JP2001199644A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP2001199644A JP2001199644A JP2000014025A JP2000014025A JP2001199644A JP 2001199644 A JP2001199644 A JP 2001199644A JP 2000014025 A JP2000014025 A JP 2000014025A JP 2000014025 A JP2000014025 A JP 2000014025A JP 2001199644 A JP2001199644 A JP 2001199644A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電流検出器、インバータ、及びモータに起因し
て発生する脈動トルク成分を抑制し、良好な乗り心地を
確保するに好適なエレベータの制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】交流モータの電流検出器の出力に加えるオ
フセット値を交流モータで発生する脈動成分のうちイン
バータの周波数と同じ周波数成分の脈動を抑制するよう
に調整するオフセット補償量演算手段を備える。 【効果】交流モータに流れる直流電流成分を除去でき、
モータの出力に生じる脈動トルク成分を抑制することが
できる。この結果、良好な乗り心地を確保できる。
て発生する脈動トルク成分を抑制し、良好な乗り心地を
確保するに好適なエレベータの制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】交流モータの電流検出器の出力に加えるオ
フセット値を交流モータで発生する脈動成分のうちイン
バータの周波数と同じ周波数成分の脈動を抑制するよう
に調整するオフセット補償量演算手段を備える。 【効果】交流モータに流れる直流電流成分を除去でき、
モータの出力に生じる脈動トルク成分を抑制することが
できる。この結果、良好な乗り心地を確保できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの制御
装置の改良に関し、特にエレベータを昇降駆動するモー
タの出力に生じる脈動成分を抑制し、乗り心地を改善す
るものである。
装置の改良に関し、特にエレベータを昇降駆動するモー
タの出力に生じる脈動成分を抑制し、乗り心地を改善す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年のパワーエレクトロニクス技術の発
展によりインバータが普及し、交流モータに可変電圧・
可変周波数の電源を供給できるようになった。これを受
け、従来、直流モータを適用していた用途で、メンテナ
ンス性に優れた交流モータを適用できるようになってい
る。モータ発生トルクを高精度に管理する必要があるエ
レベータの分野でも、従来の直流モータに代わって交流
モータが採用されている。
展によりインバータが普及し、交流モータに可変電圧・
可変周波数の電源を供給できるようになった。これを受
け、従来、直流モータを適用していた用途で、メンテナ
ンス性に優れた交流モータを適用できるようになってい
る。モータ発生トルクを高精度に管理する必要があるエ
レベータの分野でも、従来の直流モータに代わって交流
モータが採用されている。
【０００３】ところで、エレベータでは乗り心地が重要
視されており、これを実現するためには、乗りかごを昇
降駆動する交流モータの出力トルクを起動から停止まで
円滑に制御する必要がある。特に、エレベータのロープ
の影響により振動が増幅される共振周波数付近では、モ
ータの出力トルクに含まれる脈動成分を限りなく小さく
することが望ましい。
視されており、これを実現するためには、乗りかごを昇
降駆動する交流モータの出力トルクを起動から停止まで
円滑に制御する必要がある。特に、エレベータのロープ
の影響により振動が増幅される共振周波数付近では、モ
ータの出力トルクに含まれる脈動成分を限りなく小さく
することが望ましい。
【０００４】一方、周知のようにインバータから交流モ
ータに供給される電源に直流成分が含まれていると、モ
ータの出力トルクにインバータ出力周波数と同じ周波数
の脈動トルクが重畳される。
ータに供給される電源に直流成分が含まれていると、モ
ータの出力トルクにインバータ出力周波数と同じ周波数
の脈動トルクが重畳される。
【０００５】この脈動トルクを抑制する技術として、よ
く知られているものに電流検出器のオフセット補正があ
り、例えば、特開平7−187529号公報に記載されてい
る。この技術は、電流検出器の出力に含まれるオフセッ
ト分を電流が流れていないエレベータ停止時に記憶して
おき、その記憶値を電流検出値の零点として補正するこ
とにより、電流検出器の出力信号に含まれるオフセット
分を相殺するものである。
く知られているものに電流検出器のオフセット補正があ
り、例えば、特開平7−187529号公報に記載されてい
る。この技術は、電流検出器の出力に含まれるオフセッ
ト分を電流が流れていないエレベータ停止時に記憶して
おき、その記憶値を電流検出値の零点として補正するこ
とにより、電流検出器の出力信号に含まれるオフセット
分を相殺するものである。
【０００６】しかし、上記の従来技術では、インバータ
やモータに起因して発生する直流電流分について検討が
なされていない。このため、電流検出器のオフセット分
のみに起因して発生するトルク脈動分しか抑制できず、
インバータやモータに起因して発生するトルク脈動が残
るため、さらなる乗り心地の改善には問題があった。
やモータに起因して発生する直流電流分について検討が
なされていない。このため、電流検出器のオフセット分
のみに起因して発生するトルク脈動分しか抑制できず、
インバータやモータに起因して発生するトルク脈動が残
るため、さらなる乗り心地の改善には問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
問題点に鑑み、モータの出力に生じる脈動トルク成分を
抑制し、良好な乗り心地を確保するに好適なエレベータ
の制御装置を提供することにある。
問題点に鑑み、モータの出力に生じる脈動トルク成分を
抑制し、良好な乗り心地を確保するに好適なエレベータ
の制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は、交流モータ
の電流検出器の出力に加えるオフセット値を交流モータ
で発生する脈動成分のうちインバータの周波数と同じ周
波数成分の脈動を抑制するように調整するオフセット補
償量演算手段を設けることによって、解決できる。
の電流検出器の出力に加えるオフセット値を交流モータ
で発生する脈動成分のうちインバータの周波数と同じ周
波数成分の脈動を抑制するように調整するオフセット補
償量演算手段を設けることによって、解決できる。
【０００９】ここで、オフセット補償量演算手段は、乗
りかごの振動成分に基づいて調整値を演算する。
りかごの振動成分に基づいて調整値を演算する。
【００１０】また、オフセット補償量演算手段は、モー
タの速度に含まれる脈動成分に基づいて調整値を演算す
る。
タの速度に含まれる脈動成分に基づいて調整値を演算す
る。
【００１１】また、電流制御器からのｑ軸とｄ軸の各成
分の電圧指令値に含まれる脈動成分に基づいて調整値を
演算する。
分の電圧指令値に含まれる脈動成分に基づいて調整値を
演算する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態によるエレベ
ータの制御装置を示す。
ータの制御装置を示す。
【００１４】図１において、交流電源５１の交流電圧は
コンバータ５２によって直流に変換され、この直流電圧
は平滑コンデンサ５３で平滑され、平滑された直流は更
にインバータ５４で、可変電圧・可変周波数の交流に変
換される。インバータ５４の出力は交流モータ５６に供
給され、これにより交流モータ５６を可変速駆動する。
この交流モータ５６の回転軸をシーブ２に接続し、この
シーブ２に巻付けられたロープ４を介して乗りかご１と
カウンタウエイト３が接続される。従って、交流モータ
５６、すなわちシーブ２の回転にしたがって乗りかご１
は昇降する。さらに、交流モータ５６の回転軸は速度検
出器５８に接続される。速度検出器５８にはエンコーダ
などが用いられ、交流モータ５６の回転速度を検出す
る。また、５５ａ、５５ｂ、５５ｃはモータに流れる電
流を各相毎に検出する電流検出器である。
コンバータ５２によって直流に変換され、この直流電圧
は平滑コンデンサ５３で平滑され、平滑された直流は更
にインバータ５４で、可変電圧・可変周波数の交流に変
換される。インバータ５４の出力は交流モータ５６に供
給され、これにより交流モータ５６を可変速駆動する。
この交流モータ５６の回転軸をシーブ２に接続し、この
シーブ２に巻付けられたロープ４を介して乗りかご１と
カウンタウエイト３が接続される。従って、交流モータ
５６、すなわちシーブ２の回転にしたがって乗りかご１
は昇降する。さらに、交流モータ５６の回転軸は速度検
出器５８に接続される。速度検出器５８にはエンコーダ
などが用いられ、交流モータ５６の回転速度を検出す
る。また、５５ａ、５５ｂ、５５ｃはモータに流れる電
流を各相毎に検出する電流検出器である。
【００１５】今、速度指令器６１から速度指令ω*が出
力されると、速度検出器５８の出力信号ωとの偏差Δω
が速度制御器６２に入力される。速度制御器６２は、こ
の偏差に応じて働き、その出力信号は交流モータ５６の
トルク指令信号T*になる。速度制御器６２の出力信号T*
は、ｑ軸電流指令器６３に入力され、ｑ軸電流指令器６
３ではトルク指令信号T*に応じたｑ軸電流指令Iq*が演
算される。ｑ軸電流指令Iq*は、交流モータ５６の磁界
方向と直交する成分の指令であり、電流制御器６５に入
力される。ｄ軸電流指令器６４は、交流モータ５６の磁
束と関係するｄ軸電流指令Id*を演算する。ｄ軸電流指
令Id*は交流モータ５６の磁界と同方向成分の指令であ
り、このｄ軸電流指令信号Id*も電流制御器６５に入力
される。
力されると、速度検出器５８の出力信号ωとの偏差Δω
が速度制御器６２に入力される。速度制御器６２は、こ
の偏差に応じて働き、その出力信号は交流モータ５６の
トルク指令信号T*になる。速度制御器６２の出力信号T*
は、ｑ軸電流指令器６３に入力され、ｑ軸電流指令器６
３ではトルク指令信号T*に応じたｑ軸電流指令Iq*が演
算される。ｑ軸電流指令Iq*は、交流モータ５６の磁界
方向と直交する成分の指令であり、電流制御器６５に入
力される。ｄ軸電流指令器６４は、交流モータ５６の磁
束と関係するｄ軸電流指令Id*を演算する。ｄ軸電流指
令Id*は交流モータ５６の磁界と同方向成分の指令であ
り、このｄ軸電流指令信号Id*も電流制御器６５に入力
される。
【００１６】電流検出器５５ａ〜５５ｃで検出した各相
の電流検出値iu、iv、iwから、オフセット設定器７０ａ
〜７０ｃに後述する方法により設定された各相のオフセ
ット値iou、iov、iowを差し引いた値（iufb=iu−iou、i
vfb=iv−iov、iwfb=iw−iow）がuvw／dq座標変換器６８
に入力される。uvw／dq座標変換器６８では、オフセッ
ト設定器７０ａ〜７０ｃで補正された各相の電流検出値
iufb、ivfb、iwfbをモータの磁界と直角方向の電流成分
（ｑ軸電流成分）及びモータの磁界と同方向の電流成分
（ｄ軸電流成分）に変換する座標変換を行い電流制御器
６５に変換値Iqfb、Idfbを出力する。電流制御器６５
は、ｄ軸とｑ軸の電流指令Iq*、Id*に検出値Iqfb、Idfb
が追従するように働き、インバータ５４で出力すべきｑ
軸電圧成分とｄ軸電圧成分の各指令値Vq*、Vd*をdq／uv
w座標変換器６６に出力する。dq／uvw座標変換器６６
は、ｄ軸とｑ軸の各電圧指令値から各相の電圧に変換す
る座標変換を行い各相毎の電圧指令vu*、vv*、vw*をＰ
ＷＭパルス発生器６７に出力する。ここで、dq／uvw座
標変換器６６が行う演算は、uvw／dq座標変換器６８が
行う座標変換の逆変換である。さらに、座標変換に必要
な基準位相は、同期モータの場合、速度検出値ωを積分
して算出し、誘導モータの場合、速度検出値ωにすべり
周波数ωsを加えたインバータ周波数ω1を積分して算出
する。この位相演算やすべり周波数の演算はベクトル制
御と呼ばれ周知の技術のためここでは図示せず省略して
いる。
の電流検出値iu、iv、iwから、オフセット設定器７０ａ
〜７０ｃに後述する方法により設定された各相のオフセ
ット値iou、iov、iowを差し引いた値（iufb=iu−iou、i
vfb=iv−iov、iwfb=iw−iow）がuvw／dq座標変換器６８
に入力される。uvw／dq座標変換器６８では、オフセッ
ト設定器７０ａ〜７０ｃで補正された各相の電流検出値
iufb、ivfb、iwfbをモータの磁界と直角方向の電流成分
（ｑ軸電流成分）及びモータの磁界と同方向の電流成分
（ｄ軸電流成分）に変換する座標変換を行い電流制御器
６５に変換値Iqfb、Idfbを出力する。電流制御器６５
は、ｄ軸とｑ軸の電流指令Iq*、Id*に検出値Iqfb、Idfb
が追従するように働き、インバータ５４で出力すべきｑ
軸電圧成分とｄ軸電圧成分の各指令値Vq*、Vd*をdq／uv
w座標変換器６６に出力する。dq／uvw座標変換器６６
は、ｄ軸とｑ軸の各電圧指令値から各相の電圧に変換す
る座標変換を行い各相毎の電圧指令vu*、vv*、vw*をＰ
ＷＭパルス発生器６７に出力する。ここで、dq／uvw座
標変換器６６が行う演算は、uvw／dq座標変換器６８が
行う座標変換の逆変換である。さらに、座標変換に必要
な基準位相は、同期モータの場合、速度検出値ωを積分
して算出し、誘導モータの場合、速度検出値ωにすべり
周波数ωsを加えたインバータ周波数ω1を積分して算出
する。この位相演算やすべり周波数の演算はベクトル制
御と呼ばれ周知の技術のためここでは図示せず省略して
いる。
【００１７】ＰＷＭパルス発生器６７では、dq／uvw座
標変換器６６からの各相の電圧指令vu*、vv*、vw*をも
とにインバータ５４を駆動するＰＷＭパルス信号をイン
バータ５４に出力する。インバータ５４ではＰＷＭパル
ス発生器６７からのＰＷＭパルス信号により、ＰＷＭ制
御が実行され、インバータ５４の出力電圧、出力周波数
が制御される。このようにして、交流モータ５６に流れ
る電流を制御することにより、交流モータ５６に生じる
トルクの脈動成分を抑制できる。
標変換器６６からの各相の電圧指令vu*、vv*、vw*をも
とにインバータ５４を駆動するＰＷＭパルス信号をイン
バータ５４に出力する。インバータ５４ではＰＷＭパル
ス発生器６７からのＰＷＭパルス信号により、ＰＷＭ制
御が実行され、インバータ５４の出力電圧、出力周波数
が制御される。このようにして、交流モータ５６に流れ
る電流を制御することにより、交流モータ５６に生じる
トルクの脈動成分を抑制できる。
【００１８】図２は、オフセット補償量演算装置７１の
詳細を示す図である。図２において、上下振動検出器６
９は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご内の上下振
動を検出する。検出した乗りかご内の振動検出値acは、
オフセット補償量演算装置７１に入力され、この振動検
出値を基に各相電流に加えるオフセット値が調整され
る。具体的には、先ず、１ｆ振動成分を上下振動検出器
６９の振動検出値acから１ｆ成分検出器７１１により抽
出する。ここで、交流モータに直流電流が流れることに
よって生じる乗りかご振動成分は、インバータ周波数ω
1と同じ周波数であり、これを１ｆ成分の振動と呼ぶこ
とにする（モータ出力では１ｆ成分の脈動トルク）。次
に、１ｆ成分検出器７１１により抽出された１ｆ振動
は、オフセット調整器７１２に入力される。オフセット
調整器７１２では、入力された１ｆ振動が小さくなるよ
うなオフセット値iou、iov、iowを選択し、オフセット
設定器７０ａ〜７０ｃに出力する。このような動作を自
動的に行うことにより、乗りかごの上下振動が抑制され
る。
詳細を示す図である。図２において、上下振動検出器６
９は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご内の上下振
動を検出する。検出した乗りかご内の振動検出値acは、
オフセット補償量演算装置７１に入力され、この振動検
出値を基に各相電流に加えるオフセット値が調整され
る。具体的には、先ず、１ｆ振動成分を上下振動検出器
６９の振動検出値acから１ｆ成分検出器７１１により抽
出する。ここで、交流モータに直流電流が流れることに
よって生じる乗りかご振動成分は、インバータ周波数ω
1と同じ周波数であり、これを１ｆ成分の振動と呼ぶこ
とにする（モータ出力では１ｆ成分の脈動トルク）。次
に、１ｆ成分検出器７１１により抽出された１ｆ振動
は、オフセット調整器７１２に入力される。オフセット
調整器７１２では、入力された１ｆ振動が小さくなるよ
うなオフセット値iou、iov、iowを選択し、オフセット
設定器７０ａ〜７０ｃに出力する。このような動作を自
動的に行うことにより、乗りかごの上下振動が抑制され
る。
【００１９】以上のように、本発明によれば、乗りかご
の上下振動を検出した値に基づいて各相のオフセット値
を調整するため、電流検出器のオフセット成分に加えて
インバータやモータ自体に直流電流を発生する要因があ
っても、交流モータに流れる直流電流成分を除去でき、
モータの出力に生じる脈動トルク成分を抑制することが
できる。その結果、良好な乗り心地を確保できるエレベ
ータの制御装置を提供できる。
の上下振動を検出した値に基づいて各相のオフセット値
を調整するため、電流検出器のオフセット成分に加えて
インバータやモータ自体に直流電流を発生する要因があ
っても、交流モータに流れる直流電流成分を除去でき、
モータの出力に生じる脈動トルク成分を抑制することが
できる。その結果、良好な乗り心地を確保できるエレベ
ータの制御装置を提供できる。
【００２０】図３は、本発明の第２の実施形態を示す図
である。基本構成は図１と同じであり、図１と同一装置
には同一の部品番号を付け説明を省略し、特徴となるオ
フセット補償量演算装置７１の構成とその動作について
のみ説明する。図２との相違点は、交流モータに直流電
流成分が流れることによって生じる乗りかごの１ｆ振動
を直接検出するのではなく、交流モータの速度検出器５
８から１ｆ振動成分を求めている点である。前述したよ
うに乗りかごの１ｆ振動は、交流モータの脈動トルクに
より発生しているので、モータの速度にも脈動の影響が
現れる。この現象を利用することにより、図２の実施形
態で必要であった上下振動検出器６９を省略でき、図２
の実施形態と同じ効果を低コストで実現できる。
である。基本構成は図１と同じであり、図１と同一装置
には同一の部品番号を付け説明を省略し、特徴となるオ
フセット補償量演算装置７１の構成とその動作について
のみ説明する。図２との相違点は、交流モータに直流電
流成分が流れることによって生じる乗りかごの１ｆ振動
を直接検出するのではなく、交流モータの速度検出器５
８から１ｆ振動成分を求めている点である。前述したよ
うに乗りかごの１ｆ振動は、交流モータの脈動トルクに
より発生しているので、モータの速度にも脈動の影響が
現れる。この現象を利用することにより、図２の実施形
態で必要であった上下振動検出器６９を省略でき、図２
の実施形態と同じ効果を低コストで実現できる。
【００２１】図４は、本発明の第３の実施形態を示す図
である。基本構成は図１と同じであり、図１と同一装置
には同一の部品番号を付け説明を省略し、特徴となるオ
フセット補償量演算装置７１の構成とその動作について
のみ説明する。図２との相違点は、交流モータに直流電
流成分が流れることによって生じる乗りかごの１ｆ振動
を直接検出するのではなく、電流検出装置６５のｄ軸と
ｑ軸の電圧指令Vd*、Vq*から１ｆ振動成分を求めている
点である。上述のように、１ｆ成分の乗りかご振動は、
交流モータの脈動トルクにより発生し、この脈動トルク
は交流モータの直流電流成分に起因している。脈動トル
クが発生していない通常の運転状態では、回転座標系で
あるｄｑ軸の電圧指令はそれぞれ直流量となる。しか
し、交流モータに直流電流成分が重畳すると、回転座標
上では、直流量に脈動成分が重畳して現れ、さらに、こ
の脈動成分の周波数は脈動トルク成分の周波数、すなわ
ち乗りかごの１ｆ振動周波数と一致する。この現象を利
用することにより、図２の実施形態で必要であった上下
振動検出器６９を省略でき、図２の実施形態と同じ効果
を低コストで実現できる。さらに、図３の第２の実施形
態のように速度検出値を必要としないので、交流モータ
の速度制御構成を速度センサレス化した場合にも適用で
きる特徴を持っている。
である。基本構成は図１と同じであり、図１と同一装置
には同一の部品番号を付け説明を省略し、特徴となるオ
フセット補償量演算装置７１の構成とその動作について
のみ説明する。図２との相違点は、交流モータに直流電
流成分が流れることによって生じる乗りかごの１ｆ振動
を直接検出するのではなく、電流検出装置６５のｄ軸と
ｑ軸の電圧指令Vd*、Vq*から１ｆ振動成分を求めている
点である。上述のように、１ｆ成分の乗りかご振動は、
交流モータの脈動トルクにより発生し、この脈動トルク
は交流モータの直流電流成分に起因している。脈動トル
クが発生していない通常の運転状態では、回転座標系で
あるｄｑ軸の電圧指令はそれぞれ直流量となる。しか
し、交流モータに直流電流成分が重畳すると、回転座標
上では、直流量に脈動成分が重畳して現れ、さらに、こ
の脈動成分の周波数は脈動トルク成分の周波数、すなわ
ち乗りかごの１ｆ振動周波数と一致する。この現象を利
用することにより、図２の実施形態で必要であった上下
振動検出器６９を省略でき、図２の実施形態と同じ効果
を低コストで実現できる。さらに、図３の第２の実施形
態のように速度検出値を必要としないので、交流モータ
の速度制御構成を速度センサレス化した場合にも適用で
きる特徴を持っている。
【００２２】以上の説明において、電流検出器５５ａ〜
５５ｃはモータの相数全てを検出する３個備えていた
が、iu+iv+iw=0の関係を用いて１相分を他の２相から検
出する場合についても、本発明は適用できることは明ら
かである。
５５ｃはモータの相数全てを検出する３個備えていた
が、iu+iv+iw=0の関係を用いて１相分を他の２相から検
出する場合についても、本発明は適用できることは明ら
かである。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乗りかごの上下振動成分もしくはそれに相当する値を検
出し、その振動成分の値に基づいて各相のオフセット値
を調整するため、電流検出器のオフセット成分に加えて
インバータやモータ自体に直流電流を発生する要因があ
っても、交流モータに流れる直流電流成分を除去でき、
モータの出力に生じる脈動トルク成分を抑制することが
できる。この結果、良好な乗り心地を確保できるエレベ
ータの制御装置を提供できる。
乗りかごの上下振動成分もしくはそれに相当する値を検
出し、その振動成分の値に基づいて各相のオフセット値
を調整するため、電流検出器のオフセット成分に加えて
インバータやモータ自体に直流電流を発生する要因があ
っても、交流モータに流れる直流電流成分を除去でき、
モータの出力に生じる脈動トルク成分を抑制することが
できる。この結果、良好な乗り心地を確保できるエレベ
ータの制御装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施形態によるエレベータの制御装
置を示す図。
置を示す図。
【図２】図１の詳細を説明する図。
【図３】本発明の第２の実施形態を説明する図。
【図４】本発明の第３の実施形態を説明する図。
１…乗りかご、２…シーブ、３…カウンタウエイト、４
…ロープ、５１…交流電源、５２…コンバータ、５３…
平滑コンデンサ、５４…インバータ、５５ａ、５５ｂ、
５５ｃ…電流検出器、５６…交流モータ、５８…速度検
出器、６１…速度指令器、６２…速度制御器、６３…ｑ
軸電流指令器、６４…ｄ軸電流指令器、６５…電流制御
器、６６…dq/uvw座標変換器、６７…ＰＷＭパルス発生
器、６８…uvw／dq座標変換器、６９…上下振動検出
器、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ…オフセット設定器、７１
…オフセット補償量演算装置、７１１…１ｆ振動成分検
出器、７１２…１ｆオフセット調整器。
…ロープ、５１…交流電源、５２…コンバータ、５３…
平滑コンデンサ、５４…インバータ、５５ａ、５５ｂ、
５５ｃ…電流検出器、５６…交流モータ、５８…速度検
出器、６１…速度指令器、６２…速度制御器、６３…ｑ
軸電流指令器、６４…ｄ軸電流指令器、６５…電流制御
器、６６…dq/uvw座標変換器、６７…ＰＷＭパルス発生
器、６８…uvw／dq座標変換器、６９…上下振動検出
器、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ…オフセット設定器、７１
…オフセット補償量演算装置、７１１…１ｆ振動成分検
出器、７１２…１ｆオフセット調整器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松熊 利治 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 岸川 孝生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 大木 茂 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立水戸エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F002 DA10 EA08 GA03 GA08
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータの乗りかごを昇降駆動する交
流モータに可変電圧・可変周波数の交流を供給するイン
バータと、前記モータの速度指令を発生する速度指令器
と、前記速度指令に前記モータの速度が追従するように
前記モータで発生すべきトルクを指令を発生する速度制
御器と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出器
と、前記電流検出器が出力する電流検出信号に所定の値
を加え新たな電流検出信号を出力するオフセット設定器
と、前記トルク指令に応じた電流が前記モータに流れる
ように前記オフセット設定器の出力を用いて前記インバ
ータを制御する電流制御器を備えたエレベータの制御装
置において、 前記オフセット設定器で前記電流検出器の出力信号に加
える値を調整するオフセット補償量演算装置を備え、前
記オフセット補償量演算装置は前記モータで発生する脈
動成分のうち前記インバータの周波数と同じ周波数の脈
動成分を抑制するように調整値を出力することを特徴と
するエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記オフセット補償
量演算装置は、前記乗りかごの振動成分に基づいて調整
値を演算することを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記オフセット補償
量演算装置は、前記モータの速度に含まれる脈動成分に
基づいて調整値を演算することを特徴とするエレベータ
の制御装置。 - 【請求項４】 エレベータの乗りかごを昇降駆動する交
流モータに可変電圧・可変周波数の交流を供給するイン
バータと、前記モータの速度指令を発生する速度指令器
と、前記速度指令に前記モータの速度が追従するように
前記モータで発生すべきトルクを指令を発生する速度制
御器と、前記トルク指令に基づいて前記モータの磁界と
直角方向の電流成分（ｑ軸電流成分）の指令を発生する
ｑ軸電流指令器と、前記モータの磁界と同方向の電流成
分（ｄ軸電流成分）の指令を発生するｄ軸電流指令器
と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器が出力する電流検出信号に所定の値を加
え新たな電流検出信号を出力するオフセット設定器と、
前記オフセット設定器からの新たな電流検出信号を前記
モータの磁界と直角方向のｑ軸電流成分と前記モータの
磁界と同方向のｄ軸電流成分に変換する座標変換器と、
前記座標変換器からのｑ軸電流成分とｄ軸電流成分が前
記ｑ軸電流指令とｄ軸電流指令とに追従するように前記
インバータで出力すべき前記モータの磁界と直角方向の
ｑ軸電圧成分の指令と前記モータの磁界と同方向のｄ軸
電圧成分の指令とを発生する電流制御器と、前記電流制
御器からの各電圧成分の指令を前記モータに印加する相
電圧の指令に変換する第２の座標変換器と、前記相電圧
の指令に応じた電圧が前記モータに印加されるように、
前記インバータを制御する装置を備えたエレベータの制
御装置において、 前記オフセット設定器で前記電流検出器の出力信号に加
える値を調整するオフセット補償量演算装置を備え、前
記オフセット補償量演算装置は前記電流制御器からの各
電圧成分指令の脈動成分に基づいて前記交流モータで発
生する脈動成分のうち前記インバータの周波数と同じ周
波数の脈動成分を抑制するように調整値を出力すること
を特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014025A JP2001199644A (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014025A JP2001199644A (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001199644A true JP2001199644A (ja) | 2001-07-24 |
Family
ID=18541542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000014025A Pending JP2001199644A (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001199644A (ja) |
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-
2000
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