JP2008176844A - 磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法、磁気ディスク装置用ヘッドアンプ回路、及び磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気ディスクに対して複数のヘッドから適切にサーボデータを記録することが可能な、磁気ディスク装置の製造方法を提供する。
【解決手段】本発明の磁気ディスク装置の製造方法は、磁気ディスク１１、複数のヘッド１２、及びヘッドアンプ回路１６を磁気ディスク装置１０内に組付ける組付けステップと、ヘッドアンプ回路１６を介して入力されるサーボデータを、複数のヘッド１２から磁気ディスク１０に対して一斉に記録するサーボ記録ステップと、を含み、上記ヘッドアンプ回路１６は、複数のヘッド１２のそれぞれに対応して設けられた複数の記録アンプと、複数の記録アンプのそれぞれに対応して設けられた、記録アンプの増幅度を決定する設定値を保持するレジスタと、を有し、上記サーボ記録ステップは、ヘッドアンプ回路１６に含まれる複数のレジスタのそれぞれを個別に設定した状態で行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法、磁気ディスク装置用ヘッドアンプ回路、及び磁気ディスク装置に関する。

ハードディスク等の磁気ディスク装置に適用される磁気ディスクには、円周状のトラックが形成され、このトラックには、サーボデータ及びユーザデータが記録される。このサーボデータは、ユーザデータを記録もしくは再生する際のヘッドの移動制御に用いられるものであり、トラックの位置などを特定するアドレス情報や、ヘッドのトラックに対する相対位置を認識させるためのバーストパターンなどを含んでいる。このようなサーボデータは、磁気ディスク装置が製品として出荷される前に、磁気ディスクに記録される。
特開平０９−１１５１０５号公報

ところで、磁気ディスク装置には、両面ともがデータの記録面とされた磁気ディスクが複数内蔵されることが多く、これらの磁気ディスクの各記録面に対応して複数のヘッドが配置される。このように複数のヘッドを有する磁気ディスク装置では、サーボデータを記録する際に、外部から入力されてきたサーボデータの記録電流を複数のヘッドへ一律に出力し、磁気ディスクの各記録面に対して同じサーボデータを一斉に記録するという手法が採られる。

しかしながら、複数のヘッドは、その特性にばらつきを生じていることがあり、磁気ディスクにサーボデータを適切に記録するのに必要な記録電流の電流値がそれぞれ異なってしまうことから、複数のヘッドにサーボデータの記録電流を一律に出力して、サーボデータを一斉に記録しようとすると、磁気ディスクにサーボデータが適切に記録されない場合がある。

特に、サーボデータを記録する場合は、形成されるトラックの両側に生じるイレーズバンドを低減するために、記録電流の電流値を、データの記録が可能な必要最小限の電流値の近傍に設定することが多いことから、ヘッドの特性のばらつきによる影響が大きくなってしまう。

このような特性のばらつきは、垂直磁気記録方式を実現するヘッドを用いた場合に生じ易いことがわかっている。垂直磁気記録方式の場合、ヘッドの記録素子が有する主磁極は、磁気ディスクに対向して記録磁界を発する磁極面に向けて先細った形状となっており、この先細った部分の形状や大きさによって磁極面から発せられる記録磁界の量が変化してしまう。

特許文献１には、ユーザデータを記録する際の記録電流の最適値をヘッド毎に学習する技術が開示されているが、これは、ユーザデータの記録に使用するヘッドを一つずつ切替えるときに、切替えたヘッドに応じてその都度、学習した記録電流の最適値を設定するものであり、上述したような、特性の異なる複数のヘッドからサーボデータを一斉に記録する場合の問題を解決することができない。

本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、磁気ディスクに対して複数のヘッドから適切にサーボデータを記録することが可能な、磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法を提供することをその目的の一つとする。

上記課題を解決するため、本発明の磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法は、磁気ディスク、複数のヘッド、及びヘッドアンプ回路を磁気ディスク装置内に組付ける組付けステップと、前記ヘッドアンプ回路を介して入力されるサーボデータを、前記複数のヘッドから前記磁気ディスクに対して一斉に記録するサーボ記録ステップと、を含み、前記ヘッドアンプ回路は、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられた、記録電流を増幅して該ヘッドへ出力する複数の増幅器と、前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられた、該増幅器の増幅度を調整する複数の調整器と、を有し、前記サーボ記録ステップは、前記ヘッドアンプ回路に含まれる前記複数の調整器のそれぞれを個別に設定した状態で行われる、ことを特徴とする。

また、本発明の磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法は、前記複数のヘッドのそれぞれに、前記磁気ディスクにデータを記録させるとともに、該記録されたデータを再生させて、これにより得られるそれぞれの再生信号に基づいて、前記ヘッドアンプ回路に含まれる前記複数の調整器のそれぞれの設定値を決定する試行ステップを更に含む、ことを特徴とする。

また、本発明の磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法において、前記ヘッドは、垂直磁気記録方式を実現するヘッドである、ことを特徴とする。

次に、本発明の磁気ディスク装置用ヘッドアンプ回路は、磁気ディスクにデータを磁気的に記録する複数のヘッドを備えた磁気ディスク装置に適用されるヘッドアンプ回路であって、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、記録電流を増幅して該ヘッドへ出力する複数の増幅器と、前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられ、該増幅器の増幅度を調整する複数の調整器と、を含むことを特徴とする。

次に、本発明の磁気ディスク装置は、上述のヘッドアンプ回路を備えることを特徴とする。

上記本発明によれば、磁気ディスクに対して複数のヘッドから適切にサーボデータを記録することができる。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、サーボデータ記録装置１の構成例を表すブロック図である。また、この図には、サーボデータ記録装置１によりサーボデータが記録される磁気ディスク装置１０を概略的に示している。サーボデータ記録装置１は、磁気ディスク装置１０の構成要素を外部から制御することで、磁気ディスク１１にサーボデータを記録する。

サーボデータ記録装置１は、制御回路２と、復調器３と、アナログ−デジタル変換器（ＡＤ変換器）４と、サーボ信号生成器５と、サーボ回路６と、デジタル−アナログ変換器（ＤＡ変換器）７と、アクチュエータ駆動アンプ８と、を備える。

復調器３は、磁気ディスク装置１０から再生信号Ｒが入力されると、この再生信号Ｒを復調して、ＡＤ変換器４を介して制御回路２へ出力する。この再生信号Ｒは、磁気ディスク装置１０に含まれるヘッドアンプ回路１６から出力される（詳細は後述する）。

サーボ信号生成器５は、制御回路２からの制御により、サーボデータを表す記録信号Ｗを生成して、磁気ディスク装置１０へ出力する。この記録信号Ｗは、磁気ディスク装置１０に含まれるヘッドアンプ回路１６に入力される（詳細は後述する）。

制御回路２は、装置全体の制御を司るものであり、磁気ディスク装置１０に含まれるヘッド１２の位置決め制御や、磁気ディスク１１へのサーボデータの記録制御などを実行する。この制御回路２は、ＣＰＵ（中央演算装置）や、ＣＰＵの作業領域とされるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＣＰＵの動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、などを含んで構成される。

具体的には、制御回路２は、磁気ディスク装置１０からの再生信号ＲがＡＤ変換器４を介して復調器３から入力されると、この再生信号Ｒに基づいてヘッド１２の現在位置を特定するとともに、ヘッド１２の目標位置と現在位置との差である位置誤差信号（PES：Position Error Signal）を生成して、サーボ回路６へ出力する。ここで、ヘッド１２の現在位置は、磁気ディスク１１に形成されたトラックに対するヘッド１２の相対位置である。また、制御回路２は、所定のタイミングでヘッド１２の目標位置を更新する。

また、制御回路２は、所定のタイミングでサーボ信号生成器５に記録信号Ｗを生成させて、磁気ディスク装置１０へ出力させる。また、制御回路２は、磁気ディスク装置１０に含まれるヘッドアンプ回路１６の制御信号Ｓを生成して、磁気ディスク装置１０へ出力する。この制御信号Ｓは、ヘッドアンプ回路１６に入力される（詳細は後述する）。

サーボ回路６は、制御回路２から位置誤差信号が入力されると、この位置誤差信号に基づいて、磁気ディスク装置１０に含まれるボイスコイルモータ１３を駆動するための駆動信号ＶＣＭを生成する。そして、この駆動信号ＶＣＭは、ＤＡ変換器７およびアクチュエータ駆動アンプ８を介して、磁気ディスク装置１０に含まれるボイスコイルモータ１３へ出力される。

図２は、サーボデータ記録装置１によるサーボデータの記録例を示す図である。この図は、磁気ディスク装置１０に含まれる磁気ディスク１１の記録面を部分的に拡大したものである。また、この図には、ヘッド１２が有する記録素子２１および再生素子２２の磁気ディスク１１に対する投影像を示しており、サーボデータの記録時における位置関係を表している。

なお、この図では、サーボデータを記録する際に形成される各トラックのトラック中心２３を表している。このトラックは、ユーザデータを記録または再生する際のトラック（製品トラック）と比べて半分の間隔とされている。

磁気ディスク１１に記録されるサーボデータは、ユーザデータの記録または再生する際に使用される製品用バーストパターン２８などの製品用サーボデータや、この製品用サーボデータを記録するために使用される記録用バーストパターン２５を含んでいる。

ヘッド１２は、磁気ディスク１１の内周側ＩＤから外周側ＯＤへ移動しながら、記録素子２１によって、製品用バーストパターン２８などの製品用サーボデータや、記録用バーストパターン２５を、トラック毎に記録していく。なお、ヘッド１２の移動方向は、逆であっても良い。また、再生素子２２は、記録素子２１よりもヘッド１２の移動方向の後方側に位置し、記録素子２１によって先に記録された記録用バーストパターン２５を再生することができる。

このように、記録素子２１が先に記録した記録用バーストパターン２５を再生素子２２が再生することで、サーボデータ記録装置１は、記録用バーストパターン２５から得られる再生信号を利用して、ヘッド１２の位置決め制御を行うことができる。

磁気ディスク１１に形成される各トラックは、記録用サーボ領域２６と製品用サーボ領域２９に分けられており、記録用サーボ領域２６には記録用バーストパターン２５が記録され、製品用サーボ領域２９には製品用バーストパターン２８などの製品用サーボデータが記録される。ここで、製品用サーボデータには、製品用バーストパターン２８の他に、トラックの位置などを特定するアドレス情報など（図示せず）が含まれる。

記録用サーボ領域２６は、後に、ユーザデータにより上書きされてユーザデータ領域となる。この記録用サーボ領域２６において、記録用バーストパターン２５は、隣接するトラックに記録されている記録用バーストパターン２５に対し、磁気ディスク１１の回転方向に位置をずらした形で記録されている。磁気ディスク１１に形成される各トラックは、この記録用バーストパターン２５によって規定され、記録用バーストパターン２５における磁気ディスク１１の径方向の中心がトラック中心２３となる。

なお、以上の例では、製品用バーストパターン２８等を含む製品用サーボデータと、記録用バーストパターン２５とを各トラックに順次記録していく場合について説明したが、これに限らず、例えば、先に記録用バーストパターン２５を全て記録してしまい、その後、記録用バーストパターン２５を利用して位置決めを行いながら、製品用サーボデータを各トラックに順次記録していくようにすることもできる。

図１に戻り、サーボデータ記録装置１によってサーボデータが記録される磁気ディスク装置１０の具体的な構成について説明する。磁気ディスク装置１０は、磁気ディスク１１と、ヘッド１２と、ボイスコイルモータ１３と、キャリッジ１４と、サスペンションアーム１５と、ヘッドアンプ回路１６と、スピンドルモータ１８と、を筐体１９の内部に収納している。

磁気ディスク１１は、スピンドルモータ１８に取付けられて回転駆動される。ヘッド１２は、磁気ディスク１１に対して磁気的にデータを記録・再生する。このヘッド１２は、サスペンションアーム１５の先端に支持されている。このサスペンションアーム１５は、ボイスコイルモータ１３と一体とされたキャリッジ１４に取付けられ、ピボットを中心に旋回駆動される。これにより、ヘッド１２が磁気ディスク１１上を略半径方向に相対移動することになる。

また、キャリッジ１４の側面には、ヘッド１２に接続されたフレキシブルサーキット（図示せず）が配されており、このフレキシブルサーキット上には、ヘッドアンプ回路１６が実装されている。

図３に、ヘッド１２の具体的な構成例を示す。図３（Ａ）は、ヘッド１２の浮上面３１（磁気ディスク１１と対向する面）を表す図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＢ−Ｂ線の断面図である。図３（Ｃ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図である。ここで、Ｘ方向は、ヘッド１２が旋回移動される際の回転半径方向であり、負側がボイスコイルモータ１３の旋回軸へ向かう方向である。Ｚ方向は、磁気ディスク１１の主面に対して垂直な方向であり、正側がヘッド１２の浮上方向である。

ヘッド１２は、垂直磁気記録方式を実現する薄膜磁気ヘッドとして構成されている。このヘッド１２は、次のような層構造を有する。ここで、上側とは、層構造における積層方向、すなわちＸ＋方向とする。スライダ（図示せず）に取付けられる非磁性基板３８上には、磁気シールド３６を介して再生素子２２が配置されている。この再生素子２２は、磁気ディスク１１に記録されているデータを再生するＧＭＲ素子などの素子で構成されており、浮上面３１に露出するように設置されている。また、再生素子２２上には、記録素子２１が設けられている。この記録素子２１は、磁気ディスク１１にデータを記録するための素子である。また、これら部材の隙間は、アルミナ等のセラミックからなる中間層３９によって埋められている。

記録素子２１は、浮上面３１に露出する磁極面４２を有する主磁極４１と、補助磁極４３と、コイル４４とを備える。主磁極４１は、補助磁極４３と所定の隙間を保っており、磁極面４２とは逆側の部分が折れ曲がって補助磁極４３に取付けられている。コイル４４は、主磁極４１の補助磁極４３に取付けられている部分を取り囲む渦巻形状を有しており、記録信号を外部から受けて、主磁極４１の先端にある磁極面４２から磁気ディスク１１に向かって垂直に記録磁界を発生させる。補助磁極４３は、主磁極４１の磁極面４２から磁気ディスク１１に向かって垂直に発せられた記録磁界が磁気ディスク１１の内部をＵターンした後に帰還する層である。なお、補助磁極４３は、磁気バリアとしても機能する。

また、主磁極４１は、記録磁界を磁極面４２に集中させるために、磁極面４２に向けて先細った形状を有しており、磁極面４２を含む先端部分４６が所定の長さで設けられている。

磁気ディスク装置１０は、図４に示すように、以上のようなヘッド１２を複数備えている。磁気ディスク装置１０では、両面ともがデータの記録面とされた複数枚の磁気ディスク１１がスピンドルモータ１９に取付けられており、これらの磁気ディスク１１の各記録面に対応して、キャリッジ１４から複数のサスペンションアーム１５が延設され、これらのサスペンションアーム１５の先端にヘッド１２がそれぞれ支持されている。

ヘッドアンプ回路１６は、サーボデータ記録装置１から入力されたサーボデータの記録信号Ｗを、これらのヘッド１２に対して個別に増幅して出力することで、磁気ディスク１１の各記録面に対してサーボデータを一斉に記録させる。以下、ヘッドアンプ回路１６の具体的な構成について説明する。

図５は、ヘッドアンプ回路１６の第１構成例を表すブロック図である。なお、ヘッド１２から入力された再生信号Ｒを増幅して出力する再生系の構成については、従来と同様の構成であるので、図示を省略している。

第１構成例のヘッドアンプ回路１６は、複数の記録アンプ（増幅器）５１〜５４と、複数のデジタル−アナログ変換器（ＤＡ変換器）６１〜６４と、複数のレジスタ（調整器）７１〜７４と、シリアルインターフェース８１とを有している。

複数の記録アンプ５１〜５４は、上述した複数のヘッド１２に対応する複数のヘッドゲートＨ１〜Ｈ４にそれぞれ接続されている。複数のＤＡ変換器６１〜６４は、これらの記録アンプ５１〜５４にそれぞれ接続されており、複数のレジスタ７１〜７４は、これらのＤＡ変換器６１〜６４にそれぞれ接続されている。シリアルインターフェース８１は、これらのレジスタ７１〜７４に接続されている。また、シリアルインターフェース８１は、制御信号Ｓが入力されるゲート（コントロールゲート）に接続されている。

記録アンプ５１〜５４は、記録信号Ｗが入力されるゲート（ライトゲート）から入力された記録信号Ｗを増幅し、対応するヘッドゲートＨ１〜Ｈ４へ出力する。

サーボデータ記録装置１によって磁気ディスク１１にサーボデータを記録する場合、記録アンプ５１〜５４は、サーボデータ記録装置１からライトゲートに入力されたサーボデータの記録信号Ｗをそれぞれ増幅し、対応するヘッドゲートＨ１〜Ｈ４へ一斉に出力する。

また、磁気ディスク装置１０が磁気ディスク１１にユーザデータを記録する場合、上位の構成要素からコントロールゲートに入力された制御信号Ｓによって、記録アンプ５１〜５４のいずれかが作動可能状態とされ、この作動可能状態とされた記録アンプが、上位の構成要素からライトゲートに入力されたユーザデータの記録信号Ｗを増幅し、対応するヘッドゲートへ出力する。

レジスタ７１〜７４は、記録アンプ５１〜５４の増幅度を決定する設定値をそれぞれ保持しており、この設定値を、ＤＡ変換器６１〜６４を介して記録アンプ５１〜５４に出力することで、記録アンプ５１〜５４の増幅度を個別に調整する。これらのレジスタ７１〜７４が保持する設定値は、コントロールゲートに入力された制御信号Ｓによって設定される。

このように、第１構成例のヘッドアンプ回路１６は、複数の記録アンプ５１〜５４に対応する複数のレジスタ７１〜７４および複数のＤＡ変換器６１〜６４を備えることによって、記録アンプ５１〜５４の増幅度を個別に調整することができる。

図６は、ヘッドアンプ回路１６の第２構成例を表すブロック図である。なお、この図においても、再生系の構成については、図示を省略している。また、第１構成例と重複する箇所については、同番号を付すことにより詳細な説明を省略する。

第２構成例のヘッドアンプ回路１６は、複数の記録アンプ（増幅器）５１〜５４と、主デジタル−アナログ変換器（主ＤＡ変換器）６５と、複数の副デジタル−アナログ変換器（副ＤＡ変換器）６６〜６９と、主レジスタ７５と、複数の副レジスタ（調整器）７６〜７９と、シリアルインターフェース８１とを有している。

複数の記録アンプ５１〜５４は、上述した複数のヘッド１２に対応する複数のヘッドゲートＨ１〜Ｈ４にそれぞれ接続されている。複数の副ＤＡ変換器６６〜６９は、これらの記録アンプ５１〜５４にそれぞれ接続されており、また、主ＤＡ変換器６５も、これらの記録アンプ５１〜５４に接続されている。複数の副レジスタ７６〜７９は、これらの副ＤＡ変換器６６〜６９にそれぞれ接続されており、また、主レジスタ７５は、主ＤＡ変換器６５に接続されている。シリアルインターフェース８１は、これらの副レジスタ７６〜７９および主レジスタ７５に接続されている。

主レジスタ７５は、記録アンプ５１〜５４の増幅度の基準を決定する設定値を保持しており、この設定値を、主ＤＡ変換器６５を介して記録アンプ５１〜５４に出力することで、記録アンプ５１〜５４の増幅度を基準まで引き上げる。副レジスタ７６〜７９は、記録アンプ５１〜５４の増幅度の基準からのオフセットを決定する設定値をそれぞれ保持しており、この設定値を、副ＤＡ変換器６６〜６９を介して記録アンプ５１〜５４に出力することで、記録アンプ５１〜５４の増幅度を基準から個別に調整する。これらの主レジスタ７５および副レジスタ７６〜７９が保持する設定値は、コントロールゲートに対して入力された制御信号Ｓによって設定される。

このように、第２構成例のヘッドアンプ回路１６は、複数の記録アンプ５１〜５４に対応する複数の副レジスタ７６〜７９および複数の副ＤＡ変換器６６〜６９を備えることによって、記録アンプ５１〜５４の増幅度を個別に調整することができる。

また、主レジスタ７５および主ＤＡ変換器６５が、記録アンプ５１〜５４の増幅度を基準まで引き上げ、副レジスタ７６〜７９および副ＤＡ変換器６６〜６９が、記録アンプ５１〜５４の増幅度をこの基準から個別に調整するだけであることから、これらの副レジスタ７６〜７９および副ＤＡ変換器６６〜６９の構成を簡易なものとすることができ、ヘッドアンプ回路１６の小型化を図ることができる。

以下、サーボデータ記録装置１の具体的な動作について説明する。

図７は、サーボデータ記録装置１の動作例を表すフローチャートである。このフローチャートは、サーボデータ記録装置１が実行する試行ステップ（Ｓ１〜Ｓ６）、設定ステップ（Ｓ７）およびサーボ記録ステップ（Ｓ８）を表す。これらの動作は、磁気ディスク装置１０の製造工程において、磁気ディスク装置１０内に磁気ディスク１１、複数のヘッド１２、及びヘッドアンプ回路１６などを組付ける組付けステップの後に行われる。

まず、サーボデータ記録装置１は、複数のヘッド１２の一つを試行対象のヘッドとし、この試行対象のヘッドから試行用のデータを磁気ディスク１１に記録させる（Ｓ１）。この動作は、サーボデータ記録装置１が、ヘッドアンプ回路１６に対し、試行用のデータを表す記録信号Ｗを出力するとともに、試行対象のヘッドに接続された記録アンプ（図５及び図６参照）を作動可能状態にする情報と、この記録アンプの増幅度を決定する設定値をレジスタ（図５及び図６参照）に設定する情報と、を含んだ制御信号Ｓを出力することによって行われる。ここで、レジスタに設定する設定値の初期値は、記録アンプの増幅度が十分に低いものとなるような値とされる。

次に、サーボデータ記録装置１は、試行対象のヘッドにより、磁気ディスク１１に記録された試行用のデータを再生する（Ｓ２）。この動作は、サーボデータ記録装置１が、ヘッドアンプ回路１６に対し、試行対象のヘッドに接続された再生アンプ（図示せず）を作動可能状態にする情報を含んだ制御信号Ｓを出力するとともに、この試行対象のヘッドが試行用のデータを再生して増幅された再生信号Ｒを、ヘッドアンプ回路１６から取得することによって行われる。

次に、サーボデータ記録装置１は、ヘッドアンプ回路１６から取得した再生信号Ｒの振幅が所定のレベルにあるか否かを判断する（Ｓ３）。再生信号Ｒの振幅が所定のレベルになければ（Ｓ３：ＮＯ）、サーボデータ記録装置１は、レジスタが保持する設定値を更新して記録アンプの増幅度を増加させて（Ｓ４）、再生信号Ｒの振幅が所定のレベルになるまでステップ１及び２の動作を繰り返す。

そして、再生信号Ｒの振幅が所定のレベルになれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、サーボデータ記録装置１は、最後にレジスタに設定した設定値を、サーボデータを記録するための設定値として決定する（Ｓ５）。

サーボデータ記録装置１は、以上のステップＳ１〜Ｓ５の動作を、複数のヘッド１２の全てに対して行い、サーボデータを記録する際にレジスタ７１〜７４に設定するそれぞれの設定値を決定する（Ｓ６）。

このように、再生信号Ｒに基づいてレジスタに設定する設定値を決定（すなわち、記録アンプの増幅度を決定）するのは、磁気ディスク１１に試行用のデータを記録する際に試行対象のヘッドから放出された記録磁界の大きさが、磁気ディスク１１からこの試行用のデータを再生したときの再生信号Ｒの振幅に反映されるためである。すなわち、試行対象のヘッドから放出される記録磁界の大きさが所定のレベルとなるような記録アンプの増幅度を、複数のヘッド１２の全てについて求めることによって、複数のヘッド１２のそれぞれから放出される記録磁界の大きさを所定のレベルに揃えることができる。

その後、サーボデータ記録装置１は、ヘッドアンプ回路１６に対して制御信号Ｓを出力し、試行ステップ（Ｓ１〜Ｓ６）により決定したそれぞれの設定値をレジスタ７１〜７４に設定する（Ｓ５：設定ステップ）。そして、サーボデータ記録装置１は、このようにレジスタ７１〜７４に個別の設定値を設定した状態で、サーボデータを表す記録信号Ｗをヘッドアンプ回路１６に出力して、複数のヘッド１２から磁気ディスク１１に対して一斉にサーボデータを記録させる（Ｓ６：サーボ記録ステップ）。

サーボデータ記録装置１は、試行ステップ（Ｓ１〜Ｓ６）により決定したそれぞれの設定値をレジスタ７１〜７４に設定することで、複数のヘッド１２のそれぞれから放出される記録磁界の大きさを所定のレベルに揃えることができるので、複数のヘッド１２のそれぞれから放出される記録磁界の大きさを適切なレベルに揃えた状態で、複数のヘッド１２のそれぞれから磁気ディスク１１に対してサーボデータを一斉に記録することができる。

以下、上述のようにして製造された磁気ディスク装置１０について説明する。図８は、磁気ディスク装置１０の構成例を表すブロック図である。

磁気ディスク装置１０は、上述したように、磁気ディスク１１と、ヘッド１２と、ボイスコイルモータ１３と、キャリッジ１４と、サスペンションアーム１５と、ヘッドアンプ回路１６と、スピンドルモータ１８と、を筐体１９の内部に収納している。

また、磁気ディスク装置１０は、筐体１９の外側に、主回路部９１と、バッファメモリ９５と、モータドライバ９６と、を有している。また、この主回路部９１は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）９２と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）９３と、リードライトチャネル（Ｒ／Ｗチャネル）９４と、を含んでいる。

ＭＰＵ９２は、装置全体の制御を司るものである。このＭＰＵ９２は、図示しないメモリに格納されたプログラムに基づいて動作する。具体的な例として、ＭＰＵ９２は、ホスト側から記録指令または再生指令を受信すると、この指令に従って、磁気ディスク１１の所望のトラック上に磁気ヘッド１２が移動するようにボイスコイルモータ１３を制御し、磁気ヘッド１２にユーザデータの記録または再生を行わせる。

この際、ＭＰＵ９２は、磁気ヘッド１２により再生されたサーボデータがＲ／Ｗチャネル９４から入力されると、このサーボデータに基づいて磁気ヘッド１２の現在位置を特定し、記録指令または再生指令に記述されている磁気ヘッド１２の目標位置と、磁気ヘッド１２の現在位置と、の位置誤差を表す位置誤差信号（ＰＥＳ）を求める。そして、ＭＰＵ９２は、求めた位置誤差信号からボイスコイルモータ１３の駆動信号を生成して、この駆動信号をモータドライバ９６へ出力する。

モータドライバ９６は、ＭＰＵ９２からボイスコイルモータ１３の駆動信号が入力されると、この駆動信号をアナログ変換し、増幅して、ボイスコイルモータ１３に出力する。また、モータドライバ９６は、ＭＰＵ９２からスピンドルモータ１８の駆動信号が入力されると、この駆動信号をアナログ変換し、増幅して、スピンドルモータ１８に出力する。

ＨＤＣ９３は、インターフェースコントローラ、エラー訂正回路、バッファコントローラ、サーボコントローラなどを有している。

このＨＤＣ９３は、磁気ディスク１１に記録するユーザデータをホスト側から受信すると、このユーザデータをＲ／Ｗチャネル９４へ出力する。また、ＨＤＣ９３は、磁気ディスク１１から再生されたユーザデータがＲ／Ｗチャネル９４から入力されると、このユーザデータをホスト側へ送信する。この際、ＨＤＣ９３は、ＭＰＵ９２からの制御を受けて、ユーザデータをバッファメモリ９５に一時的に蓄積する。

Ｒ／Ｗチャネル９４は、ＨＤＣ９３からユーザデータが入力されると、このユーザデータを変調し、アナログ信号に変換して生成される記録信号Ｗをヘッドアンプ回路１６へ出力する。また、Ｒ／Ｗチャネル９４は、磁気ディスク１１から再生された再生信号Ｒがヘッドアンプ回路１６から入力されると、この再生信号Ｒをデジタルデータに変換し、復調して、ＨＤＣ９３へ出力する。また、Ｒ／Ｗチャネル９４は、磁気ディスク１１から再生された再生信号Ｒから所定のサンプル周期でサーボデータを抽出して、ＭＰＵ９２へ出力する。

なお、ＭＰＵ９２は、ユーザデータを記録または再生する場合に、ヘッドアンプ回路１６に対し、複数のヘッド１２から使用するヘッドを選択するための制御信号Ｓを出力する。

ユーザデータを記録する場合について具体的に説明すると、Ｒ／Ｗチャネル９４が、ヘッドアンプ回路１６に対してユーザデータの記録信号Ｗを出力する際に、ＭＰＵ９２は、ヘッドアンプ回路１６に対し、使用するヘッドに接続された記録アンプを作動可能状態にする情報を含んだ制御信号Ｓを出力する。

ここで、図５及び図６に示したように、ヘッドアンプ回路１６は、複数の記録アンプ５１〜５４に対応する複数のレジスタ７１〜７４および複数のＤＡ変換器６１〜６４（若しくは、複数の副レジスタ７６〜７９および複数の副ＤＡ変換器６６〜６９）を備えていることから、複数のレジスタ７１〜７４に、記録アンプ５１〜５４の増幅度を決定する設定値をそれぞれ保持させておくことができる。

そのため、ＭＰＵ９２は、複数のヘッド１２から使用するヘッドを選択する際に、制御信号Ｓに、レジスタに保持させる設定値の情報を含めることなく、使用するヘッドに接続された記録アンプを作動可能状態にする情報のみを含めるだけで、それぞれの記録アンプ５１〜５４を増幅度が個別に調整された状態で使用することができる。すなわち、制御信号Ｓのデータ量を低減し、使用するヘッドを簡易かつ迅速に切替えることができる上、そのヘッドを、記録アンプの増幅度が適切に調整された状態で使用することができる。

サーボデータ記録装置の構成例を表すブロック図である。 サーボデータの記録例を表す説明図である。 磁気ディスク装置が有するヘッドの説明図である。 磁気ディスク装置が有する磁気ディスクとヘッドの説明図である。 ヘッドアンプ回路の第１構成例を表すブロック図である。 ヘッドアンプ回路の第２構成例を表すブロック図である。 サーボデータ記録装置の動作例を表すフローチャートである。 磁気ディスク装置の構成例を表すブロック図である。

符号の説明

１ サーボデータ記録装置、２ 制御回路、３ 復調器、４ ＡＤ変換器、５ サーボ信号生成器、６ サーボ回路、７ ＤＡ変換器、８ アクチュエータ駆動アンプ、１０ 磁気ディスク装置、１１ 磁気ディスク、１２ ヘッド、１３ ボイスコイルモータ、１４ キャリッジ、１５ サスペンションアーム、１６ ヘッドアンプ回路、１８ スピンドルモータ、１９ 筐体、２１ 記録素子、２２ 再生素子、２３ トラック中心、２５ 記録用バーストパターン、２６ 記録用サーボ領域、２８ 製品用バーストパターン、２９ 製品用サーボ領域、３１ 浮上面、３６ 磁気シールド、３８ 非磁性基板、３９ 中間層、４１ 主磁極、４２ 磁極面、４３ 補助磁極、４４ コイル、４６ 先端部、５１〜５４ 記録アンプ（増幅器）、６１〜６４ ＤＡ変換器、６５ 主ＤＡ変換器、６６〜６９ 副ＤＡ変換器、７１〜７４ レジスタ（調整器）、７５ 主レジスタ、７６〜７９ 副レジスタ（調整器）、８１ シリアルインターフェース、９１ 主回路部、９２ マイクロプロセッサ、９３ ハードディスクコントローラ、９４ リードライトチャネル、９５ バッファメモリ、９６ モータドライバ。

Claims (5)

1. 磁気ディスク、複数のヘッド、及びヘッドアンプ回路を磁気ディスク装置内に組付ける組付けステップと、
   前記ヘッドアンプ回路を介して入力されるサーボデータを、前記複数のヘッドから前記磁気ディスクに対して一斉に記録するサーボ記録ステップと、を含み、
   前記ヘッドアンプ回路は、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられた、記録電流を増幅して該ヘッドへ出力する複数の増幅器と、前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられた、該増幅器の増幅度を調整する複数の調整器と、を有し、
   前記サーボ記録ステップは、前記ヘッドアンプ回路に含まれる前記複数の調整器のそれぞれを個別に設定した状態で行われる、
   ことを特徴とする磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法。
2. 前記複数のヘッドのそれぞれに、前記磁気ディスクにデータを記録させるとともに、該記録されたデータを再生させて、これにより得られるそれぞれの再生信号に基づいて、前記ヘッドアンプ回路に含まれる前記複数の調整器のそれぞれの設定値を決定する試行ステップを更に含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法。
3. 前記ヘッドは、垂直磁気記録方式を実現するヘッドである、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の磁気ディスクにサーボデータを記録して磁気ディスク装置を製造する方法。
4. 磁気ディスクにデータを磁気的に記録する複数のヘッドを備えた磁気ディスク装置に適用されるヘッドアンプ回路であって、
   前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、記録電流を増幅して該ヘッドへ出力する複数の増幅器と、
   前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられ、該増幅器の増幅度を調整する複数の調整器と、
   を含むことを特徴とする磁気ディスク装置用ヘッドアンプ回路。
5. 請求項４に記載のヘッドアンプ回路を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。

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