JP2001195849A - 記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御回路および記録媒体駆動装置 - Google Patents
記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御回路および記録媒体駆動装置Info
- Publication number
- JP2001195849A JP2001195849A JP2000001757A JP2000001757A JP2001195849A JP 2001195849 A JP2001195849 A JP 2001195849A JP 2000001757 A JP2000001757 A JP 2000001757A JP 2000001757 A JP2000001757 A JP 2000001757A JP 2001195849 A JP2001195849 A JP 2001195849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- cutoff frequency
- control signal
- positioning control
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5582—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for working during or after external perturbation, e.g. in the presence of a mechanical oscillation caused by a shock
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録媒体駆動装置に組み込まれるヘッドの共
振を確実に防止し、しかも、遮断周波数に割り当てられ
る帯域を狭めることができる記録媒体駆動装置用アクチ
ュエータ制御回路を提供する。 【解決手段】 デジタルフィルタ３４は目標の記録トラ
ックに対するヘッド２３の位置ずれに基づき位置決め制
御信号を生成する。生成された位置決め制御信号に基づ
きヘッド２３はフィードバック制御される。ノッチフィ
ルタ３６は位置決め制御信号にフィルタリング処理を施
す。フィルタリング処理にあたってノッチフィルタ３６
の遮断周波数は温度に基づき設定される。温度変化に起
因してヘッド２３の共振周波数成分がシフトしてもノッ
チフィルタ３６の遮断周波数はシフトに追随する。した
がって、遮断周波数の帯域が狭められても、ヘッド２３
の共振周波数成分は確実に低減されることができる。
振を確実に防止し、しかも、遮断周波数に割り当てられ
る帯域を狭めることができる記録媒体駆動装置用アクチ
ュエータ制御回路を提供する。 【解決手段】 デジタルフィルタ３４は目標の記録トラ
ックに対するヘッド２３の位置ずれに基づき位置決め制
御信号を生成する。生成された位置決め制御信号に基づ
きヘッド２３はフィードバック制御される。ノッチフィ
ルタ３６は位置決め制御信号にフィルタリング処理を施
す。フィルタリング処理にあたってノッチフィルタ３６
の遮断周波数は温度に基づき設定される。温度変化に起
因してヘッド２３の共振周波数成分がシフトしてもノッ
チフィルタ３６の遮断周波数はシフトに追随する。した
がって、遮断周波数の帯域が狭められても、ヘッド２３
の共振周波数成分は確実に低減されることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録媒体駆動装置でヘ
ッドを位置決めするアクチュエータの制御回路に関す
る。
スク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録媒体駆動装置でヘ
ッドを位置決めするアクチュエータの制御回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えばハードディスク駆動装置（ＨＤ
Ｄ）では、磁気ヘッドを支持するキャリッジの固有振動
数と、キャリッジに取り付けられるアクチュエータすな
わちボイスコイルモータに供給される位置決め制御信号
の周波数とが重なり合うと、キャリッジすなわち磁気ヘ
ッドが振動し続けてしまうことがある。こういった振動
は共振として知られる。例えば特開平５−１５９４９２
号公報に開示されるように、ノッチフィルタなどを用い
て位置決め制御信号の共振周波数成分を減衰させれば、
キャリッジすなわち磁気ヘッドの共振は抑制されると考
えられる。
Ｄ）では、磁気ヘッドを支持するキャリッジの固有振動
数と、キャリッジに取り付けられるアクチュエータすな
わちボイスコイルモータに供給される位置決め制御信号
の周波数とが重なり合うと、キャリッジすなわち磁気ヘ
ッドが振動し続けてしまうことがある。こういった振動
は共振として知られる。例えば特開平５−１５９４９２
号公報に開示されるように、ノッチフィルタなどを用い
て位置決め制御信号の共振周波数成分を減衰させれば、
キャリッジすなわち磁気ヘッドの共振は抑制されると考
えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のようにノッチフ
ィルタの遮断周波数に広い帯域の周波数が割かれてしま
うと、ボイスコイルモータに供給される位置決め制御信
号と、磁気ヘッドで検出される位置情報信号との間に位
相ずれが生じやすい。こうした位相ずれは、目標の記録
トラックに磁気ヘッドを位置決めするにあたって位置決
めの応答速度を悪化させてしまう。ノッチフィルタで設
定される遮断周波数の帯域はできる限り狭められること
が望まれる。
ィルタの遮断周波数に広い帯域の周波数が割かれてしま
うと、ボイスコイルモータに供給される位置決め制御信
号と、磁気ヘッドで検出される位置情報信号との間に位
相ずれが生じやすい。こうした位相ずれは、目標の記録
トラックに磁気ヘッドを位置決めするにあたって位置決
めの応答速度を悪化させてしまう。ノッチフィルタで設
定される遮断周波数の帯域はできる限り狭められること
が望まれる。
【０００４】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、記録媒体駆動装置に組み込まれるヘッドの共振を確
実に防止し、しかも、遮断周波数に割り当てられる帯域
を狭めることができる記録媒体駆動装置用アクチュエー
タ制御回路を提供することを目的とする。
で、記録媒体駆動装置に組み込まれるヘッドの共振を確
実に防止し、しかも、遮断周波数に割り当てられる帯域
を狭めることができる記録媒体駆動装置用アクチュエー
タ制御回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明によれば、ヘッドの位置決めに関連するア
クチュエータに向けて位置決め制御信号を出力する制御
信号出力回路と、設定された遮断周波数に基づき位置決
め制御信号にフィルタリング処理を施すフィルタと、温
度を検出する温度センサと、検出された温度に基づきフ
ィルタの遮断周波数を設定する遮断周波数設定回路とを
備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用アクチュエ
ータ制御回路が提供される。
に、第１発明によれば、ヘッドの位置決めに関連するア
クチュエータに向けて位置決め制御信号を出力する制御
信号出力回路と、設定された遮断周波数に基づき位置決
め制御信号にフィルタリング処理を施すフィルタと、温
度を検出する温度センサと、検出された温度に基づきフ
ィルタの遮断周波数を設定する遮断周波数設定回路とを
備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用アクチュエ
ータ制御回路が提供される。
【０００６】こうしたアクチュエータ制御回路では、目
標の記録トラックに対するヘッドの位置ずれに基づき位
置決め制御信号は生成される。生成された位置決め制御
信号に基づきヘッドはフィードバック制御される。この
とき、位置決め制御信号にフィルタリング処理が施され
ると、ヘッドの共振周波数成分は減衰されることができ
る。フィルタには、予め測定された共振周波数成分を低
減させる遮断周波数が設定されればよい。
標の記録トラックに対するヘッドの位置ずれに基づき位
置決め制御信号は生成される。生成された位置決め制御
信号に基づきヘッドはフィードバック制御される。この
とき、位置決め制御信号にフィルタリング処理が施され
ると、ヘッドの共振周波数成分は減衰されることができ
る。フィルタには、予め測定された共振周波数成分を低
減させる遮断周波数が設定されればよい。
【０００７】フィルタリング処理にあたって、フィルタ
の遮断周波数は温度に基づき設定される。したがって、
温度変化に起因してヘッドの共振周波数成分がシフトし
ても、フィルタの遮断周波数はそのシフトに追随するこ
とができる。遮断周波数の帯域が狭められても、ヘッド
の共振周波数成分は確実に低減されることができる。ヘ
ッドの共振は確実に回避されることができる。ヘッド
は、十分な応答速度で目標の記録トラックに対して位置
決めされることができる。
の遮断周波数は温度に基づき設定される。したがって、
温度変化に起因してヘッドの共振周波数成分がシフトし
ても、フィルタの遮断周波数はそのシフトに追随するこ
とができる。遮断周波数の帯域が狭められても、ヘッド
の共振周波数成分は確実に低減されることができる。ヘ
ッドの共振は確実に回避されることができる。ヘッド
は、十分な応答速度で目標の記録トラックに対して位置
決めされることができる。
【０００８】第２発明によれば、ヘッドと、ヘッドを支
持する支持部材と、供給される電流に基づき支持部材を
駆動し、ヘッドを位置決めするアクチュエータと、設定
された遮断周波数に基づき、アクチュエータに供給され
る電流にフィルタリング処理を施すフィルタと、温度を
検出する温度センサと、検出された温度に基づきフィル
タの遮断周波数を設定する遮断周波数設定回路とを備え
ることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
持する支持部材と、供給される電流に基づき支持部材を
駆動し、ヘッドを位置決めするアクチュエータと、設定
された遮断周波数に基づき、アクチュエータに供給され
る電流にフィルタリング処理を施すフィルタと、温度を
検出する温度センサと、検出された温度に基づきフィル
タの遮断周波数を設定する遮断周波数設定回路とを備え
ることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【０００９】こうした記録媒体駆動装置では、第１発明
と同様に、位置決め制御信号にフィルタリング処理が施
されると、ヘッドの共振周波数成分は減衰されることが
できる。こうしたフィルタリング処理後の位置決め制御
信号がアクチュエータに供給されれば、ヘッドの共振は
回避されることができる。しかも、フィルタの遮断周波
数は温度に基づき設定されることから、第１発明と同様
に、遮断周波数の帯域が狭められてもヘッドの共振周波
数成分は確実に低減されることができる。
と同様に、位置決め制御信号にフィルタリング処理が施
されると、ヘッドの共振周波数成分は減衰されることが
できる。こうしたフィルタリング処理後の位置決め制御
信号がアクチュエータに供給されれば、ヘッドの共振は
回避されることができる。しかも、フィルタの遮断周波
数は温度に基づき設定されることから、第１発明と同様
に、遮断周波数の帯域が狭められてもヘッドの共振周波
数成分は確実に低減されることができる。
【００１０】前述のアクチュエータ制御回路は、例えば
マイクロコンピュータ（マイコン）やＤＳＰ（デジタル
信号処理回路）で実現されてもよい。このとき、マイコ
ンでは、目標の記録トラックに対するヘッドの位置ずれ
に基づきヘッドの位置決め制御信号を生成する工程と、
設定された遮断周波数に基づき位置決め制御信号にフィ
ルタリング処理を施す工程と、フィルタリング処理を施
すにあたって、取得される温度情報に基づき遮断周波数
を設定する工程とが実現されればよい。
マイクロコンピュータ（マイコン）やＤＳＰ（デジタル
信号処理回路）で実現されてもよい。このとき、マイコ
ンでは、目標の記録トラックに対するヘッドの位置ずれ
に基づきヘッドの位置決め制御信号を生成する工程と、
設定された遮断周波数に基づき位置決め制御信号にフィ
ルタリング処理を施す工程と、フィルタリング処理を施
すにあたって、取得される温度情報に基づき遮断周波数
を設定する工程とが実現されればよい。
【００１１】こうした記録媒体駆動装置用アクチュエー
タの制御方法を実現するにあたって、メモリ回路に格納
されるプログラムは、例えば、目標の記録トラックに対
するヘッドの位置ずれに基づきヘッドの位置決め制御量
を算出する工程と、設定された遮断周波数に従って、算
出された位置決め制御量にフィルタリング処理を施す工
程と、フィルタリング処理を施すにあたって、取得され
る温度情報に基づき遮断周波数を設定する工程とをＭＰ
Ｕ（超小型演算処理装置）で実現させればよい。しか
も、こうしたプログラムは、フロッピーディスク（Ｆ
Ｄ）やコンパクトディスク（ＣＤ）といった可搬性の記
録媒体からメモリ回路に取り込まれてもよい。
タの制御方法を実現するにあたって、メモリ回路に格納
されるプログラムは、例えば、目標の記録トラックに対
するヘッドの位置ずれに基づきヘッドの位置決め制御量
を算出する工程と、設定された遮断周波数に従って、算
出された位置決め制御量にフィルタリング処理を施す工
程と、フィルタリング処理を施すにあたって、取得され
る温度情報に基づき遮断周波数を設定する工程とをＭＰ
Ｕ（超小型演算処理装置）で実現させればよい。しか
も、こうしたプログラムは、フロッピーディスク（Ｆ
Ｄ）やコンパクトディスク（ＣＤ）といった可搬性の記
録媒体からメモリ回路に取り込まれてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の一実施形態を説明する。
明の一実施形態を説明する。
【００１３】図１は磁気記録媒体駆動装置の一具体例す
なわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の外観を
示す。このＨＤＤ１１は、平板型のベース１２と、この
ベース１２の平坦な表面に受け止められて、ベース１２
との間に収容空間を形成するエンクロージャ本体１３と
を備える。エンクロージャ本体１３は例えば絞り加工に
よって成型されることができる。こうしたＨＤＤ１１
は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュー
タ（パソコン）といったコンピュータ装置（図示せず）
に組み込まれて使用されてもよく、コンピュータ装置か
ら独立した単体の外部記憶装置として構成されてもよ
い。
なわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の外観を
示す。このＨＤＤ１１は、平板型のベース１２と、この
ベース１２の平坦な表面に受け止められて、ベース１２
との間に収容空間を形成するエンクロージャ本体１３と
を備える。エンクロージャ本体１３は例えば絞り加工に
よって成型されることができる。こうしたＨＤＤ１１
は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュー
タ（パソコン）といったコンピュータ装置（図示せず）
に組み込まれて使用されてもよく、コンピュータ装置か
ら独立した単体の外部記憶装置として構成されてもよ
い。
【００１４】ベース１２の裏面にはプリント基板（図示
せず）が取り付けられる。このプリント基板の表面に
は、後述されるように、ＨＤＤ１１の動作を制御するＨ
ＤＤ用制御回路が構築される。このＨＤＤ用制御回路に
は、プリント基板の表面に実装されて、ＩＤＥやＳＣＳ
Ｉといったパラレルインターフェースを確立する制御用
コネクタ１４が接続される。コンピュータ装置のメイン
ボードから延びる制御用ケーブル１５が制御用コネクタ
１４に接続されると、ＨＤＤ用制御回路とメインボード
との間にデータの伝送経路が確立される。ＨＤＤ用制御
回路は、電源用コネクタ１６から供給される電力に基づ
き動作する。電源用コネクタ１６には、コンピュータ装
置の電源ユニットから延びる電源用ケーブル１７が接続
されればよい。
せず）が取り付けられる。このプリント基板の表面に
は、後述されるように、ＨＤＤ１１の動作を制御するＨ
ＤＤ用制御回路が構築される。このＨＤＤ用制御回路に
は、プリント基板の表面に実装されて、ＩＤＥやＳＣＳ
Ｉといったパラレルインターフェースを確立する制御用
コネクタ１４が接続される。コンピュータ装置のメイン
ボードから延びる制御用ケーブル１５が制御用コネクタ
１４に接続されると、ＨＤＤ用制御回路とメインボード
との間にデータの伝送経路が確立される。ＨＤＤ用制御
回路は、電源用コネクタ１６から供給される電力に基づ
き動作する。電源用コネクタ１６には、コンピュータ装
置の電源ユニットから延びる電源用ケーブル１７が接続
されればよい。
【００１５】図２に示されるように、ベース１２の表面
には、スピンドルモータ２１に装着される少なくとも１
枚の磁気ディスク（磁気記録媒体）２２と、先端で磁気
ヘッド２３を支持する支持部材すなわちキャリッジアー
ム２４とが搭載される。スピンドルモータ２１は回転軸
回りで磁気ディスク２２を回転させる。ベース１２の表
面にエンクロージャ本体１３が重ね合わせられると、磁
気ディスク２２や磁気ヘッド２３、キャリッジアーム２
４は、ベース１２とエンクロージャ本体１３との間に形
成される気密な収容空間に収容される。
には、スピンドルモータ２１に装着される少なくとも１
枚の磁気ディスク（磁気記録媒体）２２と、先端で磁気
ヘッド２３を支持する支持部材すなわちキャリッジアー
ム２４とが搭載される。スピンドルモータ２１は回転軸
回りで磁気ディスク２２を回転させる。ベース１２の表
面にエンクロージャ本体１３が重ね合わせられると、磁
気ディスク２２や磁気ヘッド２３、キャリッジアーム２
４は、ベース１２とエンクロージャ本体１３との間に形
成される気密な収容空間に収容される。
【００１６】キャリッジアーム２４は支軸２５回りで揺
動することができる。キャリッジアーム２４が揺動する
と、磁気ヘッド２３は、磁気ディスク２２の半径方向に
移動して磁気ディスク２２上の記録トラックを横切るこ
とができる。こうした半径方向の移動によれば、磁気ヘ
ッド２３は、磁気ディスク２２に対する情報の書き込み
や読み出しにあたって目標の記録トラック上に位置決め
されることができる。
動することができる。キャリッジアーム２４が揺動する
と、磁気ヘッド２３は、磁気ディスク２２の半径方向に
移動して磁気ディスク２２上の記録トラックを横切るこ
とができる。こうした半径方向の移動によれば、磁気ヘ
ッド２３は、磁気ディスク２２に対する情報の書き込み
や読み出しにあたって目標の記録トラック上に位置決め
されることができる。
【００１７】磁気ヘッド２３は、磁気ディスク２２に磁
気情報を書き込む薄膜ヘッド素子（図示せず）や、磁気
ディスク２２から磁気情報を読み取る磁気抵抗効果素子
（図示せず）を備える。薄膜磁気ヘッド素子の磁気生成
には例えば薄膜コイルパターンが用いられればよい。磁
気抵抗効果素子には例えば巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭ
Ｒ）が用いられればよい。
気情報を書き込む薄膜ヘッド素子（図示せず）や、磁気
ディスク２２から磁気情報を読み取る磁気抵抗効果素子
（図示せず）を備える。薄膜磁気ヘッド素子の磁気生成
には例えば薄膜コイルパターンが用いられればよい。磁
気抵抗効果素子には例えば巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭ
Ｒ）が用いられればよい。
【００１８】こうした磁気ヘッド２３は、周知の通り、
キャリッジアーム２４の先端に支持されるヘッドスライ
ダ（図示せず）上に形成されればよい。ヘッドスライダ
は、磁気ディスク２２の回転時に磁気ディスク２２の表
面で生成される気流を受けて磁気ディスク２２の表面か
ら浮上してもよい。この場合には、薄膜ヘッド素子や磁
気抵抗効果素子はヘッドスライダの浮上中に磁気ディス
ク２２に対する磁気情報の書き込みや読み出しを実現す
る。ヘッドスライダには、ヘッドスライダとキャリッジ
アーム２４との間に配置される弾性サスペンション（図
示せず）から磁気ディスク２２に向かう押し付け力が作
用してもよい。
キャリッジアーム２４の先端に支持されるヘッドスライ
ダ（図示せず）上に形成されればよい。ヘッドスライダ
は、磁気ディスク２２の回転時に磁気ディスク２２の表
面で生成される気流を受けて磁気ディスク２２の表面か
ら浮上してもよい。この場合には、薄膜ヘッド素子や磁
気抵抗効果素子はヘッドスライダの浮上中に磁気ディス
ク２２に対する磁気情報の書き込みや読み出しを実現す
る。ヘッドスライダには、ヘッドスライダとキャリッジ
アーム２４との間に配置される弾性サスペンション（図
示せず）から磁気ディスク２２に向かう押し付け力が作
用してもよい。
【００１９】キャリッジアーム２４には、キャリッジア
ーム２４の揺動を引き起こす駆動力を生成するアクチュ
エータすなわちボイスコイルモータ２６が連結される。
ボイスコイルモータ２６は、支持板２７に固着されて固
定の磁界を生成するステータ（図示せず）と、キャリッ
ジアーム２４に巻き付けられてステータの磁界中に配置
されるコイル２８（図３参照）とを備える。周知の通
り、コイル２８は、供給される電流に応じて駆動力を生
成する。
ーム２４の揺動を引き起こす駆動力を生成するアクチュ
エータすなわちボイスコイルモータ２６が連結される。
ボイスコイルモータ２６は、支持板２７に固着されて固
定の磁界を生成するステータ（図示せず）と、キャリッ
ジアーム２４に巻き付けられてステータの磁界中に配置
されるコイル２８（図３参照）とを備える。周知の通
り、コイル２８は、供給される電流に応じて駆動力を生
成する。
【００２０】キャリッジアーム２４には、プリント基板
の裏面から延びるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
２９が接続される。このＦＰＣ２９の表面には、温度を
検出する温度センサ３１が実装される。温度センサ３１
は、検出した温度に応じて出力電圧値を変化させる。そ
の他、ＦＰＣ２９の表面には、磁気ディスク２２に対す
る磁気情報の書き込み動作を制御する信号書き込み回路
（図示せず）や、磁気ディスク２２に対する磁気情報の
読み出し動作を制御する信号読み出し回路（図示せず）
が構築される。キャリッジアーム２４上には、信号書き
込み回路や信号読み出し回路と、薄膜ヘッド素子や磁気
抵抗効果素子との間で信号伝送路を形成する薄膜金属パ
ターン（図示せず）が描かれる。
の裏面から延びるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
２９が接続される。このＦＰＣ２９の表面には、温度を
検出する温度センサ３１が実装される。温度センサ３１
は、検出した温度に応じて出力電圧値を変化させる。そ
の他、ＦＰＣ２９の表面には、磁気ディスク２２に対す
る磁気情報の書き込み動作を制御する信号書き込み回路
（図示せず）や、磁気ディスク２２に対する磁気情報の
読み出し動作を制御する信号読み出し回路（図示せず）
が構築される。キャリッジアーム２４上には、信号書き
込み回路や信号読み出し回路と、薄膜ヘッド素子や磁気
抵抗効果素子との間で信号伝送路を形成する薄膜金属パ
ターン（図示せず）が描かれる。
【００２１】ＨＤＤ用制御回路には、例えば図３に示さ
れるように、ボイスコイルモータ２６の駆動力を制御す
るアクチュエータ制御回路３３が組み込まれる。このア
クチュエータ制御回路３３は、目標の記録トラックに対
する磁気ヘッド２３の位置ずれに基づき磁気ヘッド２３
の位置決め制御信号を出力する制御信号出力回路すなわ
ちデジタルフィルタ３４を備える。デジタルフィルタ３
４は、例えばホストコンピュータからＨＤＤ用制御回路
に供給される記録トラックの目標値と、磁気ヘッド２３
で検出される実位置との間で差分値を特定する。この差
分値は位置決め制御信号としてボイスコイルモータ２８
に向けて出力される。磁気ヘッド２３の実位置は、前述
の信号読み出し回路を経てＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
３５に送り込まれる。ＡＤＣ３５は、磁気ヘッド２３の
実位置を表現するアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。
れるように、ボイスコイルモータ２６の駆動力を制御す
るアクチュエータ制御回路３３が組み込まれる。このア
クチュエータ制御回路３３は、目標の記録トラックに対
する磁気ヘッド２３の位置ずれに基づき磁気ヘッド２３
の位置決め制御信号を出力する制御信号出力回路すなわ
ちデジタルフィルタ３４を備える。デジタルフィルタ３
４は、例えばホストコンピュータからＨＤＤ用制御回路
に供給される記録トラックの目標値と、磁気ヘッド２３
で検出される実位置との間で差分値を特定する。この差
分値は位置決め制御信号としてボイスコイルモータ２８
に向けて出力される。磁気ヘッド２３の実位置は、前述
の信号読み出し回路を経てＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
３５に送り込まれる。ＡＤＣ３５は、磁気ヘッド２３の
実位置を表現するアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。
【００２２】デジタルフィルタ３４には、位置決め制御
信号にフィルタリング処理を施すノッチフィルタ３６が
接続される。このノッチフィルタ３６は、位置決め制御
信号の共振周波数に基づき設定される遮断周波数の振幅
を低減する。共振周波数は例えばキャリッジアーム２４
の固有振動数に基づき特定されることができる。Ｄ／Ａ
コンバータ（ＤＡＣ）３７はフィルタリング処理後の位
置決め制御信号すなわちデジタル信号をアナログ信号に
変換する。アンプ３８は、Ｄ／Ａコンバータ３７から供
給されるアナログ信号を増幅する。増幅されたアナログ
信号すなわち位置決め制御信号はボイスコイルモータ２
８に送り込まれる。
信号にフィルタリング処理を施すノッチフィルタ３６が
接続される。このノッチフィルタ３６は、位置決め制御
信号の共振周波数に基づき設定される遮断周波数の振幅
を低減する。共振周波数は例えばキャリッジアーム２４
の固有振動数に基づき特定されることができる。Ｄ／Ａ
コンバータ（ＤＡＣ）３７はフィルタリング処理後の位
置決め制御信号すなわちデジタル信号をアナログ信号に
変換する。アンプ３８は、Ｄ／Ａコンバータ３７から供
給されるアナログ信号を増幅する。増幅されたアナログ
信号すなわち位置決め制御信号はボイスコイルモータ２
８に送り込まれる。
【００２３】ノッチフィルタ３６には、温度センサで検
出された温度に基づきノッチフィルタ３６の遮断周波数
を設定する遮断周波数設定回路３９が接続される。この
遮断周波数設定回路３９は、次表に基づき、予め決めら
れた温度域ごとに遮断周波数ｆ1 〜ｆ5 を特定すること
ができる。
出された温度に基づきノッチフィルタ３６の遮断周波数
を設定する遮断周波数設定回路３９が接続される。この
遮断周波数設定回路３９は、次表に基づき、予め決めら
れた温度域ごとに遮断周波数ｆ1 〜ｆ5 を特定すること
ができる。
【００２４】
【表１】 Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）４０は温度センサの出力電
圧値すなわちアナログ信号をデジタル信号に変換する。
圧値すなわちアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２５】周知のように、ノッチフィルタ３６の伝達
関数Ｈ（ｓ）は、
関数Ｈ（ｓ）は、
【数１】 ただし、
【数２】 によって表現されることができる。こうした伝達関数Ｈ
（ｓ）によれば、例えば図４に示されるように、遮断周
波数ｆで振幅は低減される。しかも、ノッチの帯域幅ｄ
や減衰度ｚの大きさは、伝達関数Ｈ（ｓ）に含まれるパ
ラメータＰｄ、Ｐｚによって操作されることができる。
（ｓ）によれば、例えば図４に示されるように、遮断周
波数ｆで振幅は低減される。しかも、ノッチの帯域幅ｄ
や減衰度ｚの大きさは、伝達関数Ｈ（ｓ）に含まれるパ
ラメータＰｄ、Ｐｚによって操作されることができる。
【００２６】こうしたノッチフィルタ３６にデジタルフ
ィルタが用いられる場合には、ノッチフィルタ３６に入
力される入力信号Ｙ（ｎ）と、ノッチフィルタ３６から
出力から出力される出力信号Ｕ（ｎ）との間には、
ィルタが用いられる場合には、ノッチフィルタ３６に入
力される入力信号Ｙ（ｎ）と、ノッチフィルタ３６から
出力から出力される出力信号Ｕ（ｎ）との間には、
【数３】 といった入出力関係が成立する。こうした入出力関係で
は、前述のように遮断周波数ｆやノッチの帯域幅ｄ、ノ
ッチの減衰度ｚを調整するにあたってフィルタ係数
Ａ0 、Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 が特定されればよい。
は、前述のように遮断周波数ｆやノッチの帯域幅ｄ、ノ
ッチの減衰度ｚを調整するにあたってフィルタ係数
Ａ0 、Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 が特定されればよい。
【００２７】本発明者らは、ノッチフィルタ３６の特性
を実際に検証してみた。この検証にあたって、アンプ３
８からボイスコイルモータ２６に所定の位置決め制御信
号が供給された。例えば図５に示されるように、この位
置決め制御信号では共振周波数ｆREが現れることが確認
された。ここで、ノッチフィルタ３６に、この共振周波
数ｆREで位置決め制御信号の振幅を低減するフィルタ係
数Ａ0 、Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 が設定されると、ノッ
チフィルタ３６から出力される位置決め制御信号ではそ
ういった共振周波数ｆREは低減された。すなわち、ノッ
チフィルタ３６の働きによれば、位置決め制御信号の振
幅特性は平坦化される。こうして共振周波数ｆREが抑制
されれば、キャリッジアーム２５すなわち磁気ヘッド２
３の過度の振動は確実に阻止されることができる。
を実際に検証してみた。この検証にあたって、アンプ３
８からボイスコイルモータ２６に所定の位置決め制御信
号が供給された。例えば図５に示されるように、この位
置決め制御信号では共振周波数ｆREが現れることが確認
された。ここで、ノッチフィルタ３６に、この共振周波
数ｆREで位置決め制御信号の振幅を低減するフィルタ係
数Ａ0 、Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 が設定されると、ノッ
チフィルタ３６から出力される位置決め制御信号ではそ
ういった共振周波数ｆREは低減された。すなわち、ノッ
チフィルタ３６の働きによれば、位置決め制御信号の振
幅特性は平坦化される。こうして共振周波数ｆREが抑制
されれば、キャリッジアーム２５すなわち磁気ヘッド２
３の過度の振動は確実に阻止されることができる。
【００２８】ここで、ＨＤＤ１１の環境温度が変化する
と、位置決め信号の共振周波数ｆREはシフトする。ノッ
チフィルタ３６では、前述の［表１］に従って、温度セ
ンサ３１で検出された温度に応じて遮断周波数ｆ1 〜ｆ
5 が設定される。その結果、例えば図６に示されるよう
に、各遮断周波数ｆ1 〜ｆ5 で設定されるノッチの帯域
幅ｄは狭められ減衰度ｚの大きさは縮小されることがで
きる。その一方で、単一の遮断周波数で全ての温度域０
℃≦Ｔ＜１００℃がカバーされる場合には、図６から明
らかなように、ノッチは広い帯域幅ｄPRや大きな減衰度
ｚPRで規定されなければならない。こうしてノッチの帯
域幅ｄPRが広まり減衰度ｚPRの大きさが増大すると、ボ
イスコイルモータ２６に供給される位置決め制御信号
と、磁気ヘッド２３で検出される実位置すなわち位置情
報信号との間に生じる位相ずれは拡大されてしまう。ノ
ッチの帯域幅ｄが狭められ減衰度ｚが縮小されると、磁
気ヘッド２３は、十分な応答速度で目標の記録トラック
に位置決めされることができる。１遮断周波数ｆ1 〜ｆ
5 でカバーされる帯域幅ｄが狭められるほど、位相ずれ
は縮小されていく。
と、位置決め信号の共振周波数ｆREはシフトする。ノッ
チフィルタ３６では、前述の［表１］に従って、温度セ
ンサ３１で検出された温度に応じて遮断周波数ｆ1 〜ｆ
5 が設定される。その結果、例えば図６に示されるよう
に、各遮断周波数ｆ1 〜ｆ5 で設定されるノッチの帯域
幅ｄは狭められ減衰度ｚの大きさは縮小されることがで
きる。その一方で、単一の遮断周波数で全ての温度域０
℃≦Ｔ＜１００℃がカバーされる場合には、図６から明
らかなように、ノッチは広い帯域幅ｄPRや大きな減衰度
ｚPRで規定されなければならない。こうしてノッチの帯
域幅ｄPRが広まり減衰度ｚPRの大きさが増大すると、ボ
イスコイルモータ２６に供給される位置決め制御信号
と、磁気ヘッド２３で検出される実位置すなわち位置情
報信号との間に生じる位相ずれは拡大されてしまう。ノ
ッチの帯域幅ｄが狭められ減衰度ｚが縮小されると、磁
気ヘッド２３は、十分な応答速度で目標の記録トラック
に位置決めされることができる。１遮断周波数ｆ1 〜ｆ
5 でカバーされる帯域幅ｄが狭められるほど、位相ずれ
は縮小されていく。
【００２９】前述のデジタルフィルタ３４、ノッチフィ
ルタ３６および遮断周波数設定回路３９は、図７に示さ
れるように例えばマイコン４２で構成されてもよい。こ
ういったマイコン４２には、１ＭＰＵ（超小型演算処理
装置）４３と、このＭＰＵ４３に接続されるメモリ回路
４４とが組み込まれればよい。ＭＰＵ４３は、メモリ回
路４４に格納されたファームウェアに従って動作する。
メモリ回路４４は例えばＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
やＲＡＭ（随時読み出し書き込み可能なメモリ）で構成
されればよい。ファームウェアは、フロッピーディスク
（ＦＤ）やコンパクトディスク（ＣＤ）といった可搬性
の記録媒体から取り込まれてもよい。
ルタ３６および遮断周波数設定回路３９は、図７に示さ
れるように例えばマイコン４２で構成されてもよい。こ
ういったマイコン４２には、１ＭＰＵ（超小型演算処理
装置）４３と、このＭＰＵ４３に接続されるメモリ回路
４４とが組み込まれればよい。ＭＰＵ４３は、メモリ回
路４４に格納されたファームウェアに従って動作する。
メモリ回路４４は例えばＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
やＲＡＭ（随時読み出し書き込み可能なメモリ）で構成
されればよい。ファームウェアは、フロッピーディスク
（ＦＤ）やコンパクトディスク（ＣＤ）といった可搬性
の記録媒体から取り込まれてもよい。
【００３０】ＭＰＵ４３は、目標記録トラックに対する
磁気ヘッド２３の位置ずれに基づき磁気ヘッド２３の位
置決め制御量Ｙ（ｎ）を算出する。こうした位置決め制
御量Ｙ（ｎ）は、例えばホストコンピュータから供給さ
れる記録トラックの目標値と、磁気ヘッド２３で検出さ
れる実位置との差分値によって特定される。
磁気ヘッド２３の位置ずれに基づき磁気ヘッド２３の位
置決め制御量Ｙ（ｎ）を算出する。こうした位置決め制
御量Ｙ（ｎ）は、例えばホストコンピュータから供給さ
れる記録トラックの目標値と、磁気ヘッド２３で検出さ
れる実位置との差分値によって特定される。
【００３１】続いてＭＰＵ４３は、算出された位置決め
制御量Ｙ（ｎ）にフィルタリング処理を施す。ＭＰＵ４
３は、前述の式［数３］に従ってフィルタリング処理後
の位置決め制御量Ｕ（ｎ）を算出する。このとき、ＭＰ
Ｕ４３はメモリ回路４４からフィルタ係数Ａ0 、Ａ1 、
Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 を取得する。
制御量Ｙ（ｎ）にフィルタリング処理を施す。ＭＰＵ４
３は、前述の式［数３］に従ってフィルタリング処理後
の位置決め制御量Ｕ（ｎ）を算出する。このとき、ＭＰ
Ｕ４３はメモリ回路４４からフィルタ係数Ａ0 、Ａ1 、
Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 を取得する。
【００３２】フィルタ係数Ａ0 、Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ
2 は、前述のように遮断周波数ｆ1〜ｆ5 ごとにメモリ
回路４４に格納される。ＭＰＵ４３は、温度センサ３１
で検出される温度に応じてフィルタ係数Ａ0 、Ａ1 、Ａ
2 、Ｂ1 、Ｂ2 を取得する。ＭＰＵ４３には、所定の周
期で定期的に温度センサ３１の出力が送り込まれればよ
い。こうしてフィルタリング処理後の位置決め制御信号
では、個々の遮断周波数ｆ1 〜ｆ5 を含む帯域で振幅は
縮小される。その結果、磁気ヘッド２３の共振は回避さ
れる。
2 は、前述のように遮断周波数ｆ1〜ｆ5 ごとにメモリ
回路４４に格納される。ＭＰＵ４３は、温度センサ３１
で検出される温度に応じてフィルタ係数Ａ0 、Ａ1 、Ａ
2 、Ｂ1 、Ｂ2 を取得する。ＭＰＵ４３には、所定の周
期で定期的に温度センサ３１の出力が送り込まれればよ
い。こうしてフィルタリング処理後の位置決め制御信号
では、個々の遮断周波数ｆ1 〜ｆ5 を含む帯域で振幅は
縮小される。その結果、磁気ヘッド２３の共振は回避さ
れる。
【００３３】なお、以上のようなアクチュエータ制御回
路３３では、位置決め制御信号にフィルタリング処理を
施すにあたって、ノッチフィルタ３６に代えてその他の
フィルタが用いられてもよい。前述のようにフィルタの
遮断周波数を変更するにあたって、各遮断周波数ごとに
アナログフィルタが用いられてもよい。この場合には、
温度域ごとに適切なアナログフィルタが選択されればよ
い。
路３３では、位置決め制御信号にフィルタリング処理を
施すにあたって、ノッチフィルタ３６に代えてその他の
フィルタが用いられてもよい。前述のようにフィルタの
遮断周波数を変更するにあたって、各遮断周波数ごとに
アナログフィルタが用いられてもよい。この場合には、
温度域ごとに適切なアナログフィルタが選択されればよ
い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録媒体
駆動装置に組み込まれるヘッドの共振を確実に防止し、
しかも、遮断周波数に割り当てられる帯域を狭めること
ができる。
駆動装置に組み込まれるヘッドの共振を確実に防止し、
しかも、遮断周波数に割り当てられる帯域を狭めること
ができる。
【図１】 ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の外観を
概略的に示す斜視図である。
概略的に示す斜視図である。
【図２】 ＨＤＤの内部構造を概略的に示す平面図であ
る。
る。
【図３】 アクチュエータ制御回路の構成を概略的に示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】 ノッチフィルタのフィルタ特性を概略的に示
すグラフである。
すグラフである。
【図５】 フィルタリング処理に基づく位置決め制御信
号の変化を示すグラフである。
号の変化を示すグラフである。
【図６】 温度変化に基づく遮断周波数の変位を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図７】 他の具体例に係るアクチュエータ制御回路の
構成を概略的に示すブロック図である。
構成を概略的に示すブロック図である。
１１ 記録媒体駆動装置としてのハードディスク駆動装
置（ＨＤＤ）、２３ヘッドとしての磁気ヘッド、２４
支持部材としてのキャリッジアーム、２６アクチュエー
タとしてのボイスコイルモータ、３１ 温度センサ、３
３ 記録媒体駆動用アクチュエータ制御回路、３４ 制
御信号出力回路としてのデジタルフィルタ、３６ フィ
ルタとしてのノッチフィルタ、３９ 遮断周波数設定回
路、４４コンピュータ読み取り可能な記録媒体としての
メモリ回路。
置（ＨＤＤ）、２３ヘッドとしての磁気ヘッド、２４
支持部材としてのキャリッジアーム、２６アクチュエー
タとしてのボイスコイルモータ、３１ 温度センサ、３
３ 記録媒体駆動用アクチュエータ制御回路、３４ 制
御信号出力回路としてのデジタルフィルタ、３６ フィ
ルタとしてのノッチフィルタ、３９ 遮断周波数設定回
路、４４コンピュータ読み取り可能な記録媒体としての
メモリ回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 清志 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 阿部 幸雄 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２（番地なし） 株式会社山形富士通内 (72)発明者 島田 国博 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 鈴木 敦 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２（番地なし） 株式会社山形富士通内 (72)発明者 原 武 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 加藤 健太郎 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5D096 AA02 CC01 GG10 HH01 HH06 KK04
Claims (4)
- 【請求項１】 ヘッドの位置決めに関連するアクチュエ
ータに向けて位置決め制御信号を出力する制御信号出力
回路と、設定された遮断周波数に基づき位置決め制御信
号にフィルタリング処理を施すフィルタと、温度を検出
する温度センサと、検出された温度に基づきフィルタの
遮断周波数を設定する遮断周波数設定回路とを備えるこ
とを特徴とする記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御
回路。 - 【請求項２】 ヘッドと、ヘッドを支持する支持部材
と、供給される電流に基づき支持部材を駆動し、ヘッド
を位置決めするアクチュエータと、設定された遮断周波
数に基づき、アクチュエータに供給される電流にフィル
タリング処理を施すフィルタと、温度を検出する温度セ
ンサと、検出された温度に基づきフィルタの遮断周波数
を設定する遮断周波数設定回路とを備えることを特徴と
する記録媒体駆動装置。 - 【請求項３】 目標の記録トラックに対するヘッドの位
置ずれに基づきヘッドの位置決め制御信号を生成する工
程と、設定された遮断周波数に基づき位置決め制御信号
にフィルタリング処理を施す工程と、フィルタリング処
理を施すにあたって、取得される温度情報に基づき遮断
周波数を設定する工程とを備えることを特徴とする記録
媒体駆動装置用アクチュエータの制御方法。 - 【請求項４】 目標の記録トラックに対するヘッドの位
置ずれに基づきヘッドの位置決め制御量を算出する工程
と、設定された遮断周波数に従って、算出された位置決
め制御量にフィルタリング処理を施す工程と、フィルタ
リング処理を施すにあたって、取得される温度情報に基
づき遮断周波数を設定する工程とをコンピュータで実現
するプログラムが記録されるコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001757A JP3701531B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御回路および記録媒体駆動装置 |
| US09/696,833 US6798604B1 (en) | 2000-01-07 | 2000-10-26 | Controller circuit connectable to an actuator designed to position a head in a recording medium drive according to a filtered positioning control signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001757A JP3701531B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御回路および記録媒体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001195849A true JP2001195849A (ja) | 2001-07-19 |
| JP3701531B2 JP3701531B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=18530949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000001757A Expired - Fee Related JP3701531B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御回路および記録媒体駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6798604B1 (ja) |
| JP (1) | JP3701531B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7031096B2 (en) | 2002-08-23 | 2006-04-18 | International Business Machines Corporation | Center frequency adjustment for a notch filter |
| WO2006106909A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Pioneer Corporation | 光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法 |
| JP2007299496A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JP2008016173A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Samsung Electronics Co Ltd | 適応的システム共振補償方法、記録媒体、共振補償装置、およびディスクドライブ |
| JP2010183834A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Analog Devices Inc | モータ駆動式システムのための制御技法 |
| US8766565B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-07-01 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
| US8884573B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-11-11 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090323215A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head position control device, magnetic disk device, and head position control method |
| US20110292966A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Tyco Electronics Corporation | Temperature sensor for flexible circuit |
| US9214973B1 (en) | 2012-08-29 | 2015-12-15 | Marvell International Ltd. | Time varying notch filter |
| US10629234B1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-04-21 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device computing notch filters for multiple temperatures |
| US11264929B2 (en) * | 2019-09-18 | 2022-03-01 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for non-rigid load vibration control |
| US11646060B1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-05-09 | Western Digital Technologies, Inc. | Polydyne acceleration trajectory control |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224445A (ja) | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Toshiba Corp | ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法 |
| JP3111046B2 (ja) * | 1997-09-24 | 2000-11-20 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ−ション | 周波数特性導出方法及び装置、ノッチフィルタ設定方法及び装置、ノッチフィルタ調整方法、制御装置、並びにディスク記憶装置 |
| US6188191B1 (en) * | 1999-05-03 | 2001-02-13 | International Business Machines Corporation | Servo system responsive to temperature changes |
-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000001757A patent/JP3701531B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-26 US US09/696,833 patent/US6798604B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7031096B2 (en) | 2002-08-23 | 2006-04-18 | International Business Machines Corporation | Center frequency adjustment for a notch filter |
| WO2006106909A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Pioneer Corporation | 光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法 |
| JP2007299496A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JP2008016173A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Samsung Electronics Co Ltd | 適応的システム共振補償方法、記録媒体、共振補償装置、およびディスクドライブ |
| JP2010183834A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Analog Devices Inc | モータ駆動式システムのための制御技法 |
| US8766565B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-07-01 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
| US8884573B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-11-11 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
| TWI491167B (zh) * | 2009-02-09 | 2015-07-01 | Analog Devices Inc | 驅動信號產生器及其方法 |
| US10025276B2 (en) | 2009-02-09 | 2018-07-17 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6798604B1 (en) | 2004-09-28 |
| JP3701531B2 (ja) | 2005-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6833974B2 (en) | Head positioning device and disk drive using same | |
| JP2001195849A (ja) | 記録媒体駆動装置用アクチュエータ制御回路および記録媒体駆動装置 | |
| CN101308665A (zh) | 磁盘驱动器以及控制方法 | |
| JPH11317033A (ja) | サ―ボ制御式アクチュエ―タ・システムを安定化するための能動制御 | |
| JP3751954B2 (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
| JP2004296074A (ja) | ハードディスクドライブのヘッドジンバル組立体 | |
| US7019938B2 (en) | Head positioning method, and disk apparatus using the same | |
| JP2010020882A (ja) | ２段アクチュエータを有する磁気ディスク装置 | |
| JP2003109336A (ja) | 回転記録装置およびその制御方法 | |
| JP2006309822A (ja) | 磁気ディスク装置及び記録方法 | |
| JP2009289373A (ja) | ディスク装置 | |
| US7839596B2 (en) | Method and apparatus for controlling the effects of seek-induced vibration of a component part in a hard-disk drive | |
| US7515377B2 (en) | Storage apparatus and control method for detecting vibration produced during seeking | |
| US9542966B1 (en) | Data storage devices and methods with frequency-shaped sliding mode control | |
| JP2005317130A (ja) | ディスク記憶装置、ヘッド位置決め制御システム及びその方法 | |
| US7551384B1 (en) | Systems and methods for calibrating a read/write channel of a hard disk drive | |
| JP2009110597A (ja) | ディスク装置およびその制御方法 | |
| JP2009123270A (ja) | 磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め制御のためのフィードフォワード制御回路の設計方法、同設計方法により設計されたフィードフォワード制御回路を有する磁気ディスク装置及び同設計方法により設計されたフィードフォワード制御回路 | |
| JP4864841B2 (ja) | 位置決め制御システムおよび位置決め制御方法 | |
| JP2008176844A (ja) | 磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法、磁気ディスク装置用ヘッドアンプ回路、及び磁気ディスク装置 | |
| JP2001283544A (ja) | 情報記録再生装置、媒体および情報集合体 | |
| JPH10241308A (ja) | アクチュエータ制御装置及び磁気ディスク装置 | |
| JP4133804B2 (ja) | 記録ディスク駆動装置およびキャリッジアセンブリ | |
| JP4109812B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JP4283979B2 (ja) | 位置決め制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050124 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050712 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050713 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080722 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090722 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110722 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120722 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120722 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120722 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120722 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130722 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |