JP2001202671A

JP2001202671A - テープ走行装置

Info

Publication number: JP2001202671A
Application number: JP2000009383A
Authority: JP
Inventors: Kunio Suzuki; 邦夫鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2000-01-18
Publication date: 2001-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】走行テープ長の測定を、高い精度をもってテ
ープ品質低下することなく行うことができるようにす
る。【解決手段】テープ供給巻回体からのテープ供給長を
測長しがなら、テープをテープ巻取り部へと繰出し供給
するテープ走行装置であって、テープ供給巻回体１の巻
径位置を光学的に検出する巻径位置検出手段４と、この
巻径位置検出手段を、テープ供給巻回体の半径方向に移
動させる移動手段５と、テープ供給巻回体１のの少なく
とも回転角を情報を得るための回転情報発生手段と、巻
径位置検出手段４からの巻径位置情報と、移動手段５に
よる移動量情報と、回転角検出手段４からの回転角情報
とに基いて、テープ供給巻回体１の各回転における平均
巻径を演算し、テープ供給長を測長するデジタルコント
ローラ６とを具備した構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁気テープ
を正確に規定長をもってリール上に巻装する、いわゆる
ワインダーに適用して好適なテープ走行装置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】テープ走行装置、例えば磁気テープのワ
インダーにおいては、磁気テープ供給巻回体から、磁気
テープが繰り出され、これを巻取り部、すなわち所定の
リールに、規定されたテープ長分だけ巻回し、供給テー
プが切断されるようになされ、このようにして例えば市
販の磁気テープ巻回体あるいはこれが内蔵されたカセッ
トが構成される。このようなワインダーにおける磁気テ
ープ供給巻回体は、例えば内径７６．２ｍｍ、外径１１
４．３ｍｍのリールハブ上に、数千ｍの長さの磁気テー
プが巻回されてなるものである。

【０００３】上述したようなワインダーにおいては、そ
のテープ供給巻回体からのテープの送り出されたテープ
長を測長することによって、巻取り部のリール上に巻回
されたテープ長を知り、規定のテープ長をもって例えば
テープの切断を行うことによって巻取り側リール上に規
定長のテープが巻回されたテープ巻回体あるいはこれが
内蔵されたカセットを得るという方法が採られている。
この巻取り側のリール上のテープ長は、製品規格の規定
誤差範囲内に設定される必要があり、この長さに係わる
規格外れは、致命的欠陥となる。

【０００４】従来一般のテープ長測定方法は、例えば図
７にその要部の概略構成を示すように、テープ供給巻回
体１０１からテープ１０２が繰り出されて、巻取りリー
ル１０３上に巻き取るように走行され、この走行途上の
テープ２に、既知の外径Ｄを有する測長ロール、あるい
は基準外径を有するいわゆる基準ロールによる測長ロー
ル１０４が接触するようになされ、テープ１０２との摩
擦によって、測長ロール１０４が、テープ１０２の走行
に伴って回転するようになされる。そして、この測長ロ
ールの回転軸に連結され、その回転に応じてパルスを発
生するパルスジェネレータ１０５が設けられ、このパル
ス数をカウンタ１０６によって計数することによって測
長ロール１０４の回転数Ｎを検出する。このようにして
検出された測長ロール１０４の回転数Ｎによってテープ
の走行長Ｌ（＝πＤＮ）を換算計測する。

【０００５】この場合、その回転数もしくは回転角を正
確に計測するためには、その軸角度センサの信頼性と共
に、測長ロール１０１とテープ１０２との接触にスリッ
プが発生しないようにすることが必要となる。そして、
この軸角度センサの信頼性を上げるには、分解能を、ミ
リ／パルス程度に上げ、しかも高速対応のために応答周
波数を高める必要があり、また、対ノイズ性能を高めて
パルス欠け、外乱パルス等の誤差の発生を防止すること
が必要である。

【０００６】まず、上述した測長ロールとテープとのス
リップの発生防止については、次のような方法が採られ
る。すなわち、測長ロールは、テープとの摩擦によって
テープ走行に伴って受動的に回転するようになされてい
ることから、その静止最大摩擦トルクは、特殊なベアリ
ングなどを使うことによってできるだけ小さくして軽く
回転されるようにする。また、測長ロールの周面の材質
および形状の選定がなされてテープとの摩擦力を高め
る。このような摩擦力を上げるためには、測長ロールと
テープとの接触面積を大とするように、測長ロールの周
面に対するテープの巻き付け角範囲、いわゆる抱き角を
大とする。

【０００７】あるいは、測長ロールを、例えば多孔質の
コルク、高摩擦のゴムを用い、周面に溝を彫りこむこと
によって高速運転時にエアフィルムの発生が生じスリッ
プが発生することがないようにするものである。また、
テープ走行の、急激な開始および停止時の急激な加速お
よび減速に際し、スリップが発生することがないよう
に、ロールの軽量化を図っている。このロールの軽量化
は、ロール本体を軽金属によって構成し、更に、肉薄
化、中空化を行うことなどによって達成している。

【０００８】この測長ロールを、金属ロールによって構
成する場合は、高い加工精度が得られることから、外径
を高精度に設定することができるが、前述したように、
その周面をコルクやゴムによって構成する場合は、加工
精度が低下する。この測長ロールとして例えば外径が３
１．８３ｍｍのものを用いる場合と、６３．６６ｍｍの
ものを用いる場合において、それぞれ例えば０．１ｍｍ
の誤差が発生したすると、これらは、上述の各測長ロー
ルにおいて、それぞれ０．３１％，０．１５％の測長誤
差に相当する。したがって、いま例えばＶＨＳビデオテ
ープのＴ１２０における規格テープ長２４６ｍにおける
規格許容誤差が−０ｍ，＋３ｍであるのに対し、上述の
０．３１％，０．１５％の測長誤差が発生すると、±
０．７６ｍ，±０．３８ｍにもなってしまう。

【０００９】上述したように、測長ロールによるテープ
長測定は、センサ、ロールともども誤差を発生し易い方
式であるため、各ワインダーに関して１台ごとに、巻取
られたテープの完成製品の長さ検査機による品質データ
をもとに、テープの減速、停止のガウンター設定を微調
整し、巻取り側の目的とすリール上のテープ長が製品規
格内に収まるように管理するなど複雑な調整作業を必要
としている。

【００１０】また、前述したように、摩擦力を高めるた
めに測長ロールに対するテープの抱き角を大きくするに
は、測長ロールに対してテープを巻き付けるためのガイ
ドロール１０７を複数必要とする。このため、テープに
対して接触されるロール数が増大し、これらロールの接
触に伴う、テープの品質低下が増大する。

【００１１】また、これらガイドロールは、その軸方向
の両端に、テープエッジと衝合するエッジ位置規制のリ
ング状突起ないしはフランジが設けられて、ある程度テ
ープのエッジ位置を規制するようになされていることか
ら、エッジダメージ、粉落ち、折れなどを発生するおそ
れがある。また、ガイドロールに打痕傷や硬質の付着物
がある場合、これらがテープにスクラッチを発生させる
原因となって、よりテープの品質低下を来すおそれが大
きくなる。

【００１２】また、測長ロールを非金属ロールによって
構成する場合、異物が付着し易くなることによって、テ
ープにおけるドロップアウトなどの品質トラブルを発生
し易くなることから、この測長ロールの清掃を頻繁に行
う必要があるなど、取扱い作業が煩雑となる。

【００１３】また、上述したような、ワインダー等のテ
ープ走行装置において、テープに品質低下を来さないよ
うにするには、テープに接触するロールの数を、できる
だけ減少させることが必要となる。このことは、ワイン
ダーの高速化、すなわちテープ走行速度の高速化に伴う
加速、減速の加速度が大きくなるほど大きな問題とな
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うに、ワインダー等におけるテープ走行装置において、
そのテープ長の測定を、測長ロールで行う場合の測長ロ
ールの回転角度検出のセンサの応答性、信頼性すなわち
精度の問題、テープ品質低下の問題、これらに伴うテー
プ走行速度の制限等の問題を解決するテープ走行装置を
提供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明によるテープ走行
装置は、テープ供給巻回体からのテープ供給長を測長し
がなら、テープをテープ巻取り部へと繰出し供給するテ
ープ走行装置であって、テープ供給巻回体からのテープ
供給長を測長しがなら、テープをテープ巻取り部へと繰
出し供給するテープ走行装置であって、テープ供給巻回
体の巻径位置を光学的に検出する巻径位置検出手段と、
巻径位置検出手段を、テープ供給巻回体の半径方向に移
動させる移動手段と、テープ供給巻回体の少なくとも回
転角情報を得る回転情報信号発生手段と、巻径位置検出
手段による巻径位置情報と、移動手段による移動量情報
と、回転情報信号発生手段による回転角情報とに基い
て、テープ供給巻回体の各回転における平均巻径を演算
し、テープ供給長を算出測長するデジタルコントローラ
とを具備した構成とする。

【００１６】上述したように、本発明においては、テー
プ長の測長を測長ロールによらない構成とすることによ
って、この測長の高精度化、テープ品質低下の回避、テ
ープ走行速度の制限の改善をはかるものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明によるテープ走行装置の一
実施形態における一例を、図１を参照して説明する。図
１は、本発明を、磁気テープのワインダーに適用した場
合の一例の概略構成図を示すものであるが、本発明は、
この実施形態および例に限定されるものではない。

【００１８】このテープ走行装置は、テープ供給巻回体
１から繰出されるテープ２の供給長を測長しがなら、こ
のテープ２をテープ巻取り部３へと走行させ、巻取り部
３のリール３ａに巻取り巻装される。テープ供給巻回体
１は、ハブ１ａ上に、例えば数百ｍの長さのテープ２、
この例では磁気テープが巻装されて成る。このテープ供
給巻回体１は、回転駆動モータＭ₁によって回転駆動さ
れるハホルダ１ｂに装着され、このホルダ１ｂの回転と
共に回転するようになされる。また、テープ巻取り部３
のリール３ａは、回転駆動モータＭ₂によって回転駆動
されるリールホルダ３ｂに装着され、ホルダ３ｂの回転
と共に回転するようになされる。

【００１９】テープ供給巻回体１の設置部近傍には、こ
のテープ供給巻回体１の巻径位置を光学的に検出する巻
径位置検出手段４が設けられる。この巻径位置検出手段
４は、移動手段５によってテープ供給巻回体１の半径方
向に移動するようになされる。移動手段５は、モータＭ
₂によってテープ供給巻回体１の半径方向に移動する移
動ステージ５ａを有し、この移動ステージ５ａに、巻径
位置検出手段４が取着される。移動ステージ5 ａは、例
えばねじ溝を外周に有しモータＭ₂によって回転駆動す
る螺杆５ｂに螺合する移動コマ５ｃを有し、螺杆５ｂの
回転によってその軸方向にコマ５ｃが移動して移動ステ
ージ５ａがテープ供給巻回体１の半径方向に沿って移動
するようになされる。

【００２０】テープ巻取り部３は、規定長のテープ２を
巻回するリール３ａが、回転駆動モータＭ₂によって回
転駆動されるリールホルダ３ｂに装着され、このホルダ
３ｂに回転と共に回転するようになされる。

【００２１】モータＭ₁、Ｍ₃およびＭ₂は、それぞれ
その回転数ないしは回転角の情報を得るための例えばパ
ルス発生がなされるエンコーダＥ₁、Ｅ₂およびＥ₃を
具備する電動モータによって構成する。これらモータＭ
₁、Ｍ₂およびＭ₃は、それぞれのモータドライバＭＤ
₁、ＭＤ₂およびＭＤ₃によって回転駆動制御がなされ
る。

【００２２】一方、高性能の演算および制御がなされる
デジタルコントローラ６が設けられる。

【００２３】図１における光学的な巻径検出手段４は、
いわゆる変位センサが用いられ、テープ供給巻回体１の
周面に、この周面のほぼ所定の接線方向に光束を照射す
る光束照射手段４ａと、この光束照射手段４ａと対峙し
てテープの供給巻回体１に対して光束の照射側とは反対
側に配置された光束検出手段４ｂとを有して成る。

【００２４】光束照射手段４ａは、例えば多数の光ファ
イバ４ｃと、これら光ファイバ４ｃに光を導入する光源
（図示せず）とを有して成る。光ファイバ４ｃは、例え
ばそれぞれ一端が光源（図示せず）例えばレーザ光源に
光学的に連結され、各他端が、平面的に１層もしくは多
層に配列されて光源からの光を、平面的光束４ｄとして
放出するようになされる。この光束照射手段４からの平
面的光束４ｄは、テープ供給巻回体１の周面の上述した
所定の接線方向と平行し、かつこの光束の平面が、テー
プ供給巻回体１のテープ２の幅方向と交叉例えば直交す
る方向に選定される。光束検出手段４ｂは、光束照射手
段４からの平面的光束４ｄの、テープ供給巻回体によっ
て遮光されずに到来する光を検出することができるよう
に、例えばフォトダイオードアレイによって構成され、
光束４ｄによる受光量を電気的出力に変換するようにな
される。この変位センサ、すなわち巻径位置検出手段４
には、センサアンプ８が接続され、変位センサ４からの
この受光量のアナログ信号が、デジタルコントローラ６
に入力されてデジタル変換される。

【００２５】そして、例えばテープ供給巻回体１と、テ
ープ巻取り部３の各配置部間には、テープ２が、ガイド
ローラ９によって所要の経路を経るように案内され、そ
の途上にテープ２の張力検出手段７が設けられる。

【００２６】図１の構成において、モータＭ₁によって
テープ供給巻回体１の回転がなされ、テープ供給巻回体
１からテープ２が繰り出されると共に、モータＭ₂によ
って巻取りリール３ａの回転がなされ、テープ２は、張
力検出手段７に引き込まれて此処で張力測定がなされな
がら、リール３上に巻装される。このテープ２の張力
は、モータＭ₁およびＭ₂によるテープ供給巻回体１お
よびリール３ａの回転速度およびトルク制御によって調
整される。

【００２７】また、同時にモータＭ₃の駆動によって螺
杆５ｂが回転駆動し、この回転によって移動ステージ５
ａ、すなわちテープ供給巻回体１の外周位置、すなわち
巻径位置を光学的に検出する巻径位置検出手段４が、テ
ープ供給巻回体１の半径方向、特にテープ供給巻回体１
の軸心に向かって移動するようになされる。すなわち、
巻径位置検出手段４の変位センサは、通常、高精度セン
サほどその測定可能範囲は狭く、この測定可能範囲は、
例えば１０〜３０ｎｍ程度であることから、この変位セ
ンサすなわち巻径位置検出手段４は、上述した移動手段
５によってその測定可能範囲内にテープ供給巻回体１の
周面位置が入るように逐次移動させるものである。

【００２８】このようにして、テープ２の繰り出しによ
って、例えば外径４１０ｍｍから１１４ｍｍへと逐次変
化するテープ供給巻回体１の巻径に追従して巻径位置検
出手段４すなわち変位センサを移動させて、上述したよ
うに、常時、テープ供給巻回体１の外周面が、センサの
検出可能範囲内にあるようになされ、正確な検出を行う
ことができるようになされる。

【００２９】このテープ２の移行動作において、テープ
供給巻回体１の回転駆動モータＭ₁のモータドライバＭ
Ｄ₁には、デジタルコントローラ６からモータＭ₁の回
転速度、トルク指令が与えられ、モータＭ₁が所要の回
転速度、トルク制御がなされて駆動される。一方、モー
タＭ₁のエンコーダＥ₁から、モータＭ₁の回転、すな
わちテープ供給巻回体１の回転に応じて発生するパルス
信号による回転角度信号がモータドライバＭＤ₁に入力
され、デジタルコントローラ６からの回転速度の指令に
対するモータＭ₁のずれの調整がなされる。また、デジ
タルコントローラ６は、モータドライバＭＤ₁からモー
タＭ₁の回転速度、発生トルク、回転角度の情報がフィ
ードバックされ、モータドライバＭＤ₁への指令の調整
がなされる。

【００３０】また、テープ巻取り部３の巻取りリール３
ａの回転駆動モータＭ₂のモータドライバＭＤ₂には、
デジタルコントローラ６からモータＭ₂の回転速度、ト
ルク指令が与えられ、モータＭ₂が所要の回転速度、ト
ルク制御がなされて駆動される。一方、モータＭ₂のエ
ンコーダＥ₂から、モータＭ₂の回転に応じて発生する
パルス信号による回転角度信号がモータドライバＭＤ₂
に入力され、デジタルコントローラ６からの回転速度の
指令に対するモータＭ₂のずれの調整がなされる。ま
た、デジタルコントローラ６は、モータドライバＭＤ₂
からモータＭ₂の回転速度、発生トルク、回転角度の情
報がフィードバックされ、モータドライバＭＤ₂への指
令の調整がなされる。

【００３１】このとき張力検出手段７の張力検出器から
の検出出力信号が、デジタルコントローラ６に入力さ
れ、所要の張力となるように、各モータドライバＭＤ₁
およびＭＤ₂への回転速度、トルク等の指令の調整がな
される。

【００３２】また、移動手段５の駆動モータＭ₃のモー
タドライバＭＤ₃には、デジタルコントローラ６からモ
ータＭ₃の回転速度、回転角度の指令が与えられ、モー
タＭ ₃が所要の回転速度、回転角度の制御がなされて駆
動される。一方、モータＭ₃のエンコーダＥ₃から、モ
ータＭ₃の回転に応じて発生するパルス信号による回転
角度信号がモータドライバＭＤ₃に入力され、デジタル
コントローラ６からの回転速度指令に対するモータＭ₃
のずれの調整がなされる。また、デジタルコントローラ
６は、モータドライバＭＤ₃からモータＭ₃の回転速
度、回転角度の情報がフィードバックされ、モータドラ
イバＭＤ₃への指令の調整がなされ、上述したように、
逐次、テープ供給巻回体１の外周位置が、巻径位置検出
手段４の検出可能範囲内にあるようになされる。

【００３３】また、同時に、モータＭ₃の回転に伴うデ
コーダＥ₃からの出力パルス数の計数によって螺杆５ｂ
の回転数もしくは回転角、したがって巻径位置検出手段
４の移動量を正確に検出する。この移動量は、１μｍ単
位で知ることができるものである。そして、この移動量
と、巻径位置検出手段４からのパルス信号とによってテ
ープ供給巻回体１の周面の半径ｒをデジタルコントロー
ラ６によって演算する。また、同時にテープ供給巻回体
１の回転駆動を行うモータＭ₁の回転角情報をそのデコ
ーダＥ₁からのパルス数によって得て、所定の回転角位
置でのテープの供給巻回体１の半径ｒの情報を取り出す
ようにする。この場合の１回転当たりのパルス数は、例
えば８千以上に及ぶ数が発生されるようにすることがで
きる。そして、これらの半径ｒの測定点は、テープ供給
巻回体１の１回転に関して複数の等角間隔位置、例えば
８箇所の位置でそれぞれ半径ｒ_iを測定し、その例えば
算術平均による演算を行うるようにしてテープ供給巻回
体１の、例えば各１回転における平均半径の２倍とした
平均直径を算出し、この１回転の平均直径によってこの
１回転（もしくは所要回転角）におけるテープ供給巻回
体１からのテープ２の繰り出し長を測長する。このよう
にして各回転もしくは回転角によって測長された長さを
合算して、目的の長さが繰り出された時点で、テープ２
の走行を停止し、図示しないが、テープ２の切断を行っ
てリール３ａ上に所定長のテープ２が巻装されるテープ
リールあるいはこのリールが内蔵されたカセットを得る
ことができる。

【００３４】上述の本発明構成によるテープ走行装置に
よれば、テープ供給巻回体１の外周位置すなわち巻径を
光学的に検出する巻径位置検出手段４を用いるものであ
り、更にこの巻径位置検出手段４を、移動手段５によっ
てテープ供給巻回体１の巻径の減少に応じてこの巻径位
置に移動させるようにしたことから、この位置検出を高
精度に行うことができる。

【００３５】また、本発明構成によれば、巻径位置情報
と、その移動手段５による移動量情報と、巻径位置検出
手段４からの回転角情報とに基いて、テープ供給巻回体
１の各回転における平均巻径を演算し、テープ供給長を
測長することから、正確にその測長を行うことができ
る。すなわち、実際のテープ供給巻回体１においては、
ハブ１ａの偏心や、テープ２の厚さ、巻きむらなどによ
って巻き状態が歪んでいる場合においても、高い信頼性
をもって正確な測長を行うことができる。

【００３６】また、本発明装置においては、光学的にテ
ープ供給巻回体１の外周位置の検出を行ってその逐次巻
き径の算出を行ってこの巻き径から１回転の繰り出し長
の測長を行うものであることから、従来におけるよう
に、測長ロールの転接させてその測長を行う場合におけ
るようにテープ２との接触による測長を回避したことに
より、冒頭の述べた信頼性すなわち精度の問題、テープ
品質低下の問題、これらに伴うテープ走行速度の制限等
の問題の解決を図ることができるものである。

【００３７】巻径位置検出手段４は、図１で示した変位
センサを用いる場合に限られず、例えばテープ供給巻回
体１が、ハブ１ａの両端にテープ制限板いわゆるフラン
ジが存在しない場合には、図２に示すように、テープ供
給巻回体１の周面に対して半径方向にレーザ光を照射
し、この周面からの反射レーザ光によって周面までの距
離を測定することのできるいわゆるレーザ変位計を用い
ることもできる。

【００３８】また、同様にテープ供給巻回体１にフラン
ジが存在しない場合で、例えばテープ幅が比較的せまい
テープ２である場合においては、図３に示すように、図
１に対応する構成とするもののこの例においては、テー
プ供給巻回体１のテープ２の幅方向に光照射、例えばレ
ーザ光照射を行う構成とすることもできる。この場合、
図４Ａに示すように、テープ供給巻回体１の軸心に平行
方向に，光照射を行うことも、あるいは図４Ｂに示すよ
うに、この軸心方向と所要の角度α（０＜α＜９０°）
をもって傾けて照射することによって巻きエッジ盛り上
がりによる巻径測定誤差の緩和を図ることができる。

【００３９】尚、図２〜図４において、図１と対応する
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００４０】上述した巻径位置検出手段４において、高
精度の変位センサを用いる場合においては、その変位と
これによるアナログ出力電圧は、図５に示すように、直
線性を示すことから、これらの関係の補正を必要としな
いが、直線性に劣る特性の変位センサを用いる場合にお
いては、例えば図６に示すように、矢印ａおよびｂに示
すように、予め変位量を大きく変化させていったときと
小さくさせていったときのそれぞれの出力電圧データ、
すなわち破線図示の曲線を得、これら曲線に近似する実
線図示の直線Ｙ＝ＡＸ＋Ｂを仮定する。そして、最小自
乗法によって所要範囲のデータで誤差が最小となるＡと
Ｂの値を求め、この範囲を測定可能範囲として上述した
と同様の方法によってテープ供給巻回体１の外径を求
め、１回転の測長を行うことによって高い精度の測長を
可能にする。

【００４１】尚、本発明装置は、図示した例に限られる
ものではなく、例えばガイドローラ９の配置位置、形状
等の変更、巻径位置検出手段４の構成、移動手段等にお
いて本発明範囲内で種々の変形変更を行うことができ
る。

【００４２】

【発明の効果】上述したように、本発明構成によるテー
プ走行装置によれば、テープ供給巻回体１の外周位置す
なわち巻径を光学的に検出する巻径位置検出手段４を用
いるものであり、更にこの巻径位置検出手段４を、移動
手段５によってテープ供給巻回体１の巻径の減少に応じ
てこの巻径位置に移動させて巻径位置検出可能な位置で
の検出がなされるようにするので、巻径位置検出を高精
度に行うことができる。また、上述したように、本発明
構成によるテープ走行装置によれば、巻径位置検出手段
４からの巻径位置情報と、その移動手段５による移動量
情報と、巻径位置検出手段４からの回転角情報とに基い
て、テープ供給巻回体１の各回転における平均巻径を演
算し、テープ供給長を測長することから、正確にその測
長を行うことができる。すなわち、実際のテープ供給巻
回体１においては、ハブ１ａの偏心や、テープ２の厚
さ、巻きむらなどによって巻き状態が歪んでいる場合に
おいても、高い信頼性をもって正確な測長を行うことが
できる。

【００４３】また、本発明装置においては、光学的にテ
ープ供給巻回体１の外周位置の検出を行ってその逐次巻
き径の算出を行ってこの巻き径から１回転の繰り出し長
の測長を行うものであることから、従来におけるよう
に、測長ロールの転接させてその測長を行う場合におけ
るようにテープ２との接触による測長を回避したことに
より、冒頭の述べた信頼性すなわち精度の問題、テープ
品質低下の問題、これらに伴うテープ走行速度の制限等
の問題の解決を図ることができるものである。

【００４４】そして、上述した測長ロールを設けること
の回避、またこの測長ロールを用いる場合における測長
ロールにおける抱き角を得るためのガイドローラ等を設
けるとが回避されることによって装置全体の占有空間の
減少化、すなわち装置の小型化を図ることができるなど
多くの実用上の効果をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテープ走行装置の一例の概略構成
図である。

【図２】本発明によるテープ走行装置の一例の光学的巻
径位置検出手段の一例の概略構成図である。

【図３】本発明によるテープ走行装置の一例の光学的巻
径位置検出手段の他の例の概略構成図である。

【図４】ＡおよびＢは、本発明によるテープ走行装置の
一例の光学的巻径位置検出手段の光照射態様の説明図で
ある。

【図５】巻径位置検出手段の測定変位と出力との関係を
示す図である。

【図６】巻径位置検出手段の測定変位と出力との関係を
示す図である。

【図７】従来のテープ走行装置の要部の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１，１０１・・・テープ供給巻回体、１ａ・・・ハブ、
２，１０２・・・テープ、３・・・テープ巻取り部、３
ａ，１０３・・・巻取りリール、３ｂ・・・リールホル
ダ、４・・・巻径位置検出手段、４ａ・・・光束照射手
段、４ｂ・・・光束検出手段、４ｃ・・・光ファイバ、
４ｄ・・・光束、５・・・移動手段、５ａ・・・移動ス
テージ、５ｂ・・・螺杆、５ｃ・・・移動コマ、５ｄ・
・・案内杆、６・・・デジタルコントローラ、７・・・
張力検出手段、Ｍ₁〜Ｍ₃・・・モータ、Ｅ₁〜Ｅ₃・
・・デコーダ、ＭＤ₁〜ＭＤ₃・・・モータドライバ、
ＡＭＰ・・・増幅器、１０４・・・測長ロール、１０５
・・・パルスジェネレータ、１０６・・・カウンタ、１
０７・・・ガイドロール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ供給巻回体からのテープ供給長を
測長しがなら、テープをテープ巻取り部へと繰出し供給
するテープ走行装置であって、上記テープ供給巻回体の巻径位置を光学的に検出する巻
径位置検出手段と、該巻径位置検出手段を、上記テープ供給巻回体の半径方
向に移動させる移動手段と、上記テープ供給巻回体の少なくとも回転角情報を得る回
転情報信号発生手段と、上記巻径位置検出手段による巻径位置情報と、上記移動
手段による移動量情報と、上記回転情報信号発生手段に
よる回転角情報とに基いて、上記テープ供給巻回体の各
回転における平均巻径を演算し、テープ供給長を算出測
長するデジタルコントローラとを具備して成ることを特
徴とするテープ走行装置。
【請求項２】上記テープ供給巻回体の回転駆動を、上
記回転情報信号発生手段を構成するエンコーダを具備す
るモータによってなされることを特徴とする請求項１に
記載のテープ走行装置。
【請求項３】上記巻径位置検出手段の上記移動手段の
移動駆動を、エンコーダを具備するモータによってなさ
れることを特徴とする請求項１に記載のテープ走行装
置。
【請求項４】上記テープ供給巻回体の巻径位置検出手
段が、テープ供給巻回体の周面にレーザ光を照射し、上
記周面からのレーザ光の反射光により距離測定がなされ
るレーザ変位計より成ることを特徴とする請求項１に記
載のテープ走行装置。
【請求項５】上記テープ供給巻回体の巻径位置検出手
段が、上記テープ供給巻回体の周面に、該周面のほぼ接
線方向に光束を照射し、上記光束の照射側とは反対側に
おいて、上記テープ供給巻回体によって遮光されずに到
来する光束の検出によって上記テープ供給巻回体の巻径
位置検出を行う検出手段より成ることを特徴とする請求
項１に記載のテープ走行装置。
【請求項６】上記テープ供給巻回体の巻径位置検出手
段が、上記テープ供給巻回体の周面に、テープの幅方向
もしくはこれより９０°未満傾いた方向から光束を照射
し、上記テープ供給巻回体を挟んで上記光束の照射側と
は反対側において、上記テープ供給巻回体によって遮光
されずに到来する光束の検出によって上記テープ供給巻
回体の巻径位置検出を行う検出手段より成ることを特徴
とする請求項１に記載のテープ走行装置。