレス信号Ａ０
〜Ａ４と、イネーブル信号と、が供給されている。ま
た、第１ラッチ６２には、第２のクロック信号ＣＬＫ２
と、リセット信号ＲＥＳＥＴとが供給されている。第２
ラッチ６６には、第３のクロック信号ＣＬＫ３と、リセ
ット信号ＲＥＳＥＴとが供給されている。第１と第２の
ラッチ６２，６６に供給されるリセット信号ＲＥＳＥＴ
は、同じものである。なお、この駆動波形生成回路４６
は、図１に示した制御部４５，ＲＡＭ４２およびＲＯＭ
４３とともに駆動波形生成装置として機能する。

【００２３】図４は、メモリ６０内に駆動波形データを
書きこむタイミングを示すタイミングチャートである。
駆動波形ＣＯＭの生成に先立って、駆動波形データを示
すデータ信号と、そのデータ信号のアドレスとが、第１
のクロック信号ＣＬＫ１に同期して、制御部４５からメ
モリ６０に供給される。データ信号は１ビットである
が、図４に示したように、第１のクロック信号ＣＬＫ１
を同期信号とするシリアル転送によって、駆動波形デー
タが１ビットずつ転送される。即ち、制御部４５からメ
モリ６０へ駆動波形データを転送する場合には、まず、
第１のクロック信号ＣＬＫ１に同期してデータ信号を複
数ビット分供給する。その後、このデータを格納するた
めの書き込みアドレスを表すアドレス信号Ａ０〜Ａ４
と、イネーブル信号ＥＮとを供給する。メモリ６０は、
このイネーブル信号ＥＮが供給されたタイミングでアド
レス信号を読み取り、受け取った駆動波形データをその
アドレスに書きこむ。アドレス信号Ａ０〜Ａ４は５ビッ
トなので、最大３２種類の駆動波形データをメモリ６０
に記憶しておくことができる。

【００２４】図５は、駆動波形生成回路４６において駆
動波形を生成していく過程を示す説明図である。メモリ
６０内への駆動波形データの書き込みが終了した後、読
出しアドレスＢがアドレス信号Ａ０〜Ａ４として出力さ
れると、メモリ６０から最初の駆動波形データΔＶ１が
出力される。その後、第２のクロック信号ＣＬＫ２のパ
ルスが発生すると、この駆動波形データΔＶ１が第１ラ
ッチ６２に保持される。この状態で、次に第３のクロッ
ク信号ＣＬＫ３のパルスが発生すると、第２ラッチ６６
の１８ビットの出力と、第１ラッチ６２の１６ビットの
出力とが加算器６４により加算され、その加算結果が第
２ラッチ６６に保持される。即ち、図５に示したよう
に、一旦、アドレス信号に対応した駆動波形データが選
択されると、その後、第３のクロック信号ＣＬＫ３のパ
ルスを受けるたびに、第２ラッチ６６の出力には、その
駆動波形データの値が累算されていく。なお、第３のク
ロック信号ＣＬＫ３のパルスの発生周期は一定である必
要はなく、所望の累算タイミングが得られるように変化
させてもよい。

【００２５】図５に示した例では、アドレスＢには、第
３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ当たりの電圧をΔ
Ｖ１だけ上昇させることを示す駆動波形データが格納さ
れている。従って、第２のクロック信号ＣＬＫ２により
アドレスＢが有効になると、ΔＶ１ずつ電圧が上昇して
いくことになる。また、アドレスＡには、駆動波形デー
タとしてΔＶ２＝０、即ち、電圧を保持することを示す
値が格納されている。従って、第２のクロック信号ＣＬ
Ｋ２によりアドレスＡが有効になると、駆動信号の波形
は、増減のないフラットな状態に保たれる。また、アド
レスＣには、第３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ当
たりの電圧をΔＶ３だけ低下させることを示す駆動波形
データが格納されている。従って、第２のクロック信号
ＣＬＫ２によりアドレスＣが有効になった後は、ΔＶ３
ずつ電圧が低下していくことになる。なお、増加か減少
かは、各アドレスに格納されたデータの符号により決定
される。

【００２６】図３に示したように、加算器６４により加
算された１８ビットの加算結果のうち、上位１０ビット
の電圧レベルデータＤ₀は、デジタル／アナログ変換器
７０に入力される。また、１８ビットの加算結果全体
は、加算器６４に再入力される。この結果、第２ラッチ
６６から出力される電圧レベルデータＤ₀は、図５
（ａ）に示したように段階的に変化する。この電圧レベ
ルデータＤ₀は、デジタル／アナログ変換器７０により
変換され、図５（ｂ）に示した駆動波形が形成される。

【００２７】Ｃ．駆動波形：図６は、本実施例で用いる
第１の駆動波形ＣＯＭ１を示すタイミングチャートであ
る。図６（ａ）に示すように、この駆動波形ＣＯＭ１で
は、１画素区間Ｔ内の３つの区間Ｔ１〜Ｔ３において、
同一の波形部分Ｗ１がそれぞれ発生する。

【００２８】図６（ｂ）は、第１の駆動波形ＣＯＭ１を
用いた小ドット用の駆動波形である。第１の駆動波形Ｃ
ＯＭ１の区間Ｔ１においては図２のスイッチ回路５４を
オンにして波形部分Ｗ１をピエゾ素子５５に供給し、区
間Ｔ２，Ｔ３においてはスイッチ回路５４をオフにして
遮断する。こうすると、印刷ヘッド５０（図１参照）か
ら１３ｎｇのインク滴が吐出され、小ドットが形成され
る。

【００２９】図６（ｃ）は、第１の駆動波形ＣＯＭ１を
用いた中ドット用の駆動波形である。第１の駆動波形Ｃ
ＯＭ１の区間Ｔ１，Ｔ２において、それぞれスイッチ回
路５４をオンにして波形部分Ｗ１をピエゾ素子５５に供
給し、区間Ｔ３においてはスイッチ回路５４をオフにし
て遮断する。こうすると、印刷ヘッド５０から２６ｎｇ
のインク滴がピエゾ素子５５の２回の駆動によって吐出
され、中ドットが形成される。

【００３０】図６（ｄ）は、第１の駆動波形ＣＯＭ１を
用いた大ドット用の駆動波形である。第１の駆動波形Ｃ
ＯＭ１の全区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において、それぞれス
イッチ回路５４をオンにして波形部分Ｗ１をピエゾ素子
５５に供給する。こうすると、印刷ヘッド５０から４０
ｎｇのインク滴がピエゾ素子５５の３回の駆動によって
吐出され、大ドットが形成される。

【００３１】なお、図６に示した第１の駆動波形ＣＯＭ
１によって形成される３種類のドットを「マルチショッ
トドット（ＭＳ）」と呼ぶ。

【００３２】図７は、本実施例で用いる第２の駆動波形
ＣＯＭ２を示すタイミングチャートである。図７（ａ）
に示すように、この駆動波形ＣＯＭ２は、１画素区間Ｔ
内で複数の波形によって構成された波形である。説明の
便宜上、この１画素区間を区間Ｔａ〜Ｔｆに分割する。

【００３３】図７（ｂ）は、第２の駆動波形ＣＯＭ２を
用いた小ドット用の駆動波形である。第２の駆動波形Ｃ
ＯＭ２の区間Ｔａ，Ｔｅにおいては図２のスイッチ回路
５４をオンにし、その他の区間ではスイッチ回路５４を
オフにする。スイッチ回路５４がオフの区間では、ピエ
ゾ素子５５の性質上、電荷はほぼ保持されるので、概ね
図示した波形がピエゾ素子５５に供給されることにな
る。こうすると、印刷ヘッド５０から４ｎｇのインク滴
が吐出され、小ドットが形成される。

【００３４】図７（ｃ）は、第２の駆動波形ＣＯＭ２を
用いた中ドット用の駆動波形である。第２の駆動波形Ｃ
ＯＭ２の区間Ｔｃにおいてはスイッチ回路５４をオンに
し、その他の区間ではスイッチ回路５４をオフにする。
こうすると、印刷ヘッド５０から７ｎｇのインク滴が吐
出され、中ドットが形成される。

【００３５】図７（ｄ）は、第２の駆動波形ＣＯＭ２を
用いた大ドット用の駆動波形である。第２の駆動波形Ｃ
ＯＭ２の区間Ｔｆにおいてはスイッチ回路５４をオンに
し、その他の区間ではスイッチ回路５４をオフにする。
こうすると、印刷ヘッド５０から１１ｎｇのインク滴が
吐出され、大ドットが形成される。

【００３６】なお、図７に示した第２の駆動波形ＣＯＭ
２によって形成される３種類のドットを「バリアブルサ
イズドット（ＶＳＤ）」と呼ぶ。

【００３７】上述したように、本実施例では、マルチシ
ョットドット用の駆動波形ＣＯＭ１とバリアブルサイズ
ドット用の駆動波形ＣＯＭ２を用いることによって、６
種類のドットを形成することが可能である。

【００３８】なお、本明細書中において「１画素区間」
という文言は、１画素分のドットを形成するのに要する
期間を意味している。従って、「１画素区間に相当する
駆動波形の１周期」とは、マルチショットドット用の駆
動波形ＣＯＭ１の場合には、１画素区間Ｔ内の３つの波
形部分Ｗ１の組合せが駆動波形ＣＯＭ１の１周期であ
る。また、バリアブルサイズドット用の駆動波形ＣＯＭ
２の場合には、１画素区間Ｔ内の複数の波形部分の組合
せが駆動波形ＣＯＭ２の１周期である。

【００３９】駆動波形が複雑な場合には、１回の主走査
において、記録解像度に対応した主走査ライン上の全て
の画素位置にドットを形成できない場合がある。図８
は、このような場合における駆動波形の１周期と画素と
の関係を示す説明図である。図８（ａ）は、周期Ｔで繰
り返し発生する駆動波形であり、図８（ｂ）は、これに
対応して印刷媒体上に形成されるドットを示している。
図８（ｂ）に示したように、ピエゾ素子の駆動速度と印
刷ヘッドの主走査速度との関係上、１画素置きにしかド
ットを形成できない。このような場合にも、周期Ｔは、
１画素分のドットを形成するのに要する期間であるの
で、「１画素区間」に相当する。

【００４０】Ｄ．駆動波形の切換え例：図９は、駆動波
形ＣＯＭの切換えタイミングの一例を示す説明図であ
る。図９の例では、上述したマルチショットドット用の
駆動波形ＣＯＭ１とバリアブルサイズドット用の駆動波
形ＣＯＭ２とを１画素区間に相当する駆動波形の１周期
Ｔ毎に交互に切換えて用いている。本実施例では、１画
素区間に相当する駆動波形の１周期Ｔ毎に駆動波形デー
タを必要に応じて切換え、生成する駆動波形を変更可能
である。こうすることによって、６種類のドットを利用
することができる。その結果、より多階調の印刷が可能
となる。

【００４１】駆動波形の切換えは、３組以上の駆動波形
データ群を用いることも可能である。図１０は、３種類
の駆動波形ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３を用いた場合
の駆動波形ＣＯＭの切換えタイミングの一例を示す説明
図である。この例では、３種類の駆動波形ＣＯＭ１，Ｃ
ＯＭ２，ＣＯＭ３を１画素区間に相当する駆動波形の１
周期Ｔ毎に駆動波形データを必要に応じて切換え、生成
する駆動波形を変更可能である。こうすることによっ
て、例えば９種類のドットを利用することができる。

【００４２】なお、３種類の駆動波形ＣＯＭ１，ＣＯＭ
２，ＣＯＭ３を生成するための駆動波形データは、いず
れもメモリ６０内に予め格納されている。この代わり
に、複数のメモリに複数組の駆動波形データ群を記憶し
ておき、駆動波形データを読み出す読み出しメモリを高
速に切換えることによって、図９，１０に示すような駆
動波形を得ることも可能である。

【００４３】Ｅ．印刷装置の変形例：図１１は、本発明
の変形例としての印刷装置の全体構成を示すブロック図
である。変形例の印刷装置では、印刷ヘッド５０は、温
度センサ４８を備えている。この温度センサ４８によっ
て印刷ヘッド５０付近の温度を監視する。その他は、図
１に示した印刷装置と同じである。なお、駆動波形生成
回路４６，制御部４５，ＲＡＭ４２，ＲＯＭ４３および
温度センサ４８とともに駆動波形生成装置として機能す
る。

【００４４】ところで、インクの粘度は、温度によって
異なる。即ち、インクの温度が高いときにはその粘度は
低く、一方、インクの温度が低いときにはその粘度は高
い。従って、印刷ヘッド５０から吐出されるインク滴の
吐出量を一定に保つためには、温度に応じて駆動波形Ｃ
ＯＭを補正することが有効である。

【００４５】図１２は、（ａ）マルチショットドット
（ＭＳ）用の駆動波形ＣＯＭ１と（ｂ）バリアブルサイ
ズドット（ＶＳＤ）用の駆動波形ＣＯＭ２の温度補正に
ついて説明する説明図である。

【００４６】図１２（ａ）に示したマルチショットドッ
ト用の駆動波形ＣＯＭ１において、１画素区間Ｔにおけ
る３つの区間Ｔ１〜Ｔ３の波形部分Ｗ１Ｍは、印刷ヘッ
ド５０の温度が２５℃のときに用いられる波形である。
印刷ヘッド５０の温度（インクの温度）が高いときには
インクの粘度は低いので、駆動波形ＣＯＭ１の振幅を小
さく補正する（波形部分Ｗ１Ｈ）。一方、印刷ヘッド５
０の温度が低いときにはインクの粘度が高いので、駆動
波形ＣＯＭ１の振幅を大きく補正する（波形部分Ｗ１
Ｌ）。

【００４７】図１２（ｂ）に示したバリアブルサイズド
ット用の駆動波形ＣＯＭ２においてもマルチショットド
ット用の駆動波形ＣＯＭ１と同様の補正が行われる。即
ち、印刷ヘッド５０の温度が２５℃のときに用いられる
波形ＷＬを基準として、それよりも高いときには駆動波
形ＣＯＭ２の振幅を小さく補正し（波形ＷＨ）、低いと
きには駆動波形ＣＯＭ２の振幅を大きく補正する（波形
ＷＬ）。

【００４８】温度補正した駆動波形データは、予めＲＯ
Ｍ４３に記憶しておくことができる。あるいは、制御部
４５が、基準となる駆動波形データを検出された温度に
応じて補正するようにしてもよい。

【００４９】こうすることによって、１画素区間に相当
する駆動波形の１画素区間毎に最適に駆動波形ＣＯＭの
温度補正を行うことができる。その結果、インク滴の吐
出量を安定化し、印刷画質を向上することができる。

【００５０】温度補正された駆動波形データは、図３の
メモリ６０に予め全て記憶しておいてもよい。あるい
は、１画素区間に相当する駆動波形ＣＯＭの１周期毎に
駆動波形ＣＯＭの温度補正を行ってもよい。但し、温度
補正の周期と、駆動波形の切換え周期とは、それぞれ任
意に設定可能である。例えば、温度補正の周期を１回分
の主走査に相当する期間とし、駆動波形の切換えの周期
を駆動波形の１周期としてもよい。

【００５１】なお、温度の変化が小さいときには、必ず
しも温度補正を行わなくてもよい。従って、温度補正
は、温度変化があるしきい値以上に達した場合等のよう
に、温度補正が必要な場合にのみ行えばよい。

【００５２】Ｆ．変形例：以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、以下のような変形例が可能である。

【００５３】Ｆ１．変形例１：上記実施例では、駆動波
形生成装置および駆動波形生成方法を、駆動素子を用い
た印刷装置に適用したが、その他のアクチュエータ等を
駆動する駆動波形生成装置，駆動波形生成方法としても
適用できる。

【００５４】Ｆ２．変形例２：上記印刷装置の変形例で
は、印刷ヘッド５０に温度センサ４８を備えているが、
湿度センサを備えるようにして、湿度に応じて駆動波形
ＣＯＭを最適に補正するようにしてもよい。即ち、温度
センサと湿度センサのうちの少なくとも１つを備えるよ
うにして、その検出結果に応じて補正された駆動波形デ
ータを用いて駆動波形の生成を行えばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】印刷ヘッドの電気的な構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の駆動波形生成回路の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図４】メモリ内に駆動波形データを書き込むタイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図５】駆動波形を生成していく過程を説明する説明図
である。

【図６】マルチショットドット（ＭＳ）用の駆動波形を
示すタイミングチャートである。

【図７】バリアブルサイズドット（ＶＳＤ）用の駆動波
形を示すタイミングチャートである。

【図８】駆動波形の１周期と画素との関係を示す説明図
である。

【図９】２種類の駆動波形を用いた場合の駆動波形の切
換えタイミングの一例を示す説明図である。

【図１０】３種類の駆動波形を用いた場合の駆動波形の
切換えタイミングの一例を示す説明図である。

【図１１】本発明の変形例としての印刷装置の全体構成
を示すブロック図である。

【図１２】駆動波形の温度補正について説明する説明図
である。

【図１３】大きさの異なる複数種類のドットを形成する
ための駆動波形の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ４０…制御回路４１…インタフェース４２…ＲＡＭ４２Ａ…受信バッファ４２Ｂ…中間バッファ４２Ｃ…出力バッファ４３…ＲＯＭ４４…発振回路４５…制御部４６…駆動波形生成回路４８…温度センサ５０…印刷ヘッド５１Ａ〜５１Ｎ…シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎ…ラッチ回路５３Ａ〜５３Ｎ…レベルシフタ５４Ａ〜５４Ｎ…スイッチ回路５５Ａ〜５５Ｎ…ピエゾ素子６０…メモリ６２…第１ラッチ６４…加算器６６…第２ラッチ６８…累算部６８ａ…累算部７０…Ｄ／Ａ変換器７２…電圧増幅部７４…電流増幅部９０…コンピュータ９９…プリンタ１００…駆動波形生成回路１０２…メモリ１０４…累算部１０６…Ｄ／Ａ変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドの駆動素子を駆動させるため
の駆動波形を生成する駆動波形生成方法であって、互いに形状の異なる複数種類の駆動波形を、１画素区間
に相当する前記駆動波形の１周期毎に所定の順序で順次
発生させることを特徴とする駆動波形生成方法。
【請求項２】請求項１記載の駆動波形生成方法であっ
て、（ａ）メモリ内の前記駆動波形を生成するために使用す
る複数の駆動波形データを１画素区間に相当する前記駆
動波形の１周期毎に更新する工程と、（ｂ）前記メモリから前記駆動波形データを、それぞれ
所定のタイミングで１つずつ順次選択する工程と、（ｃ）前記選択された駆動波形データを、所定の累算タ
イミングで順次累算する工程と、（ｄ）前記累算によって得られた累算結果をデジタル／
アナログ変換することによって駆動波形信号を生成する
工程と、を備える、駆動波形生成方法。
【請求項３】請求項１記載の駆動波形生成方法であっ
て、前記工程（ａ）は、必要に応じて環境温度と環境湿度の
うちの少なくとも１つに応じて補正された駆動波形デー
タを前記メモリに供給する工程を含む、駆動波形生成方法。
【請求項４】印刷ヘッドの駆動素子を駆動させるため
の駆動波形を生成する駆動波形生成装置であって、前記駆動波形を生成するために使用する複数の駆動波形
データを記憶するためのメモリと、前記メモリからそれぞれ所定の読出しタイミングで１つ
ずつ順次読み出された前記駆動波形データを、所定の累
算タイミングで順次累算していく累算部と、前記累算部で得られた複数ビットの累算結果をデジタル
／アナログ変換して駆動波形信号を生成するデジタル／
アナログ変換器と、前記メモリ内の複数の駆動波形データを１画素区間に相
当する前記駆動波形の１周期毎に所定の順序で順次発生
させる制御部と、を備える、駆動波形生成装置。
【請求項５】請求項４記載の駆動波形生成装置であっ
て、更に、環境温度を検出する温度センサと、環境湿度を検出する
湿度センサとのうちの少なくとも１つを備え、前記制御部は、必要に応じて前記環境温度と前記環境湿
度のうちの少なくとも１つに応じて補正された駆動波形
データを前記メモリに供給する、駆動波形生成装置。
【請求項６】印刷すべき画像の印刷データに基づい
て、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、複数のノズルと前記複数のノズルを駆動してインク滴を
吐出させるための複数の駆動素子とを有する印刷ヘッド
と、請求項４または５記載の駆動波形生成装置と、を備える、印刷装置。