JP2001204767A - 車椅子の転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子が大きな段差を乗り越える際の障害と
ならず、車椅子が倒れ込んだ際のショックをやわらげる
ことができ、さらに倒れ込んだ後の起き上がりが比較的
容易な転倒防止装置を提供すること。 【解決手段】 第１の転倒防止バー８１及び該バー８１
に対して回動可能な第２の転倒防止バーを設け、両バー
を付勢手段８４、８５で連結する。車椅子の傾倒角度が
増加するに付勢手段からの従い支持力が増加すするの
で、大きな段差を乗り越える際に転倒防止装置８１が接
地したとしても、傾倒角度が小さい場合は支持力も小さ
く、この支持力に抗して車椅子をさらに傾倒させること
ができる。従って、大きな段差を乗り越える際に転倒防
止装置８１が障害となることなく、簡単に大きな段差を
乗り越えることができる。また支持力が傾倒角度の増加
に伴い徐々に増加するので、車椅子が倒れ込んだ際のシ
ョックをやわらげることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に取り付け
られ、車椅子の転倒を防止するための転倒防止装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子、特に電動車椅子には、後方への
転倒を防止するための転倒防止装置が取り付けられるこ
とが多い。このような転倒防止装置として、特開平８−
２７５９７１号公報、特開平８−２９４５１２号公報、
特開平９−２６２２５５号公報に記載されているものが
提案されている。

【０００３】特開平８−２７５９７１号公報に記載の転
倒防止装置は、第１アーム及び該第１アームに回動可能
に連結した第２アームで転倒防止装置を構成し、ばねに
よって第１アームと第２アームとの間隔を広げる方向に
付勢するとともに、広がり制限機構によってその広がり
を制限する機能をもたせることを特徴としている。この
構成によって、車椅子の後方移動が転倒防止装置によっ
て阻害されることなく、かつ路面段差の影響を受けるこ
ともないというものである。

【０００４】特開平８−２９４５１２号公報に記載の転
倒防止装置は、車輪の中央に配置されたハブの蓋体に転
倒防止装置としての補助アームを取り付けたことを特徴
としている。この構成によって、どのようなフレーム構
造の車椅子にも転倒防止装置を取り付けることができる
というものである。

【０００５】特開平９−２６２２５５号公報に記載の転
倒防止装置は、該転倒防止装置としてのウイリーバー
を、各車輪の車軸中心を支点とし、他の一点を車体フレ
ームに取り付けた構成としたことを特徴としている。こ
の構成によって、前公報に記載の転倒防止装置と同様に
車体フレームの形態に拘らず共通のウイリーバーを用い
ることができるというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】段差を乗り越える際に
車椅子は通常後傾する。ところが従来の転倒防止装置で
は、車椅子の傾倒角度が所定角度に達すると接地し、そ
れ以上の傾倒ができなくなるので、転倒防止装置が障害
となって大きな段差を乗り越えることができなくなると
いった問題がある。この場合、従来の車椅子では転倒防
止装置の長さを可変できるものがあり、この長さを変化
させることで各段差に対応しているが、段差に対応する
ためにその都度転倒防止装置の長さを変えるのでは非常
に煩わしい。また、転倒防止装置は一般的に剛体で形成
されるために、実際に倒れ込んだとき（転倒防止装置が
設置したとき）に乗務員にかかるショックが比較的大き
く、時には恐怖感すら感じることもあるといった問題が
ある。さらに、倒れ込んだ後の起き上がりにも難しい操
作が強いられるといった問題がある。

【０００７】故に、本発明は、上記実情に鑑みなされた
ものであり、車椅子が大きな段差を乗り越える際の障害
とならず、車椅子が倒れ込んだ際のショックをやわらげ
ることができ、さらに倒れ込んだ後の起き上がりが比較
的容易な転倒防止装置を提供することを技術的課題とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るためになされた請求項１の発明は、車椅子が傾倒する
とその傾倒を防止する方向への支持力を発生し、該支持
力によって車椅子の転倒を防止する車椅子の転倒防止装
置であって、車椅子の傾倒角度が増加するに従い前記支
持力が増加することを特徴とする、車椅子の転倒防止装
置としたことである。

【０００９】上記発明の転倒防止装置によれば、車椅子
の傾倒角度が増加するに従い車椅子の傾倒を防止する方
向への支持力が増加するので、大きな段差を乗り越える
際に転倒防止装置が接地したとしても、傾倒角度が小さ
い場合は支持力も小さいのでこの支持力に抗して車椅子
をさらに傾倒させることができる。従って、大きな段差
を乗り越える際に転倒防止装置が障害となることなく簡
単に大きな段差を乗り越えることができる。また、車椅
子が倒れ込んだ際にも転倒防止装置からの支持力が徐々
に大きくなる構成であるので、乗務員にかかる衝撃を緩
和することができる。さらに、倒れ込んだ状態から起き
上がる際にも、支持力が起き上がる方向へと作用するの
で容易に起き上がることができる。

【００１０】また、上記技術的課題を解決するにあた
り、請求項２の発明のように、該転倒防止装置は、前記
車椅子に取り付けられた第１の転倒防止バーと、該第１
の転倒防止バーに回動可能に連結された第２の転倒防止
バーと、前記第１の転倒防止バー及び前記第２の転倒防
止バーに取り付けられた付勢手段とを具備することを特
徴とする、車椅子の転倒防止装置とすることが好まし
い。このように構成することで、複雑な構成をもつこと
なく簡易に上記作用効果を奏する転倒防止装置を実現す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。尚、以下の実施形態では電動車椅子
を例として説明するが、本発明は電動車椅子に限られる
ものではなく、手動車椅子にも当然適用可能である。

【００１２】図１は、本発明の実施形態例における電動
車椅子を外側から見た状態を示す。図１から理解できる
ように、電動車椅子は、骨格を構成する車体フレーム１
と、車体フレーム１の右側及び左側に着脱可能に装備さ
れた車輪電動ユニット３とで構成されている（右側の車
輪電動ユニットは隠れて見えないので、図では省略して
ある。）。図１においてＡ１は前方を示し、Ａ２は後方
を示す。

【００１３】車体フレーム１は金属パイプ（アルミパイ
プなど）を主体として形成されており、図１に示すよう
に、使用者の背中を支える背もたれ部１０ｅを構成する
縦フレーム１０と、介助者がつかむ介助者用グリップ１
１と、背もたれ部１０ｅの背面に設けられた走行電源で
ある縦偏平型の電池ケース１２と、使用者の腰が着座す
る着座部１４を構成する横フレーム１５と、使用者の肘
を支えるアームレスト１６と、アームレスト１６に沿っ
て形成されるとともにその途中で下方に湾曲し、その先
端で横フレーム１５に連結されたサイドフレーム９１
と、横フレーム１５から斜め下方に延設された脚フレー
ム１７と、脚フレーム１７の下端部に設けられたフット
レスト１８と、縦フレーム１０と脚フレーム１７とをつ
なぐように横方向に架設された中間フレーム１９と、中
間フレーム１９に保持された補助輪２０とを備えてい
る。

【００１４】図２は、車体フレーム１の右に取り付けた
車輪電動ユニット３を車椅子の内側から見た図を示す。
また、車体フレーム１の左に取り付けた車輪電動ユニッ
ト３の構造は、図２に示すものとほぼ同様であるのでそ
の図示を省略する。

【００１５】図２に示すように、背もたれ部１０ｅを構
成する縦フレーム１０は、これに下端部１０ａに向かう
につれて前方Ａ１に傾斜している。縦フレーム１０に
は、車輪電動ユニット３を着脱可能に取り付けるための
取付け部として機能できる車体軸孔１０ｃが設けられて
いる。横フレーム１５は、これの後部１５ａに向かうに
つれて下降傾斜している。中間フレーム１９は、これに
後部１９ａに向かうにつれて、横フレーム１５とほぼ平
行となるように下降傾斜している。

【００１６】図２から理解できるように、車輪電動ユニ
ット３は、車体フレーム１に固定される円盤状をなす金
属製の縦形配置された固定盤３０と、固定盤３０に同軸
的に且つ回転可能に設けられたハブ３１と、ハブ３１に
対して同軸的に設けられたリング状のホイール３２と、
ホイール３２と同軸的に設けられたリング状をなすリム
３３と、リム３３の外側に装着されたタイヤ３４と、ハ
ブ３１とリム３３との間に架設された多数のスポーク３
５と、固定盤３０に保持された電動機構４とを備えてい
る。回転車輪３６は、ホイール３２とリム３３とスポー
ク３５とタイヤ３４とで構成されている。また、縦フレ
ーム１０には、ブラケット８０を介して転倒防止装置８
１が取り付けられている。

【００１７】図３は、車輪電動ユニット３の断面図であ
る。図３から理解できるように、固定盤３０と、ハブ３
１と、回転車輪３６と、回転車輪３６の回転中心軸３７
とは、互いに同軸的に設けられている。尚、ハブ３１、
回転車輪３６は回転中心軸３７を中心として回転するも
のの、固定盤３０は非回転であり、回転しない。

【００１８】図４は、固定盤３０を拡大して示した図で
ある。図４に示すように、固定盤３０のうち前部（Ａ１
側）には、これの厚み方向に貫通する１個の主取付孔５
０が形成されている。主取付孔５０は、固定盤３０を車
体フレーム１の縦フレーム１０に取り付ける主取付部と
して機能する。

【００１９】主取付孔５０は、鉛直線Ｙ−Ｙに沿った長
孔状に形成されているとともに、主取付孔５０の中心５
０ｃは、水平線Ｘ−Ｘ上において、回転中心軸３７の軸
心３７ｃに対して前方Ａ１側に向けてオフセットされた
状態で設けられている。

【００２０】更に図４に示すように、固定盤３０の上部
には第１回り止め孔５１が形成されており、固定盤３０
の下部には第２回り止め孔５２が形成されている。第１
回り止め孔５１及び第２回り止め孔５２は、それぞれ、
車輪電動ユニット３の回り止めを図るために設けられた
回り止め装着部として機能できる。

【００２１】第１回り止め孔５１は、互いに貫通状態で
隣接している２個の前孔５１ｆおよび後孔５１ｒで形成
されている。前孔５１ｆには雌ねじ部５１ｆｃが形成さ
れている。後孔５１ｒには雌ねじ部５１ｒｃが形成され
ている。

【００２２】第２回り止め孔５２は、互いに貫通状態で
隣接している２個の前孔５２ｆおよび後孔５２ｒで形成
されている。前孔５２ｆには雌ねじ部５２ｆｃが形成さ
れている。後孔５２ｒには雌ねじ部５２ｒｃが形成され
ている。

【００２３】電動機構４は車輪電動ユニット３の回転駆
動源となるものである。この電動機構４の要部断面図を
図５に示す。図５から理解できるように、電動機構４
は、出力軸４０をもつ電動モータ４１と、出力軸４０に
より回転される複数の減速用の中間ギヤ４２ａ〜４２ｄ
と、複数の中間ギヤ４２ｄにより回転される駆動ギヤ４
５と、駆動ギヤ４５により回転されるリングギヤ４６と
をもつ。尚、図４に示すように、出力軸４０は、水平線
Ｘ−Ｘにおいて、回転中心軸３７に対して後方Ａ２側に
所定距離オフセットされている。

【００２４】図３に示すようにリングギヤ４６は、締結
ボルト４６ｗによりハブ３１に一体的に且つ同軸的に結
合されている。従って電動走行モードでは、電動モータ
４１のトルクは、出力軸４０−中間ギヤ４２ａ〜４２ｄ
−駆動ギヤ４５−リングギヤ４６−ハブ３１−スポーク
３５−リム３３−タイヤ３４へと伝達され、これらが回
転し、タイヤ３４が回転駆動し、車椅子が自動走行す
る。

【００２５】図４に示すように、電動機構４のケース４
７には、電動モータ４１に給電する給電線４７ｍを取り
付ける給電線取付部４７ｗが接続されている。給電線取
付部４７ｗは取付ボルト４７ｔをゆるめれば、ケース４
７の周方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に沿って移動できる
ようにされている。

【００２６】車輪電動ユニット３においては、図２に示
すように、固定盤３０の上側には第１回り止め手段５４
が固定され、固定盤３０の下側には第２回り止め手段５
５が固定されている。図６は固定盤３０の上側に装備さ
れた第１回り止め手段５４を示す。図７は固定盤３０の
下側に装備された第２回り止め手段５５を示す。

【００２７】図８は、固定盤３０に第１回り止め手段５
４を装備した状態を示す断面図である。図８に示すよう
に、第１回り止め手段５４は、孔芯Ｐ２を備えた貫通孔
６０をもつ角筒状（横断面が実質的に四角形状）をなす
回り止めブロック６１と、貫通孔６０に隙間６０ｓ、６
０ｔを余して挿入されボルト頭６２ａをもつ回り止め用
ボルト６２と、ボルト頭６３ａをもつストッパボルト６
３とを備えている。回り止めブロック６１の貫通孔６０
は、車体フレーム１の左右方向つまり矢印Ｄ１方向に沿
って貫通している。

【００２８】図９は図８をＩＸ方向から見た矢視図であ
る。図９から理解できるように、回り止めブロック６１
の貫通孔６０は横長孔状に形成されており、長径ｄ１と
短径ｄ２とをもつ。長径ｄ１は、車体フレーム１の前後
方向つまり矢印Ｅ方向に沿っている。回り止めブロック
６１には、雌ねじ部６４ｃをもつ２個一対のストッパ孔
として機能できるボルト孔６４が互いに対面するように
形成されている。図８に示すように、ボルト孔６４の孔
芯Ｐ３は、貫通孔６０の孔芯Ｐ２と直交状態で交差して
いる。

【００２９】尚、第２回り止め手段５５も第１回り止め
手段５４と同様の構成とされているので、その具体的な
説明は省略する。

【００３０】第１回り止め手段５４を固定盤３０の第１
回り止め孔５１に固定するにあたっては、図８に示すよ
うに、座６５をもつ回り止め用ボルト６２を用い、固定
盤３０の第１回り止め孔５１のうち後孔５１ｒに形成さ
れている雌ねじ部５１ｒｃに回り止め用ボルト６２の雄
ねじ部６２ｅを螺着させ回り止め用ボルト６２を立設さ
せるとともに、回り止め用ブロック６１の端面６１ｃを
固定盤３０に宛がう。第２回り止め手段５５の場合に
は、固定盤３０の第２回り止め孔５２のうち前孔５２ｆ
に形成されている雌ねじ部５２ｆｃに回り止め用ボルト
６２の雄ねじ部６２ｅを螺着させるとともに、回り止め
ブロック６１の端面６１ｃを固定盤３０に宛がう。

【００３１】次にクラッチ機構について説明を加える。
本実施形態においては、図４に示すように、車輪電動ユ
ニット３には電動モータ４１のトルク伝達経路を切るク
ラッチを作動させるクラッチレバー４８が後方Ａ２に向
けて水平線Ｘ−Ｘに沿って設けられている。

【００３２】クラッチレバー４８は本来的にはクラッチ
軸４９を中心として縦方向に、つまり矢印Ｂ１方向（一
方向）、矢印Ｂ２方向（他方向）に揺動可能とされてい
る。クラッチレバー４８が水平向きのとき、後述するク
ラッチ機構が接続されており、電動走行モードとなる。

【００３３】クラッチレバー４８が矢印Ｂ１、Ｂ２方向
のいずれか一方に揺動操作されると、クラッチ機構が切
断作動する。よって、電動モータ４１のトルクをハブ３
１に伝達するトルク伝達経路が切られる。これにより、
電動モータ４１に基づいて走行する電動走行モードか
ら、使用者または介助者が走行させる手動走行モードに
切り換わる。この場合には、車輪電動ユニット３の駆動
力は、電動モータ４１には伝達されない。

【００３４】図４に示すように、車輪電動ユニット３に
は、第１ストッパ３０ｍ、第２ストッパ３０ｋがクラッ
チレバー４８の根元を挟むように設けられている。第１
ストッパ３０ｍ、第２ストッパ３０ｋは固定盤３０に対
して離脱可能とされている。車体フレーム１の右に取り
付けられる車輪電動ユニット３では、クラッチレバー４
８を上方向つまり矢印Ｂ１方向に揺動操作すると、クラ
ッチ機構が切断機能を果たし手動走行モードとなるよう
に設定される。そのため、クラッチレバー４８が上方つ
まり矢印Ｂ１方向にのみ揺動でき、下方つまり矢印Ｂ２
方向には揺動できぬようにする。従って、第２ストッパ
３０ｋを固定盤３０から離脱させるものの、第１ストッ
パ３０ｍを固定盤３０に残留させ、第１ストッパ３０ｍ
とクラッチレバー４８との係合により、クラッチレバー
４８が矢印Ｂ２方向に揺動しないようにする。

【００３５】一方、車体体フレーム１の左においては、
右に取り付けられる車輪電動ユニット３に対して上下反
転した状態で取り付ける。そのため、車体フレーム１の
左に取り付けられる車輪電動ユニット３においては、ク
ラッチレバー４８が矢印Ｂ２方向にのみ揺動でき、矢印
Ｂ１方向には揺動できぬようにする必要があり、従って
第１ストッパ３０ｍを固定盤３０から離脱させるもの
の、第２ストッパ３０ｋを固定盤３０に残留させ、第２
ストッパ３０ｋとクラッチレバー４８との係合により、
クラッチレバー４８が矢印Ｂ１方向に揺動しないように
する。

【００３６】即ち、第１ストッパ３０ｍ、第２ストッパ
３０ｋは、クラッチレバー４８に対して係脱可能とされ
ている、故に、車体フレーム１の右に取り付けられた車
輪電動ユニット３においても、車体フレーム１の左に取
り付けられた車輪電動ユニット３においても、クラッチ
レバー４８が上方向に揺動操作されると、クラッチが切
断機能を果たし、電動走行モードから手動走行モードに
切り替わる。

【００３７】次に、クラッチ機構について、図５及び図
１０を参照して説明を加える。

【００３８】中間ギヤ４２ｄにはピン７０が突設されて
いる。カップリング７１は移動可能とされている。カッ
プリング７１が矢印Ｆ１方向に移動してカップリング７
１の複数の孔７２が複数のピン７０にそれぞれ嵌合する
と、中間ギヤ４２ｄとカップリング７１とが連結され
る。この状態ではクラッチ機構は接続され、電動モータ
４１のトルクは、中間ギヤ４２ａ〜４２ｄ、ピン７０、
カップリング７１を介して駆動ギヤ４５に伝達され、駆
動ギヤ４５が回転し、電動走行モードとなる。これに対
してカップリング７１が矢印Ｆ２方向に移動してカップ
リング７１の孔７２がピン７０から離脱すると、中間ギ
ヤ４２ｄとカップリング７１とが非連結される。この状
態ではクラッチ機構は切断され、電動モータ４１のトル
クは駆動ギヤ４５に伝達されず、手動走行モードとな
る。

【００３９】図１２にカム７５を示す。カム７５は、谷
部７５ａを通る軸線Ｐ５に対して対称に設けられた第１
カム面７６と第２カム面７７とをもつ。第１カム面７６
では、谷部７５ａから第１隆起面７６ｂ、第１窪み７６
ｃが形成されている。第２カム面７７では、谷部７５ａ
から逆方向に向けて第２隆起面７７ｂ、第２窪み７７ｃ
が形成されている。前記したクラッチレバー４８が矢印
Ｂ１方向に揺動操作されると、第１カム面７６が機能
し、カップリング７１が矢印Ｆ２方向に移動して、前述
同様にカップリング７１の孔７２がピン７０から離脱
し、中間ギヤ４２ｄとカップリング７１とが非連結さ
れ、クラッチ機構が切断作用を果たす。また前記したク
ラッチレバー４８が矢印Ｂ２方向に揺動操作されると、
第２カム面７７が機能し、カップリング７１が矢印Ｆ２
方向に移動してカップリング７１の孔７２がピン７０か
ら離脱し、クラッチ機構が切断作用を果たす。

【００４０】また、図１に示すように、サイドフレーム
９１には、パイプロックプレート９２を介してステー９
３が取り付けられ、このステー９３の先端には運転装置
９４が固定されている。図１１にサイドフレーム９１と
ステー９３との取り付け部分の拡大側面図を、図１２に
図１１のＡ方向矢視図（上面図）を示す。

【００４１】図１１に示すように、パイプロックプレー
ト９２には、前後方向（図示矢印Ｂ方向）に沿って貫通
孔９２１が形成されている。この貫通孔９２１内にはサ
イドフレーム９１が挿通されている。また、図１２から
わかるように、連結ブラケット９２にはその側面に第１
の孔部９２２及び第２の孔部９２３が形成されている。
この第１及び第２の孔部９２２及び９２３の壁面は雌ネ
ジ加工されており、ともに貫通孔９２１にまで連通して
いる。

【００４２】ズテー９３は、図１１からわかるように断
面Ｕ字状に形成されており、サイドフレーム９１の側面
に沿って配置されている。またＵ字状ステー９３のＵ字
状内部には、ディンプルノブ９５の雄ねじ部９５１が通
過している。ディンプルノブ９５の雄ねじ部９５１はそ
の先端部分で連結ブラケット９２の第１の孔部９２２に
螺合されている。このディンプルノブ９５によってステ
ー９３が連結ブラケット９２を介してサイドフレーム９
１に固定される。尚、符号９６は当て金である。

【００４３】また、Ｕ字状ステーの先端９３にはブラケ
ット９９がねじ等によって取り付けられている。このブ
ラケットには運転装置９４が固定されている。

【００４４】上記構成において、使用者が車椅子を運転
する上で運転装置９４が適正な前後方向操作位置にない
ときは、ディンプルノブ９５を一方向に回してサイドフ
レーム９１とステー９３との固定を解く。そして、ステ
ー９３を図示矢印Ｂ方向である前後方向にスライドさせ
て、ステー９３に取り付けられている運転装置９４を前
後方向の適正な操作位置まで移動させる。このときステ
ー９３は断面Ｕ字状に形成されているので、ディンプル
ノブ９５をＵ字状内部に位置させた状態でステー９３を
簡単に前後方向にスライドさせることができる。運転装
置９４が前後方向の適正な操作位置にまで移動できた
ら、ディンプルノブ９５を他方向に回してサイドフレー
ム９１とステー９３とを固定させる。このような操作に
よって、運転装置９４を前後方向の適正位置に配置させ
ることができる。

【００４５】また、使用者が車椅子を運転する上で運転
装置９４が適正な上下方向操作位置にないときは、一般
的に、ステーは車椅子のフレームに固定されており、ス
テーに固定された運転装置の位置調整を行うことは不可
能かまたは非常に煩わしい作業を要する。また、実公平
３−１４１７２号公報に記載のものは、運転装置を使用
するか否かによって、運転装置をステー（テーブル）上
に配置したりステーの下部に収納したりすることができ
る技術が記載されているが、この技術においても運転装
置の位置自体を変更することはできない。これに対し
て、本例に示すものは、Ｕ字状断面のステー９３及びス
テー９３のＵ字状内部に配置したディンプルノブ９５を
備え、ディンプルノブ９５でステー９３とサイドフレー
ム９１と連結する構成によって、ステー９３を前後方向
に移動可能とすることができるので、使用者にあった前
後方向位置に運転装置を配置することができ、快適な車
椅子の運転を実現することができるといった効果を有す
る。また、ディンプルノブ９５をゆるめてステー９３を
前後方向に移動し、所望の前後方向位置で再びディンプ
ルノブ９５を締めてステー９３の位置を固定するという
簡単な操作でステー９３の前後方向位置を変更すること
ができるので、前後位置変更の作業性も非常に良好であ
る。さらに、本例に示すものは、Ｕ字状断面のステー９
３及びステー９３のＵ字状内部に配置したローレットノ
ブ９８及びカラー９７を備え、カラー９７内でローレッ
トノブ９８の位置を調節可能とする構成によって、ステ
ー９３を上下方向に揺動可能とすることができるので、
使用者にあった上下方向位置に運転装置９４を配置する
ことができ、快適な車椅子の運転を実現することができ
るといった効果を有する。また、ローレットノブ９８を
ゆるめてステー９３を上下方向に揺動し、所望の上下方
向位置で再びディンプルノブ９５を締めてステー９３の
位置を固定するという簡単な操作でステー９３の上下方
向位置を変更することができるので、前後位置変更の作
業性も非常に良好である。

【００４６】さて、前述したように、縦フレーム１０に
はブラケット８０を介して転倒防止装置８１が取り付け
られている。図１３は転倒防止装置８１の拡大図であ
る。図において、転倒防止装置８１は、ブラケット８０
を介して縦フレーム１０に取り付けられた第１の転倒防
止バー８２と、第１の転倒防止バー８２に回動可能に連
結された第２の転倒防止バー８３と、第１の転倒防止バ
ー８２及び第２の転倒防止バー８３に取り付けられた付
勢手段としてのダンパー８４及びスプリング８５を主な
構成とする。

【００４７】第１の転倒防止バー８２は、その一端８２
ａが縦フレーム１０に固定されたブラケット８０に連結
されており、その中央部には図に示すように長孔８２１
が形成されている。さらに第１の転倒防止バー８２には
ストッパーピン８２２及びストッパーピン８２３が該長
孔８２１を横断するように取り付けられており、この２
つのストッパーピン８２２及び８２３によって長孔８２
１内の空間が画定されている。

【００４８】第１の転倒防止バー８２の他端８２ｂには
貫通孔８２ｃが形成されている。また、第２の転倒防止
バー８３の一端８３ａにも貫通孔８３ｃが形成されてい
る。この貫通孔８２ｃ、８３ｃは重ね合わされて、両貫
通孔を貫くようにピン８６が取り付けられている。従っ
て、第２の転倒防止バー８３は、ピン８６を中心とし
て、第１の転倒防止バー８２に対して回動可能に連結さ
れている。尚、両者の連結構造は上記以外の構成でもよ
く、周知の回動機構で連結されていればよい。例えばヒ
ンジ部材を介して両者を回動可能に連結してもよい。

【００４９】第２の転倒防止バー８３の他端８３ｂには
接地部材８７が取り付けられている。この接地部材８７
は、例えばゴム等の弾性体で形成されており、転倒防止
バー８１が接地したときのクッションとしての機能を果
たす。

【００５０】第１の転倒防止バー８２及び第２の転倒防
止バー８３には付勢手段が取り付けられている。この付
勢手段はダンパー８４とスプリング８５によって構成さ
れている。ダンパー８４は、シリンダ部８４１と、該シ
リンダ部８４１から延びたロッド部８４２と、ロッド部
８４２の先端に取り付けられた可動端部８４３とよりな
り、該シリンダ部８４１の後端部８４１ａが第２の転倒
防止バー８３の略中央部に回動可能に取り付けられてい
る。ロッド部８４２の先端８４２ａはフランジ状に拡径
されたフランジ部８４２ｂが形成されており、このフラ
ンジ部８４２ｂに可動端部８４３が取り付けられてい
る。またスプリング８５はシリンダ部８４１の前端８４
１ｂとフランジ部８４２ｂとの間に介装されている。

【００５１】可動端部８４３は、ボルト及びナット等か
らなっており、ボルトのネジ部が第１の転倒防止バー８
２に形成された長孔８２１のうちのストッパーピン８２
２、８２３で画定された内空間内に差し込まれており、
ボルトヘッドとナットとで内空間から抜け落ちないよう
にされている。

【００５２】上記構成の電動車椅子において、該車椅子
が前進走行中に段差を乗り越えようとしたとき、車椅子
は後傾する。この後傾角が所定角度に達すると、転倒防
止装置８１の接地部材８７が接地する。この状態でさら
に後傾角が増加すると、転倒防止装置８１の第２の転倒
防止バー８３がピン８６を中心として回動して折り込ま
れるとともに、ダンパー８４の先端の可動端部８４３が
長孔８２１の内空間を第２ストッパーピン８２３側から
第１ストッパーピン８２２側へと移動する。この状態で
は、可動端部８４３が移動するときの摺動抵抗力を除け
ば実質的に無負荷である。

【００５３】可動端部８４３が第１ストッパーピン８２
２に当接した状態において、さらに車椅子が後傾する
と、可動端部８４３は第１ストッパーピン８２２によっ
てその移動が規制されているので、この後傾はダンパー
８４のロッド部８４２を縮める方向に作用する。この状
態において初めて車椅子の後傾に対してこの後傾を防止
する方向への支持力が発生する。ダンパー８４のロッド
部８４２にはスプリング８５が介装されているので、後
傾角度が増加するに従ってスプリング８５も縮み、スプ
リング８５が縮むことによる弾性力が支持力に付加され
る。従って、後傾角度が増加するに従い支持力も増加す
る。ここで、最初のうちはスプリング８５の縮み量が小
さいので、支持力に付加される弾性力も小さい。従っ
て、該支持力が発生するときに使用者に伝わるショック
が小さい。また、支持力による後傾に対する抵抗力は生
じるものの、ロッド部８４２及びスプリング８５が縮む
ことによって車椅子を支えつつも後傾が可能であるの
で、従来の車椅子のように転倒防止装置で後傾が規制さ
れることがなく、大きな段差も乗り越えることができ
る。

【００５４】また、段差を乗り越える場合に限らず、何
らかの外力によって車椅子が後傾した場合、発生した支
持力、つまりスプリング８５の伸長力によって車椅子を
元の姿勢に戻す方向に力が発生しているので、倒れ込ん
だ車椅子を元の姿勢に容易に戻すことができる。

【００５５】以上のように、本例における車椅子の転倒
防止装置８１は、車椅子の傾倒角度が増加するに従い支
持力が増加するものであるので、大きな段差を乗り越え
る際に転倒防止装置８１が接地したとしても、傾倒角度
が小さい場合は支持力も小さいので、この支持力に抗し
て車椅子をさらに傾倒させることができる。従って、大
きな段差を乗り越える際に転倒防止装置８１が障害とな
ることなく、簡単に大きな段差を乗り越えることができ
る。また、車椅子が倒れ込んだ際にも、転倒防止装置８
１からの支持力（スプリング８５の伸長力）が倒れ込み
角度に比例して徐々に大きくなる構成であるので、使用
者にかかる衝撃を緩和することができる。さらに、倒れ
込んだ状態から起き上がる際にも、支持力が起き上がる
方向へと作用するので、容易に起き上がることができ
る。

【００５６】また、転倒防止装置８１は、車椅子の縦フ
レーム１０にブラケット８０を介して取り付けられた第
１の転倒防止バー８２と、第１の転倒防止バー８２に回
動可能に連結された第２の転倒防止バー８３と、第１の
転倒防止バー８２及び第２の転倒防止バー８３に取り付
けられた付勢手段（ダンパー８４及びスプリング８５）
とを備えて構成されている。このように構成すること
で、複雑な構成をもつことなく簡易に上記作用効果を奏
する転倒防止装置を実現することができる。

【００５７】また、車椅子が後傾した場合においても、
ダンパー８４の先端の可動端部８４３が第１ストッパー
ピン８２２に当接するまでは、可動端部８４３は長孔８
２１の内空間を第２ストッパーピン８２３側から第１ス
トッパーピン８２２側へと移動するのみであり、この状
態では、可動端部８４３が移動するときの摺動抵抗力を
除けば実質的に無負荷である。従って、所定角度の後傾
までは、後傾に対する抗力（支持力）は発生せず、所定
の高さの段差まではスムーズに乗り越えることができ
る。

【００５８】（付記）上記した実施形態から次の技術的
思想も把握できる。

【００５９】（１）車椅子の運転装置を固定するステー
において、前記ステーは、前後方向に移動可能であるこ
とを特徴とする、車椅子のステー。

【００６０】（２）車椅子の運転装置を固定するステー
において、前記ステーは、Ｕ字形状に形成されるととも
に、螺合部材（ディンプルノブ）によってフレームに固
定されていることを特徴とする、車椅子のステー。

【００６１】（３）上記（２）において、螺合部材は、
前記ステーに当接するヘッド部と、該ヘッド部から突出
しＵ字形状の前記ステーのＵ字断面で囲まれた内部空間
内を通過してフレームに螺合されるねじ部とを具備する
ことを特徴とする、車椅子のステー。

【００６２】（４）車椅子の運転装置を固定するステー
において、前記ステーは、上下方向に揺動可能であるこ
とを特徴とする、車椅子のステー。

【００６３】（５）上記（４）において、前記車椅子の
ステーは、Ｕ字形状の前記ステーのＵ字断面で囲まれた
内部空間内に配置したカラー内を、該カラー内を通過し
てフレームに螺合される連結手段（ローレットノブ）が
移動することによって、上下方向に揺動可能とされてい
ることを特徴とする、車椅子のステー。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車椅子が大きな段差を乗り越える際の障害とならず、車
椅子が倒れ込んだ際のショックをやわらげることがで
き、さらに倒れ込んだ後の起き上がりが比較的容易な転
倒防止装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例における、電動式車椅子を
外側から見た側面図である。

【図２】本発明の実施形態例における、車輪電動ユニッ
トをフレームの右に取り付けた状態を電動式車椅子の内
側から見た状態を示す側面図である。

【図３】本発明の実施形態例における、車輪電動ユニッ
トの断面図である。

【図４】本発明の実施形態例における、固定盤付近の側
面図である。

【図５】本発明の実施形態例における、電動機構の要部
断面図である。

【図６】本発明の実施形態例における、上側の回り止め
手段付近を示す側面図である。

【図７】本発明の実施形態例における、下側の回り止め
手段付近を示す側面図である。

【図８】本発明の実施形態例における、固定盤に回り止
め手段を装備した状態を示す断面図である。

【図９】図８のＩＸ方向から見た矢視図である。

【図１０】本発明の実施形態例における、カム面の構成
図である。

【図１１】本発明の実施形態例における、サイドフレー
ムとステーとの取り付け部付近の拡大図である。

【図１２】図１１におけるＡ方向矢視図である。

【図１３】本発明の実施形態例における、転倒防止装置
の拡大図である。

【符号の説明】

１・・・車体フレーム ８０・・・連結ブラケット ８１・・・転倒防止装置 ８２・・・第１の転倒防止バー ８３・・・第２の転倒防止バー ８４・・・ダンパー（付勢手段） ８５・・・スプリング（付勢手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子が傾倒するとその傾倒を防止する
   方向への支持力を発生し、該支持力によって車椅子の転
   倒を防止する車椅子の転倒防止装置であって、車椅子の
   傾倒角度が増加するに従い前記支持力が増加することを
   特徴とする、車椅子の転倒防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、該転倒防止装置は、
   車椅子に取り付けられた第１の転倒防止バーと、該第１
   の転倒防止バーに回動可能に連結された第２の転倒防止
   バーと、前記第１の転倒防止バー及び前記第２の転倒防
   止バーに取り付けられた付勢手段とを具備することを特
   徴とする、車椅子の転倒防止装置。