JP2001195108A

JP2001195108A - コントロール装置

Info

Publication number: JP2001195108A
Application number: JP2000003971A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Itaba; 雄介板場; Kyoko Tanaka; 京子田中; Kenji Hirota; 憲治廣田; Masanobu Sumiya; 政信角谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP4011250B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シーケンス制御をシーケンシャルファンクシ
ョンチャート（ＳＦＣ）で記述して、モニタリングする
際に、ＳＦＣ図のステップまたはトラジションに設定さ
れたラダー図を、周辺装置の表示手段において、ユーザ
ーが認識しやすくすることである。また、プログラムの
動作の追従が容易にできるプログラマブルコントローラ
周辺装置を得ることを目的とする。【解決手段】機械設備等を制御する制御部へ、監視装
置は接続するとともに、この監視装置は制御部の制御処
理を監視する。この監視装置は制御プログラムの個々の
ステップ、トランジションに設定されたラダー図を、制
御プログラムと同一画面上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械等の動作を制御
するコントロール装置に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機械設備のシ−ケンス制御を
行うために、その機械設備に接続されたＰＣが用いられ
ている。また、このＰＣがシーケンス制御を行うため、
周辺装置がプログラムを作成している。更にまた、ＰＣ
にプログラムを転送したり、ＰＣがシーケンス制御を行
っている状態を監視する機能を、その周辺装置は有して
いる。周辺装置は、シーケンシャルファンクション（以
下ＳＦＣという）プログラムのモニター表示を行う。

【０００３】ＰＣに転送するプログラムの記述方式に
は、ラダー図方式、フロー式、ニーモニック方式などが
あるが、ＳＦＣもこの記述方式の１つである。

【０００４】ＳＦＣは、シーケンス制御に使用される全
言語に共通の順序制御における実行順序や処理内容の表
現形式で、国際電気標準会議（ＩＥＣ）の国際規格でも
ある。ＳＦＣはステップ、トランジション、リンクの３
つの記述要素によって構成される。上記ステップは１つ
のアクションを表すもので、アクティブな論理（活性）
状態と非アクティブな論理（非活性）状態を持ち、アク
ティブ状態（条件成立状態）のときだけに１対１に対応
するアクションの内容を実行する。上記トランジション
はステップ間の遷移を表すもので、ステップを活性状態
にするための条件が関連づけられている。すなわち、条
件が真であれば、遷移に先行するステップが非活性化さ
れ、遷移に続くステップが活性化される。上記リンクは
通常下に向かって実行される制御の流れを変える分岐を
表すもので、前のステップに戻すといった場合に使用す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の周辺装置は、Ｓ
ＦＣ図とステップまたはトランジション内のラダー図を
同一画面に表示するものなので、ＳＦＣ図とステップ図
または、トランジション内のラダー図を同一画面上に全
て表示できなかった。つまり、別のステップまたはトラ
ンジションに設定されたラダー図を参照する場合、参照
したいステップまたはトランジションまでカーソルを移
動した後、所定のラダー図を選択し、この選択した後、
画面上の表示きり変えを行うことにより、ユーザーは、
周辺装置に接続された機械装置等（例えば放電加工装置
等）の動作プログラムを確認していた。また、複数のス
テップが活性状態になっている場合、それぞれのステッ
プに設定されたラダー図を同時にモニタできなかった
め、デバッグの作業効率が悪いという欠点があった。更
にまた、ＳＦＣ図とステップまたはトランジションに設
定されたラダー図は表示画面が別々に存在してたため、
どのステップまたはトランジションに対応するラダー図
なのかを、ユーザーが理解しにくいという欠点があっ
た。

【０００６】本発明の目的は、ＳＦＣ図のステップまた
はトランジションに設定されたラダー図を、周辺装置の
表示出段の同一画面上に表示する場合、すべてのステッ
プまたはトランジションに設定されたラダー図を、周辺
装置の表示手段の同一画面上に表示することにより、Ｓ
ＦＣプログラムの可読性とデバッグの作業効率の向上を
はかるものである。また、ＳＦＣ図のステップまたはト
ラジションに設定されたラダー図を、周辺装置の表示手
段において、ユーザーが認識しやすくすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】請求項１に係わるコントロール装置は、所
定の制御プログラムに基づいて、機械設備を制御する制
御部と、この制御部に接続し、前記制御部の制御処理を
監視する監視装置とを備え、前記監視手段は前記制御プ
ログラムの個々のステップ、トランジションに設定され
たラダー図を、前記制御プログラムと同一画面上に表示
するものである。

【０００９】請求項２に係わるコントロール装置は、監
視手段が制御プログラムを記憶する記憶部と、記憶部の
制御プログラムに基づいて、シーケンシャルファンクシ
ョンのキャラクタ図を生成し記憶するラダー図キャラク
ターメモリ部と、記憶部の前記制御プログラムに基づい
て、シーケンシャルファンクション図を生成し記憶する
シーケンシャルファンクションキャラクタメモリ部と、
制御手段の制御状態信号を入力し、この制御状態信号に
基づいて、ラダー図とシーケンシャルファンクション図
とを、制御プログラムと同一画面上に表示するものであ
る。

【００１０】請求項３に係わるコントロール装置は、シ
ーケンシャルファンクション図を表示画面上の左側、ラ
ダー図を表示画面上の右側に表示したものである。

【００１１】請求項４に係わるコントロール装置は、ト
ランジションに設定されたラダー図を前記制御プログラ
ムと対応するように同一画面上に表示するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１（ａ）は、ユ
ーザーが、周辺装置のＳＦＣの状態を、監視（以下「モ
ニタ」という）している画面イメージ図である。図にお
いて左側はＳＦＣ図、右側はＳＦＣ図のステップもしく
は、トランジション内に記述されているラダー図（以下
ＺＯＯＭという）である。１０１はステップｓ１が活性
状態を表す反転表示に、１０３はステップｓ１のＺＯＯ
Ｍであり、Ｙ２０,Ｙ２１がそれぞれ出力状態を表す反
転表示となっている。１０２はステップｓ２へ活性状態
が移る条件としてのトランジションｔ１であり、ステッ
プｓ２へ活性状態が遷移すると、図１（ｂ）の表示に変
化する。活性状態が遷移することにより、ＳＦＣ図のカ
ーソルは１０１のステップｓ１から，２０１のステップ
ｓ２へ移動し、２０１のステップｓ２は活性状態を表す
反転表示となる。また、ＺＯＯＭ表示はステップｓ１の
ＺＯＯＭ１０３からステップｓ２のＺＯＯＭ２０２に変
化する。ステップｓ２が活性状態であることから、２０
２のＺＯＯＭはＴ０が出力状態を表す反転表示となって
いる。

【００１３】次に，上記周辺装置が、ＳＦＣの状態を監
視する動作について、図２のＰＣの周辺装置構成図およ
び、図３と図４のフローチャートを用いて説明する。図
２において、５１３はＰＣの周辺装置、５０３は機械装
置に接続し、その機械装置の動作を制御するＰＣ、５１
２はＰＣの周辺装置５１３に接続されＳＦＣ図などの各
種情報をオペレータに対して表示するための手段であり
例えばＣＲＴ等で構成される、５０４はＰＣの周辺装置
５１３内に設けられＰＣ５０３との間でデータの授受を
行うＰＣＩ／Ｆ部、５０１はＰＣの周辺装置５１３に接
続されオペレータからの指示を入力するキーボード、５
０２はＰＣの周辺装置５１３に接続され、オペレータか
らの指示を入力するマウス、５０５はＰＣの周辺装置５
１３内にＳＦＣプログラムを記憶しているＳＦＣプログ
ラム記憶部、５０８はＳＦＣプログラム記憶部５０５内
に記憶されたＳＦＣプログラムに従いＳＦＣ図を画面に
表示するためのデータ（以下キャラクタメモリという）
を作成するＳＦＣキャラクタメモリ部、５０９はＳＦＣ
キャラクタメモリ部５０８で作成されたキャラクタメモ
リに従いＳＦＣ図で活性中のステップをＰＣＩ／Ｆ部５
０４を介してＰＣ５０３から収集するＳＦＣモニタ部、
５０７はＳＦＣキャラクタメモリ部５０８と同様に、Ｓ
ＦＣプログラムにもとづいてＺＯＯＭを表示するための
キャラクタメモリを作成するＺＯＯＭキャラクタメモリ
部、５０６はＳＦＣモニタ部５０９と同様に、ＰＣ５０
３からＺＯＯＭ内の接点やコイルのＯＮ／ＯＦＦの状態
を収集するＺＯＯＭモニタ部、５１１はＳＦＣキャラク
タメモリ部５０８で作成されるキャラクタメモリとＳＦ
Ｃモニタ部５０９が収集したモニタ情報に従い実際にＣ
ＲＴ表示５１２にＳＦＣ図として表示するＳＦＣ表示
部、５１０はＳＦＣ表示部と同様にＺＯＯＭの表示をＺ
ＯＯＭキャラクタメモリ部５０７およびＺＯＯＭモニタ
部５０６のモニタ情報に従いＣＲＴ表示５１２上に表示
するためのＺＯＯＭ表示部である。

【００１４】オペレータより、ＳＦＣプログラムのモニ
タを開始する指示があった場合、まず、ＳＦＣキャラク
タメモリ部５０８によってＳＦＣ図のキャラクタメモリ
が作成される。具体的には図３に示すとおりである。ま
ずステップＳ１２０１でＳＦＣ図がまだ表示されていな
いか、ＳＦＣ図の表示内容が変化した場合のみキャラク
タメモリを作成すれば良いのでその判断を行う。この判
断の結果、まだＳＦＣ図が表示されていない場合、もし
くは表示画面がスクロールすることによりＳＦＣ図の表
示内容が変わった場合、ステップＳ１２０２でＳＦＣプ
ログラムからＳＦＣ図のキャラクタメモリを作成する。
ＳＦＣプログラムは図５のようなニーモニック形式でＳ
ＦＣプログラム記憶部５０５に格納されており、図５の
ＳＦＣプログラムは図１のＳＦＣ図をニーモニック形式
にしたものである。図５において６５１はＳＦＣプログ
ラムであることを表す命令、６５２はステップｓ０を表
す命令、６５３はトランジションｔ０を表す命令、６５
４はトランジションｔ０の次にステップｓ１があること
を表す命令、６５５はステップｓ１を表す命令、６５６
と６５７はステップｓ１のＺＯＯＭに存在する命令、６
５８はトランジションｔ１を表す命令、６５９と６６０
はトランジションｔ１のＺＯＯＭに存在する命令、６６
１はトランジションｔ１の次にステップｓ２があること
を表す命令、６６２はステップｓ２を表す命令、６６３
はステップｓ２のＺＯＯＭに存在する命令、６６４はト
ランジションｔ２を表す命令、６６５はトランジション
ｔ２のＺＯＯＭに存在する命令、６６６はトランジショ
ンｔ２の次にはステップが存在しないことを表す命令、
６６７はＳＦＣプログラムの終わりを表す命令である。
またキャラクタメモリとは、ＳＦＣプログラムを実際に
画面上に表示し易い形式にした表示用のデータのこと
で、ＳＦＣ図用キャラクタメモリの構造は、図６〜７の
通りである。図６はＳＦＣ図の１つのステップやトラン
ジション分のキャラクタメモリ情報の構造であり、５１
はステップやトランジション,リンクといった種別を表
し、５２は表示用キャラクタタイプで実際に画面上に表
示するステップやトランジションの記号を表す。また５
３のステップ番号／トランジション番号／リンク方向の
データには、種別５１がステップまたはトランジション
の場合はそれぞれステップ番号／トランジション番号５
３を示し、リンクの場合にはリンク方向５３を表す。図
７はＳＦＣキャラクタメモリ部５０８に格納されるキャ
ラクタメモリ全体の構造であり、ＳＦＣ図全体を表示す
るための情報を表す。実際のキャラクタメモリの情報は
キャラクタメモリデータ領域８０３に図６で示した１つ
のステップ、トランジションまたはリンクのキャラクタ
メモリ情報を表示イメージに合わせて二次元配列に並べ
たものとなる。キャラクタメモリ幅８０１は二次元配列
の列方向の最大を示し、キャラクタメモリ高さ８０２は
二次元配列の行方向の最大を示す。この構造をＳＦＣプ
ログラム記憶部５０５に記憶されているＳＦＣプログラ
ムのデータに従って作成する。例えば、図５のＳＦＣプ
ログラム６５２はステップｓ０を表しているが、これを
図６の形式に変換する。図６の種別５１はステップ、表
示用キャラクタタイプ５２はキャラクタ５４、ステップ
番号５３は０となる。次に図６の形式に変換したデータ
を図７のキャラクタメモリデータ領域８０３の座標（Ｘ
０，Ｙ０）のキャラクタメモリ情報に格納する。このよ
うにして６５１から６６７までの命令を順に変換して、
キャラクタメモリを作成する。このときＺＯＯＭの命令
は無視される。その後、作成されたキャラクタメモリ
は、ＳＦＣ表示部５１１によってＣＲＴ表示５１２へ送
られ、画面の左半分に表示する。

【００１５】次に、ＺＯＯＭキャラクタメモリ部５０７
によってＺＯＯＭのキャラクタメモリが作成される。そ
の動作を図８のフローチャートを用いて説明する。ま
ず、ＺＯＯＭについてはＳＦＣ図上のカーソル位置のス
テップまたは、トランジション内のラダー図を表示する
ため、図８のステップＳ１２１１でＳＦＣ図上に表示さ
れているカーソル位置の座標（Ｘｎ，Ｙｎ）をＳＦＣキ
ャラクタメモリ部５０８より取得する。通常最初に画面
が表示された場合は、カーソル位置は左上の（１，１）
に設定されている。次にステップＳ１２１２でステップ
Ｓ１２１１で求めたカーソル位置の座標（Ｘｎ，Ｙｎ）
からカーソル位置の図６で示したＳＦＣキャラクタメモ
リ情報をＳＦＣキャラクタメモリ部５０８より取得す
る。取得したキャラクタメモリ情報から種別５１、ステ
ップ番号またはトランジション番号５３が取得できるの
で、ステップＳ１２１３でそれに対応する命令をＳＦＣ
プログラム記憶部５０５にあるＳＦＣプログラムから検
索する。最後にステップＳ１２１４で検索した命令の次
のアドレスから格納されているカーソル位置のステップ
またはトランジション内に設定されたニーモニック形式
の命令をＳＦＣプログラム記憶部５０５より取得して、
このニーモニック形式の命令をラダー図キャラクタメモ
リに変換してＺＯＯＭキャラクタメモリを作成する。ラ
ダー図キャラクタメモリの構造は、図９〜図１０の通り
である。図９はラダー図の１つの接点やコイルなどの表
示用データであり、図９におて、分岐記号９０１は命令
記号９０２がどの様なリンクで接続されているかのパタ
ーンを示し、命令記号９０２では接点やコイルなどのラ
ダー記号の種別を示す。アドレス９０３は接点やコイル
などに関連付けられているＰＣ内の入出力などのデバイ
スのアドレスを格納し、同様に命令コード９０４に関連
する命令コードが格納されている。図１０はラダー図全
体のキャラクタメモリの構造であり、ＳＦＣキャラクタ
メモリと同様に、図９で示した１つのキャラクタメモリ
データを表示イメージに合わせて二次元配列で格納す
る。全体行数１００１はキャラクタメモリの行数の最大
を示し、列数１００２は各々の行の列方向の最大を示
す。その後、作成されたキャラクタメモリは、ＺＯＯＭ
表示部５１０によってＣＲＴ表示５１２へ送られ、画面
の右半分に表示する。

【００１６】この段階で、画面表示が完了する。次に表
示されたＳＦＣ図やＺＯＯＭ上に実際のＰＣの状態をモ
ニタ表示するために、ＳＦＣモニタ部５０９やＺＯＯＭ
モニタ部５０６がＰＣＩ／Ｆ部５０４を介してＰＣ５０
３よりモニタ情報を収集して表示を行う。ＳＦＣ図側で
はステップが活性か非活性かのビット情報をＰＣから収
集し画面上の該当ステップを反転表示する。ＺＯＯＭ側
ではラダー図に表示されている接点やコイルのＯＮ／Ｏ
ＦＦのビット情報をＰＣから収集して反転表示で表す。

【００１７】まずＳＦＣモニタ部５０９によりＳＦＣ図
のモニタデータが作成され、同様にＺＯＯＭモニタ部５
０６によりＺＯＯＭのモニタデータが作成される。その
動作を図４および図１１のフローチャートを用いて説明
する。まずＳＦＣモニタ部５０６ではステップＳ１３０
１でステップの活性か非活性かのビット情報をＰＣから
収集するため、ＳＦＣキャラクタメモリ部５０８からキ
ャラクタメモリ中に存在するステップ番号を図６、図７
で示したキャラクタメモリ情報のステップ番号５３から
すべて取得する。次にステップＳ１３０２はＳ１３０１
で得たステップ番号の状態をＰＣＩ／Ｆ部５０４を介し
てＰＣ５０３に問い合わせて活性か非活性かのビット情
報をＰＣ５０３より取得する。この処理はオペレータに
よりモニタの中断が行われるまで繰り返される。一方
ＺＯＯＭモニタ部５０９では接点やコイルのＯＮ／ＯＦ
Ｆのビット情報をＰＣ５０３から収集するが、実際には
接点やコイルに付属するデバイスのＯＮ／ＯＦＦのビッ
ト情報を取得するれば良いので、このビット情報をＰＣ
５０３から取得する。まず、ステップＳ１３１１でＺＯ
ＯＭキャラクタメモリ部５０７で作成されたラダー図の
キャラクタメモリ内で使用されているデバイスをＺＯＯ
Ｍキャラクタメモリ部５０７の図９で示したアドレス９
０３からすべて取得する。次にステップＳ１３１２では
ステップＳ１３１１で取得したデバイスの一覧を作成す
る。最後にステップＳ１３１３では、ステップＳ１３１
２で作成したデバイス一覧をＰＣＩ／Ｆ部５０４を介し
てＰＣ５０３へ登録して、デバイス一覧にある各デバイ
スのＯＮ／ＯＦＦのビット情報をＰＣ５０３から収集す
る。

【００１８】最後にＳＦＣモニタ部５０９で作成したモ
ニタデータは、ＳＦＣ表示部５１１によりＣＲＴ表示５
１２へ送られ、既に表示されているＳＦＣ図上の活性ス
テップを反転表示する。同様にＺＯＯＭモニタ部５０
６で作成したモニタデータは、ＺＯＯＭ表示部５１０に
よりＣＲＴ表示５１２へ送られ、既に表示されているラ
ダー図上のデバイスの状態を表示する。この様にして、
画面の左側にＳＦＣ図のモニタ表示、右側に左側のＳＦ
Ｃ図上のカーソルで指定した位置のＺＯＯＭのモニタ表
示を行い、オペレータにＰＣ５０３の動作状態を伝えて
いる。

【００１９】実施の形態２．次にこの発明の実施の形態
２について説明する図１２（a）は、実施の形態２によ
るモニタ画面イメージ図である。なお、図１２（a）,図
１２(b)、図１３（ａ）は、一つの画面上に同時に表示
され、コントロール装置が、トランジションに設定され
たラダー図を前記制御プログラムと対応するように同一
画面上に表示状態を示す。ＳＦＣ図と個々のステップ、
トランジションに設定されたラダー図が同一画面上に表
示されており、３０１はステップｓ１が活性状態を表す
反転表示に、３０４はステップｓ１に設定されたラダー
図で、Ｙ２０,Ｙ２１がそれぞれ出力状態を表す反転表
示となっている。３０２はステップｓ２へ活性状態が移
る条件トランジションｔ１であり、３０３はトランジシ
ョンｔ１に設定されたラダー図である。３０３のＸ０、
Ｘ７８がそれぞれＯＮの状態になると、ステップｓ２へ
活性状態が遷移するため、図１２（ｂ）のような表示に
変化する。４０１はステップｓ２が活性状態を表す反転
表示に、４０２はステップｓ２に設定されたラダー図
で、Ｔ０が出力状態を表す反転表示となっている。図１
３（ａ）は、ＳＦＣ図に分岐がある場合のモニタ画面イ
メージ図であり、４１０のステップｓ１と４１１のステ
ップｓ４が同時に活性状態になっていることを示してい
る。分岐した場合も（ａ）、（ｂ）と同様ＺＯＯＭのラ
ダー図がそれぞれのステップ、トランジションの右側に
表示される。

【００２０】また、実施の形態２ではＺＯＯＭのプログ
ラムを論理記述式言語で表現することができる。図１３
（ｂ）はＺＯＯＭのプログラムをラダー図から論理記述
式言語に置き換えたプログラムでモニタしているイメー
ジ画面であり、反転表示になっている箇所はＳＦＣステ
ップの活性または接点／コイルのＯＮ状態を表してい
る。論理記述式言語とはシーケンスプログラムを論理式
で表現したもので、命令（１文字目の英小文字）と１デ
バイスの文字列を最小単位とし、ステップではコイル命
令を“，”で区切りながら羅列して、トランジションで
はＡＮＤ“＆”／ＯＲ“｜”条件で各単位を接続してシ
ーケンスプログラムを表現している。図１３（ｂ）の４
２０はステップｓ１に設定された論理式で、ｏＹ２０は
ニーモニック命令で表現するとＯＵＴＹ２０となり、
同様にｏＹ２１はＯＵＴＹ２１となる。ｏＹ２０とｏ
Ｙ２１は，で区切られており、ラダー図で表現した場
合、図１３（ａ）の４１２のラダー図のように並列コイ
ルとなる。４２１はトランジションｔ１に設定された論
理式で、ａＭ１００はＡ接点のデバイスＭ１００である
ことを示しており、ｂＭ１０１はＢ接点のデバイスＭ１
０１であることを示しており、ａＤ０．１はＡ接点のデ
バイスＤ０．１であることを示している。ａＭ１００と
ｂＭ１０１の間はＯＲ条件である｜で区切られ、ｂＭ１
０１とａＤ０．１の間はＡＮＤ条件である＆で区切られ
ていることから、ニーモニック命令で表現した場合、Ｌ
ＤＭ１００、ＯＲＩＭ１０１、ＡＮＤＤ０．１と
なる。ラダー図で表現した場合、図１３（ａ）の４１３
のラダー図と同じになる。

【００２１】次に実施の形態２によるモニタの動作につ
いて図１４のＰＣの周辺装置構成図および、図１５、図
１６および図１７のフローチャートを用いて説明する。
図１４において、５１３はＰＣの周辺装置、５０３はＰ
Ｃ、５１２はＰＣの周辺装置５１３に接続されＳＦＣ図
などの各種情報をオペレータに対して表示するための手
段であり例えばＣＲＴ等で構成される。５０４はＰＣの
周辺装置５１３内に設けられＰＣ５０３との間でデータ
の授受を行うＰＣＩ／Ｆ部、５０１はＰＣの周辺装置５
１３に接続されたオペレータからの指示を入力するキー
ボード、同様に５０２はＰＣの周辺装置５１３に接続さ
れオペレータからの指示を入力するマウス、５０５はＰ
Ｃの周辺装置５１３内にＳＦＣプログラムを記憶してい
るＳＦＣプログラム記憶部、６０２はＳＦＣプログラム
記憶部５０５内に記憶されたＳＦＣプログラムに従いＳ
ＦＣ図とＺＯＯＭを同一画面に表示するためのキャラク
タメモリを作成するＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリ
部、６０１はＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリ部６０
２で作成されたキャラクタメモリのデータに従いＳＦＣ
図とＺＯＯＭをモニタするための情報をＰＣＩ／Ｆ部５
０４を介してＰＣ５０３から収集するＳＦＣ・ＺＯＯＭ
モニタ部、６０３はＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリ
部６０２で作成されるキャラクタメモリとＳＦＣ・ＺＯ
ＯＭモニタ部６０１が収集したモニタ情報に従い実際に
ＣＲＴ表示５１２にＳＦＣ図とＺＯＯＭを同一画面に表
示するＳＦＣ・ＺＯＯＭ表示部である。

【００２２】まず、オペレータよりＳＦＣプログラムを
表示する指示があった場合、ＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラク
タメモリ部６０２によってＳＦＣ図のキャラクタメモリ
が作成される。その動作を図１５のフローチャートを用
いて説明する。ステップＳ１４０３でまだＳＦＣ図が表
示されていないか、表示内容が変化した場合のみキャラ
クタメモリを作成すれば良いのでその判断を行う。判断
はまだＳＦＣ図が表示されていない時、もしくはオペレ
ータの指示により表示画面がスクロールすることにより
ＳＦＣ図の表示内容が変わった時にキャラクタメモリを
作成するというもので、ステップＳ１４０４でＳＦＣプ
ログラム記憶部５０５のＳＦＣプログラムの内容に従っ
て、ＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリ部６０２が１画
面分のＳＦＣ図と個々のステップ、トランジションに対
応するＺＯＯＭキャラクタメモリを作成して、ＳＦＣ図
とＺＯＯＭが関連付けされたＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラク
タメモリを作成する。

【００２３】次に図１５のステップＳ１４０４において
ＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリ作成の詳細を図１７
のフローチャートを用いて説明する。ＳＦＣ・ＺＯＯＭ
のキャラクタメモリの構成は図７の通りで、ＳＦＣプロ
グラム記憶部５０５に記憶されているＳＦＣプログラム
のデータに従って作成され、ＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラク
タメモリ部６０２に格納される。図１８、図１９はＺＯ
ＯＭのプログラムがラダー図であるときの構成、図２０
はＺＯＯＭのプログラムが論理記述式言語であるときの
構成を示している。１１０３のＳＦＣキャラクタメモリ
領域には図６で示した１つのステップ、トランジション
またはリンクのＳＦＣキャラクタメモリ情報とステップ
またはトランジションに対応するＺＯＯＭキャラクタメ
モリが格納されているアドレスが、図１４のＣＲＴ表示
５１２で表示される表示イメージに合わせて二次元配列
に格納されたものとなる。図１８、図１９の１１０３の
詳細は１１０５〜１１２２に示される部分であり、二次
元配列の座標（Ｘ０，Ｙ０）から（Ｘ１，Ｙ０）、（Ｘ
２，Ｙ０）．．．（Ｘ０，Ｙ１）．．．（Ｘｎ，Ｙｎ）
の順にキャラクタメモリ情報とＺＯＯＭキャラクタメモ
リのアドレスが格納される。例えば、１１０５は座標
（Ｘ０，Ｙ０）のＳＦＣキャラクタメモリ情報、１１０
６は座標（Ｘ０，Ｙ０）のステップまたはトランジショ
ンに対応するＺＯＯＭキャラクタメモリが格納されてい
るアドレスが格納され、対応するＺＯＯＭキャラクタメ
モリが存在しない場合は０が格納される。１１０１のキ
ャラクタメモリの幅は二次元配列の列方向の最大を示
し、１１０２のキャラクタメモリの高さは二次元配列の
行方向の最大を示す。図１８の１１０４は１１０３のＳ
ＦＣキャラクタメモリ領域のＺＯＯＭキャラクタメモリ
が格納されているアドレスの参照先であり、ＺＯＯＭの
プログラムがラダー図の場合、図１０で示したラダー図
キャラクタメモリが、またＺＯＯＭのプログラムが論理
記述式言語の場合、論理記述式キャラクタメモリが、Ｓ
ＦＣ図に存在するＺＯＯＭの個数分格納されている。１
１０４の領域の大きさは可変であり、ＺＯＯＭが１つも
存在しない場合は領域の大きさが０となる。例えば、Ｚ
ＯＯＭのプログラムがラダー図の場合は、図１８１１１
４には座標（Ｘ０，Ｙ２）に対応するＺＯＯＭキャラク
タメモリが格納されているアドレスが格納されており、
このアドレスの参照先は図１８の１１２３となる。１１
２３には座標（Ｘ０，Ｙ２）のステップまたはトランジ
ションに対応するＺＯＯＭキャラクタメモリが格納され
ている。同様に図１８の１１２４は座標（Ｘ０，Ｙ
３）、１１２５は座標（Ｘ０，Ｙ４）、１１２６は座標
（Ｘ０，Ｙ５）のＺＯＯＭキャラクタメモリが格納され
ている。またＺＯＯＭのプログラムが論理記述式言語の
場合も同様に、図１９の１１２７は座標（Ｘ０，Ｙ
２）、１１２８は座標（Ｘ０，Ｙ３）、１１２９は座標
（Ｘ０，Ｙ４）、１１３０は座標（Ｘ０，Ｙ５）のＺＯ
ＯＭキャラクタメモリが格納されている。これらのＺＯ
ＯＭキャラクタメモリは、ＳＦＣキャラクタメモリ１１
０３に格納されているＺＯＯＭキャラクタメモリのアド
レスによって関連付けされている。まず、図１７のステ
ップＳ１６０２でＳＦＣ図のキャラクタメモリを作成す
る。この作成は図５のＳＦＣプログラムのデータに従っ
て行われる。例えば、図５のＳＦＣプログラム６５５の
命令はステップｓ１を表しているが、これを図６の形式
に変換する。種別５１はステップ、表示用キャラクタタ
イプ５２はキャラクタ５４、ステップ番号５３は１とな
る。図５のＳＦＣプログラム６５４の命令はステップｓ
１がトランジションｔ０の１行下に接続されることを示
していることとステップｓ０は座標（Ｘ０，Ｙ０）にそ
れに対応するトランジションｔ０は（Ｘ０，Ｙ１）にあ
ることにより、図６の形式に変換したデータをＳＦＣキ
ャラクタメモリ領域１１０３の座標（Ｘ０，Ｙ２）のキ
ャラクタメモリ情報に格納する。次にステップＳ１６０
５でＳＦＣ図座標（Ｘｎ，Ｙｎ）にＺＯＯＭプログラム
が存在するかを判断する。例えば、座標（Ｘ０，Ｙ２）
はステップｓ１で図５のＳＦＣプログラム６５５の命令
であることがステップＳ１６０２でわかっているが、６
５５の命令に続く命令６５６、６５７がＺＯＯＭプログ
ラムの命令を表しており、座標（Ｘ０，Ｙ２）にはＺＯ
ＯＭプログラムが存在すると判断する。もしステップを
表す命令の次がトラジションを表す命令になっているま
たはトランジションを表す命令の次がステップを表す命
令になっている場合は、ＺＯＯＭプログラムの命令は存
在しないと判断して、次のステップＳ１６０６とステッ
プＳ１６０７もしくはステップＳ１６０９とＳ１６１０
の処理を行わない。例えば、図５のＳＦＣプログラムで
６５２の命令はステップｓ０を表す命令だが、次の命令
６５３はトランジションを表す命令となっているため、
ステップｓ０にはＺＯＯＭプログラムの命令が存在しな
いということになる。次にステップＳ１６０８でＺＯＯ
Ｍプログラムの表示形式がラダー図か論理記述式言語か
を判別する。ラダー図か論理記述式言語かはオペレータ
によって選択され、内部のフラグに保持されるので、そ
のフラグによって判別する。ＺＯＯＭのプログラムがラ
ダー図の場合は、ステップＳ１６０６でＳＦＣ図座標
（Ｘｎ，Ｙｎ）に対応するラダー図キャラクタメモリを
作成する。ステップＳ１６０５でラダー図が存在するか
判断する際、ＺＯＯＭプログラムの命令がどれになるか
ということがわかっているので、これをキャラクタメモ
リへ変換する。例えば、座標（Ｘ０，Ｙ２）ステップｓ
１のＺＯＯＭプログラムの命令は、図５のＳＦＣプログ
ラム６５６と６５７であるが、これを図９のキャラクタ
メモリの形式に１命令ずつ変換する。６５６は、分岐記
号が０３、命令記号はＯＵＴ命令に相当する０９、アド
レスはＹ２０、命令コードはＯＵＴ命令が命令記号に置
き換わっているため無しとなる。６５７は、６５６から
数えて２つ目のＯＵＴ命令であり、ラダー図にした場合
６５６のＯＵＴ命令に対して並列になるため、分岐記号
は０９、命令記号は６５６と同様０９、アドレスはＹ２
１、命令コードは６５６と同様無しとなる。次に図９の
形式に変換したキャラクタメモリを図１０の形式に変換
する。１行目のｍ列目には図５上の６５６を変換したキ
ャラクタメモリが、２行目のｍ列目には６５７を変換し
たキャラクタメモリが格納される。１００２の列数ｍの
値はオペレータにより任意に変更することができ、それ
に応じてキャラクタメモリを拡張または縮小する。図２
０において（ａ）は列数６の場合、（ｂ）は列数３の場
合の表示例である。こうして図１０の形式に変換された
ラダー図キャラクタメモリは、図１８のＺＯＯＭキャラ
クタメモリ領域１１０４に格納される。例えば座標（Ｘ
０，Ｙ２）ステップｓ１の場合は、図１８の１１２３に
格納される。次に図１７のステップＳ１６０７ではステ
ップＳ１６０６で作成したラダー図キャラクタメモリの
アドレスを図１８のＳＦＣキャラクタメモリ領域１１０
３に格納して、ＳＦＣ図とラダー図の関連付けを行う。
例えば、座標（Ｘ０，Ｙ２）ステップｓ１の場合、対応
するラダー図キャラクタメモリは１１２３（図１８）と
なるので、このアドレスを座標（Ｘ０，Ｙ２）のＺＯＯ
Ｍキャラクタメモリのアドレス１１１４（図１８）に格
納する。ＺＯＯＭのプログラムが論理記述式言語の場
合は、図１７のステップＳ１６０９でＳＦＣ図座標（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）に対応する論理記述式キャラクタメモリを作
成する。ＺＯＯＭのプログラムがラダー図であるときと
同様に、ステップＳ１６０５でＺＯＯＭプログラムが存
在するか判断する際、変換すべき命令がどれになるかと
いうことがわかっているので、これをキャラクタメモリ
へ変換する。例えば、座標（Ｘ０，Ｙ２）ステップｓ１
のラダー図の命令は、図５のＳＦＣプログラム６５６と
６５７であるが、これを論理記述式キャラクタメモリに
変換する。図５の６５６は命令がＯＵＴ、デバイスがＹ
２０であることから、“ｏＹ２０”の文字列へ変換す
る。図５の６５７は命令がＯＵＴ、デバイスがＹ２１で
あることから６５６のときと同様“ｏＹ２１”の文字列
へ変換する。コイル出力命令の場合は“，”で区切って
１つのＺＯＯＭキャラクタメモリにするため“ｏＹ２
０，ｏＹ２１”という文字列を作成する。このように作
成されたデータは図１９のＺＯＯＭキャラクタメモリ領
域１１０４に格納される。例えば座標（Ｘ０，Ｙ２）ス
テップｓ１の場合は、図１９の１１２７に格納される。
次ににステップＳ１６１０ではステップＳ１６０９で作
成した論理記述式キャラクタメモリのアドレスを図１９
のＳＦＣキャラクタメモリ領域１１０３に格納して、Ｓ
ＦＣ図と論理記述式言語の関連付けを行う。例えば、座
標（Ｘ０，Ｙ２）ステップｓ１の場合、対応するラダー
図キャラクタメモリは１１２７となるので、このアドレ
スを座標（Ｘ０，Ｙ２）のＺＯＯＭキャラクタメモリの
アドレス１１１４に格納する。このようにしてＳＦＣプ
ログラム記憶部５０５のＳＦＣプログラムからＳＦＣ・
ＺＯＯＭキャラクタメモリが作成される。

【００２４】次に図１５のステップＳ１４０４で作成し
たＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメメモリを使って、ステ
ップＳ１４０６もしくはステップＳ１４０７でＳＦＣ・
ＺＯＯＭ表示部６０３によりＣＲＴ表示５１２（図２）
に表示する。表示する前に図１５のステップＳ１４０５
でＺＯＯＭプログラムの表示形式がラダー図か論理記述
式言語かを判別して、ラダー図の場合は図１５のステッ
プＳ１４０６で、論理記述式言語の場合は図１５のステ
ップＳ１４０７で表示する。表示はＳＦＣ・ＺＯＯＭキ
ャラクタメモリ部６０２より得られるＳＦＣ・ＺＯＯＭ
キャラクタメモリの順番に従って、座標（Ｘ０，Ｙ０）
から（Ｘ１，Ｙ０）、（Ｘ２，Ｙ０）．．．（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）の順に行われる。１つの座標の表示処理は、まず図
６で示したＳＦＣキャラクタメモリ情報からＳＦＣのシ
ンボルを表示する。次に、ＺＯＯＭキャラクタメモリの
アドレスが０でなければ、ＺＯＯＭキャラクタメモリが
存在することになるので、図１５のステップＳ１４０６
ではＺＯＯＭキャラクタメモリのアドレスから図１０で
示したＺＯＯＭキャラクタメモリを取得して、ＺＯＯＭ
部分の表示を行う。例えば、座標（Ｘ０，Ｙ２）ステッ
プｓ１の場合、図１８の１１１３から取得したＳＦＣキ
ャラクタメモリ情報に従って、表示用キャラクタタイプ
５２（図６）からＳＦＣのステップのシンボルを表示し
て、種別５１（図６）がステップ、ステップ番号５３
（図６）が１であることからＳＦＣシンボルの横に“Ｓ
１”を表示する。次にＺＯＯＭキャラクタメモリが存在
するので、ＺＯＯＭキャラクタメモリのアドレス１１１
４（図１８）から１１２３のＺＯＯＭキャラクタメモリ
を取得して、１１２３（図１８）に示すようなラダー図
を表示する。図１５のステップＳ１４０７ではＺＯＯＭ
キャラクタメモリアドレスから論理記述式の文字列を取
得してＺＯＯＭ部分の表示を行う。例えば、座標（Ｘ
０，Ｙ２）ステップｓ１の場合、ＳＦＣのシンボルは図
１５のステップＳ１４０６と同様の表示を行い、ＺＯＯ
Ｍキャラクタメモリのアドレス１１１４（図１９）から
１１２７のＺＯＯＭキャラクタメモリを取得して、１１
２７（図１９）に示すような論理記述式を表示する。ス
テップＳ１４０８（図１５）ではモニタ中かどうかを判
別する。モニタ中かどうかの判別は、オペレータからモ
ニタ開始の操作が行われることにより、モニタ中のフラ
グがＯＮになるので、これで判別する。モニタ中であれ
ば、ステップＳ１４０９（図１５）にてＰＣＩ／Ｆ部５
０４（図１４）を介してＰＣ５０３（図１４）からＳＦ
Ｃ・ＺＯＯＭモニタ部６０１（図１４）によってモニタ
情報を取得する。

【００２５】次に図１５のステップＳ１４０９において
モニタ情報取得の詳細を図１６のフローチャートを用い
て説明する。まずＳＦＣ・ＺＯＯＭモニタ部６０１（図
１３）ではステップＳ１５０２（図１６）でステップの
活性か非活性かのビット情報をＰＣから収集するため、
ＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリ部６０２（図１４）
からキャラクタメモリ中に存在するステップ番号をすべ
て取得する。取得する方法は、図１８のＳＦＣキャラク
タメモリ領域１１０３にあるすべてのＳＦＣキャラクタ
メモリ情報から図６で示す種別５１とステップ番号５３
から取得する。次に取得したステップ番号の状態をＰＣ
Ｉ／Ｆ部５０４（図１４）を介してＰＣ５０３（図１
４）に問い合わせて活性か非活性かのビット情報をＰＣ
５０３（図１４）より取得する。次にＺＯＯＭの接点
やコイルのＯＮ／ＯＦＦのビット情報をＰＣ５０３（図
１４）から収集するが、実際には接点やコイルに付属す
るデバイスのＯＮ／ＯＦＦのビット情報を取得するれば
良いので、このビット情報をＰＣ５０３（図１４）から
取得する。まず、ステップＳ１５０６（図１６）でＺＯ
ＯＭプログラムの表示形式がラダー図か論理記述式言語
かを判別する。次にＺＯＯＭのプログラムがラダー図で
ある場合はステップＳ１５０３（図１６）でＳＦＣ・Ｚ
ＯＯＭキャラクタメモリ部６０２（図１４）で作成され
たＺＯＯＭキャラクタメモリで図９で示すアドレスから
デバイス文字列をすべて取得して一覧を作成する。例え
ば図１８のＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラクタメモリの場合、
１１２３からはＹ２０、Ｙ２１が、１１２４からはＸ
０、Ｘ７８が、１１２５からはＴ０が、１１２６からも
Ｔ０が取得され、デバイスの一覧が作成される。ＺＯＯ
Ｍのプログラムが論理記述式言語の場合も同様にステッ
プＳ１５０５で図１８で示したＳＦＣ・ＺＯＯＭキャラ
クタメモリのＺＯＯＭキャラクタメモリ領域１１０４か
らデバイス文字列をすべて取得して一覧表を作成する。
取得できるデバイスの文字列はラダー図の場合と同一と
なる。最後にステップＳ１５０４（図１６）では、ステ
ップＳ１５０３もしくはステップＳ１５０５で作成した
デバイス一覧をＰＣＩ／Ｆ部５０４（図１４）を介して
ＰＣ５０３（図１４）へ登録して、デバイス一覧にある
各デバイスのＯＮ／ＯＦＦのビット情報をＰＣ５０３
（図１４）から収集する。この処理はオペレータにより
モニタの中断が行われるまで繰り返される。

【００２６】最後に図１５のステップＳ１４０９で取得
したモニタ情報をＣＲＴ表示５１２（図１４）へ送りモ
ニタ画面を表示する。表示の前にステップＳ１４１０
（図１５）でＺＯＯＭプログラムの表示形式がラダー図
か論理記述式言語を判別する。ＺＯＯＭのプログラムが
ラダー図の場合は、ステップＳ１４１１（図１５）で既
に表示されているＳＦＣ図上の活性ステップを反転表示
して、ＺＯＯＭのラダー図上にあるデバイスの状態を表
示する。ＺＯＯＭのプログラムが論理記述式言語の場
合は、ステップＳ１４１２（図１５）でまずＳＦＣ図上
の活性ステップを反転表示して、ＺＯＯＭの論理記述式
にあるデバイスの状態を表示する。この様にして、ＳＦ
Ｃ図とＺＯＯＭプログラムを合成した画面を表示して、
オペレータにＰＣ５０３（図１４）の動作状態を伝えて
いる。

【００２７】実施の形態２によれば、ＳＦＣ図とラダー
図の同一画面表示でオペレータによって選択された任意
の１つのステップまたはトランジションに設定されたラ
ダー図しか、実施の形態１にて表示できなかったもの
が、オペレータによる選択操作無しですべてのステップ
またはトランジションに設定されたラダーが同一画面上
に表示されるようになる点や、ラダー図が対応するステ
ップまたはトランジションの近くに表示され、ラダー図
がどのステップまたはトランジションに対応しているの
かがわかりやすくなる点等からプログラム全体の見通し
がよくなり、プログラムの可読性が向上する効果があ
る。また、図１３（ａ）で示したように並列分岐などで
同時に複数の活性したステップがあった場合でも、活性
したすべてのステップに対応するＺＯＯＭプログラムが
モニタできる点や、従来交互にしかできなかったステッ
プとトランジションのＺＯＯＭプログラムのモニタが同
時にできるといった点等からデバッグ、保守の作業効率
が向上する効果がある。また、ＺＯＯＭのプログラム表
示を論理記述式言語にすることによりＺＯＯＭプログラ
ムが簡素化され、よりＳＦＣプログラムの見通しがよく
なる。

【発明の効果】

【００２８】以上のように本発明は構成されているの
で、制御プログラムの個々のステップと、トランジショ
ンに設定されたラダー図とを、制御プログラムと同一画
面上に表示することにより、ユーザーが機械装置等の制
御状況を認識しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のモニタ（表示手段）の
画面サンプル図である。

【図２】本発明の実施の形態１の回路ブロック図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態１のキャラクターメモリ部
の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態１のモニタ（表示手段）の
動作を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態１プログラム構成図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態１のキャラクター構成図で
ある。

【図７】本発明の実施の形態１のキャラクター構成図で
ある。

【図８】本発明の実施の形態１のキャラクターメモリ部
の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態１のキャラクターメモリ構
成図である。

【図１０】本発明の実施の形態１のキャラクターメモリ
構成図である。

【図１１】本発明の実施の形態１のモニタ部（表示手
段）の動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態２のモニタ（表示手段）
の画面サンプル図である。

【図１３】本発明の実施の形態２のモニタ（表示手段）
の画面サンプル図である。

【図１４】本発明の実施の形態２の回路ブロック図であ
る。

【図１５】本発明の実施の形態２の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１６】本発明の実施の形態２のモニタ部（表示手
段）の動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態２のキャラクターメモリ
部の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施の形態２のキャラクターメモリ
の構成を示す図である。本発明の実施の形態２のラダー
図の縮小表示例である。

【図１９】本発明の実施の形態２のキャラクターメモリ
の構成を示す図である。

【図２０】本発明の実施の形態２のラダー図の縮小表示
例である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者廣田憲治東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者角谷政信東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB10 CC05 CX06 CX08 DD04 DD07 JJ15 JJ26 JJ41 JJ53 JJ57 JJ59 KK08 5H223 AA06 CC03 CC08 DD03 EE19 FF03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の制御プログラムに基づいて、機械設
備を制御する制御部と、この制御部に接続し、前記制御
部の制御処理を監視する監視装置とを備え、前記監視手
段は前記制御プログラムの個々のステップ、トランジシ
ョンに設定されたラダー図を、前記制御プログラムと同
一画面上に表示することを特徴とするコントロール装
置。
【請求項２】前記監視手段は前記制御プログラムを記憶
する記憶部と、前記記憶部の前記制御プログラムに基づ
いて、シーケンシャルファンクションのキャラクタ図を
生成し記憶するラダー図キャラクターメモリ部と、前記
記憶部の前記制御プログラムに基づいて、シーケンシャ
ルファンクション図を生成し記憶するシーケンシャルフ
ァンクションキャラクタメモリ部と、前記制御手段の制
御状態信号を入力し、この制御状態信号に基づいて、前
記ラダー図とシーケンシャルファンクション図とを、制
御プログラムと同一画面上に表示することを特徴とする
請求項第１項記載のコントロール装置。
【請求項３】前記シーケンシャルファンクション図を表
示画面上の左側、前記ラダー図を表示画面上の右側に表
示したことを特徴とする請求項第２項記載のコントロー
ル装置。
【請求項４】所定の制御プログラムに基づいて、機械設
備を制御する制御部と、この制御部に接続し、前記制御
部の制御処理を監視する監視装置とを備え、前記監視手
段はトランジションに設定されたラダー図を前記制御プ
ログラムと対応するように同一画面上に表示することを
特徴とするコントロール装置。